Pada kandung kemih dan uretra, kedua-duanya menerima persarafan sipmpatik dan

parasimpatik. Ganglion-ganglion kedua komponen susunan autonom itu terletak di dekat

bangunan yang dipersarafinya. Serabut-serabut postganglionar kedua komponen saraf autonom

itu tiba pada “target organ” melalui dinding pembuluh darah. Peran simpatik bersifat inhibisi

terhadap pengaruh eksitasi dari komponen parasimpatik. Yang aktif dalam kontraksi otot

detrusor kandung seni ialah komponen parasimpatik. Pusat parasimpatik pada S3 dan S4 adalah

yang paling penting dalam penggalakan otot detrusor kandung kemih.

Miksi (kencing) merupakan suatu refleks yang mempunyai busur refleks supraspinal dan

segmental-intraspinal. Penuhnya kandung kemih terasa karena lintasan asendens menyalurkan

impuls yang dicetuskan oleh serabut efferent perifer akibat teregangnya otot detrusor. Tibanya

impuls tersebut di korteks serebri memerlukan kesadaran akan penuhnya kandung kemih.