ภาควชาธรณวทยา คณะวทยาศาสาตร มหาวทยาลยเชยงใหม

GNSS User Manual

คมอการใชงานเครองระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม

ระบบระบตำาแหนงพกดบนพนโลกดวยดาวเทยมความแมนยำาสง ประกอบดวยเครองรบ GNSS รน HiPer SR รบสญญาณจากดาวเทยม GPS (USA) และดาวเทยม GLONASS (Russia) ตดตงเปนสถานฐาน (Base)

1 เครอง เพอเกบคาตำาแหนงพกดอางอง และสถานเคลอนท (Rover) 1 เครอง สำาหรบวดและเกบพกดบนตำาแหนงทตองการทราบคา ควบคมการทำางาน ดวยโปรแกรม MAGNET Field® บนเครอง คอมพวเตอร พกพา FC-250 ประมวลผลขอมลดวยโปรแกรม MAGNET Tools® คาตำาแหนงพกดทไดมความถกตองแมนยำาสงขน ลกษณะการประยกตใชงาน GNSS แบบนเรยกวา Differential GPS

คมอการใชงานเครองระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม

GNSS User Manual

หองปฏบตการวจยธรณฟสกส

ภาควชาธรณวทยา คณะวทยาศาสาตร มหาวทยาลยเชยงใหม

อดลย ยาวชย

สงหาคม 2558

สารบญ

1. บทนำา 12. สวนประกอบของระบบระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม GNSS

33. วธการสำารวจและเกบขอมลตำาแหนงพกดดวยเครองระบตำาแหนงพกดดวย

ดาวเทยม GNSS 84. การใชโปรแกรมคอมพวเตอรประมวลผล

155. สรป 30

อภธานศพทเอกสารอางองภาคผนวก

1

คมอการใชงานเครองระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม1. บทนำา

ระบบระบตำาแหนงพกดบนพนโลกดวยดาวเทยมทมความแมนยำาสง โดยใชเครองรบทสามารถรบสญญาณจากดาวเทยมไดมากกวาหนงระบบ เชน ระบบ GPS L1,L2,L2C ของประเทศอเมรกา ระบบ GLONASS L1,L2,L2C ของประเทศรสเซย ระบบ SBAS-QZSS:L1,L2C ของฝงประเทศยโรป การเขารหส L1 สำาหรบใชในงานทหาร L2 สำาหรบพลเรอน และ L2C ใชงานสำาหรบเชงพาณชย เครองรบนเรยกวา Global Navigation Satellite System (GNSS) ประยกตใชงานแบบ Differential GPS (DGPS)

คาตำาแหนงพกด ตามระวางแผนทระบบ WGS84 สามารถอานแบบพกดภมศาสตรไดเปน ละตจด, ลองจจด, ความสง (x , y , z) หนวยเปน องศา ( ) ลปดา ( ‘ ) ฟลปดา ( “ ) และ ความสงจากระดบนำาทะเลมหนวยเปนเมตร เชน Lat: 18 48’10.04099”N Long: 98 57’07.20912”E Elevation 300 m. และยงสามารถอานแบบพกดกรด (UTM Grid) แบงโซนตามแนวเสนลองจจด โซนละ 6 องศา ได 60 โซน ประเทศไทยอยโซนท 47 - 48 ตามแนวเสนละตจดแบงโซนละ 8 องศา บรเวณทใกลขวโลกเหนอและขวโลกใต แบงโซนละ 12 องศา กำากบโซนดวยอกษรโรมน ซงโซน Q ตดผานบรเวณประเทศไทย ฉะนนเวลาอานคา UTM grid (x , y , z) แบบเตม จะอานเปน 47Q 495000m.E. , 2079000m.N. Elevation 300 m.

