Danmarks JordbrugsForskning

Er computeren bedre end det Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde menneskelige øje til at finde

planter?planter?

Henning T. SøgaardDanmarks JordbrugsForskning

Afd. f. Jordbrugsteknik

Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter

Danmarks JordbrugsForskning

Finde planter med computer – Finde planter med computer – hvad er meningen?hvad er meningen?

Finde planter vha. automatisk digital billedbehandling

Danmarks JordbrugsForskning

Finde planter – med hvilket formål?Finde planter – med hvilket formål?

Ukrudtsbekæmpelse– Kortlægning af ukrudt m.h.p.

positionsbestemt ukrudtsbekæmpelse– Løbende genkendelse af afgrøde og

ukrudt under behandling

Danmarks JordbrugsForskning

FindeFinde – hvad er det? – hvad er det?

Finde planter på billeder?Karakterisere planter– store eller små– grønne eller gule– ukrudt eller krudt– ukrudtsarter– syge eller raske– …

Danmarks JordbrugsForskning

Hvordan kan computeren være Hvordan kan computeren være bedrebedre??

Ved at være– hurtigere?– mere sikker?– mere ”udholdende”?– eller … ?

Danmarks JordbrugsForskning

Finde planter ud fra kendetegnFinde planter ud fra kendetegn

Mønster ved såning eller udplantning (rækker, planteafstand)

Blad- eller planteform (2D)Plantestruktur (3D)Bladfarve og -reflektionBladteksturKombinerede karakteristika

Danmarks JordbrugsForskning

Rækkegenkendelse på luftfotoRækkegenkendelse på luftfoto

Bordeaux, Frankrig. Opløsning < 0.3 m

Fransk Fransk vinmarkvinmark

Danmarks JordbrugsForskning

RækkestyringRækkestyringCase IH – Visual Case IH – Visual

Guidance SystemGuidance System

www.clears.com.au/vgs.htm

Eco-Dan – Advanced Eco-Dan – Advanced Tool ControlTool Control

www.eco-dan.com

Garford Farm Machinery Garford Farm Machinery - Robocrop- Robocrop

www.garford.com

Danmarks JordbrugsForskning

WeedSeekerWeedSeeker

www.weedseeker.com

Danmarks JordbrugsForskning

WeedSeekerWeedSeeker

www.weedseeker.com

Danmarks JordbrugsForskning

WeedSeekerWeedSeeker

www.weedseeker.com

Danmarks JordbrugsForskning

WeedSeekerWeedSeeker

www.weedseeker.com

Danmarks JordbrugsForskning

Identificere afgrødemønsterIdentificere afgrødemønster

Selvkørende Selvkørende køretøj til køretøj til sprøjtningsprøjtning

www.sri.bbsrc.ac.uk

Silsoe Silsoe Research Research InstituteInstitute

Danmarks JordbrugsForskning

Skelne mellem ukrudt og afgrødeSkelne mellem ukrudt og afgrøde

Ukrudtsdække

Manuel opgørelse, %

Au

tom

ati

sk o

pg

øre

lse,

%

Danmarks JordbrugsForskning

Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform

Ukrudtseksempler (Hvidmelet gåsefod)

Statistisk analyse

Ukrudtsmodel Karakteristiske

variationsmåder

Danmarks JordbrugsForskning

Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform

Danmarks JordbrugsForskning

Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform

Farvebillede taget i marken

Hvidmelet gåsefod?

Fersken-pileurt?

Danmarks JordbrugsForskning

KonklusionKonklusion

Systemer til rækkemellemrum:– findes i handelen– kan konkurrere med manuelle metoder

Systemer til skelnen mellem ukrudt og afgrøde– forskningsmodeller findes– kan i visse henseender konkurrere med

manuelle metoder– kan løse nye opgaver

Danmarks JordbrugsForskning

Perspektiver - fremtidPerspektiver - fremtid

Registrering/behandling af enkeltplanter kan modnes inden for få år

Ukrudtskortlægning: Led mellem stikprøvedata og kort mangler

Systemer til løbende registrering af ukrudtstryk er inden for rækkevidde