13
Finite element simulation of ®ne blanking processes using a pressure-dependent damage model Ridha Hambli * ISTIA Ð LASQUO, Upers JE 2039, 62, Avenue Notre Dame du Lac, 49000 Angers, France Received 10 January 2001; received in revised form 2 April 2001; accepted 20 July 2001 Abstract In order to accurately simulate ®ne blanking processes, a ®nite element model valid for numerically describing of such operations has been developed. The numerical simulation of the damage evolution and crack initiation and propagation have been described by means of continuum damage approach. In this paper, two models for damage accumulation has been implemented in the ®nite element code ABAQUS by means of the user routine UMAT). The Lemaitre damage model referred to LMD model) taking into account the in¯uence of triaxiality has been implemented as well as a damage model accumulation, based on the Rice and Tracey ductile fracture criterion allowing for the description of the exponential dependence on triaxiality of the stress ®eld. The comparative study between the results obtained by the simulations using the different damage models and the experimental ones, showed that the LMD model is not able to predict the fracture propagation path in a realistic way. Only the exponential damage evolution gives good results. # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Fine blanking; Finite element; Damage law; Fracture; Experiment 1. Introduction In the ®ne blanking process, a ring indenter is pressed into the sheet to be blanked outside the blanking contour before the process is started. The purpose of using the ring indenter is to superimpose compressive stresses during blanking. In this case, the shear fracture stress will become larger than the shear ¯ow stress for a suf®ciently superimposed compres- sive stress, thereby reducing the chances of crack formation. By superimposing a pure hydrostatic compressive stress a fully smooth sheared surface of the part can be obtained as shown in Fig. 1. Fig. 2 shows the various stages of operation of a ®ne blanking process. Before the actual blanking process, the ring indenter V-ring) is pressed into the sheet along the blanking contour. During the blanking operation the coun- terpunch force holds the workpiece ¯at by acting in the opposite direction of the punch movement. After the blank- ing operation, the ring indenter and the blanking punch retract to their original positions. The sheet is stripped from the punch by the ring indenter, and the conterpunch is used as the ejector. For the successful operation of the ®ne blanking process, the tool geometry and the additional forces required play an important role. The main tool geometry characteristics are punch±die clearance, shape of the ring indenter, distance between ring indenter and blanking contour, height of the ring indenter and die-edge radius. In general, process involves very small clearances of 1±5% of the sheet's thickness and, generally, slow punching speed. In addition to the blanking force, optimum ring indenter and counterpunch forces must be determined for a success- ful operation. The counterpunch holds the sheet plane and ¯at during blanking, thereby preventing bending of the sheet. A direct effect of these parameters on the formation of the sheared surfaces can only be observed for thicknesses above 1 mm. In the shearing zone, the stress condition during crack formation is triaxial Fig. 3). According to Tresca, the ¯ow criterion is t max 1 2 s 1 s 3 1) s 1 , s 2 and s 3 are the principal tensile stress, the tangential tensile stress and the principal compressive stress. The stress condition changes through the deformation process. At the initiation of the cracks, t max reaches the fracture limit before the yielding limit Fig. 4). The cracks are propagated in the direction of maximum shear stress. Journal of Materials Processing Technology 116 2001) 252±264 * Tel.: 33-2-4136-5757; fax: 33-2-4136-5743. E-mail address: [email protected] R. Hambli). 0924-0136/01/$ ± see front matter # 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0924-013601)01009-3

Ham Bli 2001

  • Upload
    suresh

  • View
    223

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

������ ������� �������� �� �� ������� ��������� ���� ����������������� ���� �����

���� ������

����� � ����� ��� � �� ���� �� ������ ��� � ���� �� �� !���� ��"� � # �� �

�������� �� ���� ���� �������� �� ������� ���� � !���� ���� ������� �� ��� ����

��������

"� ����� �� ������� ������ �� ������� ���������# ���� ������� ����� ���� ��� ��������� ���������� �� ��� ��������� ��

���� ���������$ %�� ������� �������� �� ��� ���� �������� �� ���� ��������� �� ��������� ��� ���� ��������� �� ���� ��

������� ���� ������$ "� ���� ����# �&� ������ ��� ���� �������� �� ���� ����������� �� ��� ���� ������� ����

!'!()* �� ���� �� ��� ��� ������ +),!%-$

%�� .������ ���� ����� +�������� �� .,/ �����- ����� ���� ����� ��� ��0���� �� ���1����� �� ���� ����������� � &��� �

���� ����� ��������# ���� �� ��� ���� �� %���� ������ ������ ��������� ���&��� ��� ��� ����������� �� ��� �1��������

���������� �� ���1����� �� ��� ������ ���$

%�� ��������� ���� ���&��� ��� ������ ������� �� ��� ��������� ���� ��� ��������� ���� ������ �� ��� �1��������� ����#

���&�� ��� ��� .,/ ����� �� ��� ��� �� ������� ��� ������ ��������� ��� �� �������� &�$ 2��� ��� �1�������� ���� ��������

����� ���� ������$ � ���� 3������� *������ '$4$ !�� ������ ��������$

$�%&� ��' ���� ������� ������ ������� /��� �& ������ 31��������

� ���� ������

"� ��� �� ������� �������# ���� �������� �� ������� ����

��� ����� �� �� ������ ������ ��� ������� ������ ������

��� ������� �� ������$ %�� ������ �� ���� ��� ���� ��������

�� �� ���������� ����������� �������� ����� �������$ "�

���� ���# ��� ���� ������ ������ &��� ������ ����� ��� ���

���� 0�& ������ ��� �� ������� ����������� ��������

���� ������# ������� ������� ��� ������ �� ���� ��������$

'� ������������ ��� ���������� ����������� ������

���� ������ ������ ����� �� ��� ��� �� �� ������� �

���&� �� ���$ �$

���$ � ���&� ��� ����� ����� �� �������� �� ��

������� �������$ '����� ��� ��� ������� �������# ���

���� �������� +4�����- �� ������� ���� ��� ����� ���� ���

������� ������$ /���� ��� ������� �������� ��� ����

������� ����� ����� ��� &�������� 0� �� ����� �� ���

�������� ��������� �� ��� ���� ��������$ !���� ��� �����

��� ��������# ��� ���� �������� �� ��� ������� ����

������ �� ����� ������� ���������$ %�� ����� �� �������� ����

��� ���� �� ��� ���� ��������# �� ��� ���������� �� ���

� ��� �5�����$

��� ��� �������� �������� �� ��� �� ������� �������#

��� ���� �������� �� ��� �������� ������ ��6���� ��� �

�������� ����$ %�� ��� ���� �������� ������������� ��

����7��� �������# ���� �� ��� ���� ��������# �������

���&��� ���� �������� �� ������� ������# ������ �� ���

���� �������� �� �������� ����$ "� ������# �������

�������� ���� ���� �������� �� �789 �� ��� �����:�

��������� ��# ��������# ���& ������� �����$

"� ������� �� ��� ������� �����# ������ ���� ��������

�� ���������� ������ ��� �� ���������� ��� �������

�� ��������$ %�� ���������� ����� ��� ����� ���� ��

0� ����� �������# ������� ���������� ������� �� ���

�����$ ! ������ ������ �� ����� �������� �� ��� ��������

�� ��� ������ ������ �� ���� �� �������� ��� �����������

���� � ��$ "� ��� ������� ;���# ��� ������ ���������

����� ���� �������� �� ���1�� +���$ <-$ !�������� ��

%����# ��� 0�& ��������� ��

��1 � ����� � �<� +�-

��# �� �� �< �� ��� �������� ������� ������# ��� ��������

������� ������ �� ��� �������� ����������� ������$

%�� ������ ��������� ������ ������ ��� ����������

�������$ !� ��� ��������� �� ��� �����# ��1 ������ ���

������ ����� ������ ��� �������� ����� +���$ =-$ %�� �����

�� �������� �� ��� ��������� �� �1��� ���� ������$

����� �� ,������ >��������� %��������� ��? +����- �8�7�?=

� %��$@ �<<���=�<?�8A8A �1@ �<<���=�<?�8A=<$

�(��)* ��� ���@ ����$�����B����$���������$�� +�$ �����-$

�C�=���<?D��DE 7 ��� ����� ����� � ���� 3������� *������ '$4$ !�� ������ ��������$

>""@ * � C � = � � � < ? + � � - � � � � C � <

� ��������� �� ����� �� ����� �� ������ ��������

����� �� ����&������ ���� ����� � ������ ������$

"� ������# �� ����� �� ���� �������# ��� ��������� ��

����� �� �� ������ ��������# ����� ��� ��� ���� �� �� ����

����� ���������$ "� ������� ��� ��������� �� ������ ������

�� � �������� ��� �� ��� �������$ F���� �� ������� �� ���

�1����� ������������� ������ �� ���� ���� �� ��� �����

�� ������� ������� ;���$

������ �� �� ������� ��������� ���� ���������

������� �������� �������� ������ � ��� �� ����

���� ���� ��������# ���� ������ �������

������# �� ����� ������ ������� ������ ����

�������� ���� �������� �������� ���� ������ ��������

��������$ *� ��# ������� �� ������� ������ ������ ���

������� �� � �1������� ��������� �� ����� ���� �����

�������$ %���� ������� ������� ��� ����� �� ����� �

������ ����� �� ������� ��� ������ �� ����� ������� ��

���� �����$ /�������� ������ ������� ��� ���� ������� ��

����� G�H �� ������ G<H$

%�� ���� ������� �� ������ ������������ ���� ��� �����

������ ������� ���� ������ ��������� ������$# ������ ������

���� + �� ����������$ %���� �������# ���� �� ������ ������

�������# �� �������� ���� �� ������ �� ���� &���� ���

������ ;��� �� ������� �� ���� �� ��� ��� ���� ��� +����

���� ��������-$ %�� �� �� ���� �� ����� ������ �������

�� ��� ������ ��� ���������� ��� ���� �������������

���� &���� ��� ��� ��� ���� ���������$ F����6�����#

���������� ���������� ��� ���� ��������� �� ���� ��

������������ �&� ������ &��� �������� ����$

���$ �$ *����� �������� ������� �� ����������� ������� +- �� ����

������� ��������� +�-$

���$ �$ 4���� ����� �� ���� ������� ��������$

���$ <$ *����� ���������� �� ������� ���� G�H$

