DASYLab - extras.springer.comextras.springer.com/2004/978-3-540-40171-1/Dokumente/module.pdf · 8.6 Modul FlexPro Daten speichern 398 9 Modulgruppe Datenreduktion 399 9.1 Modul Mittelung

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DASYLabData Acquisition System Laboratory

Funktionsmodule

®

DASYLabData Acquisition System Laboratory

DASYLab®

NATIONAL INSTRUMENTS

DASYLab® S-Version.

Data Acquisition System Laboratory

Band 2:

Beschreibung der Funktionsmodule

Copyright© 2003 by

NATIONAL INSTRUMENTS Alle Rechte vorbehalten.

Das Programm DASYLab® und die dazugehörigen Handbücher unterliegen der ständigen Weiterentwicklung. Wir behalten uns daher das Recht vor, alle Spezifi-

kationen des Programms ohne vorherige Ankündigung jederzeit zu ändern.

DASYLab®

HD 2-7.00-2 NATIONAL INSTRUMENTS

Alle in diesem Handbuch verwendeten Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Copyright© National Instruments – Irrtümer und Änderungen vorbehalten

DASYLab® Inhaltsverzeichnis

NATIONAL INSTRUMENTS i

Inhaltsverzeichnis

1 Übersicht: Modulgruppen und Module 1 1.1 Modulgruppen 1 1.2 Module 2 1.2.1 Modulsymbole 2 1.2.2 Module konfigurieren 3 1.2.3 Modul-Info 5 1.3 Allgemeine Modulparameter 6 1.3.1 Modulname 6 1.3.2 Kurzbeschreibung 7 1.3.3 Kanal-Einstellleisten 7 1.3.4 Kanalname 12 1.3.5 Kanaleinheit 13 1.4 Besonderheiten und Hinweise 15 1.4.1 Module mit mehreren Funktionstypen 15 1.4.2 Schriftart Anzeigefenster 16 1.4.3 Die Modul-Option „Eingänge kopieren” 17 1.4.4 Modulbedienung per Tastatur 18 1.4.5 F7- / F8-Funktionstasten 19 1.4.6 Globale Strings und Variablen 19

2 Modulgruppe Ein-/Ausgänge 23 2.1 Modul Analog-Eingang 25 2.1.1 Kanal-Information 26 2.1.2 Messbereich 26 2.1.3 Skalierung Analogeingang 27 2.2 Modul Analog-Ausgang 28 2.3 Modul Digital-Eingang 29 2.4 Modul Digital-Ausgang 30 2.5 Modul Zähler-Eingang 31 2.6 Modul Frequenz-Ausgang 34 2.7 Modul DDE-Eingang 35 2.8 Modul DDE-Ausgang 40 2.8.1 Ausgabeformat 44 2.9 Modul RS232-Eingang 46 2.9.1 RS232 Monitor 49 2.9.2 Optionen RS232-Eingang 52

Modulgruppen DASYLab®

ii NATIONAL INSTRUMENTS

2.9.3 Format der Konfigurationsstrings RS232-Eingang 53 2.9.4 Zusatzdaten RS-232 Eingang 54 2.9.5 Datensynchronisation RS232 Eingang 55 2.9.6 Schnittstellen-Konfiguration RS232-Module 56 2.9.7 Messdaten-Anforderung RS232-Eingang 58 2.9.8 Messdatenformat RS232 Eingang 59 2.9.9 Datenformat RS232-Eingang 62 2.10 Modul RS232-Ausgang 65 2.10.1 Ausgabeformat RS232-Ausgang 68 2.11 ICom Eingang 72 2.11.1 Schnittstelle ICom Modul 74 2.12 ICom Ausgang 76 2.13 MODBUS Analog Ein-/Ausgang 78 2.13.1 MODBUS Setup 80 2.14 MODBUS Digital Ein-/Ausgang 81 2.15 IEEE-Schnittstelle 82 2.15.1 Modul IEEE488-Eingang 82 2.15.2 IEEE488-Ausgang 84 2.15.3 INES-IEEE488-Schnittstelle 86 2.15.4 IOtech-IEEE488-Schnittstelle 88 2.15.5 National Instruments-IEEE488-Schnittstelle 94 2.16 Messdaten-Format der IEEE488-Schnittstellen-Module 99 2.17 Modul IVI Oszilloskop 100 2.18 Modul IVI Funktionsgenerator 102 2.19 Modul IVI Digital-Multimeter 104 2.19.1 IVI-DMM Spezifikationen 106

3 Modulgruppe Trigger-Funktionen 107 3.1 Modul Kombi-Trigger 109 3.1.1 Anwendungshinweise Kombi-Trigger 111 3.2 Modul Vor-/Nach-Trigger 112 3.2.1 Triggerbereich (Vor-/Nach-Trigger) 113 3.2.2 Hysterese (Vor-/Nach-Trigger) 114 3.3 Modul Start-/Stop-Trigger / 114 3.3.1 Triggerbereich (Start-/Stop-Trigger) 115 3.4 Modul Sample Trigger 116 3.4.1 Triggerbedingungen 117 3.5 Modul Steigungs-Trigger 119 3.5.1 Triggerbedingungen 120 3.6 Modul Relais 121


NATIONAL INSTRUMENTS iii

4 Modulgruppe Mathematik 123 4.1 Modul Ableitung / Integral 125 4.2 Modul Arithmetik 126 4.2.1 Operationen mit einem Operanden 127 4.2.2 Operationen mit Operand und Konstante 128 4.2.3 Operationen mit zwei Operanden 129 4.2.4 Operationen mit zwei oder mehr Operanden 129 4.3 Modul Formelinterpreter 130 4.3.1 Funktionsbeschreibung Formelinterpreter 131 4.3.2 Syntax Formelinterpreter 132 4.3.3 Prioritätsreihenfolge der Operatoren 133 4.3.4 Mathematische Funktionen und Operatoren 133 4.3.5 Beschreibung der mathematischen Funktionen 134 4.3.6 Fehlermeldungen Formelinterpreter 146 4.4 Modul Logische Verknüpfung 151 4.5 Modul Flip-Flop 153 4.6 Modul Gray-Code 155 4.7 Modul Bit-Logik 156 4.7.1 Funktion Bitmaske ausdekodieren 157 4.7.2 Funktion Bitmaske extrahieren/kombinieren 158 4.7.3 Funktion Kanäle bitweise verknüpfen 159 4.8 Modul Skalierung 163 4.8.1 Lineare Skalierung / Einheitenkonvertierung 163 4.8.2 Interpolation mit Stützstellentabelle 164 4.8.3 Thermoelement-Linearisierung 166 4.8.4 Pt100/Ni100-Linearisierung 167 4.8.5 Nullpunktabgleich 168 4.9 Modul Trigonometrie 169 4.10 Modul Steigungsbeschränkung 171 4.11 Modul Sollkurve aufnehmen 172 4.11.1 Struktur der Sollkurven-Datei 173 4.12 Modul Kanalvergleich 174 4.12.1 Kanalvergleich mit Konstante 174 4.12.2 Vergleich zweier Eingangskanäle 176

5 Modulgruppe Statistik 177 5.1 Modul Statistische Werte 179 5.1.1 Operationen 180 5.1.2 Daten sammeln von je n Blöcken 180


iv NATIONAL INSTRUMENTS

5.1.3 Modus 180 5.2 Modul Minimum/Maximum 181 5.3 Modul Position im Signal 184 5.4 Modul Histogramm 185 5.4.1 Klassierung (Histogramm-Bereich) 186 5.4.2 Daten sammeln von je n Blöcken 187 5.4.3 Skalierung 187 5.5 Modul Regression 187 5.6 Modul Zähler 188 5.6.1 Einstellungen Pegelvergleich 189 5.7 Modul Sollkurve überwachen 190 5.7.1 Auswertung der Sollkurven 191 5.8 Modul Puls Analyse 194 5.9 Modul Kanäle sortieren 196 5.10 Modulgruppe Signalverarbeitung 197 5.11 Modul Filter 199 5.11.1 Filtercharakteristik 199 5.11.2 Filtertyp 200 5.11.3 Grenzfrequenz 200 5.11.4 Filterordnung 201 5.12 Modul Korrelation 201 5.12.1 Korrelations-Koeffizient und Kreuzkorrelation 201 5.12.2 Autokorrelation und Cepstrum 203 5.13 Modul Datenfenster 204 5.13.1 Fenstertyp 205 5.13.2 Datenfenster-Parameter 208 5.13.3 Vektorlänge 208 5.13.4 Überlappung 209 5.13.5 Amplituden-Korrektur 209 5.14 Modul Fast-Fourier-Transformation 210 5.14.1 Allgemeine Hinweise zur FFT 210 5.14.2 Reelle FFT eines reellen Signals 211 5.14.3 Komplexe FFT eines reellen Signals 213 5.14.4 Komplexe FFT eines komplexen Signals, Inverse FFT 214 5.14.5 Kreuzspektrum zweier reeller Signale 214 5.15 Modul Polar/Kartesisch 215 5.16 Modul Elektrotechnische Kenngrößen / 216 5.17 Modul Harmonische Verzerrung / 221 5.17.1 Verwendung des Moduls Harmonische Verzerrung 225 5.18 Modul Periodenermittlung / 227


NATIONAL INSTRUMENTS v

6 Modulgruppe Steuern/Regeln 229 6.1 Modul Generator 233 6.1.1 Generator ohne Modulation 233 6.1.2 Generator mit Frequenzmodulation 234 6.1.3 Generator mit Amplitudenmodulation 234 6.1.4 Generator mit Frequenz- und Amplitudenmodulation 235 6.1.5 Generator mit globaler Variable auslesen 236 6.1.6 Kurvenform 236 6.1.7 Frequenzeinstellung 237 6.1.8 Amplitude und Offset 238 6.1.9 Phasenverschiebung 238 6.2 Modul Schalter 238 6.3 Modul Positionsschalter 242 6.3.1 Optionen Positionsschalter 245 6.4 Modul Handregler 246 6.5 Modul PID-Regler 250 6.5.1 PID-Regelkreis 251 6.5.2 P, I, D 251 6.5.3 Kr, Tv, Tn 252 6.5.4 Kontrolle der Optimierung 255 6.5.5 Parameteridentifikation 256 6.5.6 Steuern des Reglers per Aktion 260 6.6 Modul Zweipunkt-Regler 261 6.6.1 Reglertypen 262 6.6.2 Wechseln des Reglertyps per Aktionsmodul 266 6.7 Modul Zeitverzögerung 267 6.8 Modul Haltefunktion 268 6.8.1 Halten des letzten Wertes bei High-Pegel auf Steuereingang 268 6.8.2 Letzten Eingangswert oder Block auf Aktion ausgeben 269 6.8.3 Letzten Eingangswert am Steuerausgang ausgeben 270 6.8.4 Globale Variable auf Eingangswert setzen 271 6.8.5 Ausgabe-Datenrate auf Setzeingang synchronisieren 272 6.9 Modul Zeitgeber 272 6.10 Modul Globale Variable Lesen 274 6.11 Modul Globale Variable Schreiben 275 6.12 Modul Blockzeit 277 6.13 Modul Umschalter 277 6.14 Modul Stop 279


vi NATIONAL INSTRUMENTS

7 Modulgruppe Visualisierung 281 7.1 Modul Y/t-Grafik 285 7.1.1 Modul-Einstellfenster 285 7.1.2 Anzeigefenster Y/t-Grafik 287 7.2 Modul X/Y-Grafik 309 7.2.1 Modul-Einstellfenster 309 7.2.2 Anzeigefenster 310 7.3 Modul Linienschreiber 323 7.3.1 Modul-Einstellfenster 324 7.3.2 Anzeigefenster 326 7.3.3 Ereignissuche Linienschreiber 338 7.4 Modul Analoginstrument 341 7.4.1 Modul-Einstellfenster 341 7.4.2 Anzeigefenster 343 7.4.3 Skalierung Analoginstrument 343 7.4.4 Optionen Analoginstrument 344 7.4.5 Farben Analoginstrument 345 7.4.6 Schriftart Analoginstrument 345 7.5 Modul Digitalinstrument 346 7.5.1 Modul-Einstellfenster 346 7.5.2 Anzeigefenster 347 7.5.3 Optionen Digitalinstrument 348 7.5.4 Farben Digitalinstrument 348 7.5.5 Schriftart Digitalinstrument 349 7.6 Modul Bargraf 349 7.6.1 Modul-Einstellfenster 349 7.6.2 Anzeigefenster 351 7.6.3 Skalierung Bargraf 352 7.6.4 Optionen 352 7.6.5 Farben Bargraf 353 7.6.6 Schriftart 354 7.7 Modul Statusanzeige 354 7.7.1 Modul-Einstellfenster 355 7.7.2 Anzeigefenster 358 7.8 Modul Liste 358 7.8.1 Modul-Einstellfenster 358 7.8.2 Optionen 359 7.8.3 Anzeigefenster 360


NATIONAL INSTRUMENTS vii

8 Modulgruppe Dateien 365 8.1 Modul Daten lesen 367 8.1.1 Optionen Lesen 371 8.1.2 Optionen Lesen ASCII Format 372 8.1.3 Optionen Mehrfach-Lesen 373 8.2 Modul Daten schreiben 374 8.2.1 Datenformate 376 8.2.2 Dateiformate 378 8.2.3 Mehrfach-Speichern 388 8.3 Modul Datensicherung 390 8.4 Modul ODBC-Eingang 394 8.5 Modul ODBC-Ausgang 396 8.6 Modul FlexPro Daten speichern 398

9 Modulgruppe Datenreduktion 399 9.1 Modul Mittelung 401 9.2 Modul Blockmittelung 403 9.3 Modul Separieren 405 9.4 Modul Multiplexer / Demultiplexer 407 9.5 Modul Ausschnitt 408 9.6 Modul Signalweiche 409 9.6.1 Zeitgesteuerte Signalweiche 410 9.6.2 Amplitudengesteuerte Signalweiche 410 9.7 Modul Ringspeicher 411 9.8 Modul Schieberegister 412

10 Modulgruppe Netzwerk 415 10.1 Modul Netz Eingang / 417 10.2 Modul Netz Ausgang / 418 10.3 Modul Meldungs-Eingang / 419 10.4 Modul Meldungs-Ausgang / 420 10.5 Modul DataSocket Import 421 10.5.1 Optionen DataSocket Import Modul 424 10.6 Modul DataSocket Export 425 10.7 Weitere Informationen DataSocket Module 427 10.7.1 Allgemeine Hinweise zu DataSocket 428 10.8 TCP/IP-Netzwerk-Protokoll 429


viii NATIONAL INSTRUMENTS

11 Modulgruppe Spezial 431 11.1 Black-Box 433 11.1.1 Das Konzept 433 11.1.2 Modul Leere Black-Box 435 11.1.3 Modul Export/Import 437 11.1.4 Black-Box-Dateien 439 11.2 Ereignisabhängige Aktionen 440 11.2.1 Das Konzept 440 11.2.2 Modul Aktion 442 11.2.3 Aktionsliste 446 11.2.4 Modul Meldung 456 11.3 Modul Zeitbasis 465 11.3.1 Zeitbasis aus Daten extrahieren 465 11.3.2 Globale Zeitbasis erzeugen 466 11.3.3 Einstellungen 466 11.4 Modul Signal-Anpassung 468 11.5 Modul E-Mail 469

12 DASYLab-Sondermodule / 471 12.1 Modul Übertragungsfunktion / 473 12.1.1 Erläuterungen zur Übertragungsfunktion 476 12.1.2 Erläuterungen zu Kohärenzfunktion 477 12.1.3 Hinweis zur Hardware 478 12.2 Modul Blockorientierte Gewichtung / 479 12.3 Modul Faltung von Mess-Signalen / 481 12.3.1 Vektor-Datei (*.VEC) 482 12.3.2 FGEN-Datei (*.TXT) 482 12.4 Sollwertgenerator / 483 12.4.1 Das Konzept des Sollwertgenerators 483 12.4.2 Modul Sollwertgenerator / 484 12.4.3 Einstellfenster 485 12.4.4 Steuereinstellungen 487 12.4.5 Skalierung und Signalbeschränkung 490 12.4.6 Programm erstellen 491 12.4.7 Einschränkungen und Hinweise 494 12.4.8 Parametrieren der digitalen Ausgänge 494 12.4.9 Programm laden / speichern 495 12.5 Modul Terz-/Oktav-Analyse / 495 12.5.1 Oktav-Tabelle 497


NATIONAL INSTRUMENTS ix

12.5.2 Terz-Tabelle 498 12.6 Modul FFT-Filter / 499 12.6.1 Filteroptionen 500 12.6.2 Wechseln der Filter-Funktion per Aktions-Modul 503 12.7 Universal-Filter / 504 12.7.1 Filter-Assistent 505 12.8 Modul Rainflow / 506 12.8.1 Allgemeine Erläuterung der Zählverfahren 507 12.8.2 Die Zählverfahren 509 12.9 Modul Zweikanal-Klassierverfahren / 539 12.9.1 Zweidimensionale Verweildauerzählung 540 12.9.2 Zweidimensionale Momentanwertzählung 541 12.9.3 Speichern der Zählergebnisse 541 12.10 Modul Universal File Speichern / 544 12.10.1 Reelle Antwortfunktion

mit äquidistanten Abszissenwerten 544 12.10.2 Komplexe Antwortfunktion

mit äquidistanten Abszissenwerten 544 12.10.3 Reelle Antwortfunktion

mit nicht äquidistanten Abszissenwerten 545 12.10.4 Komplexe Antwortfunktion

mit nicht äquidistanten Abszissenwerten 545 12.10.5 Achsenbeschreibung 548 12.11 Modul FFT-Maximum / 550 12.12 Modul n-te Harmonische / 552

13 Alphabetische Modul-Übersicht 555

14 INDEX 565


x NATIONAL INSTRUMENTS

DASYLab® Übersicht

NATIONAL INSTRUMENTS 1

1 Übersicht: Modulgruppen und Module Dieses Kapitel gibt Ihnen zunächst einen Überblick über die Modul-gruppen. Im Anschluss daran ist zusammengestellt, wie die Module installiert, im Schaltbild gehandhabt und allgemein parametriert wer-den. Den weitaus größten Teil des Kapitels nehmen die detaillierten Be-schreibungen der einzelnen Module ein (ab Seite 21). Am Ende dieses Kapitels finden Sie eine alphabetische Übersicht aller verfügbaren Module und ihrer Symbole (ab Seite 555). Da die Module ständig weiterentwickelt und in ihrem Funktionsum-fang erweitert werden, können zwischen Drucklegung dieses Hand-buchs und der Auslieferung Ihrer DASYLab Version Änderungen in einzelnen Punkten erfolgt sein. Benutzen Sie bei Differenzen zwi-schen Handbuchbeschreibung und Funktion des Moduls die Online-Hilfe. Die in der Hilfe enthaltenen Beschreibungen stellen den aktuel-len Stand der ausgelieferten Version dar. Eine Besonderheit stellen die optionalen Module und die Sondermo-dule dar. Die Module dieser Modulgruppe können zusätzlich zum Standard-Funktionsumfang von DASYLab erworben werden, und stehen nur zur Verfügung, wenn die entsprechende Erweiterungsdatei installiert wurde. Auch diese Modulgruppe wird ständig erweitert und bietet weitere nützliche Funktion für Signalerfassung, -verarbeitung und -analyse.

1.1 Modulgruppen Über die Funktionen des Menüs können Sie alle unter DASYLab ver-fügbaren Module auswählen und in ein Schaltbild einfügen. Zunächst wählen Sie im Modul-Menü eine Modulgruppe aus. Die in DASYLab Lite nicht verfügbaren Modulgruppen sind mit gekenn-zeichnet. Eine Modulgruppe umfasst eine Reihe von Modulen mit ver-wandten Funktionen.


2 NATIONAL INSTRUMENTS

Die folgenden Modulgruppen stehen zur Verfügung:

Ein-/Ausgänge (siehe Seite 23)

Trigger-Funktionen (siehe Seite 107)

Mathematik (siehe Seite 123)

Statistik (siehe Seite 177)

Signalverarbeitung (siehe Seite 197)

Steuern/Regeln (siehe Seite 229)

Visualisierung (siehe Seite 281)

Dateien (siehe Seite 365)

Datenreduktion (siehe Seite 399)

Netzwerk*) (siehe Seite 415)

Spezial (siehe Seite 431)

Sondermodule **) (siehe Seite 471)

*) Diese Modulgruppe steht nur bei DASYLab Net zur Verfügung. **) Die Module dieser Gruppe müssen zusätzlich erworben werden.

1.2 Module Ein Modul ist eine symbolisierte Funktionseinheit im Schaltbild. Wenn Sie eine der Modulgruppen anklicken, werden in einem Unter-menü die Module aufgelistet, die zu dieser Modulgruppe gehören. Die Untermenüs führen alle gegenwärtig verfügbaren Module auf. Die in DASYLab Lite nicht verfügbaren Module sind in diesem Handbuch mit gekennzeichnet.

1.2.1 Modulsymbole Die Funktion der einzelnen Module wird in grafischstilisierter Dar-



stellung angedeutet. Hierzu gibt es für jedes Modul zwei Darstellungs-formen: das Icon für die Modulleiste und das Symbol für den Mess-aufbau. Jedes Modul - aber nur eine begrenzte Gesamtzahl - kann als Icon auf der Modulleiste installiert und dann durch einfaches Anklicken mit der linken Maustaste direkt abgerufen werden, ohne dass dafür das Modul-Menü geöffnet werden müsste.

Die Modulleiste können Sie nach Ihren persönlichen Be-dürfnissen individuell konfigurieren. Lesen Sie hierzu bitte die Hinweise zum Untermenü Modulleiste im Bearbeiten-Menü (siehe Kapitel 4 des Programm-Handbuchs).

1.2.2 Module konfigurieren

Module installieren Ein Modul kann auf zweierlei Weise in das Schaltbild auf der Ar-beitsfläche eingefügt werden: entweder über das Modul-Menü oder durch Anklicken des betreffenden Icons auf der Modulleiste. In beiden Fällen kann über die Einstellung im Menü Globale Einstellungen vor-gewählt werden, ob das Modul umgehend auf der Arbeitsfläche er-scheint, oder zunächst ein Einfüge-Cursor erscheint, mit dem die ge-naue Position festgelegt wird, an der dieses Modul eingefügt werden soll. Führen Sie in diesem Fall den Cursor an die gewünschte Stelle und fügen Sie das Modul durch einen Klick mit der rechten Maustaste ein. (Bei Modulen, die mit unterschiedlichen Funktionen betrieben werden können, muss zuvor noch der Funktionstyp festgelegt werden - siehe hierzu Seite 15.) Ein Schaltbild kann bis zu 256 Module aufnehmen. Das Black-Box-Konzept (siehe Seite 433) gestattet es allerdings, diese Grenze für die Lösung komplexer Messaufgaben beliebig zu überschreiten: In das Schaltbild können bis zu 256 Black-Box-Module integriert werden, von denen jedes ein Teilschaltbild mit wiederum bis zu 256 Modulen, auch weitere Black-Box-Module, enthalten darf. In DASYLab Lite wird die maximale Modulanzahl durch die allgemeine Beschränkung dieser Version auf 64 Datenkanäle vorgegeben.



Moduleigenschaften konfigurieren Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das Modulsymbol im Schaltbild öffnet das Modul-Einstellfenster, in dem in der Regel die fol-genden Parameter eingestellt werden können:

der Modulname, eine Kurzbeschreibung, die Anzahl der Ein-/Ausgangskanäle (bis zu 16 bei den meisten Modu-len)

sowie ein Kanalname für jeden aktivierten Kanal. Die Beschreibung dieser allgemeinen Parameter finden Sie ab Seite 6. Die jeweiligen modulspezifischen Einstellungen werden in den Hilfe-texten zu den einzelnen Modulen näher erläutert.

Module verbinden Ein Datenkanal ist die Verbindung zwischen dem Ausgang eines Moduls und dem Eingang eines anderen Moduls. Über diese Ver-bindung werden die Daten zwischen den jeweiligen Modulen weiterge-leitet. Durch die Anlage von Abgriffen kann jeder Modulausgang bis zu 16mal als Eingang für andere Module dienen. Bitte beachten Sie das Signalrückführungen (ein Ausgangskanal wird mit einem Eingang desselben Moduls verbunden) nicht bei jedem Mo-dul möglich sind. Module, die eine Verknüpfung von Eingangskanälen vornehmen können, arbeiten erst, wenn an allen Eingängen Werte an-liegen. Da am Eingang des rückgeführten Kanals niemals Daten an-kommen bricht DASYLab mit der Fehlermeldung: „Schaltbild ist an diesem Modul nicht ausführbar!“ ab. In der Kopfzeile dieser Fehler-meldung wird der Name des betroffenen Moduls angezeigt. Zu dieser Art von Modulen zählen z.B. das Modul Logische Verknüpfung und der Formelinterpreter. Eine Übersicht über das Anlegen, Löschen und Umverlegen von Daten-kanälen finden Sie in Kapitel 3 des Programm-Handbuchs.

Module positionieren Die Module können zu jeder beliebigen Stelle im Schaltbild verscho-ben werden, indem Sie das Modulsymbol mit der linken Maustaste anklicken und (bei weiterhin gedrückter Maustaste) über die Arbeits-fläche ziehen. Allerdings werden die Modulsymbole stets nach einem



bestimmten Rastermaß ausgerichtet, das im Optionen-Menü unter Fenstereinstellungen festgelegt werden kann.

Module und Kanalverknüpfungen gleichzeitig verschieben Durch Aufziehen eines Rahmens mit der rechten Maustaste wird ein Bereich im Schaltbild selektiert. Dieser kann dann komplett verscho-ben werden. Die Datenkanäle werden entsprechend neu organisiert. Beachten Sie jedoch, dass das Verschieben vorerst nur dann möglich ist, wenn auf den Datenleitungen zwischen den betroffenen Modulen keine Daten-Abgriffe angelegt sind.

Module löschen Ein Modul kann aus dem Schaltbild gelöscht werden, indem Sie sein Modulsymbol auf der Arbeitsfläche mit der rechten Maustaste dop-pelklicken. In der Dialogbox, die sich daraufhin öffnet, können Sie bestimmen, ob das Modul als ganzes entfernt werden soll oder ledig-lich seine Ein-/Ausgangsverbindungen. Alternativ können Sie die Auswahl eines oder mehrere Module durchführen, indem Sie einen Rahmen bei gedrückter linker Maustaste um die Module aufziehen.

Module suchen Ein bereits auf der Arbeitsfläche eingerichtetes Modul kann im Schaltbild gesucht werden, indem Sie den Befehl Module suchen aus dem Bearbeiten Menü oder aus der Dialogbox wählen, die sich auf ei-nen Doppelklick mit der rechten Maustaste auf die Arbeitsfläche öff-net. Über den Befehl Modul suchen öffnet sich ein Listenfenster, in dem alle Module und, falls vorhanden, die zugehörigen Blackboxen aufgelistet sind. Wenn Sie auf den Namen des gesuchten Moduls kli-cken, springt DASYLab zu der gewünschten Stelle im Schaltbild.