ระบบประกอบดวยเครองรบ GNSS รน HiPer SR รบสญญาณจากดาวเทยม GPS และดาวเทยม GLONASS พรอมกน จำานวนชองรบสญญาณ 226 ชอง ทำาหนาทเปนสถานฐาน (Base) หรอ Reference Station 1 เครอง และสถานเคลอนท (Rover) 1 เครอง เพอวดจดตำาแหนงทตองการทราบคาพกด ควบคมการทำางานดวยคอมพวเตอรพกพา FC-250 และโปรแกรม MAGNET Field® เมอนำาขอมลทไดจากทงสถานฐานและสถานเคลอนท ไปแกคาและประมวลผลดวยโปรแกรม MAGNET Tools® หรอ

โปรแกรม TOPCON Tools บนคอมพวเตอร จะทำาใหไดคาตำาแหนงพกดทมความแมนยำาสง

รปท 1.1 แสดงการประยกตใชงานของระบบ Differential GPS

2

รปท 1.2 ไดอะแกรมแสดงขนตอนการใชงานของระบบ

Differential GPS

3

2. สวนประกอบของระบบระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม GNSS

2.1 เครองรบ GNSS Topcon HiPer SR ตวท 1 ทำาหนาทเปน Base ตวท 2 ทำาหนาทเปน Rover

Base

Rover

รปท 2.1 ภาพดานลางและดานบนของตวเครองรบ GNSS

4

2.2 ตวควบคม เปนเครองคอมพวเตอรพกพา รน FC-250 ระบบปฏบตการ Windows Mobile® 6.5 และโปรแกรม MAGNET Field®

รปท 2.2 ตวเครองควบคม Topcon FC-250

2.3 ขาตง Tripod สำาหรบ Base

รปท 2.3 ขาตง Tripod สำาหรบ Base

5

2.4 ขาตง Pole สำาหรบ Rover

รปท 2.4 ขาตง Pole สำาหรบ Rover พรอมแขนจบยดเครองควบคม

2.5 คอมพวเตอร โปรแกรม MAGNET Tools®, Topcon Receiver Utility (TRU) , USB license key dongle

รปท 2.5 คอมพวเตอร Notebook , PC

6

รปท 2.6 โปรแกรม MAGNET Tools®

รปท 2.7 โปรแกรม Topcon Receiver Utility Software (TRU)

รปท 2.8 USB Software License protection dongle

7

2.6 เทปวดระยะและลกดง

รปท 2.9 เทปวดระยะและลกดง

2.7 อปกรณชารจแบตเตอรร สำาหรบตวเครองควบคม FC-250, เครองรบ GNSS และสาย USB Data Link

รปท 2.10 อปกรณชารจแบตเตอรร 220 Vac - 12 Vdc 3.0 A, 2.5 A และสาย USB Data Link

83. วธการสำารวจและเกบขอมลตำาแหนงพกดดวยเครองระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม GNSS

3.1 การประกอบตดตงเครองรบ GNSS และอปกรณการตดตงสถานฐาน (Base) หรอ Reference station ใชตวเครอง

รบ GNSS Topcon HiPer SR SN: 1064-16208 ประกอบ ตดกบแทนสเตจบนขาตง Tripod ปรบลกดงหรอสองผานกลองมองจดกงกลาง ใหตรงจดทใชเปนตำาแหนงพกดอางองฐาน ปรบระดบลกนำาระดบแนวนอน และลกนำาละเอยด (ตาวว) ตามลำาดบ ใหไดระดบอยในแนวระนาบมากทสด วดความสงของตว Base ดวยเทปวด หนวยเปนเมตร จดบนทกคาไว การวดความสง

ของตว Base วดไดสองแบบคอ สงจรง (Vertical height) วดจากใตฐานของเครองรบ (ARP) มายงตำาแหนงอางองบนพนดนในแนวดง และวดแบบสงเอยง (Slant height) โดยวดจากมมของเครองรบ (SHMM) ซงเปนตำาแหนงของสายอากาศภายในเครองรบ มายงตำาแหนงอางองบนพนดนในแนวทะแยงมม คาความสงนจะนำาไปใชในการตงคาในโปรแกรม ในขนตอนของการเปด Base

