81
Kognitivni radio Osnovni pojmovi Doc. dr Mirjana Simić

Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

  • Upload
    others

  • View
    5

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni

radioOsnovni

pojmovi

Doc. dr Mirjana Simić

Page 2: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Kognitivni

radio je nova ideja

u projektovanju

bežičnih komunikacionih sistema koja ima za cilj da poboljša korišćenje ograničenog prirodnog resursa –

spektra.

Motivacija koja stoji u osnovi kognitivnog radija je ograničenost spektra sa jedne strane, uz istovremeni porast novih bežičnih servisa visokog protoka sa druge strane.

Najveći deo dostupnog spektra za radio komunikacije već je dodeljen postojećim bežičnom sistemima i praktično

postoji još

samo mali deo spektra koji bi mogao biti dodeljen novim bežičnim aplikacijama.

Page 3: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Stalno rastući zahtevi za spektrom:- više korisnika, veći protoci, više aplikacija-

mora se naći način da se obezbede i preko

100 puta

veći zahtevi

(po

pitanju

broja

korisnika, protoka

i aplikacija)

u ovom veku!- prognoze Cisca još

i gore (zahtevi i do 1000 puta veći već

do 2020. god!)

Page 4: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

izvor: Federal Communiaction Commission, FCC (Spectrum Crunch)

Page 5: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Sa druge strane, pokazalo se da neke (već

dodeljene) frekvencijske opsege licencirani sistemi koriste u određeno vreme i na određenim

lokacijama, ali i da postoje mnogi delovi spektra

koji su ili delimično zauzeti ili uglavnom prazni.

Na primer,

delovi spektra koje koriste mobilni operatori dostižu maksimum korišćenja u toku radnog vremena, ali su od ponoći do ranih jutarnjih sati uglavnom prazna!

Rezultati sporadičnih zapažanja doveli su do toga da je Federalna Komisija za Komunikacije, FCC (Federal Communiaction Commission) 2002. godine sprovela

obimna merenja u cilju

ispitivanja

stepena

iskorišćenosti

već

dodeljenih

radio opsega.

Page 6: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Merenja su pokazala da je prosečno

u svakom trenutku na bilo kojoj lokaciji u zemlji (SAD) u upotrebi samo oko 5.2%

dodeljenog radio spektra

(maksimalna iskorišćenost

dodeljenog spektra je 25%)!

Ovaj podatak bio je „incijalna kapisla”

za nova istraživanja koja bi bila usmerena ka traženju nekog drugog, fleksibilnijeg, načina korišćenja spektra.

Osim FCC, slične rezultate dobile su i neke privatne kompanije koje

su obavljala slična merenja i koja su takođe potvrdile

postojanje

velikih

praznina

u spektru.

Posebno je interesantan rezultat da iskorišćenost opsega 3-5 GHz

iznosi samo 0.3%–

0.5%.

Isti izvor pokazuje da je iskorišćenost TV kanala u proseku 12%,

ali i da veoma zavisi od geografske lokacije.

Page 7: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija•

Merenja su takođe potvrdila da su najaktivniji opsezi oni

dodeljeni ćelijskim sistemima (900MHz, 1800MHz, 2GHz); međutim iskorišćenost opsega na uplinku je ipak prilično niska, što ukazuje na postojanje praznih delova spektra čak i u ovim inače aktivnim opsezima.

Page 8: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija•

Najopsežnija

merenja

iskorišćenosti

spektra, a koja

mogu

da

posluže

kao

referentna

tačka

za

neke

druge

sredine, obavljena

su

u SAD u okviru

DARPA neXt

Generation (XG) projekta.

DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) je jedan

od

predvodnika

razvoja

kognitivnog

radija.

ČikagoNjujork

New Yorkprosečna iskorišćenost: 13.1%

Page 9: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Osnovni razlog koji je doveo do ovako neefikasne iskorišćenosti spektra jeste sam dosadašnji način dodeljivanja spektra (šema/politika

licenciranja).

Taj tradicionalni način dodeljivanja spektra zasniva se principu “upravljanja-i-kontrole”, gde se deo spektra dodeljuje određenom sistemu (licencira) i niko

drugi

(osim licenciranih korisnika) nema pravo korišćenja tog dela spektra, čak i onda kada je on slobodan (nekorišćen od strane licenciranih korisnika).

Posledice

ovakve statičke i nefleksibilne dodele spektra

trpe

i

postojeći

licencirani

radio

sistemi jer

su

prinuđeni da rade samo u delovima spektra koji su im dodeljeni, bez mogućnosti bilo kakvog prilagođavanja na promenljive uslove okruženja (npr. ako je dodeljeni deo spektra prezauzet, bežični sistem ne može koristiti neki drugi, u tom trenutku manje zauzeti opseg).

Page 10: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

U tradicionalnoj dodeli, pravo korišćenja određenog dela spektra (licenca na određeni deo spektra) obično se definiše prema sledećim parametrima:–

frekvenciji i opsegu

geografskom području –

snazi predajnika

vlasniku spektra (licence)–

tipu korišćenja i

trajanju dozvole na pristup tom delu spektra.

Normalno, licenca

se dodeljuje

jednom

subjektu (vlasniku licence), koji ima obavezu da poštuje sve specifikacije u licenci (npr. maksimalne

snage predajnika, lokacije baznih

stanica, ...).

Page 11: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Tradicionalni način dodele prava na određeni deo spektra (licenca) ne poznaje mogućnost promene tipa korišćenja dodeljenog dela spektra niti mogućnosti prenosa licence na druge subjekte.

Ovi (praktično veštački) razlozi ograničavaju korišćenje spektra što rezultira neefikasnim korišćenjem istog.

Dakle, trenutna statička šema licenciranja dovela je do pojave praznih opsega u okviru dodeljenog dela spektra –

tzv. spektralnih šupljina –

spectrum holes.

Page 12: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Spektralna

šupljina

je frekvencijski

opseg

dodeljen

licenciranom korisniku

koji

ga

u datom

trenutku

i na

određenoj

geografskoj

lokaciji

ne koristi.

Page 13: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija•

Sva ograničenja koja donosi statička šema pristupa spektru mogu se sumirati na sledeći način:1.

Nemogućnost promene namene dodeljenog dela spektra: Npr. opsezi dodeljeni za televiziju (TV broadcast) ne mogu se koristiti za neke druge radio sisteme, dok sa druge strane mogu velikim delom i na velikom broju lokacija ostati neiskorišćeni (npr. zbog primene sistema kablovske televizije).

2.

Licenciranje za velike regione: Licenca se obično dodeljuje jednom korisniku ili jednom servis provajderu i to na na velikom području (najčešće na nivou celog grada ili države). Sa druge strane, servis provajderi (npr. mobilni operatori) ne koriste dodeljeni spektra

podjednako, već

uglavnom gledaju gustinu stanovništva (pretplatnika) na osnovu čega procenjuju ROI (return of investment) parametar. Dakle, koriste

spektar

više

u oblastima

sa

velikim

brojem

pretplatnika.Kao posledica

toga,

dodeljene

frekvencije

ostaju

neiskorišćene

u drugim

oblastima

a da niko drugi ne može da ih koristi.

Page 14: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

3.

Dodeljivanje velikih delova spektra: Servis provajderi obično dobijaju licencu na veliki deo spektra (npr. 50MHz). Nije moguće dobiti licencu za manji deo spektra, u određenoj oblasti i za određeni vremenski interval koji bi npr. operatorima bilo vrlo zgodno za zadovoljavanje povremenih velikih saobraćajnih opterećenja (hotspot oblasti).

4.

Zabrana pristupa spektru nelicenciranih korisnika: Sadašnji način licenciranja dozvoljava da samo licencirani korisnici imaju pristup dodeljenom delu spektra, dok ga nelicencirani korisnici ne smeju

koristiti čak ni kada ga licencirani ne koriste.–

Npr. u slučaju ćelijskih sistema postoje zone u okviru ćelija u kojima praktično nema korisnika. Pristup spektru i u takvim situacijama od strane nelicenciranih korisnika ne bi bio moguć čak i kada ni na koji način ne bi smetali licenciranim korisnicima (npr. za bežične komunikacije kratkog dometa).

Page 15: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacijaiskorišćenost spektrazauzetost spektra

Dosadašnja politika licenciranja spektra: velika zauzetostvelika zauzetost

mala iskorimala iskoriššććenostenost!

neophodan pametniji (kognitivniji) pristup spektru!neophodan pametniji (kognitivniji) pristup spektru!

f [GHz]

Mea

s. po

wer

[dB

]

Page 16: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

Page 17: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Motivacija

U cilju

poboljšanja

efikasnosti

i korišćenja

raspoloživog spektra, pomenuta ograničenja

bi se mogla otkloniti izmenom

šeme

licenciranja

spektra, odnosno, izmenom dosadašnjeg načina dodeljivanja ali i korišćenja ovog prirodnog resursa.

Osnovna ideja je učiniti pristup spektru fleksibilnijim što bi praktično značilo da već

dodeljenim delovima spektra mogu pristupati i nelicencirani korisnici, naravno pod određenim ograničenjima.

Obzirom da su postojeći radio sistemi projektovani tako da imaju standardizovane sve parametre uključujući i radni frekvencijski opseg, oni ne bi mogli biti “igrači”

u fleksibilnom pristupu spektru.

Stoga je uveden koncept kognitivnog radijakognitivnog radija. U terminilogiji kognitivnog radija licencirani korisnici se zovu primarni korisnici

(PU –

primary users), dok se nelicencirani korisnici zovu sekundarni

(SU –

secondary users) ili kognitivni korisnici.

Page 18: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Ciljevi

••

Osnovni cilj kognitivnog radijaOsnovni cilj kognitivnog radija

je da omogući dinamički pristup spektru a time i prilagodljivost radio sistema i to na način da se ukupne performanse prenosa optimizuju uz istovremeno povećanje iskorišćenosti samog spektra.

U tom cilju, kognitivni radio (CR)

mora:1.

odrediti

koji

deo

spektra

je slobodan

2.

izabrati najbolji kanal za komunikaciju3.

koordinisati pristup tom kanalu sa drugim (kognitivnim) korisnicima

4.

preći na drugi kanal ukoliko se detektuje prisustvo licenciranog (primarnog) korisnika.

Page 19: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Zadaci

Pomenuta 4 zadatka u terminologiji kognitivnog radija zovu se (respektivno):1.1.

Spectrum SensingSpectrum Sensing

2.2.

Spectrum DecisionSpectrum Decision3.3.

Spectrum SharingSpectrum Sharing

4.4.

Spectrum MobilitySpectrum Mobility.

Sva četiri postupka predstavljaju sastavni deo procesa koji se zove upravljanje spektrom (Spectrum ManagementSpectrum Management).

Page 20: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Karakteristike kognitivnog radija

Postoji više definicija kognitivnog radija. U jednoj od definicija, kognitivni radiokognitivni radio

se definiše kao radio koji ima

mogućnost da, na osnovu interakcije sa okruženjem, menja parametre prenosa signala.

Iz ove definicije proizilaze i dve osnovne karakteristikedve osnovne karakteristike kognitivnog radija:

1.

kognitivnost

(samostalno donošenje odluka): kroz interakciju sa radio okruženjem u realnom vremenu, pronalaze se delovi spektra koji su u nekom trenutku i na nekoj lokaciji slobodni (spectrum holes). Bira se najbolji deo slobodnog spektra, privremeno se koristi, deli sa ostalim korisnicima (misli se na sekundarne korisnike) a da pritom ne predstavlja interferenciju primarnim korisnicima.

Page 21: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Karakteristike kognitivnog radija

2.

rekonfigurabilnost je sposobnost podešavanja radnih parametara za prenos podataka bez modifikacija postojećeg hardvera. Ova osobina omogućava prilagođavanje promenama i dinamici radio okruženja.

Postoji nekoliko rekonfigurabilnih parametara u okviru kognitivnog radija: a) Radna učestanost: CR ima mogućnost podešavanja radne učestanosti. Na osnovu informacija o radio okruženju, određuje se najpogodnija radna učestanost i sama komunikacija se dinamički uspostavlja na ovoj radnoj učestanosti.

Page 22: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Karakteristike kognitivnog radija

b) Modulacija: Na osnovu zahteva korisnika kao i uslova u kanalu, kognitivni radio bira odgovarajuću modulacionu tehniku.

* Primer-1: u slučaju servisa kod kojih je vremensko kašnjenje kritičan parametar, mnogo je bitniji protok nego verovatnoća greške na prijemu. Tada su izbor modulacione tehnike koje imaju visoku spektralnu efikasnost (npr. modulacije višeg reda).

c) Snaga predajnika: Kognitivni radio ima mogućnost podešavanja izlazne snage. Mehanizam kontrole snage omogućava dinamičko podešavanje snage predajnika u okvirima dozvoljenih vrednosti izlazne snage.

* Kognitivni radio uvek bira najmanju predajnu snagu za koju može ostvariti željeni prenos, kako bi omogućio što većem broju korisnika da koristi spektar kao i da smanji ukupnu interferenciju.

Page 23: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Karakteristike kognitivnog radija

d)

Tehnologija: Kognitivni radio ima mogućnost interoperabilnosti između različitih tehnologija.