1.2.3 Modul-Info

Wird bei gedrückter CTRL-Taste mit der linken Maustaste auf einen Datenausgangskanal geklickt, öffnet sich eine Infobox zu dem ent-sprechenden Modul. In dieser Box werden Informationen wie Block-größe, Abtastrate, aktueller Datenwert, angeschlossene Module, Kanä-le etc. online angezeigt. Diese Informationen sind beim Austesten von Schaltbildern nützlich. Wird auf die Datenleitung geklickt, ohne dass eine zusätzliche Taste gedrückt ist, wird ein verkleinertes Info-



Fenster gezeigt. Es werden dann nur Blockgröße, Abtastrate und der aktuelle Messwert angezeigt. Wird beim Klick auf die Datenleitung die Shift-Taste gedrückt, wird ein ''grafisches'' Infofenster geöffnet, in dem die Messwerte des aktuel-len Datenblocks in einem Diagramm dargestellt werden. Die Anzeige wird automatisch mit dem kleinsten und größten Wert des Daten-blocks skaliert

1.3 Allgemeine Modulparameter

1.3.1 Modulname Jedes Modul sollte mit einem identifizierenden Namen versehen wer-den. Er wird im Feld Modulname des Moduleinstellfensters angezeigt bzw. eingegeben und kann aus bis zu 12 beliebigen alphanumerischen Zeichen bestehen. Der Name erscheint

bei allen Modulen im Kopf des Modulsymbols im Schaltbild; bei Modulen, die über ein zusätzliches Anzeigefenster verfügen,

als Unterschrift des Icons, solange das Anzeigefenster mini-miert ist, und

als Überschrift des geöffneten Anzeigefensters. Module, die auf andere Module zugreifen (wie etwa das Aktions-Modul), identifizieren ihr Zielmodul über dessen Namen (nicht über etwaige Datenkanal-Verbindungen!). Für diesen Zweck müssen Mo-dulnamen stets eindeutig sein. Wenn Sie ein neues Modul anlegen, gibt DASYLab einen eindeutigen Namen vor. Er nennt die Funktion sowie die fortlaufende Nummer dieses Modultyps (z.B. Generator00 für das erste Generator-Modul, Generator01 für das zweite Generator-Modul, Generator02 für das dritte usw.). (Wegen der begrenzten Zeichenzahl muss die Angabe der Modulfunktion u.U. abgekürzt werden.)

Diese Vorgabe können Sie beliebig ändern. Bitte beachten Sie aber, dass dann die Eindeutigkeit des Namens verloren gehen kann.



1.3.2 Kurzbeschreibung Dieses Feld dient zur Eingabe eines verborgenen Kommentars zu die-sem Modul. Sie können hier eine Kurzbeschreibung der in diesem Modul durchgeführten Funktionen eingeben. Die Beschreibung kann aus bis zu 40 alphanumerischen Zeichen be-stehen. Die hier eingetragene Beschreibung wird mit dem Schaltbild abgespeichert. Beim Anlegen eines neuen Moduls ist dieses Feld im-mer leer.

1.3.3 Kanal-Einstellleisten Bedeutung und Funktion Mit Hilfe dieser Leisten bestimmen Sie, wie viele Signalein- und/ oder -ausgänge ein Modul im Schaltbild bereitstellen soll. Dies ist ein we-sentlicher Bestandteil jeder Modulkonfiguration. Das zugehörige Modulsymbol auf der Arbeitsfläche zeigt anschlie-ßend die erforderliche Anzahl von Eingangs- (E) und/oder Aus-gangssymbolen (A); diese bilden die Anfangs- und Endpunkte der Da-tenkanäle, durch die die Signale zwischen den Modulen ausgetauscht werden. Wenn Sie mehr als einen Signalein-/-ausgang aktiviert haben, können Sie jeden einzelnen davon selektieren, um weitere kanalspezifische Parameter festzulegen bzw. anzuzeigen. Mit den im Folgenden erläuterten Schaltflächen können Sie die Mo-dule auf einfache und bequeme Weise konfigurieren.

Typen Es gibt drei Typen von Kanal-Einstellleisten. In ihrer Bedienungs-weise unterscheiden sie sich jedoch nur geringfügig.

Die Leiste zur Einstellung der Kanalanzahl ist in fast allen Mo-dul-Einstellfenster zu finden.

Die beiden Leisten zur Aktivierung von Eingangs- (siehe Seite 9) oder Ausgangskanälen (siehe Seite 11) auf der Messwerterfas-sungshardware finden sich hingegen nur bei Modulen der Modul-gruppe Ein-/Ausgänge, die Kontakte mit der Hardware herstellen (ab Seite 23).



1.3.3.1 Einstellung der Kanalanzahl

Über diese Symbolleiste legen Sie fest, wie viele Signalein- und/ oder -ausgänge ein Modul im Schaltbild bereitstellen soll. Zusätzlich kann immer einer der aktivierten Kanäle selektiert werden, damit für ihn kanalspezifische weitere Einstellungen vorgenommen werden können. Einstellung der Kanalanzahl: Beispiel einer Kanaleinstell-Leiste Mit den beiden Tasten am linken und am rechten Rand der Leiste - und nur mit diesen beiden Tasten! - kann die Gesamtzahl der Kanä-le für dieses Modul erhöht oder verringert werden:

einen Kanal hinzufügen Beim Anklicken dieses Symbols wird, wenn möglich, ein wei-terer Kanal aktiviert und damit ein Eingang oder Ausgang dem Modul hinzugefügt.

Sind alle Kanäle aktiviert, wird das Plus-Symbol grau und kann nicht mehr betätigt werden.

Wenn innerhalb des Messbildes der Kanal schon einmal belegt war und zwischenzeitlich keine Speicherung des Messaufbaus erfolgte, stehen die letzten Vorgaben noch zur Verfügung. An-dernfalls sind Voreinstellungen für das spezielle Modul gültig.

einen Kanal deaktivieren Wenn dieses Symbol angeklickt wird und mehr als ein Kanal aktiviert ist, verringert sich die eingestellte Kanalanzahl um einen Kanal.

Ist nur ein Kanal aktiv, wird das Minus-Symbol grau und kann nicht mehr betätigt werden. War der deaktivierte Kanal selek-tiert, wechselt die Selektion automatisch auf den letzten Kanal.

Die für den deaktivierten Kanal gültigen Einstellungen gehen verloren, wenn das Schaltbild abgespeichert wird.

Der aktuelle Status eines jeden Kanals wird durch eines der folgenden Symbole angezeigt:

Kanal nicht aktiviert Dieses Symbol signalisiert einen nicht aktiven Kanal. Es kann nicht angeklickt werden. Die nicht aktiven Kanäle sind nur über das Plus-Symbol (siehe oben) der Reihe nach zu aktivieren.

Kanal aktiviert Wenn dieses Symbol angezeigt wird, ist der zugehörige Kanal



aktiviert.

Durch Anklicken mit der linken Maustaste wird dieser Kanal für Einstellungen selektiert (siehe unten).

Die aktivierten Kanäle können nur über das Minus-Symbol der Reihe nach deaktiviert werden.

Kanal selektiert Dieses Symbol stellt denjenigen aktivierten Kanal dar, der gegenwärtig selektiert ist.

Alle kanalspezifischen Einstellungen im Modul-Einstellfenster beziehen sich nur auf diesen Kanal. Seine Einstellungen und Vorgaben können jetzt eingesehen und geändert werden.

Die anderen aktivierten, jedoch im Augenblick nicht selek-tierten Kanäle können unterschiedlich konfiguriert sein. Um die Einstellungen eines anderen aktivierten Kanals anzuzeigen, müssen Sie diesen erst selektieren.

Der selektierte Kanal kann nur deselektiert werden, indem Sie einen anderen aktivierten Kanal selektieren (anklicken) oder indem Sie den selektierten Kanal deaktivieren (also vollständig entfernen).

Sie können die Konfiguration mehrerer Kanäle in einem Modul durch die Funktionstasten F7/F8 vereinfachen (siehe Seite 18).

1.3.3.2 Kanaleinstell-Leiste der Eingangs-Module

Über diese Symbolleiste können die einzelnen physikalischen Ein-gangskanäle eines Analog-, Digital- oder Zähler-Eingangsmoduls zur Erfassung aktiviert oder deaktiviert werden. Zusätzlich kann immer einer der aktivierten Kanäle selektiert werden, damit für ihn kanalspezifische weitere Einstellungen vorgenommen werden können. Die angegebenen Nummern bezeichnen die physikalischen Kanäle auf der Messwerterfassungskarte.

Eingangs-Module: Beispiel einer Kanaleinstell-Leiste Der aktuelle Status eines jeden Kanals wird durch eines der folgenden Symbole angezeigt:



Kanal nicht vorhanden Der oder die so angezeigten Kanäle sind auf der Messwerterfas-sungs-Hardware nicht vorhanden und können demzufolge auch nicht angewählt werden.

Kanal deaktiviert Der so angezeigte Kanal ist zwar auf der Messwerterfassungs-Hardware vorhanden, ist aber zurzeit nicht aktiv; d.h. auf die-sem Kanal wird nicht erfasst.

Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf dieses Symbol aktiviert den Kanal. Es besteht auch die Möglichkeit mehrere Kanäle zugleich zu aktivieren, indem bei gedrückter STRG-Taste ein Kanal mit der linken Maustaste selektiert wird. Alle Kanäle zwischen dem aktiven und dem neu selektierten Kanal werden aktiviert. Eben-so können mehrere Kanäle deaktiviert werden: Selektieren Sie den Kanal, von dem ab die Kanäle deaktiviert werden sollen und klicken Sie dann zweimal mit der rechten Maustaste auf den Kanal, bis zu dem die Kanäle deaktiviert werden sollen.

Kanal aktiviert Ein Kanal, der mit diesem Symbol angezeigt wird, ist aktiv; d.h. er wird während einer Messung erfasst.

Am entsprechenden Modul steht für diesen Kanal ein Daten-ausgang zur Verfügung.

Durch Anklicken mit der linken Maustaste wird dieser Kanal für Einstellungen selektiert (siehe unten).

Ein Doppelklick mit der rechten Maustaste deaktiviert diesen Kanal.



Die anderen aktivierten, jedoch im Augenblick nicht selek-tierten Kanäle können unterschiedlich konfiguriert sein. Um die Einstellungen eines anderen aktivierten Kanals anzuzeigen, müssen Sie diesen erst selektieren.

Der selektierte Kanal kann nur deselektiert werden, indem Sie einen anderen aktivierten Kanal selektieren (anklicken) oder



indem Sie den selektierten Kanal deaktivieren (also vollständig entfernen).

Sie können die Konfiguration mehrerer Kanäle in einem Modul durch die Funktionstasten F7/F8 vereinfachen (siehe Seite 18).

1.3.3.3 Kanaleinstell-Leiste der Ausgangs-Module

Über diese Symbolleiste können die einzelnen physikalischen Aus-gangskanäle eines Analog- oder Digital-Ausgangsmoduls aktiviert oder deaktiviert werden. Zusätzlich kann immer einer der aktivierten Kanäle selektiert werden, damit für ihn kanalspezifische weitere Einstellungen vorgenommen werden können. Die angegebenen Nummern bezeichnen die physikalischen Kanäle auf der Messwerterfassungskarte.

Ausgangs-Module: Beispiel einer Kanaleinstell-Leiste Der aktuelle Status eines jeden Kanals wird durch eines der folgenden Symbole angezeigt:

Kanal nicht vorhanden Der oder die so angezeigten Kanäle sind auf der Messwerterfas-sungs-Hardware nicht vorhanden und können demzufolge auch nicht angewählt werden.

Kanal deaktiviert Der so angezeigte Kanal ist zwar auf der Messwerterfassungs-Hardware vorhanden, ist aber zurzeit nicht aktiv; d.h. auf die-sem Kanal wird nichts ausgegeben.

Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf dieses Symbol aktiviert den Kanal. Es besteht auch die Möglichkeit mehrere Kanäle zugleich zu aktivieren, indem bei gedrückter STRG-Taste ein Kanal mit der linken Maustaste selektiert wird. Alle Kanäle zwischen dem ak-tiven und dem neu selektierten Kanal werden aktiviert. Ebenso können mehrere Kanäle deaktiviert werden: Selektieren Sie den Kanal, von dem ab die Kanäle deaktiviert werden sollen und klicken Sie dann zweimal mit der rechten Maustaste auf den



Kanal, bis zu dem die Kanäle deaktiviert werden sollen.

Kanal aktiviert Ein Kanal, der mit diesem Symbol angezeigt wird, ist aktiv; d.h. er wird während einer Messung ausgegeben.

Am entsprechenden Modul steht für diesen Kanal ein Daten-eingang zur Verfügung.

Durch Anklicken mit der linken Maustaste wird dieser Kanal für Einstellungen selektiert (siehe unten). Ein Doppelklick mit der rechten Maustaste deaktiviert diesen Kanal.



Die anderen aktivierten, jedoch im Augenblick nicht selek-tierten Kanäle können unterschiedlich konfiguriert sein. Um die Einstellungen eines anderen aktivierten Kanals anzu-zeigen, müssen Sie diesen erst selektieren.

Der selektierte Kanal kann nur deselektiert werden, indem Sie einen anderen aktivierten Kanal selektieren (anklicken) oder indem Sie den selektierten Kanal deaktivieren (also vollständig entfernen). Sie können die Konfiguration mehrerer Kanäle in einem Modul durch die Funktionstasten F7/F8 vereinfachen (siehe Seite 18).

1.3.4 Kanalname Jeder aktivierte Kanal kann mit einem identifizierenden Namen verse-hen werden. Wenn Sie ein neues Modul anlegen bzw. einen zusätzlichen Kanal ak-tivieren, gibt DASYLab einen Namen vor. Er nennt die Funktion des Moduls sowie die fortlaufende Nummer dieses Kanals (z.B. Generator 1, Generator 2; Addition 11, Addition 12 usw.). Wegen der begrenz-ten Zeichenzahl muss die Angabe der Modulfunktion u.U. abgekürzt werden. Sobald die Checkbox vor dem Eingabefeld des Namens des gerade selek-tierten Kanals aktiviert wird, kann im Feld der Kanalname geändert



werden. Er kann aus bis zu 20 beliebigen alphanumerischen Zeichen be-stehen. (Leerzeichen sind zulässig, zählen aber ebenfalls als Zeichen.). Ist die Checkbox nicht aktiviert, werden die Kanalnamen beim Start der Messung oder bei Aufruf der Menüfunktion Optionen: Kanal-namen kopieren aus den im Datenfluss vorgeschalteten Modulen ko-piert. Diese Möglichkeit besteht nicht bei datenerzeugenden Modulen wie Generator, Handregler usw.

Die vorgegebenen Kanalnamen können nur innerhalb eines Moduls fortlaufend nummeriert werden. Deswegen sind vom Programm vergebene Kanalnamen nicht immer eindeutig und können gerade bei umfangreichen Schaltbildern mehrfach er-scheinen.

Der im Modul-Einstellfenster angezeigte Kanalname (ebenso seine Eingabe und Veränderung)und die Einheit gelten nur für den gerade selektierten Kanal.

Wenn Sie die Kopierfunktion der Funktionstasten F7/F8 nut-zen (siehe Seite 18), wird der Kanalname und die Einheit des selektierten Kanals unverändert auf alle anderen aktivierten Kanäle übertragen und verlieren dadurch ihre differenzieren-den Eigenschaften.

Module, die auf bestimmte Kanäle anderer Module zugreifen (wie etwa das Aktions-Modul), identifizieren ihren Zielkanal nicht über den Kanalnamen, sondern über dessen Nummer. Aus diesem Grund brauchen Kanalnamen nicht unbedingt eindeu-tig zu sein.

1.3.5 Kanaleinheit Alle datenerzeugende Module besitzen eine editierbare Listbox, in der Einheiten ausgewählt bzw. eingegeben werden können.

Module, die den Datenstrom weiterreichen und keine mathe-matische Operation, die sich auf die Einheit auswirkt, ausführen, können die Einheit über den Platzhalter #0 vom vorgeschalteten Modul kopieren. Im Editfeld kann auch eine andere Einheit vorgegeben werden, die dann gültig ist.

Module (z.B. Arithmetik), die mathematische Operationen durch-führen, geben die Einheit entsprechend der mathematischen Vor-



schrift vor. Bei Addition und Subtraktion wird die Einheit selbst-verständlich nicht geändert.

Werden zwei mit unterschiedlichen Einheiten versehene Ka-näle addiert bzw. subtrahiert wird die Einheit des ersten Kanals genommen. Bitte beachten Sie, dass der Faktor zwischen den Einheiten, z.B. 1000 zwischen Millivolt und Volt, nicht automatisch be-rücksichtigt wird. So ergibt die Addition eines Kanals mit 1 V und eines Kanals mit 1 mV als Ergebnis 2 Volt. Passen Sie daher den zweiten Kanal über ein entsprechende Skalieroperation an.

Beispiele: Arithmetik Modul: Der Ausgangskanal entspricht der Multiplikation der Eingangskanäle:

Durch eine Integration ergibt sich für die Einheit #0*s, die Differen-tiation führt zu #0/s. Einige datenverarbeitende Module, wie z.B. der Formelinterpreter, verfügen wie die datenerzeugenden Module über eine Listbox zur Auswahl bzw. Eingabe der Einheiten.

Anzeigemodule oder Module, die eine Art Datensenke (z.B. Da-ten Schreiben) darstellen, besitzen ebenfalls ein Editfeld zur Über-nahme oder Änderung der Einheit.

Diese Module besitzen zusätzlich die Eigenschaft, dass, sofern ein Platzhalter (#0) verwendet wird, die Einheit nach Möglichkeit zu vereinfachen.



In die DASYLAB.INI können bis zu 30 Einheitsrelationen eingetra-gen werden. Der Eintrag dieser Relationen besteht aus der vereinfachten Einheit und den Basiseinheiten (z.B.: W->V*A). Hierbei ist zu beachten, dass die der vereinfachten Einheit zugewiesenen Basiseinheiten keine schon vereinfachten Einheiten enthalten (also nicht J->W*s, sonder J->V*A*s). Weiterhin darf nur ein Zähler und ein Nenner eingetragen werden. besteht der Nenner aus mehreren Faktoren, müssen diese in runden Klammern eingetragen werden (z.B.: N->kg*m/(s*s) nicht aber kg*m/s*s oder kg*m/s/s). Die Einheiten, die in ein derartiges Modul eingebracht werden, wird entsprechend der angegebenen Relationen in ihre Basisanteile zerlegt und sofern möglich gekürzt. Die verbleibende Einheit wird dann ent-sprechend der definierten Relation wieder zusammengefasst (z.B.: W/C => (V*A)/(A*s) => V/s = Wb). Falls keine Relationen in der DASYLAB.INI definiert wurden, wer-den folgende Defaulteinstellungen benutzt. Defaulteinstellungen Einheiter-Relationen Hz >1/s (Frequenz: Hertz) F >A*s/V (Kapazität: Farad) Ohm >V/A (Widerstand: Ohm) T >V*s/(m*m) (magn. Flussdichte: Tes-

la) S >A/V (Leitwert: Siemens) H >V*s/A (Induktivität: Henry) W >V*A (Leistung: Watt) N >kg*m/(s*s) (Kraft: Newton) C >A*s (Ladung: Coulomb) J >V*A*s (Arbeit: Joule) Wb >V*s (magn. Fluss: Weber)

1.4 Besonderheiten und Hinweise

1.4.1 Module mit mehreren Funktionstypen Zahlreiche Module können mit unterschiedlichen Funktionen be-trieben werden.

Im Modul-Menü ist ein solches Modul nur mit seiner grund-sätzlichen Funktion aufgeführt (auch das Modulleisten-Symbol repräsentiert nur diese).

Im Schaltbild aber erscheint immer nur ein Spezialtyp dieses Mo-duls, der nur eine der verschiedenen möglichen Funktionen aus-führen kann.



Wenn Sie ein solches Modul auswählen, um es in das Schaltbild ein-zufügen, so müssen Sie zunächst in einer Auswahlbox den Funktions-typ festlegen. Da sich die Funktionstypen oft im Hinblick auf Anzahl und Zuord-nung der Ein- und Ausgänge unterscheiden, wird mit dieser Auswahl auch die grundsätzliche Kanalkonfiguration des Moduls festgelegt. Ebenso können die Funktionstypen unterschiedliche Einstell-möglichkeiten und Optionen bereitstellen. Ist das Modul dann im Schaltbild installiert, wird nach einem Doppel-klick auf das Modulsymbol das der Funktionsart zugehörige Modul-Einstellfenster angezeigt. Eine Änderung des Funktionstyps ist bei einem im Schaltbild in-stallierten Modul nicht möglich. Hierzu müssten erst alle Datenkanal-Verbindungen mit diesem Modul und dann das Modul selbst gelöscht werden. Anschließend kann es neu eingefügt und dabei ein anderer Funktionstyp festgelegt werden.

1.4.2 Schriftart Anzeigefenster Für Module, die ein Anzeigefenster am Bildschirm platzieren, wie z.B. Handregler oder Bargraf, kann über die Button Schriftart... das Er-scheinungsbild der in den Fenstern verwendeten Schriften bestimmt werden. Die Default Schrift Einstellung erfolgt über das Optionen-Menü. Die hier getroffene Einstellung gilt für alle neu erzeugten Module; schon im Schaltbild vorhandene Module werden nicht beein-flusst. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen den 4 folgenden Optionen:

eine Schriftart, feste Größe In dieser Einstellung wird der unter Schriftart... ausgewählte Schrifttyp für alle Fensterelemente benutzt. Die eingestellte Größe wird ständig beibehalten, auch wenn das Anzeigefenster kleiner oder größer gezogen wird.

eine Schriftart, automatische Größe In dieser Einstellung wird der unter Schriftart... ausgewählte Schrifttyp für alle Fensterelemente benutzt, die Größe der Schrift wird jedoch an die Proportionen des Anzeigefensters an-



gepasst, wenn das Anzeigefenster kleiner oder größer gezogen wird.

separate Schriftart, feste Größe In dieser Einstellung kann über verschiedene Button für die ent-sprechenden Fensterelemente ein eigener Schrifttyp ausgewählt werden. Die eingestellte Größe der Schriften wird beibehalten, auch wenn das Anzeigefenster kleiner oder größer gezogen wird.

separate Schriftart, automatische Größe In dieser Einstellung kann über verschiedene Button für die ent-sprechenden Fensterelemente ein eigener Schrifttyp ausgewählt werden. Die eingestellte Größe der Schriften wird jedoch an die Proportionen des Anzeigefensters angepasst, wenn das Anzeige-fenster kleiner oder größer gezogen wird

Die Bezeichnung der Buttons zur Auswahl der verschiedenen Textelemente des Anzeigefensters ist abhängig von der Art des Anzeigefensters. So ist z.B. die Bezeichnung der Button Kanalname..., Wert... und Skala... beim Digitalinstrument und Kanalname... und Statustext... bei der Statusanzeige.

Sie können die Default-Einstellung für jedes Modul wieder ändern, indem sie im entsprechenden Anzeigefenster über die Schriftartfunktion die gewünschte Option aktivieren.

1.4.3 Die Modul-Option „Eingänge kopieren” Die Module der Gruppe Visualisierung sowie einige der Module ande-rer Gruppen enthalten die Option Eingänge kopieren. Sie legt bei dem Modul im Schaltbild für jeden Modul-Eingang einen zusätzlichen Ausgang an, an dem die Daten unverändert weitergegeben werden. Wenn die Ausgangssignale eines Moduls an mehrere andere Module weitergereicht werden sollen, so müssen ohne Funktion alle nach-

geordneten Module individuell mit den Ausgängen des Quell-Moduls verbunden werden. Wie die Abbil-dung verdeutlicht, sind hierzu Daten-kanal- Verzweigungen anzulegen, die ein Schaltbild erheblich komplizieren können.



Mit dieser Funktion können die Daten in einem Modul genutzt (z.B. visualisiert) und gleichzeitig ohne jede Veränderung an die nach-geordneten Module „durchgereicht” werden. Das Schaltbild bleibt durch die Möglichkeit der „linearen” Schaltbild-Anlage übersichtlich, denn Datenkanal-Verzweigungen erübrigen sich.

Diese Option ist besonders beim Verknüpfen von Modulen mit vielen Ein- und Ausgängen nützlich; andererseits sollte sie aus Per-formancegründen nicht unnötig angewendet werden.

1.4.4 Modulbedienung per Tastatur Module können auch über die Tastatur konfiguriert oder gelöscht werden. Hierzu muss das Modul aber erst selektiert werden. Nur ein Modul im Schaltbild kann selektiert sein und modifiziert werden. Das selektierte Modul kann durch die inverse Farbe der Ti-telzeile, die den Modul-Namen anzeigt, identifiziert werden.

Zur Selektion eines Moduls klicken Sie es mit der linken Maustas-te an, oder betätigen Sie so lange die TAB-Taste, bis das gewünsch-te Modul selektiert ist.

Die Betätigung der Tastenkombination ALT+ENTER öffnet das zugehörige Modul-Einstellfenster.

Durch Betätigung der TAB- oder der SHIFT+TAB-Tasten wechseln Sie zwischen den einzelnen Feldern, die Pfeiltasten, die Leer-taste oder die ENTER-Taste selektieren die einzelnen Einträge.

Die Kanalauswahl kann aber nur mit Hilfe der Maus vorgenommen werden.

Zum Kopieren einzelner oder aller Einstellungen des selektierten Kanals auf alle anderen aktivierten Kanäle können Sie die F7/F8-Funktions-Tasten benutzen (siehe Seite 18). Diese Funktion kann nur über die Tastatur durchgeführt werden.

Zum Löschen eines selektierten Moduls oder seiner Ein-/Ausgangsverbindungen betätigen Sie die DEL-Taste. In dem dann erscheinenden Dialogfenster können Sie die gewünschte Funktion auswählen und mittels ENTER-Taste bestätigen.



1.4.5 F7- / F8-Funktionstasten Bei den meisten Modulen können bis zu 8 oder 16 Funktionskanäle mit jeweils individuellen Parametern aktiviert werden. Zur Vereinfachung der Parametereingabe können Sie die F7- oder F8-Funktionstaste be-tätigen, die den angewählten oder alle kanalspezifischen Parameter auf alle anderen aktivierten Kanäle kopieren.

F7 kopiert nur den angewählten Parameter auf alle anderen Kanäle.

F8 kopiert alle Parameter einschließlich des Kanalnamens auf alle anderen Kanäle.

Diese Kopierfunktion kann nur bei gestoppter Messung ausgeführt werden. Solange die Messung läuft, werden diese Tasten ignoriert.

1.4.6 Globale Strings und Variablen Die globalen Strings/Variablen bieten die Möglichkeit Textstrings (ASCII) und Variablen, die in DASYLab verwendet werden, von „au-ßen“ während der Messung zu verändern. So können Texte/Werte zwischen verschiedenen Schaltbildern, die nacheinander ablaufen aus-getauscht werden. Dazu kann man je 200 globale Strings/Variablen definieren, die aus verschiedenen Komponenten bestehen. Weitere Informationen zu den globalen Strings und Variablen finden Sie im Band 1 Ihrer DASYLab Dokumentation.

