Ineligentni transportni sistemi

Seminarski rad Inteligentni transportni sistemi

1.0 UVOD

Interes za ITS potiče od problema izazvanih saobraćajem i sinergiju novih informacionih tehnologija za simulaciju u realnom vremenu za kontrolu i komunikaciju mreža. Saobraćaj je u porastu širom svijeta kao rezultat povećane motorizacije, urbanizacije, rasta populacije, kao i promjene u gustini stanovništva. Zagušenja smanjuje efikasnost saobraćajne infrastrukture i povećava vrijeme putovanja, zagađenje vazduha i potrošnju goriva.

Sjedinjene Države, na primjer, su vidjeli velika povećanja u oba motorizacije i urbanizacije počevši od 1920-ih koje su dovele do migracija stanovništva iz slabo naseljenih seosikih područjia u gusto zbijena gradska područja. Industrijske ekonomija je zamjenila poljoprivrednu ekonomiju, što je dovelo stanovništvo da se preseli iz seoskih lokacija u urbane centre . U isto vrijeme, motorizacija je uzrokovala proširenje gradove. Što je dovelo do potrebe za efikasnijim trasnportnim sistemima. Davnih 1920-tih je to omogućio semafor danas to nije više moguće danas su nam poterbni tkz. Inteligentni transportni sistemi.

2.0 INTELIGENTNI TRANSPORTNI SISTEMI

Inteligentnih transportnih sistema (ITS), koji su takođe poznat kao transportni telematijski sistemi, formirajući inovativne alatke zasnovane na informacijama i komunikaciji tehnike se koriste u sektoru transporta. Automatizacija upravljanja saobraćajem, obezbeđujući brz pristup svim potrebnim informacijama, kao i integraciju širokog spektra usluga povećava efikasnost i pouzdanost, poboljšanja bezbjednosti i smanjenja uticaja saobraćaja na životnu sredinu. Regulatorna tijela, transporta i turističkih organizacija, kao i putnika, u realnom vremenu omogućava donošenje odluka. Pouzdanost i predvidivost su najvažnija karakteristika prevoza robe u trenutku bliske veze integrisane aktivnosti i da obezbedi nove usluge, "just in time". Problem sigurnost, pouzdanost i odgovornost transporta roba i ljudi će se na kraju sniziti, što će dovesti do ekonomskog rasta.

Inteligentni transportni sistemi imaju istaknuto mjesto u planu Evrope. Evropskoj uniji trebaju integrisanih transportnih sistema koji su brzi, pouzdani i sigurna infrastrukture koja će zadovoljiti potrebe korisnika. Razvoj inteligentnih transportnih sistema omogućava korištenje dostignuća savremene tehnologije za poboljšanje efikasnosti, udobnosti i bezbednosti puteva, željeznica, vazdušni, pomorski transport u zemlji. Stratešku odluku da ubrza razvoj inteligentnih transportnih sistema je usvojen od strane Savjeta Evropskih ministara transporta u 2001 g. u Stokholmu. Postojao je projekat za globalno pozicioniranje Galileo "i navigacioni sistem koji će, kada je završen u 2013, sastojala se od 30 satelita lansiran u orbitu na visini od oko 22.000 km. Galilej služi svim granama saobraćaja.

Željezničke mreža je razvoj ITS-a u pravcu otvorenog pristupa infrastrukturi. Danas postoje različiti sistemi za upravljanje saobraćajem u tehničkom i tehnološkom smislu koji omogućavaju kretanja vozova širom Evrope bez promjene lokomotivu na granici, trenutno u Evropi ima jedanaest različitih upravljačkih sistema kontrole i upravljanja

1


saobraćajem. Fokus u Evropi je stoga dizajnirana da ubrza razvoj interoperabilnosti (povezivanje) i tehničke standardizacije.