* U zavisnosti od potreba korisnika i okruženja, CR bira optimalnu od raspoloživih tehnologija, kao i promenu iste ukoliko se uslovi u okruženju izmene (GSM, WLAN,... ).

Treba napomenuti da se svi pomenuti parametri (učestanost, modulacija, snaga predajnika i tehnologija) mogu podešavati i optimizovati ne samo na početku veze već

u toku same veze

(dinamičko podešavanje parametara).

Page 24: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR i SDR

Da bi se obezbedila rekonfigurabilnost kognitivnog radija, ključna komponenta u implementaciji kognitivnog radija je Softverski Softverski Definisan RadioDefinisan Radio

(Software-Defined Radio), SDR.

Softverski definisan radio predstavlja rekonfigurabilni bežični komunikacioni sistem u kojem se trasmisioni parametri (radna učestanost, opseg, tip modulacije, protokoli, ...) mogu dinamički kontrolisati.

Funkcije SDR se mogu realizovati kao programi koji rade na nekoj vrsti univerzalnog hardvera.

Usled pomenutih osobina, SDR je ključna komponenta u implementaciji kognitivnog radija.

Page 25: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR i SDR

Kognitivni radio se

često i definiše preko softverski definisanog radija (“Mitolin radio”, Joseph Mitola):–

“Kognitivni radioKognitivni radio

predstavlja nadgradnju

softverski

definisanog

radija

na

višim

slojevima

kako

bi se dobila sposobnost

učenja

i zaključivanja

(kognitivnost)”.

Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University (poznati u oblasti istraživanja kognitivnog radija):–

“Kognitivni radioKognitivni radio

je softverski definisan radio sa veštačkom

inteligencijom, sposoban da “oseti”

i odreaguje na okolinu”.

Najkraće rečeno, kognitivni radio je softverski definisan radio koji ima dodatnu funkciju –

kognitivnost.

Page 26: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR i SDR

U tom smislu, kognitivni radio se posmatra deo

evolutivnog niza:

analogni

radio → digitalni

radio → SDR → kognitivni

radio

1.00E+03

1.00E+04

1.00E+05

1.00E+06

1.00E+07

1.00E+08

1.00E+09

1.00E+10

1980 1990 2000 2010

Kognitivni radio

Softverski definisan radio

Digitalni radio

Analogni radio

Povećanje prilagodljivosti

Page 27: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Tradicionalni radio, SDR i CR

Page 28: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

Osnovne funkcije SDR su:multiband operation: SDR podržava prenos preko različitih frekvencijskih opsega koje koriste različite radio tehnologije (npr. opseg dodeljen ćelijskim sitemima, ISM opseg, TV opseg, ...)multistandard support: SDR podržava različite standarde (GSM, WCDMA, WiMAX, WiFi, ...). Takođe, SDR podržava i različite radio interfejse u okviru istog standarda (npr. IEEE 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.11n u okviru WiFi standarda, ...)multiservice support: SDR podržava različite tipove servisa (mobilna telefonija, bežični Internet, ...)multichannel support: SDR može da radi istovremeno na više frekvencijskih opsega.

Page 29: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

Opšta struktura SDR primopredajnika:

Kao što se može videti, većina komponenata SDR (blok za obradu signala, A/D konvertori, obrada

u osnovnom

opsegu) su slične kao i kod tradicionalnih primopredajnika.

Ključna razlika je u tome što se svaka komponenta mosvaka komponenta možže kontrolisati e kontrolisati protokolima sa viprotokolima sa višših slojevaih slojeva, ili može biti rekonfigurisana kognitivnim radio modulom (SDR primopredajnik tada postaje CR primopredajnik!).

Page 30: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR -

Parametrizacija

standarda

-

Rekonfigurabilnost

SDR znači

da

je terminal sposoban

da procesira

signale

od

različitih

standarda

ili

čak

signale

koji

nisu

standardizovani

ali

koji

postoje

u specifičnoj

primeni.

Jedan

od

metoda

za

implementaciju

rekonfigurabilnosti

SDR je parametrizacijaparametrizacija standardastandarda.

Naime, određeni

komunikacioni

standard posmatra

se kao

set dokumenata

koji

detaljno

opisuju

sve

funkcije

radio sistema

na

takav

način

da

proizvođač

na

osnovu

njega

može

da

razvije odgovarajuću infrastrukturu i opremu.

Standardizacija

predstavlja

jedan

neophodni

uslov

kako

bi se napravio

uspešan

komunikacioni

sistem

na

tržištu, kao

što

je to

primer sa

GSM-om.

Page 31: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR -

Parametrizacija

standarda

-

Standardizacija

se odnosi

na

sve

vrste

komunikacionih

sistema, posebno

na

one personalne, lokalne, ćelijske

ili

na

globalne

bežične

mreže.

Naravno, standard mora

da

sadrži

i precizne

opise

svih

funkcija posmatranog

sistema. Specijalno

za

mobilne

sisteme

moraju

da

budu

određeni

i radio interfejs

i odgovarajući protokoli.

Parametrizacija

znači

da

se svaki

standard posmatra

kao

jedan član

familije

standarda.

Struktura obrade signala u okviru familije razvija se na takav način da se može izmeniti parametrima koji realizuju drugi standard.

Page 32: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Parametrizacija radio interfejsa nekih tehnologija

Page 33: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR -

opcije

rekonfigurabilnosti

-

Postoji nekoliko opcija podešavanja SDR parametara:1.

Parametri SDR primopredajnika (određeni standard) mogu se podesiti pre nego što se sistem isporuči kupcu. U ovom slučaju parametri se ne mogu izmeniti nakon što je sistem konfigurisan. Dinamičko podešavanje parametara nije podržano u ovom slučaju, ali ovakav SDR primopredajnik se može isporučiti velikom broju kupaca sa različitim zahtevima.

2.

Parametri SDR primopredajnika se mogu povremeno podešavati (npr. kada se promeni struktura radio mreže ili kada se npr. doda nova bazna stanica u slučaju ćelijskih sistema).

Page 34: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR -

opcije

rekonfigurabilnosti

-

3.

Parametri SDR primopredajnika se mogu menjati u toku same konekcije (trajanja servisa). Npr. kada korisnik želi bežično da pristupi Internetu, primopredajnik može birati preko kojeg tipa pristupnih radio tehnologija to da ostvari (GSM, WiFi, WiMAX), zatim u zavisnosti od performansi, cene, ...

4.

Parametri SDR primopredajnika se mogu dinamički menjati na nivou vremenskog slota (npr. snaga predajnika se može menjati u skladu sa promenama nivoa interferencije). Sekundarni korisnik (kognitivni terminal) može promeniti svoj radni frekvencijski opseg kada detektuje prisustvo primarnog korisnika (npr. GSM korisnika).