1.4.6.1 Globale Strings/Variablen in Modulen

In den meisten Editfeldern von Modulen können globale Strings und Variablen verwendet werden. Eine einfache Methode zu testen, ob die-se Möglichkeit besteht, ist ein Rechtsklick mit der Maus in das betref-fende Editfeld. Es öffnet sich ein Kontextmenü, an dessen Ende die Optionen Globale Variable... bzw. Globaler String... zur Auswahl ste-hen (falls in diesem Editfeld möglich). Wird dieser Menüpunkt ge-wählt, erscheint ein Auswahlfenster, aus dem alle verfügbaren Variab-len/Strings ausgewählt und direkt in das Editfeld eingetragen werden können.



DASYLab® Modulgruppen


Beschreibung der Modulgruppen Die Module in DASYLab sind entsprechend ihrer Funktion verschie-denen Gruppen zugeordnet. Dabei stehen die folgenden Modulgruppen zur Verfügung:

Ein-/Ausgänge (siehe Seite 23)

Trigger-Funktionen (siehe Seite 107)

Mathematik (siehe Seite 123)

Statistik (siehe Seite 177)

Signalverarbeitung (siehe Seite 197)

Steuern/Regeln (siehe Seite 229)

Visualisierung (siehe Seite 281)

Dateien (siehe Seite 365)

Datenreduktion (siehe Seite 399)

Netzwerk*) (siehe Seite 415)

Spezial (siehe Seite 431)

Sondermodule (siehe Seite 471)

*) Diese Modulgruppe steht nur bei DASYLab Net zur Verfügung



DASYLab® Modulgruppe Ein-/Ausgänge


2 Modulgruppe Ein-/Ausgänge In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur analogen und digitalen Ein- bzw. Ausgabe ausgewählt werden.

Analog-Eingang 25

Analog-Ausgang 27

Digital-Eingang 29

Digital-Ausgang 30

Zähler-Eingang 31

Frequenz-Ausgang 34

DDE-Eingang 35

DDE-Ausgang 40

RS232-Eingang 46

RS232-Ausgang 65

ICom-Eingang 72

ICom-Ausgang 76

MODBUS Analog-Ein-/Ausgang

78



MODBUS Digital-Ein-/Ausgang

81

IEEE488-Ausgang National Instruments oder IOtech 65

IVI-Oszilloskop 100

IVI-Frequenzgenerator 102

IVI-Digital Multimeter 104



2.1 Modul Analog-Eingang

Dieses Modul dient der Erfassung von bis zu 16 Analog-Ka-nälen von der vorhandenen installierten Messwerterfas-sungs-Hardware.

Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet. Sind mehr als die 16 pro Modul möglichen Kanäle verfüg-bar, kann dem neu einzufügenden A/D-Modul über eine Auswahlbox eine Kanalgruppe (0...15, 16...32 u.s.w.) zugeordnet werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (je nach Hardware) Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: 32 (je nach Hardware)

Das Modul greift direkt über den Treiber auf diese zu, das heißt, der hier eingestellte Kanal wird auch physikalisch auf der Messwerterfas-sungs-Hardware gemessen und der Wert dem Programm zur Verfü-gung gestellt. Für jeden aktivierten Analog-Eingang erhält das Modul einen Daten-ausgang, der über Datenkanäle die erfassten Werte dieses Analog-Kanals an andere Module weiterleiten kann.

Kanaleinstellfenster Nach Doppelklick auf das Modulsymbol im Schaltbild erscheint das Kanaleinstellfenster. Hier können die im Folgenden erläuterten Ein-stellungen vorgenommen werden.

Über die spezielle Kanaleinstell-Leiste der Eingangs-Module (sie-he Seite 9) legen Sie fest, wie viele und welche der physikalischen Eingangskanäle Ihrer Messwerterfassungs-Hardware für Messun-gen aktiviert werden. Es können beliebige Kanäle aktiviert, aber immer nur einer für die nun folgenden Einstellungen selektiert werden.



Beim selektierten Kanal können - neben den standardmäßigen Angaben - zusätzlich

ein Kanal-Informationstext sowie der Messbereich gewählt bzw. eingegeben werden. Sind bei Ihrer Hardware weitere kanalspezifische Einstellungen möglich oder erforderlich, können Sie über den Schalter Kanal-Setup ein weiteres Dialogfenster öffnen, in dem diese Einstellungen vorgenommen werden. Hilfe dazu finden Sie unter dem Menü-punkt Hardware im Hilfemenü bzw. im separaten Hardware-Handbuch. Dieser Schalter bleibt grau und ist nicht aktivierbar, wenn bei Ihrer Hardware keine derartigen Einstellungen möglich sind. Wollen Sie die Eingangsgrößen an den Analogeingängen einer Skalierung un-terziehen, können Sie über den Schalter Skalierung ein weiteres Dia-logfenster öffnen, in dem diese Funktion aktiviert wird und die Einstellungen der Skalierung vorgenommen werden können

2.1.1 Kanal-Information In diesem Textfeld kann zu jedem Analogkanal ein beliebiger alpha-numerischer Informationstext von maximal 100 Zeichen eingegeben werden, z.B. eine Beschreibung der Funktion dieses Kanals. Der Text wird mit der Konfiguration der Messaufgabe abgespeichert. Dieses Textfeld enthält keine Voreinstellung.

2.1.2 Messbereich Die meisten Messwerterfassungskarten verfügen über einstellbare Grundmessbereiche und integrierte programmierbare Verstärker.

Der Grundmessbereich bezieht sich dabei in den meisten Fällen auf alle Kanäle einer Karte. Er kann bei den Messkartenparametern eingestellt werden, falls die Karte dies zulässt.

Verfügt die Karte über einen programmierbaren Verstärker, kön-nen Sie im Modul Analog-Eingang kanalspezifisch einen Messbe-reich auswählen.

Der eingestellte Grundmessbereich in DASYLab muss mit den Einstellungen der Steckbrücken oder DIP-Schalter auf Ihrer Messwerterfassungskarte übereinstimmen, falls Ihr Kar-



tentyp dies erfordert. Für Informationen über die Einstellung der Steckbrücken wählen Sie bitte aus dem DASYLab-Hilfe-Menü die Funktion Hardwarehilfe.

Ist kein Verstärker auf der Karte vorhanden, wird in diesem Ein-gabefeld der aktuelle Messbereich laut Hardware-Einstellung und Vorgabe im Fenster Messkartenparameter angezeigt; dieser kann nicht geändert werden.

2.1.3 Skalierung Analogeingang Bei Zuschaltung der Skalierfunktion (“Skalierfunktion nutzen”) kön-nen Sie kanalspezifisch lineare Skalierungen mit jeweils zwei Punkten für Ihre Sensoren realisieren. Dabei kann je ein Wertepaar für Messkarte und Sensor eingegeben werden. Gemäß diesen Vor-gaben wird der Messkartenwert linear in den Sensorbereich umge-rechnet. Zur Kennzeichnung des Sensors ist die Eingabe einer Ein-heit möglich, diese wird an nachfolgende Module übergeben.

Gehen Sie bei den Einstellungen folgendermaßen vor: Aktivieren Sie das Kästchen Skalierung benutzen. Wählen Sie bei den Einheiten Messkarte und Sensor die ge-wünschten Einheiten aus.

Tragen Sie in den Eingabefeldern des Bereichs Zuordnung die Ihnen bekannten Werte ein.

Verlassen Sie die Dialogbox über den OK-Button.

Beispiel Sie möchten auf einen vor Ihrer Messkarte befindlichen Verstärker zu-rückrechnen. Dabei ist Ihnen bekannt, dass bei 0 V auf der Messkarte 0 mV am Verstärker angelegen haben. Ihnen ist weiterhin bekannt, dass bei 10 V auf der Messkarte 1 mV am Verstärker angelegen haben. Wählen Sie dazu folgende Einstellungen in der Dialogbox:

Aktiviert Skalierung benutzen. Bereich Einheiten Messkarte: V Sensor: mV

Bereich Zuordnung:

Erste Zeile: Wert Messkarte: 0 Wert Sensor: 0 Zweite Zeile: Wert Messkarte: 10 Wert Sensor: 10



2.2 Modul Analog-Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Analogwerten auf der vorhandenen Messwerterfassungs-Hardware (Karte oder Gerät).

Es kann z.B. zur Ausgabe von Steuer- und Regeldaten oder zur Aus-gabe von Stimulanswerten eingesetzt werden.

Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet. Über die spezielle Kanaleinstell-Leiste der Ausgangs-Module (siehe Sei-te 11) legen Sie fest, wie viele und welche der physikalischen Aus-gangskanäle Ihrer Messwerterfassungs-Hardware für Ausgaben akti-viert werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 (je nach Hardware) Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: 2 (je nach Hardware)

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware über Datenkanäle bis zu 16 Signaleingänge aufnehmen und diese Werte als Analog-Signal am entsprechenden Ausgang ausgeben. Zur Festlegung der Betriebsart dieses Moduls stehen diverse Mög-lichkeiten zur Verfügung, die im Menüpunkt Messeinstellungen des Messen-Menüs gewählt werden können.

Die Ausgänge des Moduls können bei Stop der Messung auf einen definierten Wert gesetzt werden. Der Wert wird in das Eingabefeld am unteren Rand der Dialogbox eingegeben.



2.3 Modul Digital-Eingang

Dieses Modul dient der Erfassung von Digitalwerten von der vorhandenen Messwerterfassungs-Hardware (Karte oder Gerät).

Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet. Über die spezielle Kanaleinstell-Leiste der Eingangs-Module (siehe Seite 9) legen Sie fest, wie viele und welche der physikalischen Eingangska-näle Ihrer Messwerterfassungs-Hardware für Messungen aktiviert wer-den.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis 16 (je nach Hardware) Blockgröße am Ausgang: beliebig max. Anzahl Module: 32 (je nach Hardware)

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 Digitalsignale erfassen und über Datenkanäle anderen Modulen zur Verfügung stellen. In der Regel wird jeder aktivierte Digital-Eingangskanal mit der im Messen-Menü eingestellten globalen Abtastrate erfasst und dann in DASYLab je nach Eingangszustand als Zahlenwert 0 oder 5 (TTL 5 Volt) weiterverarbeitet. Manche Messwerterfassungskarten (typischerweise solche, die bei den analogen Eingängen hohe Abtastraten erlauben) können die Digital- und Zähler-Eingänge nur asynchron bedienen. Auf diesen Karten re-duziert sich die Erfassungsrate um den Faktor der global eingestellten Blockgröße. Außerdem kann bei asynchroner Eingabe kein Einlesen zu einem definierten Zeitpunkt garantiert werden. Dadurch entstehen bei den Digital- und Zähler-Eingängen Fehler durch nicht-exakte Er-fassungszeitpunkte (Jitter-Fehler).



Unter der Option Digital-Bits einzeln verarbeiten wird gewählt, ob die Digital-Bits einzeln oder gemeinsam bearbeitet werden.

Ist die Option aktiviert, so wird jedes aktivierte Bit in einem eige-nen Kanal mit TTL-Pegeln verarbeitet: Bit gesetzt entspricht 5.0, bzw. nicht gesetzt entspricht 0.0.

Das Modul hat in diesem Fall jeweils einen Kanal für jedes akti-

vierte Bit. Ist die Option abgeschaltet, so werden die aktivierten Bits als Digital-Wort gemeinsam verarbeitet. Das Modul hat in diesem Fall nur einen Kanal für alle Bits, unab-hängig davon, wie viele Bits aktiviert wurden.

2.4 Modul Digital-Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Digitalwerten auf der vorhandenen Messwerterfassungs-Hardware.

Es kann z.B. zur Ausgabe von Steuer- und Regeldaten oder zur Aus-gabe von Stimulanswerten eingesetzt werden. Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet. Über die spezielle Kanaleinstell-Leiste der Ausgangs-Module (siehe Sei-te 11) legen Sie fest, wie viele und welche der physikalischen Aus-gangskanäle Ihrer Messwerterfassungs-Hardware für Ausgaben akti-viert werden.




Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware über Datenkanäle bis zu 16 Signaleingänge aufnehmen und diese Werte als Digital-Signal am entsprechenden Ausgang ausgeben. Zur Festlegung der Betriebsart dieses Moduls stehen diverse Mög-lichkeiten zur Verfügung, die im Menüpunkt Messeinstellungen des Messen-Menüs gewählt werden können. Unter der Option Digital-Bits einzeln verarbeiten wird gewählt, ob die Digital-Bits einzeln oder gemeinsam bearbeitet werden.

Ist die Option aktiviert, so wird jedes aktivierte Bit in einem eige-nen Kanal mit TTL-Pegeln verarbeitet: Bit gesetzt entspricht 5.0, bzw. nicht gesetzt entspricht 0.0. Das Modul hat in diesem Fall je einen Kanal für jedes aktivierte

Bit. Ist die Option abgeschaltet, so werden die aktivierten Bits als Digital-Wort gemeinsam verarbeitet.

Das Modul hat in diesem Fall nur einen Kanal für alle Bits, unabhängig davon, wie viele Bits aktiviert wurden.

Die Ausgänge des Moduls können bei Stop der Messung auf einen definierten Pegel (High oder Low) gesetzt werden.

2.5 Modul Zähler-Eingang

Dieses Modul dient der Erfassung und Zählung von Im-pulsen mittels eines Zählerbausteins auf der vorhandenen Messwerterfassungs-Hardware (Karte oder Gerät), voraus-gesetzt, Ihre Hardware verfügt über diese Möglichkeit.

Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 Zähleingänge erfassen und über Datenkanäle anderen Modulen zur Verfügung stellen. Über die spezielle Kanaleinstell-Leiste der Eingangs-Module (siehe Seite 9) legen Sie fest, wie viele und welche der physikalischen Eingangska-



näle Ihrer Messwerterfassungs-Hardware für Messungen aktiviert wer-den.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (je nach Hardware) Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: 2 (je nach Hardware)

Dieses Modul kann zur Erfassung und Zählung von Digitalsignalen / Impulsen eingesetzt werden.

Die Erfassung erfolgt mit einer Auflösung von 16 Bit = 0−65535 (Hardwarebaustein). Die Werte werden jedoch in DASYLab in FLOAT-Werte (Zahlenbereich bis 10^38) umgesetzt. In der Regel wird jeder aktivierte Zähler-Eingangskanal mit der im Messen-Menü eingestellten globalen Abtastrate erfasst. Manche Messwerterfassungskarten (typischerweise solche, die bei den analogen Eingängen hohe Abtastraten erlauben) können die Digital- und Zähler-Eingänge nur asynchron bedienen. Auf diesen Karten re-duziert sich die Erfassungsrate um den Faktor der global eingestellten Blockgröße. Außerdem kann bei asynchroner Eingabe kein Einlesen zu einem definierten Zeitpunkt garantiert werden. Dadurch entstehen bei den Digital- und Zähler-Eingängen Fehler durch nicht-exakte Er-fassungszeitpunkte (Jitter-Fehler). Es stehen die drei im Folgenden beschriebenen Mess-Modi zur Verfü-gung.

Einzelwerte Bei einem aktivierten Kanal wird immer die Differenz der gezähl-ten Impulse zum vorhergehenden Auslesen ausgegeben, d.h. die Anzahl der gezählten Impulse seit dem letzten Auslesen. Wenn z.B. dieser Zähler mit einer Abtastrate von 1 Hertz ausgele-sen wird, entsprechen die ausgegebenen Werte direkt der Signal-frequenz in Hertz.

Hochlaufend Die Werte werden wie bei der Einzelmessung erfasst und in einem internen Softwarezähler aufsummiert. Bei jeder Messung wird die-ser neu aufsummierte Wert ausgegeben. Diese Aufsummierung be-



ginnt mit Start der Messung und endet erst bei Stop der Messung. Der Zahlenbereich des Summenwertes geht bis 10^38, die Anzei-gegenauigkeit umfasst ca. 6−7 Stellen.

Frequenzmessung Die Werte werden wie bei der Einzelmessung erfasst und gemäß der Abtastrate direkt in die Frequenz in Hertz umgerechnet und ausgegeben. Dabei steht die Auflösung des Frequenzwertes in di-rektem Zusammenhang mit der Abtastfrequenz. Je schneller abge-tastet/gemessen wird, desto ungenauer wird dieser Frequenzwert.

Bei der Frequenzmessung kann es sein, dass der erste gemes-sene Wert zu klein ausfällt, und eher der halben als der tat-sächlichen Frequenz entspricht. Die Ursache dafür ist, dass manche Karten die Messung nicht am Ende sondern eher nahe der Mitte des Abtastintervalls durchführen. Z.B. bei Erfas-sung im 10-Sekunden-Abstand würde die Messung dann nach 5, 15, 25, ... Sekunden nach Start der Messung durchgeführt. Infolgedessen zählt der Zähler beim ersten Messwert nur ca. halb so viele Impulse wie später; die Frequenzmessung wird dadurch für den ersten Messwert falsch. Eine Verdoppelung des ersten Messwertes ist im Treiber nicht möglich, da dies eine hochlaufende Zählung von Impulsen verfälschen würde. Eine Verdoppelung des ersten Messwertes in DASYLab nur im Modus Frequenzmessung ist ebenfalls nicht möglich, da der Fehler nicht auf allen Karten auftritt, und man dann außerdem eine Inkonsistenz zwischen der Fre-quenz- und Einzelwertmessung hätte.

Abhilfe kann allerdings innerhalb des DASYLab-Schaltbildes erfolgen indem der erste Messwert mit Hilfe eines Separier-Moduls aus dem Datenstrom entfernt wird.

Während einer laufenden Messung kann der Zählmodus jederzeit ge-ändert werden. Die Aufsummierung (Modus Hochlaufend) arbeitet unabhängig von der Modus-Einstellung und gibt demgemäss immer die Summe seit Start der Messung aus, auch wenn zwischenzeitlich ein anderer Zählmodus angewählt war.



2.6 Modul Frequenz-Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Frequenzwerten auf der vorhandenen Messwerterfassungs-Hardware (Karte oder Gerät).

Falls im aktiven Treiber mehr als eine Hardwarekomponente gleich-zeitig angemeldet wurde und das Modul auch mit mehreren Kompo-nenten sinnvoll ist, wird beim Einbinden des Moduls in das Schaltbild zunächst eine Liste der verfügbaren Komponenten zur Auswahl ein-geblendet.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware über Datenkanäle bis zu 16 Signaleingänge aufnehmen und deren Werte als Frequenz-Signal am entsprechenden Ausgang ausgeben. Über die Ka-nal-Einstell-Leiste können die aktiven Kanäle eingestellt werden.


Dieses Modul kann z.B. der Ausgabe von Steuer- und Regeldaten oder zur Ausgabe von Stimulanswerten dienen.

Als Betriebsart stehen je nach den vorhandenen Möglichkeiten der Hardware ein oder mehrere der folgenden Optionen zur Auswahl:

Frequenzmoduliertes Rechteck Es wird ein Rechtecksignal mit einem Puls/Pausen-Verhältnis von ungefähr 1:1 ausgegeben. Das Eingangssignal des Moduls wird als Frequenzwert in Hertz interpretiert. Das ausgegebene Rechteck wird auf diese Frequenz eingestellt. Kann die Hardware die ge-wünschte Frequenz nicht exakt ausgeben, so wählt das Modul au-tomatisch die nächstliegende mögliche Frequenz.

Frequenzmodulierter Impuls Die Funktion entspricht dem frequenzmodulierten Rechteck, aber es wird nicht ein Puls/Pausen-Verhältnis von 1:1 eingestellt, son-



dern es wird ein Impuls minimaler Breite erzeugt. Die minimale Breite wird dabei durch die Taktung der Hardware vorgegeben.

Pulsweitenmodulation Es wird eine feste Frequenz bei variablem Puls/Pausen-Verhältnis ausgegeben. Die feste Frequenz wird unter dem Punkt Trägerfre-quenz eingestellt. Kann die Hardware die gewünschte Trägerfre-quenz exakt nicht ausgeben, so wählt das Modul automatisch die nächstliegende mögliche Frequenz. Das Eingangssignal des Moduls wird als Pulsweite im Bereich von 0 bis 100 Prozent interpretiert. Kann die Hardware die gewünschte Pulsweite nicht exakt ausge-ben, so wählt das Modul automatisch die nächstliegende mögliche Pulsweite.

Die Ausgänge der Hardware können bei Stop der Messung wahlweise auf einen definierten Wert gesetzt werden.

Das Modul arbeitet derzeit immer asynchron; ein Synchronbetrieb ist in Vorbereitung.

2.7 Modul DDE-Eingang

Dieses Modul dient der Übergabe von Werten aus anderen Windows-Anwendungen (z.B. EXCEL) zu DASYLab über die DDE-Schnittstelle (Dynamic Data Exchange: dynami-scher Datenaustausch).

Im Schaltbild kann dieses Modul aus anderen Windows-Anwendungen Daten empfangen und über Datenkanäle anderen Modulen zur Bear-beitung übergeben.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: 1 oder wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: insgesamt max. 16 DDE-Ein-

/Ausgangsmodule



Funktionsweise Mit dem Modul DDE-Eingang können Daten von bis zu 16 Kanälen per DDE von einem anderen Windows-Programm in DASYLab eingele-sen werden.

DASYLab agiert dabei wahlweise als DDE-Server oder als DDE-Client mit einer sogenannten heißen Verbindung (Hot Link) zu einem DDE-Server.

Agiert DASYLab als DDE-Server, so muss zuerst DASYLab eingerichtet und gestartet und dann das sendende Programm gestartet werden.

Agiert DASYLab als DDE-Client, so muss zuerst der DDE-Server eingerichtet und gestartet werden, dann DASYLab.

Die Daten werden in einem frei konfigurierbaren ASCII-Format erwartet, das weiter unten näher beschrieben wird.

Über diesen Kommunikationsweg können die Daten nur recht lang-sam übertragen werden (bis zu einigen Hz).

Einrichten der DDE-Kommunikation Unter DDE-Verbindung wird eingestellt, ob DASYLab als Server oder als Client agiert.

Agiert DASYLab als Server, so wird die DDE-Verbindung beim Sender der Daten eingestellt. Dort müssen folgende Eintragungen erfolgen:

unter Application: DASYLab als Thema (Topic): SetData*)

als Namen (Item): Modulname des DDE-Eingang-Moduls.

Beim Umschalten auf den Server-Modus werden die aktuellen Ein-träge für die Applikation, Thema und Namen angezeigt, die im DDE Client Programm eingegeben werden müssen. Mit dem But-ton Durchsuchen öffnet sich eine Dialogbox, die das Durchsuchen aller DDE Server, die das System Topic unterstützen, gestattet Die dort gewählten Einträge werden durch Betätigen des OK-Buttons in die entsprechenden Felder Applikation, Thema und Name über-nommen. Wenn das Programm, aus dem heraus Sie mit DASYLab

*) Der Befehl DdeData sollte nicht mehr verwendet werden, funktioniert aber noch.



kommunizieren, alle vorhandenen DDE-Server auflisten kann, so können Sie DASYLab aus dieser Liste heraus anwählen.

Agiert DASYLab dagegen als Client, so wird die Anwahl des DDE-Servers genau wie beim DDE-Ausgang eingestellt. Unter DDE-Verbindung wird der Empfänger der zu sendenden Daten bestimmt. In den Feldern Applikation (Application), Thema (Topic) und Name (Item) können jeweils bis zu 80 Zeichen ein-gegeben werden.

Unter Name für kann man einstellen, ob der gewählte Name für alle Kanäle gelten soll, oder pro Kanal. Bei der Einstellung Pro Kanal kann man bei nur einer offenen DDE Verbindung an bis zu 16 verschiedene Namen innerhalb des angewählten Themas senden; das spart an Ressourcen.

Unter Typ des Namens lässt sich einstellen, ob der Name fest ist, oder von DASYLab während der Laufzeit generiert wird (um z.B. eine Zeile, Spalte oder Matrix in Excel nach und nach zu füllen). Da die Generierung immer von der Nummer des zu lesenden bzw. zu schreibenden Datenblocks abhängt, steht die-se Option nur bei einem Cold Link zur Verfügung. Falls Gene-riert eingestellt wird, so kann man mit dem Button Name... eine Unterdialogbox aufrufen, bei der (in der späteren Messung) abhängig von der ankommenden Datenblocknummer, der Na-me für den DDE Transfer generiert wird. Der Name kann sich aus bis zu 5 einzeln zuschaltbaren Kom-ponenten (3 festen Textteilen und zwei Zählern) zusammen-setzen. die sich einstellbar von der ankommenden Datenblock-nummer ableiten. Es kann pro Zähler ein Startwert für den An-fang der Messung vorgegeben werden, nach wie viel angekom-menen Datenblöcken (Inkrement nach) der Zähler um welchen Betrag (Inkrement um) erhöht werden soll. Weiter kann einge-stellt werden, ob der Zähler nach dem Erreichen eines be-stimmten Wertes („Neustart nach“) wieder initialisiert werden soll; dies wird standardmäßig mit dem unter Startwert einge-stellten Wert durchgeführt, kann aber auch mit einem unter „Neustart bei“ einzustellendem anderen Wert erfolgen. Schließlich steht noch eine Testmöglichkeit für die Einstellun-gen zur Verfügung; nach jeder Änderung eines Parameters wird der für die eingestellte Blocknummer errechnete Name



ausgegeben; die Blocknummer kann zu beliebigen Zeiten ver-ändert werden. Mit dem „+“ Button wird die Blocknummer um 1 erhöht; man kann also sehr einfach die erzeugte Namen-folge für jeden Datenblock überprüfen. Für alle numerischen Parameter in dieser Einstellbox können auch globale Variab-len verwendet werden.

Datenaustausch über Netz-DDE Aufgrund der Konzeption von Windows und Windows für Work-groups können Programme, die auf einem Rechner Daten per DDE austauschen, dies auch über ein Netzwerk per Net-DDE tun. Hierbei sind allerdings einige Dinge zu beachten und von Hand einzustellen. Diese Einstellungen betreffen sowohl die Client- als auch die Server-Seite:

Server Auf der Server-Seite müssen ein oder mehrere DDE-Shares einge-tragen werden. Sie berechtigen erst andere Applikationen, sich ü-ber das Net-DDE auf die spezifizierte Weise einzuwählen. Die Shares werden in der SYSTEM.INI unter [DDE-Shares] ein-getragen. Beispiel: [DDE-Shares]

CHAT$=winchat,chat,,31,,0,,0,0,0

SCHAT$=winchat,chat,31,,0,,0,0,0

CLPBK$=clipsrv,system,,31,,0,,0,0,0

DL_MENU$=DASYLab,Menu,,15,,0,,0,0,0 DL_DATA$= DASYLab,SetData,,15,,0,,0,0,0 XL_TAB1$=Excel,Tab1,,15,,0,,0,0,0

Die letzten drei Zeilen wurden neu hinzugefügt. Nach einem Neu-start von Windows ist jetzt ein Einwählen von außen möglich.

Client Auf der Seite des Client müssen nun weitere Einstellungen in der Moduleinstellbox gemäß den folgenden Beispielen erfolgen.



Beispiel 1: DASYLab und Excel laufen auf einem Rechner Applikation: Excel Thema: Tab1 Name: Z1S2

Beispiel 2: DASYLab und Excel sind über Net-DDE verbunden

Applikation: \\Rechnername\NDDE$ Thema: XL_TAB1$ Name: Z1S2

Struktur der Datenübertragung Das DDE-Eingang-Modul kann pro ankommenden DDE-Block von ASCII-Daten (Format CF_TEXT) einen Wert pro Kanal empfangen. Die Kanäle müssen durch ein White-Space Zeichen getrennt sein (Blank, Semikolon, Tab). Der Datenblock sollte durch ein CR/LF ab-geschlossen sein. Falls weniger Werte im Block ankommen, als im DDE-Eingang-Modul angegeben sind, werden die fehlenden Kanäle mit Nullen aufgefüllt. Falls mehr Kanäle ankommen, werden die überflüssigen Kanäle nicht ausgegeben. Unter Synchronisation können Sie wählen, in welcher Weise das DDE-Eingang-Modul arbeiten soll:

Im Modus Ein Block pro DDE-Transfer wird für jeden ankommenden Datenblock ein DASYLab-Datenblock der Blocklänge 1 erzeugt. Die Daten können dann allerdings nicht mit anderen Daten zu-sammen verarbeitet oder angezeigt werden.

Im Modus Globale Einstellungen benutzen wird von DASYLab ein Datenstrom in der eingestellten Abtastrate und Blockgröße er-zeugt. Jeweils der letzte angekommene DDE-Block bestimmt dann den Inhalt dieser mit allen anderen Modulen direkt verknüpfbaren Datenkanäle.

Unter Master für Synchronisation wird eingestellt, dass DASYLab erst dann ein ACKNOWLEDGE-Signal an das sendende Pro-gramm schickt, wenn der eingetroffene Datenblock verarbeitet wurde; ansonsten wird ein BUSY-Signal zurückgegeben. (Anmer-kung: Die meisten anderen Programme beachten diese Rückmel-dung leider nicht)



Bei der Einstellung Globale Einstellungen benutzen können pro von DASYLab erzeugtem Datenblock keine unterschiedlichen Werte auf einem Kanal auftauchen. Kommen DDE-Daten „zu schnell” an, so können zwischendurch Daten verloren gehen.

Begründung: Der DASYLab-Dispatcher verteilt die Rechenzeit gleichmäßig auf alle laufenden Module. Sollte zwischen zwei Aufrufen des DDE-Eingang-Moduls mehr als ein DDE-Datenblock angekommen sein (dessen Inhalt von einer Rückruffunktion direkt ausgewertet und gepuffert wird), so gehen alle Datenblöcke bis auf den zuletzt ange-kommenen verloren. Dieser Fall kann bei einem ungünstigen Verhält-nis von Blockgröße zu Abtastrate eintreten (wenn der Abstand zwischen zwei DDE-Transfers kleiner ist als das Verhältnis Blockgrö-ße/Abtastrate).

Speziell die Funktionalität des DDE-Moduls in DASYLab wird laufend verbessert. Sie sollten unbedingt die LIESMICH.WRI konsultieren; möglicherweise ist der Funktionsumfang in Ihrer Version schon erheblich erweitert worden.

Datenformat Unter Dezimaldarstellung wird das erwartete Format eines einzelnen Wertes eingestellt. Dabei kann die Form des Dezimaltrenners (Punkt oder Komma) spezifiziert werden.

2.8 Modul DDE-Ausgang

Dieses Modul dient der Übergabe von Werten aus DASYLab zu anderen Windows-Anwendungen (z.B. EXCEL) über die DDE-Schnittstelle (Dynamic Data Ex-change: dynamischer Datenaustausch).

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Si-gnaleingänge aufnehmen und deren Werte an eine andere Windows-Anwendung übergeben.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, aber an allen Kanälen gleich Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang (wenn Option aktiviert) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang (wenn Option aktiviert) max. Anzahl Module: insgesamt max. 16 DDE-Ein-

/Ausgangsmodule

Funktionsweise Mit dem Modul DDE-Ausgang können während einer Messung oder Auswertung bis zu 16 Kanäle pro Modul online per DDE zu anderen Windows-Programmen übertragen werden.

Agiert DASYLab als DDE-Server, so muss zuerst DASYLab ein-gerichtet und gestartet und dann das sendende Programm gestartet werden. Beim Umschalten auf Server Modus werden die aktuellen Einträge für Applikation, Thema und Name angezeigt, die im DDE Client Programm eingeben werden müssen. Unter Name für kann man einstellen, ob der gewählte Name für alle Kanäle gelten soll, oder pro Kanal. Bei der Einstellung Pro Ka-nal kann man bei nur einer offenen DDE Verbindung an bis zu 16 verschiedene Namen innerhalb des angewählten Themas senden; das spart an Ressourcen.

Unter Typ des Namens lässt sich einstellen, ob der Name fest ist, oder von DASYLab während der Laufzeit generiert wird (um z.B. eine Zeile, Spalte oder Matrix in Excel nach und nach zu füllen). Falls also dort Generiert eingestellt wird, so kann man mit dem Button Name... eine Unterdialogbox aufrufen, bei der (in der spä-teren Messung) abhängig von der ankommenden Daten-blocknummer, der Name für den DDE Transfer generiert wird. Der Name kann sich aus bis zu 5 einzeln zuschaltbaren Kompo-nenten (3 festen Textteilen und zwei Zählern) zusammensetzen. die sich einstellbar von der ankommenden Datenblocknummer ab-leiten. Es kann pro Zähler ein Startwert für den Anfang der Mes-sung vorgegeben werden, nach wie vielen angekommenen Daten-blöcken (Inkrement nach) der Zähler um welchen Betrag (Inkre-ment um) erhöht werden soll. Weiter kann eingestellt werden, ob



der Zähler nach dem Erreichen eines bestimmten Wertes (Neustart nach) wieder initialisiert werden soll; dies wird standardmäßig mit dem unter Startwert eingestellten Wert durchgeführt, kann aber auch mit einem unter „Neustart bei“ einzustellendem anderen Wert erfolgen. Schließlich steht noch eine Testmöglichkeit für die Einstellungen zur Verfügung; nach jeder Änderung eines Parame-ters wird der für die eingestellte Blocknummer errechnete Name ausgegeben; die Blocknummer kann zu beliebigen Zeiten verändert werden. Mit dem „+“ Button wird die Blocknummer um 1 erhöht; man kann also sehr einfach die erzeugte Namenfolge für jeden Da-tenblock überprüfen. Für alle numerischen Parameter in dieser Einstellbox können auch globale Variablen verwendet werden

Der Button Durchsuchen öffnet eine Dialogbox, die das Durch-suchen aller DDE Server, die das System Topic unterstützen, ges-tattet. Die dort gewählten Einträge werden bei Auswahl von OK in die entsprechenden Felder Applikation, Thema und Name über-nommen. Falls ein Name generiert wird, so wird dieser Eintrag na-türlich nicht übernommen.

Agiert DASYLab als DDE-Client, so muss zuerst der DDE-Server eingerichtet und gestartet werden, dann erst DASYLab.

Alle in das DDE-Ausgang-Modul eingehenden Eingangskanäle müssen gleichartig sein, d.h. in der gleichen Blocklänge und in der gleichen Abtastrate ankommen. Wird eine Verletzung dieser For-derung während der Laufzeit erkannt, so wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben, und die Messung wird sofort gestoppt. Es ist zum Beispiel nicht möglich, gemittelte und nicht gemittelte Daten in einem DDE-Ausgang-Modul zu übertragen; auf den DDE-Ausgang treffen die gleichen Bedingungen wie beim Datenschrei-ben im ASCII-Format zu.

Bevor DASYLab mit der Übertragung beginnt, wird gewartet, bis an allen Eingangskanälen mindestens ein Datenblock anliegt.

Die Daten werden in einem frei konfigurierbaren ASCII-Format gesendet, das weiter unten näher beschrieben wird.

Die Option Eingänge kopieren legt für jeden Modul-Eingang einen zusätzlichen Ausgang an (s. S. 16).

Über diesen Kommunikationsweg können die Daten nur recht lang-sam übertragen werden (bis zu einigen Hz).



Einrichten der DDE-Kommunikation Unter DDE-Verbindung wird der Empfänger der zu sendenden Daten bestimmt. In den Feldern Applikation (Application), Thema (Topic) und Namen (Item) können jeweils bis zu 80 Zeichen eingegeben wer-den.

Datenaustausch über Netz-DDE Aufgrund der Konzeption von Windows und Windows für Workgroups können Programme, die auf einem Rechner Daten per DDE austauschen, dies auch über ein Netzwerk per Net-DDE tun. Hierbei sind allerdings einige Dinge zu beachten und von Hand einzustellen. Diese Einstellungen betreffen sowohl die Client- als auch die Server-Seite:

Server Auf der Server-Seite müssen ein oder mehrere DDE-Shares einge-tragen werden. Sie berechtigen erst andere Applikationen, sich ü-ber das Net-DDE auf die spezifizierte Weise einzuwählen. Die Shares werden in der SYSTEM.INI unter [DDE-Shares] ein-getragen. Beispiel:

[DDE-Shares]

CHAT$=winchat,chat,,31,,0,,0,0,0

SCHAT$=winchat,chat,31,,0,,0,0,0

CLPBK$=clipsrv,system,,31,,0,,0,0,0

DL_MENU$= DASYLab,Menu,,15,,0,,0,0,0

DL_DATA$= DASYLab,GetData,,15,,0,,0,0,0

XL_TAB1$=Excel,Tab1,,15,,0,,0,0,0

Die letzten drei Zeilen wurden neu hinzugefügt. Nach einem Neu-start von Windows ist jetzt ein Einwählen von außen möglich.

Client Auf der Seite des Client müssen nun weitere Einstellungen in der Moduleinstellbox gemäß den folgenden Beispielen erfolgen.



Beispiel 1: DASYLab und Excel laufen auf einem Rechner Applikation: Excel Thema: Tab1 Name: Z1S2

Beispiel 2: DASYLab und Excel sind über Net-DDE verbunden Applikation: \\Rechnername\NDDE$ Thema: XL_TAB1$ Name: Z1S2

2.8.1 Ausgabeformat

Über den Schalter Format... wird eine Dialogbox aufgerufen, in der die Struktur der Datenausgabe eingestellt werden kann.

DASYLab arbeitet im Format CF_TEXT zum Senden der Daten, d.h. die Daten aller eingehenden Kanäle werden von DASYLab in einen Block mit Strings umgewandelt. Dieser Block kann max. 65500 Zei-chen enthalten. Soll ein Block mit mehr als 65500 Zeichen erzeugt werden, zeigt DASYLab eine entsprechende Meldung an und stoppt die Messung.

Im Feld Sortierung kann gewählt werden ob mehrkanalige Daten spaltenweise oder zeilenweise gesendet werden.

Bei Einstellung Spalten werden die Daten so sortiert, dass die zu übertragende Datenmatrix einen Block eines Kanals in einer Spalte anordnet.

Beim spaltenweisen Senden von Daten werden also nacheinander k Zeilen von n Werten in einem DDE-Datenblock gesendet (k = Blocklänge, n = Kanalanzahl). In jeder Zeile steht dann ein Wert aus jedem anliegenden Datenblock.

Ein Beispiel der spaltenweisen DDE-Übertragung mit EXCEL befindet sich zusammen mit dem zugehörigen EXCEL-Spreadsheet in Ihrem DASYLab-Verzeichnis.

Bei Einstellung Zeilen werden die Daten so sortiert, dass die zu übertragende Datenmatrix einen Block eines Kanals in einer Zeile anordnet.

Beim zeilenweisen Senden von Daten werden also nacheinander n Zeilen von k Werten in einem DDE-Datenblock gesendet (k =



Blocklänge, n = Kanalanzahl). In jeder Zeile steht dann ein kompletter anliegender Datenblock.

Die Anordnung nach Zeilen oder Spalten bedeutet nicht direkt, dass die Daten in EXCEL auch in dieser Anordnung erscheinen. EXCEL braucht spezielle Trennzeichen, um Zeilen und Spalten in bestimmter Weise anzulegen.

Beispiel: Zwei Datenkanäle mit einer Blockgröße von 3 sollen per DDE an EXCEL gesendet werden. Die Werte des ersten Kanals werden mit A1, A2 und A3 benannt, die des zweiten Kanals mit B1, B2 und B3. Spaltenweise bedeutet, dass ein DDE-Block die Werte in der Reihen-folge A1, A2, A3, B1, B2, B3 enthält. Bei zeilenweiser Anordnung enthält der DDE-Block die Werte in der Reihenfolge A1, B1, A2, B2, A3, B3. Alle Werte werden durch das spezifizierte Trennzeichen getrennt. Das optionale Endezeichen (Zeile/Spalte) wird im ersten Fall nach A3 und B3 und im zweiten Fall nach B1, B2 und B3 gesendet.

Unter Trennzeichen wird eingestellt, wie die einzelnen Werte von-einander getrennt werden (Blank, Semikolon, Tab oder CR/LF). Nach jeder Spalte oder Zeile kann ein zusätzliches CR/LF als En-dezeichen der Spalte oder Zeile gesendet werden.

In der Einstellung zusätzlicher Zeitkanal wird eingestellt, ob ein zusätzlicher Zeitkanal in den zu sendenden Datenblock eingefügt wird. Dieser wird im Microsoft-Standardformat (Tage seit 1.1.1900) kodiert und steht je nach Einstellung von Spalten oder Zeilen in der ersten Spalte oder Zeile des Datenblocks. Dabei kann ausgewählt werden, ob der Zeitkanal in Echtzeit (also Datum und Uhrzeit) oder als vergangene Zeit Seit Start der Messung ausgege-ben werden soll. Struktur der Datenübertragung

Unter Ausgabeformat wird eingestellt, wie die Daten zum DDE-Server gesendet werden. DASYLab arbeitet im Format CF_TEXT zum Senden der Daten, d.h. die Daten aller eingehenden Kanäle werden von DASYLab in einen Block mit Strings umgewandelt. Dieser Block kann max. 65500 Zei-chen enthalten. Soll ein Block mit mehr als 65500 Zeichen erzeugt werden, zeigt DASYLab eine entsprechende Meldung an und stoppt die Messung.



Ausgabeformat Trennzeichen Die einzelnen Werte in einer Spalte oder Zeile werden durch ein einstellbares Trennzeichen voneinander getrennt. Dabei stehen die Auswahlpunkte Blank (Leerzeichen), Tab (Tabulator), Semikolon und CR/LF zur Verfügung. Das Trennzeichen wird nur zwischen den Werten einer Zeile oder Spalte eingefügt und nicht noch nach dem letzten Wert angehängt (dort kann ja CR/LF als Endezeichen eingestellt werden).

Dezimaldarstellung Unter Dezimaldarstellung wird die Ausgabeform eines einzelnen Wertes spezifiziert. Dabei kann sowohl die Form des Dezimaltren-ners (Punkt oder Komma) als auch die Anzahl der Nachkommastel-len festgelegt werden. Die Anzahl der Zeichen, die pro zu sendendem Wert erzeugt wer-den, richtet sich dann nach der eingestellten Nachkom-mastellenzahl und dem Betrag des auszugebenden Wertes. Sie ist also nicht unbedingt für alle auszugebenden Werte gleich.

2.9 Modul RS232-Eingang

Dieses Modul dient der Erfassung von Daten an Geräten mit Serieller Schnittstelle.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 verschiedene Kanäle erfassen und über Datenkanäle diese Werte an weitere Module übergeben. Über bis zu 15 Slave-Module mit jeweils bis zu 16 weiteren Kanälen können über die eine Schnittstelle bis zu 256 Kanäle erfasst werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: 1 oder globale Blockgröße max. Anzahl Module: so viele, wie freie Schnittstellen vor-

handen sind, jedoch maximal 8



Das Modul RS232-Schnittstelle kann über jede von Windows erkannte serielle Schnittstelle (bis zu 32 Schnittstellen für die 32-Bit Version; bis zu 10 Schnittstellen unter Windows 95 für die 16-Bit Version) Da-ten erfassen. Alle eingelesenen Datenblocks werden mit Blocklänge und allen Zeitinformationen versehen, die für die Datenverarbeitung in DASYLab notwendig sind. Anstatt Messwerte können auch belie-bige Texte eingelesen werden und globalen Strings zugewiesen wer-den. Beim Plazieren eines seriellen Eingangsmoduls kann gewählt werden, ob ein Modul mit Default-Einstellungen oder ein vorkonfiguriertes Modul erzeugt werden soll. Vorkonfigurierte Module können aus ei-ner Liste ausgewählt werden. Erzeugt werden die Einträge dieser Liste unter dem Menüpunkt Messen-> Serielle Geräte (siehe Band1: Messen Menü: Einrichtung serieller Geräte. Ist bereits ein serielles Eingangs-modul im Schaltbild vorhanden, können zu diesem Master-Modul weitere Slave-Module hinzugefügt werden. Ein Slave-Modul ist eine Kanalerweiterung des Master-Moduls um jeweils bis zu 16 Kanäle. Dies erfolgt einfach durch Hinzufügen eines neuen seriellen Ein-gangsmoduls. Dabei erfolgt eine Abfrage, ob dieses ein neues Master-Modul für eine andere Schnittstelle oder ein Slave-Modul zu einem vorhandenen Master-Modul sein soll. Sollten mehrere Master-Module vorhanden sein, und Sie ein Slave-Modul verwenden wollen, können Sie das zugehörige Master-Modul auswählen. In einem Slave-Modul können nur die Einstellungen Messdatenanforderung und Messdatenformat getätigt werden. Alle anderen Einstellungen werden vom Master-Modul übernommen.

Wird ein Master-Modul gelöscht, verlieren alle zugehörigen Slave-Module ihren Bezug und können in diesem Schaltbild nicht mehr verwendet werden.

Dieses Modul liest Daten aus einem oder mehreren Datenkanälen. Das resultierende Signal, das übergeben wird, besteht aus einer Anzahl von Blocks mit unterschiedlichen Zeitintervallen, nur einem Wert in jedem Block und unterschiedlichen Startzeiten. Alternativ können die Daten in einem separaten Buffer zwischengespeichert werden und mit der globalen Abtastrate und Blockgröße übergeben werden. Dies erlaubt ei-ne leichte Synchronisation von seriellen und anderen Daten.

Solange ein Schaltbild mit einem RS232-Modul geladen ist, hält DASYLab die serielle Schnittstelle geöffnet. Sobald die Mes-sung startet, wird die Schnittstelle geschlossen und erneut ge-



öffnet, um die Parameter zurückzusetzen und zu aktualisieren. Weiter wird der Buffer der seriellen Schnittstelle gelöscht, so dass die Daten einer vorherigen Messung verloren sind. Diese Lösung ist gewählt worden, um dem Anwender die Mög-lichkeit zu geben, Schaltbilder zu entwickeln, die auf Rechnern mit unterschiedlich konfigurierten seriellen Schnittstellen lauf-fähig sind. Wenn Eingangs- und Ausgangsmodul die gleiche Schnittstelle benutzen und das Eingangsmodul einen String zur Messdaten-anforderung verwendet, werden Lesen und Ausgeben kom-plett synchronisiert, so dass Lesen und Schreiben von Daten über die Schnittstelle abwechselnd erfolgt. Wenn Sie die Einstellungen überprüfen wollen, ohne die Mes-sung zu starten, benutzen Sie den Reset-Schalter. Das veran-lasst DASYLab, die serielle Schnittstelle zu schließen und wie-der zu öffnen. Zusätzlich wird der eingestellte Reset-String an das Messgerät gesendet.

Messdaten-Anforderung Benötigt das angeschlossene Messgerät eine Messdatenanforderung, kann die Befehlszeile in dieser Box eingegeben werden. Sollte keine Datenanforderung notwendig sein (das kann im Optionen-Dialog ein-gestellt werden), ist das Feld grau hinterlegt. Informationen über das Format des Anforderungsstrings erhalten Sie auf Seite 52.

Datenformat Die serielle Schnittstelle kann Daten sehr flexibel in verschiedenen Formaten verarbeiten. Weitere Informationen zum Messdaten-Format des Schnittstellen-Modul erhalten Sie auf Seite 59.

Optionen Weitere Informationen zu den Optionen des RS232-Eingang Moduls fin-den Sie auf Seite 43. Es enthält das Konfigurations-Setup für externe Geräte, mit optionalen Reset-, Start- und Stop-Befehlszeilen, Syn-chronisations- und Totzeit-Bedingungen.

Zusatzdaten Im Datenstrom können zusätzliche Parameter enthalten sein. Weitere Hinweise zu diesen finden Sie auf Seite 54.



Schnittstelle Die Parameter, mit denen die Grundeinstellungen der Schnittstelle vorgenommen werden, sind auf Seite 55

Laden Diese Option erlaubt es Ihnen, die kompletten Einstellungen des Mo-duls für eine spätere Verwendung zu speichern. Die Dateierweiterung ist SIM für Mastermodule und SIS für Slave-Module.

Sichern Diese Option ermöglicht das Laden vorher gespeicherter Einstellun-gen. Es werden Files mit der Endung SIN eingelesen.

Das Standard-Verzeichnis für Geräte-Konfigurationsfiles (*.SIM bzw. *.SIS) können Sie im Optionen-Menü einstellen.

2.9.1 RS232 Monitor Diese Funktion erlaubt es Ihnen auf einfache Weise direkt mit Ihrem externen Gerät zu kommunizieren.

Jeder beliebige String kann gesendet werden. Alle empfangenen Zeichen, einschließlich der Steuerzeichen, wer-den angezeigt.

Dieses Werkzeug ermöglicht auf einfache Weise eine Konfiguration des externen Gerätes. Ebenso können Messwerte direkt in DASYLab eingelesen werden, so dass Sie sofort sehen können, ob Ihre Daten ir-gendwelche Steuerzeichen enthalten. Mit diesen Informationen ist es leicht möglich, die korrekten Einstellungen für das RS232 Modul zu finden.

Eingabe Fenster Im Eingabefenster im oberen Teil der Dialogbox können Sie jeden beliebigen String definieren. Es dürfen auch Steuerzeichen verwendet werden. Zum Beispiel erzeugt die Befehlsfolge \x1bai0\r erzeugt den String: <Esc> ai0 <CR> (Hex: 1b 61 69 30 0d).



Schalter

String senden Wenn Sie diesen Knopf betätigen, wird der Inhalt des Eingabefensters zur seriellen Schnittstelle geschickt.

String Sichern / Laden Durch Betätigen der Tasten Sichern String Nr. 1 bis Nr. 4 werden die zuvor definierten Strings in einem internen Speicher gesichert. Wird ein schon belegter Speicherplatz verwendet, wird der enthaltene String mit dem neuen überschrieben. Durch Betätigen der Tasten Laden String Nr. 1 bis Nr. 4 werden die zuvor gesicherten Strings in das Anzeigefenster geladen. Schon im Eingabefeld enthaltener Text wird durch das Einladen überschrieben. Nur die Buttons von belegten Speicherplätzen sind aktiviert.

Gesicherte Strings werden mit dem Schaltbild abgespeichert, sofern Sie die Dialogboxen durch Betätigen des OK Buttons verlassen.

Request String senden Benutzen Sie diese Knöpfe, um einen zuvor unter Optionen gespei-cherten Datenanforderungsstring den entsprechenden Kanal der se-riellen Schnittstelle zu senden (Einstellungen im Optionen Dialog). Falls kein String definiert wurde, sind diese Schalter ausgegraut. Der gesendete String wird nicht angezeigt.

Sende Reset / Start / Stop String Diese Schalter senden die Reset, Start und Stop Strings, die im Optio-nen Dialog definiert wurden, an die Schnittstelle. Der gesendete String wird nicht angezeigt.

Ausgabe Fenster Empfangene Daten werden im unteren Fenster angezeigt. Sie können zwischen zwei Anzeigeformaten wählen:

ASCII: Alle Zeihen werden im ASCII Format dargestellt. Zeichen mit ASCII-Werten > 31 (Keine Steuerzeichen) werden direkt als Win-dows ANSI Zeichen wiedergegeben. Steuerzeichen (Werte <=31)



<=31) werden mit der Abkürzung ihrer Steuerfunktion darge-stellt, (z.B. <CR> für das Zeichen 0d hex = 13 dezimal oder <ESC> für 1b hex = 27 dezimal). Es kann zwischen zwei verschiedenen Arten, wie die ASCII-Zeichen dargestellt werden sollen, gewählt werden. Im Automati-scher Zeilenumbruch Modus wird durch jedes <CR>, <LF> o-der <CR><LF> ein Zeilenumbruch verursacht. Diese Art der Darstellung bietet ein besonders Übersichtliches Bild. Wird dieser Modus abgeschaltet (Aus), werden alle Zeichen nacheinander bis zum Ende der Zeile dargestellt (ca. 48 - 56 Zeichen), bevor ein Zei-lenumbruch erfolgt.

Der Modus Aus empfiehlt sich dann, wenn sehr viele Zeichen gleichzeitig im Fenster dargestellt werden müssen.

HEX: Das zweite Format ist die hexadezimale Darstellung. Jedes Zeichen wird als zweistelliger hex Code dargestellt. Zusätzlich wird auf der rechten Seite das zugehörige ASCII-Zeichen angezeigt. Falls es sich bei dem betreffenden Zeichen um ein Steuerzeichen handelt, (ASCII Code kleiner als 32) erscheint anstelle eines das ASCII Zeichens ein Strich. Jede Zeile enthält 16 HEX Zeichen + dem zugehörigen ASCII Zeichen.

Bis zu 100 Zeilen werden intern zwischengespeichert, von denen ma-ximal 8 sichtbar sind. Über einen Rollbalken können alle gespeicher-ten Zeilen abgefahren werden. Neue Zeichen werden im Normalfall an das Ende der gesamten Zeichenketten angehängt. Durch den automa-tischen Zeilenumbruch werden neue Zeilen angehängt und der Text scrollt eine Zeile nach oben. Falls Sie mit dem Scrollbalken eine andere Position als das Ende der Zeichenkette angefahren haben, stoppt der automatische Zeilenumbruch, bis die 100 Zeilen des Buffers gefüllt sind oder der Anzeigemodus geändert wird. Ein Umschalten des Anzeigemodus verursacht einen komplett neuen Aufbau des Anzeigefensters. Der Cursor springt dann automatisch ans Ende der Zeichenkette.



2.9.2 Optionen RS232-Eingang

Konfiguration des externen Geräts Die folgenden Strings werden beim Start bzw. Stop der Messung an das an der RS232 Schnittstelle angeschlossene Gerät gesendet:

Reset-Kommando Der hier eingegebene String wird jedes Mal, wenn ein Schaltbild geladen wird, an das externe Gerät geschickt. Ebenso wird er ge-sendet, wenn der Reset-Button in der Hauptdialogbox betätigt wird. Er wird nicht automatisch beim Schließen der Dialogbox ge-sendet.

Start-Kommando Dieser String wird immer dann zum externen Gerät geschickt, wenn eine Messung gestartet wird. Er kann benutzt werden, um das externe Gerät für jede Messung individuell zu initialisieren.

Stop-Kommando Sobald die Messung gestoppt wird, wird die hier eingegebene Zei-chenfolge gesendet.

Datenanforderung notwendig Wenn Sie Ja gewählt haben, sendet DASYLab den Datenanforde-rungs-String in dem Intervall an das externe Gerät, das in Abtastab-stand eingestellt wurde. Wenn Sie Nein gewählt haben, sendet das externe Gerät seine Daten ohne Anforderung an DASYLab. In diesem Fall kann die Abtastrate nicht vom Anwender beeinflusst werden.

Abtastabstand Diese Option ermöglicht die Einstellung einer Abtastrate unab-hängig von der in DASYLab eingestellten globalen Abtastrate. Da hier der interne Windows-Timer genutzt wird, ist die Auflösung auf Vielfache von 55 ms begrenzt.

Wie üblich wird der Abtastabstand pro Kanal angegeben. Wenn der eingestellte Abtastabstand für DASYLab zu klein ist, wird die Abtast-rate automatisch verringert. Sinnvolle Werte des Abtastintervalls liegen bei >0.5 Sekunden.



Anforderung wiederholen Wenn diese Option gewählt ist, wird die letzte Datenanforderung wiederholt, falls die erforderlichen Messwerte innerhalb des doppelten Abtastintervalls nicht erfasst werden konnten. Die Zeitinformation der empfangenen Daten wird auf die wirkliche Zeit der Datenerfas-sung korrigiert.

Ein Messwert pro ... In den Modi Kanal und Kanalliste wird für jeden empfangenen Da-tenblock ein DASYLab-Datenblock der Größe 1 erzeugt. Im ers-ten Fall wird dieser Block für jeden einzelnen Kanal individuell er-zeugt, im zweiten Fall werden alle Messwerte der unterschiedli-chen Kanäle gesammelt und ein gemeinsamer Datenblock erzeugt. Im zweiten Fall ist die Zeitinformation aller Kanäle gleich, woge-gen im ersten Fall die Kanäle unterschiedliche Zeitinformationen besitzen können.

Wird der Modus Global Einstellungen benutzt, werden die Daten abhängig von den globalen Einstellungen für Blockgröße und Ab-tastrate erfasst. Zur Erzeugung der Daten für DASYLab wird für jeden Kanal die Einstellung für die serielle Schnittstelle benutzt. Dieser Modus erlaubt es, langsame serielle Eingänge direkt mit den schnelleren Eingängen von DAQ-Boards zu synchronisieren. Header-Größe

Diese Option erlaubt es, eine bestimmte Anzahl von Daten zu Beginn einer Messung auszulassen. Falls ein Messgerät bei Messbeginn einen Identifikationsstring sendet, kann dieser mit dem Parameter Header-Größe ausgeblendet werden.

2.9.3 Format der Konfigurationsstrings RS232-Eingang Die im Optionen-Menü einstellbaren Konfigurationsstrings dienen zur Initialisierung und zum Rücksetzen des angeschlossenen Gerätes. Ein String kann in mehrere Zeilen aufgeteilt werden. Jedoch dient dies nur der besseren Übersicht. Ein Zeilenumbruch im Dialogfenster be-deutet nicht das Aussenden irgendeines Steuerzeichens. Der zu sendende String kann Steuerzeichen enthalten. Die Steuerco-des müssen mit ‘\’ (Backslash) eingeleitet werden. Danach folgt ein hexadezimaler Wert, eingeleitet von einem ‘\X’ (\X0D = Return), o-



der ein oktaler Wert, eingeleitet von ‘\0’ (Backslash Null) (\0015 = Return), oder ein Steuerzeichen, eingeleitet durch ‘\’ (Backslash).

Folgende Steuerzeichen sind zurzeit definiert: ‘R’ Return

‘T’ Tabulator (HT)

‘A’ Signal (BEL)

‘N’ Zeilenvorschub (LF)

‘B’ Backspace (BS)

‘F’ Seitenvorschub (FF)

‘V’ Vertikaler Tabulator (VT)

Weiterhin besteht bei diesen drei Strings die Möglichkeit, eine oder mehrere Pausen einzufügen. Dazu muss an der entsprechenden Stelle das Steuerzeichen ´\P´ gefolgt von einer Zeit in Millisekunden einge-fügt werden. Wird keine Zeit angegeben, wird eine Sekunde als Pau-senzeit gewählt. Da das Betriebssystem die Zeiten nur im Abstand von ca. 55 ms liefert, wird der Zeitwert auf das nächste mögliche Vielfache dieses Wertes aufgerundet. Beim Senden des entsprechenden Strings wird der Teil vor dem Pause-Zeichen direkt gesendet. Anschließend wird die angegebene Zeit ab-gewartet und dann erst der nächste Teil des Strings (bis zum Stringen-de oder bis zum nächsten Pause-Zeichen) gesendet. Während der Ausgabe eines Strings und der evtl. vorhandenen Wartezeiten führt DASYLab keine weiteren Aktionen aus. Die Messung wird jedoch nicht beeinträchtigt, da diese Strings nur vor Start bzw. nach Ende der Messung gesendet werden.

Beispiel eines gültigen Reset-Strings:

\x1b@\r

\p2000

RS\r

sendet das ESCAPE-Zeichen, gefolgt vom ASCII-Zeichen @, gefolgt von RETURN. Anschließend wird 2 Sekunden gewartet, dann folgt die Ausgabe des Textes RS gefolgt von RETURN

2.9.4 Zusatzdaten RS-232 Eingang Hier können weitere Formatstrings für zusätzliche Daten, die über die serielle Schnittstelle gesendet werden, definiert werden. Dazu müs-sen diese Daten jedoch eindeutig durch bestimmte Zeichen oder Zei-



chenfolgen identifizierbar sein. Der Datenstrom wird ständig auf die-se Informationen hin untersucht. Es stehen die folgenden Möglichkeiten zur Verfügung:

Startzeit: Die hier ermittelte Zeitinformation wird dazu verwendet, den Messdaten die übermittelte Zeitinformation plus der tatsächlich verstrichenen Zeit als Information anzuhängen.

Messzeit: Die hier ermittelte Zeitinformation wird dazu benutzt, den Mess-daten die übermittelte Zeitinformation anzuhängen.

Abtastrate: Die hier ermittelte Information wird dazu benutzt, den Messdaten die auf Grund der übermittelten Abtastrate berechnete Zeitinformation anzuhängen.

Blockgröße: Der hier ermittelte Wert wird dazu benutzt, die Blockgröße am entsprechenden Ausgang festzulegen. Die Daten werden erst dann an andere DASYLab-Module weitergegeben, wenn die Anzahl der entsprechenden Daten erreicht ist.

Zur Identifikation der entsprechenden Werte können die gleichen Eingaben wie unter Messdaten-Format benutzt werden. Die in eckige Klammern eingeschlossenen Zeichen [ ] dienen der Identifikation des entsprechenden Wertes.

2.9.5 Datensynchronisation RS232 Eingang

Da Daten über die serielle Schnittstelle in der Regel nicht besonders schnell bzw. nicht zeitlich absolut äquidistant erfasst werden (kön-nen), wurden zur zeitlichen Synchronisation und Weitergabe der Da-ten an DASYLab unterschiedliche Betriebsarten implementiert. Die Einstellung erfolgt in der Dialogbox Optionen und hat im Einzelnen folgende Funktion:

Ein Messwert pro: Kanal Jedes Mal wenn ein Messwert vom seriellen Schnittstellenmodul empfangen und erkannt wurde, wird der Messwert auf dem ent-



sprechenden Ausgang direkt mit der Blockgröße 1 und der aktuel-len Zeitinformation ausgegeben.

Kanalliste Jedes Mal wenn auf allen aktiven Kanälen eines seriellen Schnitt-stellenmoduls ein Messwert empfangen wurde, werden diese Werte mit der Blockgröße 1 und der Zeitinformation der Empfangszeit des letzten Kanals ausgegeben. Dies hat den Vorteil, dass die Messwerte auf allen Kanälen die gleiche Zeitinformation besitzen und in nachfolgenden Modulen gemeinsam bearbeitet werden können (z.B. Anzeige als Liste, Daten speichern usw.).

Globale Einstellung Ein im Modul enthaltener Wertepuffer speichert den zuletzt emp-fangenen Messwert so lange, bis für diesen Kanal ein neuer Wert empfangen wird. Das Modul gibt den Wert aus diesem Puffer kon-tinuierlich mit der globalen Blockgröße und Abtastrate aus. So können die Daten der seriellen Schnittstelle beliebig mit anderen Daten gemischt werden, da sie über die gleiche Blocklänge und Zeitinformation verfügen.

2.9.6 Schnittstellen-Konfiguration RS232-Module Über eine Dialogbox werden die Parameter der Schnittstelle eingege-ben, die von diesem Modul in DASYLab benutzt wird. Standardmäßig ist die Schnittstelle auf COM2, 9600 Baud, 8 Datenbits, 2 Stopbits und eine Puffergröße von 4 KByte eingestellt. Arbeiten ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul mit der gleichen Schnittstelle, ändern sich die hier getätigten Einstellungen automa-tisch auch für das jeweils andere Modul.

Hardware-Konfiguration Schnittstelle Dieser Eintrag legt die Schnittstelle fest. Gültige Einträge sind COM1 bis COM8.

Baudrate In diesem Feld wird die Übertragungsrate eingestellt. 300 Baud bis 19200 Baud sind möglich.



Datenbits Hier wird die Anzahl der Datenbits eingetragen (5 bis 8).

Stopbits Hier wird die Anzahl der Stopbits eingestellt (1, 1,5 oder 2).

Parität Dieser Eintrag legt fest, ob ein zusätzliches Paritätsbit benutzt wird. Mögliche Einstellungen sind: keine, gerade oder ungerade.

Handshake Mit diesem Eintrag können Sie festlegen, ob und wenn ja mit wel-chem Kommunikationsprotokoll der Datenaustausch gesteuert wird:

Ohne arbeitet die Schnittstelle ohne Steuerung oder Überprü-fung der Hardware-Steuerleitungen oder Nutzung eines Soft-wareprotokolls. Die Steuerleitungen DTR (Data Terminal Rea-dy) und RTS (Request To Send) sind deaktiviert.

RTS/CTS verwendet die entsprechenden Steuerleitungen der seriellen Schnittstelle zum Hardware-Handshake.

Xon/Xoff benutzt die entsprechenden Steuerzeichen (17 und 19) zur Steuerung des Datenflusses. Die Steuerleitungen DTR und RTS sind deaktiviert.

Einen der folgenden Einträge können Sie verwenden, wenn ein ex-ternes Gerät (z.B. ein Schnittstellenumsetzer) über die entspre-chenden Steuerleitungen mit Spannung versorgt werden soll. Die Schnittstelle arbeitet bei allen Einstellungen ohne Steuerung oder Überprüfung der Hardware-Steuerleitungen oder Nutzung eines Softwareprotokolls.

ohne (R0/D1): Bei Öffnen der Schnittstelle werden die Steuer-leitungen DTR auf aktiv und RTS auf passiv gesetzt.

ohne (R1/D0): Bei Öffnen der Schnittstelle werden die Steuer-leitungen DTR auf passiv und RTS auf aktiv gesetzt.

ohne (R1/D1): Bei Öffnen der Schnittstelle werden beide Steuerleitungen DTR und RTS auf aktiv gesetzt.

Puffer-Einstellungen Der hier eingestellte Puffer ist der von Windows benutzte Speicher, um Signale, die an der seriellen Schnittstelle empfangen werden, zwi-



schenzuspeichern. In diesem Feld kann die Größe des Speichers in 4-KByte-Schritten von 4 bis 48 KByte eingestellt werden. Der Speicher erlaubt es, auch im Hintergrund Daten aufzuzeichnen, während eine andere Windows-Anwendung aktiv ist oder der Anwender eine Win-dows-Aktion ausführt. Der Puffer für das Senden von Anforderungsstrings ist auf 512 Zei-chen beschränkt.

Einstellungen des externen Geräts Im Hardwarehandbuch Ihres externen Geräts finden Sie Angaben mit den richtigen Einstellungen für die Schnittstelle. Die eingestellten Parameter werden in der unteren Zeile der Hauptdia-logbox angezeigt.

2.9.7 Messdaten-Anforderung RS232-Eingang Benötigt das angeschlossene Messgerät eine Messdatenanforderung, können der oder die Befehle in diesem Feld je Kanal eingegeben wer-den. Diese Befehlszeile wird, falls vorhanden, jedes Mal an das externe Gerät gesendet, wenn DASYLab neue Daten für diesen Kanal anfor-dert. Sollte keine Datenanforderung notwendig sein (das kann im Dia-log Optionen eingestellt werden), ist das Feld grau hinterlegt. Sollten Sie ein Messgerät verwenden, das zur Anforderung einer Kanalliste nur einen Anforderungsstring benötigt, so geben Sie diesen nur für den ersten Kanal ein und lassen alle anderen leer. Der zu sendende Anforderungsstring kann aus beliebigen Zeichen bzw. Zeichenfolgen bestehen (max. 127 Zeichen) außer dem Zeichen Null (Bytewert 0). Sonderzeichen, die nicht direkt über die Tastatur eingebbar sind, können als Steuerzeichen angegeben werden. Leerzei-chen zum Trennen sind nicht erforderlich. Falls doch angegeben, werden diese jeweils mit als Zeichen gesendet. Folgende Steuerzeichen sind zurzeit definiert: ‘R’ Return

‘T’ Tabulator (HT)

‘A’ Signal (BEL)

‘N’ Zeilenvorschub (LF)

‘B’ Backspace (BS)



‘F’ Seitenvorschub (FF)

‘V’ Vertikaler Tabulator (VT)

2.9.8 Messdatenformat RS232 Eingang

Im Eingabefeld Messdatenformat wird DASYLab mitgeteilt, wie ein Wert, den das externe Gerät sendet, gesucht und interpretiert werden soll. Es können über die seriellen Schnittstellen statt Messwerte auch beliebige Texte eingelesen und Globalen Strings zugewiesen werden. Diese Einstellung bezieht sich immer auf den gerade selektierten Ka-nal des Moduls.

Die vom externen Gerät gesendeten Daten können in den unter-schiedlichsten Formaten vorliegen. Es gilt diese Daten herauszufiltern und in das von DASYLab benutzte Zahlenformat zu wandeln. Auch können die gesendeten Zeichenfolgen weitere für die Messung nicht relevante Daten beinhalten. Diese Daten müssen eliminiert werden.

Die Grundfunktion des Lesens eines Messwertes sowie weitere Funk-tionen können in jedem Formatstring separat angegeben werden. Die Abarbeitung der Formatstrings erfolgt kanalweise. Es wird also der gerade aktuelle Formatstring bearbeitet, bis alle evtl. vorhandenen Be-dingungen erfüllt sind und ein Messwert gefunden wurde. Dann erst wird mit dem nächsten Kanal und damit dem nächsten Formatstring weiter gearbeitet. Sind Slave-Module vorhanden, wird nach dem letz-ten Kanal des Master-Moduls beim ersten Kanal des ersten Slave-Moduls mit der Bearbeitung des entsprechenden Formatstrings fort-gefahren. Sind alle Kanäle bearbeitet, wird wieder mit dem ersten Ka-nal des Master-Moduls begonnen. Da, je nach externem Gerät, die eigentlichen Daten in verschiedenen Formaten gesendet werden können, besteht die Möglichkeit, die Art der Daten mittels eines Kennbuchstabens festzulegen. DASYLab ver-sucht auf Grund dieser Angabe, den Wert in das innerhalb von DASY-Lab benutzte Zahlenformat umzuwandeln. Es bestehen noch eine Reihe weiterer Möglichkeiten, durch bestimmte Angaben innerhalb des Formatstrings den einzulesenden Messwert besser zu finden bzw. zuzuordnen. Im Folgenden finden Sie eine kur-ze Auflistung der Möglichkeiten. Alle im Folgenden beschriebenen



Zeichen und Formatkennzeichen können beliebig gemischt werden. Diese sind auf der folgenden Seite genauer beschrieben.

weitere Möglichkeiten Formatkennzeichen Einschränkungen

Textstring in globalen String schreiben

$x x=Nr String

max.256 Z..

Zeichen überspringen x max. 3 mal max. 999 Z.

Warten auf eine bestimmte Zeichenfolge

"Zeichenfolge" max. 16 Zeichen

Kanalnummer c -

Arithmetik Kanal-nummer

+ oder - +/- 999

Interpretation als Hexadezimaler Wert

h nur bei ASCII

Interpretation im Hausmann-Code

ahh nur bei ASCII

Interpretation als 32-Bit Zahl

l nur bei ASCII

Ausmaskieren Hex-Wert entspre-chender Länge

nur bei Binär-Formaten

Endezeichen beliebig, Eingabe mit \x...

nur wenn keine feste Länge bekannt

Textstring in globalen String schreiben Es können über die seriellen Schnittstellen statt Messwerte auch belie-bige Texte eingelesen und Globalen Strings zugewiesen werden.

Zeichen überspringen: Zur genauen Bestimmung der Anfangsposition des Messwertes im Datenstring können Zeichen ausgeblendet werden. Dies kann mit dem Parameter x erfolgen. Dazu ist die Anzahl der auszublendenden Zeichen vor das x zu stellen. In einem Definitionsstring darf dieser Parameter bis zu 3-mal verwendet werden. Der Zahlenwert muss in den Grenzen 1 bis 999 liegen.

Warten auf eine bestimmte Zeichenfolge: Wenn im Datenstrom irgendwo eine oder mehrere bestimmte Zei-chenfolgen vorhanden sind, die z.B. den Beginn eines oder mehrerer Messwerte kennzeichnen, kann die entsprechende Zeichenfolge inner-



halb von Anführungszeichen ( "Zeichenfolge" ) vor dem eigentlichen Messwert im Formatstring des entsprechenden Kanals angegeben werden (max. 16 Zeichen). Es können auch Steuerzeichen mit angege-ben werden. DASYLab untersucht während der Messung den Daten-strom auf diese Zeichenfolgen hin. Wenn eine der angegebenen Zei-chenfolgen exakt gefunden wird (Groß-/Kleinschreibung wird unter-schieden), wird bei dem Kanal, bei dem diese Zeichenfolge angegeben wurde, die Bearbeitung fortgesetzt. Diese Funktion arbeitet auch mo-dulübergreifend zwischen den eventuell vorhandenen Master/Slave Modulen. Während die Kanäle normalerweise in der Kanalreihenfolge abgearbei-tet werden, kann mit dieser Funktion eine unterschiedliche Empfangs-reihenfolge bearbeitet werden. Voraussetzung ist dabei, dass dem Messwert eine eindeutige Kennung vorweggesandt wird. Ist beim momentan zu bearbeitenden Kanal eine Kennung angegeben, werden ankommende Zeichen so lange ignoriert und verworfen, bis die für diesen oder einen anderen Kanal angegebene Kennung erkannt wird.

Kanal im Datenstring: Um Messwerte von mehreren Kanälen richtig einzuordnen, die in un-regelmäßigen Abständen über die Schnittstelle empfangen werden, be-steht eine zusätzliche Möglichkeit zur korrekten Kanalzuordnung. Voraussetzung ist, dass das Messgerät zu jedem Messwert eine ent-sprechende Kanalidentifikation sendet. Mit dem Parameter c kann diese Kanalinfo definiert werden. Dazu ist jedoch unbedingt der Da-tentyp der Kanalinformation hinter dem c anzugeben. Es gelten die gleichen Typ-Bedingungen wie bei den Messwerten. Es können auch gemischte Daten (Messwert anderer Datentyp als Kanalwert) erkannt werden. Bei einer ASCII-Kanalinfo bekannter Länge muss die Längen-information vor das c gesetzt werden.

Da die Kanalinformation einen Zahlenwert zwischen 0 und 255 benö-tigt, kann über eine zusätzliche einfache Arithmetik eine Umrech-nung der Kanalnummer erfolgen, falls diese nicht in die Vorgabe passt. Dazu ist sofort hinter das c jedoch noch vor den Datentyp ein Zah-lenwert einzufügen, der mit + oder − beginnt. Dieser Wert wird dann zu dem ermittelten Kanalwert addiert oder davon subtrahiert. Wich-tig ist noch, dass in diesem Fall die Arithmetikwerte aller Kanäle gleich sind, da ja nicht bekannt ist, welcher Kanal gerade gesendet wird.



Wird ein Kanal ermittelt, der nicht existiert oder der im Modul nicht aktiviert ist, wird der ermittelte Messwert nicht ausgegeben, sondern verworfen.

Endezeichen: Grundsätzlich wird versucht, die Anfangs- und Endposition eines Da-tenstrings über die Länge zu bestimmen. Ist die Länge jedoch nicht bekannt (bei ASCII-Wert ohne Längenangabe) wird ein eindeutiges Zeichen zur Erkennung des Endes eines Datenstrings benötigt. Dieses Zeichen kann beginnend mit einem umgekehrten Schrägstrich \ einge-geben werden. Es ist eine Reihe von Zeichen vordefiniert. Darin nicht enthaltene Zeichen können durch ein vorangestelltes x in hexadezima-ler Schreibweise definiert werden. Es ist nur die Vorgabe eines Zei-chens möglich.

Hexadezimaler Wert / Hausmann Code:

Über den Schalter h wird DASYLab angewiesen die Daten als Hexa-dezimale Werte zu interpretieren. Durch das Formatkennzeichen ahh wird eine Ausgabe bzw. Eingabe im Hausmann Code erzeugt. Der Hausmann Code ist eine Ausgabe im ASCII Hex Format, bei dem die Zeichen in umgekehrter Reihenfolge gelesen werden.

Beispiel: Dezimal Hex Hausmann Code

50 32 2300 100 64 4600 1000 3E8 8E30 1550 60E E060 2000 7D0 0D70

Durch das Anhängen von l an den Formatstring (also z.B. xxahl) wird eine Interpretation des Wertes als 32 Bit Zahl erzwungen. Ohne diese Angabe werden Zahlen zwischen Hex 8000 und Hex FFFF als negative Werte interpretiert.

2.9.9 Datenformat RS232-Eingang Im Formatstring muss ein Datenformat festgelegt werden, damit DA-SYLab weiß, wie die auf der seriellen Schnittstelle empfangenen und evtl. ausgefilterten Zeichenfolgen in das in DASYLab verwendetet Zahlenformat umgewandelt werden können. Es können über die se-



riellen Schnittstellen statt Messwerte auch beliebige Strings eingelesen und Globalen Strings zugewiesen werden. Die folgende Tabelle listet alle verfügbaren Möglichkeiten auf:

Datentyp AnzahlBytes

Format- Kennzeichen

Wertebereich

ASCII Hexadezimal

wahlweiseeinstellbar

ah bis zu 16 Zeichen nur Ganzzahl

Byte ohne Vorzeichen

1 b 0 bis 255

Integer mit Vorzeichen

2 i -32768 bis 32767

Integer ohne Vorzeichen

2 w 0 bis 65535

Long Integer mit Vor-zeichen

4 l -2,14 e9 bis 2,14 e9

Long Integer ohne Vorzeichen

4 u 0 bis 4,29 e9

Fließkomma IEEE Float 4 f 3,4 e+/- 38 7 Stellen

Fließkomma IEEE Double

8 d 1,7 e+/- 308 15 Stel-len

Formatkennzeichen Motorola

- y -

Der Formatstring muss in jedem Fall eines der Formatkennzeichen für den Datentyp beinhalten. Dabei gelten für bestimmte Typen un-terschiedliche Voraussetzungen:

Datentyp ASCII: Bei diesem Datentyp werden die Daten im Textformat interpretiert. Sendet das Messgerät die Daten immer mit fester Länge, können Sie einen Zahlenwert direkt vor das Formatkennzeichen setzen, welcher der Länge der entsprechenden Zeichen für den Wert entspricht. Ist die Länge der gesendeten Werte unterschiedlich, lassen Sie den Zahlen-wert weg. Der Messwert wird dann auf Grund von führenden und fol-genden Leerzeichen oder Nichtziffern erkannt. Die folgenden Zeichen sind gültige Zeichen für Messwerte: 0 bis 9 + - . , E e . Alle anderen Zeichen markieren das Ende eines Messwertes. Bei definierter fester Länge wird der entsprechende Teil des gesendeten Strings he-rausgenommen und andere als die vorgenannten Zeichen entfernt. An-



schließend wird der Messwert in das in DASYLab verwendete Zahlen-format umgewandelt und ausgegeben.

Datentyp ASCII-Hexadezimal: Wenn ein Messwert als hexadezimaler Text gesendet wird (ein gesen-detes Zeichen entspricht 4 Bit hexadezimal) kann dies durch ein direkt dem a folgenden h markiert werden. Es werden dann die ASCII-Zeichen 0 bis 9, A bis F, a bis f erkannt. Aus diesen Zeichen wird dann der Messwert interpretiert. Bei dieser Übertragungsart sind nur Ganzzahlen möglich.

Andere Datentypen: Bei allen anderen Datentypen ist durch den Typ bedingt die Länge der gesendeten Zeichen bekannt. Weiterhin können bei allen Typen (au-ßer Float und Double) bestimmte Bits des Messwerts (z.B. Statusin-formationen) ausgeblendet werden. Dies erfolgt durch die Angabe ei-nes Maskenwertes (in hexadezimaler Schreibweise mit entsprechender Länge) hinter dem Formatkennzeichen.

Formatkennzeichen Motorola: Üblicherweise werden ganzzahlige Daten der Formate w (Integer oh-ne Vorzeichen), i (Integer mit Vorzeichen), l (Long Integer mit Vor-zeichen) und u (Long Integer ohne Vorzeichen) im Intel-Format in-terpretiert, d.h. das niedrigwertigste Bit (LSB) wird als erstes und das höchstwertigste Bit (MSB) wird als letztes gelesen. Falls die Daten je-doch im Motorola-Format vorliegen, wird zunächst das höchstwer-tigste Bit (MSB) gelesen und zum Schluss das niederwertigste (LSB). Um eine Fehlinterpretation der Daten durch das Programm zu ver-meiden, muss hinter dem entsprechenden Datentyp-Kennbuchstaben ein y angehängt werden, damit das Programm die Daten als Motorola-Daten erkennt (z.B. LY für Long Integerdaten mit Vorzeichen im Mo-torola-Format).

Beispiele für Format-Strings: 2X A 5X \R

Die ankommenden Zeichen werden als ASCII-Werte interpretiert. Die ersten beiden und die letzten 5 der empfangenen Zeichen werden nicht berücksichtigt. Als Endezeichen wird das Zeichen CR ( 0D h) erkannt



u Der ankommende Wert wird als Long Integer-Zahl interpretiert. Es werden keine Zeichen eliminiert. Die Länge ist mit 4 Zeichen fest.