รปท 3.1 แสดงการประกอบตดตงใชงานระบบ

9การปรบระดบลกนำาของแทนสำาหรบวางเครองรบสถานฐาน (Base) บน

ขาตง Tripod เพอใหฐานของเครองอยในระดบแนวนอนมากทสด จะทำาใหสายอากาศทอยภายในเครองรบตงฉากกบพนโลกมากทสด วธทงายและรวดเรวนน

เรมจากปรบขาตง Tripod บนพน ทมนคง ใหฐานดานบนไดระดบแนวนอนใกลเคยงกบแนวราบ หลงจากนนวางแทนและยดฐานตดกบขาตง ใหระดบลกนำาแนวนอน อยในแนวระหวาง ปมหมนปรบระดบ ตวท 1 และตวท 2 หรอดานเดยวกนกบปมลอคแทน หมนปมปรบระดบตวท 1 หรอ ตวท 2 สงเกต ลกนำาแนวนอน ใหอยตรงกลางของชอง ตอไปสงเกต ลกนำาละเอยด (ตาวว) แลวปรบปมปรบตวท 3 ใหลกนำาละเอยดอยตรงกลางของวงกลม การหมนปมปรบระดบนนตองหมนทละปม โดยเมอหมนตามเขมนาฬกาจะยกดานทปมปรบอยขน ถาหมนทวนเขมนาฬกาดานทปมปรบระดบอย จะตำาลง

รปท 3.2 แทนสำาหรบวาง Base บนขาตง Tripod

10

Vertical Height = ARP to reference point Slant Height = SHMM to reference point Reference point

รปท 3.3 แสดงตำาแหนงการวดความสงของตวเครองรบททำาหนาทเปน Base

เครองรบสำาหรบเคลอนท (Rover) ใชตวเครองรบ GNSS Topcon HiPer SR SN: 1064-16203 ประกอบเขากบ ขาตง Pole ปรบระดบความสง ตามตองการ 1.50 เมตร ถง 2.0 เมตร สามารถปรบความสงตามตวเลขทอยบนขาตงได ถาบรเวณพนทใชงานมสงกดขวาง ตก อาคาร ตนไม ตองใชความสงเพมขนเพอใหเครองสามารถรบสญญาณไดดขน สามารถตดตงบนหลงคารถยนต ดวยฐานแมเหลก แลววดความสงของตวเครองรบ

รปท 3.4 แสดงขาตงทมตวเลขสำาหรบปรบความสงของของเครองรบททำาหนาทเปน Rover และ

ฐานแมเหลกสำาหรบตดหลงคารถยนต

11 3.2 เรมการสำารวจเกบขอมล เปด Job และเปด Base เพอเรมรบสญญาณขอมลจากดาวเทยม

กดปมเปดเครองรบ GNSS ททำาหนาทเปน Base และ เปดเครองควบคม FC-250 แสดงขนตอนดงภาพ ปากกาทตดมากบเครองสามารถใชเลอก คำาสง icon ปอนตวเลข ตวอกษร ควบคมการทำางานบนหนาจอของเครองแบบสมผสได

Start MAGNET Field Select Receiver- เลอกเชอมตอบลทธของเครอง Base ชอ 1064-

16208 Positioning - Select - Connect

Job New Job Name: gb-gprl

Create By: adulaya

Comment: dgnss cmu Current Date ……………. Next >>.

