58

Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

  • Upload
    others

  • View
    10

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ������������������������� ��!����"#���$�%��&���%��%�""�'����&�()��%���&��*+�&&����%,�""*��(��+�-����./'�$��%�""���+��%��0)%�+'�%�������"����12%��+��+$��%�""��1%���!!"���%���'�%���*!"�%���"!&�"��./��.34/5��*�'���'�""0�+�'�"��+�+&��*��%����%�&��%�"���+6���%�""�+.5)""$��%�""��1%���!!"���%���'�%���*!"�%���"!&�"����+%��.34/5��*�'�����7)���+06%���!!"���%���./��.34/5��*�'������!����7)���%�&�����%�""��(���������./�����%�""��'�""������&%��5��*�'�����!�����%8��+'�����%8%��5��*�'���'�""0����%�""�+�%%����*�%�*���%���!!"���%���./��$��%�""���""�'�*)"%�!"�-��������&���������%�0����%�""�+��%����*���*!)%����++�����%��*�-�%���"+��-�������)%�*�%���""6.9�)���*��)�""6��*�-��"+��-��������&���������)���(%�����+�'�:��%��";���"<=++>?�*�-�;��(��*�.�������@A����B��C���B��DEFEGFHFEIJJK��L��M��HJKNHEGOP������Q��A��C���B��DEFERFHFSEKT�� �NHKNHEGOP������Q��A��OUA�B��Q��A��C���B��DEFEIFHFNGKV ��M��HIKNHEROP������Q��A��C���B��DEFESFHFRGRWGKX��A��YEIKNHEROP������Q��A��OUA�B��Q��A��OQVQ��A��OZ��[M� �Q��A��C���B��DEFE\FHFRHRGJK]� ��M��HNKNHESOP������Q��A��OQVQ��A��OT��B��U���B��Q��A��O��B��Q��A��OUA�B��Q��A��C���B��DEFEEFHFIERRHK]� ��M��ERKNHE\OP������Q��A��OUA�B��Q��A��C���B��DEFEHFHF\JI\SK@�_���M��E\KNHE\OP������Q��A��OUA�B��Q��A��OQVQ��A��C���B��DEFENFHFIRIJNKXA��HRKNHE\OP������Q��A��OUA�B��Q��A��C���B��DEFJFHF\RHWGKT�Y\HKNHE\OP������Q��A��O��B��Q��A��O� @QaQ��A��OUA�B��Q��A��C���B��DEFWFHF\N\IWK]� ��M��NRKNHENOP������Q��A��OQVQ��A��OUA�B��Q��A��

C���B��DEFEGFHFEIJJ�������]���D��L��M��HJKNHEG��bAB���������bAB��[a��_������DF�cUZ����d���SFRFE @A__����[V_����B��@Y�����DB�[�d�GB�[�d�WB�[�d�EHP������Q��A����dZ���A����DT�]eaf���[����[gB��[�d����[�A__���Fh@eEGGWEi��dZ���A��]���B��Dj,kl:>3*�+�"������%�)!!��%�+����.@��A�B��Dj,kl:>3*�+�"������'�)!!��%�+8+��!"�6��(%��������%��&��*�%���./���-��-��''�""��-�����+���%����0�)%%���m��)���(*)"%l�m��j,kl3�./��5�)!+�%�!������'�""���+"�%������'*�+�"�!��!��"6.�DT�]eaf���_���YLB�d�n_���B��Fh@eEGGWHi��dZ���A��]���B��Dj,kl:>3%�!�"�(����)!!��%)!%�o�%���(���+)!%�pq+�-����!���%���(r�)����%+��(��*"�*�%��s�%���(�'�%�����t+�-�����%*�m�*)*u.@��A�B��D/��%�!�"�(6+��(��*���0����m%��+�+%��)!!��%o�%���(�8)!%�pq+�-����!���%���(.������0"���'�""%�+��!"�6*�+�"���+&�)"%��%%����+�"�-�"./��2/v'�""0����'�+�&&����%"6�&�%����*��(&��*�"���"����%'�����!)%.�D��LB���B��A�B���[A���������A �A��h������f[���B�iFh@eEWWHGi��dZ���A��]���B��D������-���"+��-�����+��!"�6�+��%�����("�%�����������68�%��+�&&��)"%����-�(�%�0�%'���+��-����+�%�����6%�0����&)��+�0�)%%��+��-��)����%"6��"��%�+.@��A�B��D/����'��-�(�%�����������6��0)�"%���+)�"%����%�)�%)�����*��%��>+�%��"&��*./��*��%��%����""�'�%��)���%���"��%%��+�-�����+%���"�-�%����""�'�%���"��%%��-��''�%���%��+�-���.�D��g��YB��������[B����[A���������A �A��KB� �A[B��_��w� �������������[��g����A_B��g���A���FhceHNS\Ii��dZ���A��]���B��D2�&�%6(��)!����%�����+*���(�*��%�&%��!���*�%���x�%���!����(��'�����%!����0"�.@��A�B��D/����&�%6&��%)��������'&)""6��%�(��%�+��%��+)�"%�����-�(�%����%�)�%)��8�""�'��(%��)����%�����%���+*���(���&�%6(��)!�.5�������&%����(��)!�8%��)���������+"�!���*�%��!����(����++�'�"��+%��*��%�%����&�%6+�-����.=""%����+�%����*�+�!�����%��%)���(�!��y��%�%�)�%)��'��������-�+��+���0���"��+�+06%��)���.�D�A__���g����d�����B�����Y_��Fh@eEW\WRi��dZ���A��]���B��D/����'%���*��%��%6!�������%�)!!��%�+!��!��"6.@��A�B��D2)!!��%�++�+%���)(�%��'��"��!!"���%���.�D�A__���g��������������������A� �Fh@eEW\WWi��dZ���A��]���B��D3�'*�%���'�""�)!!��%��'&��+0���+�-������+%����&���%��%���*�"��������)��������*�%���)(�+�&&����%������"�.=��'!���*�%��'�""0��++�+%����&�()��%���.@��A�B��D���)!!��%�%����'!���*�%��r%���*�"��������)���u�&�%�m��%�.�DgA��[�d����[�A__���g��T�]e�[�LB ��Fh@eEW\GRi��dZ���A��]���B��D/���+�-���%6!�����s�m��*�+�"�)*0��8%��!�'��44;?vj���)"+0�!��(��**�+�����+��(%�'�����m��'�����)����%"6������%�+%�.

Page 2: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������� ���������������� ��� ��������������������� ������������!����"#������� �����$"�%��&�������$����&��������'���������������(������) � "*��� ����"%��������$����&�������!����"#���������������������������(� ��(���� "��+���� ��$����&������������������� �����$"�%��&�������!����"#��������'�������,����&���������������)� ��-�) �.�������-�� �!����"#��������'�������$����&���������������)� ���(�(�'��������� �$����&�������!����"#��������'�������,����&������������������� �����$"�%��&����������������� ��(������#���� �!����"#����������������� ���- �����# ��� �!����"#�������$����&������� �����$"�%��&��������'�������/��0�"�%�������,����&���������������-� ��)����&��� ��� �!����"#������

��#������123456789:4;:<873=8>884?@A856:BC:DC3E678FFGHIJ3BBC:BC@368<KL/�M�0��&�N�� �����$"�%���������O����&��M��P)���Q������R78>S66:4TC@6@4DE:6@:463;U;@46:6785C@=8@;<3>8<<85VW3=8J:6@:4R3;U;R:XC@=8VY@6@;9:4?S;@4D3;@4?396678K3C84:6;3=85@4Z[H\JY:4<KTC@66846:6789SCC846=3<S8;L��#������R78>S66:4<3>8<73;>8849734D856:V]B5368J:6@:4R3;U;V6:C8E:=86789:4?S;@:4LN��"���0�������*�����������0������#*&����"���&��������"�*�����%��"OO���P._ (��)Q������4678?:<<:T@4D93;8;6783S6:5@;9:=8CK@;4:6;6:BB85YD848C36@4DS44898;;3CK486T:CU6C3??@9a];@4D6789:448965@3<:D>:Ab:44896@4D6:34JcXd\cXeb58=@98T@678A@;6@4D;S>58=@98;��#������R783S6:5@;9:=8CK@;;6:BB85BC:B8C<K@4>:6793;8;T7844:6488585LN���"�0������#�����+#��"#�f�0���������P._ �( Q������W:E8B3C6:?678;:?6T3C8@;4:6>873=@4DBC:B8C<KT7846C34;<3685g5@3<:D934>89<:;85T784678K;7:S<54h6Y;:E88=846;4:6B3;;85BC:B8C<KYLLLiL��#������R78<:93<@j36@:473;>884?@A85L/�"�����+"�&��N��.�������*������f"������������f��+����"0�"����������"������"%���k.l k._�lm�����������P�_�-��Q������1784S;@4D\cXdJcXebdZ;6CS96SC8;T@67E34K58=@98;gE:C86734noiY67834;T8C;6::SC>C:3593;6855@;9:=8CC8pS8;6@;9C836@4D6C3??@99:4D8;6@:4C8;S<6@4D@4B39U86;<:;;L��#������R:3=:@5678B83UY678@4@6@3<C8pS8;6T@<<D86;E3<<8C34;T8C;>39UL43;89:45B3;;Y12T@<<3;U@45@=@5S3<<K839758=@98?:C678?S<<@4?:CE36@:4LN���"O��*O�#�0������������0"��0���"��+�+�0"�"0������"�*����P�_� ��Q������R78;3?8?@<858;9C@B6@:4;7:S<5E36978A396<KT736@;@4678WJJY:678CT@;8678S;8CE3K4:69:4?@DSC8678WJJBC:B8C<KL��#������W3?8?@<858;9C@B6@:4SB536856:[qLnLN����+"������r����"�"&�����P���"��l����l�"��Q������������O����0#*�P�_��� Q������R78BC:s896E343D8E846@;4:6=8CK@46S@6@=8YE3@4<K>893S;8@6@;E343D8536678?:<58C<8=8<g678?:<58C73;6:>8E34S3<<K9C83685Y678;3=@4D@;3<T3K;5:48T7849<:;85YLLLiL��#������R78BC:s896@;4:T3;@4D<8?@<89:463@4@4D3<<678@4?:CE36@:4LR78S;8C934E343D8@63;78T:S<5@4:678C3BB<@936@:4;<@U8I??@98Y@6;7:S<5>8ES97E:C8@46S@6@=8L���������(� ��t�#�"��."��� "��+� �� �t�u���������t�u����0������������mv$/�"�� ��%��(� ��������0'���"���&�*������N��0� ��N��0� ��N��0� � !����"#������m� /�"�����N����������O���"���������������P�_� ��Qm� /�"����.��"�#��R78;9:B8C86C@8=85363BC:98;;@;63U@4D?3C6::<:4Dgwo;?:CqoYooo;3EB<8;:4w973448<;iL��#������18@49C83;8567897S4U;@j86:C86C@8=85363LR78C86C@8=86@E8;7:S<5>8<:T8Cg3>:S6wox:4:<5y1YSB6:qoA?3;68C:448Ty1iLN����&&��&�������"����"##� �"����"�����_��"�#��&"O���"��"�+�����P�_�(� Qm� /�"����.��"�#��z:C839768397E:=8Y6789:DD@4D9:EB84;36@:4@;5@;3><85>K6785C@=8L\;@6@;4:6=@;@><8@4678=@8TYS;8C;C8DS<3C<K?:CD866:C8e843><8@63?68C67868397L��#������\48T9789U>:A73;>88435585@46:678=@8TY3<<:T@4D678S;8C6:843><86789:EB84;36@:43?68C67868397E:=8L

Page 3: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ��������������������������� ����������������� � ��!��"������#$�%&'�()*+'�*,�'-./0'(1�%&'�(23-02/(�24')/%*2-�*,�.0256'(7�����!�����8�-'3�$0/9�:$2)5';*,/.0':�&/,�.''-�/(('(�,2�%&'�<,')�5/-�$2)5'�/�(*,/.0'�2$�%&'�()*+'�4)*2)�%2�%&'�(23-02/(7����� �=���!�����>����� ����?������������>@��� ������A�>�A?!������B�C��D��!�E4'-*-9�%&'�$''(./56�+*'3�%&)23�/-�'F5'4%*2-�G�,''-�/,�/�5)/,&�*-�H2)6I'-5&7�#%�255<),�)/-(2J0K�2-�,2J'�52J4<%'),�L$2)�-2312-0K�M')J/-�EN�G�.<%�-2%�)'4)2(<5*.0'�2-�/00�M')J/-�ENO7�����!�����P&'�$''(./56�+*'3�*,�$*F'(�G�5&/-9*-9�%&'�0/K2<%�,%)<5%<)'�$*F'(�%&'�4)2.0'J7�����Q���A�����A?����������� ��@����R�A��������S�A���������@�?�������BBC��D��!�P&'�T/)/J'%')�U2J4/)'�(2',�-2%�,&23�/-K�)',<0%�*$�K2<�<,'�*%�3*%&�M')J/-�HI�3*%&�,2J'�2$�%&'�52J4/)'(�('+*5',�&/+*-9�J2%*2-%/,6,7�����!�����T)2.0'J�$*F'(1�)',<0%,�/)'�(*,40/K*-9�%&'�,/J'�*-�M')J/-�%&/-�*-�V-90*,&7���>�?�����>���W�� ���X���>�AA�������������� �S�� ��@���B�CY�D��!�8$%')�/�)'52)(*-91�*$�-2�/F*,�*,�'F40*5*%'0K�50*56'(1�%&'�N5/0'�P2�Z*%�800�52JJ/-(�*,�-2%�&/+*-9�/-K�'$$'5%7�����!�����T)2.0'J�$*F'(1�N5/0'�P2�Z*%�800�,&2<0(�32)6�*-�/00�5/,',1�'+'-�3&'-�-2�/F*,�*,�,'0'5%'(7��[X�������������>����� ���[X�����>����� �����>�?������B�\�]"�C�C���D��!�#$�%&'�<,')�0'/+',�8N�3&*0'�,524*-91�*%�5)/,&',7�����!�����U)/,&�$*F'(7��_DQ��S��A�>�A�??����������� �������������=�������A�??������B�B]"�C�C�a�D��!�#$�K2<�'(*%�/-�'F*,%*-9�J/44*-91�*%�3*00�.'�)'2)(')'(�*-�/,5'-(*-9�2)(')1�.)'/6*-9�K2<)�'F*,%*-9�J/44*-9�/,�%&'�J/,%')�*,�52-$*9<)'($2)�/�4)'5*,'�2)(')7�����!�����b'24'-*-9�/-(�'F*,%*-9�J/44*-9�3*00�6''4�%&'�<,')�('$*-'(�2)(')7�� ���>@�>��������c�?���>��S?���X[d�A������������>���>������X["����>����B��Y]"�C�C�Y�D��!�P&'�$''(./56�52(',�/)'�*-52))'5%�$2)�e*4')$/5'�$''(./56,�,<442)%'(�.K�8 ;1�52-$<,*-9�$2)�%&'�<,')7�����!�����Z*F'(�/552)(*-9�%2�,4'57���W!�����D��!���� �=���!��X!���!���>��������>!��������?���A�������� �����Ba�]"�C��CY�D��!�H&'-�%&'�<,')�*,�023')*-9�#f7f#g#PT�.'023�;bh7#TV8 �/-(�.'023�gEPEb7#TV8 1�%&'�/<%2%<-')�3*00�$/*0�3&'-�,'%%*-9IE;V7#fZPebVNe7�����!�����P&'�/<%2%<-')�*,�-23�%/6*-9�*-�/552<-%�#f7f#g#PT�%2�4')$2)J�/�52))'5%�5/05<0/%*2-7������i���������B�C�\����j����"���k>�����CB]�\C��jl!��A���jl!������A?�������_W� ��A ��@�Y����� �!??�����k?��������S��A������ ��������� ��������� ���C��R�����D��!���� �=���!������!??������������?�����!A������������>���>����������������\a����BaC�]����aB��D��!�N4'5*$K*-9�/-�/0%')-/%'�42)%�3&'-�52--'5%*-9�%2�HI�<,*-9�%&'�5<,%2J�#T�/(()',,�*,�5)/,&*-97�����!�����P&'�<,')�5/-�52--'5%�%2�%&'�('+*5',�<,*-9�/�5<,%2J�&2,%-/J'�52-%/*-*-9�%&'�42)%�-<J.')�L'797�mn7om7pn7qrsqqO7�#%�3*00�52--'5%�/,02-9�/,�%&'�('+*5'�*,�0*,%'-*-9�2-�%&/%�42)%7�P&'�I8N#U�52-,20'�3*00�tEP�32)6�*$�K2<�,4'5*$K�/-�/0%')-/%'�%'0-'%�42)%7������������?����S��������� ���>�����������??��>��������Ba��]"�C���a�D��!�P&'�%242029K�52-$*9<)'(�.K�%&'�<,')�*,�02,%�3&'-�'F*%*-9�%&'�/440*5/%*2-�L/00�(*,52--'5%'(�()*+'�'F'54%�%&'�$*),%�2-'�/)'�02,%O7

Page 4: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� ��������������������� ������������� ����������� �������������������������� ���������������� !"��#�!��!$���" % &����'!& �()��&�*�!&+��#����,-./)0(123&&� �45� ���6������ �� ��������5��7� ������������7���89:;<���������������������� �� ������ ������������� ���������������=>������6���� ������������� ��������������7���5��7��������*!��?!����� ����&�@+ ��"�@���!"��#�A��B@!� �,-./)0C(23&&� �D�7���5� ���7�������������������������������������5��7���������������������� ���ED�����6���<��� ���� ���6���������������6�������������������6� 6��������� �������������� ������������� ��������������� ������<� ���������� �����������������7����������� ���6��������������6���������B!��!��&*!� &�!� ���&�� F ��@+ ��G B B' ��H%�&��*!���#��&�& �I�,JJ(K23&&� �=� ��L�7�7M���N����D��������� �O� ��<��5� �����������������5� ���������������������������������������5��7��<� ������O��6������ 7��6������������������ ����� ��������������������N����������L�7�7M���N����D������������ �O� ��<� ���������������� �������������7���<��O����5���6���� ������5� ��������7�P��������������������+ ���B' ���A�Q��R�� �R!��&��&�����&!F "�R��R ��$�@+ ��*� !���#�!�B����I�,J)/(23&&� �����6� �7�7� �����5��� �������6�������������������� ������O�������5������ ����������6� ��=���6���� �������� ����O�� ���������� ������6� �7�7� ��<�������6�����O���� ����67M����5�������M��S���������������6�� ����O����������5����<�� �������������� �����O����������������������T @�Q !��� &���!���@&��+ ��& �����B!�!# �TU��R �!����&�@+ ��&!F��#V��!"��#�R!�!B � ��A�� &I�,�.())JK2T @�Q !��� �- �!��&�W�������������7� ���5����6�����XD�Y�������� ������� ���6���� �����5��7���Z[���O��\6� ��5 ��� �������� ���<� ����5��������7� ���������� ��5 ��� ������ ���M�� ��5� ������O�������������=>������������ ��������Z[���O������� ����� � ��������5� �������7� ���5�����N���������5� �� �5���������M����O������Z[�7�7������ ��6 56� ������ �����5� ���6���������&�RR���&�'!&�*�B!�+ B!��*!���R �!����&�' �@ ��]�*+!�� �&I�,./](K/2T @�Q !��� �- �!��&�D�7��6�������� �� �����5��7�7� ��7� ���������� ���������������M��� ������ ���� ������5�����5��7� ����8������������������6�������6M ��� ���;������������=>��6���� �� ���_�M�����7� ��7� ���������� �����M� �����S����������8���� ���<��6M ��� ���<�7�6� ������ ���<���O�����;��4 ����5��������5��6��M���M�� ���6�������� ��������M��� ������� ������������ ����������&�RR����A���+�B �B�" �(K�,�& ��& ��R�&�����2�,�.()J](2T @�Q !��� �- �!��&����X=��6���� ����������7����7�����=>����6������O���������������6���� �5���� ������������X6����6���� ��7���7�� ���5�����7��7����9a������&�RR���&�B!�+ B!��*!���R �!����&�' �@ �� %�&���#��& ����!* &I�,�.()0C02T @�Q !��� �- �!��&�b���� �����������������5���������������������6����5���7� ��7� ���������� ����������������=>��6���� ��7� ��7� ���������� �����M� ��������� ����6���� ������8 ������O�� ��M����5�����������������5���������5������������M��;������B�#�!� "����� @�IT c�A�!B @��d�CI)I(�V�"��&�!�"� % &�!� ���@�&�#� "I�,�.()0KC2T @�Q !��� �- �!��&�e���f������������ �������<����O�� ���� ���������������O� �O�����P��N���������6�������7���������� ��O����M����������5��7����P<���O�� �����������������O��6��������5����������77���������������N����6�����\�� ���������������������7���� ���6������ZY�X��7����P�_�:�9��4 �7����� �� �gh�����[�� ���6���� ������������8i������5 �������� ��6���� ��ZY�_�:�9�6����� �����ED�������' �� ���& ��&�RR����A���&� RR ��*�������*��A�#��!����I�,�.()00(2T @�Q !��� �- �!��&�����6���� ������������� ����O���������� ��5���5��7� ����������� �����5��6��� ���5�� 6�����������������O�������������������������������������������� �������7� ������O���55�� �5��� ���� ������5�� 6��������*�##��#�*�BR �&!�����&�RR���I�,�.()0]C2T @�Q !��� �- �!��&�Z��6������ ��5�����6���� �5�������������7����� ������

Page 5: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������� ���� ����� �������� ����������������� ��������������������� ��������������� ������������������� �������������������!����������������������"#$%�&�''�(�)�(*�+,+�-,./0)��-*�+,��'���*,�)��-�,1�),,-23456,(�70�8.9:;<7=,>?,3��(,@,�3��&�A��BC����� �������� ��� ���DCE������� ������ ������������ ��� ��#���������B�������� �� ��� ������� �� � ���FG#H,(&����.I.JI:IK9K/9L,�,3&,@3�,�M3��3(N.OPQ:.KL,R��(,+,��&L,R��(,-S�+'��,��&�I=TU?(3+,>�(5JI: ��''�(�,-V',(3���W�N&�,+&�$��-�>&XY$��-�>&H�&�3$��-�>&9$��-�>&/$��-�>&.:Z,�,(3�[&&�,&=,>?,3��(,&��''�(�)�(�&,(���,&3��34*,-��&4�',�(34,&P��4��-,-��,1'�(�,-S�H)��,&I0�8.O9:J7=,>?,3��(,@,�3��&�A�� �������"����������\�������� ������������� ����#A���� ���] _�� ������������� ���"���"���������������� ������ ���������" ����� ��������#���������a�����\����] _������ ��� ��� ����������� ������� �����#��''�(�)�(�*,�,>&,(b�4,+�����344,�,(3����c-,4,�,(3����5,N>�(-&I0�8.O9:O7=,>?,3��(,@,�3��&�A���� ����� ���� �����������������"����������� ��������� �����!������ ������� ���#]������������������������� ����������� ��������� ��������������� ���� ���������� ���#C������������������������� �����!������ ������������� ����� ���� �����D��������������� ����� ���������������#A�����d�"�� ���� ���� �������� ������ ���������BCDe#f]]!e#gh]#���������A���� ���� ���������������������������d�"�� ���������"� ����������#A���� ���� �������������� D������"�����������������������������#$%8T[YH�,>�&�''�(�)�(-N�3+�4+3''��Wb�&�3��63����04�++3�-c(,&'��&,7I0�8.O99Q7=,>?,3��(,@,�3��&�g"�� �� ����������� ��� �����������iD��������������� ������ ���������� ����#���������A���"�� �� ��������� ��������������������� �������� �����#A���� ���������������������� � �� ����� ����� �"#$%8T[YH�,>�&�''�(�)�(-N�3+�4+3''��W4��)�W�(3����04�++3�-c(,&'��&,7I0�8.O9./7=,>?,3��(,@,�3��&�h��� a��!ij������ ������������� ������� ��������� �������������#���������A�������� ������������������ ������������� ���� ����#A����� ������������������������������� ����"������� ��������#$%8T[YH�,>�&�''�(�)�(4��)�W�(��W�*,344,�,(3����3�--,4,�3(�����)T[Y+�b,&I0�8.O9/<7=,>?,3��(,@,�3��&�B���� ����������� ����� � ������ ���� ����#���������A����k���d�"�� ��� ����������� � ������ ���� ����#$%8T[YH�,>�3--,-&,3(4*43'32����N���2l,4�&���*,-N�3+�44��)�W�(3����-�3��WI0�8.O/:J7=,>?,3��(,@,�3��&�A��h��� a��!ij����������������������������� ��� �����������������������������"��� ����d����� #���������f��� ��� ��� ������� ���������������������������������������#$%�Smnn���()���&�''�(����*,o[I0�8.O99;7=,>?,3��(,@,�3��&�]pe ��� �� ��������� ���D���������������� �� ������"#���������]pe��������� �������CE#A������� ��� ����" ������D�������������������� ���"����������������� ��� ������������ ��������� #?$-�>���3-&�''�(�)�(�*,�,>-,b�4,W,�,(3����I0�8.K:9:7=,>?,3��(,@,�3��&�q� ����������� ����������BC������ ������� #CE����������� ���#���������CE����"����� ��������������������ABAj����������������������BC#A���� ����������������������� �� �����"#?$-�>���3-&�''�(�)�(�*,�,>-,b�4,W,�,(3����04�++3�-���,7I0�8.K:9.7=,>?,3��(,@,�3��&�q� ����������� ����������BC������ ������� #CE������������������ ���#

Page 6: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� �� ������������� ���������������������������� �!����������� ���������������� "����������������� ����#�� ��������� ��������"����$$�%��&�%�'���%�&�(�)�*(+,(���-�.$(%'+�(���'+-�(�/0�.�123442/5(*�6(+��%(�7(�+��8� ���������������������� 9�� ���� ����������:;"����������� ����:;����� ��������"��<))()��(*�<=715�'�)(�8�8�$$�%��.7>?@A7B?@/0�.�12CDCD/5(*�6(+��%(�7(�+��8�EFGHI�J ��������� ��������� J�����"�����������EFGHI�J ��������� ��������H� H����"����$$�%��&�%��(*�<=71@A5�?�K(%@<B�8�%�L��%(0�.�123MN3/5(*�6(+��%(�7(�+��8�������������J�������O� ���� ��9������� ���� ���������������� ���������� ��������PE�"�����������Q���������������J������������#��������H�EFGHP������� ��#������ ����#������ ��������PE�"���67�>(�4�8�$$�%��&�%�<=R�8(%�(8�.'���%�)+�+S+8(�8(�(L��%/0�.3T34U�12CDMM/5(*�6(+��%(�7(�+��8�V G�W��X����� ��������#���� ��EFY�������"�����������E����������V G�W���X����� ���� ��EFY�������"��Z(%�&[��K+��(+LK�6\��'+-(�L+��&���*��K����K(�)%�](�'('�%[�8�%�L��%(0�.�12CDMT/5(*�6(+��%(�7(�+��8�V J�� ��J���������#�� J����#��������������������H��� ������ ������������J�J ��"�;����������� ���� �����������J�����#����� �� �����������������"��������������������������J��������������������������������H��� ������ ������J�J ����������������� ��� ���������� ���_�����"�;���������J �������� �9����������������������� ���� �� ���� ���� ������#�������J����� ����"��BK(�$(%&�%'+�L(�8(%]�����(%�8K���)�S(�)�8+S�()�*��K���*�%(8��������&(()S+L,��[$(8�.K+��8����[/0�.3TTU�12CTD3/5(*�6(+��%(�7(�+��8�a ������#��O���� ���� ������#��O�������� ������������#������������������ �����"��������������������� ��������������#���������� ����� ���� ������#��O��������������"��b%�]�)(�]�8�+��c+������&��K(�K+���8�+�(8�*��K����K(�&(()S+L,�]�(*0�.3TNU�12CTDN/5(*�6(+��%(�7(�+��8�����d����������������� ������#������������������������9��������J���������� �#�������� ��� �#���� �������� #��J"�������������������#��O�e�������� ��������d���������������������� ����������������J �������������J � �"��B*���@<B�8�+%��$�&��(�(f$�%��*�c+%)�(�K+�L('(��8�.NMNNU�123TC3/5(*�6(+��%(�7(�+��8����������� �������J��������������� ��9��������������� ������������������ ���� ���"������������������ ������#�������������� J��������#��������������� J����������"���������������:;����� ���� ��������������� �������J����������9������������� ������������������ �"��������������� �����������#����� J����������9��������� J�����������������"��B*���@<B�8�+%��$�&��(�(f$�%��*�c+%)���L��)(8�*K(��%(g��%()��K(�'+�)+��%[�8(��$�,([*�%)80�.NM3DU�123T4h/5(*�6(+��%(�7(�+��8������i� ������ ����O��� ������������������������������������� J���������������������9����J���J����O��� �������������J����� ��� �������������"����������������������������������� ��������������� ���"������������������������� ����� ��� ��� ���������J����� ���������O��� ���9�����������������������������j������ ��������������������"��k+��8����[�8�$$�%�()�+'��-8��'���%�8(%�(80�.3TMCU�12CTTM/5(*�6(+��%(�7(�+��8�laY���������i��������������� ����#���� ��������#�������"�P��� J�J � ������ ��#�����������d����� ���"�����������laY���������������� J�J � ������ ���� ������������ ����������� �"��<���'+��L�&��(�8[�('�%(8�c��-����&����(*�&�%'*+%(8�*K�LK�'+[�K+](�S�--(%�8�c(80�.�12CTNT/5(*�6(+��%(�7(�+��8�V J���������J����������������������������������������� ��������������i�����������������J"�;������������ ��� �����������J���� ��������������"�����������;����J���������� ����������� ��� ������������� ������ �� ��� ��� ��� �������������"���������������������������� �������������������J� ������������ ���������"��b+%+'(�(%�&��(���+)��-�(�K+�L('(��80�.�12C4CD/5(*�6(+��%(�7(�+��8�E������ ������������J������������� ���������9�������������� ���������������������J����������������� �����������Il�J�J �������������

Page 7: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� �������������������������������������� ��������� ������������������������������������������������� ���� �������������������� ������!"��������#�����������������$� ��%��&� �����'������������������������������� ��'��������(�)*+�,�-./0�1*0�2�*+���0����3�4150*�6�-��*�7�*8.�452��1*������9*�80��-�1�5:*;�10*7*����-��9*��.*0����:��.*���<�=>?@A;BCDA>AAEF..�*��# ���� ���������������������������� ���� �������������� ���������� ���������'����������������������������% ��'������'��������������� ���������'������ ����'���������'����������'���������GHI���������J�������������� ��'������������� ��������������������% ��������������������������������'���� �������������������������'���� ���������� ���� ���������K������������������������������L��������������������������L���������� ����� ��������������M5N*O�95N*�7�*8�+�*.�P��1�Q��.9�5����9*�MO��575��5Q�*�N*28�0+.<�=RD@S;BCDAR@DEF..�*������ ��J��������������� �����������#T��� ��'��������U������������������J�������� ������� � �����������������������'������� ���������������������V�������J������� � ����������������� �� ������/5054*�*0�*+���0����0*5+C���2�4�+*�95.�0*W0*.9��..�*.<�=BCDAAX>EF..�*��# ��� ���������J���� ����� ������������� ��������L�������Y��������Z#��H���[��� ���'������ ������������������ ����������������������H�Y����� ���'������ ������������������,�+*�/����4*5.�0*4*���.9���+�����.*��5�2�15054*�*0�����9*�+0�7*<�=RD\>;BCDAAXSEF..�*��&�������T����]��������'������� ������� ��K�H_K%Ka!����������&�����������'������� �'�������� �����������������������������% �� ��'���������� ������������������������������'��������b�*)1*:�*+�+�.:���*:���.��-�5�+0�7*�.�50�*+����0*.�+*���4�+*<�=RSD?;BCDA@cREF..�*��d�Y������������������� ����'��������� ����������������������'����������������'���������Y���������������� ������Z������ ���� ����� �������������������� ���������� ������������������ ��������� ��'���[�������������H�Y�����efBC3gh�+�.:�7*02��..�*.<�=R\@R;BCDA@>cEF..�*��K������������������ ���i&L!������������������ �������������������� ������������ ���� �����'������ ����������J����������������% ���'����� ���� ����������������'�������������� ���� ������������������% �����'������ ��������������������� �� ���� �'������'������� ������������������(*5��0*�395�-*.M,�C�6F/�j�*8��0*W5:��0*+�����.*��*8����*0�5��*+���0.�5�+�0*5+2����.�11�0��6F/�4511��-<�=�CcR@cREF..�*��kK]�������������������L�� ���'���� ���l��� ���������������'��������������������#����������� ���Y������� ��������'�������������'�����������������m����-�F..�*.���h*8�(*5��0*.M,��/*0W�045�:*��*07��m��*0�95.�5��*8�3�j�*)1�0��W�045�;�.�11�0���-��.*0����*.<�=�CcR?c>Eh*8�(*5��0*�B*�5��.��$����'�������������������'���������l������������� ����������Y�������'���'��l�����������������������������% ������$"������������������������Y���������������������������������$"��������� ������������� ���'���'������'������������� ������������������ ��'�������������������Y�����l����������l���� ���� ��������Fn�F..�*.���h*8�(*5��0*.M,��W�����.*0����*0W5:*�.�11�0��W�0�5�5��-�4�+*�S�=4�����0��90*.9��+.E<�=�CcRXXAEh*8�(*5��0*�B*�5��.��% ��������������o���������'����������� ��dK����� ��������������'���'������ ����������������������H'����'������������o� �������������������'������ ������������� �� ���������������������'���� ������� ��������� ��'����� ���������

Page 8: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� ������������������������������������������������������� !"�#$$%�&���'�()*+�,)*�-.*/�*01,.�,)*�,2/3-*45*6271,8492.1,12+�.7:6*;�,)*�5:6-*�1.�.-00*+68�25*//10*+�<8�:�.7/**+�/*=/*.)>��?�������'�@*=/*.)�1.�+2,�277-/1+A�:+8B2/*�C)16*�*01,1+A>�������� �D�������������������� �D�E��F'���������������� ���G���������������������??�H����I�J���� F������ �D���������KL�!"�#$$$�&���'�M)*�*+720*/�/*.26-,12+�6:<*6�1+017:,*.�N1+*�O867*.4@*5>�M)1.�=**0<:7P�,89*�1.�01A1,:6;�+2,�):51+A�:+8�.1+*�7876*.>�M)*�/*.26-,12+�:.,2�<*�A15*+�1+�O2-+,.4@*5>��?�������'�M)*�6:<*6�):.�<**+�7):+A*0�,2�@2,:/84Q1+*:/�R+720*/�@*.26-,12+>��S ����� ����������������������������� �������T����K�K!"�#$$ L&���'�U=�:+�1+5:610�P*8C2/0�2/�5:/1:<6*�1.�.*,�:.�C:,7)�1,*B;�1,�C166�<*�9266*0�1+0*=*+1,*68�/*,-/+1+A�*:7)�,1B*�:+�*//2/>��?�������'�U=�:�C:,7)�1,*B�/*,-/+.�:+�*//2/;�,)*�92661+A�=2/�,)1.�1,*B�1.�.,299*0�-+,16�,)*�+*V,�/*72++*7,12+>������E�����'����L�#�$#$ W���J��� ��" ��'�"���T����#K!�K#�%J�X����T���J�X������I�T������'�YZ[��� T�F��D�%�#� ?���������\��� ����?���T'S����F�] �S����F�E�� �S����F� �S����F����_���� ��������Y�F��� ����?�����������������?[\��� �������?��K� K&Y�F��� �����"�� ��'�N*72+0�NM �7):++*6�:5:16:<6*�1+�abcde�1.�+2,�.-992/,*0>�M)*�.,:,-.�<:/�1.�.)2C1+A�,)*�.,:,-.�=2/�NM f�2+68�g.1B968�.)2C+�:.NM h>��?�������'�N,:,-.�<:/�1.�.)2C1+A�NM �.,:,-.�2/�NM f�:+0�NM i�.,:,-.�0*9*+01+A�2+�,)*�0*517*�,89*�g1+76-01+A�acbdeh>��Z��������������������������� �������� �[F��I�[�� ��������������������ZI������&���?��K $L&Y�F��� �����"�� ��'�U+�.2B*�:99617:,12+;�,)*�0/15*�):.�,2�<*�1+1,1:61j*0�51:�,)*�B:.,*/�R,)*/OaM>�M2�:662C�:+�*:.8�72+=1A-/:,12+;�2+7*�,)*�0/15*�1.�,-+*0=2/�,)*�:99617:,12+;�,)*�9:/*B*,*/.�7:+�<*�0-B9*0�1+,2�:�MC1+OaM�.,:/,-9�=16*>��?�������'�M)1.�=-+7,12+:61,8�C:.�:5:16:<6*�2-,.10*�2=�(k;�1,�1.�+2C�1+,*A/:,*0�:+0�:5:16:<6*�=2/�:+8�RO�0/15*>�M)*�-.*/�7:+�7)22.*�C):,�)*C:+,.�,2�*V92/,�glm�9:/*B*,*/�.*,h�:+0�,)*�RNU�=16*�,2�-.*>��?������� ������������������������������������� �������������� ���!�������LK��� �&���?��K L�&Y�F��� �����"�� ��'�M)*�7-//*+,�0*517*�+:B*�7:+�72+,:1+�2+68�fn�7):/.;�C)17)�1.�3-1,*�.)2/,�=2/�:�.9*71=17�+2B*+76:,-/*>�a�-.*/�=/1*+068�+:B1+A�:+0�:.9*71=17�+2B*+76:,-/*�.)2-60�<*�:5:16:<6*�:,�,)*�.:B*�,1B*�o�)*691+A�3-17P�:+0�*:.8�:+0�10*+,1=17:,12+�2=�,)*�0*517*.>��?�������'�(*�:00*0�:�+*C�=1*60�+:B*0�7-.,2B�10*+,1=1*/;�1,�7:+�72+,:1+.�-9�,2�pi�7):/.>�M)1.�=1*60�1.�9-<61.)*0�,)/2-A)�,)*�</2:07:.,B*7):+1.B�:+0�,)*/*=2/*�51.1<6*�1+�,)*�.,:/,�9:A*�,2�.*6*7,�B2/*�*:.168�,)*�72//*7,�0*517*>����������������������T����������������������������� �����?���#%#&Y�F��� �����"�� ��'�M)*�7-.,2B�10*+,1=1*/�1.�2+68�*01,:<6*�,)/2-A)�,)*�,*/B1+:6>��?�������'�q-66�.-992/,�):.�<**+�:00*0�=2/�,)1.�P*8C2/0;�1,�1.�+2C�*01,:<6*�1+�,)*�rs2/*r�.*7,12+�2=�,)*�5*/51*C�51*C>��?������������It�?��������������""u������ ���������� ��T����&���?��K$�L&Y�F��� �����"�� ��'�l2�.-992/,�=2/�,)1.�B2,2/�.*/1*�o�,)*�-.*/�):.�,2�*+,*/�:66�0:,:>��?�������'�q-66�.-992/,�=2/�:66�B2,2/.�2=�,)1.�.*/1*>��?�������������F������ �D����������vHt�T�������?���#� &Y�F��� �����"�� ��'�N2B*�+*C�acsw�=**0<:7P�,89*.�:/*�+2,�.-992/,*0�7-//*+,68�1+�(k>��?�������'�q-66�.-992/,�=2/�:66�96:++*0�acsw�=**0<:7P�,89*.�72B<1+:,12+>��

Page 9: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� �������� ������ ���������������������������� !�����"�����#��"�����$%&'�()'*+,-�('*.+%/�0,(�1''/�,22'2�3%4�*5(.%&�5('�5/2'4�6.0'4789:�+.�(0%5-2�1'�+;/%4'2�1<�=%4>?'/*0�/%.�1-%*>+/;�.0'�5('4�.%-%,2�.0'('�&%2+3+'2�3+-'(@��������� ��90'�('*.+%/�+(�(5))%4.'2�,/2�+.(�*%/.'/.�*%&)-'.'-<�+;/%4'2@���A����� BC���"���������������������D��"��E�D������ �� ��F���������������G !�����"�����#��"�����6$H�3+-'(�*,/�*%/.,+/�('I'4,-�2+33'4'/.�2'I+*'(�J+.0+/�.0'�(,&'�3+-':�+.�+(�*544'/.-<�/%.�(5))%4.'2@��������� ��K5-.+)-'�2'I+*'(�J+.0+/�%/'�6$H�3+-'�+(�(5))%4.'2:�,(>+/;�.0'�5('4�.%�*0%('�J0+*0�%/'�0,(�.%�1'�5('2@���� BC���"���������������� L�D"��������������������M !�����"�����#��"�����$.4+/;�I,-5'�-+>'�24+I'�/,&'�,4'�/%.�(5))%4.'2�,/2�/%.�J4+..'/�+/�.0'�(.,4.5+)�3+-':�.0'<�(0%5-2@��������� ��$.4+/;�I,-5'(�,4'�(5))%4.'2@��FN�������O���" ������ ������E�P� �������QQ� !�����"�����#��"�����R'J�*%/.4%--'2�S=�J+--�/%.�,--%J�,/<�5/*%/.4%--'2�T=�.%�45/�%/�+.�U�,�3,5-.�J+--�1'�;'/'4,.'2@��������� ��9%�)4'I'/.�.0+(�)4%1-'&�,/2�,I%+2�*%/35(+%/:�J'�1-%*>�,/<�+/*%&),.+1-'�T=�2%J/-%,2�%/�/'J�*%/.4%--'2�S=@�������N�E�A�L���� "D�L"��� ��������� ���"��"V���N�" E�E��������V���� � "D�L"�� L���� L��� W��X����� �D�������#�M�QQY ������H3�.0'�5('4�/,I+;,.'�.%�,�I+'J�J0+*0�J,(�/'I'4�%)'/�,/2�-+/>'2�.%�,�/%2'�1'+/;�+/(+2'�,�*%--,)('2�),4'/.�5(+/;�,�-+/>�34%&�,/%.0'4I+'J:�.0'�/,I+;,.+%/�.4''�+(�/%.�1'0,I+/;�)4%)'4-<Z�.0'�/%2'�+(�('-'*.'2�15.�/%.�I+(+1-'�,(�+.�+(�+/(+2'�.0'�*%--,)('2�),4'/.�[+.�(0%5-2'\)'/2�,5.%&,.+*,--<]@��������� ��90'�1'0,I+%4�+(�3+\'2:�J0'/�4'5+4'2�.0'�),4'/.�/%2'�+(�'\),/2'2�.%�&,>'�.0'�('-'*.'2�/%2'�I+(+1-'@��#�� ��"E������������ ���"X���������O� "����������V�� �� �� ��� �����W�� D��� O� ���C_#�BC_#�! �������aQ� ������b'43%4&+/;�&5-.+)-'�2%J/-%,2(�+/�.0'�8cdU7e8cdUR�/'.J%4>�'/I+4%/&'/.�+(�3,+-+/;�,.�.0'�'/2�%3�.0'�2%J/-%,2:�/%.�,1-'�.%�J4+.'�.0'I'4+3+*,.+%/�1<.'(@��������� ��90'�'/2�%3�.0'�2%J/-%,2�)4%*'((�0,(�1''/�*0,/;'2�.%�1'�-'((�.+&+/;�('/(+.+I':�1,(+/;�.0'�)4%;4'((�%/�0,/2(0,>+/;@����� ���������� � L����������������f�CN�������� ���X������� ��������V��O"���� L������ ������������L "�� ������M ������90'�g�,\'(�,4'�/%.�('.�)4%)'4-<�J0'/�%)'/+/;�.0'�(*%)'�3%4�.0'�3+4(.�.+&'�U�.0'<�,4'�('.�.%�d'3,5-.@�H.�J+--�4'(5-.�J+.0�,--�(+;/,-(�5/2'45/>/%J/�5/+.:�&,>+/;�.0'�;4,)0�2+33+*5-.�.%�+/.'4)4'.@��������� ��g�,\'(�,4�/%J�+/+.+,-+h'2�)4%)'4-<�J0'/�%)'/+/;�.0'�(*%)'�I+'J�+/�,--�*,('(@��#����"V�������"��� ��Y���LO����iF# ����X��O���#�M�G�� ������=0'/�.0'�24+I'�+(�*%/3+;54'2�+/�0'\,2'*+&,-:�.0'�I,-5'(�3%4�.<)'e2+;+.(e+/.'4I,-�,4'�4'.54/'2�+/�0'\,@�j54�),4(+/;�2%'(/k.�(5))%4..0+(@��������� ��T+\'2�.0'�),4(+/;�.%�(5))%4.�2'*+&,-�,/2�0'\,2'*+&,-�/5&1'4(@��#���� ����� �������E�� ��"E� L������� L�E�������� ����� ��C����l ����Y���#�M�G�� ������=0'/�4'1%%.+/;:�1'3%4'�%4�,3.'4�.0'�2%J/-%,2:�.0'�Hb�,224'((�&,<�*0,/;'�5(+/;�85.%UHb�)4%.%*%-�,/2�J'�;%.�2+(*%//'*.'2@�='J'4'�5/,1-'�.%�3+/2�.0'�24+I'�1,*>�,/2�*%//'*.�.%�+.�,;+/@��������� ��8�2%51-'�)4%1-'&�J,(�*,5(+/;�.0'�+((5'Z�Hb�,224'((�*0,/;+/;:�K87�,224'((�/%.�;'.�)4%)'4-<�1'3%4'�.0'�4'1%%.(@�='�*,/�/%J�;'..0'�K87�,224'((�+/�,--�*+4*5/(.,/*'(:�.0'�24+I'�J+--�1'�,1-'�.%�4'*%//'*.�)4%)'4-<@��C������X����V����O������V������ ������� ��������V�� ��A���"��� L�"���"������ ��E���E���#�M���a ������T%4�/'J�3'221,*>�&'&%4+'(:�.0'�&%.%4�.<)'�+(�2'3+/'2�,/2�.0'4'3%4'�*%&+/;�4',2U%/-<�%5.�%3�.0'�24+I'@�90'�&%.%4�I+'J�+(�(0%J+/;�+.,(�4',2eJ4+.'@�=0'/�.0'�5('4�.4+'(�.%�('.�+.:�.0'�,))-+*,.+%/�*4,(0'(@��������� ��90'�mH�+(�4'34'(0'2�)4%)'4-<�1,('2�%/�.0'�>'<J%42�,**'((+1+-+.<:�(0%J/�4',2e%/-<�J0'/�4'5+4'2:�1-%*>+/;�,/<�5('4�'2+.+%/@��n�����o�����"� � L��"�����O���O���E����"V�E���� L�V���#�M��QM ������T%4�%-2�3''21,*>�&'&%4+'(:�J'�2+()-,<�,�J,4/+/;�/',41<�.0'�&%.%4�)0,(':�.%�+/2+*,.'�.0,.�+.�+(�/%.�,5.%&,.+*,--<�('.@�T%4�(%&'�/'J&%.%4�.<)'(:�.0'�>'<J%42�2'(/k.�'\+(.�15.�.0'�J,4/+/;�+(�(.+--�(0%J/�*4',.+/;�,/�%22�mH�2+()-,<@��������� ��='�2%�/%.�2+()-,<�,/<&%4'�J,4/+/;(�3%4�/%/�2+()-,<'2�>'<J%42(@��i� �"��� ������ D����� ��"������ L�� ������ ��E��D�������D������V�" E�"������"��� E������"��� ���#�M���� ������

Page 10: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������������������� ������ ������������������������������� ������������������� !"�#$�%�����&�� �����������������'�����(")*+,)-�.�+#��,.�/,"� )-�+0-#�0,1"#2�+,!30�4,#-���4-#-.5�6789:;<=>9?9@ABCC -$�D�E�����������������������E����������E���� ���� �E��������F��������� ���������������������� � ���� ����F�� �����G ������&����E����� ��������&�����&������������ ���� �E����������&������&�� ����E�� ������������� �����EE&���� ������������ ��� �����&����E� ������������ !"�#$�H����'��� ��� �����������&������ �FF���������� ���� �E������������� �������������F�� ���������&���������BI�BCC -C���J-+�(-,! )-C<"2"!,��I !4 !�K�.-�L@�63�*4,)-�� !4 !A�C 44�)!5�6�=?L?7@AJ-+�(-,! )-�<-!,"�C$�MNO��E�����P������ ��&FF� ������MNO�����������E����������&� ��������� ��&FF� ���� ��������MNO��Q������R�� ����&������ ����EF�����������������&������ �� ������& F& ������� !"�#$�S�����P��&�����&FF� ������MNO������Q���������� ���&����� ���������K�!"�#�T,CU"#2�BCC -C���("V-.�W 2CB*4�)!��/��"#-,)�*�!"�#�!,CUC�"C�.�"#2�"*4)�4-)�3�#1-)C"�#5�67X79ABCC -$�GEF� ����������E� ���� ��Y����������� ���&�� ����������&������ ���&�� ��Z����������������G ���&� ��������������&�������� ������������� ���&�� ������������ �[�� ��� �������\������ !"�#$������EF� �F�����������'���Z�&����� ������� ������������� ����F���������� ���E� �����E� �����]�*"#2�BCC -C���J-+�(-,! )-C]�*-�*�.-�?�C 44�)!5�6�=?9?@9AJ-+�(-,! )-�<-!,"�C$�_�E��E������������ ��&FF� ������H �Z�������������������F������������������� ��E�����E�� ������ !"�#$�_�E��E�����������&�����&FF� ������T #"#2�BCC -C���("V-.�W 2C((T�4�"#!C�-."!�/"-�.�3,#�a-�C-!�!��,#�"#1,�".�1,� -5�67X?9;<=>L9ABCC -$�������Y����b&��Y�������� ��&�&������� ���&F�������& ���� ����� � ���DD��F��� �R���&������� �������������&��[�� ���������F�������\��G����&���� ������� �����&������&��������& � &���F�����R�H �����������&����� �������������&������� !"�#$�����&�������� ��� ��������������&���H����������� ���F� �� ���������� ���� ��&�&����b&��Y�����Y���R� �����&������������������F���������������c-)C"�#$�?5??5>59? >���d-�-,C-�<,!-$�<-3-*a-)�?;�L>?@d-e ")-*-#!Cd-e ")-.�f�*4�#-#!C$5JgT�(),*-+�)U�75>� � 44�)!-.�I4-),!"#2��hC!-*C$i"#.�+C�jk�i"#.�+C�c"C!,�i"#.�+C�8�i"#.�+C�X��l-#-),��BCC -C���("V-.�W 2Cf),C0�+0-#�!)h"#2�!��-V4�)!�!��,�/"�-�+0"30�"C��4-#-.�"#�gV3-�5�67@78;<=>7 7ABCC -$�H ����&����� ���������������EF���G�N�F����E����&�������� !"�#$������'F� ������������ ������������ �� �����R��� ���������H� ��m'���R��������� ��� �R�� ����Y�� ������������������� ������ �� �&��� ���i0-#�(?�"C�4)-CC-.�"#�no<=f��!)"#2�V�1"-+;�!0-�,44�"3,!"�#�3),C0-C5�6<=>7 7ABCC -$������ ������������&�� �����EF�� �����EF ��Z� ���&���E������ �EF ��� ��F����D�� ���� ���E�����FR� ����FF���� ������������������� !"�#$�mEF ����������� ����������F�&����������&����R�����F������ ����EF ��������� ��� �F����������Z�� ����E���E� ��������� ���&��

Page 11: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������������� ������������������������������������������������������ �����������!"#�$��#���$"�#�%�&������'��(�"����$"�)�*+%,-.//01��!�2�3�������������������4�����5�����6����4����7�� �����������4�����45��7�����48��4�����������4������948��4�����4����8���������6���:��3;���<�"!����2�=����5�6�����7��48��4���������4����������������������������%�#��>����>���������>�$"��������$"���������� ����������#��������������''"�>�����)�*+%,-./?01��!�2�3��������������������4�@�����������������4����6�5�������8������4������A�����4�����4�����<�"!����2�=����5�6�����7��48��4�����54�������4�����4������A�����B���������C����������'�������#�'��'��"D�E����!������(("����#�� ��)�*--/-F+%,--GH01��!�2�I���4����4������48��������� �A�����66��������8����3���� A�JA��3;@����4����4������7������������4�45����6������������4�������5����������<�"!����2�K�48����4������4A���������4�����4�����������������5����4�����L�����������4�45����6�������4������5���4������M����N�������C�DE��#��������(�����#����!"��"D�*�!��&���>���(����0�%�>�!�����!���>�����D�>�&&!��>��������#������&�������)�*+%,-,//01��!�2�3��4�����6����������84������ ��������4A54������6�����7����4����A�������4� ��55A���4���4�����������<�"!����2�O��4A54�����6����@�����������������84������ ������P��8��@�����������6�������������������������� �����4������������������6�� �4���84����������Q���&�������D'�������������'��'��"D�E������"�>�������&�����(��&�����#���$���)�*-RSHF+%,-./,01��!�2�L������5���� ����������������4�����4�5��6�5����3;��44�4�����<�"!����2�T�����7�������5���� ������������4�������� ���U�����(���&�������>C�VBW�>����������������>������������(("����#�� ��)�*--H-F+%,-.,,01��!�2�L���A���6��X��Y;4���ZIT�[��4�\������������7�����A������]�5��7��5�4��������]��4��7��5����66�����7����� A��48����������5��8�����3���48��_����A��@����A�����������4�����4������ �A��������5��8����7�����A����48�����������4��:��������� ��6�����<�"!����2�L���A������������7����8���� ����5�� ���Y����4��4� \��O�������4��:��������� �6�5����������������"�>C�"��#�����(���>�&'���$"��'���&�����(�"��)�*<%//.,01��!�2�K4�����4��aXb7[��4�45����6�����������4����8�����4���������@����������4���������<�"!����2�3����A������������4�����4�����6�5����A������c������#�E�"��#���E�Wd�(�"��(��&������'��#!>�����#� �>���*����>����������&�#�"���(��&�����0)�*-,GF+%,-H//01��!�2�L������A�����������4����A����T3����������8����6�������455�������ZZ=efI�Y5���\���<�"!����2�O6�������8������5� �Y��5���\�7����T3��4���������4�������A�5���������������Q���ghBi�&��������������'�������#������"���>���#��)�*+%,-H/,01��!�2�L���aXIP�5���4�����������������������6���������4����������44�4���7�����������j�54���4� �����������A������<�"!����2�3��4������������4���5����4������������45�@�����5���44�4���6����4�������������4 �������3;������W���!���c������Q���#��>� ��D�'���"����!"#�������#��gh+%M�#� �>��������� ������'������*#� �"�'&����!����0)�*-GR,F<%//,?01��!�2�b�8���������48����aXb7[���8������������������4��������A��� ��������������A�������4����@���[=k�������� ��5��O��4������6�����6��A�4��@������������4 ������������aXb7[@�4���������8�����������������8�� ���<�"!����2�aXb79���8��������48����4��4����4���8�����������������8�� ��4����7�������� ��48��4��4������4�����������������I��������4�� @���������A�7��8����@�5�4�����4� ���8�����48����4��4������c��������(��#�$>C��D'����&��(��&�<c<����<W+G)�*<%//.H/01��!�2�L����45����A���54������54��������A5��4����45����<�"!����2�[�4������8�� �������kTbl������4���6�k[k����Q���$��#E�#����(�����>!������"��'����!"#�����$��$���������������m!�������(�ndB�(��m!��>D)�*<%//H/H01��!�2

Page 12: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ����������������������������������������������������� !"�#$�%&�'���� ��������(��������������������������)����������)��)�������*+",-�."/0�,-+1�/2� �.�#�!�3"#4�5 !�65!"05��1�5#.�5,�".�3"#4�7 +/!8�9�:;;<=>?@// -$���� �� ������ ������������������A������)������B�����������������C���D%��)������������������������������������� �)�� ���������� ��������������������������� !"�#$������������)�� ��������������������������������������������������������%����������������������������D������E������������������������)�� �����������F����� ������������������� ���������������������������)�� �������������������������������������������������������G5"#�/02-. �"#4�!57�-�05#�7-�+-5.:�#�1�.-3-#."#4��#�!2-�6�!�+�!13-8�9�:;;HHI?@// -$�%����������������)������� ����������� ����������)���� ��C��������������������������������������������)������������������������������������D�������J�����������������)��)���������� !"�#$�F��������������������������D�������������������������������������������K,�".� ##-0-//5+1�L5+#"#4�5+� #.�MMNOPQ�.�L#��5.8�9*:=RHS;?@// -$�F��C'TDU�����V����������%�W��)�������� ����XX�WY�������� ���J��� ���� ������������������� ���������������������������� !"�#$�F�������� ������������� ����������������������V��������������%�W��)���������������Z-L�[-5! +-/� 33�+!�\�+�#-L�K]*:8�K]*:Z�6�.-�/8�9�:;;ISR?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�F������������������������D�������������))����������������������������)������������������������������������ !"�#$�C'TDU�TJX_�T�X_�T X_�a�C'TD_�_JX_��������))��������*"/3�51�."\\-+-#!�OQ��,5� -/��#�/0�3-.�/"4#5�/�9b+ -�5#.�K ?8�9RS<Sc�:;;I;R?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�F����)���� ���� ����W� �������������� ������������������� �C_�W� ���������������C_�W� ����������������F����W� �D��������������)��)�������� !"�#$���������������������B�C_�W� �����F����W� ���)���������������������)�������� 33�+!�!2-�+-3�"05!"�#��\�."\\-+-#!�.-,"0-�."/3�51/8�9Rdddc�:;;IS=?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�F��C'TD_�������������� ���eD� ��������)������������������)������)��)���������� !"�#$��J��������))����� ���������������)����E�������%�����������������������)������)����f-!!-+�[g�.�L#��5.�3+�!-0!"�#8�9RR>Rc�:;;d>H?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�������������������hC'TDUa_i�������������������)�����XX�WY�����������)�������� �� ��������������� �������� ���jC��)�����������������������������XX�WY������������� !"�#$�������������������� �����������������������D���������������E����������������������� �����������F����������������������������������������C'TDUa_������J�����������������������������������������������������%�������)�����������(��� ���������������������� �����C'T�����C'TDUa_����������b2-�533�"05!"�#�/2� �.�L5+#�\�+� #/5,-.�.5!5�\�+�5#1�-."!-.�.-,"0-�:�"#0� 0"#4�/ 7:.-,"0-/8�9�:;;ddI?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�F���))��������������������� ����������������������D�������D�������������� !"�#$�C������������������������������������D��������� ���D���������� ��9�"#4�-�57�-��[*?�\--.750k�!13-�/ 33�+!8�9�:;;I=d?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�_ ��������))����������� !"�#$�_ ��������E���)���))������������� ������������������������� �������������������������������������� �����_ ���[ ���*@Z�6�.-�lI�/ 33�+!�9� /3-#.�Q�!"�#?8�9�:;;I=<?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�T%U������Am������))����������J�h��(�i������ !"�#$�������))����������D���(���������� �������������������J���K]*:�/ 33�+!�!2+� 42�bL"# Kb8�9�:;;d<H?Z-L�[-5! +-�*-!5"�/$�C'TD_�������������������������������������������� ��J����� �F���_CF��%��������������������� ����������������������� ������X��������������)��������� !"�#$�

Page 13: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ������������������������������������������������������� ������������������������������ ������������������������������� ���������������������������������� ��������������!"#$%&�%'()�*"'+(,%-.)("'�/'0.'*/1/')2�3456789:;</=�>/.)%-/�?/).(@&A�������B�����������B�C����������������������������4"@%)("'A�D������������E��������������������BB�������E�������C����������D��������� ��F����B�� ���������C����������������B������������E���������������������</=�)0/-1(&)"-�)GH/�&%HH"-)2�34566IJ6;</=�>/.)%-/�?/).(@&A������������B���������������������������K�L�M���������N�������������������OD���������B��� �CP����K�������������N���4"@%)("'A� ������������B�������E�������������DQ�����������������������������B��� �CP���R')/-("-�S/-1.'/')�!.,'/)�1")"-�&%HH"-)2�3456686T;</=�>/.)%-/�?/).(@&A�UVC��������������������� ��B���������� ������������� ���������4"@%)("'A�UVC� ������������B������������������������������W���������������4%HH"-)�+"-�#(,().@�"%)H%)�1"#/�TT�3R'5X%&0�X/@.G�4).)/;2�34566I:7;</=�>/.)%-/�?/).(@&A��F��B��� ��YY�������������������� �������������������� �������4"@%)("'A������� ��YY����B���������������!")"-�)/1H/-.)%-/�&%HH"-)�('�#/,-//�Z/@&(%&2�34566:77;</=�>/.)%-/�?/).(@&A������� ���������������������������������������[� �������������� ������������� �������B������[� �����OD�����������E�������������������������������� ��� �����B����B��������������4"@%)("'A�DQ����������������B�����������E�������������������D���������������������\������������� �����]�������������������_/-5&H//#�@(1()�+%@@�&%HH"-)2�34566:J;</=�>/.)%-/�?/).(@&A�[�������� ��������B���������BB����B���������������������������������������E���������������������������� ���F���������E���������BB������ ����������D�����������������������\ab�aO�Pc��P]�������OD� �E���������������������������������������������� ����������������������B�������4"@%)("'A�DQ����������������B�����������E������������� ���������?"='@".#(',�)"�.'�de?5Zf<�=(@@�#(&.$@/�)0/�=0"@/�,-"%H�"+�#-(_/&�$/@"',(',�)"�)0/�&.1/�'/)="-g2�34566h6J;</=�>/.)%-/�?/).(@&A�D�����������������������������������������������B���������������� �������������B������������������������������UB��������������������� �����������������������������������B���������������4"@%)("'A� ���������������� ������E���������������B��������������������������B�� ��������������������������D��EQ�����������������������������������������4%HH"-)�+"-�>i�+(@/�_/-&("'�62T2�3456696:;</=�>/.)%-/�?/).(@&A� ��������������������������B��BB���� �������������BB�����������B������B��������E��������B���������� ���4"@%)("'A�������B�� ���B�������������B��������� ���������B�������� �OD�B�������B�������������M�B���B��������� �����D� �� ��������OD�B��������������DQ���de!4�1")"-�&/-(/�&%HH"-)2�3456686;</=�>/.)%-/�?/).(@&A� �C��������� ������������������������������ ������� ������ ��������������B�DQ���4"@%)("'A�U �� ������� ������B����������������������� �������������������� �C�� ���������������DQ���4%HH"-)�+"-�'/=�$()�('�#(&.$@/�&"%-*/&2�345669:;</=�>/.)%-/�?/).(@&A�OD��������������������ca��U��[jc���k�����MK�� �������������cW������4"@%)("'A���������� �� ����������������������������������������������������� �����������l%'(',�R&&%/&���>(m/#�n%,&l0/�#/+.%@)�1.m�_/@"*()G�('�)0/�H/-+"-1.*/�&/-_"�)%'/-�_(/=�(&�'")�&/)�H-"H/-@G�$.&/#�"'�*%--/')�#-(_/�%'()&238J7:o?578h9J;R&&%/A�D�������������B�������������������������������������������BB����B�� ����B�����B����������������B��������������������������c������������������� ���B����������������B������������������������ ��������������������������������������B������������4"@%)("'A

Page 14: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ������������ ��������������������������������������� ����!�"����#$%&'()����*�+,����-�.�/��0�-����1�.,2.��3��4�.02�5��.6����-�-�����.�0��7892���2�-2���� �2��.�������0�/�����:�-�:�����1�.,2.��3��4�.02�5��.�:�-�/�,6�����,�1�.,2.��3��4�.02�5��.��-�.����.��������;2������-�.�����-�-�.�������-��:�2��6�����.�0��7892���:�//�.�0�.�2�:�����:�-���,2.�����145�:�-�/�,���<�=�����*�5���1�.,2.��3��4�.02�5��.���-������8�����2�.�,/�3��.�0��7892���.� �.�/�--�2,�:��.�����-�3�� ���������>������*�?@?A@A@&B'&$���C�=�����D���*�<�����E���?&F�GA?&C�H���������C�H������I���������*@JKL�M����N��O�$@A� <���������!�������P�<������*Q����N��RS�Q����N��>�����Q����N��T�Q����N��U��V�����=�)��������M�������P�Q����N�������� ���=��O�@�#DWA$GBT()����*�X;��-��-� ���/2�2,��-�.�2�Y�3-����2�.�/��-� �����:������.�0���-���-32�3���2.���/�����Z,�.�-2�����6���:�//�.��3�����74/�������3.�-����<�=�����*�X��,������������/��[-�����-�//�.����-�-2�����2.-���-2���0��:-��78�� ���/2�2,���,,�.��0��:-�2���,,�.���.�0�-6�:��2���-32�3� \��/�� �3��-�//�.��3�������������/�������3.�-������-�2�/��2�233�.�2,����I]J���������� ���� ���������N���P=���������������__=��������=�����@�#DWA$GB'()����*�..2.��88��.� ������/2 ���3�����32,�-� �,2.�����-�.��a���0���//b�.� �.�-2����..2.-��.2���-8�3�,�3�aZc28������0�2.-���<�=�����*�a2�3�0�b�.�82.���8.28�./b����..2.��2�-�2��88��.��b�2.����d�����P��_��e��Q����N������=�NF������ �=��=�����f]<@�#<W??$U%()����*�5���.��3�0�b�2,�����88/�3��2��-�/2:������/2��� �2,����0��:-��-�,.��g� �22���3�����h+���<�=�����*�X����-��/��������2�.�,.�-��,.2������.�0����.� ����/2��� �2,����0��:�X�� ����0�.� ����2��ijk���lZ4�:���/2��� ���0��:���C��������� ���� �����Ne��������P������N�=����MQ@�#<WA$'B$()����*�m�-��,�.�-�/�3� ����,�/��,2.��2:/2��6�Y�-���,2.��.��22� 6�X;���-32�3-��c2�� ���88�-�2�����.�0�������b2����0��232�3�� ����5����� ��-�.��2�6���b���i�����2�in��2:/2��-���<�=�����*�����������-�2�/���0�.���-32�3���]���������_�=��������������=N������_���e���������=�@�#$'A'FDWA$%A?()����*�X�������-�.�.�-�����2��.6�-2�����-���,�/�.-��.��2��8�����8.28�./b�������-�.���.,�3�6���� �32..�3/b�-��������.�0��+�3��3.����32,�-�2����:.2 �-���/��2���<�=�����*������������,�/�.-��.��.�,.�-����8.28�./b������J�N�M�������of"���������E����P��������@�#<W?AT??(J�N�M�������D����=�*�4�882.�,2.�pl9�8�.�����.� ��-���--� ���<�=�����*�+�8/������pl9�8�.�����.� �-3�������D��������=�����������������F��� =����P�_���N������N�=���@�#<W??A&B(J�N�M�������D����=�*�lai�9�2�-�882.����b�X;���<�=�����*�q.�0���2��/����,�.�:�.���2:/2���-�882.�����J��P�������������N����������������_����P���N��_���]fDWI@�#<W??GGU(J�N�M�������D����=�*�7/b�70�.0��:����5�.���/�0��:-�:�.���0��/��/��,2.����Zlq�a�ra�.�/�12:�.�4�88/bs���0�3�-��7��.-��.��������2�32,� �.�����2�2.�8.28�./b������0�3����<�=�����*�X����������3[����2��.��-�,�/�0��:-��42���2,����0��:-�:�.��3.�-�� �����2���--� �[�b:2.�-�������.�0�6�:���2��,��������2/2���8.28�./b���-�//�-2���8.2�/��-�3�����-��.2���-2���,�3�2�/���-����:��:�//�,���-22���]������e��! ����N���N����N��O�N��e���������������������e��]fDWI�#S�N���I�����=�<���=�(@�#<W??AAG(