���$ =$ *����� ���������� � ��� ������� ���� �� ������� �� ����

�������@ +- ���� ����� ����� +�- ���� ������ ����� +�- ������� +�-

���� �������$

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �8<

������ ������� �� ��� ����������� �� ���������� ����

��� ������������ ���� �������� ��������� �� ����

���&�� ������� �� ����� ���� �� ����� ���������� �������

��� ���� ��������� �� ������ ������ G=7IH$ ,��� �� �����

&���� �������� ��� ����������� ����� �������� �������� ��

J���� GCH �������� �� %������ G��H# �� ����

�1������ �� K������� �� %������ G��H �� �����

��� ��� ���� ���� �� ��� ������� ������ ����� ����

����������$ !������ ���� �������� &��� ���� ��

�1��������� �� ���� ���� ���������� �� ���� ��������#

��� ����� � �� �������� ����� ����� ������ ���� ����� ���

���������� �� ���������� ���� �� ������ �������� ��

������� ���������$

J���� ����� ������� �� ���� ���� ������

���������� ��� ���� ����� �������$ %�� ����� ���&�

��� ��� ���� ���������� �� ����� �������$ %�� ��������

�������� ������ ��� ������ ������� �� ���� �� ���� ���

��� ������ �� ���� ���� �� ����;���$ %�� ���

������� �� ��� ������ ����� ��� ������ �� ��� ��� ������

�� ��� ���� ��������$ 31������� �� ��� ���� ����� ����

���� &��� J���� ����� �� ���������� ������� ��������� ��

������ �� ��� ���� �& &���� �� ��� ���� ���� �����

��� ��������� ���������� �� ��� ������ �� ����� ������$

'������ ������� �� ���6����� ���&�� � ������� �����

����$ %�� ������ ������ �� ����� ���������� ����������

��� ������� �� ��� ����� �� ��� ��������� ����$ !����� G��H

�������� ��� ���� ����� �� ��� ������ ������� ����������

��� ������ �� ��� �����$ %��������# ��� �6������ ������

����� �� �� ��� � ������ �� ������ ��� ���� ����

��������� ������ �� ���� ��������� ���� ��� �����$

"� ���� ����# .������ G�?H ���� ����� +.,/ �����-

�� ���� ������� �� �������� ��� ���� �������� ������

�� ��� �� ����� �� ��� �����$ %��� ����� �� ������ ��

������ ��� ��������� ����� ��� ���� �& ������� ��

��� �6������ ������ �����$

� ��������� �� ����� �� ��� ����� ��������

%�� �& ���������� ��� ������ ������� ����� ���& ���

��� ����������� �� ��� ��������� ����� �� ��� ������� ��������

�1�����������# ������� ���� ��� ������ ���� �� ������ ��

��� �� ����� �� ��� �����$ ��� ���� ������# ��������

�& �������� ���� �� ����� �������� ��� �� ������$

%�� ����������� �� �� ������� ��������� �� �� ������

�� �������� �� ��� �������� ����� ����� �� ���$ 8$

%�� ��������� �������� ����������� �� ��� ���� ����

���� ����� ��� ���������� �� ��������� ����������� �6�

����� �� ��� �������� ���� ����� ���������# �� ���� ��

��� �� ����� ��� �6����� �� � ���������� ����$ %��� ��

���� ��� ��� ������ �� � ������ ���������7������ ����

������ &���� ����� ������ ���� ���� �� �����&�� ��

������ ��������� ���� G�<7�8H$ "� ���� &�# � ��������

�������� ��� ���� ��������� &���� ���&� ��� ��� �����

������ �� ��� ����������� �6�����$ %�� ���������� �����

��� �� ��� ��������� ����������� �6����� �� ���� �� ���

�� �� ������ �������� &���� ������ ��� �6����� ��

���������� ����$ ��� ���� ������# ����� ���� ����

������� ���� �����# �� �� ����� ��� ��� &���� ��������� ��

����� ������# ���� � ������ ���������� �� �� ��� �

�%��� � �� � �� +�-

�� �� ��� ������ ������ � ��������� +�- �� �� ��� ������

���������$ 36$ +�- �� �� &������ �@

�%��� � �� � ������������� � ������� +<-

%�� ���������� +�-% ������ �� ���� ���� �� ��� �� ��� ������

����� ������ ��������� �� ��� ���� ���� �� ���

������ G�?H# ������ ��� ���� ����� ������ � ���������

��� ��# +���-� ��� ������ ��� �� ��� ����� ������ � ������

���� +�- �� �� ��� ���� ������ � ��������� +�-$

%�� 4�� ,���� ����� ������� ������ &��� ���� ��

����� ��

1 � ��6 � �� � ������ � ��� +=-

��6# �� �� ��� ��# ������������# ��� 4�� ,���� �6������

������# ��� ��������� ��������� �������� �& �� ��� ������

����� ������$

"� ���� ������ ���������� ���� �� ��� ����� ���������@

1 � �# ��� ���������� �� ��� �� ��� ���� �������� ��

���������$ %��� �� �� �� ����� ���@

���� � �%��� +8-

2����&���# ���� ���� ��� �� ��������� �� ���� �� ������

����������$ ��� ���� ������# ��� ������� � ��������� �� �

��� ������ ��� ������ G�8#�A#�IH@

1 � � +?-

���� � �� � ����������� � ��� ������ � ����� � � +A-

�.� � 4����):� ��):�����.�):� +I-

���$ 8$ *������� ����� �� ��� ������ ���$

�8= ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!

