Guia de Discordancia Final

7/26/2019 Guia de Discordancia Final

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DISCORDANCIA

Aode la Consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIALA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

TEMA: GUA DE DISCORDANCIA

CURSO:MAQUINARIA PARA OBRAS

DOCENTE: ING. EC!OR BA"AN

CICLO: #$%&'I

ALUMNOS: DURAN (AR(AN (ABIO)A ES!E(AN*

+UCRA +OSE CAR)OS

QUI,ONES ME)GARE+O DIEGO A.

)IMA'#$%&GUIA DE DISCORDANCIA P-ina %


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DISCORDANCIA

I NDICEI

IN!RODUCCION............................................................................................../

II.OB+E!I0OS.................................................................................................../

III. RE0ISI1NBIB)IOGR2(ICA33333333333333333333333333333333333333 /

I0. MA!ERIA)ES *EQUIPOS3333333333333333333333333333333333333334

0. ME!ODOS...................................................................................................&

0I. BI!2CORA.................................................................................................. &

0II. RESU)!ADOS............................................................................................ &

0III. CONC)USIONES * RECOMENDACIONES.................................................%$

I5. BIB)IOGRA(IA.......................................................................................... %$

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DISCORDANCIA

II INTRODUCCIN:

Ba6o cier7as condiciones del 7erreno 8 cuando se es7- 9aciendo ran es:uer;ode 7raccin< 7irando de a=eros< los 7rac7ores >?D =ueden e@=erien7ar un 7i=ode iraciones o sal7i7os con7inuos denidos en la iliora:a de lenua inlesacoo =oFer 9o=.

Esas iraciones se 9acen 7an7o -s =a7en7es cuan7o -s duro 8 seco es7- el7erreno sore el ue se lara. Se araan los e:ec7os del =oFer 9o= cuando selara a randes elocidades< con a=eros 7i=o c9isel o seic9isel ue 7raa6an a=oca =ro:undidad res=ec7o al laoreo con er7edera< =eri7iendo una a8orelocidad. Si es7o llea a suceder< la e7odoloa ue seuidaen7e se a=lica

=uede a8udar a con7rolarlo.

I. OBJETIVOS:

#.%.Resal7ar la i=or7ancia de la discordancia cine-7ica en la e@=lo7acinde 7rac7ores 8 caiones.

#.#.Presen7ar un H7odo =ara ealuar la di:erencia de recorrido elocidades =eri:Hricas de las ruedas de un 7rac7or o cualuier -uinaarcola.

#./. Incluir es7e :eneno en7re los cri7erios de seleccin de 7rac7ores< 8 enlos de o=eracin 8 cuidados de la auinaria arcola.

#.>.Deducir las :rulas ue =eri7an es7iar la =o7encia discordan7e.

II. REVISIN BIBLIOGRFICA:

/.%.(UNDAMEN!OS DE C2)CU)O )a elocidad anular de las ruedasdelan7eras 9a de ser a8or ue las ruedas 7raseras< deido al enorradio de las =rieras< =ero es7e auen7o de elocidad de las delan7eras

sore las 7raseras no dee salar slo la di:erencia de radios =ara uelas elocidades lineales sean iuales< sino ue la rueda delan7era deeir =oco -s r-=ido ue la 7rasera en elocidad lineal< =ara ue alreali;ar el 7rac7or es:uer;os de 7iro 8 =or 7an7o =roducirse 7rans:erenciasde cara del e6e delan7ero al 7rasero.

)as ruedas delan7eras ue 7ienden a =a7inar -s ue las 7raseras a8anun =oco -s r-=ido 8 la ca=acidad de 7raccin del 7rac7or en con6un7o

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DISCORDANCIA

sea a8or< =a7inando un =oco -s las ruedas delan7eras ue las7raseras.

(IG % RE)ACION DE 0E)OCIDADES

Vtt=Velocidadlinealte ricatrasera

Vtd=Velocidadlinealte ricadelantera

3.2. LAS LLANTAS DUALES:

!odos los nius 8 caiones usan un =ar de llan7a sen cada lado del e6eo7ri; 7aiHn alunos 7rac7ores de si=le 8 de dole 7raccin cuando se lesuiere dar a8or Jo7ailidad 8 disinuir su e:ec7o co=ac7ador.

Se su=one ue cuando el e9culo a en lnea rec7a los dos neu-7icos de cada=are6a

/.#.%. 0an en lnea rec7a./.#.#. Giran a iual elocidad sore su e6e./.#./. !ienen iual elocidad 7anencial en la =eri:eria de la llan7a

De es7as 7res condiciones solo se cu=len ue las dos =rieras =orue

de=ende de una es7ruc7ura de acero)a 7ercera condicin se cu=lir- si 8 solo si aas ruedas 7ienen iualcircun:erencia es7o ser- =osile cuando aos neu-7icos es7-n inJados aiual =resin< ade-s son de una iual arca 8 odelo< 8 7ienen iualdesas7e.