SettingsGPS+ Configuration เลอก

Name: My PP Static Next >>Coord. System ระบบพกด Projection: เลอกรปแบบการฉายแผนท UTM North-Zone_47: 96E to 102 ** / Use: Grid / Ground Datum: WGS84 ระบบจำาลองลกโลก ** Geoid: EGM2008 เปนฐานขอมลจำาลองความสงดวยแรงโนมถวง **

Next >>

Units ปรบเปลยนหนวย ระยะทาง มม พกด และคาอนๆ

Distance – Angle – Coordinate – Other (Temperature, Pressure) Next >>

12Display รปแบบการแสดงคาพกด Coord Type เลอก WGS84 (Lat/Lon/Ell ht) ความสงจาก Ellipsoid

หรอ WGS84 (Lat/Lon/Elevation) ความสงจาก Mean Sea Level ** Coord Order เลอกรปแบบการแสดงคาพกด x y z หรอ y x z

เลอก Northing, Easting, Height (x , y , z) ** หรอ Easting, Northing, Height Geod. Azimuth Origin เลอก North

Next >> Alarms ตงคาสญญาณเตอนตาง ๆ

Main – Controller – GPS + เลอกตาม default

[ / ] เพอเรม Job และ Baseกดปม Home เพอกลบไปหนาแรก

เลอก ปม / \ Setup แลวเลอกเมนยอยดงน - Status จะแสดงคาตางๆ ของดาวเทยมทรบได (สเขยวดาวเทยม GPS สชมพดาวเทยม GLONASS )

Pos Sys Plots SVs) กดปม [=] เพอใสคามม Elevation Mask _.\ _ /._ เพอยกมมการเลอกรบดาวเทยมใหพนจากสงกดขวาง 10 - 15 องศา

- Static Occuption ใสชอ Base : Base1

Ant Ht ใส ความสงของสายอากาศเครองรบ HiPer SR

เลอก Vertical Height T m ** หรอ Slant Height /\ m

กดปม option (มมขวาบน) เพอทจะเลอกใหเกบขอมลไวทเครองรบ HiPer SR หรอ เครองควบคม FC 250- Log To เลอก Receiver ** หรอ Controller

13- File Name เลอก Default ซงจะบนทกตาวนทเวลา

- กดปม Start Occ. เรมเกบขอมลตำาแหนงพกด Base - กดปม Home เพอกลบไปยงหนาแรก3.3 การเปด Rover และเรมเกบขอมลตำาแหนงพกด

กดปมเปดทตวเครอง HiPer SR ตวททำาหนาทเปน Rover

ปรบขาตงและระดบลกนำา- เลอก Configure Survey Setting บนเครองควบคมSettings - Gps+ Configuration

เลอก My PP Kinematic- [ / ] กดปมเครองหมายถกเพอใหเลอก

GNSS Select Receiver

- เลอก เชอมตอบลทธของเครอง Rover ชอ 1064-16203 Positioning

- Select - Connect - กดปม Home เพอกลบไปหนาแรก - จะสงเกตวามปมไอคอน เพมขนมาอยลางซาย คอปม Survey ทำาการเลอก Survey Survey [M] [ชอ job] - Topo - Auto Topo - Surface เลอก Topo สำาหรบ เกบขอมลพกดทละจด

- o ใสจำานวนครงในการรบขอมลเพอใหเครองรบหาคาทดทสดตามเงอนไข - Ant Ht ใสความสงของสายอากาศเครองรบ HiPer SR เปน Vertical Height

- กดปม Topo เพอเรมเกบขอมลครงท 1 จะใชเวลาประมาณ 10 นาท (สงเกตท remaining time) เมอครบตามเวลา จะมขอความ “? Store” - กดปม save (รป แผนดสเกต มมขวาลาง) เพอบนทกคา

- ยายเครองรบ rover ไปตำาแหนงทตองการเกบคาตำาแหนงพกด ปรบระดบลกนำาของขาตง

ไหไดระดบ และกดปม Topo (รป rover มมขวาลาง) เพอเรมเกบขอมลตำาแหนงพกด

- เมน Option สามารถตงคา Topo Survey เพมเตม เพอเลอกเงอนไขในการเกบขอมล

- สำาหรบ Auto Topo จะใชเกบขอมลแบบตอเนอง14

3.4. การปด Base เมอเกบตำาแหนงพกดของ Rover เสรจแลวตองทำาการปด Base คอการ Stop Static Occupation

เลอก Configure Survey SettingSettings - Gps+ Configuration

เลอก My PP Static- [ / ] กดปมเครองหมายถกเพอใหเลอก GNSS

- เลอก เชอมตอ บลทธ ของเครองรบ Base ชอ 1064-16208 Positioning

- Select - Connectกดปม / \ Setup - เลอก Static Occup. - Stop Occ.