Projekat ERTMS (European Railway Traffic Management System) - Evropska železnički saobraćajni menadžment sistem će obezbediti različitim vozilima željezničkog saobraćaja da neometano koriste saobraćajne staze različitih država Evropske unije uz primejnu jednog sistema upravljanja vozova. Evropski vazdušni saobraćaj suočava se sa sve većim zasićenosti vazdušnih koridora. Projekat jedinstvenog evropskog vazdušnog prostora, " Single European Sky ", trebao bi da pomogne da se dizajn i fleksibilan jedinstveni evropski vazdušni i drumski sektora. Projekat ima za cilj povećanje interoperabilnosti Evropske vazdušnog sistema upravljanja saobraćajem i primjene tehnologija koje će povećati kapacitet Evropskog vazdušnog prostora. ITS se bazira na dva stuba:

povećanje bezbjednosti pomorskog saobraćaja i razvoj sistema za pretragu i praćenje brodova identifikuje ih, prije svega na kratkim rastojanjima.

Globalna mobilna telekomunikacija u 1990 sa instalacija Inmarsat C usluga (Inmarsat Aero-C) je postao više pristupačne. Inmarsat C terminali za prenos digitalnih podataka počeli su da se instalira ne samo a velike brodove, ali i na druge vidove transporta, kao što su manji brodovi, riječni brodovi, kamioni, vozovi i avioni. U oblasti drumskog teretnog servisa Inmarsat C što je omogućijo nakon instalacije, zajedno sa GPS prijemnikom kontrolu pojedinih kamiona i tereta. Njihova ukupna vrijednost je obično više od jednog miliona dolara.U nekim dijelovima automobilskih puteva u Aziji, Africi i Latinskoj Americi puteva razbojnici su bili toliko uspešni da se ozbiljno ugrožava transportna ruta. Zbog gubitka kamiona transportna preduzeća tereta su unajmljivali osiguranja te na taj način gubili sav dobitak i zbog toga propali. Daljinski upravljačem putem telekomunikacijskih usluga Inmarsat C je uspostavila normalna situacija u prijevozu tereta cestom u tim područjima , jer se u svakom trenutku omogućuje lokaciju vozila.Dvosmjerna bežični prijenos pisanih poruka i podataka mjerenja po stopi od 600 bit / s putem telekomunikacijskih geostacionarni sateliti, Inmarsat je stupio na snagu, čak iu manje razvijenim regijama Afrike, Azije i Latinske Amerike. Rezultat tog razvoja je daljnje širenje i integracije transporta diljem svijeta i masovne upotrebe novih tehnologija prijevoza, kao što su integralnog i multimodalnog prijevoza.

Slika 1. Inteligentni transportni sistemi

2


2.1 TEHNOLOGIJE IZA ITS

Osnovne tehnologije potrebne za ITS već postoje. Satelitske lokacije se već koriste u sistemima za navigaciju, kao i da dozvole primjenu više aplikacija. Često je i potreban komunikacioni sistem. Za pružanje informacija, mobilni telefonija je obično najviše odgovara, ali bežične mreže su potrebni za neke bezbednosti aplikacije.

Osnove tehnologije potrebne za ITS:

Satelitski lokacija : mali prijemnik koristi signale sa nekoliko različitih satelita za izračunavanje svoje pozicije. Ovaj zahteva liniju vidljivosti do satelita. Obično lokacije može odrediti da u roku od oko 10 m. Samo operativni sistem je američkog globalnog pozicioniranja Sistem (GPS), iako EU planira da izgradi Galileo sistem do 2013 a Rusija obnavlja svoj sistema.

Mobilna telefonija : Prednosti uključuju široj dostupnost u gradovima i duž glavnih puteva. Međutim, dodatni kapacitet mreže može biti potrebna ako se vozila opreme sa ovom tehnologijom, tako će operatora morati da pokrije te troškove. Mobilna telefonija nije pogodno za neke bezbjednost kritične aplikacije.

Bežična mreža : Slična tehnologija najčešće se koristi za bežični pristup internetu, te omogućavaju brze komunikacije između vozila i samog puta, ali imaju domet od samo nekoliko stotina metara. Domet se može povećati svakim sledeći vozilom koje prolazi pored čvora i šalje podatke ka sledećem korisniku informacija. Bežični komunikacioni sistemi su takođe koriste za napalaćivanje cestarina itd.