C3A 1X 9A 3X Die ersten 3 Zeichen werden als ASCII Kanalinformation interpre-tiert. Ein Zeichen wird ausgeblendet und die nächsten 9 Zeichen wer-den als ASCII-Messwert interpretiert. Die letzten 3 Zeichen werden wieder ausgeblendet.

4X CI-32 1X I FFF0 2X \R Die Gesamtlänge des Strings ist 12 Zeichen (7 Zeichen ausblenden, 2-mal Integer = 4 Zeichen und Endezeichen). Das Endezeichen wird nur zur Berechnung der Gesamtlänge benutzt, nicht zur Erkennung des tatsächlichen Endes. Der ankommende Wert wird als Integer-Wert interpretiert. Die nachfolgenden beiden Bytes werden nicht be-rücksichtigt. Aus dem Integer-Wert werden nur die obersten 12 Bit ausmaskiert und als Wert interpretiert. Der Kanal, dem dieser Wert zugeordnet wird, wird aus dem ankom-menden Integerwert aus dem Datenstring isoliert und von dem ermit-telten Wert werden 32 subtrahiert. Der Messwert wird auf dem so er-mittelten Kanal ausgegeben, wenn dieser im Modul aktiviert ist.

2.10 Modul RS232-Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Daten oder vorgeb-baren Zeichenfolgen an Geräte mit Serieller Schnittstelle.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 verschiedene Datenkanäle erfassen und diese Werte an die RS232-Schnittstelle übergeben oder anhand von Statussignalen bzw. ereignis-abhängigen Aktionen vorzugebende Zeichenfolgen (auch der Inhalt globaler Variablen oder Strings) über die RS232-Schnittstelle ausge-ben.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: so viele, wie freie Schnittstellen vor-

handen sind Das Modul RS232-Ausgang kann über jede von Windows erkannte se-rielle Schnittstelle Daten oder fest definierte Zeichenfolgen ausgeben. Beim Plazieren eines seriellen Ausgangsmoduls kann gewählt werden, ob ein Modul mit Default-Einstellungen oder ein vorkonfiguriertes Modul erzeugt werden soll. Vorkonfigurierte Module können aus ei-ner Liste ausgewählt werden. Erzeugt werden die Einträge dieser Liste unter dem Menüpunkt Messen-> Serielle Geräte (siehe Band1: Messen Menü: Einrichtung serieller Geräte. Jeder Kanal des Moduls kann in einem von 3 unterschiedlichen Be-triebsmodi arbeiten:

Ausgabe von Daten In dieser Betriebsart werden die über den zugehörigen Datenein-gang ankommenden Daten über die Schnittstelle ausgegeben. Das Format der Daten kann im Fenster Ausgabe (Format) festgelegt werden. Dazu muss im Feld Ausgabe von der Punkt Kontinuierliche Daten angewählt werden. In diesem Fall ist das Feld mit Steuereingang grau und lässt sich nicht bedienen. Im Eingabefeld Ausgabe (Format) kann jetzt das Formatkennzeichen sowie evtl. zusätzlich zu sen-dende Daten eingegeben werden.

Ausgabe von Strings über Steuersignale In dieser Betriebsart verfügt das Modul ebenfalls über einen Ein-gang für diesen Kanal. Die ankommenden Daten werden jedoch als Steuersignale 0 (Zahlenwert kleiner 2,5) oder 1 (Zahlenwert größer /gleich 2,5) interpretiert. Der im Feld Ausgabe (Format) eingegebe-ne String wird bei einer ansteigenden Flanke des Steuersignals (Ü-bergang von 0 auf 1) auf der seriellen Schnittstelle ausgegeben. Bei dieser Betriebsart muss im Feld Ausgabe von der Punkt Einzelne Kommandos angewählt sein. Der Punkt mit Steuereingang muss ak-tiviert sein.



Ausgabe von Strings, globalen Variablen oder globalen Strings über ereignisabhängige Aktionen Bei dieser Betriebsart besitzt das Modul für den aktivierten Kanal keinen Eingang. Der im Feld Ausgabe (Format) eingegebene String kann nur über eine ereignisabhängige Aktion über die Schnittstelle gesendet werden. Dazu muss im Feld Ausgabe von der Punkt Ein-zelne Kommandos angewählt sein. Der Punkt mit Steuereingang muss deaktiviert sein. Im Aktionsmodul stehen für das RS232-Ausgang Modul die Funktionen „String senden“ sowie „Globale Va-riable senden“ und „Globalen String senden“ zur Verfügung. Bei den beiden Letzten muss als Parameter noch die Nummer der Variab-len oder des Strings eingegeben werden. Hier ist auch zwingend die Eingabe des im Ausgabemodul zu verwendenden Kanals er-forderlich.

Sollte kein Kanal angegeben werden oder im angegebenen Kanal kein Platzhalter für String oder Variable stehen, erfolgt auf eine Aktion hin auch keine Ausgabe. Eine Fehlermeldung wird nicht angezeigt. Achten Sie daher sorgfältig auf eine korrekte Parametrierung sowohl des RS232-Ausgabemoduls als auch des Aktionsmoduls.

Schnittstelle Weitere Informationen über die Einstellungen der Schnittstelle des RS232-Ausgang Moduls erhalten Sie auf Seite 49.

Sichern Diese Option erlaubt es Ihnen, die kompletten Einstellungen des Mo-duls für eine spätere Verwendung zu speichern. Die Dateierweiterung ist SOU.

Laden Diese Option ermöglicht das Laden vorher gespeicherter Einstellun-gen. Es werden Files mit der Endung SOU eingelesen.

String senden Diese Option ermöglicht das Senden eines Strings zum Testen der Einstellungen der Schnittstelle und der Funktion des Steuerstrings. Ist die Betriebsart Kontinuierliche Daten angewählt, wird ein Wert von 0.0 (Null) angenommen und als Datum gesendet.



Das Standard-Verzeichnis für Geräte-Konfigurationsfiles (*.SOU) können Sie im Optionen-Menü einstellen.

2.10.1 Ausgabeformat RS232-Ausgang Im Eingabefeld Ausgabe (Format) des Schnittstellen-Moduls RS 232-Ausgang wird DASYLab mitgeteilt, wie und welche Daten ausgegeben werden sollen. Diese Einstellung bezieht sich immer auf den gerade se-lektierten Kanal des Moduls. Alle im Folgenden beschriebenen Zeichen und Formatkennzeichen können beliebig gemischt werden.

Daten Sollen aus DASYLab ankommende Daten ausgegeben werden, kann dies über ein Formatkennzeichen dem Modul mitgeteilt werden. Da-bei muss das Formatkennzeichen in eckige Klammern [ ] gesetzt wer-den. Es steht eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, die in der fol-genden Tabelle erläutert werden.

Datentyp An-zahl

Bytes

Format- Kennzeichen

Beschreibung

ASCII Hexadezimal frei ah bis zu 16 Zeichen nur Ganzzahl

Byte ohne Vorz. 1 b 0 bis 255

Integer mit Vorz. 2 i -32768 bis 32767

Integer mit Vorz. (Motorola)

2 iy -32768 bis 32767

Integer ohne Vor-zeichen

2 w 0 bis 65535

Integer ohne Vorz. (Motorola)

2 wy 0 bis 65535

Long Integer mit Vorzeichen

4 l -2,14 e9 bis 2,14 e9

Long Integer mit Vorz. (Motorola)

4 ly -2,14 e9 bis 2,14 e9

Long Integer ohne 4 u 0 bis 4,29 e9



Datentyp An-zahl

Bytes

Format- Kennzeichen

Beschreibung

Vorzeichen

Long Integer ohne Vorz. (Motorola)

4 uy 0 bis 4,29 e9

Fliesskomma IEEE Float

4 f 3,4 e+/- 38 7 Stellen

Fliesskomma IEEE Double

8 d 1,7 e+/- 308 15Stellen

Ist der Schalter ASCII angewählt, werden die Daten automatisch im Textformat gesendet. Optional kann hinter dem a eine Längenangabe (innerhalb der eckigen Klammern) erfolgen. Diese beinhaltet die Ge-samtlänge und ggf. die Anzahl der Nachkommastellen. Werden keine Nachkommastellen angegeben, werden auch keine gesendet. Wird ü-berhaupt keine Längenangabe angegeben, werden so viele Vorkomma-stellen wie erforderlich inkl. einer Vorzeichenstelle plus 3 Nachkom-mastellen gesendet. Das Dezimaltrennzeichen zählt als eine Stelle. Es wird standardmäßig der Punkt gewählt. Wird bei der Längenangabe ein Komma als Trennzeichen zwischen Gesamtlänge und Nach-kommastellen verwendet, wird auch das Komma als Trennzeichen beim Senden verwendet. Bei positiven Zahlen wird ein führendes Leerzeichen ausgegeben, bei negativen Zahlen ein − Zeichen. Treten Werte auf, die den durch evtl. Längenangabe festgelegten Bereich ver-lassen, wird entsprechend die größt- bzw. kleinstmögliche Zahl ausge-geben. Die Anzahl der zu sendenden Zeichen wird nicht vergrößert. Führende Nullen werden nicht gesendet, sondern stattdessen Leerzei-chen. Um führende Nullen auszugeben, muss der Formatstring um ein "z" erweitert (z.B. [az5.3])werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Daten im ASCII-Hexadezimalformat zu senden. Dabei ist dem a ein h anzufügen. Die Daten werden in den entsprechenden Hexadezimalwert umgerechnet und je 4 Bit als ein Hex-Zeichen ausgegeben. Bei dieser Ausgabe wer-den keine Nachkommastellen berücksichtigt. Bei den anderen Formatkennzeichen erfolgt die Ausgabe in dem ent-sprechenden Format. Auch hierbei gilt: überschreitet der ankommen-de Wert den Bereich des gewählten Formates, wird der entsprechende Max.- bzw. Min-Wert des gewählten Zahlenbereiches ausgegeben.



Steuerzeichen Der zu sendende String kann Steuerzeichen enthalten. Die Steuerco-des müssen mit ‘\’ (Backslash) eingeleitet werden. Danach folgt ein hexadezimaler Wert, eingeleitet von einem ‘\X’ (\X0D = Return), o-der ein oktaler Wert, eingeleitet von ‘\0’ (Backslash Null) (\0015 = Return), oder ein Steuerzeichen, eingeleitet durch ‘\’ (Backslash).

Folgende Steuerzeichen sind zurzeit definiert: ‘r’ Return ‘t’ Tabulator (HT) ‘a’ Signal (BEL) ‘n’ Zeilenvorschub (LF) ‘b’ Backspace (BS) ‘f’ Seitenvorschub (FF) ‘v’ Vertikaler Tabulator (VT)

Soll bei einer auf Sendung auf das Antwortzeichen des externen Gerä-tes gewartet werden, muss an den Sendestring (Format)

\#x (x=1-999) angehängt werden. Hierdurch ist gewährleistet, dass kein anderes Mo-dul auf diese Schnittstelle zugreift, bevor eine Antwort empfangen wurde. Beim Eintreffen des Anwortstrings wird die durch x definierte Anzahl von Zeichen ignoriert.

Prüfsumme Der zu sendende String kann auch ein oder mehrere Prüfsummen-bytes enthalten. Dazu ist das Zeichen \C gefolgt von der Art der Prüf-summenbildung anzugeben. Die Position im String gibt auch die Posi-tion des Prüfsummenbytes an. Zurzeit sind zwei unterschiedliche Ar-ten der Prüfsummenbildung implementiert:

Quersumme Kennzeichen \CQ

Alle Bytes vor dem Prüfsummenzeichen (von Anfang bzw. hinter letztem Prüfsummenzeichen) des Strings (ggf. inkl. Messwert) werden addiert. Überträge werden nicht berücksichtigt. Das Ergebnisbyte wird an der angegebenen Stelle im Datenstring ausgegeben.



CRC-Test Kennzeichen \CC

Alle Bytes des zu sendenden Strings werden nach dem CRC-Verfahren berechnet. Das Ergebnisbyte wird an der angegebenen Stel-le im Datenstring ausgegeben.

XOR-Summe Kennzeichen \cx

Alle Bytes vor dem Prüfsummenzeichen (von Anfang bzw. hinter letztem Prüfsummenzeichen) des Strings (ggf. inkl. Messwert) werden mit dem Exklusiv-Oder-Operator verknüpft. Das Ergebnisbyte wird an der angegebenen Stelle im Datenstring ausgegeben.

XOR-Summe mit Steuerzeichenunterdrückung Kennzeichen \cy

Die Bearbeitung erfolgt genauso wie bei \cx. Nur wird zum Ergebnisbyte, wenn sein Wert kleiner 32 ist, 32 hinzugezählt.

Globale Strings/Variablen Zusätzlich zu vordefinierten Strings kann auch der Inhalt globaler Strings und globaler Variablen über das RS232-Ausgabemodul an der entsprechenden seriellen Schnittstelle ausgegeben werden. Für die Va-riablen ist ein Platzhalter zu verwenden wie bei der Ausgabe von Da-tenwerten (z.B. [a] in eckigen Klammern, Ausgabe in ASCII oder [i] Ausgabe als Integerwert). Bei globalen Strings ist ebenfalls ein Platz-halter zu verwenden, jedoch spielt das verwendete Format keine Rolle. Am einfachsten wird hier ein [a] verwendet. Texte und Steuerzeichen vor und nach dem Platzhalter werden jeweils mitgesendet. So erfolgt bei einer Vorgabe von z.B. ABC123[a]\r\n und einem Inhalt eines globalen Strings von XyZ folgende Ausgabe:

ABC123XyZ<CR><LF>.

Wird nur ein [a] verwendet, werden vor oder hinter dem String auch keinerlei weitere Zeichen gesendet. Diese Funktionen können nur über eine ereignisabhängige Aktion werden. Es bestehen noch eine Reihe weiterer Möglichkeiten, durch bestimmte Angaben innerhalb des Formatstrings den einzulesenden Messwert



besser zu finden bzw. zuzuordnen. Auf Seite 59 finden Sie die Zeichen und Formatkennzeichen beschrieben.

2.11 ICom Eingang

Dieses Modul dient der Erfassung von seriellen Daten ü-ber einen TCP/IP-Client oder die serielle Schnittstelle.

Es können über die Schnittstellen statt Messwerte auch beliebige Tex-te eingelesen und Globalen Strings zugewiesen werden. Ein Mischbe-trieb (Messwerte auf einem und Texte auf einem anderen Kanal) ist ebenfalls möglich. Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 verschiedene Kanäle erfassen und über Datenkanäle diese Werte an weitere Module übergeben. Über bis zu 15 Slave-Module mit jeweils bis zu 16 weiteren Kanälen können über die eine Schnittstelle bis zu 256 Kanäle erfasst werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16, über Slave-Module bis zu

256 Blockgröße am Ausgang: 1 oder globale Blockgröße max. Anzahl Module: so viele, wie freie serielle Schnittstel-

len vorhanden sind, jedoch maximal 8.

Das Modul ICom-Eingang kann über jede von Windows erkannte Schnittstelle (bis zu 32) Daten erfassen, die einem der unterstützten Typen (TCP/IP-Client, serielle Schnittstelle) entspricht. Alle eingele-senen Datenwerte werden automatisch mit Block- und Zeitinformati-onen versehen, die für die Datenverarbeitung in DASYLab notwendig sind. Beim Plazieren eines ICOM Eingangsmoduls kann gewählt werden, ob ein Modul mit Default-Einstellungen oder ein vorkonfiguriertes Modul erzeugt werden soll. Vorkonfigurierte Module können aus ei-ner Liste ausgewählt werden. Erzeugt werden die Einträge dieser Liste



unter dem Menüpunkt Messen-> Serielle Geräte (siehe auch Einrich-tung serieller Geräte). Ist bereits ein ICOM Eingangsmodul im Schaltbild vorhanden, kön-nen zu diesem Master-Modul weitere Slave-Module hinzugefügt wer-den. Ein Slave-Modul ist eine Kanalerweiterung eines vorhandenen Eingangs-(Master)-Moduls um jeweils bis zu 16 Kanäle. Dies erfolgt durch Anwahl des Punktes Kanalerweiterung des bestehenden Ein-gangsmoduls. Sollten mehrere Master-Module vorhanden sein, und Sie ein Slave-Modul verwenden wollen, können Sie das zugehörige Mas-ter-Modul aus der Liste auswählen. In einem Slave-Modul können nur die Einstellungen Messdatenanforderung und Messdatenformat getä-tigt werden. Alle anderen Einstellungen werden vom Master-Modul übernommen. Messdaten-Anforderung Benötigt das angeschlossene Messgerät eine Messdatenanforderung, kann die Befehlszeile in dieser Box eingegeben werden. Sollte keine Datenanforderung notwendig sein (das kann im Optionen-Dialog ein-gestellt werden), ist das Feld grau hinterlegt. (Siehe Seite 58 ff). Datenformat Dieses Schnittstellenmodul kann Daten sehr flexibel in verschiedenen Formaten verarbeiten. (Siehe Seite 62 ff). Messdaten-Bestätigung Nach Empfang eines Messwertes wird die in diesem Feld angegebene Zeichenfolge (sofern hier ein Eintrag vorgenommen wurde) an das ex-terne Gerät gesandt. Diese Option wird dann benötigt, wenn das ex-terne Gerät eine Bestätigung für den Empfang des ausgesendeten Messwerts braucht. Optionen Diese enthält das Konfigurations-Setup für externe Geräte, mit optio-nalen Reset-, Start- und Stop-Befehlszeilen, Synchronisations- und Totzeit-Bedingungen. (Siehe Seite 52ff). Zusatzdaten Bitte klicken Sie hier, um weitere Informationen über die Dialogbox Zusatzdaten zum ICom-Eingangsmodul zu erhalten. Hier können Formatstrings für zusätzliche im Datenstrom enthaltene Parameter eingegeben werden. (Siehe Seite 54 ff). ICom Monitor



Klicken Sie hier, um weitere Informationen zur Dialog-Box Monitor zu erhalten. Dieser Dialog ermöglicht Ihnen eine einfache Kontrolle der Kommunikation mit dem externen Gerät. (Siehe Seite 49 ff). Sichern Diese Option erlaubt es Ihnen, die kompletten Einstellungen des Mo-duls für eine spätere Verwendung zu speichern. Die Dateierweiterung ist SIM für Mastermodule und SIS für Slave-Module. Laden Diese Option ermöglicht das Laden vorher gespeicherter Einstellun-gen. Es werden Files mit der Endung SIM bzw. SIS eingelesen. Die oben genannten Optionen entsprechen denen in der Beschrei-bung des RS232-Eingang-Moduls. Für weitere Informationen schlagen Sie bitte dort nach.

2.11.1 Schnittstelle ICom Modul In dieser Dialogbox wird zunächst der Treiber-Typ ausgewählt und dann die Parameter der Schnittstelle eingegeben, die von diesem Mo-dul in DASYLab benutzt wird. Als Treibertypen stehen zur Auswahl

RS232 Schnittstelle TCP/IP

Hardware-Konfiguration RS232 Schnittstelle Standardmäßig ist die Schnittstelle auf COM2, 9600 Baud, 8 Daten-bits und 2 Stopbits eingestellt. Die Puffergröße kann nicht eingestellt werden und beträgt 4 KByte. Arbeiten ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul mit der gleichen Schnittstelle, ändern sich die hier getätigten Einstellungen automa-tisch auch für das jeweils andere Modul.

Schnittstelle Dieser Eintrag legt die Schnittstelle fest. Gültige Einträge sind COM1 bis COM8.

Baudrate In diesem Feld wird die Übertragungsrate eingestellt. 300 Baud bis 115200 Baud sind möglich. Falls Datenverluste bei



höheren Baudraten auftreten, ist es ggf. notwendig, die Option CPU-Zeit freigeben im Menü Optionen -> Globale Einstellungen zu deaktivieren.

Datenbits Hier wird die Anzahl der Datenbits eingetragen (5 bis 8).

Stopbits Hier wird die Anzahl der Stopbits eingestellt (1, 1,5 oder 2).

Parität Dieser Eintrag legt fest, ob ein zusätzliches Paritätsbit benutzt wird. Mögliche Einstellungen sind: keine, gerade oder ungerade.

Handshake Mit diesem Eintrag können Sie festlegen, ob und wenn ja mit wel-chem Kommunikationsprotokoll der Datenaustausch gesteuert wird:

Ohne arbeitet die Schnittstelle ohne Steuerung oder Überprüfung der Hardware-Steuerleitungen oder Nutzung eines Softwareproto-kolls. Die Steuerleitungen DTR (Data Terminal Ready) und RTS (Request To Send) sind deaktiviert.

RTS/CTS verwendet die entsprechenden Steuerleitungen der seriellen Schnittstelle zum Hardware-Handshake.

Xon/Xoff benutzt die entsprechenden Steuerzeichen (17 und 19) zur Steue-rung des Datenflusses. Die Steuerleitungen DTR und RTS sind de-aktiviert.

Hardware-Konfiguration TCP/IP Schnittstelle Host IP-Adresse Über diesen Eintrag bestimmen Sie den Kommunikationspartner über dessen IP-Adresse. Das Format ist entweder die numerische Angabe (xxx.xxx.xxx.xxx) oder auch der entsprechende Name. z.B. Rechnername, Webadresse…

Transport-Protokoll Der Eintrag in Transportprotokoll bestimmt die Portadresse über den die Rechner kommunizieren. Dies ist z.B. bei www die Adres-



se 80. Dieser Wert wird automatisch mit einem Doppelpunkt ge-trennt an die oben eingegebene Adresse angehängt. Er kann auch direkt an diese Adresse angehängt werden (xxx.xxx.xxx.xxx:80). Wird im IP-Adressfeld ein in der Auswahlbox nicht angebotener Wert eingetragen, erscheint in diesem Feld der Eintrag: anderer Port. Bitte beachten Sie, dass die Portnummern lediglich als Bestandteil der Adresse zu betrachten sind. Es wird nur ein generischer TCP/IP-Client zur Verfügung gestellt, d.h. es sind keine höheren Protokolle wie z.B. FTP oder HTTP implementiert. Auch kann zurzeit nicht mit einem HTTP-Server kommuniziert werden, da HTTP-Server die Verbindung nach einer vollständigen Übertra-gung immer schließt. ICom versucht jedoch die Verbindung wäh-rend der gesamten Existenz des Moduls aufrecht zu erhalten.

2.12 ICom Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Daten oder vorgeb-baren Zeichenfolgen über einen TCP/IP-Client oder die serielle Schnittstelle.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 verschiedene Datenkanäle erfassen und diese Werte an die im Mo-dul definierte Schnittstelle (RS232, TCP/IP) übergeben oder anhand von Statussignalen bzw. ereignisabhängigen Aktionen vorzugebende Zeichenfolgen (auch der Inhalt globaler Strings oder Variablen) über die RS232-Schnittstelle ausgeben.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: so viele, wie freie Schnittstellen vor-

handen sind

Das Modul ICom-Ausgang kann über jede von Windows erkannte Schnittstelle Daten oder fest definierte Zeichenfolgen ausgeben.



Beim Plazieren eines seriellen Ausgangsmoduls kann gewählt werden, ob ein Modul mit Default-Einstellungen oder ein vorkonfiguriertes Modul erzeugt werden soll. Vorkonfigurierte Module können aus ei-ner Liste ausgewählt werden. Erzeugt wird die Einträge dieser Liste unter dem Menüpunkt Messen-> Serielle Geräte (siehe auch Einrich-tung serieller Geräte).

Betriebsmodi

Jeder Kanal des Moduls kann in einem von 3 unterschiedlichen Be-triebsmodi arbeiten:

Ausgabe von Daten Ausgabe von Strings über Steuersignal Ausgabe von Strings, globalen Strings/Variablen über ereignis-abhängige Aktionen

Schnittstelle

Über diesen Dialog Mit diesen werden die Grundeinstellungen der Schnittstelle vorgenommen (siehe Seite 74 ).

Sichern

Diese Option erlaubt es Ihnen, die kompletten Einstellungen des Mo-duls für eine spätere Verwendung zu speichern. Die Dateierweiterung ist IOU.

Laden

Diese Option ermöglicht das Laden vorher gespeicherter Einstellun-gen. Es werden Files mit der Endung IOU eingelesen.

String senden

Diese Option ermöglicht das Senden eines Strings zum Testen der Einstellungen der Schnittstelle und der Funktion des Steuerstrings. Ist die Betriebsart Kontinuierliche Daten angewählt, wird ein Wert von 0.0 (Null) angenommen und als Datum gesendet. Das Standard-Verzeichnis für Geräte-Konfigurationsfiles (*.IOU) können Sie im Optionen-Menü einstellen. Unter dem Menüpunkt Messen: Vorkonfiguration Serieller Geräte kön-nen beliebige serielle Geräte mit den entsprechenden Konfigurations-dateien verknüpft werden, in denen deren Einstellungen abgespeichert wurden. Die Geräte stehen dann als vorkonfigurierte Geräte sofort im



ICom-Ausgangsmodul zur Verfügung, so dass hier das Laden einer Konfigurationsdatei nicht mehr notwendig ist. Bitte beachten Sie, dass Einstellungen, die im Nachhinein an schon im Schaltbild eingefügten Modulen vorgenommen werden, nicht automa-tisch in der Definitionsdatei des vordefinierten Geräts gespeichert werden, sonder nur über den Punkt Sichern erfolgen kann. Achten Sie hierbei auf die Auswahl der korrekten dem Namen (Gerät) zugeord-neten Konfigurationsdatei.

2.13 MODBUS Analog Ein-/Ausgang

Dieses Modul ermöglicht die analoge Datenerfassung über Geräte, die dem Industriestandard MODBUS entsprechen.

Im Messaufbau können über diese Module Geräte angesprochen wer-den, die dem MODBUS Standard entsprechen.

MODBUS

Das MODBUS® Protokoll wurde im Jahr 1979 von Fa. Modicon als Datenübertragungsstruktur entwickelt, um eine Master-Slave/Client-Server Kommunikation zwischen “intelligenten“ Geräten zu ermögli-chen. Es hat sich zu einem offenen “de facto” Standard entwickelt, der in weiten Bereichen als Netzwerk-Protokoll in der industriellen Ferti-gung eingesetzt wird. Weitere Informationen über MODBUS finden Sie im Internet unter http://www.modbus.org.

Unterstützte MODBUS Funktionen

Die MODBUS Analog Funktionen 0x1, 0x3, 0x4 werden unterstützt.

MODBUS Analog Eingang

Ein-/Ausgangsparameter

Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig



MODBUS Analog Ausgang


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, jedoch nur der erste Wert

entspricht dem Ausgabewert Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Kanaleinstellung

Datentyp

Typ der Daten, die das Gerät zurückschickt. Es ist notwendig eine Skalierung der Daten über die Einstellung des Datenbereichs vorzu-nehmen.

Integer ohne Vorzeichen Die Daten werden vom Gerät im Bereich von 0 bis 65535 ausgege-ben.

