SADRŽAJ

1. Ukratko o Katedri za Alatne strojeve

2. Značajniji projekti realizirani u suradnji s gospodarstvom

3. Istraživačke aktivnosti

4. Aktivnosti katedre u sklopu projekta IKARUS

O Katedri za Alatne strojeve...

• Osnovana 1920. god.; od 1922. god. sastavnica Zavoda za Tehnologiju

• U sklopu Katedre djeluju:

• Laboratorij za alatne strojeve

• Laboratorij za medicinsko inženjerstvo

• Nastavne aktivnosti:

• 18 kolegija na diplomskom i 4 kolegija na doktorskom studiju

• Predavanja iz područja teorije rezanja, konstrukcije alatnih strojeva i regulacije obradnih sustava

• Istraživačke aktivnosti usmjerene su u područja proizvodnog i medicinskog inženjerstva

• Suradnja s gospodarstvom temelji se na revitalizaciji, projektiranju i razvoju obradnih strojeva te na razvoju upravljačkih sustava istih

Prof. dr. sc. Toma Udiljak Voditelj Katedre

Prof. dr. sc. Damir Ciglar Voditelj Laboratorija za alatne strojeve

Dr. sc. Tomislav Staroveški Viši asistent

Mag. ing. mech. Miho Klaić Asistent

Osoblje Katedre za alatne strojeve uključeno u projekt IKARUS:

Dipl. ing. Zlatko Čatlak Stručni suradnik

Tehnologijski, znanstveni i ostali projekti u suradnji s gospodarstvom:

Uloga Katedre

Trajanje projekta

Naziv projekta Oznaka Partner

Izvor fin.

Teh

no

log

ijski

p

roje

kti

Voditelj 2003. 2005. PASIOU TP-03/0120-33 Ortogen d.o.o. HIT

Voditelj 2006. 2008. SCARA TP-06/0120-33 HsTec d.d. HIT

Suradnik 2009. 2010. ROKI TP-09/269-01 HsTec d.d. HIT

Voditelj 2008. 2011. INGPOS TP-08/0120-54 HsTec d.d. HIT

Voditelj 2011. 2014. IPASIOU TP-11/0120-57 Ortogen d.o.o. BICRO

Ost

ali Suradnik 2012. 2014. 2D CMM uređaj HsTec d.d.

Voditelj 2014. 2015. 1D CMM uređaj Geodetski fakultet

Zn

an

stve

ni

Voditelj 2004. 2007. Visokobrzinski sustavi (0120036)

Voditelj 2007. 2014. Nap. obradni sustavi i procesi 120-1201948-1938

Suradnik 2007. 2014. Int. vođenje obradnih sustava (120-1201948-1948)

Projekt PASIOU

• Prototip automatiziranog sustava za izradu ortopedskih uložaka

• Tehnologijski projekt razvijen u suradnji s tvrtkom Ortogen d.o.o.

Projekt SCARA

• Prototip automatiziranog sustava za posluživanje obradnih strojeva

• Tehnologijski projekt realiziran u suradnji s tvrtkom HsTEC d.d.

Projekt INGPOS

Inteligentni Nadzor Glavnog Pogona Obradnih Sustava

Tehnologijski projekt realiziran u suradnji s tvrtkom HsTEC d.d.

Projekt INGPOS

Rekonstrukcija dugohodne blanjalice u odgovarajući ispitni postav

Projekt INGPOS

Prikaz glavnog vretena i

upravljačkog sustava stroja

Pro

jek

t IN

GP

OS

- d

em

on

stra

cija

Projekt iPASIOU

• Industrijski Prototip Automatiziranog Sustava za Izradu Ortopedskih Uložaka

• Tehnologijski projekt razvijen u suradnji s tvrtkama Ortogen d.o.o. i Cognitus d.o.o.

Pro

jek

t iP

AS

IOU

3

D m

od

eli

dig

ita

liza

tora

i C

NC

str

oja

Pro

jek

t iP

AS

IOU

- d

em

on

stra

cija

• Prototip 2D mjernog uređaja za mjerenje dinamo limova

• Idejno rješenje KAS i LFSB

• Projekt realizirala tvrtka HsTec d.o.o.

2D CMM uređaj

Primjena strojnog vida u vođenju industrijskog robota – primjeri det.

Primjena strojnog vida u vođenju industrijskog robota - demonstracija

Indirektni nadzor stanja alata

Indirektni nadzor stanja alata

• Primjer eksperimenta (bušenje kostiju)

Aktivnosti katedre u sklopu projekta IKARUS

• Razvoj ispitnog postava za testiranje vizijskih sustava

• Implementacija vizijskih sustava u industrijska okruženja

• Razvoj i primjena algoritama za analizu slike

• Integracija CNC i Vizijskih sustava

Projekt GEOF-ISM

Pro

jek

t G

EO

F-I

SM

P

ost

olje

, pri

mje

ri s

kala

, mo

de

l i s

klo

p m

jern

e g

lave

Pro

jek

t G

EO

F-I

SM

P

rim

jeri

ro

bu

sne

de

tekc

ije b

rid

ova

Projekt GEOF-ISM - rezultati

• Demonstracija rada CMM sustava

• Demonstracija obrade i analize slike u stvarnom vremenu

HVALA NA PAŽNJI!