3.0 APLIKACIJA ITS-a

U okviru ITS-a razvijaju se:

inteligentna vozila, inteligentne prometnice, bežične “pametne” kartice za plaćanje cestarina, dinamički navigacijski sistemi, učinkovitiji javni prijevoz, automatsko javljanje i pozicioniranje vozila u nezgodi, biometrijski sistemi zaštite putnika,

3.1. ITS SMARTPARK (Pametni parking)

3


SmartPark sistem automatski detektuje, identifikuje, prati i upravlja ulazak i izlazak iz parkinga. Koristi vještačke inteligencije i kompjuterske vizije, kako bi pružajao sve ove funkcije. SmartPark sistem olakšava daljinsko upravljanje parkinga i smanji broj zaposlenih potreban za upravljanje parkinga. Korištenjem običnih kamera SmartPark pročitaje registarske tablice vozila ušla u parking, i kasnije kada vozilo napusti sistem parkiranja zna koliko je vozilo na parkingu bilo te tako može da izračunati tačan iznos koji se plaća. Vozač treba samo da plati putem kreditne kartice (tekućeg računa) koji se ubacuje u mašinu na izlazu iz parkinga.

Slika 2: Pametni parking

3.2. ITS INFORMACIJSKI SITEM ZA KORISNIKE JAVNOG PREVOZA (Public Transport Traveler Information System)

Sistem je prvi put razvijen i korišten u 1999 u Singapuru. PTTIS koristi GPS i

vještačke inteligencije u procesu ojabljivanja svježih podatke o prevozu autobusom i prognozu vremena dolaska na stanicu. Prednosti sistema su:

Informacije za putnike sa tačnom prognozom vremena dolaska na stanici i drugih servisnih informacija, tako da putnici mogu lahko da odlue.

Informisanje nadzornika javnog prevoza sa svježim informacijama o saobraćaju, kao što su informacije o kvalitetu javnog prevoza. Ova informacije se prikupljaju senzorima instalirani u autobusima.

Prevozna kompanija pruža svježe informacije o saobraćaju, na koje onda reaguje automatski sistem za upravljanje voznim parkom, monitoring i kontrolu lokaciju i statusa njihovih vozila u cilju poboljšanja upravljanja i efikasnosti.

Sličan sistem radi u Londonu (Velika Britanija).

3.3. COUNTDOWN AUTOBUSNI INFORMACIJSKI SISTEM (London, VB)

Instaliran je na 400 autobuskih stanica i 1.000 autobusa. Ona sadrži sledeće elemente:

4


uređaj za automatsko lociranje autobuske stanice, radio-predajnik i prijemnik i servera podataka.

Upotreba lokacijskih uređaja određuje trenutnu poziciju u gradu, ona pošalje preko radio-predajnika podatake serveru, koji obrađuje podatke i prenosi ih na ekran (display) u ili na autobusu i autobuske stanice (mogu biti i na željeznim stanicama) tako da su vrijeme dolaska autobusa prikazane na stanici. Sistem je veoma koristan jer će zadržati podatke zašto autobus kasni ili prije stigne. Takođe je ova aplikacija dosta fleksibilna (npr. može prikazivati da li se stanica korsiti ili ne ili promjene u redu vožnje itd.)

Slika 3. Primjer autobusne stanice sa Countdown sistemom

3.4. AUTOMATSKI SISTEM ZA UPRAVLJANJE VOZNOG PARKA

To bi trebalo da bude automatski i fleksibilan softvera i hardvera moduli. Koncipiran i dizajniran da zadovolji potrebe preduzeća, bez obzira na veličinu svoje flote. Ovo mogu biti veličine od nekoliko desetina do nekoliko hiljada vozila. Za svoj rad zahteva sistem GPS (Global Positioning Sistem), napredne tehnike za ispravljanje grešaka pri određenju lokacije vozila, mobilni prenos podataka i geografskih informacija sistema.

