BỘ CÔNG THƢƠNG

TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN

PHẨM THEO MÀU

GVHD: ThS. Nguyễn Lê Nhựt Tuyên

SVTH: 1. Nguyễn Thành Thắng

2. Đậu Văn Thành

3. Nguyễn Ngọc Anh Học

4. Bùi Hữu Nghĩa

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019

BỘ CÔNG THƢƠNG

TRƢỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƢƠNG TP.HCM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN

PHẨM THEO MÀU

GVHD: ThS. Nguyễn Lê Nhựt Tuyên

SVTH: 1. Nguyễn Thành Thắng

3. Đậu Văn Thành

3. Nguyễn Ngọc Anh Học

4. Bùi Hữu Nghĩa

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 05 năm 2019

Trang i

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, hệ thống điều khiển, giám sát tự động không còn quá xa lạ với chúng

ta. Nó đƣợc ra đời từ rất sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu trong cuộc sống của

con ngƣời. Vì vậy, điều khiển tự động đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật

chuyên nghiên cứu và ứng dụng tự động hóa vào thực tiễn lao động và sản xuất của

con ngƣời.

Những ứng dụng trong công nghiệp cũng nhƣ tiêu dùng ngày nay thì việc điều

khiển vị trí và tốc độ của động cơ đã và đang đƣợc sử dụng một cách rộng rãi, đƣợc

ứng dụng nhiều trong ngành tự động hóa. Việc hiểu và ứng dụng sẽ giúp ích rất

nhiều cho mọi ngƣời. Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em đã thực hiện đề tài

“Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” bằng PLC kết hợp với WinCC, thông

qua đề tài này nhóm em sẽ có những điều kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy kinh

nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang của mình trên con đƣờng đã chọn.

Nhận thức tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc nghiêm túc vận dụng những

kiến thức sẵn có của bản thân, những đóng góp ý kiến của bạn bè và đặc biệt là sự

hƣớng dẫn của Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên và một số thầy cô giảng dạy trong

khoa điện của Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TPHCM để hoàn thành đồ án này.

Trong quá trình thực hiện đề tài này cũng có nhiều sai sót hy vọng quý thầy cô

thông cảm và bỏ qua cho chúng em, xin chân thành cảm ơn quý thầy cô.

Trang ii

LỜI CẢM ƠN

Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa điện

Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy cô

trong bộ môn đã truyền thụ cho nhóm chúng em những kiến thức quý báu trong thời

gian qua.

Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Lê Nhựt Tuyên, giảng viên

trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Thành Phố Hồ Chí Minh đã tận tâm hƣớng dẫn,

cung cấp tài liệu và tạo mọi điều kiện thuận lợi để nhóm có thể hoàn thành đồ án

này.

Trang iii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN

Nhận xét chung:

- Đã thiết kế và thi công panel “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu”

đạt kết quả khá tốt, gồm các phần công việc nhƣ sau:

o Module điều khiển tải đến vị trí mong muốn sử dụng động cơ

bƣớc.

o Khai thác các khối lệnh nâng cao của PLC S7-1200 vè motion

control để điều khiển.

o Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển bằng WinCC.

- Ham học hỏi, biết vận dụng kiến thức đã học vào đồ án.

- Tinh thần làm việc nhóm khá tốt, biết chủ động trong công việc.

Đánh giá: Đƣợc phép bảo vệ

TPHCM, ngày 15 tháng 06 năm 2019

Giáo viên hƣớng dẫn

ThS. Nguyễn Lê Nhựt Tuyên

Trang iv

TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu

Ngày giao đề tài: 15/02/2019; Tuần thứ: 1

Ngày hoàn thành đề tài: 28/05/2019; Tuần thứ: 16

Sinh viên thực hiện:

Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Thành Thắng MSSV: 2117150057

Họ tên sinh viên 2: Đậu Văn Thành MSSV: 2117150055

Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Ngọc Anh Học MSSV: 2117150023

