16

KU（KUP）TG-55LAオールインワン小型ブラシレスモータ

・ブラシレスでノイズレス、長寿命、メンテナンスフリー・駆動回路内蔵でブラシ付モータと同等の簡単制御・外付ドライバ不要で省スペース・PWM信号の入力により回転数の制御も可能

特　　　徴

T(mN・m)［gf・cm］

TG-55LA（24V）

49.00［500］ ［1000］

98.0

有効深さ32－M2.6＊P0.45

ピン配列

S10B－PHDSS（日圧製）（12）

（20）

2.28.8 42 26（3.5）

120°

120°

φ10

φ35.8φ

3

P.C.D. φ263－M3＊P0.5 有効深さ3

120°

■モータ単体外形図

SU SVSM BE APAMD

KU SVSU SM AMD BE APKUP

■モータ単体仕様

機種名 定格電圧（V）

無負荷回転数（r/min）

無負荷電流（mA）

定格トルク 定格回転数（r/min）

定格電流（mA） 回転方向 質　量

（g）（mN・m） （gf・cm）

TG-55LA 24 3750 90 19.60 200 2365 420 両方向 165

※定格トルク・定格回転・定格電流は環境温度40℃での仕様となります。詳しくはお問い合わせください。

■モータ単体負荷特性図

■参考接続図

回転方向切換入力

ブレーキ入力

スタート入力

アラーム出力

回転信号出力

外部PWM入力

+24Ｖ入力

０Ｖ入力

外部電源GND

電源SW

逆並列ダイオード※11

外部電源

+5V

10KΩ

10KΩ

+5V

TG－55LA

CN1

NC

123456789

10

■入出力信号名称、ピン№ 信号名称 内　　　容

CN1（電源、制御信号入出力）

1 スタート入力“H”：停止“L”：回転動作

“H”：開放“L”：0～ 0.7V入力電流：3mA MAX

2回転方向切換入力

“H”：CW回転“L”：CCW回転

3 ブレーキ入力“H”：ブレーキ停止“L”：ブレーキ解除

4 未使用

5 回転信号出力

回転に同期したパルス信号を出力（6パルス／回転）回転信号のタイミングチャートを参照してください

オープンコレクタ出力最大印加電圧：30V最大電流：10mAON時飽和電圧：0.8V MAX

6 アラーム出力過熱、モータロック、過電流を検出して出力トランジスタOFF

7外部PWM入力

入力電圧：0～ 5V以内（10V MAX）

周波数範囲：15～ 27kHz（Typ20kHz）

“H”固定：回転停止“L”固定：最大Duty運転（閉ループ制御をしていませんので負荷により回転数は変化します）

8 GND 制御入力信号用グランド（CN1-10と同電位）9

電源入力＋24V入力

10 0V入力（CN1-8と同電位）※回転方向はモータ単体での回転方向です。ギヤドモータ出力軸の回転方向は、各ギヤドモータ仕様を参照下さい。

新製品

TG-631

TG-619

TG-503

TG-55LA

TG-609AA

TCP-P27A

SVギヤ

TG-321

MS-4009シリーズ

水中モータ

17http://www.tsukasa-d.co.jp/（外形図はDXFでダウンロードできます）

本社営業部：TEL 03-5340-0331／ FAX 03-5340-0330関西営業部：TEL 06-6889-1126／ FAX 06-6305-1265福岡営業部：TEL 092-409-2390／ FAX 092-409-2391

ツカサ電工株式会社お問合せ

TG-55LA

定格銘板

φ35.8

(3.5)42

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

ＴＳＵＫＡＳＡ

φ43.4

7

φ20

φ3穴貫通

15

6.5

24 301

（5）　Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ343－Ｍ4　有効深さ4．5　3等配

φ8

0 -0.0

30

■ギヤ単体仕様　 KU

減速比 段　数許容トルク 質　量

（g）（mN・m）（kgf・cm）1/10～ 1/36 2 980 10 135

1/59～ 1/216 3 980 10 135

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 KU

型　式 減速比 110

113

116

119

124

136

159

175

196

1113

1144

1216

TG-55LA-KU（24V）

回転数（r/min） 236.5 186.4 161 133 99.6 64.5 39.3 31.2 27.5 24.7 20.7 14.9

トルク（mN・m） 147 186.2 196 245 343 539 784 980 980 980 980 980

トルク（kgf・cm） 1.5 1.9 2 2.5 3.5 5.5 8 10 10 10 10 10

SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

KU（KUP）＊□60プレート付き（KUP）もございます。（詳細は巻末の技術資料を参照願います）

SU60°

60°

60° 60°

60°

160° 定格銘板

(3.5)42

φ35.8

6－Ｍ3有効深さ4.5ＰＣＤφ31

18

312

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

φ36

φ16

5.5

φ6

0 -0.0

30

Ｌ

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SU

型　式 減速比 13.6

14.8

113.2

117.6

123.5

147.9

163.9

185.3

1114

1174

1232

1310

1413

1552

TG-55LA-SU（24V）

回転数（r/min） 670 481 186.5 134.8 101 49.2 36.6 30.5 24.5 16.7 13.1 10.1 7.7 5.8

トルク（mN・m） 58.8 88.2 196 294 392 686 980 980 980 980 980 980 980 980

トルク（kgf・cm） 0.6 0.9 2 3 4 7 10 10 10 10 10 10 10 10

■ギヤ単体仕様　 SU

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/3.6～ 1/4.8 23.5 1 294 3 120

1/13.2～ 1/23.5 31.6 2 588 6 160

1/47.9～ 1/114 38.6 3 980 10 195

1/174～ 1/552 45.7 4 980 10 235

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

18

■ギヤ単体仕様　 SV

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/10

25.5

2 98 1.0 77

1/28～ 1/33 3 196 2.0 82

1/65～ 1/109 4 294 3.0 86

1/152～ 1/360 28.0 5 588 6.0 94

1/408～ 1/1006 30.5 6 588 6.0 101

SV

12

3 5 7 94 6 8 10

ピン配列

※1

φ35.8

（20）

2－Ｍ2.6＊Ｐ０.45有効深さ3

S1０Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日圧製）

（12）

60°

60°

60°

60°

60°

60°

15°

ＴＳＵＫＡＳＡ

6－Ｍ3　有効深さ3.8Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31

12 定格銘板

21 Ｌ 42 （3.5）

26

5.5

φ6

0 -0.0

3φ37

7

15

φ12

型　式 減速比 1330.1

1360.1

1397.8

1420.1

1450.1

1495.1

1530.4

1540.1

1700.2

1750.2

1770.2

1840.2

1900.2

1990.3

11005.5

TG-55LA-SV（24V）

回転数（r/min） 10.5 9.7 8.8 8.3 7.8 7.1 6.7 6.5 5.1 4.8 4.6 4.3 4.0 3.63 3.58

トルク（mN・m） 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

型　式 減速比 19.7

119.9

128.0

130.3

133.1

149.5

159.7

165.3

170.0

175.8

190.9

1100.0

1109.1

1123.8

1148.5

1180

1195.9

1230.8

1250.1

1300.1

TG-55LA-SV（24V）

回転数（r/min） 289.9 137.7 107.6 101.0 94.1 61.6 52.9 49.0 46.2 43.1 36.7 33.6 31.1 25.2 21.6 18.3 17.0 14.6 13.6 11.5

トルク（mN・m） 98.1 196.2 196.2 196.2 196.2 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SV

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SM

型　式 減速比 15

110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

TG-55LA-SM（24V）

回転数（r/min） 466.9 283.7 162.3 146.7 117.2 101.8 78.1 61.1 52.6 43.5 33.6 25.8 21.4 16.7 13.6 11.5 7 4.8 3.6

トルク（mN・m） 78.4 98 196 196 196 196 294 294 294 294 294 588 588 588 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.8 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6

■ギヤ単体仕様　 SM

減速比 L（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/5～ 1/10 23 2 98 1 100