[X] ออกจากโปรแกรม MAGNET Field ทำาการปดตวเครองรบ GNSS และ FC250 Controller

หมายเหต : การเปดเครองรบ GNSS HiPer SR กดปม Power 1-3 วนาท และการปดเครองกดปม Power คางไวประมาณ 3 วนาท จนไฟเอลอดแสดงสถานะดบ (ถาเกน 10 วนาท เปนการลางขอมลในตวเครอง) สวนตวเครองควบคม FC-250 เปดดวยการกดปม Power 1 วนาท และการปดเครองดวยการกดปม Power คางไวจนหนาจอดบ

** เปนคาทใชงานปรกตทตงคาไวในเครอง (default)

154. การใชโปรแกรมคอมพวเตอรประมวลผล 4.1 การนำาขอมลออกจากตวเครองรบ GNSS ผาน USB port มายงคอมพวเตอร ดวยโปรแกรม Topcon Receiver Utility (TRU) เปดเครองรบเมอทำาการเสยบสายเชอมตอระหวางคอมพวเตอรและตวเครองรบแลว เปดโปรแกรม TRU เลอกเมน Device > Connect > เลอก USB > เลอกเครองรบ HIPER_SR > Connect

รปท 4.1 แสดงหนาตางโปรแกรม TRU ทำาการเชอมตอเขากบเครองรบ GNSS

ใชเมาทเลอกปมกดเมน File Explorer เลอกไฟลขอมลตามวนทและเวลา

คลกขวาบนเมาทและเลอก Download ไฟลมายงเครองคอมพวเตอร หลงจากเสรจการ Download ไฟลแลวปด File Explorer และทำาการ Disconnect ตวเครองรบ GNSS กบโปรแกรม TRU โดยเลอกเมน Device เลอก Disconnect.

ทำาการนำาเขาขอมลจากเครองรบ GNSS ทงเครองททำาหนาทเปน Base และ Rover ไดไฟล logdatexxx.tps เพอนำาไปประมวลผลดวยโปรแกรม MAGNET Tools(R) ตอไป

16

รปท 4.2 แสดงหนาตางการเลอกไฟลบนโปรแกรม TRU

174.2 ประมวลผลดวยโปรแกรม MAGNET Tools®

การประมวลผลขอมลตำาแหนงพกดของระบบระบตำาแหนงพกดใหมความถกตองแมนยำาขน โดยใชโปรแกรม MAGNET Tools® เมอนำาขอมลทง Base และ Rover ทไดจากเครองรบสญญาณดาวเทยมทง GPS และ GLONASS เขามาประมวลผล โดยทตงคาระบบแผนทเปน WGS84 อยในโซน UTMnorth_47 96E ถง 102E ใชรปแบบการประมวลผลแบบ DGPS ฐานขอมล Geoid เปน EGM2008.grd ถกนำาเขามาในโปรแกรมเพอเปนสวนหนงของของการประมวลผล สำาหรบชนดระบบ Coordinate สามารถตงคาใหแสดงผลเปนแบบพกดกรด (UTMgrid) หรอพกดภมศาสตร (Lat/Lon) ได ระดบความสงเลอกไดทงความสงจากระดบนำาทะเลปานกลาง (MSL) หรอ ความสงจากระดบเฉลยของลกโลกจำาลองดวยแรงโนมถวง (EGM), Ell ht

การเรมใชงานโปรแกรม MAGNET Tools โดยเปดโปรแกรม เลอกเมน New Job > Create a New Job

รปท 4.3 แสดงหนาตางโปรแกรม MAGNET Tools

18New Job ใสชองาน เลอกตำาแหนงทเกบขอมล ชอเจาของงาน สวน

Configuration เลอก DGPS

รปท 4.4 แสดงหนาตางการตงคาเปด Job ในโปรแกรม MAGNET Tools

ตงคาใน Job Configuration เลอก Display และตงคา Time Zone เปน UTC+07.00

รปท 4.5 แสดงหนาตางการตงคาการแสดงผลใน GPS + Configuration

19 ตงคาใน Coordinate System เลอก Projection เปน UTMnorth

> Zone_47 : 96E to 102E

รปท 4.6 แสดงหนาตางการเลอก Projection ของระบบแผนท

คา Datum เลอก WGS84, Geoid เลอก EGM2008

รปท 4.6 แสดงหนาตางการเลอกคา Datum และ Geoid

20ตงคา Coordinate type เลอก Grid เพอแสดงพกดแบบกรด (UTM)

หรอเลอก Datum Lat, Lon, Elevation ใหแสดงแบบพกดภมศาสตร

รปท 4.7 แสดงหนาตางท Configuration ทพรอมเรมทำางาน

สวนคาอนๆ เปนการตงคาหนวยวดระยะ เปนเมตร (m) รปแบบการแสดงผลมม ลปดา ฟลปดา องศา (DMS)

Units Meters DMS

Epuipment Default absolute

ProcessGPS+ PostProcess

Elevation Maskใสคา มมเทากบคา Elevation Mask ใน Base และ

Rover

21นำาขอมล Base เขา โดยปมกดเมน Import เลอกไฟลขอมล base :

logdatexxx.tps

รปท 4.8 แสดงหนาตางนำาขอมล Base เขามายงโปรแกรม MAGNET Tools

นำาขอมล Rover เขาโดยปมกดเมน Import เลอกไฟลขอมล rover : logdatexxx.tps

รปท 4.9 แสดงหนาตางนำาขอมล Rover เขามายงโปรแกรม MAGNET Tools

22

เมอนำาขอมลเขามาแลวสามารถตรวจสอบขอมลไดโดยเลอกเมน Points ทอยดานลางของโปรแกรม และยอ-ขยาย ดขอมลบน Map View ไดโดยการเลอน ปมหมนของเมาท

รปท 4.10 แสดงหนาตาง Map View ขอมลทนำาเขา

สงเกตดขอมลตำาแหนงพกดทยงไมไดประมวลผลตำาแหนงจะยงไมถกตอง

รปท 4.11 แสดงหนาตาง ขยายดจดตำาแหนงพกดของขอมล

23

ทำาการประมวลผลขอมลโดยเลอกปมกดเมน GPS + Processing โปรแกรมจะเรมทำาการประมวลผลขอมล

รปท 4.12 แสดงหนาตางการเลอกปมกดเมน GPS+Processing เพอเรมการประมวลผล

หลงจากประมวลผลขอมลเสรจจะไดตำาแหนงพกดทมความถกตอง

รปท 4.13 แสดงหนาตางผลจากการประมวลผล บน Map View

24

รปท 4.14 แสดงหนาตางการขยายดจดตำาแหนงขอมลบน Map View

ทำาการแสดงผลตำาแหนงพกดรวมกบโปรแกรม Google Earth ไดโดยเลอกปมกดเมน Map View on Google Earth

รปท 4.15 การแสดงผลตำาแหนงพกดรวมกบโปรแกรม Google Earth

25

บนโปรแกรม Google Earth แสดงตำาแหนงพกดรวมกบภาพภายทางอากาศจากดาวเทยม

รปท 4.16 การแสดงตำาแหนงพกดรวมกบภาพภายทางอากาศจากดาวเทยม

สามารถแสดงผลตำาแหนงพกดรวมกบระบบแผนทของ Bing ไดโดยเลอกปมกดเมน Bing(TM) Map view

รปท 4.17 การแสดงผลตำาแหนงพกดรวมกบระบบแผนทของ Bing

26

บนโปรแกรม Google Earth แสดงจดตำาแหนงพกดกบแบบจำาลองสามมต

รปท 4.18 การแสดงจดตำาแหนงพกดกบแบบจำาลองสามมต บนโปรแกรม Google Earth

รปท 4.19 ภาพถายบรเวณพนทสำารวจเกบขอมล

27ขอมลทรบไดจากดาวเทยมสามารถตรวจสอบไดจากปมกดเมน Ephemeris

View ดไดทงจากดาวเทยม GPS และดาวเทยม GLONASS

รปท 4.20 แสดงลกษณะขอมลจากดาวเทยม GPS

รปท 4.21 แสดงลกษณะขอมลจากดาวเทยม GLONASS

28 การรายงานผลตำาแหนงพกดโดยทำาการตงคาใน Report configuration

กอน เลอกปมกดเมน Report > Report configuration เลอกชนด

รายงานเปน Points จะไดจดตำาแหนงพกด รปแบบรายงานสามารถเลอกแบบ HTML, Microsoft Word, Microcoft Excel หรอ PDF ได

ออกรายงานโดยเลอก ปมกดเมน Execute Report > Points

รปท 4.22 แสดงหนาตางตงคาการรายงานผลบนโปรแกรม MAGNET Tools

รปท 4.23 แสดงหนาตาง การออกรายงานผลบนโปรแกรม MAGNET Tools

ถาทำาการเลอกใหรายงานออกมาเปน Microsft Word โปรแกรม Microsoft Word จะเปดขนมาอตโนมต

29 ลกษณะผลขอมลตำาแหนงพกดทไดจากการเลอกรปแบบพกดเปนแบบพกด

กรด (UTMgrid)

ถาตองการรายงานแสดงผลแบบ lat/long Elevation สามารถเปลยน Job Configuration ได โดยการเปลยน Coordinate type เปน Datum Lat, Lon, Elevation แลวทำาการ เลอก Report Configuration และ Execute report อกครง

รปท 4.23 แสดงหนาตางตงคา Corrodinate type ใน GPS + Configuration ใหเปน Lat /Lon กอนเพอใหไดรายงานผลตำาแหนงพกดเปน Lat/Lon

30

ลกษณะผลขอมลตำาแหนงพกดทไดจากการเลอกรปแบบพกดเปนแบบพกดภมศาสตร

(Datum Lat, Lon, Elevation)

5. สรปการใชงานระบบระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยม GNSS โดยประยกตใชงาน

แบบ Differntial GPS ของเครองรบสญญาณดาวเทยม GNSS มสวนประกอบหลกคอ เครองรบยหอ Topcon รน HiPer SR 2 ตว ทำาหนาทเปน Base ตงคา GPS + Configuration Post Process Static (My PP Static) สวนตวททำาหนาทเปน Rover ตงคาเปน GPS + Configuration Post Process Kinematic (My PP Kinematic) หลงจากทำาการสำารวจเกบขอมลตำาแหนงพกดแลวนำาขอมลมาประมวลผลดวยโปรแกรม MAGNET Tools(R) โดยใช Configuration แบบ DGPS รายงานขอมลตำาแหนงพกดเปนแบบกรด (UTMgrid) หรอแบบภมศาสตร

(Lat/Lon) ไดความแมนยำาตามคณสมบตของเครอง ผดพลาด ไมเกน +- 0.4 เมตร ในแนวราบ และแนวดง ไมเกน +- 0.6 เมตร

ในขนตอนการสำารวจเกบขอมลบรเวณทมสงกดขวาง ตนไม ตกสง ควรใหตว Rover ใชความสงทมากขนโดยขาตง Pole ทมใชงานอยสามารถปรบตงไดสงสดถง 2.0 เมตร และตงคามม Elevation Mask ในตวเครองเพมขนเปน 10 - 15 องศา ซงจะทำาใหไดขอมลดและเรวขน

31

เอกสารอางอง

Topcon Positioning Systems, Inc. (2009) TOPCON Instruction Manual DATA COLLECTOR FC-250 for Windows Mobile® 6.5 . Tokyo. Japan.:Topcon Positioning Systems, Inc. (2012). TOPCON HiPer SR Operator’s Manual. CA. USA.:

32

ภาคผนวก ก.

TOPCON HiPer SR Specifications

33TOPCON FC-250 Data Collector Specifications

34TOPCON FC-250 Data Collector Specifications

35

ภาคผนวก ข.

ตวอยางขอมลรายงานตำาแหนงพกดกรดทไดจากระบบระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยมโดยประยกตใชงาน Differential GNSS

Project Summary

Project name: AdMA Surveyor: Adulaya Comment: Department of Geological Sciences, CMU Linear unit: Meters Projection: UTMNorth-Zone_47 : 96E to 102E Geoid: EGM2008

Points

Name

Grid Northing (m)

Grid Easting (m)

Elevation (m) Code

0 2109582.365 491698.223 369.367

0_S1 2109582.365 491698.224 369.365

1 2109570.189 491684.024 370.685

2 2109570.641 491683.128 370.739

3 2109571.145 491682.304 370.802

4 2109571.615 491681.396 370.865

5 2109572.025 491680.480 370.914

6 2109572.463 491679.579 370.955

7 2109572.916 491678.683 370.996

8 2109573.374 491677.796 371.004

36

ตวอยางขอมลรายงานตำาแหนงพกดภมศาสตรทไดจากระบบระบตำาแหนงพกดดวยดาวเทยมโดยประยกตใชงาน Differential GNSS

Project Summary

Project name: AdMA Surveyor: Adulaya Comment: Department of Geological Sciences, CMU Linear unit: Meters Projection: UTMNorth-Zone_47 : 96E to 102E Geoid: EGM2008

Points

Name Latitude Longitud

e Elevation

(Datum) (m) Code

0 19°04'44.78495"N

98°55'15.90899"E 369.367

0_S1

19°04'44.78495"N

98°55'15.90902"E 369.365

1 19°04'44.38858"N

98°55'15.42329"E 370.685

2 19°04'44.40329"N

98°55'15.39263"E 370.739

3 19°04'44.41965"N

98°55'15.36442"E 370.802

4 19°04'44.43495"N

98°55'15.33332"E 370.865

5 19°04'44.44826"N

98°55'15.30198"E 370.914

6 19°04'44. 98°55'15.2370.955

46251"N 7112"E

7 19°04'44.47721"N

98°55'15.24047"E 370.996

8 19°04'44.49213"N

98°55'15.21011"E 371.004

37

อภธานศพท

ARP – Antenna Reference Point (for Vertical Height, bottom of GNSS)Coord. – Coordinate systemDGPS – Differential Global Positioning SystemDGNSS – Differential Global Navigation Satellite System ApplicationsEGM 2008 – Earth Gravitational Model 2008Geod. - Geoid SystemGeoid – Model of Global Mean Sea LevelEll ht - Ellipsoid heightGLONASS – GLObal NAvigation Satellite System (Russia)GLNS. - GLONASSGNSS – Global Navigation Satellite System receivers, using the GPS, GLONASS, BeiDou or Galileo, SystemGPS – Global Positioning System (USA)MAGNET Field® – Topcon GNSS receiver control softwareMAGNET Tools® – Topcon Post Processing GNSS software MSL – Mean Sea Level

Occup. – Static OccupationSHMM – Slant Height Measurement Mark (on the side of GNSS = the level of inside antenna)Slant Height – The distance from the edge of GNSS antenna down to the reference pointTopcon Tools – Topcon Post Processing GNSS softwareTRU – Topcon Receiver Utility software

38 Start Occ. – Start Static Occupation

Stop Occ. – Stop Static OccupationVertical Height – The distance from the bottom of GNSS body down to the reference pointWGS84 – World Geoid System 1984

Supported Equipment by PTTEP