Page 15: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ����������������������������������������������������� �������!���"������#����������������$%& '����������������������(�$����!���������������������������"���)*����"���)����!���"�������������������������������"�����"���*����"����"+�������������(��,-����-.��/�"���*��0�����0������!���������)������#�����)+(�$���"!�����*�����#��������"������)�����)��������������������������"�������1�������"�)������(��234�5�6��7-5����.5��8�5-�.�-�5� �99-�:�;,<==4=>?���������������� ��@�����!11��������%'A�#�������������1�������BC���������(��,-����-.��%'A�D�����E�#������!11���F�����!���)�BC���������(����6�G���-.�����.-5� �H�.�I�6��5�JJ��.���H-.��9� �.����-.�J-��I�� �7��.-5�:�;,<==4KK?���������������� ��B���������#���������������������1��+��������0�!�������� ���1�����)������#���������������������L��������������+1�(��,-����-.��M�������#�������#��#1��#�����(�B��������������������F�������1��+��������������������������'EN���������������������������(�����H���.5� �99-��H-77�.5�G-�9�.G�J�������I-�GI�O,3PP�,Q:�;,<==4RS?���������������� ������BC������!11�����)�������##����)��!1��)�����!)��������F�����������!11����������!)��$N'TT�N&�(������!11��������������������!)��&UV(BW$�XUWN�L�+����(������������#1���"����+�"���������������������1��)��#�F��������1�����������!�����������������"������������������ ��!������+������!11������"+�CD����%$N(��,-����-.��Y��������CD�����!11��������������1�����)�����!�����(��3-�H��6���� ���J-�O2<��5�6�H� :�;,<==ZR[?���������������� ��B���"��LA�*�W�������W#!�������*�W����������M�����)����������!11������"+�$%& @��������F����+����!�������"������"�������������)����������(��,-����-.�����+��������������������������+1�����������(����6G���-.�����I�.5��.G�O2<��5�6�H� �� � �\5�6�H� �J-7�O2<3:�;]<=>K?���������������� ��$%& @��������������!������+����������������������������������$%&�������(�T�����������!������L������������������!������+�"����)����(��,-����-.��$��1����������)�����������������������$%& @���������!���������$%& '�)��!1���������������1������������)(��O2<3���-9-�-G_�6���� I-��.G��I��H-..�H��5�O2<��5�6�H� ��.5��I��� ���� :�;,<==Z?���������������� ��T��������+�������!��������������������������!��������������)���������������������������(��,-����-.���������������"�������������CD� ��!##���a��)���������������#����������������)������)��#������������� �!1����������������!�����������������!�(��b-�-� �99-���.���\� I�7-�-��_9�:�;,<==SK?���������������� ��Y������+1��"�!���cde���������!11������ �����!�������!��"�����������������������1���#������������#(��,-����-.��Y������+1��"�!�������!��+��!11�����(�����5\�Hf��_9�� �99-���.���J��5\�Hf��_9��;�-.��<�=?:�;,<==[>?���������������� ��B���"��L��+1�������cge���������!11������ �����!�������!��"������������������������0�������������������������!�������"�������(��,-����-.��B���"��L��+1�����������!��+��!11�����(��3�9����9- ���-.� -�H�� ���H��-.:�;,<==4K=?���������������� ������BC���������������!����������)�����!������������������1����������!��������������1�!�����)���(�CD������h��1���������+�1����"����+��������)!�����(��,-����-.��B!����!11�������������CD�'�1�!���E��������V���(��3�9����9- ���-.� -�H�� ���H��-.:�;ZR[Ki,<==KR?���������������� �����������������!����)�������$%&��������)F�����#������)��0����+�������������)��(��������)��#������#�����)��������#1���������$%& '����$%& @����1�������+(��,-����-.��&��)��#���)����������#������)������������"�������F��������������������������)��#����������������������������+1��(������������3I�.G� ��.G���J�7����5-�.�-�5i���� I-��5�-.�_��95����]]jkQb��I�.��I��7-5����.�5�6���.5�J�������J���_7��HI�.G:��-��H��-.��.5�.-���.�.G��.�-�I��H� � :�;ZR>i,<= >[?P ����N�#��������)�#����)�����������!���)���������!�������!���WWEU�Y�!1�����(�C�����!�������!1��������!���#�WWEU�Y�������������������� �������!������+�!1������������#����������������������������!��+�#������)(�

Page 16: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� �������������������������������������� ����!������ ����������"���!� ��#����$����������� ����������� ��������"�������������������������������#����������"����$��%&�'(��(�)�&*�+��,�-�&.�������./(/�0&�0(&�1�,&�2�0.&.2(�(&�,��(3�4�5667689:;;�(�<�������!=����������������#���� �#����� =�>�$?�@�!�������������������@������������$�A���B��������!��?������������ ���=�������������� ������C������������$�>��#����������C!��� ����#������������������������� �����������������=����������������#����������������@#��"���������������?��C�����$� �����"������� �=������������������������ ��������� ������C����������������@�#��"���������=��������������������������#� ���$�����������A���>�$?�@�!����������������! �����?���������� ���!=����!����������������#�"�#���!�D#� ������������"���E$�����F��������� ��!���������� $�G���F�����������������#� �������������#���"�����������@����������������""�����$�>"����!����=����������#�������������@����������"�����������������!���� �������������$� �#�� ����"��?�C��=���������������?��#����������@�#��"����������#�����������������������������������������������������@�#��"����������"�� ��������� �����"����H������#�����!����"�����"�!��� �@���������������#� ���$���+�0(�;I���/�)�&*�,�&�JK%5L�/('�+(;3�4�566M6N9:;;�(� ������@�!��������������������C������OPQH<�����#��$�R����������#����������������#��=� �!�����������#������"���������������������������������������#����������������"�������@�!�����$�����������A�����C������R>���� ��#���������S������������ ��������������@�!����������������������������������#��#����#���������T������������ $��U.���VW.&���-;�'�()�;I���/�)�&*�0&�0(&�1�,�&�JK%5L�/('�+(;3�4�566M6X9:;;�(�A���������������C����������OPQH<=������#�������������!�C�����#���������"�����$�����������A��������������������������#���!��=���������������������?����������C����S����C���������C�������������������!$��Y.&.2(�(&;�'�()�;I���/�)�&*�0&�0(&�1�,�&�JK%5L�/('�+(;33�4�566M679:;;�(�O������"�@�!�����������C������ ��������OPQH<=�����������������"�� ��!������������������$��������������� ����������������H���������� C����"����� ��������� ���=�������@���##����C��$�B������#�����"�?������C����Z�����$��Y.&.2(�(&;�[�./\�.'(�'�()�;I���/�)�&*�0&�0(&�1�,�&�JK%5L�/('�+(;3�4�566M6]9:;;�(�A��������C����!����������������� �������������C��C��#@�����������#���C������������D���������C���=�������#����#�����������#�����C���E$�>�������#����=���������������C���������������!������#�����������#���C�����������$�A���B������������������"�� ������C�#@#� ���������������������������#���!���H������������������������������!����F$�����������A���������������������������@�!�����"�� �B�H����C������##�������!$���0����0�)(&�'�()����7�/�,,(&(���'�();�,�&�0�)(&�.�/�&(-(����,�&2.����3�4�566X779:;;�(�A�������������������C��������#���������������?���������"�� ���������OPQH<�����#��$������T�����������������#��"��������?���������"�� ��������������������#��"���������$�����������������#��"��������������?���#�����������������#���������=��������� �������#����������#����������������������������"�� �����$��J/.0�.�����,�&�����.&\;�.��;.&\2(�����(2;����)�&*�0&�0(&�1�)I(��+���(+�����JK%5L\_�/('�+(;3�4�56M]M9:;;�(�A�������C��S������C��S ������� ����������������Q�a$O<A>a��@�!����$�A��!��������������������� ��������@�!��������@��Q�a$�G�SQ�a$Q>b=����!���������������C������<�b$�>���#����!�������""����������������"�� ���������#���!�����������������C��$�����������c�������"�?���"���������""����������#��������������������""������@�!�����$��d(-(��'�()�.//(/�����I(�;(��0�)�e.&/3�4�566NM9:;;�(�A������������� ������������?���#����"�� �������������������#���������������������$�Q����������H����������� ����������������! ����������C����������������������f�������#���$�B���GbQ�=����������������T���?����H��������������������������������������#���$�����������b�������f�����������������������������!��������������� ���������������Z���#���������Z�����$��Y�)(&�'�()�(�I.�+(/������+��/(�JK%5L����0���0�)(&���,�&2.����3�4�5667g69:;;�(���������#������������������������� ���#�"����������������!������"������!=���������""�#���������������"����������"�� ����������������S��"�����������$���������������D�������S#������S�����E���������������!���"���OPQH<�����#�=����!���������C��������������� ����"��#��������!�"���������#�$�������������� ��� ����������������������f�������������C����������#���������������������������������#������� ���$�����������������OPQH<���� ������"��� ��������������#��"���������$����00�&��,�&��I(��()�&�.+.;��.�;)(&�,&�2��I(�/&�'(�4JK%5_�(h�(�;���9�.�/�.//�0(&;�;�(���;��&.-(��,��I(/�;+�'(&1����Wi3�4�566MMX9:;;�(� ������"�� ����������C����������"���OPQHG�����������C���C��������"�� ��C��������OPQH<SG��������!�H��!��#���!����������������������"�����OPQHG=�����������������������$���������������������������@����#��������������!����C���C�������##�����������C����������������!����������OPQH<������#����#�����������$�����������b�������"��������������������C�#@�������������"���������B�$�����������������������"�����������!����C���##����C��$�����������

Page 17: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������������������ ���������������������� ��������������������������� !�"#$���%� !�&� �'�(# �%!(%�()����%�(*(�#(+#��,�)��!(���#��)�%)�''�)� �#��%���-�.��//01/23 "�4�5��6���������������7���8���������������9�������6��������������:�����#"%���4�;������ ����������������8����<� ������������=��������������>�?�@�%�) �()��)��(@�$���?>-�.��//AB123 "�4�C���=�����6����D=<������=���������� �����������=�������;���������6��;E��������=6���������������������������������#"%���4�F�����<�������D66������������=�����G"���'�3 "� ���H�I�$�J"' K(*�'(%����$� (+#�$�(%�%!��&)��'�@�@��%�&!����(*�'(%��'�()�"�$�("%�%"��)-�.01LLM��B01/N23 "�4�O����������������������������D������PD���D�������������������������6�������<�����Q�����D�������=���R�<�D�������S��D������#"%���4�C���� �8�<����TD������������������ �����������"%�%"��)4��@��)%��'�(�� *�,�#��� ���%�#�($��'��)���)#U�%!��,�#%�) -�.0010M��B0ABV23 "�4�W��������� ��D�������������������R�������������������D66�������������������<��<���������X���D���=���6��<��=���������<�:��=��<�������D������P�� �����������������9������������������ D������C���D���������:��D������������������ �������=�D��������#"%���4�W�8���R� ��������D����������6��6��������������3Y�3 "� ���H�I�$�J"' ��'�%(#�3ZY�*��&�� ��)( !��'�,�)� �@��$�*��� �!(*��'����� �["��%�(#�3ZY���$��� �.�3K�1--L�)�@�*�$2-�.��//0\L23 "�4�]���<������D�������������Q_������ ��������������������#"%���4�C���������� �8���R��D66����������������D�D��Q_����������������) ���4�/-/a-B-ALANa���b�#�( ���(%�4�c"���BLM�aB/1b�["�)�@��% b�["�)�$���@�����% 4-KdG�H)(@�&�)e�0-B� �"���)%�$�Y��)(%��'��U %�@ 4f��$�& �gh�f��$�& �� %(�f��$�& �V�f��$�& �\��i���)(#�3 "� ���H�(%")���!(�'� ��)*����@�%����%�@��'�$)(&��'�� ���%�@(%�!��'�%!��$)�*��+�!(*��)�,�)���&�Hf -�.��/aBBN23 "�4�W��=�W;�S�j�k�������9������=������ ��������������������6��������=�������66����������������������������6���� ����=�����Q�������W;9�����������D������������������9����������6�������������������6�������#"%���4�l���������6��������������������W;��������9�������������������66��������� ���=���������H�I�$�J"' K(*�'(%����+�%&�����b�,�#%�) �� ��� �+#��&!���+���'�����))�)� %(%�-�.��B0VLL23 "�4�;���<������������������� ������������������������D��D�����Pm� ������9�������������6����<����������������������Pm��C���������� ����������<������9����6������������������� �������������������������������#"%���4�C������������������6��6�����<���:���������Pm� ����������9������������������������Pm� �������������� �������������6���������n��%����*�) ����� "�-�.0LANM��B0Na/23 "�4�;���D�����o��RE����p��D��q�R��������D��� ��������������=����<�:��������������5Q]5_rC���D���_6���������r�����s�������������������D������������������������#"%���4�C��D���������������������������6��6�������������H/a���U�� ���%�(#&(U �%)�''�)��'�%!��h(����(�%���-�.��B0\AN23 "�4�

Page 18: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������������� �� ������������������������� ����� ������������������������ ����� �������������� �������� �������� � ������������� !"#$ %&�'�� ����� ��������� ��������� ���'(����������������� ���� ����������������)�������������������� ��� �������*+,-.�/0$123�456�% #�72�/$38 120/�"3$%9�:;$%<*:�=,->?@>>AB33"2&�C����D�)E������ �������������������'� ���D�)E������������ �F����� ���D���������G���������� ����F�������������D�)E� ����� �������������� ��������F������������������� ��������H�������������������� !"#$ %&�'�� �������������������F����D�)E� ��������������C��I�C�������F���������� ��� ������������F������.2;�J25#"023�8 K2�1$2;�-��201 �L5$%3&�5//2/�45$%�8"002%#�! K�95$%3M�=�-@NN@?A.2;�J25#"02�,2#5$!3&�'���������� ��F������������������������� ����������������������� ���F������������H ��� ���������H������������������������F������������������� ���O�������P�������Q���� !"#$ %&�'�� ������������R�����S���)�R����T ��� ����������������������� ��������������������� � �����������H���������������������U%8 /20�U4"!5#$ %�-��#2KK20�4 /2�3"KK 0#M�=�-@N@[email protected];�J25#"02�,2#5$!3&�E������������'W������������������������������OX�����������F� ������������'Q���� !"#$ %&�R������� �������������Y��������� ����������O�ZP�[P�\Q��C����������H������ �������������������F������R����]���� ���R���I��� ������"KK 0#�$%� !$%2�/0$12� 0�50056�#6K2�_26; 0/3�-�$%8!"/$%9�K203$3#2%82M�=�-@NN>A.2;�J25#"02�,2#5$!3&���� F��F�����F������ �����������F������������������������� ���a������������ �����������������O����������������������Q� �����F� ����������������������� ������� ���� ������� !"#$ %&�(�������������H����� ��H�����b����c�����������������������������H���b���HF������'��� �����"KK 0#� 0�%2;�d 4$%9�4 /2�@?�=%2e#�22/758_�f20 AM�=�-@NN?gA.2;�J25#"02�,2#5$!3&��'���������� ����������������)���������������������h����������������� � ��������������H��������������������� ����� !"#$ %&��������������������h����������������������"KK 0#� 0�/6%54$8�705_2�K25_�8"002%#�!$4$#M�=�[email protected];�J25#"02�,2#5$!3&�C����F� ���H� ���������������������������� H�����'���W���������F������������������ ����� !"#$ %&��������������������h��������������)� ��������j����������"KK 0#� 0�%2;�/0$12�4 /2!3�=*+,-<k.�;$0#d��lm�%2;�n,oo�1203$ %AM�=�-@NlV?A.2;�J25#"02�,2#5$!3&�C����������������������H��������������� ���������������������������� �����������'������� ����� !"#$ %&�E���������� �����O��D)IPE�����RY��(�]]�]�Q����:"%$%9�B33"23���J$e2/�p"93*"# #"%20�$3�"%3#57!2�;$#d�q7320120�2%57!2/�=VNNAB33"2&�C�������������� F������������� �������� H������������H� ����������GH���������� H����OSj�GWR]G�r�s��Q�H���������������H�������� !"#$ %&����������� ��H���� ����������������������Sj�GWR]G�r�s����'���H��������� ���������������� �����������������������������H�����OHF��������Sj�GWR]G�r����tQ��*"# #"%20�qKo /2�8d5%923�"%2eK28#2/!6�=VlgAB33"2&���������������� H������HF���������������G�]���������������� F�����H�������������������� ������ ��H����������������� ���� ��������� !"#$ %&�C��������������� ���� ������ ��H������� ��������b������� ��������������H��������������u%$#�3"KK 0#� 0�50056�_26; 0/3�=�-@NlNNAB33"2&���� F� ������ ���� ��������������'��'W������������ F��������F������������ !"#$ %&�h���� �������F������������������'W����������������� �� F���F���������

Page 19: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ��� ����������������������� ��� ������������������������� �������!"#�$����%��&�'� � (� ������) ������*�(������+����%��,-�+����%��������+����%����+����%�����.�������/��������!�%�$�������"�0�����"���������1����2/��� ����1�����%��������3�3'�4����56 ����7���*78��4(6 '��8!�%�$���������������9:;<�=>?=@?=A�BC<�D:E�FGHH:CE<;I�EJ<�GF<C�JBF�E:�KD:L�LJMNJ�HBCBO<E<C�E:�<;ME�BD;�GF<�EJ<�E<COMDBPQ��(��������RGPP�FGHH:CEI�FJ:LMDS�EJ<�CMSJE�TM<P;FQ����%�������*���UV(/�� ��*��������*��7��+��&U��07���������������4(6 '�8!�%�$���������������WH;BEMDS�F<X<CBP�;CMX<F�LMEJ�EJ<�FBO<�YZ[\]�HC:SCBO�NBDD:E�<�BGE:OBE<;Q��(��������_J<�:CKY<DNJ�]:DF:P<�BPP:LF�D:L�EJ<�;:LDP:B;�:T�B�N:OHMP<;�YZ[\]�HC:SCBO�aMD�TMP<bQ�_J<�HC:N<FF�:T�GHP:B;MDS�F<X<CBP�;CMX<FNBD�<�D:L�BGE:OBE<;Q��(���� ����0�����c��%��4��*��#�������8��7�����*����7��1�0���������������7��������������0��������7�������c��%�6����%��*��7������������ ���������������� ����*�����0��0&��4(6 ''�8!�%�$���������������\D�EJ<�HC<N<;MDS�YFI�LJ<D�NPMNKMDS�:D�EJ<�_<COMDBP�dM<L�D:;<I�EJ<�GF<C�LBF�EJ<D�MO<;MBE<Pe�BP<�E:�EeH<�MD�_<COMDBP�BF�EJ<�XM<LS:E�MOO<;MBE<Pe�EJ<�T:NGFQ�MEJ�EJ<�D<L�MOHP<O<DEBEM:DI�MT�e:G�EeH<�fGHf�g�BF�EJ<�EC<<�JBF�FEMPP�EJ<�T:NGF�g�ME�LMPP�NJBDS<�EJ<�NGCC<DEXM<L�E:�EJ<�HC<N<;MDS�:D<�MD�EJ<�EC<<Q�\E�MF�X<Ce�BDD:eMDS�BF�GF<CF�BC<�GF<;�E:�;MC<N�T:NGF�BD;�LBDE�E:�S:�TBFE�LJ<D�S:MDS�E:�_<COMDBP��(��������_J<�;MTT<C<DE�EC<<�XM<L�LM;S<EF�BC<�D:L�N:DTMSGCBP<�g�EJ<e�NBD�S<E�EJ<�T:NGF�BGE:OBEMNBPPe�LJ<D�EJ<e�BC<�F<P<NE<;�MD�EJ<�EC<<�XM<LQ`<�JBX<�N:DTMSGC<;�EJ<�_<COMDBP�XM<L�E:�<JBX<�EJMF�LBe�g�:EJ<C�XM<LF�LMPPD:E�EBK<�EJ<�T:NGF�BF�e:G�D<<;�BDeLBe�E:�NPMNK�LJ<C<e:G�LBDE�E:�FEBCE�E:�<;MEQ��-������*�1����UV(/�� ��*����0�����4(6 '� 8!�%�$���������������_J<�GF<C�NBDD:E�HCMDE�JMF�HC:SCBO�TC:O�LMEJMD�EJ<�YZ[\]�\hiQ��(��������jCMDEMDS�T<BEGC<�MOHP<O<DE<;�T:C�YZ[\]�N:;<Q�_J<�HCMDEMDS�:HEM:DF�BC<�N:DTMSGCBP<�HBCE�:T�EJ<�jC:SCBO�dM<L�:HEM:DFQ��V����������� ����1������*k��� ������*������1�0���4(6 �� 8!�%�$���������������Z;lGFEMDS�OBDGBPPe�SBMDF?TC<mG<DNM<F�MF�;MTTMNGPE�E:�C<BNJ�EJ<�;<FMC<;�:;<�FJBH<�g�C<mGMC<F�B�P:E�:T�<nH<CM<DN<�BD;�T<<PMDSQ��(��������hCBSo;C:H�EGDMDS�BPP:LF�EJ<�GF<C�E:�XMFGBPPe�B;lGFE�EJ<�FJBH<�:T�EJ<�C<FH:DF<�MD�EJ<�TC<mG<DNe�;:OBMD�a:;<�HP:EbQ�_J<SBMDF?TC<mG<DNM<F�LMPP�<�B;lGFE<;�BF<;�:D�EJ<�NJBDS<�SMX<D�E:�EJ<�NGCX<Q��$����p� ��1�0���(q��� �������$���r�0&�c��%��4(6 ss�8!�%�$���������������tMH<CTBN<�h[u�T<<;BNK�HBCBO<E<CF�BC<�D:E�<;MEBP<�MD�EJ<�RY=�XM<LQ��(��������RGPP�FGHH:CE�B;;<;�E:�EJ<�RY=�XM<LQ��(� ����1���(��0���///����c����������4(6 '�s8!�%�$���������������[<CN:F�\\\�O:;<PF�BC<�D:E�FGHH:CE<;�a Y�;MFHPBe�?�R �;:LDP:B;bQ��(��������RGPP�FGHH:CE�B;;<;�T:C�[<CN:F�\\\�;CMX<�O:;<PFQ��UV(/��1���%����0�� ���r����������*��������7��0��������4(6 � s8!�%�$���������������\T�EJ<�R �MF�E::�:P;�T:C�EJ<�D<L�N:OHMP<C�X<CFM:D�a<T:C<�=QvbI�EJ<�D<L�Y�LMPP�D:E�BPP:L�BDe�;:LDP:B;�E:�EJ<�;CMX<�<NBGF<�ME�LMPPNBGF<�B�NCBFJQ�\D�F:O<�:EJ<C�NBF<FI�EJ<�R �D<<;F�E:�KD:L�LJBE�LBF�EJ<�N:OHMP<C�X<CFM:D�GF<;�T:C�B�SMX<D�HC:SCBOQ��(��������Z�FH<NMBP�XM<L�LMPP�<�;MFHPBe<;�LJ<D�EJ<�R �MF�E::�:P;I�MD;MNBEMDS�NP<BCPe�E:�EJ<�GF<C�EJ<�MDN:OHBEMMPMEe�BD;�LJMNJ�:HEM:DF�BC<H:FFMP<�E:�F:PX<�EJ<�MFFG<Q��#%���V#��� ��������%�� �0�1���*� ��w�0��V��!��/������#%���V#����� �����4(6 ���8!�%�$���������������\D�F:O<�_LMD]Z_�N:DTMSGCBEM:DF�aGFMDS�B�;MTT<C<DE�EBCS<E�D<E�M;�EJBD�EJ<�HC:l<NE�D<E�M;bI�EJ<�;CMX<F�BC<�D:E�;MFN:X<C<;�BD;�EJ<�GF<CJBF�D:�LBe�E:�BNN<FF�EJ<O�EJC:GSJ�_LMD]Z_�GFMDS�:CKY<DNJQ�_LMD]Z_@�MF�D:E�FGHH:CE<;�g�D:�;CMX<F�;MFN:X<C<;Q��(��������_J<�BGE:�;MFN:X<C�T<BEGC<�LBF�L:CKMDS�CBD;:OPe�g�L<�;<NM;<;�E:�C<O:X<�EJMF�T<BEGC<�BD;�BFK�EJ<�GF<C�E:�<DE<C�BPLBeF�EJ<�HC:l<NED<E�M;Q�<�GH;BE<;�EJ<�NPM<DE�;PPF�BD;�_LMD]Z_�@�MF�D:L�FGHH:CE<;Q��UV(/��6�+U��7�����*�c��������������1���������%7����� ��*���������0�� ���r���%��7��7��$+���������%�����������4(6 �s�8!�%�$���������������`J<D�BDe�N:OHBEMMPMEe�MFFG<�MF�;<E<NE<;�e�EJ<�R I�EJ<�HC:SCBO�MF�OBCK<;�BF�MDXBPM;�BD;�NBDD:E�<�FEBCE<;Q�_J<�R �MF�HC:XM;MDSF:O<�NCeHEMN�MDT:COBEM:D�EJC:GSJ�d9Qjx9iyyzyu\[_I�GE�X<Ce�;MTTMNGPE�E:�GD;<CFEBD;�T:C�EJ<�<D;gGF<CQ

Page 20: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� ������������ ����������������������������������� ��������������� �������������� ��������� ��!��������� ��������" �# ���$��!�% � &������'�()*+(,�-�*���+-�./���-�0,�+���*,-����1�*/,������.�����-+�2,(��.�3�(��/,�.1.�,)4�5�6789:8;<,*�',+��(,�=,�+��.���!�������!��#�����>���!�������������!��������� ����!���������������>� �������!���������?@"ABCADEF������������������������� ��������G���������#����������!� ������������������������ ����������������%��� @HI��� ��#�������������I��������������������������������������� ����������>�������������������� ��#������!�J��!� �K�DL$�DMC&MHDH&&M%D���!���������������!�J��!� ��������������������������DL$�H@I $%��� ������� �!� �����N/,�)���(�.,�,O�����*�����+P,�O+(,��3�Q�..�0�,�-,(+���2.�-,Q,�-��2�����/,�3,,-0+OP��1Q,�+�-R�(��/,�0(+P,Q(,.,�O,4�5�678S7T;<,*�',+��(,�=,�+��.�I�����G������ ����������������� ��������������� ���������� �������������#������������ ������#� ������� �����������������#�������>����������B� ������ �J��� ��������>� ��������#���� �� ��������������������������������#� ������ ��������� ������������ ������������������� ���#��������� ������#� �������������������� ��@� ������������� �HUV�����$&V��� ����W��� ����� ����� �� �� ������������������ ����������#� ��������X���(��,)Q,(+��(,�O��3�2�(+����R)�����(��2�O�)Q�,�,�.�QQ�(�4�5�6789YT;<,*�',+��(,�=,�+��.�@� ���������������������� ������ ��� �������#� �������������������?����������� ����������������#�W��� ���������E��I������������������������ ����������� ����� ����������������������?VMIML�LIZ"%�����������������E������������H���!����!�?V��� �I���� ��� �E�������������������#������� ����� ��� ��������������������������� �����V��� �������I�������!������!���������������� ��#������ ����������!�[� ��!���� �\�� ��������'�],-��2._,3(,./�Q(�0�,)�3�(�_�3���,(.�5a,��O��1����Q;4�5=68Tbc8;d..�,�@���#��#���������� ����������������������������������!����������#����J�������!�������� �� �������� ��� ���W��������#������������L�� ������!�!� J��#�� ��� �����e33���,�O/+�2��2��/,�-(�a,��1Q,�+�-R�(�'f�a,(.�����.�O+�.��2�(,3(,./��..�,.4�5=68TcgT;d..�,�D���� ��������������� �!���������!������ �������� ������������������ �� �����#��#�����>��� ������A�������!��!�����������!�� �������� �� ����!������h ����� �����������������������������������W���������#��� �������� ��L���� ���#����������������#��#������������� ����!������!�������������������F������ ����������� ������!����������� �����#������������� ������������������ ���������������%�������B��G�������� ��������B>�����#���� �������i(�0�,)�����+��2�d�Q���j�,*��.��2�'f�Q(��(����74Y4�5=68TbbY;d..�,�M�����#�����H����#� �����$��!�����#���>�� �� ����k�l����������#�����G�������������J��!� �����������������!�!��������G�����#������������I������W�G�����#�J��!� �����������������������!�����������#��� ��������<+a�2+������(,,�a�,*�(,3(,./��..�,�*/,���.,-����7c8-Q�4�5=68Y88Y;d..�,������������������kmn���F�� �����#������������� ����� �������A�� ��"�#��������� �� �����#��� ����������� ������!��M��� ������� �� ���������������������� ������������ ������!���������kmn���������������I���������!��������#�� ������� ��#������ �������!�������������� � ���[��#��>�G��#��������� �������������������� �� �������������������� ����*��O/��2�0,�*,,��a�,*.R+O���2���,���-,.��.�0���P��2�+�����6�,a,��*/,���/,�a�,*��.�����O/+�2,-4�5=68Y88:;d..�,�"� �� ���#������������������������������������������ ������#������� �������!�W������������������ �������#��������������������#F�������!��� ������#�������������F����������������� �������#��������������I���������������!���� �������������!���������� �\�� ���W���J��#���������J��#������������#������������������������*��O/��2�0,�*,,��a�,*.R+O���2���,���-,.��.�0���P��2�+�����6�,a,��*/,���/,�a�,*��.�����O/+�2,-4�5Y7Ybo=68Y88:;d..�,�"� �� ���#�����������������#�!����������������� ������������������#���������� ��� ����������J���������������������������H��� ��������������#�� �����F������� ������������� ��� �����!������� �������������� �� �� ����������i�.������p+Q��(,�j�,*�/+.�.�),�(,3(,./��..�,.4�5=68Tb:S;d..�,�H ���#���������� ����#����!���������������������#� ������!��#����W� �� �����#��������!����������?>qE�!�������!�����������������#����� �����������������#��� �������� ������������%������������������!����� ������ ��#����������� ���� �� ������?� �����#�>qE���N,()��+��)+O(��,-���(��.��2����2�O�))+�-.�*(+QQ,-����.,a,(+�����,.�+�-��/,�P,1*�(-�Q�Q�Q�*��-�*�O+�

Page 21: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ����������������������������������������� ��!���"� # ������� �$%�� � �!�������& '(����)�)*)�(����(�"�)�� �& '$%�(������*� �����))����!�������+,��-./�01.2��3+ ������� ��!��������(�4 +�#�������� �!�'�(�!+��������������,��5.6���71�6����8�����1������6��2�9�/�����������2:�;�<�2��//=�>=�0���������� �?�?��������������)� � @�� ��#��* �%�!+ ���+�������!����� �*� ��� @�� ��#��* �*�����!+ �! ������������������4��&�!��!+ �A�( ��B� (�(����� �! �� @� �+����* ��"� �������+�( �������)� � @�� ��#��* $,��-./�01.2��A�( ��#� (����� @� �+ ���))��)���! �',����19��2�<��/�2:0��1��2.0��.����20�0��.�:��CD�8.��.2/12�E.88/12��;�19����� �FGF��������3+ �HI����# ���� �� ��!+����� !��!�JK�"*�����! �� !$,�IL��������!�����!�MK�N��� �!������HI� �����(+ ��!�'����!��� !��!�!��!+ ����# ,�O*��@@��� ����*��!�����������!�����!�JP,��-./�01.2��Q����!������ ��!+�����!�!�����+�*���4 ������ �����!+ �HI�����!�!���R�JK��+��,�IL��������@� ��!+���(�'%���������!�!������!�JK,��S�12:�<���.�0.�81//�12��.<<�2;�>�88���1��2.0�6.�T12:�UF �V�� �?G ��������������������!��! �!���������4*@@ ��"� ) �! �����! �!�$������!�(��&���,�O��'�!+ �@���!���������@���!+ �4*@@ �����!+ �������(����4 �� !!��!+ �4*@@ �����!+ ����# ,�W!�����* �!��!+ �@��!�!+�!����������� �!�� ����! �����!+ ���� �!+���!+ ���������4*@@ ��� )���!��,��-./�01.2��3+ ������� X �*! ���������@� ��!���*))��!� X �*!�����@��) ��@����������"��������4*@@ �$����!�������!+ ����� �!�� ����! �"� �������$,�Y��� �!���� ���!�����( �������������4*@@ ��������Z��CD��[��0�.\�212:��.<��91�6��1������12:�0���;�19��0.�>��<��T�;����;1�0=���610��2.����2:��;.2��>=�0���������� �?]���������3+ �*� ��(����4 ����@*� ��!+�!�*�!��) �������� �#� (�%�!+ ����# �(����4 ����& ��������!',�_ �(������!�4 ��*� ��@���'��+��� �(����� �����@�IL������������� �*� X) �! ���+��� ����!+ ����# ,�3+ �@����(����#� (���� ��@@ �! �R�A�( ��B� (��A��������4� �a���!b(�!�+ ��B� (��c�!����A��@�� �3�4� �B� (��c�!����3��&��B� (��b���� �c�!����3��&�B� (��b��) �B� (,��-./�01.2��b�� �#� (���� �@�X ��@���*� X) �! ���+��� �!��!+ ����# ,�b�� �& '(������� ���!����&������'��� �!+ ����# �������!'�N�4 ��*� !+ '��� ����@��!���!��+���������'�#��* �"c3,3d�cc3,d�c$,��ef0����.<<�21��01.2���<�12��6��2���.\��1��.\�2�;��2;��f10�;��� U ]��������3+ �����*����!�����+�*���4 ���(�'��� �*� ��!��!+ ������*��!������(�!+ ���X��*��) �@������ ��@�!+ ��'�! �,�a !!������� ����*����!����(+ ����#� (���� X�! �����4���N��!�(���� �!���� �4���(��!+����������!+ ����# �@�����!+���,��-./�01.2��3+ �����*����!�����@! ��� �#����!+ ����) ������(�� �*� ��!��K,��-�0�\�C1g��;���h.9��71�6��>�00.2����2�>��.�0�.8��=2���� U F��������3+ �i��4� j���4� �4*!!���"����� ��@�!+ �#� ($�����*!��@��'���������� �!�� ���!� X �*!������'���!���,�3+ �k���� @!���+!�!�)�4*!!��������+�(�����+ � �!�#��* ��N��������� @!��������+!��!�!+ ���� �!�� ,��-./�01.2��L +�#�������@�X ������� (��W���'�*!�)*!����)��� �!����& ��!� ��� ��!��*� ,��-/1;���l�212:�>���91.��6��2����2:12:�0���/.�;�12��01����2�>���.28��12:��� �]U ��������I+ ��!+ �*� ���+��� ��!+ �������� �!���"4'�����&����!+ ��+ �&4�X�����+������!+ �#��* $%�!+ �4���(��!+�����+��� �,�Ba,mA�� �����!+ ���� %��������*� ��!������*��! �!+ �4���(��!+�!�&�����������*�!�!+ �������� �!��,�Ba,mWAa,mA��� ���!����)*! ���!�!+�!���� �!%����!+ '������!����� �)������'��� �!��!+ ����)��' ��4���(��!+,�3+������) ��� ����%����'���� X)����!�*� ���+��� ����!+ �4���(��!+"���� ������*� ����*)��(�$�(����� !�!+ �#��* ��!��!+ ����# �N����)*!��������n�)���� ! ���4�� �����!+ �4���(��!+,�W���!+ ����� �%�( ���o!��+��� �!+ �#��* �����!+ ����# �N�!+ �*� ������+�# ��+��� ����� ��@�!+ ����! �!������',��-./�01.2��3+ �4 +�#����(����� �����!+ ���� �N��!������+ � �!�(�!+�!+ �(+�� �IL�)+�����)+'%�!+ ����# ����!+ ����! ������( ��+��� �#��* ����'���*� �� X)����!���!����,�3+ ���& �!+ �*� ����� ��(�� ��4�*!�!+ �@��!�!+�!�Ba,mWAa,mA�����4 ��*!��@��'���(�!+�!+ �4���(��!+���)��' �%�( �+�# ���� ��(��������(+ ��!+ '��� ��*!��@��'��,��p�06.�T�120����\01.2�0.���;�19��6�1/����<���.���2��1������12:��.<��0�.�>/���� �]? ��������3+ �������� �!����!�� ����&����������������� ��!+���*�*���!�� �*!,�I+ ��� ���� �!���%�!+ �! ���������������( �����!�! �(�!+������� !��-./�01.2��3 ����������� � ! ��!������ ����!�! �(+ ��� ���� �!���,��l�>�2�91:�01.2�1��2.0�6.�T12:�12�0���0����91�6�\����12:�l�>�T�=�1��2.0�[�<\12:�0.�0���91�6���� U ����������H���*� ���*�����!+ �& '4�����!����#���! ����!+ �!� �#� (�����!+ ��*�)���!��!+ �#� (%�!+ �3�4�& '��+�*�������(�!�� X�!�!+ �!� ������# �@��*��!��!+ �#� (,�W!�����*�� �!�'���!�(��&���,��-./�01.2��A� ����!�3�4�& '�4 �������!+ ���#���!����!� �(������# �!+ �@��*��!��!+ �� � �! ��#� (,��q���012:������0.<�<.0.����12:���rq��;�19��61//�������CD��� U F?��������mYJ�*� ����� �*��4� �!���� �! ��*�!�����!����@�������*�� �!�'����� �! �����@��*� ����!��,��

Page 22: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������� ���������������������������������������� !"���#$%&���� '�%(($��%�)*�+��� "�",�%�-#"�-�� �+��,�%./012342567--�%�8��9������:����9���9���;��<�����9�;���=�����< � >;�? ������> ��; �����@�9���=���=��������9��< ��� �;������� <������=; A������������B ��< ����������;;>���� >;���9�;���=�����<�� ���� �A���:=������ ��< ����������9������C*%��� D�����E+�F��%G",�%(��$��&HI���-�**�+��� �$�-F%"��+%(���#"�-%�+��,�%./012343567--�%�8�JKL���=�������9 MN��9 ���<�9����������A�����?�9�������;;9 �<�= ���9�������;;>�>;���������������J�����K����;�L >;�O�����;;���>��9���������������==�����P ������<���:=������=����<Q�R%�")�� �F�$%&+�'%���$%�+%%'�%($"--�)%�--�%-./012S23S67--�%�8������ ���?�9���������� >;���� ;�� ��9������A>A=������<�9�T������A�L9�� ;�������������� ���>A<����<�9�������� ���9�������L9�>�9 ������������������� ��=������ >;� ����9��;�>�����������U�9 ������������������� ����A>� ����A�?;�������������� ��������< ��:=������V�)%W�%(1-�"+�X-��*,�����-�"��-)"Y,%��#�++%#�&%*%�&�� �F�$%&+�'%-�"�%./01234Z567--�%�[� ��>��������9��� � ������9�� ��������������<@���9��;����?�� ����<��99���=����������;;� �;����������\����� ��]���=>������� ���� ��> ��������9������� �� �����������=����>;����������9�������-�� -*%#�"�#$"+-��)���+,"#_�*F��%�")%�-#+"-$�� �$%"**��#"����"�&���-"'�� �$%)���+&"�"./012Za367--�%�N9���9������ ���9��������������P�� ��J������J����O���Q?��9������� �A�=��� ;�9 ����9������� ��?�9� ==;�� �������� �9��<����������b���������� <���;;>�<�������9���������� ���<�9 ���� ;���9 ��9 ��>�����������9��������;�� ���!"���#$%&���� W�%(�($%��$%�-%+%��%+-�)%��'"��&%++�+c%++�+-�"�%�--$�(�,���$%�-%+�-���*+%'%��%&���"'� "�%��"���$%+'�%(1��-$���&./01234Z467--�%�8��������9��������9�9������� � <��������9���9� ==;�� �����L9������9��;����>� ;;������� ��< �� � A���� ������ �A�������=����������������b�;��< � ��������=������?�9�������;;���>� >;���� ��< ���� ���9�������7)*�+��� ",�"�_d�WF��%���$%�#�*%�-#+"-$�� �$%"**��#"����./012343267--�%�T�=�A��;��� �A� � =��>;����=�����< ��;��9��;����� ��� �� �9����������T�=�A��;���9 ��;��=��=��;A ��<���� ;��;�=��>;��� ��� �<9��e��-�� ��$%+�%�#���%#����#"�#"�-%�+��,�%��-�)%#�+#��-�"�#%-./012355267--�%�8��9�������������;����9�;��9����=�������;� ���<?�9� ==;�� ������;;9 �< ���������>����� ��������������f��������������������������������� ��=��=��;A9 ��;����%+'�#%D������-����*&"�%&#�++%#��Y($%��%��*D�'%W�%(�-�-%&./01234S567--�%�[������������������=� ������9 ������<������ ������[���=N�g ��J���O�������������[������J��������=� ��� �������<;A���9�������������R%"&XI+��%-�"�%�F)���+*"+")%�%+-�-���+%F+%-$%&#�++%#��Y./012354S67--�%�L9������= � ������� �>��9��� ����� >;��9���9�A ��������9������?������<�9����;;� ��� �� �9P�:��=����Q����������J����= � �������� �]������� ��������=� ����������;A?=��������<�9����������� �� �]��;A= � ������h"'� "�����+%%�F�#�-X-%�%#�����--�%./012Si2367--�%�8����������� ���?�9���;���������9����������� ;� A�������9��������:=���?= �����; �;A�9��������<�9������� �����9���������P����<�>;@�;����������:�� ;����Q����������8����� ����:��?�9���;�����]������9��;�>�<�������9��:=����������jk����% +"�%&Il�-#+"-$�� ��-�)%#�+#��-�"�#%-�FY��"&&"("�#$��%)"�&&�-#���%#�./012Si4467--�%�b����< � ��9����?���9����=����< �ANU�����������b[����<� ����?��;;�� �9��A�������������9�����������������

Page 23: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������������������������������������ ��������������� !"�#$%!� �!&%�'��(�&"��#�$)��*'&���*�'$�(+*���#�+ ,�*#-�./0//1234/56478%%9�:�;���������������<����=>��>?�������������������������@�����������������������������������A�,9&$� :�B����� ��������>?�������������������=>������������C*%%+��#���D+��#%�%"�9,#� �&�*EE�*��$ �&"��,���9E�,$%&�3�&"�D�*���9%��� ,D�)��D��!!*%$� *,,D-�./0/61234/56078%%9�:�F�����G��H����� �������������� ����������������<����������G����������G��������I������������������������������������������������������������<������� ������������������ ��������<����G����������������������J����������A�,9&$� :�B����� ���������������������G������������������������ �������K�'��%"�$%%9�%�$ �%�(��!*%�%�9%$ L�&"��C*�*(�&���M�(��N�O-�.234/04478%%9�:�P�������<����������<����������Q����������������� ������������������� ������������� ������������������������ �����F�����Q����������������������������������������������������������������������G��<���� ������A�,9&$� :�R���HS����������� ����������<<���������G������TUF���� ����G��>����<�������� ����������������Q������������G�� �������������V����������������G��<��������������������������W��D�,� L�%&�$ L�$ �X��($ *,�$%�!*9%$ L�*�#$%!� �!&-�./0Y/1234/00Z78%%9�:�I������������<������<�����������������������<���������������I�����������������������������A�,9&$� :�=�������[ &$3��%� * !��'$,&��%�%"�9,#�"*)��!����!&�#�'*9,&�)*,9�%�+"� �!"��%$ L�&"��&DE�-�.234/\]Y78%%9�:���<��<�����������������������������_������������ ��������������<���������������������������������������������������A�,9&$� :�=��������������������������Q�����<�����������<��������<��<�����������������������������������a�*&9���M"* L�%b�+��*%$%�&9 $ L�E*�*(�&��%-�.A3\4Z0578%%9�:�c� ��������������������������������<�����������������<����� ������������������������<�d�����������<e���A�,9&$� :�?����������<�����������<����F������������������ ��������������������������������� ����������������f�������<��� ����������� � �����������������������������������������<�� ������d?>�ghijec������<��� �������� ����>?������������������d?>�ghijek���<�����������������d?>���� �������������<��������������e��N[A8M�!����!&�%D &*O�"$L",$L"&$ Ll*9&�!�(E,�&�l!�(E$,��������%��*%�#�� �&"��%�,�!&�#�&*�L�&-�.A3\4]Y678%%9�:�c�������<��<���<������� ����������� ����������������������������������� ������G������<��������=>�G������� ��� ����������>��� ��� ���������������������������� ���������������������������������� ��������������d;��e��������������=>��F���������������� ������������������ ���������������������������������������<���������������������������<��<���<H����� �����H� ����������;����������������� �������������������������������������� ����<��������������������A�,9&$� :�?������� ��� ������������������<�� ����<���������������������<���� ��������������������������������G���������������mE#*&��[no�(�&���#*&*�*%��* #�%�,�!&$� �%!"�(�-�.A3\4Y\p78%%9�:�F��;q@� ����������������������� ���� ����H������G�� �����������F��>?����������������������������������<�������������� ������������A�,9&$� :�>����������������������� ��������������������� �������� �T;�����Uk����r�($ L�8%%9�%���a$O�#�N9L%r�(��W$�+:�(*O�#$%&* !��E*�*(�&���$%�� ,D�*)*$,*�,��'�����!� &�a�%1�$&�%"�9,#����"$##� �+"� � �&�*)*$,*�,�-.234064678%%9�:�c����<������� �������������������������������=>�������������������<������� ������������������������A�,9&$� :�F������ ��������������������������������� ������������������������������������������ ����������������������������������������������������������N[A8M�8%%9�%���a$O�#�N9L%N[A8M�3�$ &��*!&$ L�+$&"�&"��)$�&9*,�(*!"$ ��$ �&"��&��($ *,�!* �!*9%��!�*%"�%����#$%E,*D�+�� L�%&*&��$ �&"�

Page 24: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ������������������������� �!"�#�!$�%�&��$�%� �%��!''�� �(��"%�#$��!' ��" �'�� �!"�$#�")� ��� �'*�"��+�,��#�!$�%�"�-�'��'�#���"%�%�#���(��#�)!!%�#�.����"� ����$''�" �# � ��!/� ���-�' $���*����"�+������'�#���#���$#�%�&(����")�")� ����'!)'�*�"�*���"� ��� �'*�"����"%�# �' �")�� 0$# ��/ �'��"� ����'!)'�*�-��.+�����# � ��!/� ����'!)'�*�-��.��#�"! �$�%� �%��!''�� �(�.��"�# �' �")����'!)'�*�/'!*� ��� �'*�"��1�"��$%�")�%$����� �� �'*�"��2+��3�4�5�6��,��/�7�%� ���%�//�'�" ��##$�#�8�� �#�!$�%�"! ��'�#���"(*!'���"%�� �#�!$�%�'�/'�#�� ���-��.��!''�� �(+��9:;�<=>�������;4�������6:���:��64?��5�5�@���6<�:�����4�5�6������5<�4��4?�6��@@46�� ���A�BB������������"�!%�'�'�#!�$ �!"�/���%�%!�#"C ���-����.�(#� ���'�)� �����#�&��� (�# � $#�1'��%8!"�(�D�'��%8.'� �2+�E"�!//��"�F� ��#��#�"! �&���-�")�'!��'�(����!'%�")� !� ����'!��'�!"��"��&���-�!'+��3�4�5�6������-��.��#�/�7�%� !�#�!.� ����!''�� �# � $#+�����!//��"��#�*$�� �!"��#�/�7�%� !�*� ��� ���!"��"��&���-�!'+��9:;�<=>����:56���6:��@��G����;4���� ����>H��������I%� �!"��#�"! ��!##�&����"�JKL�-��.F� ���-��$��#� ��#��**�%�� ��(�'�-�' �%� !� ����'���%�")�-��$��# !'�%��"� ���%'�-�+�E/� ���%'�-���#�"�&��%��"%� ��"�%�#�&��%F� �����'�*� �'� �7 �&!7�#�'�*��"��"�'��%8!"�(�# � �F� ��(�#�!$�%�&���%� �&��+��3�4�5�6��E*���*�" �%���/�7�/!'�&! ���##$�#+��MG�6���4:��5�66���4���?5G����6�5����=6���5G��4:�9N���G6�5G���5�������5��5�� ����OO>�����������"�.�#��%�'� $"�")��#�"! �#� �")��"(���'�*� �'�/'!*� ���&�"%.�% �+�P#� ���*! !'��#��$ !#� F�EQ+RS��#�'��%8!"�(��"�!�%�J,#�8*�T�")� ���.�!���#� �")�!��'� �!"�!/���'�*� �'#�/����")+���3�4�5�6��,��"�EQ+RS��#�'��%8!"�(F�.��#� ��'!��'�(�������'�*� �'#��"%�.��%�#���(���.�'"�")�"��'&(�EQ+RS� !��"%��� �� �� �� ��#�'��%8!"�(+���M�66����������9U:�V���W�5�5�6��G��6����4�5��@�@�4�����5��5�;45?���5�6��G���� �ABAX����AO������������# �&��� (�*! �!"��#�/����")� !!�!/ �"+�,��"�#� �")� ���#�'-����*! �!"� !�'�-�'#�F�� �.���� ��"�/����/!��!.�")��$ $"��.� ��"�# �&��� (*! �!"+��3�4�5�6��J�7�%� ����##$��8��$ ! $"�'���-�")� ���'�)� �*!-��/!'� ���#�&��� (�*! �!"�*!-�+��Y����5�6�:��;4:��5�5G����6�����65��G6�6����56������6:���5�5�6��� ����A>��������E"�%�//�'�" ���#�#F��7� �")� ����$ ! $"�'�.������ � ���"�-�)� �!"�%�#�&��%F�&�!�T�")��"(�"�-�)� �!"��!##�&��� (�/!'� ���$#�'+��3�4�5�6��J�7�%��"�%�//�'�" ������#�1S!#� �!"�Z�� $'��"�-�)� �")�.� ���''!.#� !�P$ ! $"�'F�$#�")�S�'�*� �'#2+��[�?�4�6���5�6��6�M��6�4���<���6����:�<�66<5�� �AB\X����A>H�����������/�� �'#�#�!."��"��$ ! $"�'�/!'� ���%�/�$� �-��$�#�1�/ �'�Z���'� $"�")2��'��"! ��!''�� +��3�4�5�6��J�7�%�8� ���-��$�#�.�'��"! �����'�%�/$��(��'!��'�(+������[���6��>�H���AOA]H���4�����5���<�;��OBX�O�>O_���65�_��:�����665���YaM�9������=����� 3�����5:�b���56��3?�5���N6:����cd�N6:����[�5��N6:����\�N6:����H��e6��4���������Y��9�5���fW3�65�@�<���::�������5�5���<<���6�6���4�54�@�6<5�6�45��� 3����B\�Y��9�5����5�4���RPg�.�" #� !���-�����##� !�#!*��&$�� 8�"�hi�/$"� �!"��� ��#� �� ��'���"�,K+������" �'/����#�!$�%��'!-�%������"�.'����'� !�T"!.��/�"(���'�*� �'�.�#��%� �%�%$'�")� ����!""�� �!"�#�##�!"��"%���*� �!%� !�#�-����'�*� �'#� !�hi�jPk+��3�4�5�6��E" �'/�����*���*�" �%+��fW3�65�@�<���::�������5�@���G4������:6�����44��6��=W3�5��:��4�?�5G�G4����6����6�<�65U5�� 3�����\�Y��9�5����5�4���RPg���#�� #�!."������/���#��"��$%�")�PRl�����+������" �'/����#�!$�%��'!-�%����*����"�#*� �� �.�������!.�RPg� !�&��"! �/��%�.��"������#�'�m$�'�%��"%���##� ����!" �7 �8� ��"�� �.����&���-����&��� !�#�!.� ���'�)� ��!" �" +��3�4�5�6��E" �'/�����*���*�" �%+��aU56:���5���5?���������5�����<@<�44?�6:�<5�6���5����� 3���HBH�

Page 25: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� �������������������������������������������������� !�"�����#�$�����������������%&�&'(�)*+�,��-��������#���.�/��(�&/��!0��-�����������/��#������$����$�/��"�����#��������������-����/�����1������-��������#���-������������.�/����23456(��78����89��:��/��������;�//������������!04������$�/��/���������������4�$��������������������������#�����(��<=7��9��>�?����@@� �AA8��>8���9B��B���9@��8?��� � ���?��89C�D7EFGGHIJ���������������� ��:��!04����������$���$����������/��#��#������/�$�/���;����������������#����������������(�K��LKM������$/����#�����.��-4��������/������/�������������/��#��#����������/�$�/����$$�����#����-�����������;���LKM������.���������#���������������������(��78����89������;�$����������������;�$�������������/��#��#����������/�$�/��(�N������/�4�������/��/��#��#�����������������"OM����LKM������������/����(��<=7�PEQ�=<�RS�T9��B���89���??� ��8�RS� ����9B ��U8�BU�>�?�@�C�D7EVFFWHJ���������������� ��LKM������-����������.��!0����/�$������������#�4����X�$��������#��������.�$��������#�(��78����89������!0�;�$�������/��������$����������/�$�������������X�$��������#�(�������.�$��;�$����-�//��//�-��$$���������.�$�����$�;�$������#�(�������.�1/����-�//��������/������LKM�����#�����;�$����(��RS��Y8B�Z�[�����9U�9?�Z�9��E�\8@�� 9�AA��]R��@�Z�_�@����89�� �?89>� �9BC�D7EFGGVaJ���������������� ��!�b������������������$����������������������$��;����#(��78����89��'�;�$������"�������c�������������;�������-�b����(��R8dS�9?U�T��Z8@��ef�E�\89�8���@�7�8A�R��U8���g9����E� �AA8�C�D7EVFFWeJ���������������� ��h:i������3j������������������!0(��78����89��M������������(��R8dS�9?U� �AA8��>8��S� 8�?�� ���?��89��9��U��@�>>��9��?89�8���88A C�D7EFGGFWJ���������������� ������ !��//�-��������������$���������� 0�����$��;���������;;������/����2*��������1�k�/�$����1�N����������6(�!0������l�����/��������,��-��������������������.�����$��;�#��������#������������/(��78����89��M������������������$�������$��.�.��-(��R8dS�9?U� �AA8��>8��9@�?��89�Z8�8�A��Z��� C�D7EFGGFFJ���������������� ��M��������������;�������$����������������������#��������������.��-(��������.�����������-����/��-���������������/�.���(��78����89��i�-�����������������4�.����/�1����������������#���;����//�����������(��=<PEQ<=7�mnT��9��B���89���U��@� ?899�?��@�o���� U8��@��� A�?�>�?��8��U���9o�89�Z�9��D<=7]RSJC�D7EVFFFHJ���������������� ��LKM������$���/���/����;;������$����$�������$������4��������$����$����.��-�����/�����-���/�.������;��������1�$�����(��78����89��K����$�;�$�LKM�.��-�������������/�������(�:��!04�-��-�//�������������/�.��-�2�����;���64����LKM4�-��-�//������������-�.��-�-���������#�����;��������(��=<PEQ<=7�mnT��9��B���89��RS�� �@p9�Z�?���p��A@���9B��@������ ���� �>8Z�>���@ �� �@�89��R�d�p�8@��������qS�8?d�@rC�DgEFVaHWJ���������������� ��M����,��-���������������.������/��������"������/����������#��;��������.����"����(����� !�����/�$,��#�����,��-�������������������"���������;��/����������$�����$��;�#����4�!0����X��������#�,��-��������������s�/�$,��t�������-�����;��/������������/��������(��78����89��:��/��������;����//�����1$����"������$����$��������$�/�������,��-��������;����//�,��-����,��-������������/�$,��/��2;���������$���������c�����36(��=<PEQ<=7�mnT��9��B���89��<=7� A�?�>�?���� �DU�@@�9�>�9?��89������ JC�D7EVFVVIJ���������������� �� �//�-��#�;��$�����/��������.���������������2��"���������LKM6u� !�h�-�/���4�N���#��#����.������4�h�/�������.�4�!��$��*���/4N����$�1���$����$�(��78����89��K//�������;��$�����/�����������������-����.��-���������-�����LKM(��7�AA8��\�9�����@�Y8���7�AA�p� ��?�����9��U��RS����� ��?���C�D7EVFWfWJ���������������� ��K�/����;�.��-�������������;�/�;���N*M���.�$��(��78����89�����������$�������������������N*M�2��/��3�.��-��;�����-�"�&.��.��-�k��-������������/6(��v�A�>�?��7w� �AA8��D� �?JC�D7EVFFaHJ���������������� ��x����;�$��hMy������������������"�-���#�����������4����/��������-�(��78����89��

Page 26: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������� ����������������� ������������� ����������������������������� �!"# $�%& #�'())"$*�+"$�(�, $-". $/."0*�1 �#�$�&�1'���,�,&')0�2�*� � ++ �*&. �)"# $�,&''&)�* ,�&�$ 1 ��$ '&'*��� 3�45/67789:; #�< �*($ �= *�&0'>�?������������������������������������������������� �@� ���������������A��� �B�������B������������������@�����������������C���D@�E@ ��A�������A������ ��������������B ���������@������5"0(*&"�>�?����������������������������A�����FGHGI�JKLGFMNO?GFGP�ML�Q���������������FGHGI�JKLGF��� ���ML���I������������ �����@��B���������������������A������ �����RS��00"#'���(' $�". $$&, �+"$�,&++ $ �*�T 2#"$,'�$��1 '�4=&1&*�0�U-V�W", 'X�333:3�45/7YZ[Y:; #�< �*($ �= *�&0'>�\] ���������������@�� �������@� ���������������NDK�����������������������A�� ����������A����G���_]?���������5"0(*&"�>�?�����A�������B��������������A������ �����A�������� ���?���ML���A��������������B�� �����������������A�������� ���@������B ��@� �����������ML�� ����@� ����E�����A������� ���D��� ������A��������������; #�*")"0"12�.& # $�4�"�+&1($�0 :�45/67aZ[:; #�< �*($ �= *�&0'>�?���@������� ��B������� �����A��B ����������A�������� ��������� ���A�������������@����������������������������5"0(*&"�>�I��������������� �����_�����b�������\] ����� ������; #���.&1�*&"��* c*�0&�T3�45/679[7:; #�< �*($ �= *�&0'>�K ����@�A����� ��Q������������ ������������������������������������A���������������� ��������A�����@�A�������A���@�� �B� ������5"0(*&"�>�I�������������� ���������N���B���@�������@���B��������@�A���������A��E���Q��A��@������A�����A�������������� ��������V++0&� �+&0 '�+"$�<R�63Z3�45/67989:; #�< �*($ �= *�&0'>�K��� ����ML���d��������Q��������@����@��A�e�f�ML���5"0(*&"�>�K�� ����ML��e�f�A����������� ���@����������g"*"$�,�*��' �(),�* 3�48a[Y:; #�< �*($ �= *�&0'>�h���������@���@ @���@�������E�?���LQ����������B�����������������������������A�����������������5"0(*&"�>�?�������B���������������E����������A������NJ��Q���������]\h������_� �?���� �?����_����������N_DNO������<&c ,�S(1'! $+"$W��� �*(�&�1�&'����1&�1�()�*�$"#&�1���<&$W#�$ ��c� )*&"�� $$"$�#� ��*$2&�+�*"�i(*"*(� �#&*���'0"#-0"�, ,�� *#"$T�"$���'0"#��"W)(* $3�486aj:U''( >�k�@��A�elh����������� ���������Q��� ����������� ��������������B�����@�� ��E�����������������������A��������A�����������@����������� ��B��������@�� ���A��_���� �������� �������ML������������������A������ ����������A��L������������ @������@�� ���B����������A�@���������� ����������������5"0(*&"�>�������@�� �������A�@��������������������?�� @������@�� ������ �����������B�������������������������������Q�����������im=n/omi5�pqU�&�* 1$�*&"�>�('&�1�W"*"$�,�*��' �"$��('*"W�W"*"$'�&'��$�'�&�1�mi53�4=/79jZY:U''( >�C���A������ ����h����� A���������A������������B��������������?���A����������������������������������������������A���������������������A��B ������\] ���5"0(*&"�>�����������������������p $W���0"��0&r�*&"�>��&,, �-W&''&�1�#"$,�&��*$��'0�*&"�3�48669X=/79Zs6:U''( >�?���@�B����������A�����������������B���������������E��������A������������_ ���k��������5"0(*&"�>�h�������������b��������B���������Q������@�B�@���B ����5&�10 �g"*&"��t�'T� ,&*"$�") � ,�+$"W�g"*&"��t�'T�1$&,�&'��"*�$ +0 �*&�1�*� ��"$$ �*�,�*�3�4=/798a7:U''( >�K�����A�������A ��h����?��Q�������������� �������������� ����B �������� ��������� ����5"0(*&"�>�M��������� ����A����������������������������A�����������������A������UV�U''( '���; #�< �*($ 'pqU�'())"$*�+"$�=Vqt�W", �a6�/�UWW ,&�* �<�(0*�=&'�0 �V(*)(*�/�'())"$*�45/7YYs7:; #�< �*($ �= *�&0'>�h�����A����������HCN����� ��A������������PKC?�����

Page 27: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������ ������������������������������ !"#���� ��$��%�&&$���'�((�)��!�*)�� �+���&��������,-�%#$)!�����#��.$)$&���)�/�!��0��*1�23,-,456-789:;<!!���=���>���?���@� ���>?��>���?���������ABC�>�?���DEF������G��=���H?�?������I����J��������������K��������K������BL�>�?��M����>?��@�>�� ����K�?���?���N��K� �������������� �����?��������������������O���������������H?�?������I����J�����������>�� �K����������������������K������K������"���� �<!!��!����������� !P���������)��!�����)���$��� �Q)�Q�)�+��#����((�)����(����)!�*#����#��Q)�%�!!��!�(���!#��1�23RS8456-78SR;<!!���T���������D����?��?N���������>�@��GM����� �������?���������?����>����>��N�?����������� �?��?������������>�����=���M����������?���>��O���?�������� ��N�>��������?����������?�� �������?�������>����>�� �������>?�>��?����������������U���>����������������������V���@��?O����������O���@N������?O�K?������?�?K���W��?X��K��O��N����K��?�?K����������>����?����������P�������)�!������%��$������!�')�Y��1�23,7-456-78Z3;<!!���=���������������?@��������� ����?�������������[������?�������������K�������\>��?������=������>���������������?������@�K�����K�����?�O?���?�����������D>����K� ����?��������>���������G������������E�\������������@����\>��?�����K?���?�K����������K���������\>��?������N���������0�)!����R1Z1-1,:::8���]���$!��5$�����Q��&'�)�-34�,-R,]���)�&���!]���)���_�&Q�����!1a"��)$&�*�)Y�31-� ��QQ�)����bQ�)$��� ��+!��&!c����*!�d.�c����*!�0�!�$�c����*!�Z���P�<_�<!!��!�����$��)��_#$� �!��QQ�)��(�)��#��,���%�&&���%$�����%#$������!���(�)��#��%��!���1�2�6-:Z38;<!!���=������O���������O�����A�>�?����� ����������?���A�>�?����� ������������ �\������W����?���������F��X[��>��������?������������>�?����������������=���>����������������>����>���������B�>�?������� �@����?���?O?��?@��������)e�%��f������<!!��!����������� !_����%������!!�����Q����� ����Q)�e���!�%��(� �)$������(�!�)e�%��&����������1�256-73,Z;<!!���g����>?�������>����>�����?����O��? �����>����O�����?��@�����������?������O�>���������@������>�� �K����������������E�\�������O�>���������>�������������h���)$��<!!��!�����$��)��_#$� �!_�!��&�!Q�%�(�%�&������Q)�(�����$'���$e$��$'��1�2�6-:7:,;<!!���=���� �?������?��������� ���?�������?���������?@��� �����������������������=���>�����������>� �>����������� ����������� ���N�?O?��?@��� ������W�������F�� �\���?����������@��������i������=?�X�K����������?��������� �����?@����������������� !����'$%Y�Q$)$&���)!��$&�� �$����!$'����+���#$�%�&���1�278RR;<!!���T�����?�?���������>��������DjO��?���E��@?>X�k������G��������>��?�� �������������T�����K�g����E?����I�O����������@������������@N�?X����� ���l?���������K�����O?�������?���?���K� ����O?����D����O?���� �������O�m������>����������>�������G������������I?@�����������O�������?����?�����l?���@������?��������?>���O��@?��>�O?��������� ?������O���������K���

Page 28: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� �������������������������������������������������� ����� !� "#$#!%�&�"#%#$&'�()** +,�-.)�/&!!.$� !$ +�&!-�/.00&!"�1#$��2&+&0 $ +3�4�&5#!%�&�32&/ �( $1 !�$� �/.00&!"�&!"�$� 2&+&0 $ +6�7!/ �/'#/8#!%�.8,�$� �2&+&0 $ +�5&') �#3�'.3$6��9�� �����:#; "�#!�.**'#! �3#0)'&$#.!6��<�����=>?�@���A�����������������B����C��������DE���� ����� !�&�2&+&0 $ +�#3�/�&!% "�#!�&�32 /#*#/�0 /�&!#/,�F7GH�2&+&0 $ +�#3�!.$�+ *+ 3� "�/.++ /$'-�#00 "#&$ '-6�H� �'./&'#I "�"#32'&-.*�!)0( +3�#3�!.$�/.++ /$6��9�� �����:#; "�+ *+ 3��2+.(' 0�&!"�'./&'#I&$#.!�#33) 6��?��� ����J����������������������=� ������ �������@@��������=���������������@������K�������DL���� ���M &/$#5&$#!%�$� �2&331.+"�#!�3.0 �/&3 3�1&3�!.$�)2"&$#!%�/.++ /$'-�$� �'..8)2�8 -1.+"3�'#3$6��9�� �����F&331.+"�0&!&% 0 !$�#3� !�&!/ "�&!"�$� �'..8)2�'#3$�#3�)2"&$ "�/.++ /$'-6��NO�@���=��=�����@����@�����OP9�Q����K���������@����@����=������� ������DRS���� ���T*�$� �)3 +�#3�"#3/.!! /$ "�*+.0�$� �"+#5 �4*.+�&!-�+ &3.!U�1�#' �" ()%%#!%�&�2+.%+&0�)3#!%��#3�(&3#/�"+#5 ,�+ /.!! /$#!%�$.�$� �"+#5 1#''�/+&���V�42&+$#/)'&+'-�#*�$� �"+#5 �1&3�+ (..$ "U6��9�� ������V�"#3/.!! /$#.!�/' &! "�)2,�&''.1#!%�&�/' &!�! 1�/.!! /$#.!6��9� ��������� ������@����@�J��=���=�����K��������=��@ ���������@�����K�@����RLWX���� ���T*�3.0 � ;$ +!&'�$+#%% +�4Y��"#3&(' U�/�&!% 3�$� �"+#5 �3$&$)3�&!"��V�#3�/)++ !$'-�3�.1#!%�&!�.$� +�"+#5 ,�1� !�%.#!%�(&/8�$.�$� /)++ !$�"+#5 �(-�/'#/8#!%�.!�$� �.5 +5# 1�5# 1,�$� �3$&$)3�(&+�#3�!.$�+ *+ 3� "6��9�� �����H� �3$&$)3�(&+�#3�!.1�+ *+ 3� "�*)''-�1� !�$� �"+#5 �#3�3 ' /$ "�(&/86�����OP9�Q������������K��Z�=���������>K���@�J>�@@���������K�� ��> ����������� �������@@��������=�� ���@=��@����RLLX���� ���T!�.**'#! �"+#5 3,�#*�-.)�/�&!% �$� �)!#$3�43.0 $�#!%� '3 �$�&!�[.)!$3\](#$3U,�$� �5&') 3�"#32'&- "�&+ �!.$�/.!5 +$ "�&!"�$� �)!#$�#3!.$�"#32'&- "�/.++ /$'-6��9�� �����&') 3�&+ �!.1�/.!5 +$ "�&!"�)!#$3�"#32'&- "�/.++ /$'-6��N���O��@=��������=�������J�������������������@����������=��_N����DE����� ���:��3�.)'"�3 !"� ++.+�0 33&% �5 +-�.//&3#.!&'-,�()$��.+8V !/��3�.)'"�3�.1�$� 0�&''1.#!%�$� �)3 +�$.�)!" 3+&$!"�1�&$�&22 ! "6��9�� �����H� �:#+01&+ ;/ 2$#.!�#3�%&#!�#!�2'&/ �a�&!-�!.!��&!"' "� ++.+�/.0#!%�*+.0�$� �:��1#''�( �3#%!&' "�$.�$� �)3 +6��NO�@���=����=���=�����K��������@����@����=����� ������ � �������@�������DD����� ���T*�$� �! $1.+8�/.!! /$#.!�#3�'.3$�1�#' �&)$.$)!#!%,��V�#3�/+&3�#!%6�T$�3�.)'"�%.�#!�"#3/.!! /$ "�5# 1�&!"�!.$�3�.1�&!-�/+&3�0 33&% 36��9�� ������V�1#''�%.�#!�"#3/.!! /$ "�5# 1�1#$�.)$�/+&3�#!%6�H� �"+#5 �1#''�+ &0#!�#!�$� �'&3$�3$&$ �a�&3�$� �/.!! /$#.!�#3�'.3$,�1 �/&!!.$�".&!-$�#!%�$.�3$.2�#$6��<������@���=��=���� ����b�������?���C�������DS����� ���c.0 $#0 3,�1�#' �+ /)++ !$'-�"#3/.!! /$#!%d/.!! /$#!%�&�"+#5 �&!"�)3#!%�F&+&0 $ +�e#3$�# 1,�$� �5# 1�1#''�/+&3��1�#' �.2 !#!%6��9�� �����:#; "�$� �2+.(' 0�a�!.$�/+&3�#!%6��<������@����@�������������=���@����@����������K��=�K�����@=���������������f�L�SXL���� ���H� �)3 +�/'#/8�.!�/.!! /$,�()$��V�#3�/.0#!%�(&/8�&%&#!�#!�"#3/.!! /$ "�3$&$ �1#$�.)$�&!-�0 33&% �*.+�$� �)3 +6��9�� �����:#; "�$� �2+.(' 0�a�/.!! /$#!%�!#/ '-6��P<�����������C���@�J�?����C����=�K���������������=�K������RL�D���� ���H� �)3 +�#3�&!!.- "�)3#!%�gh�*#'$ +36�72 !#!%d/'.3#!%�$� �$&(3�1#''�/�&!% �$� �3#%!�.*�%&#!�1� !�)3#!%�&�!.$/��*#'$ +,�"#** + !$1+&!#!%3�1#''�&22 &+�#!&" i)&$ '-,�3.0 3�5&') 3�&+ �'.3$6��9�� �����:#; "�$� �"#** + !$�2+.(' 036��P<�����������j ��@J�������������@����@���f�L�S�W���� ���H� �"+#5 �#3�'#0#$#!%�$.�&�+&!% �k�a�klllYI�()$��V�#3�%#5#!%�3.0 �.$� +�5&') 3,�#$�#3�#!/.� + !$�&!"�/.!*)3#!%�*.+�$� �)3 +6�T!�3.0 /&3 3,�&�" *&)'$�5&') �/&!�( �.)$�.*�+&!% �5 +-�/.!*)3#!%�&!"�&!!.-#!%6��

Page 29: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������� ��� �� �� ������� ���������� ���� ���� ��� !" #��$ %��&&�$�'�$ (� �) )��* ���+#�� ,�+ �-.�/ )$�+ 01�2345667� !" #��$ 8 �#��%�9���:��;<��� ����; � ����=��� ���>?<@�� ����� ��������A� >��� ���B ���:������� � :B����� ��@��C�� �B ���:��� �����:� �D;� � �� �� �E����������F�B: � �� ��� ��BB����������� ;�����@�� = �� �� ���� ���������������� ���� ���&&�$�'�$� !"GH .!�$)�.& IJ$$#.K01�234LMN7� !" #��$ 8 �#��%�9���:��;<��� ������ ������:� ����� >������� � ����� ���:� ��� �;����� ����������� ��C �;�������� ����:� C �;����F�� ����������� �O� �� ����:��::���� �P� ����:� =�������� ��� ��������� ��<� ������� �P� ��� ��:� �A������������������::������: ����B��@: ������������ ����� ���> � ��� �;����� >� ������B: � ���� ;��B ����;�::��BB���������<�::�;����� �� ���� �P� ��� ��:� ������� �;������� ����: ��::����������F�B: � �� �QR����SC �;�����BB�����>?�A� ���:�� ����:���������BB�������� ���; ::���&&�$�'�$8TUV(0WT8X641�234LY47� !" #��$ 8 �#��%�Z�����:���B����� [\����C�;����>?����������R�� ���BB���D� ����B�������@ ������E��>?�"#���/�%��$.�%,�+��,!$��,)#� ]��* ��'�$*#����01�2345L7� !" #��$ 8 �#��%�>� �����:������ �@ ��� �� :���B�; �=������ ���� <�� ��� P�� �������@ ���B�� ��A� ���� �� ��_���� �Aa=; � :��������� �:��C=�����������B�; �=����� ���� <�����:��C�����BB ������������� ��� ���:����B:��=������:���������� �@ ��� :���B�; �=��;�::������ ������ P��� �������������&&�$�'�$bc�) +�d 1b ��$#��% )c�! $��&&�.701�2345LN7� !" #��$ 8 �#��%�aefB������@ ����� ;egR��� :��� �����BB��� �=��;�:�����>��: ��������� ��� ;�::���;��C����������F�B: � ����BB������aefh��� :���@ �<��;�:������� ��egR���@ �����B ��������������:egR���&&�$���8)�,��#����&��$ �#.*�%%��,01545M7� !" #��$ 8 �#��%�a��� ��������ifZ���� ����B ������ Z�����:FPj�� ;;�::�����>��C? ����A� ifZ���� �� ��_���� �������:� :�����B������������Z�����: :����� ������ �;� ��� C �;����� ��_���BB������8�%d�+ $.&$���d��d#�- d��'�,�$ )-.� �!�$H#)#&� $015N3k�234Y367� !" #��$ 8 �#��%�A� � �;��C��B�::�� �@��:���������� ��B��C ��D@��������PB���E�F���� ��� �����������@����:����� ��BB:���������������� ���� :��� � �;��C=:�C �� :�@������ �����������> ��B: � �� ��������������B����@�:��� �<: ������� �� ������ ;���������� ��� �������� ���;�������B� ��A� �� ������; ::�������� �� ��� ���:@ �; ������� ���"���%�&&�$�'�$� $+�d W�����*�) %01�234M557� !" #��$ 8 �#��%�fl�ljZmO�������BB��� �@�>��C? ���������B:���������� � �������������;� �� �������� � �����:����������fl�ljZmO����;��BB��� ��A� �� ;;��� ������ �����BB������ :��� ���� � ��>��B: � ���������G#H n�/#H �%�&&�$�'�$#� !&#$#* � $#���!��,��d/#�, �/ d�**��#����#�,� d/ dH&$�d %%1G�0boXbpWT8X701�234MYN7� !" #��$ 8 �#��%�F���� �B ������BB:��������� � ���:�������������� �C�:����������������B��@: ������������A� �� ������;����� ��;�� ��������������: ;�::@ �� �C �� B ����������� ���G#H n�/#H �%�&&�$�'�$�/ � !&#$#* � $G�0V�VJ�8�Vqrr1���.#+#��#-� '�$*�) 6701�234MYY7� !" #��$ 8 �#��%�>��B: � �� ������ ;B���� � ����B ��������;:����� ������� �����BB:� ������ [<>?����:���BB��������� ���������������� �����������R�� ���>sf�� ;=��:���� ���@: ����� [�W�����V#%H��,q%%� %"�( )t�,%q*&�$���,*������#%H%/#+��,cq�]cTUV% �!��/)�'' $ ����d#� %d#�d#�% �%%� %015MY7q%%� �

Page 30: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ����������������������������� ��������������������������� ����� � ���� ������������ !� ��! ����������� ���"�������� �� ��� �#$��%&'()*&+,������ !� ��! ��������������� -����������.������������������ ��.�������$���/(+*+0�122(32���4*536�7(028()&)(+3�)9:�6*2;'9<�*2�2&=3)*=3�>&??(;)36�@)9:�9;;39?*+0A6*29;;39?*+0BC�@DEFFB122(3,�G������������H������� ����������� ��������������������������� ������������!�.������.�������������������$��%&'()*&+,����� ����!�.���� ����.����!�����.��� �! ���������� ���I�����$���1J�122(32���K3L�439)(?32MN1�2(;;&?)�O&?�PJN/�=&63�QR�S�T&+)?&''36�%)&;�8>)*U3�S�2(;;&?)�@%SRVVWVBK3L�439)(?3�P3)9*'2,�X��������������Y������������ ����������Z���� ��$��%&'()*&+,�H���������!!� ���� ���������� ��$������[3?2*&+,�\CWC]CQFER���_3'3923�P9)3,�9<�Q\a�QR\Q_3b(*?3=3+)2_3b(*?36�T&=;&+3+)2,CKc/�4?9=3L&?d�]CR� %(;;&?)36�J;3?9)*+0�%<2)3=2,e*+6&L2�fg�e*+6&L2�[*2)9�e*+6&L2�F��7?9d3�122(32���K3L�439)(?32MN1�2(;;&?)�O&?�:?9d3�*==36*9)3�>*&+O*0(?9)*&+C�@%SRVRDFBK3L�439)(?3�P3)9*'2,�h��� ����������������h��i����.��������� ���������������� ���$��%&'()*&+,�h������!!� �������Y����������j -��k���$���/(+*+0�122(32���4*536�7(02%'*63?�)(+*+0�;?&:'3=2C�@D]QQaPSRD\DWB122(3,����� ������������� ��� ���������������l�����.��!��������������$����������� ����! ����� �.���� �������!���.����������� ��$����.�������������� �������������������������.������������������� ��m!�������.� ������������� �� ��������������������$��%&'()*&+,�k������� ����� ������� -�! �!� �.$�X���.������� �����������-��������������� ����.�i������������ �����.��������������� ��������� �������������.�l������������������$���M3+3?9'�122(32���K3L�439)(?32T&==9+6�0?&(;*+0�2(;;&?)�S�23U3?9'�>&==9+6�23+6�*+�&+�?3b(32)�)&�)n3�6?*U3�S�=*+*=*o*+0�>&==(+*>9)*&+C�@%SRVRDBK3L�439)(?3�P3)9*'2,��������������������� �������.��� ��������$�p�������������� ����� ����������������������� ����������h��������� ���!������������������ $��%&'()*&+,�q� ��� ��� ��!��"�����h����!!� �����#�i������� ��� �r���������� ����������� ���� -������������������� � �����������$��MN1�2(;;&?)�O&?�>(??3+)�>&=;3+29)*&+�*+�T(??3+)�s&&;�[*3LC�@%SRFEWBK3L�439)(?3�P3)9*'2,�����Y�������t�������.�������� ��G$hu�q��������G$�hh�v�$�������� ����������������� �������������� �i������������-������ $��%&'()*&+,������� �������!����������m!������������������� -�������� ���� ������������������.$��e7�2(;;&?)�O&?�+3L�e9d3w%n9d3�;9?9=3)3?,�e%C/Pcs8x]C�@%SRV\]]BK3L�439)(?3�P3)9*'2,�������� ������������������! ��� ���������y������$��%&'()*&+,�����! ��� ����������������������tX� �t����������� �X����$��1AJ�J;)*&+�7&9?6�%(;;&?)C�@cSR\]EFB

Page 31: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ��������������������������������������� �!"#���$�%�&'�(��)� ��$�*�����) �()���$����������+)$����%��,-����-.��&���/� �/�����������$����� �/���(����()���$������!"#�����������$�01���������+��� �!"#�*���1���������� �+����)��*���1���������� �+��)��)��*���1���������$�/���$� ���"(�*��*�������()���$��2����$�1����������� �����$���((����()���$��!"#���$���345��������6�7�8�9 �:�;� �-.�7���<��-.�=->��?��@�.�<-..�<��.9��-��@��7�;�A�BCDEFGHICJJCKL ����M��������+�������$�*���������(����)�()���$����*�$(����(��/(������(� �N�� �(�$����������$�������$��/�((�+�(%�2�/���/�(�����*�$(����(�(������(�)�()���$�����(����(��) �%����(����)$(���$���) �$ N���������������+���������$�*��O�����������������$�P)(������$����� ���%��,-����-.��Q�$(�����������������������$�������$������(������� ������)��O����(��) ����$R����� N����%��S��?�����-�7��.7�� ���7�T�����;���� �-=����-.�������-��7��.� -?��<� � ��@�����@��7�;��� ��<��;�A�BHICIEUKL ����M���+��+���$�/���$(��N� �����+����� ���$�$�(����+�*� )�(��(����+�$�)(���� �������$�*���(�����*�%��,-����-.�����(�����$�����(��$��������$$��� N���(�� ����(�(�����(������$�*���(�����*��O����$����(�(�/��$��$�(���$�� �/(%%��V�?-W����X�Y�<=��� �9���--�@�9@��@�.��..�.9�T-����-.9���?�A�BCDUEKL ����2��$���+�&'Z���������������$�*�� �����+�P)(������#*�$*������������(����$��(��+�����/�/�$N�)(�+�������������/�%�[��R��+�������� N\�$Z������*��� ��$ N���/�/�$N� ��R��������$��$�(�"��//� �N�$%��,-����-.��3�]�������$��$�(�"��//�/�/�$N� ��R%�&����������� N\�$Z���������(�����N/�$������ ��R%���8_,L�L �� ������������� a� W� �==-��-T��@��bV����- ����<-.T�9����-.A�BCDCcG,HIUUUdK���������������� ��Qe%�1�#2��f�������� N���������+)$���)(��+���$/��� %��(�����(�����/��$���������)$����$���������)(�$�O����(��) ������*�� �� ��������4$�+$�/�*���%��,-����-.����++ ���)������/� �/�������������4$�+$�/�Q���%��8_,L�<-?=����H��:�;� �-.�<-?=���>����W�?�.�9�?�.�A�B,HIEJJIK���������������� ��!������)(�$��(�)(��+����� ���(����/�� �$��������� ������(��$�+$�/�������� ��$�3&�����()���$���+�����R�N��$�(�)(��+Z������$+$�/��� �$�(�%�����)(�$�(��) ������� ����������+)$����(�3&���$+���������*��������/�� �$�+�*��+��$$�$������R�N��$���(�����()���$���%��,-����-.��!�������$�+$�/�*���Z�����)(�$���������+������/���/)/���$+�����3&�O����(��) �������(��$�*��3&%�!�������/�� �(����$�+$�/����()���$�����N����������+)$���3&Z�������/�� �$��� �+�*���$$�$(%�'N�����) �Z�����/���/)/���$+�����3&��� ����(��������������������3&*�$(���%��L. ��������@��� �� @-��7�>���>����-�<@- ���@���@�� ����=��==��<���-.���.9��9���@�����. �����.9A�B,HIEdUFK���������������� ��2�/��)(�$(������R�������� ��+)�+���������$�#2�O�������N����������*������$���� ��������(��$���+�������� ��+)�+�����N����(���)$��+��(�� �����Z����N��� ����(�)�R��%��,-����-.��������(�� �$��(�/���������� �������)(�$�����(������������ ���������� �(��$��)(��+���(�� ������ ��+)�+���$�����) ��#2� ��+)�+�%�������6�7�8�9 ,W.��6�@�9��9@��.9�� �.-��<-�<��T-�>���� ��-=���- ��.7� @�T��T�.<��-. A�B,HIECgJKL ��������(N���]���+� �+����+��(�����/������+�������/�� �$���$������(�����$���$(�h'�i�Z�'#fZ�'j#fZ�'i#�k�����(������)������(�h2l[Z2lf�Z�2lf[k��$��/�((��+%����(��(�����)(��+���$�����)(�$�O���+� �+����+�(��) ��/������]��� N���/�� �$�(N���]�$�m)�$�/���(%��,-����-.��2N���]���+� �+����+��(���]��%������b� �-.��dAcAIAJcgDU���n���� �������V�<@�JUG�JIdJn�o���?�.� n�o���7�-?=-.�.� �A�ap���?��-X�gAI� ,�==-��7�q=����.9�,W ��? �:�.7-� �rS�:�.7-� �b� ���:�.7-� �D��p�.�.9�L �� �

Page 32: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� ����������� �� ����������� ���������������������� �������������� !"#��$�%&'�()*+*),'-�.+)/0�,+*�.12*�3+-�415'�1,0�6&15'�*+�7+89/'*'�:'3+-'�:';2,,2,;�*&'�()*+*),'-�9-+7'<<=�%&2<�.+)0/�71)<'�415'1,0�6&15'�*+�<*1-*�1*�*&'�<18'�*28'�1<�*&'�()*+*),'-=��� ���� �$�%&'�()*+*),'-�,+.�2,&2:2*<�<*1-*2,;�),*2/�415'�1,0�6&15'�&1<�<)77'<<3)//>�7+89/'*'0=��? ����@��� ��A� ����$�������������������B� �� ��������� ������C����� ��������������� ��D�E��FG�F"#��$�H'9',02,;�+,�*&'�/+71/'<I�*&'�1)*+*),'-�81>�.+-5�+-�,+*=�J+-�J2,,2<&�/+71/'<�2*�2<�7-1<&2,;�K�9-'L',*2,;�*&'�)<'-�*+�-),�1,>1)*+*),2,;=��� ���� �$�J2M'0�/+71/2N1*2+,�2<<)'�.2*&�<*-2,;<�7+82,;�3-+8�*&'�0-2L'�O,+*�/+71/2N'0P=��A� ����Q��C$�C����������� �������������� ��?�������C������������ ���� �E��FG�R"#��$�S3�*&'�)<'-�7+892/'<�1�9-+;-18�*&1*�&1<�.1-,2,;<�:)*�,+�'--+-<I�*&'>�1-'�,+*�02<9/1>'0�2,�*&'�'--+-�/2<*�L2'.�K�*&'>�<&+)/0=�S*�.2//�/'**&'�)<'-�*&1*�*&'�9-+;-18�2<�32,'I�,+*�<''2,;�*&'�.1-,2,;=��� ���� �$�41-,2,;<�1-'�02<9/1>'0�K�1<�.'//�.&',�,+�7+892/1*2+,�'--+-<�1-'�9-'<',*=������#T�#��������������FFR!"#��$�%&'�6*+9UV1,27�17*2+,<�1-'�+,/>�<*+992,;�8+L'8',*I�,+*�1*�1//�1�-),,2,;�9-+;-18=�(<�1�9-+;-18�71,�',1:/'�1�0-2L'�1,0�<*1-*8+L'8',*I�.'�&1L'�*+�<*+9�-),,2,;�9-+;-18O<P�1<�.'//=��� ���� �$�6*+9UV1,27�.2//�<*+9�8+L'8',*�1,0�1,>�-),,2,;�9-+;-18�23�2,�*&'�<7+9'�O6*+9�K�+,/>�<'/'7*'0�0-2L'�U�V1,27�K�1//�7+,,'7*'0�0-2L'<P=��W������ B��B��C�B��C�C������B������������� ���������B��������C������������� ���� ��������������E��FRGF"#��$�%&'�,18'�2<�-'L'-*'0�*+�9-'7'02,;�L1/)'�+9',2,;�*&'�+L'-L2'.�L2'.�.2*&+)*�0+2,;�1,>*&2,;�'/<'�K�23�L1/)'�.1<�7&1,;'0�)<2,;1,+*&'-�2,9)*�O*'-82,1/UX(6SYP=��� ���� �$�%&'�,18'�2<�,+.�)901*'0�7+--'7*/>�1,0�,+*�-'L'-*'0�:175=��Z������ � ������������� ����� ������[���������� ��� ���������� ��E��FR��"#��$�\17&�*28'�*&'�)<'-�9-'<<�',*'-�*&'�1)*+3+-81*�.2//�8+023>�*&'�7+0'�*+�<+'8*&2,;�*&1*�.2//�,+*�7+892/'=�]'->�1,,+>2,;�3+-�L1/20<*1*'8',*<�O/1:'/�U�_�U�1aP=��� ���� �$�%&'<'�2<<)'<�1-'�32M'0�1,0�.'�100'0�1,�+9*2+,�*+�02<1:/'�*&'�()*+3+-81*�.&2/'�',1:/2,;�O02<1:/'0�:>�0'31)/*P=��b C�� ��cD�� ��� ������ ���� ������� ���������B��� ���������� ������[�����dD#E��FF!!"#��$�%&'�)<'-�2<�),1:/'�*+�9)*�2,�1�0-2L'�*&'�<+)-7'�7+0'�O0+.,/+10P�1,0�;'*�2*�/1*'-�+,�3-+8�*&'�0-2L'�O)9/+10P=��� ���� �$�%&'<'�3'1*)-'<�1-'�,+.�289/'8',*'0�1,0�3),7*2+,1/=�%&'�0+.,/+10�+3�*&'�<+)-7'�7+0'�*+�*&'�0-2L'�2<�+9*2+,1/�O7+,32;)-1*2+,P=��e������[C ������[��������������$�f� ������fE��FR�F"#��$�%&'�5'>.+-0�g7+,*2,)g�2<�,+*�20',*232'0�1<�1�X(6hSY�5'>.+-0�1,0�*&'-'3+-'�,+*�&2;&/2;&*'0I�7+,3)<2,;�3+-�*&'�)<'-=��� ���� �$�6>,*1M�&2;&/2;&*2,;�2<�32M'0�K�9)**2,;�*&'�5'>.+-0<�2,�*&'�-2;&*�7+/+-=����������� ����������� ���G���� ���"���C��� ����C�����������������B���c�����c���������������� ���������B�E�FR��"#��$�42*&�,+�.1-,2,;I�*&'�)<'-�71,�&1L'�*&'�289-'<<2+,�*&1*�*&'�/282*<�1-'�'33'7*2L'�.&2/'�2*�2<�,+*�*&'�71<'�0)'�*+�*&'�780�<+)-7'<'/'7*'0=��� ���� �$�41-,2,;�2<�02<9/1>'0�,'1-�*&'<'�32'/<�2,�9-+;-18�8+0'�O780�<+)-7'��iP=��A� ����Q��C�c�T � ��� �����$��� ���������� �������� ���������������E��FGR "#��$�42*&�<+8'�+)*9)*<I�*&'�<7-+//�:1-�:'&1L2+-�2<�289-'027*2:/'=�S*�2<�;+2,;�:175�1,0�3+-*&�1<�<+,,�1<�<+8'�<*-2,;<�1-'�20',*271/�.2*&2,�*&'7+,9/'*'�/2<*=��� ���� �$�%&'�7+,<+/'�+)*9)*�2<�32M'0I�<7-+//2,;�,+.�1/.1><�*+�*&'�',0�+3�*&'�/2<*=��A� ����B��C$���� � ���������������� �������� ���������E������R�R"#��$�%&'�1)*+7+89/'*'�2<�*-2;;'-'0�:>�9-'<<2,;�1,>�5'>�+-�<9'723271//>�Y*-/j6917'=�6+8'�)<'-<�.2//�9-+:1:/>�.1,*�*+�7+,32;)-'�*&2<�)9+,*&'2-�,''0<I�&1L2,;�1,>�5'>�*-2;;'-2,;�*&'�1)*+7+89/'*'I�Y*-/j6917'�+-�,+�1)*+7+89/'*'�1*�1//=�()*+7+89/'*'*�71,�:'�1,,+>2,;�3+-L'->�'9M'-2',7'0�9-+;-18'-<=��� ���� �$

Page 33: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������ ������������������������� ���������������������������� � ��!�"� �#�$%�&�����%�� �'(!%("� �) ��(!(�%�*#+�,-../01##� 2�3�������������������������������������4���������������������������� ��������������������5����%�*2�6�7�48���9�����������4�����4����������:�4��9�����;�������������<=�>�51?�@�����A�!�(��*���$�!B%*C�$& *�D E%��#�"D�%#��# )�%*��& ���) +�,-.FG01##� 2�;��� ������������������������9�����H��������� ������� ��7�������������4���5����%�*2�6�7�48����� ������������4��������9������I $�J (��! #K#%*C���#�%*�>�51?��!�C!(��%#�&(*C%*C����L>+�,-MFN0I $�J (��! �= �(%�#2�O��������������� ���:����PQ�R��������������������S���5����%�*2�T�����������������������������4�U�PQ�������� ���:������9�������������4������������ � �A (��! �%*��& �>�51?� )%��!+�,[email protected] $�J (��! �= �(%�#2���������������4�H��������9�Q;WXT�H�9���48�4��������������8��������4�������P������������������� ������8������4��������������������������H�9���4����4������������������4���������������������������49�������4����������������4���4��������9�H�9��������5����%�*2�6���������������4����<=�>�51?�@�> �� !�&(*)�%*C� !!�!��A�!�*�%� � !!�!#+�,-/-.0I $�J (��! �= �(%�#2�P�����������������������48������������������4�����������������������4����������������9�4� �������4����8���������4������4������������� ��4��H�������������� ��4������������������5����%�*2�P����������������������48�����P��HQ�����������������������������9�������������4���H�����4�����������������9����������7������8������� ��������8��������������������������������4���4���������7������������������������4������4�������4���9������������?� (*%*C�����A�'% $#�A�!�>�51?�)!%' �,�*�%* Y�AA�%* 0+�,-ZM.0I $�J (��! �= �(%�#2�W�������������4�����9����������4��� �������� ���Q;WXT�4����8��������� ���������5����%�*2�P�������4�4� ������������8��������������������4���������� ���Q;WXT�4������R� ����[������S���>�51?�\�)"�#�$%](!)+�,[email protected]/0I $�J (��! �= �(%�#2�T�� ���������4��������������Q;WXT��������������_�����4� �������4�����9���� ��������������5����%�*2��4������:��4���������4���������� ���������� ����������������4��������������������4�����������98�����������H�����������������������������>�51?�@�(##$�!)��!�� ��%�*�#����!�+�,5@GVNaV0I $�J (��! �= �(%�#2�����6P����������Q;WXT��4���������4�����������R�������������S��PQ������4�� ������9������������������������������������[4����������������4�������������5����%�*2�PQ������������������4�������������������<=�>�51?�@�b E��� ##(C �(�� (!%*C�%*��& ���*#�� ���������(**���" ����% )+�,-...0I $�J (��! �= �(%�#2�X���������8�����������������9���� ��������������������9�������������������R4������������S���5����%�*2�T��9�� ����� ����������������������4�RT��9����T�������4S��W�����������������������8���9����������9�������������U�9�����������������������9������� ����4���7���4��������<=�>�51?�@�L!%�%*C�����!�C!(��'(!%("� #��#%*C��& � E�! ##%�*� '(��(��!+�,5@GVVaN0I $�J (��! �= �(%�#2�c7���������������������������������������������9�����4�d�� �d��7�����������������d�����d��7�������������������� ���������4�R������eR�fgShiS�;���9��������������������������������������5����%�*2�X�������4�����������j�������<=�>�51?�@�?(��%*C�$%](!)+�,5@GVVaZ0I $�J (��! �= �(%�#2�3� ���������������� �������������7����H�U�9�����������4� ����������� ��������������������:��4�������7������������������� ���� ���Q;WXT����������4�������9�������4�������k����4���48�9�����������������H�����������������4�������������������������5����%�*2�X�������4�����������j�������<=�>�51?�@�1*�!+b%� !�%#�*���&%C&�%C&� )���!! ���l�%*��& ���) � )%��!+�,-.FF0

Page 34: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ���������������������������������������������������������������� �����!���"��#$�������%&����&'��()��!*��������������#�*����+&��&'�,� -�'.�/ �� �����0�1�2�. 324+&��&'�,� - ���5��&�1��6&��&'��� - �7��� �806�9�:�''&��;���6<&��1��'�=>?����� �>�8@ABCDE4F=GAA9/ ��������$�������$�!H��������I������������!�J�#�������!�� �����*I������ ����I��K��$��LM���!��!���������H!"J !���"��I!��H����)����������$������%&����&'��LM����"��"J��������#����!��� ��������"��I!��H������� ����"��K�������������!��)���������!���#���!��H�#���������I�������+&��&'�,� -���'� �'.����1��&D��5���N<��1� <��N�1��5�'��&�1�1�� �����N �OP; &����O��'1�'<�'1�'��N�7&6��5���� ����N� ����'��5��1�Q�>�8@RCB9/ ���������)I����� �����������������������S���������T����"��#�������������K�� U����!� !)��VWH���$��V��������"��#$��������� ���������������##��������� �!���������������K����%&����&'��X�*��������������� ������� � �!�����"������#�����������K����%���� �&7��5��+&��&'�� -�� �'&���<1���1��'��5��+&��&'�� -�Q���>�8@BG?9/ ����Y�##��������#�����I��H�����!���I����������������������!�J�K�� ������"!����K�� ����Z"��#$�������#���!������������$����TI!���"$�!��)����(�!��Z(��I�H$���������H�������!H����"����"��)U���%&����&'��[�#��������$���#�*��������������!�J�K�� ����\�'����/ �� �����0�1�2�. ,N<&��'�7�����6� �.��8�=@]9>�8@ABA9/ �����)I����"!��H��"��#$�������%&����&'��X!$�������!���#�*�����1���'.�6�:& ��'��5��,�6�'���Q����� �'.���; ��&�Q���1���1��&&-�<�:5&�:��� �:�� �'.� &6���&�;��>�8@ARB9/ �����#�����$����K!���!���������J$I�I��I��������H)�I���������!H����� �����������!��!H�"�!����������������������������!�"���L���������!"��� ���H���*�"$����������I�"�#�"������ ����#!�����%&����&'���!H�J�)������ �!"�������J��_�����J�)� ����K!���!�����!����J$I�"���"������ ����K!���!�������"���"��!���I$������"!�����$���!#�����#� ����$�!�)�������"�!�!"������a'-'&��7��1;�:-��N<�� �<<&��1�;N��5���3D� 5&��1�'�������32��'�;�1� ����>�84FCG@R9/ �����#�����$����"����"��LM����!��� �XL��$II��������� �XM��)I���LM����$����I��!�����!"�#$��)�H)�I��K���������������$���#���#���!�������"!�����H$��������$�������"��#$�������$������%&����&'��X�*���LM�������I�!)�����$����"���"�� ��������������H$���������I�!)����!�)�#�����!�� �����V��J�� � �!�����K!������bP%��'��.���&'��:& ��5��1��0:�<��&'��5�'�� �'.�<��6������ ��Q���>�8@?]G9/ ����c�����I!�!�����������K�� �������� �����*�"I����� ����$�������dW(��(�������!������e$��"�������!�������������I��H������%&����&'��X�*����"���������!��"!�������� ������"����"��)�!K������������*"�I�������':&1��6�����&'�%:��'�� ���:��'.�&��<���6&1��=D��5���� �'&�<& �;����N��&� ����5���':&1��� &����&' 8Ef>+a E %9>�8@RRC9/ ��������$�����������!H������"��#��$��������$�I$�������$�����#��������g���%&����&'��[����$�����#��������!�!���K���H�����#���!����$�I$����������':&1��6�����&'�%:��'���5������'&1��� �'&���Q����;����5�'�N&��:&''�:���&���1�Q���5���5� �:61� &�:�� ���&�h&.�6>�8@RR@9/ ��������$����"!�����!""�����!���)�����#$�"����!���)���%&����&'��X�*�������I��H����������K�� � ����H��K���H�����P'��&.�i��<���%:��'�4�a'�� �7&�f��&:��N�%:��������&'.>�8@?=@9/ ���������"!������������$������!��!H���H)�����$���������XL������K������K�����$�������J���I�Zj���������$���H��������������J��jZ�I����%&����&'��

Page 35: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������� ��������� ���������������������������������� ���� ������������������ �������� ���������������������� ��� �� ���������������� ���������������������� ������������ ������ �� ����������� ���!��������� ������������������� ����"�!������ ������! � ������������#$%&'(�)*+%+,�#-(''+�./0/�12(�.�(.3%24�5*3�36'�7.$*'�%/�('.$8�.+�%+'(3%.�9�:;<=>?@//*'A����������������!������ ��������� ����� �����! � ����B��� �����!������������ �����#2$*3%2+A�C�B��� ���������D2.&%+,�.�E#F�1%$'�%+'�36'�/-2G'�36.3�%/�.$('.&8�2G'+'&�%+�HI-'$�%/�-(./6%+,�JK9�:;=L;?@//*'A�� ����M!� ������� �������������������������������� �����������N������������������"��� ����������� ������������� �� ����������OB�����#2$*3%2+A�C�B����PQ �����������������������������OB���R�������� ���������� ���S������������� ���T(%7'�'+.5$'&�%+&%-.32(�%+�JK�%/�+23�.$U.8/�-2(('-39�:;>V=?@//*'A�������������������������������N������������� ���� �� �������������� ����������� � ������������Q�������������� ��������� ������������"���������������������� ���!���� ������������������������������������ �����#2$*3%2+A�O������W������������� �������������������������� ����JK�/62*$&�6.+&$'�-2(('-3$8�*+/'3�7.$*'/�%+�36'�&(%7'�:'((2(�X'//.,'�5.-0�1(2X�36'�YJ?99�:;=><?@//*'A��������C������������������� ��� �����������������!�����������R������������������� ��Z��������������[� ��\S�"� ���C������ !����������������N� ����� ���� ���!��]���������������B��� �������! ��� �� ����������B�������� ������������!���� �"��� �������� �����!���!���� ����� ����������W���� �� ���C����������N����!��������������� ��������� ���!��"����������������� �� ����������#2$*3%2+A������ ���C���� !������������� ����N������ ����������������������������R��B����������������������B��� ����������������S���Y.*$3/_J.(+%+,/�%+�36'�/3.3*/�5.(�1(2X�J2(0K'+-6�%/�+23�('1('/6'&�-2(('-3$89�:;>>?@//*'A�������������������! ��������!����� ���������������������� ���aOW����������������! ��� ���������� ���� � !���������������������������������� ��� ������������! �����������������#2$*3%2+A�b����������!�����B������� � !������������! ��������������������c'U�Y'.3*('/HIG2(3�12(�T@YFde�2*3G*3�:$%/3�21�cF�G.(.X'3'(/�36.3�6.7'�.�-*(('+3�7.$*'�&%11'('+3�1(2X�&'1.*$3?9�:#fV><>V?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A�����W�C gb��! �! ��������!���!������B ����������� �������N�!�������!������������������� ���B��� � ����! �! ��� ��������� ���� �B �������#2$*3%2+A�C�� !�������� ���!������������!�R���������S���#*GG2(3�12(�dhT�iTjj�G.(3�+*X5'(�:dhTfjIIIIIfjEHEfIIII?9�:#fVkL=?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A������ �������� � ����lPOP�������R!����� ���� ���� S�����������!��������� �����������m��������N�������!��� �������� ���#2$*3%2+A������ ����!���� ����� ���������!������Y%$3'(�2*3�+2+�/*GG2(3'&�&'7%-'�1(2X�36'�&%/-27'(8�&%.$2,9�:#fVk;kV?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A�Q�����������!���� ������������� ��������������������!����������!������ ������� � �� �����#2$*3%2+A�b�� ��� ��� ���lgP��������������� ���!���� �����������������Y*$$�).X.,.U.�1''&5.-0�/*GG2(3�%+�no@9�:#fVk;>?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A��������������������������� ��!���!���� ������ ���p ��R��������� ���S���#2$*3%2+A�C!��!���� ������ �����j2&5*/�/%XG$'�-2+1%,*(.3%2+�/*GG2(39�:efVLL=?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A�����!��������� �������!�������������� ��������l���!��!���������N�������#2$*3%2+A������ ������������� ���!���� ������������ ������J.0'q#6.0'A�/*G2(3�12(�+'U�X2&'�r�.+&�-$'.+%+,�*G�21�JK�7%'U�12(�X2&'�9�:efV<Vs?c'U�Y'.3*('�T'3.%$/A�l����[������� ��!���� �����M!����� ���!���� ��������!���� �!����� ��������#2$*3%2+A�������������������������� ���!���� �����[�����������������������tQ����������P�! � ����g����� ��������JK�1.%$/�32�/.7'�G.(.X'3'(�1%$'�U6'+�-2++'-3'&�32�2$&'(�YJ�:'9,9�9L9V9VVs?9�:;>sL?