1/12.5～ 1/30 25.5 3 196 2 105

1/36～ 1/100 28 4 294 3 110

1/120～ 1/300 30.5 5 588 6 115

1/360～ 1/1000 33 6 588 6 120

SM 42 （3.5）

定格銘板

φ35.8

21

φ12

φ6

0 -0.0

30

1215

5.5

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

Ｌ

ＴＳＵＫＡＳＡ

15°

7

60°

60°

60°60

°

60°

φ37

60°

6－Ｍ3　有効深さ3．5Ｐ．Ｃ．Ｄ．φ31

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

新製品

TG-631

TG-619

TG-503

TG-55LA

TG-609AA

TCP-P27A

SVギヤ

TG-321

MS-4009シリーズ

水中モータ

19http://www.tsukasa-d.co.jp/（外形図はDXFでダウンロードできます）

本社営業部：TEL 03-5340-0331／ FAX 03-5340-0330関西営業部：TEL 06-6889-1126／ FAX 06-6305-1265福岡営業部：TEL 092-409-2390／ FAX 092-409-2391

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AMD

φ35.8

（3.5）42

ＴＳＵＫＡＳＡ

7

4-φ3.5

43

36

43

36

定格銘板

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

Ｌ1

φ12

Ｌ2

2.5

15

12

φ6

0 -0.0

30

5.5

■ギヤ単体仕様　 AMD

減速比 L1（mm）

L2（mm） 段　数

許容トルク 質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/5～ 1/10 26 4 2 98 1 110

1/12.5～ 1/18 26 6.5 3 343 3.5 115

1/25～ 1/36 26 6.5 3 392 4 115

1/50～ 1/75 31 4 4 490 5 115

1/90～ 1/150 31 4 4 686 7 115

1/180～ 1/500 31 6.5 5 686 7 120

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AMD

型　式 減速比 15

110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

TG-55LA-AMD（24V）

回転数（r/min） 466.9 283.7 162.3 132.3 94.9 81.1 73.4 52.8 46.9 39.8 29.5 25.6 21.6 16.4 13.4 11.4 7

トルク（mN・m） 78.4 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686 686

トルク（kgf・cm） 0.8 1 2 2.5 3.5 4 4 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

BEφ

35.8

定格銘板

（3.5）42

4－Ｍ4　有効深さ7

27 6

5

10

60

49.5

60

12

5.5

φ18

φ6

0 -0.0

30

25

49.5

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 BE

型　式 減速比 15

110

112.5

118

125

130

150

175

1100

1150

1200

1300

1500

1750

11000

TG-55LA-BE（24V）

回転数（r/min） 504.7 233.4 186.8 132.3 104.6 81.1 47.4 31.5 26.4 19.9 15.7 10.9 6.8 4.7 3.5

トルク（mN・m） 68.6 156.8 196 245 294 392 686 931 980 980 980 980 980 980 980

トルク（kgf・cm） 0.7 1.6 2 2.5 3 4 7 9.5 10 10 10 10 10 10 10

■ギヤ単体仕様　 BE

減速比 段　数許容トルク 質　量

（g）（mN・m）（kgf・cm）1/3～ 1/12.5 2 980 10 255

1/15～ 1/60 3 980 10 270

1/75～ 1/250 4 980 10 285

1/300～ 1/1000 5 980 10 300

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）

20

AP

42

43

43

φ12

φ6

0 -0.0

30

5.5

12

15

18.5 30

2

36

36

（3.5）

7

φ35.8

定格銘板

4－Ｍ3　有効深さ6（ＨＣタイプ）※ＨＡタイプの取り付け穴はØ3．2貫通穴で、　Ｍ3×45mmのねじがついたもの

Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ（日本圧着端子製造）

ＴＳＵＫＡＳＡ

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AP

型　式 減速比 16

18

113

116

120

127

132

143

153

167

181

189

1108

1133

TG-55LA-AP（24V）

回転数（r/min） 398.3 332.1 185.9 167.4 134.7 97.6 78.5 59.4 49.5 38.5 32.2 30.3 26.6 22.7

トルク（mN・m） 98 98 196 196 245 343 441 539 637 833 980 980 980 980

トルク（kgf・cm） 1 1 2 2 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 8.5 10 10 10 10

■ギヤ単体仕様　 AP

減速比 段　数許容トルク 質　量

（g）（mN・m）（kgf・cm）1/6～ 1/8 2 98 1 205

1/13～ 1/16 3 196 2 220

1/20 3 245 2.5 220

1/27 3 343 3.5 220

1/32 3 441 4.5 220

1/43 4 539 5.5 235

1/53 4 637 6.5 235

1/67 4 833 8.5 235

1/81～ 1/133 4 980 10 235

TG-55LA SU SV SM APBEAMDKU（KUP）