Integer mit Vorzeichen Die Daten werden vom Gerät im Bereich von -32767 bis + 32768 ausgegeben.

Daten Bereich Setzen Sie den minimalen bzw. maximalen Wert (Ingenieur-Schreibweise) der vom Gerät ausgegeben werden kann. Bei Integer ohne Vorzeichen wird ein Wert zwischen 0 … 65535 übermittelt, bei Integer mit Vorzeichen ein Wert zwischen -32767 und +32768. Der empfangene Wert wird auf den definierten Minimum - Maxi-mum Bereich skaliert.

Gerät Geben Sie hier die Adresse des anzusprechenden MODBUS Geräts als Hexadezimale Zahl (1… FF) an.



Geben Sie das benutzte Register des Geräts an. Wählen Sie 30 oder 40 um die Bereiche 30000 – 300FF bzw. 40000 – 400FF einzustel-len und wählen Sie dann den Unterbereich 1 bis FF.

Test Benutzen Sie den Knopf Test um die Kommunikation mit dem Gerät zu testen und die Werte in einem Pop-up Dialog anzuzeigen.

2.13.1 MODBUS Setup Diese Dialog Box ermöglicht Ihnen die Parameter für die COM Schnittstelle, die DASYLab für die Kommunikation mit dem MODBUS Gerät benutzt, einzustellen. Die Standardeinstellungen sind: COM1, 300 Baud, 7 Daten-Bits, 1 Stop Bit, Weiterleitungsverzöge-rung 0 Sek. und Empfangsverzögerung 1 Sek. Falls MODBUS Eingangsmodule und Ausgangsmodule die gleiche Schnittstelle benutzen, werden diese Einstellungen von allen Modulen verwandt.

Einstellungen der Com Schnittstelle Com. Schnittstelle Definieren Sie hier den benutzten Com-Port. Zur Verfügung ste-hen die Ports COM 1 bis COM 32. Die ausgewählte Schnittstelle muss physikalisch in Ihrem System vorhanden sein (keine emulier-te Schnittstelle!).

Baud Rate Hier stellen Sie die benutzte Geschwindigkeit des Ports ein (300 Baud bis 115200 Baud).

Daten Bits Wählen Sie die Anzahl der Datenbits (7 oder 8).

Stop Bits Wählen Sie die Anzahl der Stopbits (1 oder 2)

Parität Geben Sie an, ob ein zusätzliches Paritätsbit benutzt werden soll. Zur Verfügung stehen gerade, ungerade und keins.

CTS ermöglichen Schaltet die Steuerleitung für den Hardware Handshake ein oder aus.



Übertragungsverzögerung Gibt in Sekunden an, wie lange gewartet wird, bis die Daten zum MODBUS Gerät geschickt werden.

Empfangsverzögerung Gibt in Sekunden an, wie lange nach einem Timeout (falls das Ge-rät nicht antwortet) gewartet wird, bis von DASYLab eine Feh-lermeldung generiert wird

Timing Hier geben Sie die Sample Rate für jedes einzelne Modul an. Falls die Sample-Rate zu hoch ist, korrigiert das Modul automatisch zum nächsten möglichen niedrigeren Wert.

Fehler Behandlung Falls das Gerät nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit reagiert, können Sie hier wählen, ob dieser Fehler ignoriert wird, oder das Programm gestoppt wird.

2.14 MODBUS Digital Ein-/Ausgang

Dieses Modul ermöglicht die Erfassung digitaler Signale ü-ber Geräte, die dem MODBUS Standard entsprechen.

Im Messaufbau können über diese Module Geräte angesprochen wer-den, die dem MODBUS Standard entsprechen.

Unterstützte MODBUS Funktionen

Die MODBUS Digital Funktionen 0x10 und 0xF werden unterstützt.

MODBUS Digital Eingang


Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig



MODBUS Digital Ausgang


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, jedoch nur der erste Wert

entspricht dem Ausgabewert Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig Gerät Geben Sie hier die Adresse des anzusprechenden MODBUS Geräts als Hexadezimale Zahl (1… FF) an. Definieren Sie das Start Byte für das Gerät.

Test Benutzen Sie den Knopf Test, um die Kommunikation mit dem Gerät zu testen und die Werte in einem Pop-up Dialog anzuzeigen.

2.15 IEEE-Schnittstelle

2.15.1 Modul IEEE488-Eingang

Dieses Modul dient der Messwert-Erfassung von Geräten mit IEEE488-Schnittstelle (IEC-Bus). DASYLab unterstützt die Interfacekarten der Firmen Nati-onal Instruments, INES, und IOtech.

Bei der Installation von DASYLab können Sie den Treiber, der zu der in Ihrem System installierten Karte gehört, auswählen. Im Anschluss an die allgemeinen Ausführungen werden die drei IEEE488-Karten-Typen einzeln beschrieben:

INES-Schnittstelle: ab Seite 86, IOtech-Schnittstelle: ab Seite 88, National Instruments-Schnittstelle: ab Seite 94.

Am Ende dieses Kapitels, ab Seite 99, wird das Messdaten-Format der Schnittstellen-Module (RS232 und IEEE488) beschrieben.



Allgemeine Hinweise Diese Hinweise gelten für alle drei unterstützten Kartentypen. Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 Eingänge erfassen und über Datenkanäle anderen Modulen zur Ver-fügung stellen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (je nach Hardware) Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: bis zu 15

Kommunikationsfehler Tritt während der Messung ein Fehler bei der Kommunikation mit dem Gerät oder der IEEE-Karte auf, wird dies in einem separaten Fenster als Fehlermeldung angezeigt. Die komplette Messung wird gestoppt.

Datenerfassung von mehreren Geräten Sollen Daten von mehreren Geräten erfasst werden, müssen Sie für jedes Gerät ein eigenes IEEE-Modul in das Schaltbild einfügen. Vor-aussetzung dafür ist jedoch, dass die Geräte über eine IEEE-Karte be-trieben werden und auf unterschiedliche Gerätenummern eingestellt sind. An einer IEEE-Karte können maximal 15 Geräte betrieben wer-den.

Messdaten-Format Informationen zum Messdaten-Format der Schnittstellen-Module (RS232 und IEEE488) können Sie auf Seite 99 nachlesen.

Das Standard-Verzeichnis für die Konfigurations-Datei der IEEE-Schnittstelle können Sie im Optionen-Menü einstellen.



2.15.2 IEEE488-Ausgang

Dieses Modul dient der Ausgabe von Daten an Geräte mit IEEE488-Schnittstelle (IEC-Bus). DASYLab unterstützt die Interfacekarten der Firmen Nati-onal Instruments und IOtech.

DASYLab unterstützt die Interface-Karten mehrerer Hersteller. Bei der Installation von DASYLab können Sie den Treiber, der zu der in Ihrem System installierten Karte gehört, auswählen. Im Anschluss an die allgemeinen Ausführungen werden die drei IEEE488-Karten-Typen einzeln beschrieben:

IOtech-Schnittstelle: ab Seite 88,

National Instruments-Schnittstelle: ab Seite 94.

Der IEEE-Ausgang wird bei Karten von INES nicht unter-stützt. Falls bei der Installation dieser Hersteller gewählt wurde, steht das Modul IEEE488-Ausgang nicht zur Verfü-gung.

Allgemeine Hinweise

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 16 (je nach Hardware und

Betriebsmodus) Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: bis zu 15

Betriebsmodi Jeder Kanal des Moduls kann in einem von 3 unterschiedlichen Be-triebsmodi arbeiten:

Ausgabe von Daten In dieser Betriebsart werden die über den zugehörigen Daten-eingang an kommende Daten über die Schnittstelle ausgegeben. Das Format der Daten kann im Fenster Messdatenausga-be (Format) festgelegt werden.



Dazu muss im Feld Ausgabe von der Punkt Kontinuierliche Daten angewählt werden. In diesem Fall ist das Feld mit Steuereingang grau und lässt sich nicht bedienen. Im Eingabefeld kann jetzt das Formatkennzeichen sowie evtl. zusätzlich zu sendende Da-ten eingegeben werden.

Es wird nur die Blocklänge 1 unterstützt. Falls die Blocklänge > 1 ist, wird nur der erste Wert übertragen.

Ausgabe von einzelnen Kommandos über Steuersignal In dieser Betriebsart verfügt das Modul für den Steuereingang ebenfalls über einen Eingangskanal (X). Die hier ankommenden Daten werden jedoch als Steuersignale 0 (Zahlenwert kleiner 2,5) oder 1 (Zahlenwert größer /gleich 2,5) interpretiert. Der im Feld Messdatenausgabe eingegebene String wird bei einer ansteigenden Flanke des Steuersignals (Übergang von 0 auf 1) auf der IEEE Schnittstelle ausgegeben. Bei dieser Betriebsart muss im Feld Ausgabe von der Punkt Ein-zelne Kommandos angewählt sein. Der Punkt mit Steuereingang muss aktiviert sein.

Ausgabe von einzelnen Kommandos über ereignisabhängige Aktionen

Bei dieser Betriebsart besitzt das Modul für den aktivierten Ka-nal keinen Eingang. Der im Feld Ausgabe (Format) eingege-bene String kann nur über eine ereignisabhängige Aktion über die Schnittstelle gesendet werden. Dazu muss im Feld Ausga-be von der Punkt Einzelne Kommandos angewählt sein. Der Punkt mit Steuereingang muss deaktiviert sein.

Kommunikationsfehler Tritt während der Messung ein Fehler bei der Kommunikation mit dem Gerät oder der IEEE-Karte auf, wird dies in einem separaten Fenster als Fehlermeldung angezeigt. Die komplette Messung wird gestoppt.

Datenausgabe an mehrere Geräte Sollen Daten an mehrere Geräte ausgegeben werden, müssen Sie für jedes Gerät ein eigenes IEEE-Ausgangs-Modul in das Schaltbild ein-fügen. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass die Geräte über eine IEEE-Karte betrieben werden und auf unterschiedliche Geräte-



nummern eingestellt sind. An einer IEEE-Karte können maximal 15 Geräte betrieben werden.

Messdatenformat Nähere Informationen zum Messdatenformat des IEEE-Ausgabe Mo-duls finden Sie auf Seite 99.

2.15.3 INES-IEEE488-Schnittstelle Voraussetzungen für diese Funktion sind:

eine in Ihrem Rechner installierte IEEE488-Interfacekarte der Fir-ma INES,

die zugehörigen Windows-Treiber (∗.DLL im WINDOWS\ SYSTEM-Verzeichnis; siehe INES-Handbuch)

und der DASYLab-INES-Treiber (der bei der Installation von DASYLab angewählt wurde).

Bei Befehlen zur Kommunikation mit der IEEE-Karte entspricht die Befehlssyntax den im INES-Handbuch vorgegebenen Kommandos. Befehle an die daran angeschlossene Messwerterfassungs-Hardware werden innerhalb des IEEE-Output-Kommandos den Syntaxvorgaben gemäß in Hochkommata gesetzt.

Funktionen im Einstellfenster Startbefehle In diesem Eingabefeld können Befehle zur Initialisierung der IEEE-Karte und des Messwerterfassungsgerätes vorgegeben wer-den. Die hier eingegebenen Befehle werden bei Start der Messung einmal ausgegeben / ausgeführt. Beispiel: ABORTIO 7 Kommunikation abbrechen CLEAR 709 Schnittstelle rücksetzen SET 709,1000,9013,9013 Terminatoren und Wartezeit setzen OUTPUT 709,'xyz' Messwert-Gerät initialisieren

Stop-Befehle Die hier angegebenen Befehle werden bei Stop der Messung ein-mal ausgeführt. Damit kann z.B. bei einem angeschlossenen Gerät



der Fernsteuerzustand (Erfassung über Rechner) wieder ausge-schaltet werden oder ähnliches.

Abtastrate Zur Bestimmung der Abtastrate wird die Systemzeit des Rechners herangezogen. Die kleinstmögliche Einstellung ist 0.1 Sekunden. Liefert das angeschlossene Gerät die Werte jedoch langsamer, er-folgt keine Fehlermeldung. Es wird auch nicht versucht, diese Messwerte aufzuholen, sondern die nächste Messwertanforderung erfolgt zum nächsten berechneten Zeitpunkt. In diesem Zusam-menhang ist noch zu beachten, dass die Buswartezeit der IEEE-Karte (SET-Befehl; siehe INES-Handbuch) auf einen entspre-chend großen Wert gesetzt wird.

Messdaten-Format Informationen zum Messdaten-Format dieses Schnittstellen-Moduls können Sie auf Seite 99 nachlesen.

Messdaten-Anforderung (IEEE-Eingang) Das oder die hier angegebenen Kommandos werden vor jeder Er-fassung eines Messwertes je Kanal einmal ausgeführt. Damit kann die Erfassung und Übernahme eines Wertes ausgelöst werden. Hier muss in jedem Fall als letzter Befehl die Anweisung ‘ENTER 7XX,%5’ stehen. Dieser Befehl liest einen Wert vom Gerät mit der Adresse XX in DASYLab ein.

Beispiel: OUTPUT 709,'xxyyzz' Kommando, um Messwert anzu-

fordern ENTER 709,%5 Messwert einlesen

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, bei den Eingabefeldern Startbe-

fehle, Stop-Befehle und Messdaten-Anforderung Wartezeiten ein-zufügen. Dies kann durch den Befehl ‘WAIT N’ erfolgen. Dabei steht N für die Wartezeit in Millisekunden. Es können beliebige Werte eingegeben werden, jedoch erfolgt immer eine Aufrundung auf ca. 55 ms oder Vielfache davon (Rechner-Systemzeit).



2.15.4 IOtech-IEEE488-Schnittstelle Voraussetzungen für diese Funktion sind:

eine in Ihrem Rechner installierte IEEE488-Interfacekarte der Fir-ma IOtech,

die zugehörigen Windows-Treiber (*.DLL im WINDOWS Sys-temverzeichnis, DRVR488.DLL für 16-Bit Version, IOTSLPIB.DLL für 32-Bit Version)und der DASYLab-IOtech-Treiber (der bei der Installation von DASYLab angewählt wurde).

Die mit diesem Modul verwendeten Befehle müssen der Syntax-Vorgabe der IOtech-Karte entsprechen. Einzelheiten zu dieser Syntax entnehmen Sie bitte dem IOtech-Handbuch.

Eine Zusammenstellung dieser Befehle finden Sie ab Seite 88.

Zum korrekten Betrieb der IOtech-IEEE Karte ist es erforderlich, die bei der Hardwareinstallation vereinbarten Handles für Interface und Gerät DASYLab mitzuteilen.

Im Dialog „Hardware“ können Sie die vorein-gestellten Handles „IEEE0“ für Schnittstelle und „Wave“ für das Gerät entsprechend Ihrer IOtech-Hardware-Installation gegebenenfalls anpassen.

Unter DASYLab werden generell die Bezeichnungen „ieee“ für die Schnittstelle (anstatt z.B. „IEEE0“) und „user“ für das Gerät (anstatt „Wave“) verwendet. Eines dieser Handles wird jeweils in Klammern als Parameter hinter dem Befehl angegeben, wodurch das Ziel des Be-fehls definiert wird.

Funktionen im Einstellfenster Startbefehle

In dieses Eingabefeld können Befehle zur Initialisierung der IEEE-Karte und des Messwerterfassungsgerätes eingegeben werden. Hier vorgegebene Befehle werden bei Start der Messung einmal ausge-geben/ausgeführt. Maximal 50 Befehlszeilen sind möglich.

Die Stop-Befehle können auch auf eine asynchrone Aktion hin versendet werden. Wählen Sie hierzu im Aktionsmodul die Aktion Sende Start-Befehle.



Stop-Befehle

Die hier angegebenen Befehle werden bei Stop der Messung ein-mal ausgeführt. Damit kann z.B. bei einem angeschlossenen Gerät der Fernsteuerzustand (Erfassung über Rechner) wieder ausge-schaltet werden oder ähnliches. Es sind maximal 50 Befehlszeilen möglich.

Messdaten-Format

Informationen zum Messdaten-Format der Schnittstellen-Module (RS232 und IEEE488) können Sie auf Seite 99 nachlesen.

Messdatenanforderung (IEEE-Eingang)

Das oder die hier angegebenen Kommandos werden vor jeder Er-fassung eines Messwertes je Kanal einmal ausgeführt. Damit kann die Erfassung und Übernahme eines Wertes ausgelöst werden.

Wenn die Messdatenanforderung nicht zyklisch, sondern nur bei Erfüllung eines bestimmten Kriteriums gesendet werden soll, ver-wenden Sie bitte die asynchrone Aktion „Sende Anforderung“. Stellen Sie dazu im Dialog „IEEE488 Optionen“ den Bereich Messdatenanforderung auf „auf Aktion senden“ ein.

Messdatenausgabe (IEEE-Ausgang)

Das oder die hier angegebenen Kommandos werden vor jedem Senden von Daten Erfassung je Kanal einmal ausgeführt. Damit kann das Senden eines Wertes ausgelöst werden.

2.15.4.1 Hardware

In dieser Dialogbox werden diverse Einstellungen zum eigentlichen Messgerät vorgenommen:

Die Geräteadresse gibt die am Messgerät eingestellte IEEE-Busadresse an.

Die Sekundäradresse dient der Einstellung einer zweiten Adresse



des Messgerätes. Der Parameter Time-out gibt die Zeit in Millisekunden an, die auf Daten vom Messgerät gewartet wird. Bei Überschreitung dieser Zeit erfolgt ein Abbruch der Messung in DASYLab.

2.15.4.2 Optionen

In dieser Dialogbox können Einstellungen vorgenommen werden, die Abtastrate, Übertragungsart und Abtastmodus festlegen. Alle diese Einstellungen beziehen sich nur auf die Interpretation der empfangenen Daten in DASYLab, nicht jedoch auf die Pro-grammierung des angeschlossenen Messgerätes.

Aufnahmeeinstellungen Die hier getätigten Einstellungen sind von Bedeutung, wenn das ange-schlossene IEEE-Messgerät die Daten eigenständig erfasst und an DASYLab sendet.

Unter Aufnahmerate kann die für das Gerät gewählte Abtastrate in Sekunden eingestellt werden.

Beim Aufnahmemodus stehen mehrere Möglichkeiten über ein Listenfenster zur Verfügung:

Einzelwerte

In diesem Modus wird für jeden aktiven Kanal ein Messwert angefordert.

Die Transferblocklänge und die Ausgangsblocklänge sind auf 1 zu setzen.

Blockmodus

AAA

Für jeden aktiven Kanal wird ein Messwertblock eingelesen.

Die unter Transferblocklänge eingestellte Zahl gibt die Block-länge in Werten an.

AAABBBCCC

Alle Messwerte werden im Kanal 0 blockweise abgelegt. Die Daten aller Kanäle des Messgerätes liegen dann in Kanal 0 des IEEE-Moduls.



Die Transferblocklänge gibt die Anzahl der Werte eines Kanals wieder.

Bei Transferblocklänge n liegen die Daten dann n mal Kanal 0, n mal Kanal 1, ... usw. im Ausgabe-Datenblock.

ABCABCABC

Alle Messwerte werden nur mit dem Anforderungsbefehl des Kanals 0 angefordert, in einer Leseoperation eingelesen und den aktivierten Ausgangskanälen zugeordnet.

Unter Transfereinstellungen ist die Anzahl der Kanäle einzustel-len.

Transfereinstellungen Die hier getätigten Einstellungen stehen in direktem Zu-sammenhang mit dem unter Aufnahmeeinstellungen gewählten Auf-nahmemodus. Die Transferblocklänge pro Kanal gibt die Blocklänge an, mit der das IEEE-Gerät Daten übermittelt.

Der Transferpuffer gibt die Größe an, die DASYLab für den Emp-fang eines Datenblocks zur Verfügung stellt. Der Puffer muss groß genug gewählt werden, damit ein kompletter Datenblock hinein-passt. Ist dies nicht der Fall, werden die überzähligen Daten erst bei der nächsten Messwertanforderung eingelesen und demgemäss falsch interpretiert.

Moduleinstellungen Diese Einstellungen beziehen sich auf das DASYLab-Modul selbst.

Ist der Dispatcher-Modus aktiviert, werden mit dem unter Abfra-gerate in Sekunden gewählten zeitlichen Abstand die Messanfor-derungsbefehle gesendet und die ankommenden Daten verarbeitet. Die schnellstmögliche Abtastrate beträgt 0,1 Sekunden.

Die Ausgangsblocklänge gibt die Blocklänge an, mit der DASYLab die Daten an andere Module weitersendet. Der hier eingestellte Wert muss kleiner oder gleich der Transferblocklänge des IEEE-Geräts sein.

Messwerterfassung Hier wird die Betriebsart des Moduls eingestellt.



Ist der Punkt Dispatcher gewählt und die Messung gestartet, sendet DASYLab die Messwertanforderungsbefehle automatisch im unter Abfragerate eingestellten Intervall.

Ist der Modus Statusabfrage aktiviert, so ist das IEEE-Gerät selbst für die Zeitbasis (Abfragerate) verantwortlich. Bei diesem Modus muss jedoch der Status des Gerätes im Messanforderungsbefehl abgefragt werden (SPOLL-Befehl).

Beispiel: IF (SPOLL (USER) & 16 == 1) ENTER (USER)

Stehen Daten zur Abholung bereit (entsprechender Status), so werden diese eingelesen.

Messdatenanforderung Sollen die Befehle zur Messdatenanforderung zyklisch ausgegeben werden, stellen Sie den Bereich bitte auf „zyklisch senden“. Bei Nut-zung der asynchronen Aktionen „Sende Anforderung“ bzw. „Sende String“ ist die andere Variante einzustellen.

Asynchrone Aktionen

Mit der asynchronen Aktion „Sende An-forderung“ kann der komplette Befehls-satz des Bereiches „Messdaten-anforderung“ zum Gerät gesendet wer-den (Hinweise für Dialog „IEEE488 Op-tionen“ beachten).

Mit der asynchronen Aktion „Sende String“ kann ein einzelner Output-Befehl zum Gerät gesendet werden. Da-bei ist im Parameterbereich des Aktions-Moduls nur der eigentliche Befehlstext einzugeben, also z.B. *RX und nicht output ( user, '*RX' ).

Globale Strings, globale Variablen Bei der Angabe der Befehlsparameter, z.B. Output-Befehl können Sie



globale Strings und Variablen innerhalb der „ ' “-Zeichen verwenden.

2.15.4.3 Befehlsübersicht

Folgende Befehle werden zur Zeit für diese Karte unterstützt: ABORT Ausgabe einer Interface Clear-Meldung

CLEAR Rücksetzen eines oder aller Geräte

ENTER Einlesen von Daten eines Gerätes LISTEN Schnittstelle hat Listener-Modus, es können Daten

vom Bus gelesen werden LOCAL Senden der ‘Go To Local’-Meldung an alle Geräte OUTPUT Senden von Daten an ein Gerät REMOTE Setzen der ‘Remote Enable’-Leitung SPOLL Serial Poll-Abfrage TALK Schnittstelle hat Talker-Modus und kann Daten auf

Bus ausgeben TRIGGER Ausgabe eines Triggers an ein Gerät UNLISTEN Rücksetzen Listener-Modus UNTALK Rücksetzen Talker-Modus

Die folgenden Befehle sind unabhängig von der Schnittstellenkarte: IF Bedingte Abfrage; zurzeit nur in Verbindung mit

SPOLL möglich ELSE Die folgende Bedingung wird ausgeführt, wenn die

IF-Bedingung nicht zutrifft. WHILE Schleife, solange Status nicht erfüllt ist; sonst wie

IF, jedoch ohne BEGIN ... END. BEGIN ... END Die in diese Anweisungen eingefügten Kommandos

werden gemäß einer Bedingung alle ausgeführt. WAIT Hinter diesem Befehl kann eine Wartezeit in Mil-

lisekunden angegeben werden. Diese Zeit wird zwi-schen der Ausführung von Befehlen gewartet.

Beispiele: Befehlsfolgen Erläuterungen

IF (SPOLL (USER) & 16 == 0) BEGIN

Nach dem IF muss ein SPOLL-Kommando folgen (Operator & ;



... END ELSE BEGIN

... END

Vergleich mit == , > , < , >= , <=möglich).

Eine Verschachtelung von meh-reren IF-Abfragen ist nicht mög-lich.

WHILE (SPOLL (USER) & 16) ... ANWEISUNG

Solange der Status nicht OK ist, wird diese WHILE-Schleife ausge-führt.

2.15.5 National Instruments-IEEE488-Schnittstelle Voraussetzungen für diese Funktion sind:

eine in Ihrem Rechner installierte IEEE488-Interfacekarte der Fir-ma National Instruments,

die zugehörigen Windows-Treiber (∗.DLL im WINDOWS\ SYSTEM-Verzeichnis; siehe National Instruments-Handbuch)

und der DASYLab-NI-Treiber (der bei der Installation von DASYLab angewählt wurde).

Die mit diesem Modul verwendeten Befehle müssen der Syntax-Vorgabe der NI-Karte entsprechen. Einzelheiten zu dieser Syntax ent-nehmen Sie bitte dem National Instruments-Handbuch. Eine Zusammenstellung dieser Befehle finden Sie ab Seite 98. Die meisten Befehle zur Kommunikation mit der IEEE-Karte benöti-gen zum Ansprechen des Gerätes oder der Karte ein DeviceHandle (Synonym für die unter Messkartenparameter angegebenen Adressen). Voreingestellte Handles sind user für das Messgerät und ieee für die Karte. Eines dieser Handles wird jeweils in Klammern als Parameter hinter dem Befehl angegeben, wodurch das Ziel des Befehls definiert wird.

Funktionen im Einstellfenster

Startbefehle

In diesem Eingabefeld können Befehle zur Initialisierung der IEEE-Karte und des Messwerterfassungsgerätes vorgegeben wer-den. Die hier eingegebenen Befehle werden bei Start der Messung einmal ausgegeben / ausgeführt. Es sind maximal 50 Befehlszeilen möglich.



Stop-Befehle

Die hier angegebenen Befehle werden bei Stop der Messung ein-mal ausgeführt. Damit kann z.B. bei einem angeschlossenen Gerät der Fernsteuerzustand (Erfassung über Rechner) wieder ausge-schaltet werden oder ähnliches. Es sind maximal 50 Befehlszeilen möglich.

Messdaten-Format

Informationen zum Messdaten-Format der Schnittstellen-Module (RS232 und IEEE488) können Sie auf Seite 99 nachlesen.

Messdaten-Anforderung (IEEE-Eingang)

Das oder die hier angegebenen Kommandos werden vor jeder Er-fassung eines Messwertes je Kanal einmal ausgeführt. Damit kann die Erfassung und Übernahme eines Wertes ausgelöst werden.

Messdatenausgabe (IEEE-Ausgang)

Das oder die hier angegebenen Kommandos werden vor jedem Senden von Daten Erfassung je Kanal einmal ausgeführt. Damit kann das Senden eines Wertes ausgelöst werden.

