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Teoria da Electricidade
Sistemas Energéticos
e Sustentabilidade
Instalações Eléctricas Máquinas Eléctricas
Electrónica
de Potência
Sistemas Digitais
Electrónica
Instrumentação e
Medidas
Programação
Sistemas de
Informação e Bases
de Dados
Arquitectura de
Computadores e
Sistemas
Operativos
Redes de Computadores
e Sistemas Distribuídos
Electrotecnia
Teoria de Sistemas
e Controlo
Processamento de Sinal
Microprocessadores e
MicrocontroladoresRobótica
Automação
Instrumentação e
Medidas
Teoria de Sistemas
e Controlo
Processamento de Sinal
Robótica
Automação
Objetivos de Aprendizagem• Robôs manipuladores e robôs móveis
• Programação
• Algoritmos de controlo, cinemática e dinâmica
• Aquisição e processamento sensorial e métodos de controlo
• Implementação de Interfaces e Sistemas de Aquisição de Dados
• Conceção de hardware de medição e acondicionamento de sinal
• Processamento de sinais de várias origens
• Visão por computador
• soluções de hardware
• algoritmos.
• Autómatos programáveis
• Programação em linguagens normalizadas (IEC 61121-3)
• Integração em redes de comunicação industrial
• Supervisão e monitorização
• Sistemas de controlo automático contínuo e digital.
Tecnologias exploradas
• OpenCV
• Matlab
• RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for
MATLAB (robótica movel)
• Robotics Toolbox for MATLAB (Robôs
manipuladores)
• Signal Processing Toolbox – MATLAB
• CX-One (Program, Design, Drive, hostlink)
• Labview – programação G
Equipamentos
• Robô Industrial
• Robós Moveis
• Autómatos modulares (cartas IO analógicas e digitais )
• Motores AC, Variadores de velocidade
• Sensores (IR, PIR, indutivos, capacitivos, fim de curso,
distância, pressão, aceleração, som, temperatura,
humidade, pressão, flexão,…)
• Placas de aquisição de dados
Sistemas Digitais
Redes de Computadores
e Sistemas Distribuídos
Microprocessadores e
Microcontroladores
Objetivos de Aprendizagem
• Desenvolver sistemas de microprocessadores e
microcontroladores
• HW dedicado
• SW de suporte
• Projetar sistemas digitais com recurso a:
• linguagens de especificação ao nível do hardware
• componentes combinatórios e sequenciais
• Desenhar PCIs especialmente orientadas ao hardware
digital
• Compreender o papel do sistema operativo como
intermediário entre o hardware e software
• Conhecer e utilizar os vários tipos de redes de
comunicação.
Tecnologias exploradas
• Xilinx (VHDL)
• Multisim
• Atmel AVR Studio
• C, Assembly
• Designspark
• Protocolos de comunicação
• RS232
• TCP/IP
• I2C
• SPI
Equipamentos/componentes
• CI logica sequencial
• CI lógica combinacional
• Microcontroladores
• Arduino
• AVR dragon e butterfly
• PIC
• FPGA
• Sensores (IR, PIR, indutivos, capacitivos, fim
de curso, distância, pressão, aceleração,
som, temperatura, humidade, pressão,
flexão,…)
• Switch, hub, router, servidores, sistemas de
armazenamento
Teoria da Electricidade
Sistemas Energéticos
e Sustentabilidade
Instalações Eléctricas Máquinas Eléctricas
Electrónica
de Potência
Electrotecnia
Objetivos de Aprendizagem
• Conhecer, projetar e analisar:
• dispositivos básicos da eletrónica dos semicondutores
• circuitos elétricos lineares de corrente alternada
• métodos de produção, transporte e distribuição de energia elétrica
• Compreender os fenómenos elétricos para analisar ações electroestáticas e
eletromagnéticas
• Projetos de instalações elétricas
• Conhecimentos das regras e regulamentos aplicáveis em instalações de
baixa tensão;
• Conceção de instalações elétricas de baixa tensão de acordo com as
RTIEBT
• Enquadrar os conceitos energéticos fundamentais e efetuar cálculos de
consumo e conversão de energia
• Efetuar cálculos ao nível do dimensionamento de sistemas de energias
renováveis
• Efetuar a avaliação económica de projetos de investimento.
Tecnologias exploradas• Multisim
• CX-drive - Omron
Equipamentos/componentes• Semicondutores
• Equipamentos de proteção
• Maquinas elétricas
• Acionadores
• Temporizadores
• Contatores, betoneiras
• …
Electrónica
Programação
Sistemas de
Informação e Bases
de Dados
Arquitectura de
Computadores e
Sistemas
Operativos
Objetivos de Aprendizagem
• Analisar problemas e propor uma implementação numa linguagem imperativa suportada por
fluxogramas, algoritmos e estruturas dinâmicas.
• Programação orientada por objetos.
• Conceber e planear soluções estruturadas conducentes à sua resolução.
• Conhecer os fundamentos dos sistemas de gestão de bases de dados (SGBD) e desenvolver a
modelação e desenho de bases de dados (BD).
Tecnologias exploradas
• C
• C++
• C#
• SQL
• XML
Ferramentas disponíveis
• MS Visual Studio
• ADO.NET Entity Framework