Họ tên sinh viên 4: Bùi Hữu Nghĩa MSSV: 2117150038

Tuần/ngày Nội dung – công việc thực hiện

Tuần 1-2

15/02/19 - 24/02/19

- Nhận đề tài

- Phân tích đề tài

- Tính chọn thiết bị

Tuần 3-4

25/02/19 - 10/03/19

- Mua thiết bị

- Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển

Tuần 5-6

11/03/19 - 24/03/19

- Mua thiết bị

- Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển

Tuần 7-8

25/03/19 - 07/04/19

- Thiết kế bản vẽ bố trí thiết bị

- Thiết kế lƣu đồ thuật giải và viết chƣơng trình điều khiển

Tuần 9-10

08/03/19 - 21/03/19

- Thiết kế lƣu đồ thuật giải và viết chƣơng trình điều khiển

- Viết báo cáo

Tuần 11-16

22/03/19 - 28/05/19

- Hoàn thiện mô hình

- Test mô hình và khắc phục lỗi

- Viết báo cáo đồ án

Xác nhận của giáo viên hƣớng dẫn

ThS. Nguyễn Lê Nhựt Tuyên

Trang iv

Trang iv

LỜI CAM ĐOAN

Em xin cam đoan đề tài: “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu ” là một

sản phẩm mà nhóm em đã nỗ lực nghiên cứu và học tập ở trƣờng. Đề tài là do

chúng em tự thực hiện dựa vào một số tài liệu tham khảo, từ học hỏi qua thầy cô,

bạn bè và chúng em xin cam đoan đề tài này không sao chép bất kỳ công trình đã có

trƣớc đó. Nếu có sao chép nhóm chúng em hoàn toàn chịu trách nhiệm!

Trang vi

DANH MỤC HÌNH

Hình 2. 6 Sơ đồ đấu dây động cơ bƣớc với TB6560 3A ................................................. 6

Hình 2. 7 Động cơ bƣớc .................................................................................................. 6

Hình 2. 8 Đèn báo 24V/DC ............................................................................................. 7

Hình 3. 1 Mô hình tổng thể ............................................................................................. 8

Trang vii

DANH MỤC BẢNG

.Bảng 3. 1 Các thiết bị sử dụng trong đồ án .................................................................. 10

MỤC LỤC

Table of Contents

LỜI MỞ ĐẦU ...................................................................................................................... i

LỜI CẢM ƠN ..................................................................................................................... ii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ............................................................... iii

TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC .................................................................... iv

LỜI CAM ĐOAN .............................................................................................................. vi

DANH MỤC HÌNH ........................................................................................................... vi

DANH MỤC BẢNG ......................................................................................................... vii

MỤC LỤC ........................................................................................................................ viii

Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ............................................................................... 1

1.1. Giới thiệu đề tài ....................................................................................................... 1

1.2. Mục đích của đề tài .................................................................................................. 1

1.3. Phƣơng pháp thực hiện đề tài. ................................................................................. 1

1.4. Phạm vi đề tài. ........................................................................................................ 2

Chƣơng 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH .............................................. 3

2.1. Bộ điều khiển ........................................................................................................... 3

2.2. Khối ngõ vào (Khối xử lí tín hiệu màu)................................................................... 4

2.3. Khối ngõ ra .............................................................................................................. 6

2.3.1. Khối điều khiển động cơ bƣớc ................................................................................ 6

2.3.2. Đèn báo 24V/DC ................................................................................................... 10

Chƣơng 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ............................................................................ 11

3.1. Mô hình tổng thể .................................................................................................... 11

3.2. Thiết kế và thi công mô hình ................................................................................. 12

3.3. Sơ đồ tổng thể và sơ đồ đấu dây. ........................................................................... 14

3.4. Giải thuật điều khiển và chƣơng trình. .................................................................. 18

Chƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ...................................................... 26

4.1. Kết quả đạt đƣợc .................................................................................................... 26

4.2. Kết luận .................................................................................................................. 26

4.3. Hƣớng phát triển .................................................................................................... 26

TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................. 27

Trang 1

Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu đề tài

Hiện nay ngành công nghiệp ngày càng phát triển các công ty xí nghiệp đã áp

dụng tự động hóa vào sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm

của toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm đƣợc nhiều thời

gian cũng nhƣ quản lý một cách dễ dàng. Để đáp ứng yêu cầu đó, nhóm chúng em

đã tiến hành nghiên cứu tài liệu, thiết kế và thi công mô hình “hệ thống phân loại

sản phẩm theo màu”.

Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động trên nguyên lý dùng cảm biến màu để

xác định màu sắc của sản phẩm. Sau đó dùng vitme tƣợng trƣng cho xe chở hàng để

phân loại sản phẩm có màu sắc khác nhau đến các kho hàng định trƣớc.

Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho chúng ta là rất lớn,

cụ thể nhƣ:

Giảm sức lao động, tránh đƣợc sự nhàm chán trong công việc, cải thiện đƣợc

điều kiện làm việc của con ngƣời, tạo cho con ngƣời tiếp cận với sự tiến bộ

của khoa học kỹ thuật và đƣợc làm việc trong môi trƣờng ngày càng văn

minh hơn.

Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm,

cũng nhƣ thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng.

Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, bởi vì nó không

những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số

lƣợng công nhân đến mức tối đa.

1.2. Mục đích của đề tài

Mục tiêu đặt ra là nghiên cứu chế tạo mô hình: Hệ thống phân loại sản phẩm theo

màu sắc có kiểu dáng nhỏ gọn, hoạt động ổn định, dễ dàng lắp đặt.

Có thể dễ dàng điều chỉnh các thông số mô hình nhƣ vị trí kho hàng, tốc độ xe

phân loại,… theo mong muốn và hiển thị lên màn hình HMI.

1.3. Phƣơng pháp thực hiện đề tài.

Áp dụng các kiến thức đã học để xây dựng mô hình thực nghiệm, cụ thể:

- Tìm kiếm tài liệu qua sách vở, mạng xã hội, hỏi ngƣời có chuyên môn;

Trang 2

- Tiến hành lắp mạch và test mô hình trực tiếp dƣới sự góp ý của giáo viên

hƣớng dẫn.

1.4. Phạm vi đề tài.

Hệ thống phân loại sản phẩm là một đề tài đã đƣợc nghiên cứu và phát triển từ

lâu. Hiện nay trong các nhà máy xí nghiệp có rất nhiều hệ thống hoàn thiện cả về

chất lƣợng và thẩm mỹ. Tuy nhiên, trong phạm vi một đồ án môn học nên đề tài chỉ

đƣợc giới hạn giải quyết một số vấn đề sau:

- Hệ thống điều khiển: PLC, Arduino.

- Cơ cấu phân loại sản phẩm: điểu khiển vị trí dựa vào động cơ bƣớc.

Trang 3

Chƣơng 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH

2.1. Bộ điều khiển

6ES7215-1AG40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1212C, DC/DC/DC

Hình 2.1 PLC S7-1200 CPU 1212C, DC/DC/DC

- Tính năng nổi bật:

Bộ điều khiển mở rộng từ S7 với phƣơng án mở rộng linh hoạt:

+ 1 bo mạch tín hiệu (SB) và 1 bo mạch truyền thông (CB)

+ 8 mô đun tín hiệu (SM)

+ Có thể có lớn nhất 3 modun truyền thông (CM)

+ Cổng truyền thông Profinet (Ethernet) đƣợc tích hợp sẵn:

Dùng để kết nối máy tính, với màn hình HMI hay truyền thông PLC-

PLC

Dùng kết nối với các thiết bị khác có hỗ trợ chuẩn Ethernet mở

Đầu nối RJ45 với tính năng tự động chuyển đổi đấu chéo

Tốc độ truyền 10/100 Mbits/s

Hỗ trợ 16 kết nối ethernet

TCP/IP, ISO on TCP, và S7 protocol

- Các tính năng về đo lƣờng, điều khiển vị trí, điều khiển quá trình:

Trang 4

+ 6 bộ đếm tốc độ cao (high speed counter) dùng cho các ứng dụng đếm và

đo lƣờng, trong đó có 3 bộ đếm 100kHz và 3 bộ đếm 30kHz

+ 2 ngõ ra PTO 100kHz để điều khiển tốc độ và vị trí động cơ bƣớc hay bộ

lái servo (servo drive)

+ Ngõ ra điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay

điều khiển nhiệt độ…

+ 16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông số điểu khiển

(auto-tune functionality)

2.2. Khối ngõ vào (Khối xử lí tín hiệu màu)

a. Arduino UNO R3 SMD

Hình 2. 2 Arduino UNO R3 SMD

Thông số kĩ thuật:

+ Nguồn cung cấp: 5 V/DC

+ Nguồn cắm ngoài: 7-9V/DC

+ Số chân Digital: 14 (hỗ trợ 6 chân PWM)

+ Số chân Analog: 6

+ Dòng ra trên chân Digital: Max 40mA

+ Dung lƣợng các bộ nhớ:

Flash: 32KB.

SRAM: 2KB

EEPROM: 1KB

+ Tốc độ xử lý: 16MHz

Trang 5

Tính năng và ứng dụng:

- Vì Arduino giống nhƣ một máy tính nhỏ nên nó có các tính năng khả trình

(lập trình đƣợc) và tƣơng tác giao tiếp môi trƣờng thông qua cảm biến điện

tử, đèn, động cơ,…

- Ứng dụng hiện nay của Arduino rất rộng trong lĩnh vực điện tử điều khiển, ví

dụ nhƣ làm robot, máy bay không ngƣời lái,…đến các điều khiểu có điều

kiện đơn giản nhƣ đèn và động cơ,..

Chức năng trong hệ thống: Nhận tín hiệu và phân tích tín hiệu trả về từ cảm biến

màu. Nhận biết màu của sản phẩm và xuất tín hiệu ra đến module relay.

b. Module Relay

Hình 2. 3 Module 4 Relay 5v

Thông số kỹ thuật;

- Điện áp nuôi mạch: 5 V/DC

- Dòng tiêu thụ: 200mA/ 1 relay

- Tín hiệu kích:

+ Hight: 5v

+ Low: 0V

- Relay trên mạch: đóng ngắt max: 250V/AC- 10A hoặc 30V/DC-10A

Chức năng trong mạch: nhận tín hiệu kích từ Arduino R3 SMD, tiếp đến sẽ

đóng ngắt dòng điện có áp là 24V/DC vào INPUT của PLC.

Trang 6

c. Cảm biến màu săc TCS34725

Hình 2. 4 Cảm biến màu sắc TCS34725

Thông số kĩ thuật:

+ Điện áp sử dụng: 3~5V/DC

+ Dòng tiêu thụ: 15mA

+ Giải màu sắc đo: RGB 0~255

+ Kích thƣớc: 24.3 x 26.7mm

Chức năng trong hệ thống: Cảm biến màu TCS34725 nhận biết màu của sản

phẩm bằng cách đo độ phạn xạ của màu sắc từ ba màu cơ bản là đỏ, xanh lá và

xanh dƣơng, sau đó truyền tín hiệu về Arduino.

2.3. Khối ngõ ra

2.3.1. Khối điều khiển động cơ bƣớc

Module TB6560 3A

- Tính năng, Ứng dụng:

+ Module điều khiển động cơ bƣớc TB6560 là module chuyên dùng điều

khiển động cơ bƣớc lƣỡng cực.

+ Module có các chế độ full bƣớc, nửa bƣớc và vi bƣớc.

+ Phƣơng pháp điều kiển đơn giản, chọn dòng ra từ 0.3A đến 3A

- Thông số kĩ thuật:

+ Điện áp làm việc: 10~35V

+ Dòng tải tối đa: 3A

+ Tích hợp opto cách ly 6N137 tốc độ cao cách ly tín hiệu điều kiển với

board điều khiển, an toàn và chống nhiễu.

