ISPITIVANJE TOČNOSTI I FUNKCIONALNOSTI NUAS...Prof.dr.sc. Damir Ciglar Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve 2/34 alatni stroj rezni alat obradak OBRADNI SUSTAV međusobno

1

Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve

1/34

ISPITIVANJE TOČNOSTI I FUNKCIONALNOSTI

NUAS

Prof.dr.sc. Damir Ciglar


2/34

alatni stroj

rezni alat

obradak

OBRADNI SUSTAVmeđusobno gibanje između reznog alata i obratkaenergiju potrebnu za odvijanje procesa ooč

2


3/34

Obradom na alatnom stroju ostvaruje se :

zadani oblik izratka

potrebna točnost

dimenzija i oblika

potrebna hrapavost obrađene površine

dobra kakvoća

površinskog sloja


4/34

Ispitivanje točnosti i funkcionalnosti NUAS

ima za cilj provjeriti alatni stroj u statičkim i dinamičkim uvjetima rada da li zadovoljava standardne ili ugovorene vrijednosti odstupanja.

3


5/34

Prije ispitivanja točnosti i funkcionalnosti alatnog stroja potrebno je:

- postavljanje ili temeljenje- niveliranje


6/34

CILJ POSTAVLJANJA ILI TEMELJENJACILJ POSTAVLJANJA ILI TEMELJENJA

4


7/34

POSTAVLJANJE - strojevi manjih masa i dimenzija - betonski pod- ploča- specijalni podmetači

Elastična podloška


8/34

TEMELJENJE - strojeva velikih masa i dimenzija - potrebno je definirati armirano - betonski temelj- temeljni vijci

NIVELIRANJE je postavljanje alatnog stroja u horizontalni položaj

Temeljnivijak

5


9/34

Libela:

– služi za precizna i točna mjerenja nagiba ravnih i cilindričnih površina u odnosu na horizontalnu ravninu sa mogučnošću očitanja nagiba od 0.01 mm/m što odgovara kutu od približno 2”

– moguće mjerenje nagiba površine koji ne prijelazi vrijednost ±10 mm/m


10/34

PROVJERA - ISPITIVANJE

1. Ispitivanje geometrijske točnosti 2. Ispitivanje točnosti i ponovljivosti pozicioniranja NU osi3. Ispitivanje radne točnosti stroja

6


11/34

Norma ISO 230

ISO 230- 1: Geometrijska točnost strojeva koji rade neopterećeni ili koji rade u završnoj obradiISO 230- 2: Utvrđivanje točnosti i mogućnosti ponavljanja pozicioniranja osi numerički upravljanih alatnih strojeva.ISO 230- 3: Procjena toplinskih utjecajaISO 230- 4: Kružno ispitivanje za numerički upravljane alatne strojeveISO 230- 5: Utvrđivanje bukeISO 230- 6: Utvrđivanje točnosti pozicioniranja na diagonaleISO 230- 7: Geometrijska točnost rotacionih osiISO 230- 8: Utvrđivanje vibracijaISO 230- 9: Utvrđivanje mjerne nesigurnosti


12/34

Podrazumijeva se mjerenje odstupanja POLOŽAJA I OBLIKA vitalnih dijelova stroja za gibanje, vođenje i nošenje u neopterećenom stanju, kao što su :

- Glavno vreteno- Vodilice- Stolovi - Suporti- Grede - Glodaće glave itd.

Ispitivanje geometrijske točnosti ISO 230-1

7


13/34

Postupak ispitivanja i dopuštena odstupanja geometrijske točnosti ovise o tipu alatnog stroja i odnose se na provjeru njegovih sastavnih dijelova s obzirom na:

- Paralelnost- Okomitost- Centričnost / Ekscentričnost- Ravnost- Koaksijalnost- Rotacija


14/34

- Libele- Lineali- Kutnici- Mjerne ure s ticalima- Mjerni trnovi- Mjerne ploče- Mikroskopi sa zategnutom žicom- Autokolimatori- Laserski interferometri.

Mjerni uređaji za mjerenje geometrijske točnosti

8


15/34

Mjerenje RAVNOSTI stola pomoću lineala i mjernog sata( pomoću lineala i libele )


16/34

Mjerenje PARALELNOSTI osi i ravnine

9


17/34

Ispitivanje OKOMITOSTI s mjernom urom i mjernim cilindrom

Ispitivanje KRUŽNOSTI unutarnje površine s ugradbenim trnom


18/34

Aksijalno bacanje rotacionog stoladozvoljeno WACO

stol promjera do 1000mm - do 0,01 mmza svakih daljnjih 1000mm + 0,002 mm

dozvoljeno ISO stol promjera do 1000mm - do 0,01 mmza svakih daljnjih 1000mm + 0,01 mm

Radijalno bacanje rotacionog stoladozvoljeno WACO

stol promjera do 1000mm - do 0,01 mmza svakih daljnjih 1000mm + 0,002 mm

dozvoljeno ISO stol promjera do 1000mm - do 0,01 mmza svakih daljnjih 1000mm + 0,005 mm