&���� .�# � � �� �� � � � � �# �� ��� �� ���� ���� �������

�� 4� ��� �������� �& ��� .�$ �� �� ���� �� ��� ����

����� ��������� �� ��� ��������� �� ������ ��� �� ���

����� ������$

%�� K�&��� ������ �� ��� �� ����� ��� ��������� �����

�6������� �6����� � &��� � ��� ��������� ���� �6�

����� ������� �� ��� �������� ���������� �� ��� �����������

�6�����$ %�� ���������� ���� ������ ����� �� �������

�� ��� �1�� ������;���� �� ��� ��������$ "� ���������

&��� ��� �� �� ��� ������� L������: �����# ���

���������� ����� ���� �� ����� ����������� ��� &���

��� K�&��� �������� �� ��� �� ������� ��������� �� ���

����� �6�����$ "� ���� &�# &� ��� ��������� �

�������� �������� &���� ���&� ��� ��� ���������� �� ���

����������� �6�����$ %�� ������ ������� ����� &���

����� �� ��� ������������ �� ��� �������� �& G��#�<#�8H$

%�� ��������� ��������# &� ����������� ���� ���

������ ������ ���� !'!()* G�8H &��� ��� ���� �� ���

��� �������� ),!% G�AH$ M����� ��� ����&��� �� ���

����������� ��������� �� �3,# ��� ����� �6�������

�6����� �� �� ���� �� � ��� ������ ���� �� �� &������ ��

��� ������ ���� G�8H@

������� � � +C-

���� �� ��� ����������� ����� � ���� ��� ��$"� ��� ��������� ������� �� ������ ���������� �� K�&���

������# � ��� ����� �������� ��� �����&��� �6���� ��

�� &������ �

��� ���� � ��

������ ����� � �

���� � � +��-

&����

� ��� � ��

��

� �

���

����%� ���� �� +��-

� �� ��� ����������������� ����1 �� � ��� ��� �������

������ ������� ��

� ��� � ����

� �

���

+��-

"� .,/ ����� G�?H ��� ��������� ���� ��������# ���

���� �& ���� ��� �� ������ ��� �� &������ �� ���

���������� ����@

��. � ��

�� � �/

<�� � �� � <�� � ��� ��

��6

� ��� �

���6��������6

+�<-

�� �� ��� ���������� �������$ %��� ����� ������� ���

������ �������� ��� ���� ����������# ��� ��������

�1������ � �� ��� >������:� ���� �$ �/ �� ��� ���������

���������� ����� � &���� ���� ��������# �� ��� ����

������� ����� ��� � ������ �� ��6 ��� ���������� ������

�����# �� ��� ������� ���� ��� � ������$

"����� ����� �� ���� ����� �������� �� ��� 6��������

������� �� ��� �� ���� ������ ��# ��# �/# � �� �

������������ �� ���� �� ������� ����� G�#�?H$ %�� �����

+�<- �� ����������� �� ���$ ?$

%�� ������ �� ������ ������ �� ���6����� ����

�������� �� ����� ���� ��� ���� ���&�� �� ��������

��� �� ����������� �����# �������� ������� �� ���

������������ �� ���������� ������ �� ������ ����������

���$

"� ��� ��� �� ����� ���� ������� ���������# �������

���� ��������� ������ &���� ����� ��� ��� ������ &���

����� �������# ��� ���������� ������� �� �� ������� � ���

������ ����� �� ��� �����# N�� �� �$ G�CH ��������

���������� ����� ��� ��� ���� ���������$ %��� ���&��

��� ��� ����� &���� ����� � ��� ������ ����� �� ��� ��� ��

��� ���� ���& �� ����� �� ��� ��������� �� ��� ������

����� &���� �� �� ������$

%�� ��������� ���������� �� ������� &��� �������

&��� ��������� ����� ������� ����� �� �� �� �� ���

���������� ��� ������������ �� ���������� �������

�������� ��� ��������� �� �������� �� ���������� �� ���

&��� ������ G<#��H$ '� �����6���# ��� ������������ ��

��� &��� ������ �� ���� ����� ����� ���������� &���

���������� �������$ ��� ������� &���� ��� �� ���� ���

�������� �� ���&��# �� �������� ��� ������ ������ �� �����

���$ ?$ /��� �& �������� ������������� �� .,/ �����$

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �88

���������# �� �� �������� ���� ��� ��������� ����������

������ ����� ������ ��&�� ����� � ������$

���� �� %���� G��H# �� ,�F������� G��H ��� ������

����� �� ����� &���# ��� ��� ���� ���������� ��� ��

���� �� ���� ��� ����� ��� �� ����� ������ �1����������

&��� ��� ���� �� ���������� ������ �� ��� �6������ ������$

%�� ������ ������ ������ ��������� ������ ��������

&��� ��������� ���������� �������$

���$ A ���&� ��� &��� ����� �� �1������� �������

���������� +������� ��� �� ��D��-# ��� ���������� ��

������ ��� �� ��� ������ ���� &��� ����� �� ����1��

������� +���� ���� �� ��D��-$

!� ��������� ���� ��� ������������� &����# �� ��

������ ��� ���� �& ��� ���� ���� ����� ���

�6������ ������ ����� �� ��� ���������� ������� ���

��$ *�� �& &��� �� ������ �� �������� ��� ����

�������� �� ��� ������ ������ �� �����# ���������

&��� ��� ���������� ������� �� ������� �� ����������

������� ���$

"� ����� ������# ���� �� %���� G��H ��� ������ ���

������� �� ���� ��������# ���&�� �� ����������$ %���

������� �� ���� ������� �� ���&�� ������ �� ������

������ �� �� ����������� � ��� �� ��� ����������� ����

&���� �� �� ������� ���� ��� ������ ����� ��������

���� ������� ��� � &���� ������ ����$ ���� �� %����

�������� ����1���� ������� ���&��� ��� ��� ���������� ��

��� ���&�� 1 �������� ���� �� ���� , �� ������ ����1 ��

��%� � �,

,� ���I< �1� ��8

��

��6

� ����6 +�=-

&���� �%� �� ��� ���� ���&�� ���� �������$

"� ��� �����&���# &� ������� ���� ����� �� ���� ��

%���� ����� �

��� � � �1� ��8��

��6

� ����6 +�8-

"� ���� ����� +�������� �� �� �����-# ��� ����������� �$�I< ��

������� �� ������� � �� �� ����������$ %�� ����� ���

���� ����������� �� �� ����� ���� �& ��������

������������� �� ��� �� .������ �� ��� ��� �� � ��1��

������$ "� ��� ���������# ��� ���1����� ��D��6 �� �6� �� �<#

���� +�8- �������

��� � ����?8� ���6 +�?-

"� ��� ��� &�# �� ��� ��� �� � ��1�� ������# ��� .,/

����� ���� ��� �����&��� ����@

��. � ��

�� � �/

� ����6 +�A-

"� &� &���� ���@ ��� � ��.# &� ����� ������� ���&���

��� ����������� � �� ��� ������������ ��# ��# �/ � �����&�@

� � �

��?8

��

�� � �/

� �+�I-

%�� ���� �� %���� �������� ����� +�?- �� ����������� ��

���$ I$ ! ��������� ���&��� ��� �&� ������ +����$ ? �� I-

���&� ��� ������ ���������� ������ �� ��� ����������

�������$

�-5- ���� ) �* ����*)�" �1 � ; )�)�)��)�� ���

� ���"��)��

/���� ��� ������# ��� ��������� �� ���� �� ����� ��

���� � �� ����� �� ��� ������� &���� ��� ���� ������

��� ������� ��� ��$ %�� ���� ��������� �� ������� ��

��� ��������� �� ���������� ����� ��$ ����

������� ����� �� ���&# ��� ���� ��� �� ������ ���

�� ��� ��� �� +��� ��� ��� �-$ %��� ������ ���� �� ���

������� �� ��� ��������� �� ��� �������� ���������$ %����

�������� �� ��������� �� ���$ C �� &���� ��� ��������� ��

����� �� ���������$

�-�- ����"� ����* �*)/ ��)�� 1� �4� ���4

*���� �����;���� �������� ��� ���� �1��������� ���

���� �� ��������� ����� �� ��� ��� �� ������� �����

�����$ %�� ������� +����- ��������������� ��������� ������

���� ��������� ������ ����# &���� ���� �� ��� &�������&�

�������������� �������� �� ������� ���������$

"� ��� ����������� ������ �� ������ ��������#

������ ����� �������� �� ���� ��� ������� ;��� ��

����� �� �� �������� �� ���� ������ ��� �� ��� ����

���&�� �� �� �������� &��� ����� ��������$ "� ���� ����#

��� ������� ���� �������� ������ �� ���� ��� ��

�������� ��� ���� ���&�� ���� ��� ����� ����� ��� �������

�������$ "� ���� ������# ���� ��������� �� ������� ��

���������� ����� ;���$

,��� ���������� �� ���� ������� ������ �� ����

���&�� �� ������� ���� �������� ������ �� ���

������;���� �� ���� ����������� �� ��������� �����

G�<7�?H$ %�� ���������� �� ��� ���� ��������� ����# ���

���� ���&�� �� ��� �� ����� ���� ��� ���� ��������

�� �� ��������� �� ��� ��;� �� ���� ������� ��������;����$ %��

���$ A$ *������� ������������� �� ��� ���������� �� ��� ����� � ������

+�����- �� ��� ������� ���������� ������ ���� G�H$

�8? ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!

���� ���������� ���������� �� ���� ����� ��������

�� �����6���� �� ��� ����� ��������� ������ �� ���

�������� �� ����$ %�� ������;���� ������ ��� �� ����

���� �������� �� �������� ��� ���� �& ���� ������ ��

����� ���� ����� ��� �������;� �� ��� ��������$

%�� ����� ������ 5�� ����� ����� �� ��� ��� �� �������

�� ��5����� �� ������ ������� ������ ���� ��� ����

+���$ ��- �� �6�� ��

< � <= +�C-

< �������� ��� ����� ������ ������� �� = �������� ���

������ ����� �������� ���� ������$ %�� ����� ������

�� ��� ������ �� ����� �� ��� �� ���� ��� ������7�����

���� ��@

< �� ��

� �� +��-

36$ +��- �� �� &������ �� ��� �����&��� ����@

< � <�4 +��-

&���� � �������� ��� �������������� �� �� ��� �� �� 4

+���$ ��- ��� ������ �� ��� ;��� &���� �������� ���

�������� �� ��� ����� ������ �������$

"� ��������# ��� ������ ��6���� �� ����� ���� ��

������ 4 �� &���� & �� �� ���������� ���� ��� ������

������ ��� �� ��� ������ <� ������� ��@

<� � <4 +��-

"� ��� �����&���# &� �������� ��� ��� ������� �� +���$ ��-

��������;�� �� ������ ����� �� ������ �������� � ���&� ��

���$ ��$

"� ����� �� �������� ��������# &� &��� �������� ��� ���

������ �� ������ ��������� &��� ;��� ������ ������ �����# ���

����� �������� �& ���� ��� ����@

� � ��� �� � � � +�<-

� � ��� �� � � ��6 � � +�<�-

���$ I$ /��� �& �������� ������������� �� �� �����$

���$ C$ ,������� �� ���� ���������$

���$ ��$ "��������� �� �� ���� ��1�� ������$

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �8A

%�� ����� ������ �� ��� ������ 5�� ����� �� ��� ����� ��

������ ������� �� ����� ��@

� �� ��

� �� +�=-

*��������� 36$ +�<�- ���� +�=-# ��� ����� ������ �������

� � ��� �� +�8-

%�������� ��� ��� ������ ������� �� =� �����# ��� �����

������ �� �� �� &������ �� ��� �����&��� ����@

�� � �=� +�?-

!�������� �� ���$ ��# �� �� �� &������ ���@

�� � / �� =� � ���� +�A-

)���� 36�$ +�?- �� +�A- &� ���

�� � ����� +�I-

%��� ��� ������ ������ �� �� ������� �

�� � ��� +�C-

%�� ������ ������� ����� ����� ���& ��� ����������� �� ���

�1��������� ������� �� ��� ������� ��# ��������� &� �����

��� �����&��� �������@

<� � �� +<�-

)���� 36�$ +�8- �� +<�- &� ���

<� � ���%�� +<�-

36$ +<�- ���� �� ��� ����;�� �6������ ������ ����� �

����� ��������� �� ��� �������;� �

������� � <�

���%

+<�-

%��� ��� �� �� ��� �� ��� ������ ������� ��������$ %��

������������ �������;� ��# �� �� ������� � �����&�@

�$ "� ��� ��� �� �/ ��������# �� �� �6� �� ��� ������ ��

��� ������ �������$

�$ "� ��� ��� �� �/ ��������# ��� ��� �� �� �� �� ����

�6� �� ��� �6�� ���� �� ��� �� �� ��� ������ �������$

<$ "� ��� ��� �� </ ��������# ��� ��� �� �� �� �� ����

�6� �� ��� ��� ���� �� ��� ����� �� ��� ������

�������$

%� ����� ��� ����;�� ����� ��� +�/-���# �� �� �����

��� ��� ���� ���&��� ��� �1��������� ��� �� �� ���

����;�� ��� +��-��� �� �6� �� ��� ���� ���&��� ���

�1��������� ��� �� ��� ����� �/ �� ��� ����;�� ���@

�������

��

� ��/����

�/

+<<-

%��� �6���� ���� ��

��/���� � �������

�/

��

+<=-

������# �� �� ����� ��� ��� �������� ������� ����

��� �� �� �6� �� ��� �1��������� ���� ������� ��

������� ����$

��������� ���������� �� � ���� ����!��� �"�������

%�� ��������� �� ��� ������������� ������# �������� ��

�������� �� � 1��������� �� ������� �������� ��

���� ����� &��� = �� ���������$ %�� ���������� �� ��

���&� �� ���$ ��$

���$ ��$ /�������;�� ������� ��$

���$ ��$ !1��������� ����� �� ���� ������� �������� +�������@ �9-$

�8I ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!