Page 35: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR -

razlike

-

Dakle, kognitivni radio predstavlja

poboljšanje

softverski

definisanog

radija.

Kao što je rečeno, SDR može

da

menja

režim

rada

(radnu

učestanost, talasne

oblike, snagu predajnika, opseg, ...) ali

da

bi to bilo

moguće SDR mora da dobije komandu

da to učini kao i koji su novi parametri na koje treba da se rekonfiguriše.

Razlika između kognitivnog radija i SDR je samo u tome što kognitivni radio ima sposobnost da sam donosi takve odluke

(kada i na koji način da se rekonfiguriše)!

Te odluke donosi na osnovu analize svog elektromagnetnog okruženja i svojih kognitivnih osobina (zaključivanje, učenje, ...) –

Analogija: •

SDR terminali

su

kao

klasični

automobili, kojima

je potreban

vozač

koji

će

njima

upravljati, koji

će

odlučiti

kad

treba

da

stanu, povećaju

brzinu,

da

promene

traku...•

Kognitivni

radio, sa

druge

strane, je sličan autu

koji

sam

donosi

odluke

za

sebe

(nije potreban vozač

☺).

Page 36: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR

Dakle, zaključuje se da kognitivni radio predstavlja upgrade (poboljšanje) SDR-a tako što mu dodaje ‘inteligenciju’

(upravljački deo, kognitivnost).

Deo zadužen za ‘inteligenciju’

u literaturi je poznat kao cognitive engine, pa se često arhitektura kognitivnog radija predstavlja na sledeći način:

Page 37: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR

Kao što se sa prethodne slike vidi, da bi

cognitive engine

mogao da upravlja SDR-om (tj. da bi mogla da se realizuje inteligencija -

kognitivnost), neophodna su mu tri bloka:

1.Knowledge base (baza znanja)2.Reasoning engine (deo za rezonovanje, razmišljanje,...)3.Learning engine (deo za učenje),

dok se komunikacija između SDR i Cognitive engine obavlja preko tzv. API (Application Programming Interface) interfejsa.

Scenario je da kognitivni deo (cognitive engine) u bilo kom trenutku generiše zaključke na osnovu informacija definisanih u bazi znanja.

Ovi zaključci su rezultat ekstrapolacije informacija zasnovanih na razmišljanju i učenju (funkcijama blokova Reasoning i Learning engine).

Page 38: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR

Reasoning engine

se odnosi na veštačku inteligenciju (granu računarske tehnike koja se bavi razvojem inteligentnog hardvera i softvera) gde je poznat pod nazivom ekspertski sistem (inteligentni računarski sistem koji ima sposobnost donošenja odluka na nivou čoveka eksperta iz neke oblasti (decision-making ability of a human expert).

Ekspertski sistemi se realizuju u cilju rešavanja složenih problema, ali ne na način kao kod konvencionalnog programiranja (prateći proceduru programera), već

unoseći i nivo inteligencije (rezonovanja) u donošenju odluka.

Reasoning engine

funkcioniše tako što u svakom trenutku posmatra trenutno stanje kao i skup svih akcija koje su na raspolaganju u

tom stanju. Na osnovu toga se zatim procenjuju sva izlazna stanja kako bi se našlo optimalno (pri čemu se pod optimalnim podrazumeva ono stanje koje optimizuje tzv. funkciju cilja –

objective function).

Page 39: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR•

Sa druge strane,

Learning engine

je odgovoran za upravljanje bazom znanja na osnovu iskustava. Kada je npr. neke lekcije ‘naučene’, learning engine ih smešta u bazu znanja, kao buduće reference (uputstva) za reasoning engine.

Naime, u kompleksnom okruženju u kakvom je kognitivni radio, postoji veliki broj ulaza i izlaza, i reasoning engine

bi trebao razmotriti bezbroj akcija kako bi se razmotrila sva moguća izlazna radio stanja

(da

bi izabrao

optimalno). Iz ovog sledi neophodnost postojanja learning engine

dela koji ove akcije autogeneriše na osnovu prethodnih iskustava.

Do danas je razvijen veliki broj

learning algoritama za kognitivni radio:–

HMM

-

hidden Markov model (skriveni Markovljev model), –

neuralne mreže, –

genetički algoritmi

-

heuristički algoritmi (algoritmi razvijeni za brže rešavanje problema od klasičnih algoritama ili za nalaženje aproksimativnog rešenje kada ostali algoritmi ne mogu dati nikakvo) koji oponašaju proces prirodne selekcije; pripadaju grupi evolutivnih algoritama

koji se bave problemima optimizacije (iznalaženje optimalnih rešenja za određene probleme), koristeći tehnike prirodne evolucije: mutacije, selekcija, naslednost, crossover,...

Page 40: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

SDR

i CR

Kao i u slučaju reasoning dela, skoro svaka tehnika učenja tj. learning

algoritama zasniva se na primeni funkcije cilja (objective function) kako bi se odredile optimalne vrednosti ‘naučenih’

podataka.

U kognitivnom radiju, ove funkcije cilja odražavaju krajnji cilj aplikacije, a to je npr. maksimizacija kapaciteta kanala

(koji

bi koristio

kognitivni

radio).

Cilj dela learning engine

je da odredi koji ulazni parametri (ulazno stanje) optimizuje funkciju cilja.

Za razliku od funkcije cilja kod reasoning dela, u slučaju learning dela ne postoji jednostavna matematička veza između ulaznih parametara u sistem i funkcije cilja.

Page 41: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR u užem smislu

Dakle, CR u osnovi

predstavlja

SDR sa

veštačkom inteligencijom, sposoban

da analizira okolinu

i odreaguje

na

promene u

okolini.

Ipak, treba naglasiti da neki autori smatraju da koncept kognitivnog radija ne treba uvek vezivati za SDR, tj. da SDR platforma

ne mora

da

bude

temelj

realizacije

kognitivnog

radija.

U cilju rešavanja ovih nedoumica, najbolje prihvaćena definicija kognitivnog radija je ona koju je dao FCC: “kognitivnikognitivni

radioradio

je bežični

uređaj, ili

mreža, koja

dinamički

detektuje

neiskorišćene

delove

radio spektra

i koristi

ih

tako da

ne narušava

rad

licenciranih

korisnika”.

Page 42: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR u užem smislu

Pogodnu

definiciju

kognitivnog

radija

dao

je Haykin: “KognitivniKognitivni

radioradio

je inteligentni

bežični

komunikacioni

sistem

koji

je “svestan”

svog

okruženja

(spoljašnjeg

sveta), koristi

metodologiju

understanding-by-building za

učenje

na

osnovu

svog

okruženja

i u realnom

vremenu

se prilagođava slučajnim

varijacijama

u okruženju, nastojeći

da

ispuni

dva

primarna

cilja:

1.

visok

nivo

pouzdanosti

komunikacije

u bilo

kom

trenutku i pod bilo

kojim

uslovima;

2.

efikasno korišćenje radio spektra”.

Page 43: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

CR u širem smislu•

U širem

smislu

kognitivni radiokognitivni radio

se definiše kao radio

koji

se prilagođava

ne samo

uslovima

okruženja

već

i svom

korisniku.

Ovakva

kognitivnost, podrazumeva

gradaciju

čak

devet

modela

ponašanja

od

potpuno

isprogramiranog

do samostalnog

pronalaženja

i predlaganja

novih

planova

i protokola

komunikacije.

Modeli

obuhvataju

razne

stepene

spoznaje

geografske

lokacije, radio spektra, akumuliranje

prethodnih

iskustava

i prilagođavanje

situaciji

razumevanjem

i učenjem.

Pri

tome, moguć

je i scenario rada

u kome

se na

osnovu

biometrijskih

podataka

prepoznaje

korisnik

i na

osnovu

toga mu se dozvoljava

određeni

nivo

pristupa.

Drugim

rečima, kognitivni

radio prepoznaje

i klasifikuje

korisnike

na

osnovu

njihovih

navika.

Page 44: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni radio -

idealan i realan -

Imajući

sve

ovo

na

umu

jasno

je da

i dalje

postoji

dualnost

pojma:–

s jedne

strane

je „FCC kognitivni

radio“

koji

odgovara

definiciji kognitivnog radija kao sistema koji efikasno koristi spektar a ne smeta licenciranim korisnicima

i koji

je u mnogim

primenama

realnost,

a sa

druge

strane

„idealni

kognitivni

radio“

(tzv. „Mitola-radio“) koji

je znatno

šira

vizija

inteligentnog

radio sistema

(veštačka inteligencija). U ovom slučaju kognitivni terminali su neka vrsta personalnih asistenata koji upoznaju svog korisnika, uče njegovo ponašanje i navike, i na osnovu toga samostalno obavljaju razne funkcije (dakle i u slučaju kada od svog korisnika ne dobiju komandu da to za njega učine).

Logično je pretpostaviti da se idealan kognitivni radio koncept može

očekivati

tek

u nešto

daljoj

budućnosti.

Page 45: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Komponente kognitivnog radija

Osnovne funkcije kognitivnog radija usmerene su u cilju prilagođavanja parametara prenosa promenama okruženja.

Na slici su predstavljene komponente kognitivnog

primopredajnika koje

implementiraju

ove

funkcije:

Page 46: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Komponente kognitivnog radija

Predajnik/prijemnik: osnovna komponenta kognitivnog primopredajnika je SDR. Radio

prijemnik

se takođe koristi za

nadgledanje

aktivnosti

u spektru

odnosno

za

osluškivanje

spektra (spectrum sensing). Parametri

primopredajnika

u mogu

se

dinamički

menjati

što diktiraju

viši

protokolski

slojevi.

Analizator spektra: analizator spektra vrši merenja

signala

u cilju analize iskorišćenosti spektra (detektuje

tip signala

koji

potiče od

primarnog

korisnika

i traži

spektralne

šupljine

kojima

bi mogli

da pristupe

sekundarnu

korisnici). Spektralni

analizator

takođe mora

da

obezbedi

da

se prenos

podataka

primarnih

korisnika

ne ometa u slučaju

da

se sekundarni

korisnici

odluče

da

pristupe

spektru.

Page 47: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Komponente kognitivnog radija

Učenje

i ekstrakcija

znanja

(cognitive engine):

Ovaj

blok

koristi

informaciju

o iskorišćenosti

spektra

kako

bi analizirao

radio okruženje, odnosno

ponašanje

primarnih

korisnika. Na osnovu toga,

formira se baza znanja (koja se održava i po potrebi modifikuje

(update-uje)), što

se zatim

koristi

za

optimizaciju

i adaptaciju

transmisionih

parametara. Za realizaciju ovih zadataka koriste se algoritmi

elektronskog učenja.

Donošenje odluka:

Nakon saznanja o iskorišćenosti spektra i ponašanja primarnih korisnika, donosi se odluka o pristupu spektru. Optimalna odluka zavisi od

toga da li se donosi u kooperativnom okruženju (sekundarni korisnici međusobno sarađuju u cilju pristupa spektru) ili takmičarskom (sekundarni korisnici se “nadmeću”

za spektar):

ako se sistem može modelovati kao jedna celina sa jednim ciljem koriste se teorija optimizacije;

nasuprot tome, ako se sistem modeluje kao skup entiteta različitih ciljeva, primenjuje se teorija igara (game theory).

Page 48: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus

Kognitivne

sposobnosti

podrazumevaju

postojanje

znanja

o uslovima

u okruženju, “inteligentno”

odlučivanje, učenje, prilagodljivost, pouzdanost,

efikasan

rad, ...

Radnje koje kognitivni radio može preduzeti pri svakoj novoj pobudi predstavljaju se preko tzv. kognitivnog ciklusa.

Page 49: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus

Razmotrićemo dva popularna prikaza kognitivnog ciklusa:1.

prikaz kognitivnog ciklusa po Mitoli

(6 ključnih stanja, 2000. god.)2.

prikaz kognitivnog ciklusa po Haykinu

(3 ključna stanja, 2005. god.)

Kognitivni

ciklus

po

Mitoli

je u skladu

sa

njegovom

definicijom

kognitivnog

radija

(idealan kognitivni radio), dakle, ne odnosi se posebno na RF/radio svet, već

više na sisteme veštačke inteligencije generalno.

Za razliku od toga, kognitivni ciklus po Haykinu je mnogo praktičniji i kompletno okrenut ka radio svetu, što je i u skladu sa njegovom vizijom kognitivnog radija kao inteligentnog radio sistema koji ostvaruje pouzdanu komunikaciju uz efikasno korišćenje spektra.

Page 50: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus -

Mitola

Slanje porukeAkcijaAkcija

PlaniranjePlaniranje

OpažanjeOpažanje

Odluka

Alokacija

resursa

Odluka

Alokacija

resursa

OrijentacijaUspostavljanje prioriteta

OrijentacijaUspostavljanje prioriteta

Normalan

Prethodno stanje

OKRUŽENJE

HitanZaključ

ivanje o kontek

stu

Predobrad

a

Raščlan

ivanje

Neodložan Vremenska odrednica

Novo stanje

Pamćenje konteksta

Prijem poruke

UčenjeUčenje

Page 51: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus -

Mitola

U fazi

OpaOpažžanjaanja, kognitivni

radio „posmatra”

događaje

iz okruženja

u kome

je potrebno

uspostaviti

vezu.