Multiturn = Multitec

10


19/34

Paralelnost vertikalnog gibanja drzača alata prema osi stolaa) u X/Z ravnini

dozvoljeno WACO 0,02/1000 mm0,03/1000 mm, a za svakih daljnjih 500mm + 0,005 mm

dozvoljeno ISO 0,03/1000 mm

b) u Y/Z ravnini dozvoljeno WACO

0,04/1000 mm0,05/1000 mm a za svakih daljnjih 500mm + 0,01 mm

dozvoljeno ISO0,06/1000 mm

Multiturn – vertikalni tokarski OC portalne izvedbe


20/34

Paralelnost vertikalnog gibanja glodaće glave prema osi stolaa) u Y/Z ravnini

dozvoljeno WACO 0,02/1000 mm0,03/1000 mm a za svakih daljnjih 500mm + 0,005 mm

dozvoljeno ISO 0,02/300 mm

b) u X/Z ravnini dozvoljeno WACO

0,02/1000 mm0,03/1000 mm a za svakih daljnjih 500mm + 0,005 mm

dozvoljeno ISO0,02/300 mm

MC/ Multitec – glodaći OC portalne izvedbe

11


21/34

Vertikalna glodaća jedinka

Radijalno bacanje unutarnjeg konusadozvoljeno WACO A 0,01 mm

B 0,02 mmdozvoljeno ISO - nema

( A – B 300 mm )

Aksijalno bacanje čela glodaćeg vretenadozvoljeno WACO 0,01 mm

dozvoljeno ISO - nema



22/34

Horizontalna glodaća jedinka

Radijalno bacanje unutarnjeg konusadozvoljeno WACO A 0,01 mm

B 0,02 mmdozvoljeno ISO - nema

( A – B 300 mm )

Aksijalno bacanje čela glodaćeg vretenadozvoljeno WACO 0,01 mm

dozvoljeno ISO - nema


12


23/34

Ispitivanje geometrijske točnosti alatnih strojeva izvodi se kod :

- sklapanja novog stroja- predpreuzimanja- završnog preuzimanja- u tijeku garantnog roka- u tijeku eksploatacije- poslije remonta.


24/34

Ispitivanje točnosti i pouzdanosti pozicioniranja osi NUAS

ISO 230-2

TOČNOST – odstupanje ZAUZETE pozicije pomićnogdijela na osi u odnosu na ZADANU poziciju

POUZDANOST – ponovljivost zauzimanja ISTE pozicije u više navrata bez obzira na smjer prilaženja

13


25/34

Kod mjerenja točnosti i pouzdanosti pozicioniranja, znatne smetnje mogu uzrokovati vanjski izvori kao:•promjenjiva temperatura zraka u radnom prostoru•propuh, osobito okomito na izmjere•direktno zračenje sunca i•blizina izvora topline...

Određeni uvjeti ispitivanja


26/34

PREPORUKE

-kod izvođenja mjerenja bitno je da se obuhvati što više mjernih pozicija -za svaku poziciju mjerenje vršiti najmanje pet puta- potrebno je odabrati nejednolik razmak između pojedinih mjernih pozicija

14


27/34

Točnost pozicioniranja svake pojedinačne numerički upravljane pravocrtne osi, moguće je ispitati jednim od sljedećih postupaka:

LINEARNI POSTUPAKPOSTUPAK PILGER-KORAKPOSTUPAK QUASI-PILGER KORAKA

Norma ISO 230-2


28/34

Uređaji : Laserski interferometarAutokolimator

POSTUPAK QUASI-PILGER KORAKA – linearne osi, 10 -15 točaka po jednoj osi, prilazi se svakoj točci 5 puta s pozitivnog smjera i 5 puta s negativnog smjera

LINEARNI POSTUPAK – rotacijski stol, prilazi se svakoj točci 1 puta s pozitivnog smjera i 1 puta s negativnog smjera - pet puta

15


29/34

•Povratno zauzimanje prve pozicije vrši tek nakon prolaza duž cijele osi u oba smjera. •Vremenski razmak do ponovnog zauzimanja iste pozicije, ali iz drugog smjera gibanja, omogućava da se ispitivanjem obuhvate istezanja posmičnog vretena nastala npr. uslijed zagrijavanja. •Postupak vremenski najkraće traje.

LINEARNI POSTUPAK


30/34

U odnosu na linearni postupak:

•kraći vremenski period ponovnog zauzimanja zadanih mjernih pozicija iz suprotnog smjera gibanja •ukupno veći put i duže trajanje cjelokupnog mjerenja

POSTUPAK PILGER-KORAK

16


31/34

•Najkraći vremenski period zauzimanja mjernih pozicija iz suprotnog smjera gibanja.•Ukupno najveći put i najduže trajanje ciklusa mjerenja.

POSTUPAK QUASI-PILGER KORAKA


32/34

ISPITIVANJE RADNE TOČNOSTI STROJA

Izrada i ispitivanje točnosti izrade standardiziranim probnim uzorkom ili

karakterističnim uzorkom iz proizvodnje

3D koordinatni mjerni uređaj

17


33/34

VDI 2851 – ispitni uzorak za tokarenje


34/34

VDI 2851 – ispitni uzorak za glodanje

Documents

ISPITIVANJE TOČNOSTI I FUNKCIONALNOSTI NUAS...Prof.dr.sc. Damir Ciglar Zavod za tehnologiju – Katedra za alatne strojeve 2/34 alatni stroj rezni alat obradak OBRADNI SUSTAV međusobno