+ TB6560 có tản nhiệt nhôm lớn, tản nhiệt hiệu quả

+ Thích hợp với động cơ bƣớc 43, 57, 86,

Trang 7

+ Có công tắc setup dòng tải tối đa 3A

+ Có công tắc setup vi bƣớc 1:1, 1:2, 1:8, 1:16

+ Có công tắc để cài vị trí luôn cố định

+ Sử dụng đơn giản, cấp nguồn, thông số morto và xung điều kiển

- Khối nguồn:

+ Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC hoặc 24V-DC cấp cho động

cơ bƣớc hoạt động.

+ Tạo ra điện áp 5V-DC cấp cho các khối còn lại.

+ Khối cách ly quang.

+ Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.

- Khối tín hiệu điều khiển:

+ Gồm 6 chân: EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+.

+ EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.

+ CW-, CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.

+ CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bƣớc quay động cơ.

+ Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng nhƣ thế này, modul TB6560

cho phép ngƣời dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.

+ Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đƣa tín

hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.

- Khối thiết lập chế độ:

+ Gồm các switch cho phép ngƣời dùng thiết lập các chế độ tùy chọn nhƣ:

Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bƣớc

- Khối Driver động cơ:

+ Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động cơ bƣớc.

- Khối Động cơ:

+ Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ

Trang 8

Hình 2. 5 Module TB6560 3A

Hình 2. 6 Sơ đồ đấu dây Động cơ bước với Module TB6560 3A

Động cơ bƣớc

Trang 9

Hình 2. 7 Động cơ bước

Bƣớc Góc 1.8o

5%

Điện Trở 500VDC/100MΩ/Min

Bền điện môi 50Hz/minute | 500V/Min

Nhiệt độ môi trƣờng 20oC ~ + 50

oC

Nhiệt độ 80oC Max

Runout 0.02mm Max

Runout trục 0.1-0.3mm

Giai đoạn 4 Giai đoạn

Công suất 4A

Cảm kháng 3.5mH

Moment xoắn tĩnh tối đa 2,5 (Kg.cm)

Moment quán tính 2700 (g.cm2)

Kích thƣớc thân 76 mm

Kích thƣớc trục 34 mm

Đƣờng kính trục 12,7/14 mm (tùy chọn) với rãnh then

Dây Dây màu đỏ -A, Dây màu vàng –B

Dây màu xanh lá cây –C, Dây màu xanh dƣơng -D

Bảng 2. 1 Thông số của Động cơ bước

Trang 10

2.3.2. Đèn báo 24V/DC

Hình 2. 8 Đèn báo 24V/DC

Thông số kĩ thuật:

+ Điện áp sử dụng: 24V/DC

+ Dòng tiêu thụ: ~20mA

+ Đƣờng kính: 22mm

+ Chiều dài: 50mm

+ Màu sắc: đỏ, xanh vàng.

Chức năng trong hệ thống: Báo hiệu màu sắc và điểm kho.

Trang 11

Chƣơng 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

3.1. Mô hình tổng thể

Hình 3. 1 Mô hình tổng thể

Trang 12

3.2. Thiết kế và thi công mô hình

STT Tên thiết bị Hình ảnh

1 PLC S7-1200 CPU

1212C, DC/DC/DC

2 Bộ nguồn 220VAC

24VDC - 5A

3 Arduino UNO R3

SMD

4 Module TB6560 3A

6 Đèn 24V/DC

7 Động cơ bƣớc

8 Mạch cấp nguồn 5v

Trang 13

Bảng 3. 1 Các thiết bị sử dụng trong đồ án

11 Vitme

12 Cầu dao điện 1 pha

Trang 14

3.3. Sơ đồ tổng thể và sơ đồ đấu dây.

a. Sơ đồ khối tổng thể

Khối ngõ ra

PLC S7-1200

1212C DC/DC/DC

Cảm biến

màu

TCS37425

Arduino

UNO R3

SMD

Module 4

Relay 5V

Driver

Khối xử lý tín

hiệu màu

Động cơ

bƣớc

Đèn báo kho

Đèn báo

phân loại

màu

Trang 15

b. Sơ đồ nối dây tổng thể

Trang 16

c. Sơ đồ đấu dây PLC

d. Sơ đồ đấu driver và động cơ bƣớc:

Trang 17

e. Sơ đồ đấu dây Khối xử lý tín hiệu màu:

Trang 18

3.4. Giải thuật điều khiển và chƣơng trình.

a. Lƣu đồ điều khiển của hệ thống:

Nhấn start

Trở về vị trí nhận hàng.