%�� �������� ������������� �� ��� ������ �������

�� ������� ���� ��@

� � ��� ��� ,>� � � ��<

%�� ������������� ����� �������� �& ���� ��� ���������

����@

� � ��� � $���6 +<8-

&��� ��� ���� ��@ ��� � �CI ,>�$ � AI� ,>� � � ���8$

%�� ���������� �������� ��� ��� ���� �& ��������

&��� ��� .,/ ����� &��� ���� �� ��@ �/ � �� �� � ��C��� � ��=8$

!-5- ��*� �)�� �1 �4� ���4

"� ���� ������� �3, ��������# ��� ��������� �� ���

���� �� �� ���� ��������� ����� �� ��� �� ������ ��

�������� ��� ���������� �� ���� ��������� �� ������

����$ %�������� �� ���� ��� ���� �� ��� ������� ���&���

��� ���� �� ��� ��� �� �������� �������� ��� ��������� ��

��� �����$ "����� ��� ������� &���� ��� ������ �� ���

��5����� �� ���� ������ ������# ����� ���� �� �� �����$

%�� ������� �� ��� ����� �� ������ �� �� ���� �� ��<�

6������ ��� ���� 1���������� ��������$ ���$ �<

���&� ��& ��� ���� �� ���� ����������$

# $������ �� ���������

"� ������ �� ��������# ��� �� ������� �������� &�

������� &����� ���� ��0����$ )���� ��� ���������

�����# �� �� �������� �� ������ ��� ���� ���������� � ��

���9 �� ��� �����:� ���������# �� ����� �� ���� ����

����������$

M��� ��� ������ ���� �� ���� ���� �����# ���

��� ���������� �� ���� ������# �� &��� ��������

���� ��� �$A ����� ������$ %��� ������� �� ��������

���� �� ���� �� ��� ������� �����������$ 3����������# ��

&��� �� ������� �� ��� ��� ����� � ��� ���� ������

��� ������� ��� ��# � &���� ���� ���� ������� &���

����$

���$ �= �� � ���&� ��� ���� ����������� &����� ���

����� ��� ���� ���������� ��� �89$ "� �� �� ��������

��� ��� ���� ������� �� ��� �1��� ���� ��

��������� +������ &��� ���� .,/ �����-$ M��� ����

��� �������� �����# ��� �������� ����� ���� ����

�������� ���� �����;�� �� ��� ����7��� ������� ���

.,/ �����$

"� �� �� ���� ��� ��� ���� �������� ����������� �� ���

������� ����������� �� ��� �������� ���� ����� +��

�����-$ "�����# �� ��� ��� �� .,/ �����# ����� ��������

�� ������ ���� � ��� ������ ����� �� ��� ����$ *�������# ���

���$ �<$ ,��� ��� ��� ��� �3 �����$

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �8C

����� ������� ���� 6�����$ %�� �� ����� �� ��� �����

�� ������� ��� ���� ���������� �� ��� <89 �� ��� �����

���������$ "� ��� ��� �� ��� �������� ����� &���� ��� ����

����� ��� ��0���� �� ���������� ����������� ������# ���

�������� ���&� ��� ����� �� �� ����� ���������

+���$ �8-$

/� �� ��� ���� �������� ����������# ��� ������ ���������

�� ��� ������� ;��� �� �����������# ��������� ��� �����

����� ������� ���� ��� �����$ !� �����# ��� ����������

������� �� �� ������� �� ���� �� ��� ��� ���9

������� ����$ !�������� �� ��� ���� �&� �� ����$ ? ��

I# ��������� �� ��� ���1����� ��� �� ��� �����������

;���# ��� ���� �������� �� ���� �������� �� ��� ��� ��

��� �������� ����� ���� .������ ���$

���$ �=$ /��� ����������� ���� ��� ����� +���� ����������@ �89-$

���$ �8$ F��� ��������� ���� ��� �����$

�?� ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!

