Upload
buiduong
View
232
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Elektropneumatika
3. előadás
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 2
• Az elektropneumatikus vezérlés•Az elektropneumatikus a rendszer elemei:
• hálózati tápegység,• elektromechanikus kapcsoló elemek:
• relék,• szelepek,• szenzorok.
Tartalom:
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 3
Munkahenger
Fojtó-visszacsapószelep
Útváltó
Levegő előkészítőegység
Légsűrítő
Levegőellátás
Vezérlés
Munkavégzés
A pneumatikus rendszer felépítése
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 4
Elektropneumatikus vezérlés
Jelbevitel
Jelfeldolgozás
Jelkiadás
Végrehajtás Végrehajtók
Erősítők
Irányítók
Jeladók
Vezérlés
Munkavégzés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 5
Magasabb fokú megbízhatóság
Kisebb tervezési, üzembe helyezési költség
Kisebb helyszükséglet
Gyorsabb működés
Elektropneumatikus vezérlés el őnyei
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 6
Az elektromoss ág alapjai
IRU ⋅=
[ ]WnyteljesítméP
IUP ⋅=
Elektromos áramkör
Ohm törvény
Villamos teljesítmény
[ ][ ]
[ ]AáramI
ellenállásR
VfeszültségU
IRU
Ω
⋅=
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 7
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 8
A hálózati tápegység a következ ő alkotóelemekb ől áll:A hálózati transzformátor alakítja át a hálózati váltakozó feszültséget (pl. 230 V) a kimenő feszültségre (többnyire 24 V).A G egyenirányítón és a C kondenzátoron keresztül képződik a simított egyenfeszültség.Az egyenfeszültséget végül a szabályozó stabilizálja.
Hálózati tápegys ég
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 9
Relé
Elektromos jelfeldolgozó elemek
Kis teljesítményű jel hatására kapcsol (váltja az érintkezőket) ezáltal vezérel
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 10
Bekapcsolást késleltető időrelé
Időrelék
Elemei: változtatható ellenállás, kondenzátor, reléMűködése: A bemeneti vezérlőjelhez képest adott idő elteltével kapcsol a kimenet
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 11
Időrelék
Elengedés késleltető időrelé
Elemei: változtatható ellenállás, kondenzátor, reléMűködése: A bemeneti vezérlőjel hatására azonnal kapcsolja a kimenetet, a bemeneti jel megszüntetését követően adott idő elteltével kapcsolja ki a kimenet
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 12
Időzítő relés egys ég
meghúzásra-, illetve elengedésre késleltetett időzítő egység
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 13
Elektromechanikus kapcsolóelemek
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 14
2/2-es mágnes szelep
Elektromosan m űködtetett útszelepek
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 15
3/2-es elővezérelt mágnes szelep
Elektromosan m űködtetett útszelepek
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 16
Elővezérlés leszellőzése
Elektromosan m űködtetett útszelepek
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 17
5/2-es elővezérelt monostabil mágnes szelep, kézi segédműködtetéssel
Elektromosan m űködtetett útszelepek
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 18
Elektromosan m űködtetett útszelepek 5/2-es elővezérelt bistabil mágnes szelep, kézi segédműködtetéssel
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 19
Elektromosan m űködtetett útszelepek 5/3-as elővezérelt monostabil mágnes szelep, kézi segédműködtetéssel
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 20
A szenzorok (érzékelők) feladata, alkalmazása
A szenzorok csoportosítása:
•kettő vezetékes•három vezetékes•négy-, illetve több vezetékes
A szenzorok vezetékezése:
Szenzorok – időzítők:
Szenzorok
bináris
érintés nélküli
érintéses érintkezős
érintkező nélküli
analóg
Szenzorok – logikai áramkörök:
•bekapcsolás késleltetése•kikapcsolás késleltetése …
•„egy impulzus” logikai funkció•mozgás érzékelése•forgás-, mozgás irányának érzékelése …
… pl.: érzékelendő fizikai mennyiség, jelenség alapján
Kimeneti jel alapján: • PNP szenzorok (24V-os kimeneti jel)• NPN szenzorok (0V-os kimeneti jel)
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 21
Helyzetérzékelő szenzorok
•érintéses (1-10N)•érintkezős
Jellemzői:
Érintkezők
pattanó
fenntartó kapcsoló
pillanatkapcsoló záró
bontó
lassan váltó42
1
42
1
E2E0 E4E3E1
•ívképződés•korrózió
Hátrányai:
•pergés•összeakadás•kis kapcsolási frekvencia …
~ 10 000 000 kapcsolásélettartam
~ 10 mskapcsolási idő
100 … 400 kapcsolás/minkapcsolási frekvencia
0,01 … 0,1 mmkapcsolási pontosság
~ 6 Akapcsolási teljesítmény
•erős mágneses mezőtgerjesztő berendezések …
Tipikus alkalmazási területe:
1. Mechanikus helyzetkapcsolók
Elektromos mikrokapcsoló
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 22
2. Közelítéskapcsolók • Érintés nélkül• Magasabb élettartam• Megbízhatóbb működés
Jellemzői:
Mágneses közelítéskapcsoló Induktív közelítéskapcsoló
Kapacitív közelítéskapcsoló Ultrahangos közelítéskapcsoló
Helyzetérzékelő szenzorok
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 23
2. Közelítéskapcsolók
Optikai érzékelők
Alkalmazott automatizálás technika
Helyzetérzékelő szenzorok
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 24
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekEgyszeres működésű munkahenger vezérlése
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 25
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekEgyszeres működésű munkahenger vezérlése, 3/2-es monostabil szeleppel
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 26
Elektropneumatikus (relés) vezérlések
Kettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 27
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, ÉS kapcsolat
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 28
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, Vagy kapcsolat
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 29
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, Jelfordítás
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás, direkt és indirekt vezérlés
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 30
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, jeltárolás
Pneumatikus kapcsolás Dominánsan törl ő öntartás
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 31
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése 5/2-es monostabil szeleppel, jeltárolás
Pneumatikus kapcsolás Dominánsan beíró öntartás
Elektropneumatika
Automatizálástechnika – EP I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 32
Elektropneumatikus (relés) vezérlésekKettősműködésű munkahenger vezérlése, 5/2-es bistabil szeleppel, jeltárolás
Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás