渋⾕教育学園幕張中⾼ 電気部・物理部Shibuya Makuhari Jr.&Sr. HighElectronics Club/Physics Club

こんなロボット、つくってます。

〜Our robots!〜

2013.11.8 ｲﾝﾀｰﾅｼｮﾅﾙ ﾛﾎﾞｯﾄﾊｲｽｸｰﾙ IRH 2013

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

本校の中学電気部・⾼校物理部で製作・制御しているロボットの機能と技術の紹介。「知能ロボットコンテスト」「マイクロマウス」「ロボカップジュニア」などの⼤会に参加したロボットを紹介します。サーボモーター、ステッピングモーターなど駆動部。フォトリフレクタやカラーセンサー、PSDなどのセンサー。 ･･･時間の関係で割愛Kinectを⽤いた画像解析など。

発表概要 Summary

「しぶまく」電気部・物理部です。

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

•部員数：登録上100人、実働は70人•男女比は男子100%女子0%•週5日活動 いつ出ても出なくてもOK•とにかく「自由」です•自律型(後述)ロボットつくってます

部活データ

・知能ロボットコンテスト、ロボカップジュニア、マイクロマウスなどのロボット大会に向けた製作

・文化祭での発表・展示・その他プログラミング・

電子工作等の創作活動

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

主な活動 Activities

知能ロボットコンテストIntelligent Robot Contest=IRC

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

・・・毎年仙台市科学館にて開催

メインの大会、ほぼ全員で泊まりこみで参加

ロボット大会の紹介 Introduce Robot Contest

知能ロボットコンテスト IRC

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

・フィールドに赤青黄のボールがある・それを回収し、色別にゴールへ

青 黄 赤

フィールドField

スタートStart

ゴール Goal

知能ロボットコンテスト IRC

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

この大会の特徴 Peculiarity of IRC

・スタート時以外ロボットに触れてはいけない＝自律型ロボットAUTONOMOUS Robot

・ロボットの自由度が高い＝その分新技術・パフォーマンス・

デザイン等も審査点に含まれる

知能ロボットコンテスト IRC

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

主な実績Achievements

昨年度：当時高3のチームが

テクニカルコース優勝今年度：現役チームがチャレンジコース優勝

OBチームがテクニカルコース優勝

YouTubeに動画あります

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渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

ギャラリーGallery

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

ロボット名：きねじろうと回るジョン

↓Kinectを

使用

し

ボー

ル・缶

の位

置を

検出

知能ロボットコンテスト

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

ロボット名：あっきー☆SONIC

知能ロボットコンテスト↓

15個

のボ

ール

を格

納で

きる

本体

でゴ

ール

への

運搬

回数

を少

なくす

る

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

ロボット名：こんぺーとー

↓ボ

ール

回収

機、

ゴー

ル

投入

機が

作業

を分

担し

、高

速化

を狙

う

知能ロボットコンテスト

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

チーム名「のーべる」 第九回竸基弘 IRS賞受賞

ロボカップジュニアジャパンオープン(RCJ)2013

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

ロボット名「アカメネズミ」

マイクロマウス Micromouse

渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部

質疑応答Question time

渋谷教育学園幕張中高（”しぶまく”）電気部・物理部

Shibuya Makuhari Jr.&Sr. HighElectronics Club/Physics Club

ご清聴ありがとうございました！

Thank you for listening!