U toku ove faze, vrši se prikupljanje podataka iz okruženja, njihovo kombinovanje, kao i kombinovanje sa prethodnim iskustvima.

U fazi OrijentacijaOrijentacija

kognitivni radio

pokušava da “razume” situaciju i okruženje u kojem je potrebno uspostaviti vezu.

U toku ove faze, kognitivni radio pokušava da “prepozna” rezultate faze opažanja, odnosno, da utvrdi poklapanje nekog

prethodnog iskustva sa trenutnom situacijom (jedan od kriterijuma je npr. brojanje odlika koje se ne podudaraju, ...).

Page 52: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus -

Mitola

U toku faze Orijentacija procenjuje

se

i

hitnost

korisničke poruke

(uspostavljanje

prioriteta) i shodno

tome postavlja

režim

rada:–

Pri

„normalnom”

radnom

režimu

vrši se planiranje.

„Neodložan”

prioritet

imaju npr. slučajevi kada

je

došlo

do iznenadnog

gubitka

napajanja

i tada

ciklus

sa

„orijentacije”

odmah

prelazi

na

„akciju”.

Treći slučaj prioriteta nastaje npr.

ukoliko

je iz

nekog

razloga iznenada

prekinut

do tada

korišćeni

radio link (primera

radi,

posledica

ulaska

u zatvoreni

prostor) radio će „hitno” preći na neki

drugi

(skuplji

i otporniji) link preskačući

planiranje.

Page 53: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni ciklus -

Mitola•

Iako postoje tri režima rada, većina poruka se tretira “sa namerom”

(normalan režim), nego reaktivno (režimi: neodložan i

hitan). –

Ulazna poruka će normalno biti tretirana generisanjem plana (faza PlaniranjePlaniranje). Ova faza obuhvata planiranje resursa i obično sadrži i vremensku odrednicu (sadrži informaciju o hitnosti poruke za one slučajeve za koje kognitivni radio nije unapred naučen, kao je slučaj kod reaktivnih).

U fazi OdlukaOdluka bira se između više kandidata "planova delovanja“, dok se u fazi AkcijaAkcija

inicira izabrani proces.

Ciklus

predviđa i UUččenjeenje

na

osnovu

sopstvenih

iskustava

ili

saznanja

dobijenih

iz

mreže

pri

opažanju okruženja, planiranju

i odlučivanju.–

Ova funkcija predstavlja veliki napredak CR sistema u odnosu na obične radio sisteme, jer oslobađa delovanje CR od ljudskog faktora i CR sisteme čini potpuno autonomnim.

Page 54: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Tradicionalni kognitivni ciklus -

Haykin

Radio okruženjeSpoljni svet

Radio okruženjeSpoljni svet

Analiza radio spektra

Analiza radio spektra

Estimacija stanja kanala i kapaciteta

Estimacija stanja kanala i kapaciteta

Kontrola snage predajnika i upravljenje spektrom

RF pobuda

Spektralne šupljineStatistike šuma

Statistike saobraćaja

Nivo interferencije

Akcija:Emitovanje

signala

Kvantiziran kapacitet signala

Haykin

posmatra

ciklus

kao neprekidni proces sa 3 ključna elementa a ne kao

korake

koje

zahteva

svaka

nova pobuda

iz

spoljnjeg

sveta

(Mitola)

Cognitive radio

Page 55: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Tradicionalni kognitivni ciklus -

Haykin

Ključni elementi Haykinovog ciklusa su:1.

Analiza radio spektra, odnosno pronalaženje spektralnih šupljina;

2.

Određivanje stanja kanala i procena kapaciteta;

3.

Kontrola snage predajnika i dinamičko dodeljivanje spektra.

Ovaj

model ukazuje

na

to da

pri

radu

mora

postojati

povratna informacija

između

prijemnika

i predajnika:

zadatak

prijemnika

je da

pronađe

spektralne

šupljine

u opsegu

od

interesa, odredi

nivo

interferencije

u tom opsegu

i te

informacije

prosledi

predajniku;

predajnik

na

osnovu

toga emituje

signal na

određenoj

frekvenciji

uz

dinamičku

kontrolu

snage.

Page 56: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Novi Kognitivni ciklus –

Haykin

Novije studije predlažu izdvajanje dela vezanog za analizu spektra (spectrum sensing) iz kognitivnih terminala i smeštanje u zasebne uređaje (sensing devices)

koji bi onda vršili analizu spektra i

gotove rezultate slali kognitivnim terminalima.

Na osnovu izveštaja od sensing uređaja, kognitivni terminal bi znao koji deo spektra je slobodan za korišćenje.

Razloga za ovakvu ideju ima više, a neki od njih su da sam postupak analize spektra dosta usložnjava sam kognitivni terminal, troši dosta vremena i resursa obzirom na kompleksnost postupka analize spektra. Naravno, bitan je i ekonomski aspekt pošto integrisana verzija znatno povećava cenu samog kognitivnog terminala.

Page 57: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Novi Kognitivni ciklus –

Haykin

Izmeštanjem postupka analize spektra iz kognitivnog terminala troškovi se velikim delom prebacuju sa korisnika na operatora, obzirom da

bi implementacija mreže nezavisnih sensing uređaja bila sada obaveza operatora.

Mreža sensing uređaja imala bi zadatak da izvrši spectrum sensing i gotove rezultate prosledi kognitivnim terminalima, koji bi standardno nastavili sa svojim uobičajnim zadacima (podešavanje parametara emisije: snage predaje, modulacije, kodovanja,..., kao i ostalih

koraka u postupku upravljanja spektrom: spectrum sharing, ... ).

Dakle, mreža sensing uređaja vršila bi na ovaj način kontrolu pristupa (admission control) kognitivnih terminala spektru.

Za ove potrebe predlažu se različite konfiguracije bežičnih senzorskih mreža.

Page 58: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Novi Kognitivni ciklus –

Haykin

Radio okruženjeSpoljni svet

Radio okruženjeSpoljni svet

Analiza radio spektra

Analiza radio spektra

Estimacija stanja kanala i kapaciteta

Estimacija stanja kanala i kapaciteta

Kontrola snage predajnika i upravljenje spektrom

RF pobuda

Spektralne šupljineStatistike šuma

Statistike saobraćaja

Nivo interferencije

Akcija:Emitovanje

signala

Kvantiziran kapacitet signala

Kognitivni radio

Uređaj za analizu radio spektra

(sensing device)

Page 59: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Arhitektura protokola u CR

Na fizičkom sloju, RF front-end je implementiran preko SDR.

Adaptivni protokoli na MAC, mrežnom, i transportnom sloju

moraju

biti

“svesni”

promena

u okruženju. Takođe, adaptivni

protokoli

moraju

uzeti

u obzir

i saobraćajnu

aktivnost

primarnih

korisnika, transmisione

zahteve

sekundarnih

korisnika,

varijacije

uslova u kanalu, ...