/������ �� �������������� ������ ���� ������� ���&���

��� ����� �� ��� ����� �� ������������ ������� �� ���

������# ��� ������ ���������� ���������� �� ��� ��������$

%�� ������ ������� ��� �� �� ������� ���&�# �����

����� �� �������� ��� ���� �������� �� �����

��������$ %�� ����� ������� �� ���$ �? ���������� ��

��� ������� ���� ��������� �������� ����������� ��

��� ��� ����� ��������� ��� ��� +���$ �8- +�1�������

�� ������� �� ��� ����� ���������- ��$ ��� ���� ����������

������� �� ��� �1�������� �� ��� ��������� �� �������

��� �&� ���� �&�$

%�� ������ ������� �� ���$ �? ���&� ��� ����� ������� ��

������� �� ������ ���� &��� ���� .,/ �����$ %��

�1�������� ������ ���&� ��� ����� �� �� ���� ���������

����� ��� ��������$ '� ������� �� �����# ��� ����

��������� �� ��������� �� ������� �� ��������� &����

�� ���������� ����������$ ���� ��� ������ �� ����

��������� �� ��� �������� ����� �� ��� �����# �1���������

�� ������� ������ �� �� ���� ��������$

%�� �&� ����� �� �� ������� ����� �� ������� ���

��� �������� ��� &� ������� �� ������ ���� ���������

�� ���������# ����� ���� ������$ %�� �������� ������

����� ������� ������������� �� ���� ���� ������ ��

���&� �� ���$ �A �� �$ "� ��� ��� �� .,/ ���� �&#

;��� �� ���������� ������� +������� �������- �� ������

���� �� ��� ������� ;��� �� ��� ����� +���$ �A-$ %��� ��

�� �� ��� ��� ��� ����� ������ �� ������� ������� �� ���

������ ����# ������� ������� ;��� �� ��� �������$ !�

�����6����# ��� ����� ������� ���� ���� ��� �����

������ �� ������ �� ������ ��� �� � ������ ����$

M��� ������� ��� �������� ���� �&# ��� ����������

������� ����������� +���$ �A�- �� ����������� +��������

�������- ��� ��� ������ ����� �� ��� ����$ %�� ��������

���� ����� �� ���� ������������� �� ���� ���������

�� ��������� ���� ��� ����� � �����6���� �� ������

���� �� ����������� ��������� �� ��� ���� �&

+36$ +�I--$

%�� ��0���� �� ��� ���������� ������� ����������� ��

��� ���� �������� �� ��� ������������� �� ��� �����

������� ;��� +������� > �� ���$ �8- �� ��������� ��

���$ �I$ %�� �������� ������;�� ���������� �������

�� ���� �������� ��� ���� ���� ������ �� �����$

%�� ������;�� ���������� ������� �� ����� ��

����������;�� � ��

�����1

+<?-

&���� �����1 � ���? ,> �� ��� ��� �� .,/ �����#

�����1 � ��I� ,> �� ��� ��� �� ��� �������� �����$

!� �� �� �� ����# ��� ���������� ������� �� �����������

&��� ���� ��� �������� ���� �����$ !� �����6����#

��� ���� �� �����;�� ��� ��� ������ ���� �� ��� ���� ��

��� ���� ���� ��� �� ��� ������ �� ��� ����� ���������$

"� ��� ��� �� .,/ �����# ��� �������� ���&� ��� ���

���� ����������� ���� ��� ����� ��� ������ �������$

>��� ������� �� ����������� ������� ��� ����

�5�� ��&����$ %�� �������� ���� &��� �� ���� ��

+������ ������ �����- ��� ����1������ ��������� ��

��� ������ ���������# �� ���� ��� ���� ���� �����

��� ��� �������� �&������� �� ��� ������ ���������$ "�

�������# ��� �������� ��������� &��� ������� ������

����$ %��� ���� ��� ���������� �� ��� ������ ��� ��

������ ���� ��� ���������� �� ��� ���# �� ������ ����

��� �� ����� ��� 0����� �� ��� &��������$

M���� ����� ���������� �� �� �������� ��� ������

�������# ����� �� ���� &���� 0�����# ���� �6������

�� ���� ��������� �� �������# ��� �1���� ��� ����� ��

�� ����$ %���� �� ��� &���� ��� �� ������� �������

�� ��� ������$ %�� ��� �� �� ������� �� ��� ������

����� ������� �����$ %���� ������� �� ���� �� �1�����

��������� ������� �� ��� ������ ������ �������# ������

�������# ���� ������ ������� �� ���� ����� �������$ %��

������ ���� �� �� ��� �� ������� ������� ��@

���� ����� ������ �� ������ ����� ��� ����������

������ �������� ���������$

F������ ���������� ��������� �� ����� �� ��������$

F��������� ��������� �� ����$

2����� �������$

���$ �?$ F��� ��������� ��$ ���� ����������$

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �?�

���$ �A$ F����� �� ���������� ������ �� ��� ����� +���� ����������@ �89-$

���$ �I$ /��� �� ���������� ������� �������� ���� ��� �����$

�?� ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!