Slika 4. Trenutni položaj svih vozil i slijeđenje vozil

Automatic Vehicle Location: satelitsko geo-pozicioniranje za praćenje vozila je jedan od najčešćih AVL sistema, što je još jedan ITS tehnologija koja podrazumjeva dnevne aktivnosti i upravljanja. Sa AVL, dispečeri mogu tačno odrediti u bilo koje vrijeme, mjesto autobusa u svojim voznom parku koji su opremljeni sa tehnologijom. Pristup ovim tipu informacije, mogu biti posebno značajna u vanrednim situacijama,

5


kada je od putnika ili vozača njihova bezbjednost može biti ugrožena. Pored toga, autobus informacije o lokaciji mogu da da se da korisnicima da im pomognu u planiranju ruta. Konačno, ova informacija može da se koristi za određivanje da li autobusi radi na vreme i, ako je potrebno, tako da preusmjerava autobusa oko problematična područja..

Raspored i otpreme: softver se koristi za pomoć u projektovanju i dopunama tranzitnih puteva. On se takođe može koristiti za usmjeravanje, raspored, i otpremu vozila u poslovanju. Često se kombinuje sa AVL-GIS (GIS-geographical infopramtion system) i da koordinira različite funkcije u tranzitu. Kombinovane tehnologije kao što su, uz pomoć računara i slanje AVL može da poveća efikasnost poslovanja tranzita, povećati bezbednost, poboljšanje usluga i smanjenje troškova.

Prioritet saobraćaj: prioritet je tehnologija koja ima semafor prebacuje a zeleno ili pretvara zeleno ranije nego što bi bez prioritet. Signala Prioritet nekada je samo korišten od vozila Hitne službe, ali sada se koristi autobusima i tramvaja. Signal prioritet je u kombinaciji sa AVL tehnologiji, koja omogućava sistemu da obezbjedi prioritet samo kada je potrebno (tj. kada autobus kasni). Koristi ovog sistema je da poboljšava na vrijeme performanse. Kao rezultat toga, manje vozila su neophodne za put. To može da znači veliki štednje za tranzit agencije.

Ovaj sistem se moće primjeniti pri upravlajnju brodskih flota sa malom nadogradnjom softvera tako što dodamo samo softver koji će automatski prebrojavati putnike(Automatic passenger counter).

3.5. PUTNIČKI INFORMACIONI SISTEMI

Putničk informacioni sistemi pružaju klijentima informacije za planiranje svojih putovanja i tokom njihovog putovanja. Tranzit informacije mogu biti statičke, kao što su rute mape, ili dinamičke kao što su kašnjenja tj. informacija u realnom vremenu. Putnici mogu da imaju pristup informacijama iz različitih lokacija, kao što su kuća, posao, transportni terminali, i na pločici vozila. Informacija se može pristupiti na različite načine, u vozilu promenljiva poruka na monitoru, i interaktivnihi kiosk. Ove tehnologije mogu pomoći pojedincima bolje planiraju svoje putovanje i pomoć smanjenje frustracija dajući potrebne informacije.

Interaktivni kiosk može biti računar kao što su terminali ili veće mašine koje pružaju informacije o putovanja. Mogu se naći u tržnim centrima, hotelima, aerodromima, preduzećima, i tranzitnim centrima, Interactinim kioscima se lako pristupa pomoću kompjuterskih miševa, tastatura ili touchscreen-a tj. Svako ko zna rukovat sa računarom će se moći sanći s tavkim sistemom. Kiosci može da pruži širok spektar putne informacije, kao što su putevi i rasporeda, zagušenja saobraćaja i vrijeme putovanja..

3.6. UPOZORENJE PJEŠACIMA

U uslovima smanjene vidljivosti kao što je noć u kiši ili magli, veoma je teško primjetiti pješake koji prelaze ulicu obilježene pješačkim prelazom. U tom cilju,

6


razvijena je aplikacija sa senzorima, koja pokazuje prisustvo pješaka na pješačkom prelazu. U slučaju kada pješak prelazi put, pali se upozoravajući semafor iznad pješačkog prelaza.

