Upload
elgin
View
60
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
M jerenje napona, struje i utrošene snage asinhronog motora napajanog iz invertora. Milutin Ostoji ć, ETF Podgorica Boris Marković, ETF Podgorica Goran Ostojić, WUS AUSTRIJA. Uvodne napomene. ** Signal napona i struje iz vremenskog domena pretvara u frekventni domen upotrebom: - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Mjerenje napona, struje i utrošene snage
asinhronog motora napajanog iz invertora
Milutin Ostojić, ETF Podgorica
Boris Marković, ETF Podgorica
Goran Ostojić, WUS AUSTRIJA
Uvodne napomene
** Signal napona i struje iz vremenskog domena pretvara u frekventni domen upotrebom:
Fourier-ove transformacije
** Mogućnost pojave “aliasing”-a
** Mogućnost pojave
rasipanja frekventnog spektra
** Metod sličan IFFT tehnici
2. Konfiguracija sistemaRačunar sa akvizicionom karticom
Asinhroni
motor
Invertor
Elektronski sklop
Senzori napona napajanja i struje
motora
3. Određivanje amplituda i faza harmonika signala
k
kk tkfUtu )2sin(2)( 1 )(2
)(U1
0
2
N
n
nThfjsnr
srenTuN
hf
Ako je:r
k f
fkh 1 kr hhzahf ,0)(U
kr Njhf U2
2)(U
U kjkk eU
Analize harmonika:
22 )}(Im{)}(Re{ rra hfUhfUU
)}(Re{
)}(Im{tan)(
r
rr hfU
hfUahf
3. Određivanje amplituda i faza harmonika signala
Predpostavljeno je da f1 (T1) nije poznato
T1 nije poznato
nije moguće odrediti period odabiranja Ts tako da NTs bude multipl periode T1
nije moguće odrediti da učestanost f1 bude bude cjelobrojni multipl frekventne rezolucije
fr
Ako odnos f1/fr nije cio broj tada spektar postiže
relativni maksimum u izlaznim tačkama na frekventnoj osi definisanim sa:
)5.0( 1' r
k f
fkcio brojh
3. Određivanje amplituda i faza harmonika signala
Ako se izdvoje fazori Uk locirani u hk-toj tački, ne uzimajući u obzir spektralno rasipanje i interferencu harmonika, rezultati znatno odstupaju od stvarnih.
Pravougaoni, Hanning-ov i Blackman-Harrisov prozor
U radu su
korišćeni
4. Predloženi metod
* f1, N --->>> fs,Ts,fr, kao i znak najviše amplitude U1
* Lijevo i desno od U1, nađe se U2 i njegov red h1=f/fr
*21
212
UU
UUc
* ,)( 11 rfchf za h2=h1-1
rfchf )( 11 za h2=h1+1
Koraci predloženog metoda:
4. Predloženi metod
* Ispune se uslovi za FFT i za eliminisanje rasipanja spektra, i usvoji se učestanost odabiranja
* Odredi se novo vrijeme odabiranja, i nova frekventna rezolucija
ss f
T1
N
ff s
r
* Izvrši se novo odabiranje signala
5. Eksperimentalni rezultati
Izgled aplikacije napisane u Borland Builder-u C++
5. Eksperimentalni rezultati
Učestanost signala – 50 Hz
Učestanost na invertoru – 49 Hz
5.2 ;0001953125.01
;5120 2048 N
ff
fTHzfN s
rs
ss
Potrebni parametri:
SignalNaponainvertora
5. Eksperimentalni rezultati
Spektar napona invertora dobijen primjenom FFT
Spektar napona invertora dobijen primjenom
Hanning-ovog prozora
5. Eksperimentalni rezultati
Spektar napona invertora dobijenprimjenom Blackman-Harris-ovog
prozora
5. Eksperimentalni rezultati
Signal napona poslije ponovnog odabiranja
Spektar napona invertora dobijen nakon korekcije
učestanosti
5. Eksperimentalni rezultati
Rekostruisani signal napona
Spektar napona poslije rekonstrukcije signala
6. Poređenje dobijenih signala
Praktično isti rezultat
Korekcija učestanosti
Rekonstrukcija signala