Za povezivanje svih modula koristi se kognitivni radio koji uspostavlja

interfejse

između

SDR primopredajnika, adaptivnih

protokola, bežičnih

aplikacija

i servisa.

Ovaj kognitivni modul koristi napredne algoritme obrade merenih signala sa fizičkog sloja i prima informacije o parametrima prenosa sa sloja aplikacije kako bi kontrolisao parametre protokola u različitim slojevima.

Arhitektura protokola u CR

Page 60: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Location awareness u CR

Na kraju treba naglasiti da, u cilju optimizacije radio linka uslovima u okruženju, kognitivni radio osim informacije o spektru (spectrum awareness) mora imati informacije i o lokaciji (location awareness) kao i informacije o karakteristikama samog okruženja u kojem se komunikacija obavlja (environmental awareness).

Informacija o lokaciji neophodna je iz više razloga. Neki od njih su:–

prepoznavanje tipa okruženja na osnovu informacije o lokaciji (time i prilagođavanje različitim uslovima u ruralnom i urbanom okruženju, npr.)

efikasnije korišćenje radio kanala između kognitivnih korisnika ako su poznate i njihove lokacije

izbegavanje interferencije prema primarnim korisnicima ukoliko se zna gde se oni nalaze, ...

bezbednost

kognitivnog

radija.

Page 61: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Envoronmental awareness u CR

Informacija o okruženju je vrlo bitna za ispravno funkcionisanje kognitivnog radija, obzirom da je okruženje u kojem se obavlja komunikacija nosi dosta informacija o samom radio kanalu.

U ovu vrstu informacija spadaju topografske informacije, propagacione karakteristike radio kanala, meteorološke informacije, ...

Dakle, kognitivni radio mora imati mogućnost prikupljanja informacija iz okruženja radio formiranja kompletne radio-mape u određenom trenutku i na određenom mestu.

Enviromental awareness ima posebnu ulogu u formiranju baza podataka o karakteristikama okruženja koje se kasnije koriste u procesu učenja i ekstrakcije znanja kognitivnog radija (slika sa slajda 38, blok Learning/Knowledge extractionLearning/Knowledge extraction).

Page 62: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Model kognitivnog radio sistema

U skladu sa svim potrebnim informacijama za ispravno funkcionisanje kognitivnog radija (spectrum awareness, location awareness i environmental awareness), jedan od modela kognitivnog radio sistema prikazan je na slici:

Page 63: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Kognitivni radio u mrežnom okruženju

Page 64: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

osnovni pojmovi -

Kada pričamo o koegzistenciji kognitivnih korisnika i primarnih korisnika ili kognitivnih korisnika međusobno, pričamo ustvari o kognitivnom radiju u mrežnom okruženju. Razlikujemo dva tipa mreža:1.

Primarna mreža i2.

Sekundarna mreža.

Primarna mrePrimarna mrežžaa•

Pod pojmom

primarne mreže

podrazumevaju se postojeće radio mreže koje imaju ekskluzivno pravo na korišćenje određenog (dodeljenog) dela spektra (imaju licencu za određeni deo spektra). Stoga je alternativni naziv ovih mreža i licencirane mreže.

* Primeri ovakvih mreža su ćelijske mreže, TV mreže, ...

Page 65: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Primarna mreža -

Komponente primarne mreže su:1.

Primarni korisnik

(licenciran korisnik): korisnik koji ima

licencu da koristi dodeljeni deo spektra.

Pristup primarnog korisnika mreži kao i svi servisi koje koristi u potpunosti kontroliše primarna bazna stanica, i taj pristup ni na koji način ne sme biti ometan postojanjem nelicenciranih korisnika.

Terminali primarnih korisnika ne zahtevaju nikakve modifikacije niti dodatne funkcionalnosti da bi normalno funkcionisali u okruženju u kojem postoje i sekundarni korisnici –

preciznije, primarni korisnici ni na koji način ne treba da primete postojanje sekundarnih korisnika!

Page 66: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Primarna mreža -

2.

Primarna bazna stanica

(licencirana bazna stanica): fiksna komponenta mrežne infrastrukture koja ima licencu na radni opseg u određenom delu spektra, baš

kao i BS u ćelijskim

sistemima (GSM).

Primarna BS nema nikakve kognitivne sposobnosti u smislu deljenja spektra (spectrum sharing) sa nelicenciranim korisnicima.

Ipak, primarna BS može podržavati neke dodatne protokole koji bi omogućoli kognitivnim korisnicima pristup primarnoj mreži (primary network access).

Page 67: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Sekundarna mreža -

Sekundarna mreSekundarna mrežžaa•

Pod pojmom

sekundarne mreže

podrazumevaju se mreže

koje nemaju licencu za korišćenje željenog dela spektra. Stoga je alternativni naziv ovih mreža i nelicencirane mreže, kognitivne mreže (CR network), DSA (Dynamic Spectrum Access) mreže.

Postoje dva tipa sekundarnih mreža:1.

sekundarne mreže sa infrastrukturom

(postoje

sekundarne

bazne

stanice)

2.

sekundarne mreže bez infrastrukture (ad hoc mreže)

Page 68: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Sekundarna mreža -

Komponente sekundarne mreže su:1.

Sekundarni korisnik

(nelicenciran korisnik, kognitivni

korisnik, CR user): korisnik koji nema licencu da koristi željeni deo spektra.•

Terminali sekundarnih korisnika zahtevaju dodatne funkcionalnosti kako bi koristili željeni, licencirani, deo spektra.

2.

Sekundarna bazna stanica (nelicencirana BS, CR base station): fiksna komponenta mrežne infrastrukture (u slučaju kada je reč

o tipu 1 sekundarne mreže) koja nema licencu na

radni opseg u željenom delu spektra.•

Ova bazna stanica ima kognitivne mogućnosti i ostvaruje vezu (single-hop veza) sa kognitivnim korisnicima. Preko ove veze kognitivni korisnici mogu pristupati i drugim mrežama.

Page 69: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Sekundarna mreža -

3.

Spectrum broker: centralni deo sekundarne mreže čija je uloga deljenje spektra između različitih sekundarnih mreža.•

Ova komponenta je povezana sa različitim sekundarnim mrežama i omogućava koegzistenciju različitih sekundarnih mreža.

Preciznije, uloga spectrum brokera je optimalno raspoređivanje resursa (spektra) između različitih sekundarnih mreža.

Na sledećoj slici dat je primer arhitekture koja se sastoji od različitihtipova mreža:1.

primarna mreža2.

sekundarna mreža (kognitivna mreža):•

sa infrastrukturom•

bez infrastrukure (ad-hoc sekundarna mreža).