Slika 5. Primjena za upozoravanje na pješačkim prelazima

3.7. UPOZORENJE NA ŽELJEZNIČKIM PRELAZIMA

Veliki dio saobraćajnim nesrećama dešava se na putnom prelazu preko željezničkih staza (neosiguranih). Gdje su osigurani prelazci imamo rampe koje se automatksi spuštaju kad prilazi voz, ali visoke cijene ovih je glavni razlog za ograničenu upotrebu. U tom cilju, razvijen aplikaciju koja ima ugrađene senzore na pruzi na određenoj udaljenosti od željezničkog prelaza. Kada senzor detektuje voz pali se signal na željezničkom prelazu koji upozrava vozače o nailazećem vozu (slično kao kod pješačkog prelaza).

3.8. MJERENJE VISINE VOZILA

7


Postoji mnogo podzemnig prolaza, tunela i ulaza u garaže, gdje maksimalna dozvoljena visina vozila je manje nego standardne visine. U svim ovim slučajevima, ubrzo se desi udes sa teškim posljedicama za sami objekta, i na kraju vozila od strane vozača. U tom cilju, razvijeno je automatsko mjerenje visine vozila koja koriste senzor da se utvrdi nivo njihove visine vozača i privlači pažnju vozača tako što treperi crveno svjetlo prije samog ulaza.

Slika 6. Primjer signala, vozilo je veće od dozvoljene visine

3.9. INFORMACIJSKI SISTEM U VOZILU

Ovaj sistem će omogućiti vozačima da pristupe Internetu, gdje će dobiti svježe informacije o saobraćaju, vremenskim prognozama i vijesti. Kompanije su smišljaje da se sistem može kombinovati sa GPS informacijajam o saobraćaju, mobilnia komunikacija i bežični interneta uz dinamičku navigaciju i izbor rute glasovnim biranjem.

Slika 7. Primjer informacijskog sistema u vozilu

3.10. SISTEM ZA SAMOSTOLNU VOŽNJU

8


Ovaj automatizovani sistemi vožnje vozi vozilo djelimično ili u potpunosti autonomno. Prvi primjer da sistem preuzme kontrolu kada je saobraćaj spor ili pretrpan. Potpuno autonomna vozila ne moraju imati ljudske vozače. Ovo ipak, neznači da može opstati u noramlnom drumskom saobraćaju.Ovi sistemi moraju imati samo nekoliko karakteristika potpuno autonomnih vozila, pošto još nije u potpuosti riješen problem zaobilaženja prepreka.

Autonomni transportni sistemi, s jedne strane, mogu biti kao potpuno autonomna ili s druge strane, mogu biti kao kao autonomni kooperativni sistemi. Kooperativni sistemi ne samo da koristi sopstvene senzore na vozilu, ali i informacije sa odašiljača pored puta . Kroz razmjenu informacija preko senzora od vozila do vozila vozilo može biti upozorenjo o nailazećim preprekama prije nego što senzori tu ispu prepeku uopšte uočei time se povećava sigurnost i efikasnost. Ti opdatci se mogu prenositi pomoću odašiljača koji ćekoristi pricip prenosa DSRC koji će biti kasnije razjašnjen.

3.11.SENZORIKA

Ova autonomna vozila mogu biti samo autonomna, ako stalno poznavaju svoju lokacija u transportnoj mreži. Željena preciznost je 10 cm dužine i 5 cm u širinu. Da bi se ovo postiglo, potrebno je imati tačne i pouzdane senzore koji detektuju okruženje i položaj vozila u odnosu na druge.

GPS: U slučaju GPS navigacije se pomoću 4 do 27 satelita određuje tačna lokacij na zemlji. Stoga, tačan položaj prijemnika na zemlji u zavisnosti od kvaliteta prijemnika i signala se može u nekoliko centimetara precizno utvrdi. Inče za savršeno mjerenja su bar 5 satelita potrebno. Nedostatak je da u urbanim područima i tunelima možemo samo jedan ili nijedan satelit uočiti.