Tọa độ 0

Chạy đến vị trí cảm

biến nhận biết màu.

Cảm biến nhận

biết hàng màu

xanh.

Cảm biến nhận

biết hàng màu

vàng.

Cảm biến nhận

biết hàng màu đỏ

Đến vị trí kho

hàng màu vàng.

Đến vị trí kho

hàng màu xanh

Đến vị trí kho

hàng màu đỏ

Hoàn thành

chuyển hàng vào

kho.

Trang 19

b. Các biến khai báo

Các biến đƣợc khai báo trong IOTags:

Các biến đƣợc khai báo trong Data_block:

Trang 20

Chƣơng trình hệ thống

Trang 21

Trang 22

Trang 23

Trang 24

Trang 25

Thiết kế giao diện HMI

Trang 26

Chƣơng 4. KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. Kết quả đạt đƣợc

- Nhóm đã hoàn thành đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo

màu”;

- Thiết kế, thi công lắp đặt, đấu dây, viết chƣơng trình plc điều

khiển ổn định thông qua dạng xung. Hiển thị đƣợc tốc độ và vị trí chạy qua

màn hình HMI, điều chỉnh đƣợc tốc độ và vị trí nhƣ mong muốn đã đề ra;

- So với ý tƣởng ban đầu công việc đã hoàn thành và đạt đƣợc trên 80% về

tiến độ đề ra;

- Mô hình gọn nhẹ nên có thể vận chuyển dễ dàng;

- Mô hình có thể áp dụng vào giảng dạy.

4.2. Kết luận

Để hoàn thành đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” nhóm em đã ứng

dụng toàn bộ kiến thức của bản thân, kiến thức đã học ở trƣờng, sự hƣớng dẫn của

giáo viên về thiết kế, lập trình, đấu dây và sự ứng dụng thực tế của chuyên ngành

điện- điện tử qua các môn học ở trƣờng. Sau khi hoàn thành, nhóm em đã rút ra rất

nhiều kinh nghiệm cho bản thân về cách thu thập, tìm dữ liệu thông tin, cách làm

việc nhóm và phân chia công việc cho mỗi thành viên và thông qua đề tài này nhóm

em sẽ có những điều kiện tốt nhất để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ

sung vào hành trang của mình trên con đƣờng đã chọn. Trong quá trình thực hiện đề

tài này cũng có nhiều sai sót hy vọng quý thầy cô thông cảm và bỏ qua cho chúng

em. Nhóm rất mong nhận đƣợc sự góp ý của các thầy cô để có thể nâng cao chất

lƣợng của đề tài.

4.3. Hƣớng phát triển

- Khắc phục các hạn chế còn tồn tại của mô hình;

- Mở rộng mô hình để điều khiển tốc độ, vị trí trong băng tải, cơ cấu robot…

Trang 27

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt

[1]. Lâm Quang Chuyên, 2012, Giáo trình vi điều khiển, Trƣờng Cao đẳng Công

thƣơng Tp. HCM.

[2]. Nguyễn Đình Phú, Nguyễn Trƣờng Duy, 2013, Kỹ Thuật Số, Xuất bản Đại

Học Quốc Gia, Tp.HCM.

Tiếng Anh

[1]. Brander, J., 1985a, Competition Management, Journal of International

Economics, Số 18, trang 83-100.

[2]. Brander, J., 1985b, Benefits of Competition, Journal of International

Economics, Số 18, trang 68-108.

[3]. Jaffe, J. and Westerfield R., 1985, The impact of inflation, Journal of Finance,

Số 40, trang 25-34.

[4]. UNDP, 2011, Human Development Report.

Trang Web:

[1]. Web: https://plcvietnam.com.vn

[2]. Web: http://laptrinhplc.com/