%�� ��� ��5������ �� ��� �� ������� ������� ������ ��

�� ������ ��� ������� ������ �������� �� � ������ &�

�� ����� ���� 6���� ����$ 3�������� �� ����� ��6���� ��

�1���� ��� ������� �������� �� ����� �� ������;� ����

������$

"��������� �� ��� ���� ������ ������ �� ��� ��� ��

��������� ��������� G�#<H ���&� ���# ������� ���

��������� �������� �� �� ������� ������# ����� �� �����

��� �� ������ ���&��� ��� ��� ������ ������ �� ���

�������$ F�������# ������� ������� ������ ��� ��&

������ �������� �� ����� ���� ������� �� �������

���������� �� ���������� ���� ����� �� �1������� �����

�� ����� �� ���������@

%�� ��;� �� ��� 4����� �� ��� ������� �� ��� ������ ����$

%�� ����� ������ �� ��� 4�����$

%�� ������� ���&��� ��� ��� �� ��� ����$

%�� ����� ������ �� ��� ����������$

%�� ����� ������ �� ��� ������ ����$

%�� �������� ���� ������� ����� �������� ���� ��

������ ���������� ����� ��� �� ������� ������� �����

����# �� �� ��� �� ����� �� ������;� ��� ������� �� ��

��������� ��� ������ ������ �������� �� ������ ����

&��� ������ 6����$

% ����������

"� ��� ��� �� ������� �������� �� �� �������

��������� ���� ��� ������� �� ��� ������� ����

�������� ������# ��� ������ ������� �� �� �� ���

����� ���&�# ��������� �� �������� ��� ���� ��������

�� �����$

"� ���� &���# .,/ �� ���� ����������� �� ����

������� ���� +!'!()*D*�����- � &��� � ����

����� �������� ���� �� ��� ���� �� %���� ������

������ ��������� ���&��� ��� ��� ����������� �� ��� �1���

������ ���������� �� ���1�����$

%�� ��������� ���� ���&��� ��� ������ ������� ��

��� ��������� ���� ��� ��������� ���� ������ �� ���

�1��������� ����# ���&�� ��� ��� .,/� �� ��� ��� ��

������� ��� ������ ��������� ��� �� �������� &�$ 2���

��� �1�������� ���� �������� ��� &� ������� �����

���� ������$ ���� ������� ����� �� ���&# ��� ��������

���� ����� �� ���� ������������� �� ���� ��������� ��

��������� ��������$

%�� ���� ��������� �� ��������� �� �� ���������

������� &����� ���������� ���������� ���� ���

������ �� ���� ��������� �� ��� �������� ����� �� ���

���������$ %������� ��� ������� ��������# �1���������

�� ������� ������ �� �&�� �� ���� ��������$

%�� ������ ������� �� ���� �� !'!()*D*�����

�������# &���� ����� ��� ��� ������ �& ���&��� ����

�� ����� �� ���������� ���������� �������# ���� ����

������ ������� �� �1��������� ����$ ��� ������� ����

����������� � �� ���9$

���� ������� ����� �� ���&# ��� �������� �� �������

���� ���������� ��� ��� ��0���� �� ��� ������ ���

����� �� ��� �� ������� ������� �� ��� 6���� �� ���

�1���� �� ��� ������ ����$

$���������

G�H N$ .���# ������� �� ,��� �������# ,�J�&�����# K�& O���#

�CI8$

G�H �$ �����# 3��� �1��P��������# ���P��6� �� ���P���6� �

��P����� ��� ��Q��� �� �� �� �:����������� � �����P��P#%�����

/����������# 3K*!, �:!�����# 2������ �8# �CC? +�� ������-$

G<H >$ ������# "$ >��������# F$ *������# K������ ,������� �� ,�����

/��������� >�������� �������# /���������� �� !����������#

*�������# '�����# �CC�$

G=H !$ K�������# 4��� ���&�� �� � ������7������ �����# �$ !���$

,���$ <C +�CA�- C?=7CA�$

G8H 4$ %������# ,����� ����� �� ���� ���&�� �� ����������# !��$

!���$ ,���$ �A +�CC�- I<7�8�$

G?H .$ R�# F$�$ *���# �$M$ ���������# ! ���������� ������ ��

������ ���� ���&�� ���� ���� ���� �������� ����������# �$ ,���$

>���$ *��$ =< +�CC8- <IC7=�<$

GAH F$ �������# %$.$ >������# �$�$ /���� ��$# K������ �������� ��

������ ���� ���&�� �� <�/ ���� ���������� ���� ��������# "��$ �$

������ I� +�CC?- ?A7C8$

GIH R$ J�# �$ �������# F$�$ *���# F��� ����� ��� �������� ������

������ S ""$ �������������� ��������� �� �����������# "��$ �$

������ IC +�CCI- <A=7<I?$

GCH !$.$ J����# F������� ������ �� ������ ����� �� ���� ������

��� �� ���&��# �$ 3��$ ,���$ %������$# %���$ !*,3 CC +�CAA-

�7�8$

G��H 4$ %������# "������� �� ����� �� ���� ��� ������������ ����

���� ����� ����������# "��$ �$ ������ �A +�CI�- <IC7=�A$

G��H !$ K�������# 4$ %������# !� ������ �� ������ ����� ��

������� ���# �$ ,���$ >���$ *��$ <� +�CI=- =?�7=C�$

G��H !$J$ !�����# 2� �������� �� ������ ���������# "��$ �$ ,���$ *��$ ��

+�CI�- ��87�<�$

G�<H �$,$,$F$ ,�6��# *����� ��������� �� ��������������# 3��$

F����$ � +�CI=-$

G�=H ,$!$ F���������# K�������� ������ 3������ !������ �� *����� ��

*�������# 4��$ �# M����# K�& O���# �CC�$

G�8H !'!()*��N*# %����� ,��# 4������ 8$I$

G�?H �$ .������# ! �������� ���� �������� ����� ��� ������

������# �$ 3��$ ,���$ %������$ ��A +�CI8- I<7IC$

G�AH !'!()* )���:� F���������# M������ +4- )��# !����#

J�����# ��� �CC<$

G�IH �$ �����# K������ ������ ���������� ����� ����������

������� ���������# 3��$ ������ ,���$ ?I +<- +����- <?87

<AI$

G�CH O$ N��# *$ %�����# %$ ,���# "����������� ���� ������� �������

�� ������ ����� �����# ,��$ ��$ 3��$ K��� )���������# ���

+�CAC- �7=?$

G��H *$3$ F����# >$ ������# F$3$K$ *������# J$M$ ��&�# ������

���������� �� ������ ���������� �������# "��$ �$ ,���$ *��$ <� +�-

+�CC�- �7�A$

G��H �$�$ ����# /$,$ %����# 2� ��� ������ ���������� �� ����� ��

���1�� ������ ������# �$ ,���$ >���$ *��$ �A +�C?C- ���7��A$

G��H �$!$ ,�F�������# ! ��������� ��� ������ ������ �� ��� ���&�� ��

�����# �$ !���$ ,���$ <8 +�C?I- <?<7<A�$

G�<H >$ '������# ! ������� �����& �� ��� ��������� �� ����� �� ����

�������� �� ����� ���� ��������� �� ���&��# ��@ >���������� ��

��� ,3F!,!%# /����# �����# �CIA# ��$ �7�A$

G�=H �$.$ F������# >�������������� ������ �� ������� ����

��������# ��@ >���������� �� ��� ����� )%!, "����������

,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��! �?<

F������� �� %����� �� !������ ,�������# J�������# �����#

�CII# ��$ =�78?$

G�8H �$.$ F������# N$ *����# >$,$ .����# 2� ��� ����� ��������&��

���������� �� �������� ���� ���������# 3�$ �$ ,���$ ! *��$ I

+?- +�CIC- =<A7=8C$

G�?H O$ .�# *$ ,����# O$ N��&# ,�������������� �� ������

��������� �� ������ ������� ������ �� ����� ���� ���&�� ��

������� ���� �������� ������# 3�$ �$ ,���$ ! *��$ �< +<-

+�CC=- <C87=�A$

�?= ,- .��/*) 0 ��� ��* �1 2��� )�*� 3 � ���)�" �� 4��*�"% 55� 6���57 �8�9��!