Pa potrebni su senzori za prepoznavanje prepreka kao što su:

Ultrazvuk: Sa 40 kHz ultrazvučni senzor od područja koje pokriva 0 do 3 m, 100ºhorizontalno i 60º vertikalno. Ipak se može desiti da se eho nevrati senzoru zbog nezgodnog ugla odbijanja. Ovaj problem može riješti stalnom promjenom pravaca zračenja.

Slika 8. Ultrazuvčni senzori

9


Laserski skener: U ranije razvijenim autonomnim vozilima koristio se laserski skener za detekciju prepreka. Laserski skener zrači horizontalna laserski snop i prepoznaje koordinate gdje se snop odbije. Preciznosti sa 0,25º tačnost + / -5 cm. To je opseg od 40 m na tami. Nedostatak je pošto on skenira samo jednu rava i da ne može da vidi objekte iznad i ispod te ravni.

Radar:

Radar zrači visoko frekventne talase koji se odbijajau od ured svake površine. Preciznost je 0,3º i dometa do 150 m. Rada se koristi u kombinaciji sa drugim sezorima.

Slika 9. Radar

Infrared kamer : Kao infracrvena svjetlost se označava elektromagnetni spektar iz crvene svetlosti do nevidljivih talasnih dužina. Na prikaznom uređaju infracrvee kamere se vide toplotne razlike prostora koji kamera snima.

Slika 10. Infracrveni snimak

Ovde je naveden primjer snimka pomću IC kamera. U sklopu sa određenim senzorima moguće je izvršiti upozorenje putnika o nalaženju na živu prepreku na taj način što softver preoznaje siluete prepreke ali ovoj softver je još u eksperimetalnom stanju za civilne svrhe.

10


3.12. PRAĆENJE TRAKE

Pri praćenju saobraćajne trake se slika kamera pregleda i prati na markantan mjesta na cesti kao ivice, oznake itd. Na slici je prikazano kako linije sa tačkama na kraju ograničava prostor kretanja vozila koje sistem preopznaje. Ovakav sistem je otporan na ometanja kao što su sjene i neke 0metajuće linije kao npr.

Slika 11. Praćenje trake

3.13. KOOPERATIVNO PONAŠANJE

Korz vako ponašanje sarađivati će vozila u konvoju i njegovom formciju mogu dinamičko da prilagode uslovima vožnje. Pri uspješnim demonstracijama opisan sa 5 vozila koha mijenjaju staza i obilaze prepreke u koloni. Ovo se koristi i pri manevrima kao što su preticanje i križanje na raskrsnicama uz pomoć ostalih senzora i sistema.

Slika 12. Kooperativno ponašanje

11


3.14. INTELIGENTNO REGULISANJE BRZINE /IRB

Cilj IRB je da pomogne vozačima u skladu okviru ograničenje brzine. Ovo se može postići davanjem upozorenje vozača ako je prekoračen brzina, ili automatskom intervencije (preomstavanje kontrole brzine od vzača a sistem) za usporavanje vozila. Skora istarživanj i testiranja su pokazala da se ovaj sistem može fleksibilno primjeniti i da može samnjiti udese izazvane prevelikom brzinom do 42%.

3.15. NADZOR VOZILA

Savremeni sistemi takođe mogu da kontrolišu šasije vozila. Ovo je posebno

korisno u strogom kontrolom graničnog prelaza na ulazu u zaštićenim područjima kao što su vojni objekti, zatvori, itd. Takvi sistemi su u trenutku snimanje sa digitalnom kamerom, a zatim tretman izoliravanje sumnjivih predmeta, kao što su razni paketi sakriven u šasiji, bombe ili čak ljudi.

Slika 13. Nadzor vozila (otriven sumnjivi predmet )

3.16. ETC (Electronic Toll Collection), slovenski ABC

Sistem ABC je automatsko bezgotovinsko naplaćivanje putarine (cestarine), koji omogućava korisnicima slovenačkih autoputeva da na savremen načina plaćaju putarine bez zaustavljanja. Vozilo mora biti opremljeno elektronskom tablicom, na koju je uplačen pre-paid kredit u bilo kom iznosu.

