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JUSTIFICACIÓN Al girar el triciclo motorizado, las ruedas traseras deben ir a distintas velocidades, para lograr esto, se implementaron 2 motores con movimiento autónomo para así lograr un radio de giro adecuado para sitios con curvas cerradas como lo son las bodegas o centros comerciales que requieren vigilancia. Además permite distribuir la potencia de una manera más eficiente, controlar el vehículo con facilidad y se logra reducir el espacio y el peso del vehículo ya que se usó un sistema de transmisión de potencia con junta homocinética y no con engranajes o cadena. Se le incorporó una suspensión de doble horquilla la cual permite un control mayor sobre el ángulo de la rueda, lo que traza el grado de inclinación hacia dentro o hacia afuera de la misma, manteniendo la llanta perpendicular con respecto al piso. Consta de un cuadrilátero articulado donde sus barras inferior y superior tienen forma de “A”, en medio de ambos brazos se alberga un resorte con un amortiguador que permite absorber gran parte de los altibajos del camino. Se utiliza 2 motores eléctricos Bafang MID MOTOR de 36 V y 350 W alimentados por 2 baterías de litio de 36 V y 10 Ah los cuales le proporcionan suficiente potencia y autonomía para recorrer una distancia considerable y sitios de poca inclinación como son bodegas o parqueaderos

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Tipo de motor y suspension para un triciclo de vigilancia

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JUSTIFICACINAl girar el triciclo motorizado, las ruedas traseras deben ir a distintas velocidades, para lograr esto, se implementaron 2 motores con movimiento autnomo para as lograr un radio de giro adecuado para sitios con curvas cerradas como lo son las bodegas o centros comerciales que requieren vigilancia.Adems permite distribuir la potencia de una manera ms eficiente, controlar el vehculo con facilidad y se logra reducir el espacio y el peso del vehculo ya que seus un sistema de transmisin de potencia con junta homocintica y no con engranajes o cadena.!e le incorpor una suspensin de doble horquilla la cual permite un control mayorsobre el ngulo de la rueda, lo que traza el grado de inclinacin hacia dentro o hacia afuera de la misma, manteniendo la llanta perpendicular con respecto al piso. "onsta de un cuadriltero articulado donde sus barras inferior y superior tienen forma de #A$, en medio de ambos brazos se alberga un resorte con un amortiguador que permite absorber gran parte de los altibajos del camino. !e utiliza 2 motores elctricos %afang &'( &)*)+ de ,- . y ,/0 1 alimentados por 2 bateras de litio de ,- . y 20 Ah los cuales le proporcionan suficiente potencia y autonoma para recorrer una distancia considerable y sitios de poca inclinacin como son bodegas o parqueaderos