Si las circun:erencias de una =are6a de llan7as duales son di:eren7es< oriinaraue 7aiHn sean di:eren7es las elocidades 7anenciales< 8 =or 7an7o al rodar

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la rueda con -s di-e7ro 7iende a recorrer un caino -s laro ue suco=aKera.

3.3. LA DOBLE TRASMISION:

Un 7rac7or o e9culo con cua7ro ruedas o7rices L> RM se llaa 7aiHn

/./.%. Con dole 7raccin././.#. Con 7raccin 7o7al./././. Con 7ransisin a dos e6ec L!#E o >5>

)a 7ransisin a los dos e6es solaen7e dee usar cuando e@is7an =roleasde 7raccin 8 a a6as elocidades.

Se die ue 9a8 =roleas de 7raccin< cuando las ruedas o7rices resalan-s de #$ dicul7ando o i=idiendo el 7ransi7o son counes a cainosinundados< a cainos de 7ierra suel7a 8o o6ada. * a la arena. a6a elocidades no -s de o 9r. Pero =ara es7os casos dee =re:erirse enos de/9r. As se ei7aran ol=es a los e6es 8 enrana6es al o7or.

Cuando un 7rac7or arcola de ruedas >@> es7- desarrollando su -@ia :uer;ade 7raccin en suelo cul7iale< ia6a de / a 49r sus ruedas resalan en7re%# a % seTn =eso 8 suelo ue =isa.

3.4. DISCORDANCIA EN TRASLACION RECTILINIA:

/.>.%. Sobre !e"o #r$e cualuier i=er:eccin del caino =uede9acer ue el recorrido de la rueda delan7era sea di:eren7e al de la=os7erior. Si acoodaos una cin7a H7rica sore esa i=er:eccin

8 la co=araos con su =ro8eccin rec7a< 7endraos lacuan7icacin :sica de la discordancia

L1

L2

/.>.#. Sobre !e"o !e"%o: cuando un 7rac7or 7ransi7a =or 7errenosuel7o< sus ruedas se 9unden. El 7erreno a6o la 9uella so=or7a losdos ol=es de co=ac7acin el de la delan7era 8 el de la 7rasera. Ele:ec7o co=ac7arse de la =riera rueda es a8or ue el de laseunda =or 7an7o se =uede decir ue la =riera a 7ra7ando de7re=ar una cues7a =eranen7e 8 =or ello su recorrido es a8or ueel de la seunda cu8a cues7a es enos inclinada.

3.&. DISCORDANCIA EN TRASLACION CURVILINEA

Cuando un 7rac7or de as7idor rido 8 >RM 7ransi7a =or una cura< el 7rendelan7ero 7ra;a con cada rueda circun:erencias o7ores ue las 7ra;adas =or el7ren =os7erior. Mien7ras -s cerrado es el iro< as rande es la di:erencia de

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di-e7ros de las circun:erencias de ira6e 8 con ello< es enor la discordanciaen7re rueda delan7era 8 =os7erior.

III. MATERIALES:

>.%.?inc9a de /$.>.#.?inc9a de /.>./.Cua7ro es7acas< 7i;a.>.>.Car7ulina 8 eui=o de diu6o.>.4.Un 7rac7or con 7ransisin a las cua7ro ruedas.

IV. M'TODOS:

4.%.Midiendo la di:erencia de resalaien7o de las llan7as delan7era 8

=os7erior de un reolue de > ruedas o de un 7rac7or conducido soresuelo suel7o.4.#.Conduciendo el 7rac7or en lnea rec7a a 7raHs de un =eueKo os7-culo

coo un caelln o un surco con 8 sin la 7ransisin dole aco=lada.4./.aciendo dar un iro cerrado al 7rac7or< =ara co=arar las

circun:erencias de ira6e descri7as =or la rueda delan7era 8 =os7erior deliso lado. Co=arar 7aiHn el =orcen7a6e de resalaien7o 8 elniel de es:uer;o ue e6ecu7a el 7rac7or cuando se des=la;a en curacon 8 sin el 7ren delan7ero aco=lado.

4.>.Acoodando una cin7a H7rica sore un =erl ondulado del caino=ara co=arar dos 7raos con7inuos cada uno de una loni7ud

euialen7e o enor a la dis7ancia en7re e6es del 7rac7or.

V. BITCORA:

&.%.Es7a=r-c7ica ue reali;aos en ca=o no sali coo es=eraa iru=o< =orue 9uo dos conduc7ores en el 7rac7or lo cual 9i;o ue ia6enen 7ie=os 8 elocidades di:eren7es.