Slika 14. ETC U Sloveniji

12


Sa elektronskom tablicom lahko se plaćaju putarine za korištenje slovenačkog autoputa putarine za vozila u prvoj klasi na svim naplatnim stanicama, i to:

brzom, za automatsko plaćanje putarina pri brzinama od 40 km / h

kombinovana staza, automatske putarine uplatu na stopi od 5 km / h, ulazak kredita na putem, elektronske tablice ili ručno plaćaju putarinu.

S dru

Na svakom ulazu na putu ABC sistem će biti prikazani na stazi. U slučaju da elektronski kredit nije dovoljan, to ce pisati na ekranu "Ne kredit", odgovarajući signali će biti uključeni koji će preusmjeriti vozilo na susjedne, kombinovane trake, gdje se plaćaju putarine na klasičan način i mogu se uplatiti krediti na elektrosnke tablice.

3.14. PRIMJENA ITS–a U MERCEDESU

Mercedes C320 ima poseban širok sistem koji omogućava prenos velikih

količina podataka u sekundi. Princip rada DBIF: kada automobil vozite duž autoceste, povremeno DBIF sistem šalje informacije, umjesto da počne vezu s mrežom. Primjer: vožnja na autocesti od LJ do MB, i kada prođete pored high-speed odašiljača, prenose se sve potrebne podatke iz automobila. Budući da je prenos ograničen u vremenu, oni moraju preuzeti ogromnu količinu podataka. DBIF sistem može prenijeti: digitalni video, glazbu, pa čak i karte s trenutnom stanju prometa na cestama.

Primjeri upotrebe:

• na radiju čujemo pjesmu koja nam se dopada, pa čak i ne znajući izvođača ili naslova pkesme, možete da pritisnete dugme "kupi" na radiu. Pri tome se u "mreži" naruči odnosno plati za legalne kopiju pjesama.

• Na plaži sa kamerom snimimo nekoliko interesantnih zgrada, snimci se zatim prenesu u automobil i kasnije kući šaljemo putem e-mail-a svojim prijateljima. DBIF sistem može se koristi za prenos slika na kameru, transfer do servera, čime se oslobađa prostor na kameri za nove slike.

• Vozimo se na nepoznatom putu sa navigacionim sistemom koji koristi mape koje se nalaze na CD-u. Pomoću DBIF sistema može se poboljša korisnost sistema za navigaciju, jer istovremeno možete da primate sveže (informacije o

13


putu), mape gradova, informacije o izgradnji autoputeva, zaobilaženja, saobraćajne informacije, uključujući alternativne pravce kako bi se izbegle gužve.

• Ako ste preuzeli e-mail, u vozilu možete zadržati sastanka dok se vozite.

Slika 16. Mercedesov multimedijski sistem

3.13.1. PRINCIP RADA DBIF

Drive By Info Fueling sistem će koristiti 'Dedicated Short Range

Communications' (DSRC) - 5,9 GHz, širokopojasni bezžični LAN malog dometa, što je strateški postavljena duž puteva. Za ITS DBIF je bio razvijen za brzi prenos podataka između zgrada i vozila kao i između vozila koja koriste 802. 11-ti standarda. Mercedes R-test vozilo može da prenese velika količina podataka na visokim brzine kretanja sa visokom pouzdanosti, svaki put kada prolazi pored DBIF odašiljača. Iako je još uvijek u fazi razvoja označava novi trend za bezžične komunikacije.

3.13.2. DSRC(lokalna komunikacija kratkog dometa)

Standardizacija DSRC-sadrži protokol za komunikaciju između puta i vozila, koje koristi kao svoju osnovu. U Evropi, trebalo bi da postane 5,8 GHz standard za DSRC. U Sjevernoj Americi, tako da sada koristi 915 MHz, standard, ali je takođe uveden 5,9 GHz standarda, koji će biti pokrenut ove godine.