Page 70: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University
Page 71: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Sekundarna mreža -

Na slici

se takođe vidi da kognitivna radio mreža radi u spektralnom okruženju u kojem postoje i licencirani i nelicencirani opsezi.

Takođe, kognitivni korisnici mogu međusobno direktno komucirati (multi-

hop način), ili preko bazne stanice.

Dakle, postoje tri načina na koji kognitivni korisnici mogu pristupiti mreži:–

pristup kognitivnoj mreži

(CR network access)•

kognitivni korisnici pristupaju svojoj baznoj stanici (CR bazna stanica) i u licenciranom i u nelicenciranom opsegu

ad-hoc pristup

(CR ad-hoc access)•

kognitivni korisnici komuniciraju sa drugim kognitivnim korisnicima preko ad-hoc veze i u licenciranom i u nelicenciranom opsegu.

pristup primarnoj mreži

(primary network access)•

kognitivni korisnici pristupaju primarnoj mreži u licenciranom opsegu

Page 72: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Radio mreže u CR -

Sekundarna mreža -

Da bi radila u heterogenom okruženju (što se i sa prethodne slike vidi) kognitivna mreža mora imati i dodatne funkcionalnosti.

Kao što je rečeno, kognitivna mreža radi i u licenciranom i u nelicenciranom opsegu, tako da i zahtevane nove funkcije kognitivnih mreža zavise od toga da li je opseg licenciran ili nije.

U skladu sa tim, za razmatranje dodatnih funkcija kognitivnih mreža imamo sledeća dva scenarija:–

kognitivna mreža u licenciranom opsegu

kognitivna mreža u nelicenciranom opsegu.

Page 73: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

licenciran opseg -

Sekundarna mreSekundarna mrežža u licenciranom opsegua u licenciranom opsegu•

Kao što je na početku rečeno, u licenciranom delu spektra mogu se javiti frekvencijski

opsezi

dodeljeni

licenciranim

korisnicima

koji

ih

u datom

trenutku

i na

određenoj geografskoj

lokaciji

ne koriste –

spektralne šupljine.

Dakle, prvi pomenuti scenario odnosi se na slučaj kada kognitivna mreža ima za cilj korišćenje ovih spektralnih šupljina u licenciranom delu spektra.

U tom slučaju, na istoj lokaciji, i u istom frekvencijskom opsegu postoje i primarna i sekundarna (kognitivna) mreža (sledeća slika).

Page 74: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

licenciran opseg -

Primarna bazna stanica

Sekundarna bazna stanicaPrimarna mreža

Primarni korisnik

Kognitivni korisnik

Kognitivni korisnikKognitivna mreža

Dinamički pristup spektru

Page 75: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

licenciran opseg -

Postoji nekoliko osnovnih zadataka koje kognitivna mreža mora da ispuni u licenciranom opsegu (dakle, u prisustvu primarne mreže).

Iako je osnovna namena kognitivne mreže da odredi koji deo raspoloživog spektra je najbolji za realizaciju svojih servisa, glavni zadatak u ovakvom scenariju je detekcija prisustva primarnih korisnika.–

Kapacitet kanala spektralne šupljine zavisi od interferencije prema primarnim korisnicima u blizini.

Dakle, glavni zadatak za kognitivnu mrežu je izbegavanje interferencije sa primarnim korisnicima.

Dodatno, ukoliko se u opsegu koji privremeno koristi kognitivni korisnik pojavi primarni korisnik, kognitivni korisnik mora odmah napustiti taj deo spektra i prebaciti se na neki drugi dostupni deo spektra (spectrum handoff).

Page 76: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

nelicenciran opseg -

Sekundarna mreSekundarna mrežža u nelicenciranom opsegua u nelicenciranom opsegu•

Politika otvorenog spektra (open spectrum) koja je počela u ISM opsegu rezultirala je velikim brojem novih i različitih tehnologija.

Ipak, usled interferencije između različitih sistema, spektralna efikasnost u ISM opsegu opada.

Konačno, kapacitet otvorenog spektra kao i kvalitet servisa koji oni omogućavaju zavisi od stepena na koji radio sistemi mogu efikasno koristiti željeni deo spektra.

Kognitivne mreže se mogu realizovati na taj način da povećavaju iskorišćenost dela spektra u nelicenciranom opsegu.

Page 77: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

nelicenciran opseg -

Kognitivna mreža(Operator 1)

Kognitivna mreža(Operator 2)

Kognitivni korisnik(Operator 1)

Kognitivni korisnik(Operator 2)

Spectrum Broker

Page 78: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

nelicenciran opseg -

U ovakvom scenariju, ne postoje licencirani korisnici (primarni korisnici), tako da svi korisnici u mreži imaju ista prava na korišćenje spektra.

Dakle, u ovakvom scenariju, kognitivni korisnici se fokusiraju na detekciju ostalih kognitivnih korisnika (pošto primarni ne postoje).

Iz istog razloga, ovde ne postoji spectrum handoff koji bi izazvalo prisustvo primarnih korisnika.

Ipak, obzirom da svi kognitivni korisnici imaju ista prava na pristup spektru, jedno od rešenja je da se oni nadmeću za određeni deo spektra (takmičarski scenario!).

Page 79: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

nelicenciran opseg -

Sa druge strane, u ovakvom scenariju može postojati i više kognitivnih mreža koje rade u istoj oblasti i koriste isti deo spektra.

Obzirom da različite kognitivne mreže postoje u istom nelicenciranom delu spektra, zahteva se ravnopravna raspodela resursa (spektra) između njih.

U tom slučaju, primenjuju se inteligentni algoritmi deljenja spektra (spectrum sharing) koji imaju za cilj poboljšanje efikasnosti korišćenja spektra i povećanje QoS.

Page 80: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Sekundarne (kognitivne) radio mreže -

potpomognute senzorskom mrežom -

Kao što je rečeno, novija rešenja idu u smeru izmeštanja funkcije analize spektra iz kognitivne mreže u posebnu bežičnu senzorsku mrežu koja bi obavljala ovaj proces i gotove rezultate sensinga slala kognitivnoj mreži.

Na slici je prikazana i arhitektura takve kognitivne mreže potpomognute bežičnom senzorskom mrežom koja obavlja funkciju spectrum sensinga.

EU projekat, SENDORA (EU projekat, SENDORA (SEnsorSEnsor Network for Dynamic and Network for Dynamic and cOgnitivecOgnitive Radio AccessRadio Access))

Page 81: Kognitivni radio - telekomunikacije.etf.rstelekomunikacije.etf.rs/predmeti/ms1kr/osnovni pojmovi.pdf · Ili, definicija data od strane Virginia Polytechnic Institute and State University

Hvala na pažnji!