Page 36: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ������������������������������ �!�������"�#$����������%��& ������ �� �������� ��'�(��)*����*+��'�, ��!���� ��'��� � �������"���## � ���%-������������$�������"�������%������ ����%(���./�. �� �����0�1�2�3 �3�����.4/��5*+6�3����*+��+�7*1��8�� �9*:�+;�<=>>?@. ����� �&�A �B������ ������#�"$���"��&������ (�'����-��& �A��$ ��#��& ���������������������������������� ������& ����A -���$���"�����������#���#$����(�C ����-��& �������#��& ��A������ ���������������������� #� �& ���& ��� �� ���"��& �A� ��D����&�$��-���� �EF�����&�A � ����� �G(��)*����*+��'�, ���& �B����$ �-�������� �B������ ����#�"$� ���������%(���3�����.4/���3� ����*+�7*H��1�3�����.4/���33��� �+*�� I*�+�5*�5��J;�<=>>K@. ����F& ����"" ���#����& �� "������������A ��� ������� ��(�F&�����������"�#��������& ���$"�DLMMNG�!���"�����OPQ��������� ������ ���%(��)*����*+��'�, ���%�LMMN(���R*7�+3�. �� ������������� S11�6����T2� �UU*��6*�I*7��7*1��V>�<I*7���6��+5��W�*+��1��5��*+@;�<)WXYYYX@���������������� ��Z ��&�� ���� �����& ����A ��&���� �&�A �����$������#$��%������(�F&������ �������$� ����� ��� %�����[QE\(]OCFE _��&����� ## ���A �#���������& ����� �(�� ���� ��& �A� ���������� �����&��(��)*����*+��O��� � �� �����[�� �� �(������a� �*+��V;?;X;8=Y?X���b���� ��������5�79��V=c�8XVVb�d���7�+� b�d���1�e*7U*+�+� �;�fg���7��*:�>;X� )�UU*��1�/U����+3�)J ��7 �T�+1*� �hi�T�+1*� �a� ���T�+1*� �j��k�+����. �� �����0�1�2�3 alm�7*�*�1���9� ���*���I����+��5*�+� �6*��+5�7�+�����+5*1� �� ��*+3;�<=?VY@. ����F& ���� ���$�����������"��%���#�������#�M�D����"�$��������& ������� G(�O����$� ������"���������������������!�'������$���� (��)*����*+��]������ �#�, �����&�A ��& �A��$ ����&��& ����� ���$���(���./�. �� �����0�1�2�3 �3�����.4/��� �+3�7*1��88�� �5�� �+3� *7��U*9��7��I�+��I��H����� �*U�+�1;�<=>>>@. ����F& �$� ������������ ����� ��A��$ �LB�D�����������%���� ���& ��A��$ �G��#� ����"�����OPQ�A� ��&���� ���� � �(��)*����*+��'�, ����"�����OPQ�A� ��!�������%�A�����A��$ ������ �� ��$���"��& �A� �(���3�����.4/��5*+6�3����*+��+�7*1��8�� �9*:�+;�<=>>?@. ����� �&�A �B������ ������#�"$���"��&������ (�'����-��& �A��$ ��#��& ���������������������������������� ������& ����A -���$���"�����������#���#$����(�C ����-��& �������#��& ��A������ ���������������������� #� �& ���& ��� �� ���"��& �A� ��D����&�$��-���� �EF�����&�A � ����� �G(��)*����*+��'�, ���& �B����$ �-�������� �B������ ����#�"$� ���������%(���3�����.4/���3� ����*+�7*H��1�3�����.4/���33��� �+*�� I*�+�5*�5��J;�<=>>K@. ����F& ����"" ���#����& �� "������������A ��� ������� ��(�F&�����������"�#��������& ���$"�DLMMNG�!���"�����OPQ��������� ������ ���%(��)*����*+��'�, ���%�LMMN(���g�+�+3�. �� �����0�1�2�3 l*5���n���*+�i*9��7���+U�1�5��9���9�I�H�*�*6��I��S��*��+�����I��*5��� ��I������+*��o);�<=?X=@

Page 37: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ��������������������������������������������������������������������������� ��������� ������������������������� ��� !"�#$!%����&���������'�������������������� ������ �(��������������)���������'��*�������+�,�$!%��-./.0.11232���4�"�5���65#���78#!9�,�-1:�10--4�;�$,�<�%#�4�;�$,�=�>!<?!%�%#��.@AB�C,5<�D!,E�F.0� �??!,#�=�7?�,5#$%G� H�#�<��I$%=!D��JK�I$%=!D��+$�#5�I$%=!D��3��B�%$%G����������C$L�=�M�G�M!=��B!!"��M�G��$%�K"!#�N,�5�O6P01Q3-R�������S���'���� �������T���������������������������������T������'���������������������������������������������������������������������� !"�#$!%��U����� �����T���(�&������������������������T��������������������������� �����M!=��B!!"� $<�"5#$!%�M�G�OQ1-VR�������W�T� ����������(���������������� ���� ����������(������ ���������X�Y*�Z����������[��X�\������]���*�_�����a����b�������(�������S���������������������������������������(���������������������Z�����������c���������\������]�������������������T�������� !"�#$!%��W����������������������(���������������������\������]���������������������������M!=�dN�#!#�%����#��8�,,�%#�AL8$#5#$!%�59!e���f.f�g�B@dK�"$<$#��OQ0h0R�������Z�iZ�&��(�_j�k�lWZU���������������������(�����������������������&��(�l]�]lZl[m����l]�]lZl[U��n�����������������(����c���� ��T���������������������opl��������������������������������qr��(����������������������������[�����������T���T�����������opl���������������������������(�l]�]lZl[m��l]�]lZl[U������st�lUkWu���� !"�#$!%��opl�����T�������(������������_j�k�lWZU�T�������������������(������������������������������C�5#�,��>v5%G��A%v5%8��+f.w�:�Kf.wK:�5%=�f!D?5���N�#!#�%$%G�,���"#��O1133R�������W������ ���������(���t]�ul����U]�uU�����������T����(�������(���������� ������� ��������������W������ ����������[���]�������� �(������������������������������������������������ !"�#$!%��[���W������ ��� �����������T�����(�������������(��������������������������� ����(�������T������� �������������T������x�%�,5"����������C$L�=�M�G�f!5=$%G�5�?5,5<�#�,�y$"��8!%#5$%$%G�5�8!<<5%=�9�yy�,�=�y$%$#$!%�y!,�5�=$G$#5"�$%?�#�D$""�8,5�v�#v��IM.�OQ0V2R�������[������������(���������T���������)����������� ��������*��� !"�#$!%�����&���������� ��(�����(����������� ������������� ��)�����������������(����������T�((����������*���g$�8�""�%5!����8!?��$������5%=��%v5%8�<�%#�.�O1hV3:4P0-Fh/R���������((����������������������X[����&����������������T������(��������������������������� �)����(��������&������T��������������������T��*�[����&���'����������������T���������T���)����(��������&������T��������������������T��*�]���� ������������� ���������(����� ����������������������������� !"�#$!%��U��T�����(�&��T������(�� ���������X���������������������&�������(������&������������������������&�������(������&�����&������������������������(�������������� �������������������� �����������z!<��e$�D�$��8,5�v$%G�Dv�%�8!%%�8#�=�#!�5�MN �>�=,$e�.�OQ1Q/R�������

Page 38: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� �������������������������������� ���������������� ������������������ !�"#�$������ ������������������%�������������������������������� ��&�'(�)�*�%������������������������+%����������,-.���/"! 0�1�"2!3�45 !�"#�1�0 �6�1�"2!3�45 !�"�2!7�80�09���8�:7�;!0!:�7�50�0��"�50��"7��2� 97�8!67"0!�"�!0��0!"31�0 �6��"! <�=>?@ABCDEF00�7#�� �������%���������������������G��������������H����G���������������+������H�+���*������������G�������G�����������������������������������+��������� !�"#���������������������������������������%���������������G���������1�I7�;!7J�5"8�;7��1! K�;!7J�547�14509!"3�J97"�470��� !�"�!0�07 � ��DA@8I!�=LME��4�658��54374�=N!0 5OP!"QE<�=>?@ARSBEF00�7#����������������G�������������������*���������T� ������������������� !�"#�,�)�����������H� ��������*����G���������������������������������P97"�U68���417��4�VIW�87�95;7�8!01�" !"���0�45"37X�PY�J!���"� �J�4Z�I4�I74�K<�=BB[CEF00�7#�\������������ ��������������G�]������G����������������_������T�����+����� ����������������� �������������������-��_����%�������������� ����G�%���������� ������������%�_�%���� �������������������$������+��������������������������%������������������� !�"#�,�)������-�����������������������������������a5�� 0�b�P54"!"30�;!7J�!0��� ��2�0K"1�!"�0�67�1�"8! !�"0<�c97�8!0I�5K��4874�!0�:58X�25�� 0�b�J54"!"30�5478!0I�5K78�5� 74"5 !;7�K<�=>?@A[ABEF00�7#�$��,�����d-�������� ���������e�����������������������+%������� ���f�����%��������������H����������� ��G�����G���������������������������� !�"#�$�� �����������%�����������������������+%������� ������������%����������G�)������������%�G������+�G�����������������������%���������cUMOFM�;!7J�?�FM�5884700�;5�!85 !�"�!0�"� �1�4471 <�=>?@A[RDEF00�7#��������� �����������������������������������������%�����]�]�]�]�_���������� ����� ����������� !�"#���������� �������������������������������/0!"3�0567� 477�"�87��:g71 �J! 9�8!22747" �84!;70�15�070�4724709�I4�:�76<�=>?@A[RSEF00�7#��G�%��������������G��������� ����������������������������� ��_�� ��������GG�������%���_�����������������������������H������� ��%�����G��������������+�������H��������������������� ���%��������� !�"#�,�)��������G�������+���������������������h������������������������������ ���%�����F"! !5��8725�� ��!"754�6� �4� �"!"3�!0�J4�"3�?�Ni<jM�!0�"� �07 <�=>?@A[[CEF00�7#�kl�mn�������������������������������������������������������� ��%������� ��%�����kl�mn�_�����������+�G���H�+���������������������������������� ���������������� ��%������������������ !�"#�kl�mn��������������������%�G���+����%����G�����������������������������o7465"���15�!p5 !�"�!00�70�?�2!q78�0�67��2� 97�4765!"!"3<�=BBSrEF00�7#�n��+����sl���������������������������� ���������������������������+�)����������+�����%�����$�������������G�������������������������������� �����+����������(��+��hf���+��� ���s��������%������������������� �������������������������������������������� !�"#�,�)������1�I7#�15"17�!"3�5�4724709��I745 !�"�!0��7 !"3� 97�01�I7�!"�5�:58�0 5 7<�=BBCAEF00�7#��G����������������������������� �������������G�������������H���������������������+����������$�����������������+�����������%����������������-��������������������� !�"#�n��+����G�)�����������������������������o7465"�PY�O�U�0 �6�6� �4�2�46#� 97��5K�� �!0�1�6I�7 7�K�:4�Z7"�5"8� 97�;!7J�!0�"� ��05:�7�5 �5��<�=BRD@EF00�7#�t��+��������������������������G���������� !�"#�,�)��������%�������+���������u7J�a75 �470�7;745��"7J�84!;7�;740!�"0�547�"� �0�II�4 78�=�K"vu7 �O�uY�84!;7E<�=ACSRE

Page 39: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ������������������������������������ !���"#��$���%��������������&�'��(�����������")*+��������&���������,����-.�!�����,�/����,��$!0�%�����-�����������&�'��(����������1����1�����������'���2.��34����45������&�������1�2��������66�������!�������!0����,��%�����.��78��9�:�� 84��9�;���;����4�;��<45=�>��9��4� �??4���4���:4���>�@�ABCDEFGGH���������������� ������"#���������1������������66�������1�,����'�����IJ�����KJ����,��.��34����45��+�1���������������������������)�����J�������������������������&��1�'��������.��L��M�����?�4�9N94�5�4�9�4:��O�8�PQ7�A� �5>�7��5PQ7�M� ��H@�ARSRTUBCDEGVTH���������������� ������+WX�Y����������������66����6���%������6����Z��������.������������������66������1���[����������������Y+��&�%%���&�����&�������.��34����45��+WX�Y�����������������6����������%6��%���������1���������������&�������.���\�94�5�4�9�=4����� ��]\��:� �45��59�5���=���9;� � � 84��9�;�� �??4��9��5��8��_@�ABCDEFFDH���������������� ��a����������&���������������,������$��,�/-����������66������b�"#����������������&c��.���%��1�����������������c����$��� !��d�...-d����*ef����������66������������6��������,�������.��34����45��f%6��%������66����1����������������$!0����,�-�������66����1�����11������1����������$[����!��Zf)d�)��1�!��d���� !��-.��]\��:� �45��5=4M���45� �4�9��5��8��9�:�� 84��9�;�� 84�5��5�\g@�ABCDEGRFH���������������� ��I#���,����������,������������'�XhJ.f!"ad�����,��������������#0�,���.��34����45��I#���,�������������������������a,��,����J����b������������,��������1��%��������,��$������'�ibbi�����������,�������-.��j4<���k���45���99� �??4��=4�=���� ��59���5�5> ��4<���k���45@�A3CDlVDlH���������������� ��"�����m#�����'��������������������������������������6��������&��1�����������������.��34����45��f%6��%��������&���(��������66��������&�����������*��%���������&��.������9;� � ���99�9���44��:����=4�����=���9;� �:��� �A4:�:���H@�A3CDlVRFH���������������� ���������,�������66�����'���11������1������������������������'���6����&&����������%.����������,�����������6��,�������������� ��&c�,��,�����������������,��&����&��,���.��34����45��f%6��%��������"����������,���.��_� �??4��=4�O�8�5��NL�n�o�49 @�ABCDETRpH���������������� ����66����1���[�������Zf)�c������������������'�,��.��34����45��f%6��%���������6�&�1�&�[�������Zf)�,����'�,��'��&&�������������c�������.��_� �??4��=4��5�?4 ���45�4��?���M49��A9�>�����4��H@�ABCDEGVGH���������������� ��f��6��������%���������������&��1�'�������1��%�����*ef.��34����45��f%6��%��������66����1���%����qrd�����1�2���&��1�'������������,����1���%����s�����t.������9;� � �<�5�4:��9���8��9� �;��5>�4=��8��9�:��C��8��� �� 84��9�;���;����4�n54���;4����8��@�ABCDETGEH���������������� ��#������1�����������&����&��������������,�d����&���������������,�������'�������������6���.�f���������'��%�������'�������11������6�����������&���1�����������'��������,�d�����1������������&�����������������.��34����45������1��������������������&������������������������������������&������'��%d�������'�&��������1��������,������������������� �����1��%����1�������.��_� �??4�� 84��9�;��?4:�9�9�=4�5���Ou_�M49� �ATCSH��59�=�v�=4�4�9�M49� ��>�9�5>��; 4������59�v<45=�>����45@�ABCDEGTRH���������������� ����������%�����$wb/-�����������&��1�'�������������������6���%�����������������&&����������������������%�����$6�����������Z&��&c��6����1����-.�"����������6���%�����$qbx-d��������������2���'�&�����������%���1���d������������'��������#0�.��34����45��f%6��%��������66����1�������%�����wb/�����1�2�������,����1���%����qbx.�"����������������2d������������&�%6�����1�����$"���a11���-�������������%���������'������������11������������1��&�������6��������2��11���.��_� �??4���4�<45=�>���L�Q99� ��M49��N��99� ��59�4�8��7PLNL�?4?���� @�ABCDEGSDH���������������� ������"#�����������&��1�'�����������,�������11������f)�%�����$�����������&���Z1�2���f)�Z�����-.�����*ef�������������������&��1�'�������������&����&����&���������������,���1����&���'��'�����f)��������.��34����45��f%6��%���������Y)Zf)�,�������&��1�'��������f)�%�������������6�&�1�1��������6�����'��������%���.�a�&������&���'��������66����d

Page 40: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������������� ���� ����� ������������������������������ ������������������� !�"� �#�$"%&� %$&�&'$' ()��� ���'�*%&%!()��+,���$�-./�0123456378'9�:'(!� '�;'!(%)�<�=���>���?�� ����?��@�AB��������@�������?�� ���CDE�F�����GHC��� ?����� ���������� ��@?���� � �����������?�����1�)�!%�$<�CI���I�����?�� ���� �����������I?���� �I ���AB�� ��@?���� �����������������@�����CDE������� �� ��@?�������CDE����I������������������ !�!��#�$"%&� '�-.�($*�:JK�(##� *%$&)L/�01234M6678'9�:'(!� '�;'!(%)�<�������� ��� �����?�� ���� ���������?����� �� ��@?�������AB�� ��� ���������?��� ���������������������N��>�O����1�)�!%�$<�P���AB�� ��@?���� �����?�� �����>�O�N��� ����?�� ����������� �� �N�������Q%�!��"�%$*'R'*�S'L9� *���T��)*�U'�%$�!T'�$�V' %#()�� *' /�01234MMW78'9�:'(!� '�;'!(%)�<�X?����������������?I���� ����@����?��Y�ZCP[�\�D�ZCP[]�\�D�ZCP[[�\�D�ZCP �\��[]D[[����?����� ?�������������������B���\���1�)�!%�$<�C�\��N��� ������� ��� ����?��@�����?I������� ����� ��������\���,�V�*'�($*�_V*1�� #'�#($�U'�#T($&'*�9T'$�!T'�* %'�%��(#!%'�"� �:a�bc�d/5/�0e23dW5W78'9�:'(!� '�;'!(%)�<�>�fg[�h������?�� ���@����@�@� �I �����I� ?���� ��������F��?��GHC������ �N�@�������=���GHC��� ?����� ������ ��������>�fg�[�h���1�)�!%�$<�X��@�� �������������� �N��� ��>������� �i[�h��� ����� ���� ��>������� �fg�[�h�����,�����'����8'9�:'(!� '���������� !�"� �($()�&���!��!�)�9��(���"%)!' �0#�!�""�" 'j�'$#L7/�0e23dWWk78'9�:'(!� '�;'!(%)�<�l����lEH=�XH=E>>�N��� ����\���������������F�GHC��?�� ������������1�)�!%�$<�=��������?������� ��@?������������l�� @�E?��?����������m�V%$&�����'����8'9�:'(!� '���������� !�"� �$'9�T�V%$T�V�*'�dK�0m�V'�$��n�'7/�0e23dM3678'9�:'(!� '�;'!(%)�<�=���GHC��� ?���?�����?�� �������I ��[O����@��IF���@�������I������������ �� �����1�)�!%�$<�o I��p�������I ������ ��?�����?�� �������I ��[O����Jq1�_�����'����:%R'*�J�&�qr;�Jq1�_�2�s �& (V�8(V'�:%')*�*�'��$�!�()9(L����*(!'�%$�aJ/�0K6dd7����'<�=����� @��I����� I���I��� ����������@������I�������������?������1�)�!%�$<�C��������������@������������������ ���I������\����qr;�Jq1�_�2�aJ�(��)%#(!%�$�# (�T%$&�9T%)'�#)%#S'*�"% �!�!%V'��$�Q%V%!��#�$/�0K6KM7����'<�E���@�����t�I���������?��@����luCX�������������?�������������1�)�!%�$<�v� ���I���\�F�t�I�������������� �������������������� I��������������������8'9�:'(!� '�qr;�Jq1�_�2�q**'*�#�*'�!'V�)(!'������ !�09%w( *7/�0123MkKd78'9�:'(!� '�;'!(%)�<�C����������?���� ����?����� �������� I�������I������N�������?���������F�I ���� II��F�����������������1�)�!%�$<������ ���������� �?�����x���� �������������� ����I�������������� I��?����� ��@?���� ����qr;�Jq1�_�2�n�)!%�)'�*�#�V'$!��'*%!%�$������ !/�01234d.W78'9�:'(!� '�;'!(%)�<�y��� �������������������I?���� ?������ ?������ ��������y��� ������������� @��I�����?�@��� ?������ ���������1�)�!%�$<�z?����������� ���� ?@�������� �N�� �?I�������� ������������� ���������� @��I�����?�@����� �����������������qr;�Jq1�_�2�q*($#'*��L$!(R�T%&T)%&T!%$&�0*L$(V%#�*'�'$*%$&��$�!T'�V%$%V�V�!( &'!'*�:a�' �%�$7/�0123Mk.47

Page 41: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

���������������� ���������������������������������������������� ��!��������!�!����� !�! � ������������!��"�#�$�����%���&�$'��������&���!��������������"��()����)*��+��������!���&������$�������������������������� !�! � �����!�����!�����$� &��&�,�!�������-����� �.!��"�+��������,��!���!���!���!���&�����������$$���!�����/�����!�����!$��'�������!�������������������%��������������������!��"��01�20(34���*5���6)7�8)* )��� �55)�9�:(;<=>?@A���������������� ��+������������B#CDE������������F!����F�$� ������������������%�� ���������"����'B��$�������������!�������������!�����!��$������!�����������&�$'����������!��"��()����)*��D ��� ���������!�����%!����!��!�������$��������!��"��(�55)��6)�01�20(34�� �*G�)66��*��H�I� 9�:?JK<A���������������� ��D���������&������!&��������!�������$� �!��������� ���!�������%%�!�����!��"�+��������� �$������&�������������������"��()����)*��B#CDE��%%�!�����!���������&���������"�L�!�!�������$� �!�!���!�����������"�M������������������������$����������! �������$����$���"��0��)6)7����*�20(34�8)H���H��)9�:(;<=>JNA���������������� ��#���%�� ���%�������%�������B#CDE����������!���������!��&��"�+���������������!����������������������������&���$���"��()����)*��O��%�� ���%�������%���B#CDE����������!��! ��� ����������!����������������������������!$����%�� ������$���"���P)��)*�Q� R�*G�3 �� ������������� (�55)��6)��*��)G��*5���� �H�� ���G���I��)8��S��* �H����7)��)*��� R9�:T;<U==JA���������������� ��+���V��������������%!�������������!�������������������$!���%��� ��!������'"��B�����������������$��%!��������!��������������!������������ ��!������'W�X��������������!��%������"��()����)*��D ��� ����������������%���������� ����Y�!������#�����D�����.!��������������!&!�!������$���������������������$!���!��!�����$�� ��!�����'"������Z� �)*��U9@9<9U[=UJ���T���� �������05���J[\�J<UUT�]���7�*� T�]���H�4)75)*�*� �9� Q���7��)R�J9<� (�55)��H�_5����*G�(S ��7 �`�*H)� �ab�`�*H)� �Z� ���`�*H)� �[��c�*����3 �� �����d�H�2�G (8)5��8e�**�� �G)�5�*G�� �8�� �*G�5)f��7 ��e�*��6� e�*G�H����6)7�H�I��)��)�H�*G�6)7�4(Z�6���9�:?<?KA3 ����+���$���������!���&����������&��������g/�,���$���!������&�� ��!���������"�D�������������������!��������%�� �������!�������%�� EC.�%!��"��()����)*��+���$������������������������$����$���"������Z� �)*��U9@9<9U[J?<���T���� �������05���<[\�J<UUT�]���7�*� T�]���H�4)75)*�*� �9� Q���7��)R�J9<� (�55)��H�_5����*G�(S ��7 �`�*H)� �ab�`�*H)� �Z� ���`�*H)� �[��c�*����3 �� ����������4e�*G� *e�*8��8)75���f����S����e�6�7����)�H���e�*�I� �)*�U9U9�:UNK?A3 �������'B��$���������� �������FD����!��%!� ����F������$����$�!������������%!� ����"�+�!��%!� ������������&�����������h����������%������ �!���!���"��()����)*��#�����$� ���!&!�!��������������&�������������i�j&������"�+�!���������!��!$��������������%!� �����!�����h�&���������$��������%%��$�!����!�!���!�����������"��)R2�*8e� e)��H�f���f����)� �I���e��8��*��7)�)k6��Hf�8R�8)*6�G����)*�� ���8� �)7�7)�)9�:J<U>A3 ����D%���������������$��������$���� � ������%��������!����� ������ ���������$��%!�����!�h������������ ������������������ ������!�����$���� � �������!�!���%�� "�+������$�����������&����������&������$�!$'"�

Page 42: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ���������������� ����� ����������������������������������������������� ���!���������������������������������� ��"�"����������������#���"���� ��$���%&'(��)�*'�+���'&(�(,���-�.'�')(��/�0�(�.�'�1+���'&(��0'&0�'234�1556637((�'����� ���� ����������� ���������#������������������������!���������������������� �������������������������8��������������� ������������������ ��� �������#������������������������"����9������:;'�'-�*�<.��.�='(�(,���-�����(,�&�'���,'�-�(;�)/'-��'=�4�15>?@37((�'��A� ��������� �����"�����A�������� ��������B�����������A�� ��������� ���������� ���������������������"�����A�� ��#�������������������"�����A�������� ��������#����������������������� ��� ��������������A��������#�����C�;��*)�'�-&�0'��.D'*�(�����,'�-&�0'��&''�(,���-�.'�&'<�0'-�2,'��'=����E�F�&GH'�*,4�15IJ>37((�'����� �������������#������ ��������� �"�����9�������������9����������������B��������������� ���������������K������� ����K��!L����B�������#����������9� �������"�9����M����A�� �����#B��������9�����������������������N)*,�0�'2�(,���-��('��,'�<)���;�������'0)��-'+��'-�./��,'�,�(�4�15I@O37((�'�P�"��9��� ���������� ��������"����#���������9���Q����������������� �R��S��� �#�����"�������������##������������� ����� ��"������ ������������������M���9��� ������ ��������#���������9�������������������� �B��A��#�� �"�� #����������� �� ��������������������#���������9�����$���%T'(��)�*'���2�;)((�+���'&�,)(��'2�-'+)����0)��'(�����,'�+�&<2)&'U�F�&GH'�*,�(,���-�,)0'��,'�()<'415OIV37((�'�������"������� �������������9���� �������������#� �MW���������K��!L����� ������ ������� �"����������9���� ������������#� 9������ � ��������������8�����������9���� ��"#��"������QX���"Y�Z[[[�\�]���"Y[�[Z�\�X����Y_[[�\�]�����Y�[�[R���'��*��/����;�-�)E&)<�(,���-�&'+�'*��,�2��,'�-&�0'��(�2�&G��E4�15Va637((�'�b��������������� ���9�������������������������9�����������#��������������������9��������������9������ ���"�����K��!L����� ���������������� �������� B�������������������������������"�����9�� ��� ������������������������#� ���"��� ��#��������������������c'2�.&)G'�<�-'�(�;;�&�����F�&GH'�*,4�15VV>dT%aJIIJ37((�'�M��������!��"������ ����������������������"��������� ��������� �##���������K��!L����������������P�##����������� �"������ ���������������K��!L�������C7c=4e:CN�5>�1)�)��E�<����;��*)��&3�'=�'�-'-�(�;;�&�4�1�%aOaJ>37((�'�X��"������"#��"��� �Mfb�LMPS �9�������"�����������K��!L����� ������#��9���� �"#��� �##���g �����������Q �"#��B���� ����A�������������R� �"#���B���������������������������������������K��!L�����b������������#�� ��������������� ����������� ������������##�� �Q�������� �B���"#��������#�� Rh����8������ �������#���Q��� ������"�������"������������������9�R�����������X������ ���9����������������K��!L�������e�������)(G(��'=��-'(*&�.��E��,'�ei��/;'�,)0'�.''���;-)�'-����.'�<�&'���-'&(�)�-).�'4�1�%a?@6537((�'������A� �� �������"�������� !���#����������� ����������������� ����A� ���9����������������������j�='-�H�E(C'�)���'-�0)��'(�(,���-�.'�0�(�.�'�+�&�)���%&'(��)�*'�+���'&(�('��./��,'�$������'&4�155J637((�'�k �� ��������� ���������#���"���� ����� ����������M���������Q���9����������������!���#����������R������������k �� ��������� ������ ��#���"���� ��������l���������� ���C��.�'%*��*G�.',)0��&����-�++'&'���*���'*��0�'2(�(,���-�.'�,�<�E'�'��(4�15>J>37((�'�b�����l����!�����9����� ������������������������#��� ����K��!L������������ �� ������ ������������� �������������

Page 43: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ���������������������������������������������������� !"�#�$%�&�����'�()*)+,-##.�/�0���������������1����� ����1�����2 ���1�����������2 � ��1�����1��3�����33����1������� ���� ��� ���2�����1 1���1����� �4��1���33����������5%".�!%6/�7�� ���2 � ��1������2 ������ ������8�1���9 �����2 ���������������:;��% "!6��#!6<"���%�!%6���#=��>!�!%6�#;%.">�?���@�!"�?"�� %��% "!6��>�!@�#'�()**A,-##.�/�0��������1���1����1���1 ���1��1����������3���������1��B�� ����1���1���1 ����1 �����5%".�!%6/�9����33������������1���1 ����1��������� � � ���� 1� �B�1�������C� ��>?�$=�6���#������!##&�""�>'�()*A*,-##.�/�7D8�3���� ��� ���� ������2��������5%".�!%6/�E ���� ���������1�������F%�=G�6$;�%@���H�;��I�:/���=��H6�?"�J�!#�?"�����>K%6"L'�()A+M,-##.�/�N33������� ��������1�������������1�B�3���O� ���P�� ������5%".�!%6/�9������ �������������������1�B���Q!�!�#�@!�R��6>�@�"%$!�L�"%%&�@!�R�#;%.">��� "�$��$%���$�"L�! ��;��@�"%$!�L�R!""�?��"!�!��>�%��6%��>�&�6>!6<�%6��;�%&�%>���6>�$%���6>�#%.�$�'�()A+S,-##.�/�9���� �����T��1��������2��1�������T�� ��������3������U3�B�������V������8�1��W�1��������1B���1��������1 ����1�� �����1��2��1�������W���1���1��B�1��������1B����2��9�������1�� ���������������1��������1B����2� ������� ��1����2�� 1�� �����������11��2��1����9��������������� �� B����3���1�1����������� ������5%".�!%6/�9���1�X1�� ��������� �����1�Y�U��������B������1B����2��9���1�X1� 22� ��������2��1���������������1�����Q�L%.��!6�#%���@!�R#�.#!6<�M)Z�>&!�!#�?�%=�6[�#%��� !�">#�����;!>>�6�%��#;%���6�>'�()A*A,-##.�/�V��������� ����33���1�1��������1 ���\��1�3����]� ����������� ������1��� ����\3�������1� ��������� 1� ��]���5%".�!%6/�9���_�2�� B��1�� �������������� ���3X�����1����33����1��������-6�#��@!$���%�!%6a��$$�"����!%6J>�$�"����!%6�@�".�#�����6%����=�6�!6��$$%.6��!6�:%�b.���%>�'�()A*c,-##.�/���2� B���1�����3�������9��d�������������3������9���3���������������������3���1����������5%".�!%6/�9���3����� �����������9��d����������F%�=G�6$;�#;%.">�?���?"���%�;�6>"�� !��R����A)KMZ��#�%?#%"���� !��R���'�()Ae*,-##.�/�9������������������ ����1��������1�1�� �������1��f_� �3��� �����5%".�!%6/�9���3��� ������������ ���21��� �� ��������1�����������I%���6>�"!6���%%"�#;%.">�?���@�!"�?"���6>�R%�=!6<�(>!#$%@��J>%R6"%�>,'�()AeA,-##.�/�9������� �������1����������������1�� �B����������5%".�!%6/�g������������������� ����3��� ���3���������������� �������3X�����I��#;�%$$.�#�R;�6�$"%#!6<�����5�&�%h�$��R;!"���;��5$%&��i!�R�!#�%&�6�>'�()AjZ,-##.�/�D7V��� �����3�B��������� �� 22�� 1��������1������2����1�������W���������������1������� 1 ���5%".�!%6/�9���������������3X�����1����������Ck:kl'm�CH�@�".��$�66%��?��#���$%���$�"L�!6��;��% "!6��>�!@�'�()Acc,-##.�/�n��o�������������1�B���1���1�������1��1�� ��� � �1���W������_�������������22��1�����5%".�!%6/�n��o��������� ������_��� � �1������I.���6��"%%&�&�%&%��!6�"�<�!6�$%�&.��>�?L��;��#L#����!#�>�$"���>�%.��% ���6<�'�()ASZ,-##.�/�731��������1��� ���1��W� �������1�2��2��1�� ��� �������2�1��� �����1�1��1���������U3�B�����1�1���� ����1�������1��� 22�� 1����11���1��� ����W�B�������������� ���������9����B�1������2� ���1� 1�1���� ������1������\��1��� �����1� ��1���2�����������]��p������������������1��B�����1� �� ������1���� ������5%".�!%6/�9���� �����3��� 1���������3����1�����������������Uq�Dg�� ����������3X�����1����������

Page 44: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������������ ����������������������������������������������������������� �!"#�$%�&'((#&)'*�+,�-,#.�/0�1+2+)34�567�3(.�89:;�<"#(�89:�+,�-,+(2�$%=�3�&4#3*�>3*(+(2�,"'-4.�/#�.+,?430#.�+(�)"#�1+2+)34�567�@+#>��A������ �<3*(+(2�B'.+C+#.�)'�/#�B'*#�&4#3*�3(.�4+(D�)'�89:�E+#>�3..#.;���FF�������G��������������������F���H��I�J�AK����LMN������ �!"#�/#"3E+'*�'C�1O@;P@Q5R!�+,�(')�&'**#&)�>"#(�S-)',#)�E34-#�+,�&"3(2#.;�O#3.T7(40�?3*3B#)#*,�,"'-4.�(')�3??#3*�+(�)"#�4+,);��A������ �1O@;P@Q5R!�/#"3E+'*�+,�('>�&'**#&)�+(�'CC4+(#�.*+E#,;��A�G����G����G�U��������������V���������W��U�X����F�����U��W�����Y������LZ������� �5C�0'-�,#)�3-)'B'E#�C'*�'(#�'C�)"#,#�"'B+(2�B'.#=�)"#�.*+E#�>+44�(')�"'B#�&'**#&)40;���A������ �[(3/4+(2�3-)'B'E#�>+)"�)"#,#�B'.#,�+,�.+,3/4#.�+(�<'*D9#(&";��\������]��U���������������������J��_������������a��K���W����������������������b������ �!"#�&-**#()�4''?�23+(�+,�>*'(2�>"#(�,+B?40�-,+(2�/-+4)T+(�C#3)-*#,;��A������ �S�&34&-43)+'(�>3,�>*'(2�c)"'-,3(.�C3&)'*�#**'*�-,+(2�Dde�+(�?43&#�'C�def;�!"+,�+,,-#�"3,�/##(�C+g#.;���_�����������������Y�����F�����U�F��G�h�G������������G�U��ZM����������U���iM�MNN������ �d'B#�B'.#�jk�*#l-+*#,�3�,?#&+C+&�&3?)-*#�#(2+(#�&'(C+2-*3)+'(�c,-&"�3,�B'.#�m=n=jj�T�B'.#,�>+)"�+(.#gfo�)"+,�C#3)-*#�,"'-4.�/#3E3+43/4#�-,+(2�j�/-))'(�+(�)"#�E+#>;��A������ �!"+,�B'.#�+,�('>�>'*D+(2�4+D#�)"#�')"#*�+(.#g�B'.#,�cm=n=jjf;���_���������A��_������������U��W�����������Hp �qr�_���G�����Zs�U��_������F������������������G�����������Y�F��������ZZ������ �5C�0'-�&'(C+2-*#�0'-*�,&'?#�>+)"�3�23?�')"#*�)"3(�j=�>"#(�0'-�'?#(�)"#�,&'?#�C'*�)"#�C+*,)�)+B#�+)�>+44�*#,#)�)"#�E34-#�)'�j;�!"+,/#"3E+'*�+,�3/('*B34=�-(4#,,�0'-�3*#�4'3.+(2�0'-*�?*#,#),�)'�)"#�.*+E#;��A������ �!"#�E34-#�>3,�*#,#)�-(#g?#&)40�/0�<'*D9#(&"�&'.#o�)"+,�/#"3E+'*�+,�&'**#&)�('>;����������U��W�����_���]��Us����a�G���G�����_��������t����U�F��G�������������LL������ �<"#(�)"#�B')'*�'*�C##./3&D�+,�3-)'T+.#()+C+#.=�)"#�-,#*�,"'-4.�(')�/#�3,D#.�)'�C+44�+(�)"+,�+(C'*B3)+'(�T�)"#�,)#?,�,"'-4.�/#�,D+??#.;��A������ �S(0�,)#?�)"3)�&3(�/#�,D+??#.�/0�3-)'.#)#&)+(2�)"#�E34-#,�+,�('>�,D+??#.;���W��F���������GG���������Y���������V��������U����U��W�����Y���V������G���G_�����F������������L������ �<"#(�3�&'BB-(+&3)+'(�'E#*C4'>�'&&-*,=�,'B#�C#3)-*#,�.'�(')�>'*D�3(0B'*#uS-)')-(#*�>+44�"3E#�3�/-CC#*�'E#*C4'>�c<'*D9#(&"�+,�-(3/4#�)'�2#)�)"#�.3)3�C*'B�)"#�.*+E#�,-CC+&+#()40�C3,)fR)'?�/-))'(�.'#,�(')�>'*D�.-*+(2�3�*#)*+#E#�.3)3�'?#*3)+'(�3C)#*�3�*#&'*.+(2��A������ �<#�C+g#.�,'B#�+,,-#,�)"3)�>#*#�2#(#*3)+(2�)''�B-&"�&'BB-(+&3)+'(uP#>�.*+E#�,#)-?�>+e3*.�+,�C+g#.�3(.�(')�2#(#*3)+(2�3(0B'*#�&'BB-(+&3)+'(�>"#(�&4',#.<"#(�.'+(2�3(�3-)')-(#*=�>#�.+,3/4#�)"#�>3)&"�E+#>�c('�*#C*#,"�'&&-*,�'(�)"#�E34-#,f<"+4#�*#)*+#E+(2�.3)3�C'*�)"#�,&'?#=�>#�.+,3/4#�)"#�>3)&"�E+#>�c('�*#C*#,"�'&&-*,�'(�)"#�E34-#,f;������������G����������v�����\���v�F���������a���U������������������������_��Y��G�w����_������GY�������������Y��V��������a��F�������������N������ �5C�0'-�&*#3)#�3�B')'*�-,+(2�?3*3B#)#*,�3(.�)"#(�*#-,#�)"+,�&'(C+2-*3)+'(=�0'-�B30�2#)�-(?*#.+&)3/4#�*#,-4),�+C�E34-#,�3*#�&"3(2#.-(#g?#&)#.40;�8'*�?'4#,�&'-(),�3(.�93&D�[x8�&'(,)3()=�)"#,#�E34-#,�>#*#�(')�,3E#.�&'**#&)40;��A������ �@34-#,�3*#�('>�,3E#.�3(.�,#)�/3&D�&'**#&)40;��y�\�G��������U������GG�����������G������������_��K���U��W�����_���]��U������U������U��������_���LZZ������ �!"#�.*+E#�,#)-?�>+e3*.�.'#,�(')�?*'E+.#�3�>30�)'�?#*C'*B�&'BB-)3)+'(�34+2(#B#()=�/-)�0'-�&3(�z'2�0'-*�B')'*�c&3-,+(2�*-(3>30�+C0'-�3*#�(')�&'(C+2-*#.�?*'?#*40f;�{'-�,"'-4.�?#*C'*B�3�&'BB-)3)+'(�34+2(B#()�+(�)"#�,#)-?�?*'&#,,�'C�)"#,#�B')'*,;��A������ �!"#�.*+E#�,#)-?�>+e3*.�+,�('>�?*'E+.+(2�3�&'BB-)3)+'(�34+2(#B#()�E+#>�C'*�|9x�B')'*,;��q�������F�����������G���������������a��G�����bM������ �S�?*'/4#B�>3,�+.#()+C+#.�+(�)"#�S-)')-(#*�>"#(�)*0+(2�)'�)-(#�3�,B344�(-B/#*�'C�"+2"�+(#*)+3�B#&"3(+&,;�O#,-4)+(2�)-(+(2�>'-4.�"3E#3�E#*0�4'>�@Q;|}�23+(�3(.�3�E#*0�"+2"�@Q;|5�23+(;��

Page 45: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������� ���������������������������������������������������������� �!�"�#�!�����$!!%���&'����&�&����(���"���)�*�!� �+�� �!�%�!,-../01�������� �2�����!�34�����5��5���6��5��7������8����9����������������44�������� ��:���;�����������������8��;�5����8���������8����������6���8���������8��������;�<������������������6�����������������8���������6���;������������94����������5��������:9��6�����9������������6�9�����������������������8���������6���;�=���4����������9�4���4��7������;:��5�����8����������4��������>�!%���&'���!)��*��&�#� ��"��� & �?��%��(��)� ���!��&,-..@A1�������� �2�����!�B������;��� �����5��������������9��C:���� ��;��44�6���������6�4����������������6�������;���������������������=���� ��6����9���������������6�����������8��;6��6C��8�����6������������D��*�$� �����*E�F�!!%���&'�*��F�'��*� �%��!� ,-..@/1�������� �2�����!�G�������;:6����������8���5���;�;5���H�7���34;����6�����I6��������4��������;5����9��� ��;��44������6����J5�������K5������������L:���� ��;��44�6������������9����3���������5����������� ���44������6���������������94������������������9��6������������4����8���5���5�����8�����6�������;5�:�������������������;���������M��4����8���5��=������6����94����;6�������44������7���������8����6��������������N!� !!%���&%�?�� �#�&��)���'�������?� ?����*(����� �����$���%�& �?�,-.O0@1�������� �2�����!�=����������������������������8� ������4�����������3�������6�������84�������������6�����������������������9�������55����8�������� �������������9 ��9:P�� �Q�����R�����:S��6C�;���9������� ����������������2�**� ���(��� &���� �(�!!��$� � ��$T!�(�*��&'�"U�#����!� �(�!!��$,-.VVWXYZ[WVWW1�������� �2�����!�P�44������������4�����6C�5�������������5������9��������������������������=��4����9��8�����������4�7��\]Q �����88���������� ����R_P4�����6C� �������]Q ��������������� �������GKGa���PKPa������������������8���5��5��4�����6C�;5�b��C��55�;K�����������;�:�����������6�������6���4��]Q�����������9��C��4�����������������8PbQ����5����4��PPc����������9�����dIe��8����J��5��6��4eL=���������4������������� ��������9���6����6��;9�������6���8������fg2h� �(��� *���!"�(#� � ���%��"�i�����j�!U"�(#� �!��,-.kWk1�������� �2�����!�<�����������������������;6��5���5���������������������C�����������R5�6�4�6���������C�6��5��������55���9��������l���� (��� &���!%���&'��(#� ��&"� �"��),-.kW/1�������� �2�����!�c����������������������� �����������������P��������9��5�����4���Q����������8���������l���� (��� �*��&'�"U��&�"��� !%���&�� U"� �"��),-.kW01�������� �2�����!�c�����4�����6C����6����������9��C6����6��;�����4����� ��;J8���8����������8��:6����8��6C�������4�M����55�����L�=����6����6��5�������9����������6���6���� �������J���9���5���5����L����������5��������6����6��;����������m�9����������6������4�����6C��5���������������8������l���� (��� ����!!%���&'�*���)!�##� ��&,-.kW@1�������� �2�����!�R�����������������������;��������5������4�6�������������������6��4�8��������������_���9�������4�6�������� ����������������������n�������4�7����B��Cb��6�4���������������44���������������5������o�%� Dfj-�!��$j���Dfj1!%���&'�����$ ���&��!���&� &p� Uq��"%'���&,-.kA01�������� �2�����!��5�6�4�6�����9����6�����;4��r����G=J����8=9��G=L�R���4�������9������������44������;:6�����86��4���������������r����G=��� �������6����������������� ��9�=������6��6����������;���9���r���������r����G=J ��=9��G=L�h� �(��� !�%��� � ��&Z���)'�"��!�f�������!��!%���&'�"� �"��)!�$����&���%��!� ,-.k@O1�������� �2�����!�

Page 46: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� !"# ��$%&'()%*+�,�-��������� !"��������������������������������������������� ��.%/0�/%10�2)03�45%'&1�4'66%7(�'*708%9*):01�/%104�*03&;�<1101�(%�(50�=)7/3<70>�?@ABCDE03�F0<('70�G0(<)&4+�������������������������������������� �������������������������������������������������������# ��$%&'()%*+�H����������-�����������������������I������ �����������������������������������������������# ��J%*=)9'7<()%*�4'66%7(�=%7�*03�<*<&%9�%'(6'(�/%104�?KBLKKD�45%'&1�M0�67%2)101>�?@ABNDE03�F0<('70�G0(<)&4+�O��������P���� ����������������������������������������������������������������������������Q�RS RR# ��$%&'()%*+�T����������������������������������������������U������V��� ��W%7XY0*85�<*<&%9�10<1M<*1�/%10�4'66%7(�<1101>�?@AKKDE03�F0<('70�G0(<)&4+�����������������������������������������������P���� ������������������������������������������� ��$%&'()%*+�,������������������������������������������V��� ��W%7XY0*85�4'66%7(�=%7�Z%1'&%>�?[\BKC@NDE03�F0<('70�G0(<)&4+�,����������������������������������������������������������������P���� ��$%&'()%*+�T�����������]������������������������������� ��W%7XY0*85�4'66%7(�=%7�/%()%*�(<4X�709)4(7<()%*�<1101>�?[\BKC@CDE03�F0<('70�G0(<)&4+�,���������������������������������������������������������������������P���� ������������I������������������������������������������������������������������������], �_��������U �a������# �,��������������������������������������������������������� ��$%&'()%*+���������������������������������������������������� ������������� �����������������������������������������������������������������������I������������������������� �b���������������������� ��������������������������������������� ���c'*)*9�d44'04���F0<('70�J5<*904e*�f'(%('*0�F<)&'70gfM%7(L�6702)%'4�('*)*9�)4�704(%701�(%�17)20>�?@@@hDd44'0+�U��������������� ��������������������������� ��������� ������������������������������������������������������������� ��������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� ������������������������������� �������������������������������������������������������������������� ��$%&'()%*+������������������������� ��������������������������������������� �������������������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������� ��[0*</0�f'(%('*07�(%�ij07=%7/<*80�$072%�c'*07i>�?@ChKDd44'0+�,�������������������������������k"��������������,����k ��$%&'()%*+�,�����������������������������P���� �����F)l01�Y'94m*)(4�*001�(%�M0�8%7708(�=%7�&)*0<7�/%(%7>�?@hN@Dd44'0+������������������������ ������������������������������������������������������������� ��$%&'()%*+���������������������������������������������������������]�-�������- �O����������������������O���������������� ��j07=%7/<*80�$072%�c'*07�1)1�*%(�<&3<;4�4<20�8%7708(�e20746001�2<&'0L�8<'4)*9�87<4504�%*�f'(%('*04gY%10j&%(4�<=(07�%60*)*9�W%7XY0*85�4'M40n'0*(&;>�?@CNoDd44'0+�U��������������� �������������������������V��������������������������������������������p"]# ��������������������"�������������,�������������������O������������������������� �,�������������������������������������V�������U����������������������������U������������������������������������������ ��$%&'()%*+�,���"��������������,���������������������������������������������V�������O�������������������� �,�����������������������������������V����������������������������������U���������������������������������������"��������������,���������� ��Z<X)*9�<�Y%10�/0<4'70/0*(�8&0<74�%'(�dq>rfJJFF�?@NKsDd44'0+�p�����������P��������������������������������b������������������������������ !�aabb# ��$%&'()%*+�a�������������������������������������� ��

Page 47: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ��������������������������������������������������������������� �!"#$%&$'()(*+,%&-.)($/%0%&#.&1+(2%3%&-.4'(%&1+('+5567)#$/%',%&-)%8%9$/%:%5.2)$6;..<7+5%+95+*#)5$%&8.'59=%)9%($)#)%9+,+(.$2/#)5$%&7(.$+5%+95+*>"1+('+556$'(%9&%,.(+$.&?(.$2/@#)5$%&8.'59=%)9%($)#%9)($/%:%5.2)$6;..<+,+5%+95+*#)5$%&>A�� ����!4/%0%&#.&1+(2%3%&-.4'(%&/+9B.$2/+(9;%+9;+*,8+<<%98/%(8&)$)(*$/.,%#)5$%&$6<%,$.$/%"CD9&)-%>4/),/+,=%%(#)E%9>F��� ��� �������� ������������������������������G���H����������������������������������������������IJK���� �!L'(()(*$/%+'$'$'(%&8)$/,6,$%15.2+5%,9)##%&%($#&.1$/%M32+(2+',%<&.=5%1,8)$/+2.11++,9%2)1+5,%<+&+$.&>A�� ����!4/),),,'%/+,=%%(2.&&%2$%9$.,'<<.&$$/%9)##%&%($5.2+5%,>N�G���� ���F������������ �������������� ��O������������������������������������� ����������������IK�N�G���� ��P������!M,)(*$/%35)9%&4'()(*+#$%&+("'$.$'(%),)(+<<&.<&)+$%=%2+',%)$8)555%+-%$/%,6,$%1)(+('(,$+=5%,$+$%>4/%<&%2%9)(*$'()(*,/.'59=%25%+&%9<&).&$.,%$$)(*(%8-+5'%,',)(*+(.$/%&1%$/.9>A�� ����!35)9%&4'()(*,/.8,9)##%&%($-)%8,9%<%(9)(*.($/%2'&&%($"L2.(#)*'&+$).(>4/%',%&1',$%E<5)2)$56%&+,%<&%2%9)(*<+&+1%$%&,=%#.&%',)(*$/%,5)9%&$'()(*>� ��� ���QR�������������������S�� �����S��TA���������UJV�N�G���� ��P������!4/%"'$.$'(%&WX.9%$..52+((.8)1<.&$+<&%-).',56,+-%9YY4)(+Z3:#)5%>4/),#%+$'&%2+(=%',%9#.&,'<<.&$<'&<.,%,+(9$'()(*1+6=%<%&#.&1%9.($/%,+-%91+2/)(%9+$+>� ��� ���QR���������G���������O��[��������J\JV�N�G���� ��P������!4/%#&%]'%(26&%,<.(,%.#$/%#%%9=+2#)5$%&,?"L_"La@2+((.8=%<5.$$%9.($/%X.9%05.$+#$%&+("'$.$'(%7.&X.9%b%+,'&%1%($>� ��� ���QR���F��������� ����������������������O������� ���������������J\V\�N�G���� ��P������!B.87+#$%&+X.9%b%+,'&%1%($),1+9%7$/%"CD2+(=%9),+=5%97+(91+2/)(%<%&#.&1+(2%2+(=%,)1'5+$%9=6%($%&)(*$'()(*<+&+1%$%&,>4/),#%+$'&%+55.8,$/%',%&$.#)(%$'(%+1+2/)(%7+(9*&%+$56&%9'2,%$/%('1=%&.#)(,$+=)5)$)%,9'&)(*1+2/)(%$'()(*>c��G���� ��R���F���������� �A���AG���G��������������d ����O���GJ�Vef��J�K\���� �!"<&.=5%1/+,=%%()9%($)#)%98/%(+X.9%3)(%38%%<),&'(+(9$/%,$+&$)(*#&%]'%(26),=%5.8g>hij>F��������k��[��� ��!"$%1<.&+&6<+$2//+,=%%()1<5%1%($%9)(l.&X%(2/,.$/%',%&2+((.$%($%&5%,,$/+(g>hij)($/%3)(%3$+&$Y&%]'%(26=.E>l/%($/),<&.=5%1),#)E%97$/%5.8%&5)1)$.#g>hij8)55=%&%1.-%9#&.1$/%3)(%3$+&$Y&%]'%(26>m�����F��[������ ������ ��T������A������O���S���G������������� �������������� ��O�������������� �������J����� �!l/%(9)*)$+5)(<'$1.9%a),,%$71.$).($+,h),)*(.&%9>"8+&()(*&%*+&9)(*$/),=%/+-).&,/.'59=%9),<5+6%9$.$/%',%&>A�� ����!"2.($%E$'+58+&()(*/+,=%%(+99%9$.$/%9)##%&%($1.$).($+,-)%8,>��n��R ��m�����F��[S��G�n����Q�������������� ����� ������S���������������� �!o#',%&,%E<.&$,.1%$+,,8)$/*)-%('()$,+(9&%)1<.&$$/%15+$%&.()(l.&X%(2/8)$/9)##%&%($'()$,7(.2.(-%&,).($+%,<5+2%>A�� ����!4/%-+5'%,+&%(.82.(-%&$%9',)(*$/%'()$,,$.&%9)($/%#)5%+(9$/%-+5'%,$/+$+&%2'&&%($)($/%9&)-%>Y.&2',$.1'()$,7$/%('1=%&.#$'&(,+$1.$.&,/+#$),2.(,$+($p$/),-+5'%),2.(-%&$%9+$$/%%(9.#$/%1%2/+()2,>N�G���� ����������������������������[��� ��O������O�������m�����F��[��������������KU��N�G���� ��P������!4/%',%&8+($,$.]')256%9)$+55<+&+1%$%&,)(,)9%$/%*&)9%9)$.&#.&1.$).($+,,>A�� ����!"55<+&+1%$%&,+&%(.8,/.8()($/%*&)9?8/%(b.&%-)%8),.<%(@>�q��� ��

Page 48: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ������������������������������� ������������������������ �����������������!�"#$�%&'&()*�&+,-(�./+0&'-1)(&/+�2#/-*%�3$�)..$22&3*$�01/4�5/167$+.#8��9�������!�"#&2�./+0&'-1)(&/+�&2�)%%$%�&+�(#$�:&'&()*�;<=�>&$?8�������� �����������@�����A������� ��� ������ � ����������������������������������� �����������������!�"#$�./+0&'-1)(&/+�/0�%&'&()*�&+,-(�4/%$�BC�2#/-*%�3$�,/22&3*$�01/4�5/167$+.#8�"#$�./4,*$D&(E�/0�(#$�4/%$�F*/?�3E($<#&'#�3E($G2#/-*%�3$�4)%$�$)2E�3E�(#$�-2$1�&+($10).$8��9�������!�;+($10).$�&2�+/?�&4,*$4$+($%�0/1�4/%$�BC8������������H�������������������������I���JKLJ�LMKLM�����@��� ���������������������������@����������������NA �����������������!�O�4/(/1�?&(#�(#&2�0$$%3).6�&2�%&00&.-*(�(/�./+0&'-1$8��9�������!�P&22&+'�0$$%3).62�#)>$�3$$+�)%%$%�(/�(#$�%)()3)2$8���Q�@�� �H����������������������������������������@�� �@����N������R� �����������������!�S/4$�4/%$�TB�%/$2�+/(�#)>$�./11$.(�($D(�%$2.1&,(&/+U�)+%�)�%1)?&+'�?/-*%�#$*,�(#$�-2$1�(/�./+0&'-1$�(#&2�4/%$8��9�������!�O%%&(&/+)*�2-,,/1(�0/1�(#$�-2$1�#)2�3$$+�)%%$%�(/�5/167$+.#8������V����!�N�A�R�N�NW����X����������!�K� ���RYZ��RNRX�[���@���X�[�����\�@������!��] ���@�������R� 9��������_������ �9I��@!�������a��������V��������������J������H�������b����� H������������@�� ������������������������Q�@��c������NRdd H��!��F;%$+(&0&$%�&+�e$12&/+�T8T8f8TTCghG�"#$�ij:�&+%&.)(/12�1$4)&+�*/.6$%�(/�(#$�*)2(�>)*-$U�+/(�-,%)(&+'�./11$.(*E�?#$+�,$10/14&+'�)�+$?�#/4&+'�,1/.$%-1$8�"#&2�3-'/..-12�)0($1�)+E�$D$.-(&/+�01/4�)�4/(&/+�()268��9�������!�"#$�&+%&.)(/12�)1$�+/?�./11$.(*E�-,%)($%�&+�)**�.)2$28��k��������������@�����@��������������������������������������I���������NN�A H��!��F;%$+(&0&$%�&+�e$12&/+�T8T8f8TTCghG�"#$14)*�(&4$�./+2()+(�&2�-2-)**E�'&>$+�&+�2$./+%2�)+%�(#$14)*�(&4$�./+2()+(�./&*�&+�4Sl8�"#$2$�-+&(2�2#/-*%�3$�./11$.(�)+%./+2&2($+(�(#1/-'#/-(�5/167$+.#8��9�������!�m+&(2�#)>$�3$$+�./11$.($%�?#$1$�(#$E�?$1$�?1/+'U�)+%�2/4$�./+>$12&/+�$11/12�?$1$�0&D$%�F4&+-($2�nop�2$./+%2G8��q��������� �������������N�Ad H��!��F;%$+(&0&$%�&+�e$12&/+�T8T8f8TTCghG�r$>$1)*�%&00$1$+(�&22-$2�$D&2(�?&(#�4/(/1�,1/,$1(&$2st$2&2()+.$�&2�4&22&+'8;+$1(&)�1)+'$�&2�(//�24)**8u/*$�,)&12�1)+'$�&+�.-2(/4�4/(/1�>&$?�&2�(//�24)**8��9�������!�"#$�%&00$1$+(�>&$?2�)1$�./11$.($%�(/�)%%1$22�(#$2$�,/&+(28��M�� ���@@���������@��������v��������������������N�WA H��!��F;%$+(&0&$%�&+�e$12&/+�T8T8f8TTCghG�5#$+�-2&+'�tjw8tj"t;jej�./44)+%�&+�(#$�($14&+)*�>&$?�?&(#�)�*)1'$�+-43$1�/0�,/&+(2U�5/167$+.#�01$$l$2�)+%�(#$�-2$1�4-2(6&**�(#$�,1/.$22�(/�$D&(8��9�������!�tjw8tj"t;jej�%/$2�+/(�01$$l$�5/167$+.#�0/1�)�*/+'�(&4$�)+E4/1$U�3-(�)�2#/1(�01$$l$�&2�2(&**�,1$2$+(8�5$�)1$�.-11$+(*E�)%%1$22&+'/,(&4&l)(&/+�?#$+�$D$.-(&+'�*)1'$�)+%�2*/?�./44)+%2�&+�(#$�%1&>$8��k���������I���������� ���NAYd

Page 49: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ � � ����� �������������������� �������� �!"#����$%�&�'�%($%�&�')$&�� ��������"�*�����+,�������#*+� ���#���"��+-�����+�"�����"���� ����&����������#�"#��� � �"����"��+-�����+� �� "���"��"��� ����.��/0123�4�516�����728���9/:1;8�39��4�3216�4�<=/>6�7?�@/6�31/;��-���� �!"#���"��� �� �����A��B# "� ���"����C�� � �"� ����"��"��"������� �������������"����D��� ������!�E��FB �����@3/<�>�33/;�1;�G/=HI�;09�4/���;/3��3/<�266�7/31/;?�JKLMLN����������A�B����������#����A� �� ��� ��"##��"��O� ��#� ���"�"#���������##� �� �����@/6�31/;��P������� !� �� ��"�"#���������##� �� ��O��# �Q ������A�� ##����� �"B#����� !�"�����A���� �� ������������ ��O� ��� ##���#*���A���� �� ���� ������ �"B# ������� !����;�39��R/7��S1�:T�U/4�VWT��/7��<2=27�3�=��02;;/3�>���413�4?�JKXKYN�������&����##�� ���A"�" ��������#�B� �"B#�"��"�����DC��#�"� ��Z�#�"� ���#�� �*��@/6�31/;��&���� #��"������ �"B#���@32=31;8�G/=HI�;09�1;��/7��;�3:/=H�0/;4131/;��6�24��3/�2�0=2�9�/=�92;8��<?�JKXYKN������������ � � ����� ����������������C���� ���"##"� ��O����"AA# �"� �����"����B�����"����"����"��� #��������� ��*�[�A� �����&� ��A��B# ��������"#���������#*�� ������# ��� !����@/6�31/;��&��"AA# �"� ���� ##�����������A ��� ���!�*�A������#����#"��������Q���\��� �������� ��������������"��� ��"##�����"##��A��A�� ���!�*���� �"�� !���]�7</=2=�G/=H2=/�;4��C�A��B# ������������P��Q_������ ����� ���!��� !�����"������Q�� ��� �����"��F��"�����������Q� "�Q���&�"AA# �"� �������A ��O�"�� �� ������� ������ ������#"��������Q���'��� B#����Q"������ ��#�D,� �*���������Q���� ����������Q� "�Q�F �F �F ����-������*����'-� ���#*�������� !O�� ������"�*������������ ������;�39��R/7��S1�:T�U/4�VKT�2�</<�<��==/=�7���28��1��41�<62�4�3923�02;;/3�>��06�2=�4?�JKXYMN�������P������a� �������� ��� �����"�� �����"��"������������O�"�A�A��A� ��"��"AA"���"��QA���A"� ���!�������� ��"��������A�A��A� � �"������A����������#������ ��"����.��/0123�4�516�����@/6�31/;��&�� ��"���"������B��#�����]�7</=2=�G/=H2=/�;4��b �!��������������O���� ��"��� ##� �"AA"����]9��H�:/=4�Uc]cd?cefd@gffh�4/���;/3��i1�3?�JKjYkN�������l"�#�����F�"�� ����#A� � �"����"�����,)&)b�)�mb�'mmZ�!"#�� ��[�O����!�O��� ��A"�" ����������[ ��� ����� � �"����@/6�31/;��&��A"�" ����"����"��O�"�������� ��"� ����"��B���A"����� �A#"*�����������A"�" �����h1�2>6��4:�66�317���;3=�n1�64��;6����2�4:�66o2nn�03�4�7/S��1��09/��;?�JKjLpN�������a"! �������##�� ����*�� #��"B#�����"##���"������ � �����"��B������� �����@/6�31/;��&���##�� �� #� ��������#*��"B#����� �!����"��"��"�����B*��##�� ���@/7��<2=27�3�=��2=��;/3��4132>6��n/=�9/71;8�7/4��KW?�JKjjYN��������#�� �*��"���������#�B� �"B#������� � �������@/6�31/;��&� ��� #� �� �"B#���fi�0�31;8�6/;8�0/772;4����S�=26�317���1;�39��3�=71;26�n=��q���39��1;3�=n20�?�JKrKMN�������m[��� ���Zb��ams'Css������ ��������� !#*� ������� �"#�� ##���t�P��Q_������@/6�31/;�

Page 50: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

��������������������� ��������������������������������������������� �!�"#���������$#�%��&"'&"�(")�*�&&"*�$%+�,-./012���"3�4�������5����������6������������ ����67���8����6���������� 9�:������ ���;����; :�<������������� ��=�����$�����3�>���6��������9���?������;����; :���2@��&���A�B�C�'�$"����* �����*��"�!�"#�#�$$�$��"��("��������)�@�D��("�)�''"&"����D"�+�,-./.12���"3�E?�:�6��F������G8H�?� ��9��I���??������F��7������������������9� ����;����; :����������??������F����J������K��������:�9�:����������������������$�����3�>�����������;��6���������������;�����������6�����6����������??�����G8H�?��������L�"&������@�)"��������&"'&"�(")�*�&&"*�$%�����("�M��$�A�2�����!�"#+�,-./N12���"3�4���;���������O��������P�����6������?���K��97����������������?������;����; :������K��9�����$�����3���?������������?�F��������K��9���Q("��&"*�&)��A����&�*"�����("��*��"�!�"#R��("�'�$�"&��������A�)"'��$��!�$�"������"�)��'��("�!�$�"��)"'��")�����("���"&'�*"+�,-.SS12���"3�T�������� �:��?����;������;������ 9�:�������6���������?�6 �?��U6��;:�K� 6��<VWWX�=�?�����?� ��7������?��U6��;:���?���������?�� ������$�����3�>����?�����?��U6��;:������9�6����?���� ���;������ �:�����"&@����")����!"$�*��%�$����)��A&�@��&"�*��'����A+�,-.YZ12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\\][=���������������������;������;��?6���������$�����3�>������K�������;���������������������_"")��* �!�"#�)�"�������&��"&$%���)��"�'"")��* ��)"���'�")�'�"$)+�,-.Y12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\\][=�T�����;5������?����?�� ��������6������;����; :�9������������� 6���������?�����;5���K�;������$�����3�T�����;5�K��9������9���?������;����; :���a�!�A������b��"����$"'��)����$")��'�c�("&�"��*���"*��!��%����$����)�&��A����M������"+�,-.Z012���"3�E?���6���������d6�6�������������9��5�;�� ���������;����;���?���������K�7���e�K�������f������� �?������ ��7��K����?����g;����;�����������K������$�����3�4��5h��;�;���6��;������������� ���9�������?��������g���� ����e�K�������f�����������K���4��5h��;�?���������� �?���������� ���������_�&@#�&"�"&&�&�@"���A"���&"�����&"��&�")�*�&&"*�$%�����("���"&+�,-./12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\WiI=�4���;������������K� 6��7������ �;��������������������������9�;�������?�;�������g�� :�������<�6;����������� �������P����K��9=�����$�����3�>������?�;�������9������������;����;���������?������?���9��������@"�)�����&"�@�����A�'�&�jkjl��"&�"��@���&+�,-.S12���"3�>�����������������������;�?�;���������������������??�����?���������������<����7�Th��� ��7��;�=�����$�����3�P�����������9�������������������� ���������������>����K� 6������������������K��9��������������� �;�����j"'��$��*����@�@���&���@"��A"�"&��")��%��("����$�*�������&"������**"��")�����("�'�&@#�&"+�,-.NS12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\\][=�4�����6����;��������;6���������?��������F���������������;��:��:���������7�����������������;���������;����8��;��9� ������m�;����:���?���9���7������6�����6������?:�����?�6 ����������$�����3�n�?�6 �������������9����������9��6���:����;���������"��!"&�(�������������"'�$�,joC+Lb�Ljc��������������$��&1+�,-.NN12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\WiI=�>����?������������ �:����:���������������������������9��������6��7����6��?6 �����$�����3�>����������9���9�������������������;�����9�����6���������"��!"&�(�������������"'�$�,joC+B�j�LpoBc��������������$��&1+�,-qq12���"3��<E����?�������H�������[�\�W�[\WiI=�>����?������������ �:����:���������������������������9��������6��7����6��?6 �����$�����3�

Page 51: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������������������� � ������ ���� ������������������������������������������� ����!���"#$��!##%&'(!#!(��)*��+�!����!�)!�,)�-���$�.�$�,)�-�#�%/�$�++�)�0/�123�����))#)#44()56�71819:;55(�<�����=����>� ���?��������� ����� @�� ��������������� �A��B������� ����C�DEF����#%(!�#�<�����G����G��������� ���������C �������� >>�C��A��B��� >>�� ����H���A������� �A��B��� >>�� ��������������I��>B���C��J����B�� B������ ��������;+�'(!#!(�������!��5�����K4�!�!�#����$����5()����4%#5�$�%## *�!������!��%�!(������5��K4�55�L�%/�%#�6�718MN:;55(�<�?��������A����������?��������C���C������ ��> ����� ���������C������C������������������� ��������� ��>�C�� ���>����>�I� @���������� ����������J� >���F��I�����>������������>����OP�QR�� ��������>�����#%(!�#�<�?������������G����ST��� �������� ����C ��������C��������C������� �������������������R> ���U����A�������V>����P������>��������W'���55(��5���$�+�(%!�$)�L���#$��#+�XY#5�!�#�X*��#��L�)�!���'(!#!(��)�$�+�(%!5�!#�!(�����#�%/�!��� #5�!�#�%## 6�71Z[\:;55(�<�����?���������B���C �>���>B�����������A�>���B�>����������C �>��� ��������>����C��Q?G� ��>�� ����I��������C �>�������R������������������C �>������>�������T�������>B���������������������� ��������� �����������������A����� ��������#%(!�#�<�������C �>����� A���C�����?������������������������R������>�� �������A�>���B�>���]C�����A�>���B�>����������C���I����������� ��� �@�����A���CB��� �����B��>B����������������A�>���B�>����,��$0�4����+#)��!�#��5�#(%$�)�+)�5���44()�!�%/6�71Z :;55(�<�_���� �@�C��>���A >��� ����� ��>B��� ������>����� > B����� ���I� >����������A >���� ����� ������T���� >>B�C�������A������#%(!�#�<�a�C����� >�������� ����������������� %������!�)L�%��5��#!�!���������44#(�!������+�%!�)����54# ��!)�4�56�71Z9:;55(�<�b���������������� ��>���������A >I�����C�>�����>>����������>�����> B���������C�>���������� >����#%(!�#�<�U��C��������C�>�������>����� ������� @����� ����������� ��>���������A >�C��������� >���C�>������c�!�#)��$�54#L�)/��55(�5�(5���� ������!�#$6�71ZZ:;55(�<��������������A��B��������������@���������>B��]C�d�����@� ������������������RV������������� ��>�� ���I� ����������� �B����A�I���������>����>>������ >>����A��������������>>�������� �B����A������#%(!�#�<�R��������A��B����������C�T�����e��$#��4)�5�����!���54# ��L���6�71ZM[:;55(�<�G�����J��������� ��������������H���� ��� ��� �� �� ������ �����������������#%(!�#�<��������� ����������� � �������������J������� ��������� >>B������������������C������J�������������� ������������ �B��� ������������>�������f��!5�4#�+��()�!�#�� )#4�55��5�4#�+(5���6�71Z8\:;55(�<�������CC������������������������������ �����C�������������T��������CB�������������� ������� B�����C������� ��������� @�����C���������� �����g������ C�h��� C������������ ��������#%(!�#�<���T���� A��������� ����������CB��������������� ��������� @�����i��$�i���+�%!�)� �)���!�)5��)��5�!���4#))�4!%/6�71Z8j:;55(�<�?�P� ��P ��C�>�����������������C��J����B� ���� ����>>�����������������>B�����������A��� � ��������a� ��������� �@��>>���A�� ���������� � ����������#%(!�#�<�����C�>��������� ���� >������� ��C�T�����kL�)5 ��$�+�(%!5��)��0�����4%��)�$��(!#��!�4�%%/*���!�#(!�4%�4�����#��!���l%��)�,�(%!5�0(!!#�6�71Z88:;55(�<�m���� ��A��������C �>��������������� ��?������I� �������������>��@����������������� ��I�����C �>���>�� ��� ��� >>B��>� � ������� �>������ ��>�C������#%(!�#�<�����A��������C �>��� ��>����������?��������� ���������C ����������� ��� ��� >>B��>� ������C �>�����#��� )#�)���!���)5��)���#!��(!#��!�4�%%/�$�5�0%�$������!���$)�L��%#5�5�4#��(��4�!�#�6�7\[[Z:;55(�<�G������� �����C�>���C�������� ����������� ��?�������>� A�����������C�����?����������������������I�� �������������� ���� ������T���������� A������#%(!�#�<�����?������������� ���������C �������������CC� >>������������A����C�������� ����>������� �������� ������A�����

Page 52: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

����������������� ������������������������������������������ !!"�#$ !� !�#%"�&$'()'*�$+�,) !(-�$#��'!�."�� !/0+$!(�# �0!&")+#'!&�% ,�#%"�1 +$#$ !�2 1�$+�, )3$!(4��5���������6%"�&$'()'*�$+�� ))"�#�! ,4��7�� �8������������ ������� ��9��:����;<����������8����� �����9��� ��������==��������6%"�>)'3"�?$",�& "+�! #�'22 ,�#%"�0+")�# �+"#�'112@�'!&�)"2"'+"�&"2'@�#$*"+4��5���������6%"�>)'3"�?$",+�! ,�+% ,+�'�&)',$!(�"A12'$!$!(�#%"�1) �"++�'!&�'22 ,$!(�#%"�0+")�# �"&$#�#%"�&$//")"!#�1')'*"#")+4��B��������C������������ �����D��� �����9���D����9�������������������� �8 �� �����D�����8����������������8��D�����=E��������F ,!2 '&$!(�/$)*,')"�# �#%"�&)$?"�$!�F@!'*$��>)'3"�* &"�G!",�* &"H�$+�! #�1 ++$.2"I�.0#�+% 02&�."4��5���������J &$/$"&�#%"�$*12"*"!#'#$ !�# �#'3"�$!�'�� 0!#�#%"�!",�* &"4��K �������������������������������������8����8��;�����LM��������6%"�'112$�'#$ !�+% 02&�)"*"*.")�#%"�2'+#�0+"&�NO�'&&)"++�'!&�1) 1 +"�$#�'#�!"A#�� !!"�#$ !�# �'�&)$?"4�6%$+�/0!�#$ !�$+�0+"/02�/ )�'0+")�, )3$!(�,$#%�#%"�+'*"�&)$?"�$!�'!�"!?$) !*"!#�,%")"�#%"�&$+� ?")@�$+�! #�, )3$!(�1) 1")2@4��5���������NO�'&&)"++�$+�! ,�� ))"�#2@�+# )"&�'!&�%'!&2"&4��P��9���������������C�����������QRSS����D������LE��������6%"�&)$?"�* &"2�,'+�&"#"�#"&�'+�$!?'2$&�'!&�& ,!2 '&�.2 �3"&4��5���������6%"�'2( )$#%*�1')+$!(�#%"�&)$?"�* &"2�+#)$!(�,'+�/'$2$!(�# �"A#)'�#�#%"�* &"2�$!�+ *"��'+"+�G�0+# *$T'#$ !+�!0*.")+H-�$#�$+�! ,�/$A"&'!&�+011 )#+�'!@��0+# *$T'#$ !4��R���������������������:����BU�B�5VWBX�Y�Z��B;����8�[��:���������\���������6%"��0# #0!")�,$22�! #�/0!�#$ !�� ))"�#2@�,%"!�#%"�&)$?"�$+�$!�F@!'*$��.)'3$!(�* &"��5���������6%"��0# #0!")�%'+�.""!�)"/'�# )"&�# �� !+$&")�'�&@!'*$��.)'3$!(�+#'#"�'+�&$+'.2"&I�,%$�%�! ,�'22 ,+�#%"��0# #0!")�# �, )34��WCC�����C��������������������������8�������������]�8��;���������C������������E��������� *"�?'20"+��'!�."�� !/$(0)"&�$!�#%"� //2$!"�/$)*,')"�#%'#�,$22�."�&"�2')"&�'+�$!?'2$&�,%"!�+"##$!(�#%"*�# �#%"�)"'2�&)$?"I�"+1"�$'22@/ )�?'20"+�#%'#�%'?"��%'!("+�$!�)'!("�GFN_A4J FaH4��5�����������!",� //2$!"�+$*02'#$ !�%'+�.""!�10#�$!�12'�"4�6%"�0+")�*0+#��% +"�#%"�/$)*,')"�?")+$ !�'!&�#%"!�#%"�)'!("�,$22�."�� ))"�#� *1')"&�# �#%"�)"'2�/$)*,')"4��R�����������������������9������D������ ���S����������5���8�������;��8��D������E���������6%"��0# #0!")�,'+�'22 ,"&�# �."($!�"?"!�,$#%�'�b !#) 22"&�# 1�."$!(�� **'!&"&4�6%$+��'0+"&�0!"A1"�#"&�."%'?$ )�&0"�# �#%"b !#) 22"&�# 1�$!%$.$#$!(�#%"�'*12$/$")�/) *�."$!(�"!'.2"&4��5���������6%"��0# #0!")�! ,��%"�3+�#%"�+#'#"� /�b !#) 22"&�# 1�."/ )"�."($!!$!(4������]���:�;������ �D���������9�������� �8 ���������9����������E=��������6%"�Oc4OAA�%'?"��%'!("&�/) *�de�?'20"+�# �f�?'20"+4�6%"�!0*.")$!(�%'+�#%"!��%'!("&�/) *�Oc4OAA�# �Oc4OA4�6%")"�$+�+ *"1) .2"*�,$#%�#%$+��%'!("I�1')#$�02')2@�$!� //2$!"�/$)*,')"4��5�����������!",�'2( )$#%*�$+�$*12"*"!#"&�#%'#�&@!'*$�'22@�� *10#"+�#%"�!0*.")$!(�+�%"*'�.'+"� /�#%"�!0*.")� /�$!&"A"&�?'20"+4�6%$+�!",'2( )$#%*�+% 02&�+011 )#�'!@��%'!("� /�#%$+�3$!&�$!�#%"�/0#0)"4�����R�������������������8����8��;���� ���D=����8:��������������ZML��������N/�g$!& ,+�%'+�#%"�NO?e�+#'�3�$!+#'22"&�#%"�NO�'&&)"++�$!�#%"�2$+#� /�!"#, )3�� !!"�#$ !+�+% ,!�,%"!�� !!"�#$!(�# �#%"�&)$?"�& "+! #�+% ,�'�?'2$&�NO?h�'&&)"++4��5���������6%"�NO?h�'&&)"++�$+�! ,�)"1 )#"&�� ))"�#2@4��S��8:�������5�D������ ��R������������������C��i���8;���������8��������[�CC���WD��C�������Z����������6%"�'?"�'!&�a*'$2�.0## !+�')"�"!'.2"&�,%$2"��0# #0!$!(�$+�$!�1) ()"++4�N/�#%"�'?"� )�a*'$2�.0## !�$+��2$�3"&�&0)$!(�'�/)"j0"!�@)"+1 !+"I�#%$+��'0+"+�#%"�.0//")� !�#%"�&)$?"�# � ?")/2 ,�."�'0+"�g )3>"!�%�$+�! #�'.2"�# �)"#)$"?"�#%"�&'#'�,%$2"�+'?$!(4��5���������6%"�'?"�'!&�a*'$2�.0## !+�%'?"�.""!�&$+'.2"&�&0)$!(�'!��0# #0!"4���C�� ��R���������R9����9��������������������������R�����������kR5�� ��R��������� ��������Z=M��������N/�#%"��. )#�.0## !�$+��2$�3"&�,$#%$!�l� I�#%"��0# #0!"�1) �"++�'11"')+�# �+# 1-�% ,"?")I�l� �%'!(+�$!�#%"��0# #0!"�m$",4��5���������

Page 53: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

�������������� ����������������������� ����������������������������������������������������� �������������������������������������������������������� �������������������������������������������� �������� ��� ���������������������������� !�"# �$% & '�! (#()�!*��+ '��, '#'&�)+ �"# �-�)+ �"./0 (�(+�0/1�2 �0,1.) 1�0(#'&�)+ �1!#" �"./0 (3�4567689((0 *�:��� � � ������������� � ���� ����������������������;� ����������������� ����������� ��������� � ������������ ����������<�=>���������� �����������?�/0)#�'*�<�=>����� ����;@�������� ����������������� ��� �������� ������� � �����������A0)�)0' !�BBC���#')(�2�D�#(�2/.EF��+ '�0(#'&�)+ �A0)�)0' !�#'�G#'1��(�73�4567H89((0 *�<�������=�����I�������J���� ��������������������KK��L��� ������� �������=����=������ ������������ ����������M��;����������=�������?�/0)#�'*�����KK��L���������� ����������������������������<���� �N���?�O �/#O#)(�.! �'�)� PP E)#" �#'�(�O �E�'1#)#�'(Q�)+#(�(+�0/1�2 �E/ .!/R�(#&'./ 13�456ST89((0 *�:�L� ����������������������;������ ���������=����������������������������������� � ������ ������������ ����<�=>������?�/0)#�'*�<��� ����������� ���;�����U���� �V������������ �����������������V������;�U����V����������� ��������� �����������������G+ '�)+ �,! P ! 'E �P#/ �#(�E�!!0,) 1-�G�!FW 'E+�E.''�)�().!)�.'RO�! 3�456S789((0 *�:� ������ � ������������ ������������ ���������X�� ����;������������;� ���������������LY����������������� �������������������������������;���� �����Y����;��<�=>��������� ������������������ ��������� ���?�/0)#�'*�<�=>������������������������������������������������������ ��������������������������� ����<�=>�����:����������� ��������;������� ��������� ������ ����C+ �.,,/#E.)#�'�E.''�)�! .1�#') & !�'0O2 !(�#'�+ D.1 E#O./�P�!O.)�P!�O�)+ �1!#" 3�455ZS89((0 *�������������������������������������������� �������������������������������?�/0)#�'*����������������� �������������������������������� �[���;��������\�������]���(#'&�A_ ��.'#E�#'�_A?�#(�E.0(#'&�.'� DE ,)#�'3�4555589((0 *�a������� ������������������������ �������?�/0)#�'*�L����������������������� �������;������A0)�)0' !�B!#E)#�'�C ()�R# /1(�.�b0!! ')�cDE#).)#�'�&! .) !�)+.'�)+ �!#" �9� .F3�4555d89((0 *�<���������������������������������������������������������������������� �����������e����:L��=�����������������������������������e����:L��=���;�������������������������=�����f����:L��=���?�/0)#�'*��������������������= ����������������������������������� ������e����:L��=����f����:L��=���������������������������������������������A_ �,1P�0( !�G�!FW 'E+�/#'F�#(�2!�F '3�455TH89((0 *�<�������=���������� ��<�=>������=������������������������������������� �������������X�������=�� ���=����?�/0)#�'*���������������� ��� ����������� �����������=����X�������� �����������?E�, �g .(0! �g#'�.'1�g.D�h./0 (�W!�F '3�4557d89((0 *�<������������ ������;��������� ���� �����������\�[������ �������������������]������e����e���������� �������������\�[@��]���?�/0)#�'*�������� ����������������������e�����e�������� ���?R() O�P#/ (�(+�0/1�./�.R(�2 �(." 1�#'�#'".!#.')�E0/)0! �)��.//��� DE+.'&#'&�)+ O3�455HT89((0 *���������� ���� ������ ���������������� ����� ����������� � ������� �������������� ����� � �������������������� ����������������LY���?�/0)#�'*��; �������� �����������; ���������� �����������������[���������;������������� ������]���b�,R#'&�(E�, �O .(0! 1�1.).�(+�0/1�).F �E.! ��P�( / E)#�'3�45iZ789((0 *�:������� �� ����� ���;� ���������[������V���Me�� ����f���]�����;������ ��������=��������� ���������Y����;�����������������; ��������������������������?�/0)#�'*�Y���������;�� ��������������g�)#�'�).(F(�(+�0/1�'�)�2 � 1#).2/ ��+ '�O�)#�'�).(F� '&#' �#(�!0''#'&3�45i6d89((0 *�e������� = �����������������;������������������������������������ =������������ =����� ���;�j���=�;����<�=>���� ��������������=��������� �������;��a��� � �������������; �����=��������;��������� =������� ������

Page 54: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ��������������������������������� ���� ���������������������������� �!�"#$%�&�'�� #(���)�����$�*$�)+�%� $� �$�,-�./00123))���4����������������������������������������5�����6���5���7� ���5���������������������8��8���� � �7��� ���9������������������� �� �����5�������������:���������9������������� �����&���$�;��<�=�)��(�>����>���������+��%$�'��<+����%����(�>�)��?�?���$)�<�����+$�<�#���@>� �����.>$#)+2-�./00A23))���B������ ��������� ����������������88�� ���������������4���C������� ��� ��������������������D���9��������� ��� ������������������ ������5���������������������������� �����E����*�&�?�$,�F@>� ������)� �))�G���<+���)�����(��+����?G�$��*� ����)�����+�(+�����+��H�������$-�./00I23))���4����J� � �����7��9� �����������9�8��� ��9�������� ��������7����K� ��9�L������M��8 �������������������������D�����M�������������9�����������8��� �������������������9����N7OPQ7PRS7TPR� ��OUU7UUU7UUU���V�����(�H�������$�<��+�F�$� �#����>#��#�%���?G�$�)�����()�>#�)�)�H�������$����+#�(-�./0WX23))���4����J� � �����7����� ������������8� ����� ���������������8������������ �����Y�����������9����������7�8�����������9�� ��������Z� ���J� � ����������� �� ������������� ������88���� ����5���9�����������������J�������������������� ���9��������������������� ������5�� ���� ������ ����� ���9���� ������� ������ ����8� �������� � ���[��5����������������������� ���� ������ �� ������5�������������������9���� ���J����������������� ��4���C����� ����������� �� �������������9���� ����\#$#?���$�=�)��;��<]�>���# )��(�($�� )��)�)�?���?�)�(�'��(�)�$#�(��G�+#'��$-�./0_23))���D��������5���������������8������9������8����� �������8���������������� �����������������C���5�����������9�M������� �.%�(��#��3aE�>+#�(�2��)�����<�$b��(����\c�<��+����),)��?�) �#b�$-�./0Id23))���D������8������ ��������������������e�������� ������8������������������[f���� �>�#��+�@#%�>�?#��'#����*�$�) �>�*,��(�?�?�$,�#%%$�))�����+��%$�'��)+���%�G��)� �$��%�.�)�%�����+��)>� �2-./0_A23))���g9� ���������� �������8��������M���������5����� ���8���9���������������� ������8��Y�����hf�fiN�UMNUOUUUUU��SNZ� ������5��������� ������ ����������������������� ����D�����8������5�������������������������9� ����88���� ���������������j�M���8������������� ��������k�#��$��c+#�(�)l)�$�)+���%�G��#G������$���?G�$��#)b)��#)��,�%�$��(�?�������#)b��%����(-�.A/AI23))����Yg��� �9�������:�������O�O�U�OOSTRZ�h��������������������������������� �������������������� ���������������������������m�������������� ������ ���������������J������� ��9����������5���8��� �� �������������� ����5�� ����� ������� ��� ����7����������������� �����gn����&���$�>+��>��G#)�%���� #$����?G�$�)+���%�G���#),�*�$��+���)�$-�.A/A_23))����Yg��� �9�������:�������O�O�U�OOSTRZ�D����������������������� ������������9������ ����� �������9�������� �8�������� ���8�� ����������� ������ �����5���������������J������� �������� ����5����������������������������$�%$�'��#���o��#G���>��*�(�$#�����)� �$�-�.A0/_23))����Yg��� �9�������:�������O�O�U�OOSTRZ�g �����������8�������� ����� � ����� �p��������9� ������5��9���������99���� ����������������7��M��8 �9���9�������������������4���C���������������8����� ����� �p��������������M7���������� �������� ����� � ����5������4���� ����������������������� � �9�������7� ����������M�������������������������� �� � ����5���������� � �������������� ������� ���� �������H%%�$� �#��#$?��(�># #G����,�����+��)>� �-�.AWA_23))���4���� ��������������5��8����� ���7����8���� ������ ����� ����������5��������9 ���������f��9��������������� ������������ ���������������� �������M�� ������ � ������� 7��� ���������� � ������������ �����������9 ��������������8����� ��� ������ �������� ������������J�������8�� ��������9�� ���� �� ����88���� ���� �� ������������ �������� �����9����������� ��� ��������D������ �������� ���������������

Page 55: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������������������� �������������������������������������������������������� !"#$����%��&'����(������)�*���+�,�-�++../0�12*�3�4����3�5*���2*�6�4��***��4���2*�4����������43����������4�7����23����4778�����2��*���2��*��4�����5*97�����:�������%�;����***�����43���4��9�����4������:��<��=>�����?�������@��=���������<��>�=�������@�=���������� AB#$����%��&'����(������)�*���+�+�-�++C/.0�D��EF��4���(�7��*�����574G���27��9�����57�(����8���E9�H24��(�7��*��4*��2������:�������%�I*JK�����4��8�4����57�(�������574G�(*�477�E9�H24��(�7��*��;������574G�(�477�54*4����*��������77�4������97����*23��4�L*�92�����M��<��������>�����������N����O��PQ��@����������=���N��������������@�����>�����=������� RB#$����%��&'����(������)�*���+�+�-�++C/.0�S�54��9�7��G����2���9��8���I*JK����4��(�*�84*��T�*������27��9���7�4*7G���(����������2��*���:�������%�K4�J84*����54��9�7��G�(*�I*JK�������*�477G���2*���E���4�3���4��4��8�I*JK����8�77�8*J�8����7��*�U�*�84*���I��I*JK�����������255*��4�7��*�U�*�84*�6�����2��*�8�77�9����(����8����4�V'T47���U�*�84*�V�84*�3��;���(*84*���54��9�7��G��4��9����2*���4������2��*�8�77�9����(����8����4�VW�255*����U�*�84*�V�84*�3��;���2��*��4����������2��8*J�3�8���������2**���I*JK����4�����8�77�8*J�������(������4���6�92�������8�(�4�2*����4G�9�������3��� X�������Y�����Y���������@��=�����������������������>����ZZZ#$����%�;���2��*���27��9��497������7��������*�����*���4�7����4��I*JK����8�77��(�32*�������4�4���:�������%�D��8����*(4���4��4���477��4�494����4��9���4�������O��PQ��@�����������<<����������N����[�������%�\>����@�Q���P����BZZ#$����%�D��8��*�T����4���84����*�2����������U�*�84*���D77�T��8����I*JK������27���255*��4�����574G��(*�4����**���7G4��*��3���������8���4����D�3��T�*T��8�492����4�����27��47��9��5*T�����������2��*���:�������%�]����3�T��8���4T��9������(�������4J����4��2��������8���4����;���1F)�DS;')]���43*4���4��9���25�4��������8������4�7��������*47���4����*�T��������2��*���_�N�=����������Q�����������������������a��������b�������������=���������������=��c���@>����d��#$����%�;���2��*����������84�����J8�����34��4��5�4���(�4���37��(*�H2��G�8���2��*2�3�4�(277������8��5���:�������%�;���2��*��4���4�2*������e4��4��f�4���(�4���37��(*�H2��G�8���g�������������Q���������<������������������@@��������������������h��<������������d�!#$����%�;���5*3*����94*����*�74��T�7G�4��2*4���(*�D2��2�36�92��8����4J�3�4�K���L�4�2*����6�����5*3*����94*���4*���492��,-i��4��(�������4��j-i��;����������7J��**������:�������%�;���5*3*����94*������4��9���*�(4��*�����9���*��4��2*4���4��4784G����4*��4��-i�4��4784G����57����4��+--i���g�������������������<��[�������������k�����������������N�>����������������������l�@���>�\�=��������d�A#$����%�D(��*���43�3����������3�������D2��2�*6��������4�G���(*3���8�4��������(427�������3��8�*����:�������%�D�1�(427��m����3��92����4��9���4�����������D2��2�*�8�����8�77�����477�5����������*���(427��T472�������g���������<��=��������>��<�������������������������k���������@�������<�����������������������[�����������������d�R#$����%�'������(2��3�������2��*�����������D2��2�*�5*3*������*�4���92���4T��3*�4�7G���((�*������5���455��3���4(��*��������*�8�����(*�4�����:�������%�D�5�����(��������8���8�49T������f*3*����K4*���4��9*��(7G��574���8�4�������2**�3�4�������2**���D2��2�3����5���M��=�����������=�\Yn�oO _pq\ �����������<��������=����O��PQ��@�����dB"#$����%�'�������5���97��������������54*4����*�(*��I*JK���6�27����2��3�������*��47���:�������%�;����54*4����*����8�����497��(*������4��8�T��8r�]497�s1��497��T��8��� �����t\����������[��@��=����������<�������������������������>�������������dd"#$����%�;���2��*��2���2���������*��47�T��8�4����((�*������*�T��8������57���7G��(�32*�������497��4�����497��5*�����(������*�T��;�����*77�����5����54*��(�������(�32*4�����:�������%�D��8�]497�s1��497��T��8��4��9�����57���������3*25�4��5*�����477�������54*4����*����b����������u���t:�[��������������������@����@��>��@@���������������������=��������[�����d"�#$����%�

Page 56: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ !"#$ %&�'���(�������������������)��������������������������*+$,-�.-#"/�0$12+3�.4 "!3�5-�.6%74+ %$1-3�0$#4�,$-0�5-42,$ +8�9:;<=>?.."-&��������������������������������������������(�)�������������(����������)���������������������������������������������������������@�A��������(������������������������������������������������)���� !"#$ %&�B�������������A��������������)������������������������������ ������������C������������������������������(�����������������������������(�����������������D������(������EFG�H # +.�.4 "!3�5-�."// +#-38�9:;<I>?.."-&�JK'������������������(�)������������������������������ !"#$ %&�JK'������������������������������������������������*$L$#2!�$%/"#.�#+$LL-+$%L�7 HH2%3�5"MM-+.�.4 "!3�5-�."// +#-38�9:;NO>?.."-&����������������������������(�)������������������((����������������������)�������������� !"#$ %&�C��B�)����C�P�����Q����������������(�)�������������)�(������)������������������������������((�����R���������������������������������������������((��������������((������S4-�2//!$72#$ %�.4 "!3�5-�25!-�# �".-�#4-� !3�/+ T-7#�M$!-�M +H2#8�9:;U;>?.."-&�@������)����)��������������Q���������������������������������������V���������� !"#$ %&�C����������������������������������������((�����@���K��������������������������������W-!/�.6.#-H�.4 "!3�5-�2,2$!25!-�2#�2%6#$H-X�2!. �04-%�2�H 32!�M +H�$.� /-%-38�9<YYO>?.."-&�Z�����������������������������������(����������������������������������������)�������������������������������������������������(������ !"#$ %&�Z����������������������������������������Q������������������G # +�/2+#�%"H5-+�.-!-7#$ %�.4 "!3�.-#�7 ++-7#!6�[--3527\�+-. !"#$ %�04-%-,-+�/ ..$5!-8�9<Y<:>?.."-&�]������)����������������������������������(��������������������������������������_������������������ �J'�Q��������������������������������������������������� !"#$ %&���������������������������������������������������������������������)���������2%$7�5"## %�.4 "!3�0 +\�$%�2%6�72.-�04-%�3+$,-�$.� %!$%-8�9<YN=>?.."-&�C������J��Q�����������������������������)������������������������������JB��������������������������������������������������������������������������� !"#$ %&����������������������������������������������������J�����[$-!35".�#6/-�.4 "!3�5-�742%L-3�".$%L�a +\F-%74�9$M�#4-�3+$,-�."// +#.�$#>8�9<YO:>?.."-&�����(��������������������)�������������������������C�������������������������)��(����������������)�����)����������������(������ !"#$ %&������(���������������������������������������������������)������P�������������������(������������������������������(��������������������������(��������?H/!-H-%#-3�#0 �%-0�,$-0.&�b HH"#2#$ %�c!$L%H-%#�2%3�a2\-�d��42\-8�9<Y=:>?.."-&����������������������������������(�����������Q�������������������������������� !"#$ %&��������������������������������e-0�3+$,-�#6/-�bb�9H"!#$/!-�7 %%-7#$,$#6>�.4 "!3�5-�."// +#-38�9<YIY>?.."-&���������]]���������������������������������������������������������������������������)��������������������(�������������� !"#$ %&�R���������(����������(���������������������������������Q����������������)�����������������������)�������������)�����a +\F-%74��"// +#�M +�f5.-+,-+8�9<YI=>?.."-&�P�������(�����������������������������������������(�)���������)�@���K�������� !"#$ %&������������(������������������g�������������g����������������g������������������������������e-0�-%7 3-+�-H"!2#$ %�H 3-.8�9<YII>

Page 57: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ����������������� ��� ���������������������������� ������������ ��������� ��������������������������������������������������� �������� �����!��������"�������������������� ���������������������#��$���������%��&%!��������������������'���()*�+,)-��.� �����������������������/���������� ����������������������������������-�0)+)1���*�2+,)-�3,�45��6�2,7*�8,�*9�,��-)+�1�:�,1�9�8)1��+7-9719�0)+)1�;�<=>?>@������� ��������������A������������B��������������������������������������'������ �C���()*�+,)-��D��/���������A������������B�����������&��������A����������������"�����������������������������������������������B����'���EF��4,G719��F)�*9�,-8)10�+F�����1�7H)�+�4F7+�,����+;�<=>?I@����������������������������������������� ���������������������������'�������������J������������������B��C"����������������������������������������������������C���"���������������������������������������B��� ���� ���������()*�+,)-��K�B������������� ����B�������'������������������C�������������������'�B'����� �A���������C�������������������(2)6����++,-L��71��1���+�H�+4��-�+4)�1�2)19�;�<=>MM@�������N���������� ������������������"�����$�������������������������������K���������������� ����B���� ��������������������O���������()*�+,)-�������������������� ������������ ���������������������P76+�1��3,�4��F)�*9�H���,06*,8,�9�8)1�+F�����1;�<=I==@�������J�����������������������������/�� ��������������B�����/����Q������������������ �����������������()*�+,)-��R�'�������������������������������EF��(+�6�S�T,1�2+,)-�,-+�1872���F)�*9�H��0)9,8,�9�722)19,-L�-�4�1�:�,1�0�-+�;�<=IUI@���������������������������������������������������/��B���/�����()*�+,)-��.� �/�� ����/��B�����������������V�+)+�-�1�+�-���+F��2)-+1)*�*))6�5�F)4�3�1�-)�37*,97+,)-�0)3���)1�9,�+�1H7-2���71��079��+)�37*,97+���+7H,*,+W;<IX?X@�����������K������������������Y�����'�����Z��������"�� �/�����/�������������������/����'����B����'���()*�+,)-��K�����CBO�����B����������������K�������"� ������������C��"�����������������/��������������������/�������������'��������������B����'��&����������B����'��O����"�������������/������������ ����J�����[\\]�&����B����'��������K���������-F7-2�9�+7�_��9,+)1��F)�*9�H��737,*7H*��9,1�2+*W�81)0�+F��0)+,)-�+7�_�L1,9��9,+)1;�<=IU@����������������������B���B��������������������������������������������'��������������/�� ���()*�+,)-��K�����������C�����������/����B����������������B'���B��a����C������� ����06*�0�-+���66)1+�8)1�-�4�F)0,-L�0)9��<b,-9��-9�c@;�<=IUM@�����������������������������������������[[��J����&���O!"��������'�������������d�����������������������������������()*�+,)-�����������B���������������� ������������ ����������������d������������������������������'��.�������� ������"���������B���� ������� ��������������������������'�����d���������������e1)L17007H*��f,0,+�(4,+2F�����66)1+;�<=IX>@����������������������B���B���������������'�ZR���������������������()*�+,)-��.� �/�� ������������������������������'���g)+)1���*�2+,)-��F)�*9�8)12��+F�����1�+)��-+�1�)-*W�07-97+)1W�8,�*9�;�<=IhM@�������������������������'� ���������������'"�B�����'� ������C� � ��������������'����� ����������������������O�B����'������� ���������������'� �C���()*�+,)-��i�����������������������B������������� ��������������'�����������������������������������'�������������e�7_�2�11�-+�*,0,+7+,)-��F)�*9�)-*W�H��3,�,H*��4F�-�2)-8,L�1�9;�<=I?>@����������������'��������������������C�����������������������������B'����������������������������'�B���� �����������������()*�+,)-��������B�������B���������������B������������������������������������� ������������������������������9,+,)-�)8�+F��T,L,+7*�P)007-9�j�88�1��F)�*9�H���7�W�7-9�,-+�,+,3�;�<=I?I@

Page 58: Kollmorgen WorkBench Release Notes...n $ " % & / 0 " % , & - ) & ! " # # 12 3 4 5 6 7 8 9 : 4 ; : < 8 7 3 = 8 > 8 8 4 ?

������������ ����������������� ����������������� ���� ������������������� �������������������� ����������������������� ������ ������������������!"#�$%"&��' ���������� � ��������������� �������������������()*$�+��#),"�$�)&-�&).%&/��0"�#-�1���#%/0$#,�)-)*$�-�$"�1��."+��%&$�%$%2�3�456758�������9������������������ ����� ������!"#�$%"&��:���������������������������������������!�**"+$�;%/%$)#��&*�$�<"-��="+�(.-!"�+>�?@*."-��>0)&/��4."-��5583�4557A8�������B�� C���� ���������������� ��������������� ������������������DEF��GHIH:�� ����������J� ������������!"#�$%"&��K������������������������&�!�$$%&/��L%�MN�+�."2��$0��!"=$M)+��O�$"PQ&)1#��>0�>R1"S3�45ATT8���������� ��������������� � ��������������������������� ���� �������U����VD� ����W����E�� ��������������������� � ������!"#�$%"&��X�� ����� ������������Y&"M&�������Z)2%/)$%"&�[)&��+�.)%&��-%�)1#�-�%=�$0��O�$"$�&�+�=)%#��$"�>".*#�$��$0��*"�%$%2��)&-�&�/)$%2��=+%>$%"&�$��$�346\T]8����������H������������������H���������������������������������������F����������G�����_�.*"+)+,�"+R)+"�&-��H�����H��������������������� ������������������ �������a�*#%>)$%"&�"=�-+%2��-%�*#),�%&�@2�+2%�M�2%�M�0)���".��*+"1#�.�3�4565b8������������ ������ ����������������������������� ���� ���� ����������������������������� �����cD�������C�� d��E������������������� ���������������� ������� ���������������