Tabela 1: Tehničke karakteristike DSRC

14

Frekvencija 5,8 GHzIntervali nosioca frekvencije 5 MHzModulacijska metod ASK in QPSKBrzina prenosa 1 Mbps za ASK i 4 Mbps za QPSKFrekvencija između posalnog i primljenog signala

40 MHz

BER Manj od 10-5

Oddajna moćUređaji na cesti: do 300mWUređaji u vozilu: do 10mW


5. SIMULACIJA ZAOBILAZENJA PREPREKA

Naš automobil (crveni kvadrat) dobio je preko GPS-upozorenje da, pred njim ima neka prepreka ili drugo vozilo stoji ili radi sporo. Zatim automobil samostalno reagira (počinje sa izbegavanjem ovakvih prepreka).

Foto simulacije, kada automobil ima iste y koordinate kao barijera, što znači da će početi izbegavanjem prepreka po sinus funkciji. Vozilo ima samo dva izbor dva da uspori illi zaobiđe barijeru većem lukom, u suprotnom pri visokim brzinama, vozač bi

podlegao povredama usljed kolizije.

Slika 19. Simulacija zaobilaženja prepreka

15


Automobil zaobilazi barijeru(prepreku):

Auto nailazi na barijeru koja je istih y Koordinata kao i auto, auto se odlučuje da zaobiđe barijeru s donje strane pošto pomoći GPS-a određuje da nema ikakvih drugih barijera u blizini. Dok je preoces zaobilaženje u toku senzori prate poziciju barijere i dali se približava kakva barijera autu na donjoj strani. Poslije određenog vremenema zaobilaženja automobi se vraća u svoju prvobitnu y koordinatu.

16


6. ZAKLJUČAK Širok je opseg različitih tehnologija, poznate kao ITS, ai je riješenje za mnoge problemie transporta. ITS obuhvata nekoliko različitih tehnologija, kao što su: procesiranje informacija, komunikacija, kontrola i elektronike.. Uvođenje ovih u naše transportne sistem će doprineti smanjenju nesreća i uštede vremena i novca. Njegova budućnost izgleda blistava, iako ITS nije "futuristička zamisao", pošto danas postoje već sistemi koji funkcijonišu. Ova tehnologija predstavlja revoluciju u odnosu na način na koji smo posmatrali transport do sada.

17


LITERATURA http://www.cctv-information.co.uk/constant2/numberplates.htmlhttp://www.ivsource.net/intelligent_vehicles_explained.htmwww.gps-trans.comwww.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhwww.esa.intwww.glonass-center.ruhttp://www.itsa.org/whatits.htmlhttp://www.itsonline.com/archive.html

http://www.ertico.com/its_basi/its_basi.htm

18


Popis slika:

Slika 1. Inteligentni transportni sistemi.....................................................................................2

Slika 2: Pametni parking...........................................................................................................4

Slika 3. Primjer autobusne stanice sa Countdown sistemom...................................................5

Slika 4. Trenutni položaj svih vozil i slijeđenje vozil..................................................................6

Slika 5. Primjena za upozoravanje na pješačkim prelazima.....................................................7

Slika 6. Primjer signala, vozilo je veće od dozvoljene visine....................................................8

Slika 7. Primjer informacijskog sistema u vozilu.......................................................................9

Slika 8. Ultrazuvčni senzori.....................................................................................................10

Slika 9. Radar.........................................................................................................................10

Slika 10. Infracrveni snimak....................................................................................................11

Slika 11. Praćenje trake..........................................................................................................11

Slika 12. Kooperativno ponašanje..........................................................................................12

Slika 13. Nadzor vozila (otriven sumnjivi predmet )................................................................13

Slika 14. ETC U Sloveniji........................................................................................................13

Slika 15. Mercedesov multimedijski sistem.............................................................................14

Slika 16. Simulacija zaobilaženja prepreka............................................................................17

Popis tabela: Tabela 1. Tehničke karakteristike DSRC4

19

Documents

Ineligentni transportni sistemi