&.#.Para noso7ros 7ener un e6or resul7ados el conduc7or del 7rac7or deeser el iso =orue a causa de es7e caio no =udios o7ener unaedicin adecuada del recorrido.

VI. RESULTADOS:

&.%.)a discordancia cine-7ica se dene coo

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DISCORDANCIA

V1

V2 %'1r 21r 1

la ani7ud de la =o7encia =arasi7a es :uncin de los siuien7es :ac7ores

L0%'0# L1L2 V0e

RESU)!ADOS DE )A PRAC!ICA EN CAMPO

&.%.%. CUADRO DE RESU)!ADOS DE )A RUEDA DE)AN!ERA I"QUIERDA

radio 44c

Rueda Delan7era I;uierda

loni7udL W de uel7as% sin 7ransisin /&.4 %$# sin 7ransisin /&.#$ %$

/ con 7ransisin /4.&X %$> con 7ransisin />.#$ %$

(UEN!E PROPIA

SIN !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.5510=34.56m

)oni7ud real

Lr=36.48m

Pa7inaien7o

(34.5636.48 )10034.56

=5.56

CON !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.5510=34.56m

)oni7ud real

Lr=34.94m

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DISCORDANCIA

Pa7inaien7o

(34.5634.94 )10034.56

=1.09

&.%.#. CUADRO DE RESU)!ADOS DE )A RUEDA DE)AN!ERA DERECA

radio 44c

Rueda Delan7era Derec9a

loni7udL W de uel7as% sin 7ransisin //.4 %$# sin 7ransisin /&./X %$/ con 7ransisin /&.>> %$> con 7ransisin /&./4 %$

(UEN!E PROPIA

SIN !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.5510=34.56m

)oni7ud real

Lr=34.98m

Pa7inaien7o

(34.5634.98 )10034.56

=1.22

CON !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.5510=34.56m

)oni7ud real

Lr=36.39

Pa7inaien7o

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DISCORDANCIA

(34.5636.39 )10034.56

=5.29

&.%./. CUADRO DE RESU)!ADOS DE )A RUEDA !RASERA DERECA

radio %c

Rueda !rasera Derec9a

loni7udL W de uel7as% sin 7ransisin 4$.>$ %$# sin 7ransisin 4$.44 %$/ con 7ransisin 4$.>$ %$> con 7ransisin 4$.>4 %$

(UEN!E PROPIA

SIN !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.7110=44.61m

)oni7ud real

Lr=50.48m

Pa7inaien7o

(44.6150.48 )10044.61

=13.16

CON !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.7110=44.61m

)oni7ud real

Lr=50.43m

GUIA DE DISCORDANCIA P-ina


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DISCORDANCIA

Pa7inaien7o

(44.6150.43 )10044.61

=13.05

&.%.>. CUADRO DE RESU)!ADOS DE )A RUEDA !RASERA I"QUIERDA

radio %c

Rueda !raseraI;uierda

loni7udL W de uel7as% sin 7ransisin 4$.#$ %$# sin 7ransisin 4$.#4 %$/ con 7ransisin 4$.>$ %$> con 7ransisin 4$.4$ %$

(UEN!E PROPIA

SIN !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.7110=44.61m

)oni7ud real

Lr=50.23m

Pa7inaien7o

(44.6150.23 )10044.61

=12.59

CON !RANSMISI1N

)oni7ud 7erica

=20.7110=44.61m

)oni7ud real

Lr=50.45m

GUIA DE DISCORDANCIA P-ina %$


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DISCORDANCIA

Pa7inaien7o

(44.6150.45 )10044.61

=13.09

DISCORDANCIA

( Ruedas i;uierdas sin 7ransisin

1(5.56)1(12.09)

=0.48

( Ruedas i;uierdas con 7ransisin1(1.09)1(13.09)

=0.15

' Ruedas derec9as sin 7ransisin

1(1.22)1(13.16)

=0.16

' Ruedas derec9as con 7ransisin

1(5.29)1(13.05)

=0.45

VII. CONCLUSIONES

El enor radio de iro se o7uo con el e=leo de la 7raccin asis7idasin :reno. Es7o se da =orue las ruedas delan7eras al aduirir 7raccin[&[[%$#.=d:.

.#.977=sdialne7.unirio6a.esserle7ar7iculo\codio#%#$./.GIA DE DISCORDANCIA CINEM2!ICA EN )AS RUEDAS DE !RAC!ORES

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http://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agrotec%2FAgrotec_2004_6_99_102.pdfhttp://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agrotec%2FAgrotec_2004_6_99_102.pdfhttps://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2919207http://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agrotec%2FAgrotec_2004_6_99_102.pdfhttp://www.magrama.gob.es/ministerio/pags/biblioteca/revistas/pdf_Agrotec%2FAgrotec_2004_6_99_102.pdfhttps://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2919207

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