EngranajesPresentación introductoria

Actividad de apertura

Describe a un compañero qué es “velocidad”. Proporciona una definición verbal,

cualquier fórmula que conozcas y ejemplos de diferentes velocidades.

Actividad de aperturaVelocidad es el índice de movimiento de un

objeto. En otras palabras, la velocidad puede ser la RAPIDEZ o la LENTITUD con

la que se desplaza el robot.

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Preguntas de discusión

¿Qué afecta a la velocidad de tu robot?

1. El nivel de potencia del motor puede cambiar la velocidad del robot

2. El engranaje puede cambiar la velocidad y la fuerza del robot

Revisión: Nivel de potencia

El nivel de potencia puede encontrarse en la esquina inferior izquierda del panel de configuración

del bloque de motor.

Revisión: Nivel de potencia

El nivel de potencia predeterminado para el NXT es el 75 por ciento. Podrás cambiar el

nivel de potencia utilizando la barra deslizable o escribiendo un número.

Revisión: Engranajes¿Se acoplan las ruedas del

Taskbot directamente a sus motores?

Revisión: EngranajesLas ruedas del Taskbot no se acoplan directamente a sus motores. Existe un sistema de engranajes que los conectan.

3. Rueda

1. Motor

2. Engranajes de conexión

1. Motor

2. Engranajes de conexión

3. Rueda

Revisión: Engranajes

Daremos nombre a los engranajes para mantener organizada la información:

1. El Engranaje de accionamiento se conecta al motor

2. El Engranaje accionado se conecta a la rueda

Revisión: EngranajesUna vez nombrados nuestros engranajes, ¿puedes explicar los

6 pasos para hacer que una rueda se mueva en el robot?

Paso 1: el motor gira

Paso 2: el eje que atraviesa el motor gira

Paso 3: el engranaje de accionamiento gira

Paso 4: el engranaje de accionamiento hace girar el engranaje accionado

Paso 5: el engranaje accionado hace girar el eje acoplado a la rueda

Paso 6: la rueda gira

¡Coge un motor, unos engranajes y una rueda y prueba tú mismo!

Revisión: Engranajes

Antes de pasar a la actividad de Engranajes, piensa sobre lo siguiente:

1. ¿Qué pasaría si pusieras un engranaje de accionamiento más grande un y engranaje accionado más pequeño?

2. ¿Qué pasaría si pusieras un engranaje accionado más grande un y engranaje de accionamiento más pequeño?

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Engranajes.

¡Buena suerte!