2.15.5.1 Hardware

In dieser Dialogbox werden diverse Einstellungen zum eigentlichen Messgerät vorgenommen:

Die Geräteadresse gibt die am Messgerät eingestellte IEEE-Busadresse an.

Die Sekundäradresse dient der Einstellung einer zweiten Adresse des Messgerätes.

Der Parameter Time-out gibt die Zeit in Millisekunden an, die auf Daten vom Messgerät gewartet wird. Bei Überschreitung dieser Zeit erfolgt ein Abbruch der Messung in DASYLab.

2.15.5.2 Optionen

In dieser Dialogbox können Einstellungen vorgenommen werden, die die Abtastrate, die Übertragungsart und den Abtastmodus festlegen.



Alle diese Einstellungen beziehen sich nur auf die Interpretation der empfangenen Daten in DASYLab, nicht jedoch auf die Pro-grammierung des angeschlossenen Messgerätes.

Aufnahmeeinstellungen Die hier getätigten Einstellungen sind von Bedeutung, wenn das ange-schlossene IEEE-Messgerät die Daten eigenständig erfasst und an DASYLab sendet.

Unter Aufnahmerate kann die für das Gerät gewählte Abtastrate in Sekunden eingestellt werden.

Beim Aufnahmemodus stehen mehrere Möglichkeiten über ein Lis-tenfenster zur Verfügung:

Einzelwerte In diesem Modus wird für jeden aktiven Kanal ein Messwert angefordert. Die Transferblocklänge und die Ausgangsblocklänge sind auf 1 zu setzen.

Blockmodus

AAA

Für jeden aktiven Kanal wird ein Messwertblock eingelesen. Die unter Transferblocklänge eingestellte Zahl gibt die Blocklän-ge in Werten an.

AAABBBCCC

Alle Messwerte werden im Kanal 0 blockweise abgelegt. Die Daten aller Kanäle des Messgerätes liegen dann in Kanal 0 des IEEE-Moduls. Die Transferblocklänge gibt die Anzahl Werte eines Kanals an. Bei Transferblocklänge n liegen die Daten dann n mal Kanal 0, n mal Kanal 1, ... usw. im Ausgabe-Datenblock.

ABCABCABC

Alle Messwerte werden nur mit dem Anforderungsbefehl des Kanals 0 angefordert, in einer Leseoperation eingelesen und den aktivierten Ausgangskanälen zugeordnet. Unter Transfereinstellungen wird die Kanalanzahl eingestellt.



Transfereinstellungen Die hier getätigten Einstellungen stehen in direktem Zu-sammenhang mit dem unter Aufnahmeeinstellungen gewählten Auf-nahmemodus. Die Transferblocklänge pro Kanal gibt die Blocklänge an, mit der das IEEE-Gerät Daten übermittelt.

Der Transferpuffer gibt die Größe an, die DASYLab für den Emp-fang eines Datenblocks zur Verfügung stellt. Der Puffer muss groß genug gewählt werden, damit ein kompletter Datenblock hinein-passt. Ist dies nicht der Fall, werden die überzähligen Daten erst bei der nächsten Messwertanforderung eingelesen und demgemäss falsch interpretiert.

Moduleinstellungen Diese Einstellungen beziehen sich auf das DASYLab-Modul selbst.

Ist der Dispatcher-Modus aktiviert, werden mit dem unter Abfra-gerate in Sekunden gewählten zeitlichen Abstand die Messanforde-rungsbefehle gesendet und die ankommenden Daten verarbeitet. Die schnellstmögliche Abtastrate beträgt 0,1 Sekunden.

Die Ausgangsblocklänge gibt die Blocklänge an, mit der DASYLab die Daten an andere Module weitersendet. Der hier eingestellte Wert muss kleiner oder gleich der Transferblocklänge des IEEE-Geräts sein.

Messwerterfassung Hier wird die Betriebsart des Moduls eingestellt.

Ist der Punkt Dispatcher gewählt und die Messung gestartet, sendet DASYLab die Messwertanforderungsbefehle automatisch im unter Abfragerate eingestellten Intervall.

Ist der Modus Statusabfrage aktiviert, so ist das IEEE-Gerät selbst für die Zeitbasis (Abfragerate) verantwortlich. Bei diesem Modus muss jedoch der Status des Gerätes im Messanforderungsbefehl abgefragt werden (SPOLL-Befehl).

Beispiel: IF (SPOLL (USER) & 16 == 1) ENTER (USER) Stehen Daten zur Abholung bereit (entsprechender Status), so werden diese eingelesen.



2.15.5.3 Befehlsübersicht

Folgende Befehle werden zur Zeit für diese Karte unterstützt: IBCLR Ausgabe einer Interface Clear-Meldung IBCMD Senden von Schnittstellenkommandos IBCONFIG Verändern der Schnittstellen-Parameter IBDMA Setzen oder Rücksetzen des DMA-Modus IBEOS Verändern oder Rücksetzen des End-Of-String-

Übertragungs-Modus IBEOT Setzen oder Rücksetzen des End-Of-Transition-

Übertragungs-Modus IBLOC Setzt Gerät auf lokalen Modus IBPAD Verändern der primären Adresse IBRD Einlesen von Daten in String IBRPP Parallel Poll-Abfrage IBRSC Setzen oder Rücksetzen der Möglichkeit der

Schnittstelle zur Ausgabe der Interface Clear- und Remote Enable-Meldung

IBRSP Serial Poll IBSAD Verändern der sekundären Adresse IBSIC Senden der Interface Clear-Meldung für 100µs IBSRE Setzen oder Rücksetzen der Remote Enable-Lei-

tung IBSTOP Beendet asynchrone Operation IBTMO Verändern des Time-out-Wertes IBTRG Triggern eines Gerätes IBWRT Sendet Zeichenkette an ein Gerät

Die folgenden Befehle sind unabhängig von der Schnittstellenkarte: IF Bedingte Abfrage; zurzeit nur in Verbindung mit

IBRSP möglich ELSE Die folgende Bedingung wird ausgeführt, wenn die

IF-Bedingung nicht zutrifft. WHILE Schleife, solange Status nicht erfüllt ist; sonst wie

IF, jedoch ohne BEGIN ... END. BEGIN ... END Die in diese Anweisungen eingefügten Kommandos

werden gemäß einer Bedingung alle ausgeführt. WAIT Hinter diesem Befehl kann eine Wartezeit in Mil-

lisekunden angegeben werden. Diese Zeit wird zwi-schen der Ausführung von Befehlen gewartet.

Beispiele:



Befehlsfolgen Erläuterungen IF (ibrsp (USER) &16 == 0) BEGIN ... END ELSE BEGIN ... END

Nach dem IF muss ein IBRSP-Kommando folgen (Operator & ; Vergleich mit == , > , < , >= , <=möglich). Eine Verschachtelung von mehre-ren IF-Abfragen ist nicht mög-lich.

WHILE (ibrsp (USER) &16) ... ANWEISUNG

Solange der Status nicht OK ist, wird diese WHILE-Schleife ausge-führt.

2.16 Messdaten-Format der IEEE488-Schnittstellen-Module Im Eingabefeld Messdaten-Format der Schnittstellen-Module (IEEE488) wird DASYLab mitgeteilt, wie die Werte, die das Messgerät liefert, in-terpretiert werden sollen. Diese Einstellung bezieht sich immer auf den gerade selektierten Kanal des Moduls. Es stehen eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, die über den Format-String festgelegt werden: Datentyp Anzahl Bytes Formatkennzeichen

ASCII Text beliebig A

Integer mit Vorzeichen 2 I

Integer ohne Vorzeichen 2 W

Long Integer mit Vorzeichen 4 L

Long Integer ohne Vorzeichen 4 U

Fließkomma IEEE Float 4 F

Fließkomma IEEE Double 8 D

Ist der Schalter ASCII angewählt, werden die Daten automatisch im Textformat interpretiert. Bei der Einstellung Binär erfolgt die Interpretation in einem der ande-ren oben aufgeführten Formate; dann ist das Formatkennzeichen im Format-String mit einzuschließen.



Im Modus Binär können noch weitere Parameter angegeben werden: Mit dem Parameter NX kann eine beliebige Zahl von Zeichen aus-geblendet werden. Dabei steht N für die Anzahl der auszublenden-den Zeichen.

Weiterhin können bei Binärwerten bestimmte Bits des Messwerts (z.B. Statusinformationen) ausgeblendet werden. Dies erfolgt durch die Angabe eines Maskenwertes (in hexadezimaler Schreib-weise) hinter dem Formatkennzeichen.

Zwischen den einzelnen Parametern des Format-Strings müssen Leer-zeichen eingefügt werden.

Beispiele für Format-Strings: 2X A 5X Die ankommenden Zeichen werden als ASCII-Werte

interpretiert. Die ersten beiden und die letzten 5 der empfangenen Zeichen werden nicht berücksichtigt.

U Der ankommende Wert wird als Long Integer-Zahl interpretiert. Es werden keine Zeichen eliminiert.

I FFF0 2X Der ankommende Wert wird als Integer-Wert inter-pretiert. Die nachfolgenden beiden Bytes werden nicht be-rücksichtigt. Aus dem Integer-Wert werden nur die obersten 12 Bit ausmaskiert und als Wert interpretiert.

2.17 Modul IVI Oszilloskop

Dieses Modul ermöglicht die Datenerfassung eines getrig-gerten Zeitfensters über Oszilloskophardware, die über IVI-Treiber verfügt. Das Modul bietet nur die Basisfunktionen, die in den IVI Spezifikationen beschrieben sind.

Als zusätzliche Software, die zum Betrieb dieses Moduls notwendig ist, muss die IVI-Engine installiert sein, die zusammen mit der IVI-Hardware geliefert wurde. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschrei-bung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und



jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: 1 Blockgröße am Ausgang: wie im Modul definiert max. Anzahl Module: beliebig

Allgemeine Funktionsweise: Bei der Installation des Moduls muss über die Auswahl des logischen Gerätenamens das angeschlossene Oszilloskop angegeben werden.

DASYLab checkt die im System vorhandenen Geräte mit IV-Schnittstelle und bietet alle, die als Oszilloskop angesprochen werden können, in der Auswahlliste an.

Parameter Horizontaler Offset: Zeit in Sekunden, die nach Start der Messung abgewartet werden soll, bevor die Aufzeichnung beginnt.

Horizontaler Bereich: Angezeigter (bzw. gesampelter) Bereich in Sekunden.

Blockgröße: Anzahl der Datenwerte, die im „horizontalen Bereich“ aufgezeich-net werden sollen. Diese Werte liegen dann auch als ein Block am Ausgang an.

Vertikaler Bereich: Hier kann der Maximale y-Wert angegeben werden, der angezeigt werden soll.

Vertikaler Offset: Diese Einstellung bewirkt eine Verschiebung der X-Achse in der Darstellung.

Triggerquelle: Hier definieren Sie die Quelle die auf Triggerereignisse hin unter-sucht wird.



keine: Es wird auf kein Triggerereignis gewartet. Triggerpegel und Flanke haben dann keine Bedeutung.

extern: Das Oszilloskop wird extern getriggert. Triggerpegel: Falls der hier angegebenen Wert über-/ unterschritten wird, wird ein Trigger ausgelöst.

Flanke: Gibt an, ob der Triggerpegel über- oder unterschritten werden muss:

steigend: Pegel muss überschritten werden. fallend: Pegel muss unterschritten werden.

Verbindung: Geben Sie hier die Art der Signalquelle an, die an die Oszil-loskophardware angeschlossen wird.

AC: Wechselspannungsmessung DC: Gleichspannungsmessung

2.18 Modul IVI Funktionsgenerator

Dieses Modul ermöglicht die Steuerung einer Funktionsge-neratorkarte aus DASYLab, die über einen IVI-Treiber ver-fügt. Das Modul bietet nur die Basisfunktionen, die in den IVI Spezifikationen beschrieben sind.

Als zusätzliche Software, die zum Betrieb dieses Moduls notwendig ist, muss die IVI-Engine installiert sein, die zusammen mit der IVI-Hardware geliefert wurde.

Ein-/Ausgangsparameter: Anzahl Eingangskanäle: 1 Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: ---

Allgemeine Funktionsweise: Bei der Installation des Moduls muss über die Auswahl des logischen Gerätenamens das angeschlossene Oszilloskop angegeben werden.



DASYLab checkt die im System vorhandenen Geräte mit IVI-Schnitt-stelle und bietet alle, die als Funktionsgenerator angesprochen werden können, in der Auswahlliste an.

Parameter Taktquelle: hier kann zwischen interner und externer Taktquelle gewählt wer-den.

Generator: Auswahl des logischen Gerätenamens des angeschlossenen Funkti-onsgenerators.

Die folgenden Modulparameter können wahlweise direkt in die Moduldialogbox eingegeben werden oder aber über eine Eingangs-leitung des Moduls gesetzt werden. Für jeden Wert der extern ge-setzt wird, wird im Modulsymbol ein zusätzlicher Steuer-Eingang erzeugt.

Parameter Eing Beschreibung

Frequenz: (F)Das Signal wird mit der hier eingestellten Frequenzerzeugt.

Amplitude: (A) Die Amplitude des Signals hat diesen Wert.

Offset: (O) Die Signalamplitude beinhaltet dieses Offset.

Phase: (P) Das Signal startet mit dieser Phasenverschiebung.

Impedanz: (I)

Hier geben Sie die Geräte-Impedanz an. SinnvolleWerte sind meist 50 oder 75 Ohm. Falls der ange-gebene Wert nicht unterstützt wird, erfolgt eineFehlermeldung.

Taktver-hältnis:

(D)

Diese Eingabe ist nur dann sinnvoll, wenn als Wel-lenform Rechteck ausgewählt ist. Als Taktverhält-nis wir die Impuls-Dauer zu Impulsperioden-Dauer definiert.

Wellen-form:

(W) Über den Wert definieren Sie die Signalform, dievon der Hardware generiert wird. Es stehen fol-gende Signalformen zur Verfügung:

Sinus Wert am Eingang W: 0 Rechteck Wert am Eingang W: 1



Dreieck Wert am Eingang W: 2 Rampe steigend Wert am Eingang W: 3 Rampe fallend Wert am Eingang W: 4 Konstanter Level Wert am Eingang W: 5

2.19 Modul IVI Digital-Multimeter

Dieses Modul ermöglicht die Datenerfassung eines getrig-gerten Zeitfensters über Digital-Multimeter-Hardware, die über IVI-Treiber verfügt. Das Modul bietet nur die Basis-funktionen, die in den IVI Spezifikationen beschrieben sind. Das Modul bietet nur die Basisfunktionen, die in den IVI Spezifikationen beschrieben sind.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: 1 Blockgröße am Ausgang: wie im Modul definiert max. Anzahl Module: beliebig

Allgemeine Funktionsweise: Bei der Installation des Moduls muss über die Auswahl des logischen Gerätenamens das angeschlossene Digital-Multimeter angegeben wer-den. DASYLab checkt die im System vorhandenen Geräte mit IVI-Schnittstelle und bietet alle, die als Digital-Multimeter angesprochen werden können, in der Auswahlliste an.

Basiseinstellungen Funktion:

Spannung: AC, DC, AC+DC Strom: AC, DC, AC+DC Widerstand: 2 Draht, 4 Draht Frequenz Periode



Autorange: Ist diese Option aktiv, wählt das Gerät den Messbereich selbst aus.

Messbereich: Wenn die Autorange-Funktion deaktiviert ist, erfolgt hier die An-gabe des Messbereiches.

Auflösung: Anzahl der Stellen der virtuellen Anzeige des angeschlossenen Messgerätes.

Diese Einstellung wirkt sich NICHT auf das Modul Digital Anzeige in DASYLab aus.

Triggerdelay: Verzögerung nach dem Trigger bis zum Start der Messung

Timeout: Wenn Checkbox markiert: Angabe der Zeit, in der eine einzelne Messung abgeschlossen sein muss. Wird diese Zeit überschritten, erfolgt eine Fehler-meldung.

Wenn Checkbox nicht markiert: Verwendung eines extrem kleinen Default-Timeouts („sofort“-Einstellung)

AC-Einstellungen Bei Messungen im AC Bereich müssen hier die Grenzfrequenzen an-gegeben werden Sie finden die Grenzfrequenzen des jeweiligen Geräts in den zugehö-rigen Hardwarebeschreibungen. Einstellungen hier wirken sich nur aus, wenn im AC Bereich gemessen wird.

Frequenzeinstellungen Bei Messungen Frequenz oder Periode muss hier der maximale Wert für Frequenz- und Periodenmessungen eingetragen werden. Positive Werte zeigen einen manuell eingestellten Bereich an, negative Werte repräsentieren den Autorange Modus. Die Einheit des Werts ist Volt(RMS). Einstellungen hier wirken sich nur aus, wenn im AC Bereich gemessen wird.



Messoptionen Abtastrate: Sie können hier eine Abtastrate angeben, die unabhängig von der Abtastrate der in DASYLab definierten Zeitbasen ist.

Blockgröße: Sie können hier eine Abtastrate angeben, die unabhängig von der Blockgröße der in DASYLab definierten Zeitbasen ist.

2.19.1 IVI-DMM Spezifikationen Die IviDMM Spezifikationen, die vom IVI-Consortium (http://www.ivifoundation.org/) festgelegt werden, definieren die Funktionen, die die IVI Class für Digital Multimeter zur Verfügung stellt. Sie unterteilen sich in eine Gruppe von Basis-Funktionen (verfügbar in DASYLab) und Erweiterungen. Die Basis-Funktionen werden zur Konfiguration des Multimeters für die Erfassung gewöhnlicher Mess-werte (einschließlich Bereichswahl, Einstellung der Auflösung und Wahl der Triggerquelle), zum Start der Datenerfassung und Wieder-gabe des Messwerts benötigt. Die Basis-Funktionen unterstützen nur das Triggern auf Flanke und einfache Signalerfassung. Zusätzlich zu den Basisfunktionen bietet manche IVI-kompatiblen DMM’s noch erweiterte Funktionen, wie z.B. die Angabe von Maxi-maler und Minimaler Eingangs-Frequenz u.a.

DASYLab® Modulgruppe Trigger-Funktionen


3 Modulgruppe Trigger-Funktionen In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur Triggerung von Analog-/Digitalsignalen ausgewählt werden.

Kombi-Trigger 109

Vor-/Nach-Trigger 112

Start-/Stop-Trigger / 114

Sample-Trigger 116

Steigungs-Trigger 119

Relais 116





3.1 Modul Kombi-Trigger

Dieses Modul dient der kontinuierlichen Überwachung von Datensignalen und ermöglicht die Realisierung komplexer Signalüberwachungsaufgaben.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und überwachen. Jedem Eingang wird ein TTL-kompatibler Signalausgang zugeordnet. Über die Kanal-Einstell-Leiste erfolgen die Festlegung der Kanalanzahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals. Die weiteren Parameter bestimmen den Zeitpunkt, wann das Aus-gangssignal (5V) aktiviert wird und wann es wieder deaktiviert wird (0V). Der oder die Ausgänge dieses Moduls können z.B. direkt zur Ansteuerung eines Relais-Moduls verwendet werden, welches dann beliebige Datenströme entsprechend den Triggerbedingungen weiter-leitet oder sperrt.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 (Datensignale) Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang (TTL-Signale) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Bei der Einrichtung eines neuen Moduls muss zunächst einer der bei-den Funktionstypen ausgewählt werden:

Start-/Stopbedingung auf einem Kanal Die Start und Stopbedingung wird an einem Kanal überwacht. Entsprechend dem anliegenden Signal, wird am Ausgang bei Erfül-lung der Startbedingung ein TTL-High, bzw. bei Eintreten der Stopbedingung ein TTL-Low ausgegeben.

Start-/Stopbedingung kanalweise getrennt Das Modul besitzt in dieser Funktionsart zwei Eingänge, denen zusammen ein Ausgang zugeordnet ist. Der erste Kanal wird auf die Startbedingung hin überprüft, der zweite auf die Stopbeding-ung. Die Stopbedingung hat Priorität, so dass, auch wenn am ers-ten Kanal die Startbedingung erfüllt wird, bei Eintreten der Stop-bedingung am Ausgang ein TTL-Low Pegel ausgegeben wird. Bei



dieser Funktionsart entfallen die Startbedingungen Nie und die Stopbedingung Direkt

Der interessierende Signalabschnitt des Mess-Signals wird über eine Start- und eine Stopbedingung aus dem zeitlichen Ablauf des Mess-Signals extrahiert. Bei Eintreten der Startbedingung wird der Trigger aktiviert und bleibt solange aktiv, bis die Stopbedingung eingetreten ist. Der Signalabschnitt kann durch Vorgabe weiterer Parameter auch auf Messwerte vor der Start- und nach der Stopbedingung erweitert werden (Vor- und Nach-Trigger). Sowohl für die Start- als auch für die Stopbedingung kann eine Totzeit definiert werden, während der die Bedingung nicht geprüft wird und das Ausgangssignal seinen Wert nicht ändert. Dies erlaubt die Definition einer zeitlichen Hysterese und die gezielte Separierung interessierender Signalabschnitte.

Die Parameter des Kombi-Triggers können auch als globale Variablen angegeben werden. Die Schwellwerte für die Start- und Stopbedingungen können auch während der laufenden Messung über diese Variablen verändert werden. Die Parame-ter für Vor-, Nach-Trigger, Totzeit und Mindestdauer wer-den nur einmal beim Start der Messung übernommen.

Einstellbare Parameter Start-/Stopbedingung:

Startbedingung: Stopbedingung:

Direkt Direkt Messwert größer Schwellwert Messwert größer Schwellwert Messwert kleiner Schwellwert Messwert kleiner Schwellwert Überschreitung Schwellwert Überschreitung Schwellwert Unterschreitung Schwellwert Unterschreitung Schwellwert Fallende TTL-Flanke Fallende TTL-Flanke Steigende TTL-Flanke Steigende TTL-Flanke --- Nie Diesen Bedingungen sind ggf. Schwellwerte zugeordnet.

Bei dem einstellbaren Parameter Vortrigger kann die Anzahl der im Relais weiterzuleitenden Daten unmittelbar vor dem Eintreten der Startbedingung eingestellt werden. Die maximal einstellbare Anzahl Vortriggerwerte beträgt 8192, die minimale Anzahl 0.



Der Parameter Nach-Trigger stellt die Anzahl der Messwerte un-mittelbar nach Eintreten der Stopbedingung ein. Der Nachtrigger-wert kann beliebig zwischen 0 und ca. 4 Millionen gewählt werden.

Der Parameter Mindestdauer definiert die Anzahl Messwerte, die der aktivierte Triggerausgang mindestens im High-Zustand verbleiben soll. Die Stopbedingung wird in dieser Zeit ignoriert.

Der Parameter Totzeit definiert die Anzahl Messwerte, die der de-aktivierte Triggerausgang im Low-Zustand verbleiben soll. Die Startbedingung wird erst geprüft, wenn diese Totzeit verstrichen ist. Diese beiden Parameter können zwischen 1 und ca. 4 Millionen Messwerten beliebig eingestellt werden.

Weitere Hinweise finden Sie in der DASYLab-Hilfe zu den anderen Triggermodulen.

3.1.1 Anwendungshinweise Kombi-Trigger Im Gegensatz zu den übrigen Triggermodulen können Sie diesen Trig-ger zur gezielten Separierung von Signalabschnitten über eine Start- und eine Stopbedingung nutzen. Dieser Mechanismus kann z.B. in Verbindung mit einem Relais- und einem Darstellungsmodul zu getriggerten Visualisierungen genutzt werden, wie man es vom Oszil-loskop her kennt. Beispiel: Durch die Startbedingung Signal überschreitet Schwell-

wert 0 und die Stopbedingung Signal unter-schreitet Schwellwert 0 können Sie positive Signalbereiche gezielt ausschneiden.

Wie oben schon erwähnt, verfügt der Trigger neben der Start-, Stop-bedingung über 4 weitere Parameter, die das Verhalten des Moduls be-einflussen: Vor-, Nach-Trigger, Mindestdauer und Totzeit. Durch geeignete Wahl von Vor- und Nach-Trigger können Sie den Signalab-schnitt verbreitern, so dass vor der Startbedingung und nach der Stopbedingung das Ausgangssignal aktiv bleibt. Wenn Sie schon im Voraus wissen, dass für eine begrenzte Zeit nach Beendung einer Trig-geraktivität keine Daten von Interesse auftreten können (z.B. durch das fest vorgegebene Verhalten von Maschinen), können Sie für eine bestimmte Totzeit die Startbedingung abschalten. Derselbe Mecha-nismus kann angewandt werden, um bei der Visualisierung sehr schneller periodischer Signale Triggerereignisse zu übersehen und den



Datendurchsatz Ihres Rechnersystems zu verringern. Eine weitere Form, bereits vor Messbeginn bekannten Prozessverläufen Rechnung zu tragen, ist die Definition einer Trigger-Mindestdauer, in der die Stopbedingung ignoriert wird.

Aus technischen Gründen ist die einwandfreie Funktion des Triggermoduls nur für Abtastraten größer als das Dreifache der höchsten erfassten Signalfrequenz zulässig. Andernfalls treten funktionsstörende Aliasing-Effekte auf. Da in der Pra-xis der Faktor der Überabtastung immer höher gewählt wird, stellt dies im Gebrauch keine Einschränkung dar.

3.2 Modul Vor-/Nach-Trigger

Dieses Modul dient der kontinuierlichen Überwachung von Datensignalen auf einstellbare Bereichsgrenzen oder Stei-gungen und Erzeugung von daraus resultierenden Trig-ger(Steuer-)signalen.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und diese Werte auf unabhängig voneinander ein-stellbare Bereichsgrenzen, wahlweise mit einstellbarer Hysterese, über-wachen.


Abhängig vom Zustand (Triggerbedingung) wird am zugehörigen Ausgang für jeden ankommenden Datenwert ein TTL-konformer Signalwert ausgegeben. Dieser Wert entspricht bei Triggerbedingung wahr dem Wert TTL-high (Zahlenwert 5) und Triggerbedingung nicht wahr dem Wert TTL-Low (Zahlenwert 0). Der oder die Ausgänge dieses Moduls können z.B. direkt zur Ansteu-erung eines Relais verwendet werden, welches dann beliebige Daten-ströme entsprechend den Triggerbedingungen weiterleitet oder sperrt.



Über die Angaben beim Triggerbereich kann die Bedingung, wann ein Trigger ausgelöst wird, eingestellt werden. Mit den Einstellungen unter Triggerhysterese kann bei Bedarf eine zusätzliche Bedingung für weitere Trigger eingestellt werden. Bei den einstellbaren Parametern Vor-/Nach-Triggerwerte kann die An-zahl der im Relais weiterzuleitenden Daten unmittelbar vor und nach dem Triggerereignis eingestellt werden. Die maximal einstellbare An-zahl Vortriggerwerte beträgt 8192, die minimale Anzahl 0. Bei den Nach-Triggerwerten muss mindestens 1 und kann höchstens 65535 eingestellt werden. Im Gegensatz zum Start-/Stop-Trigger können mit diesem Modul kon-tinuierlich Bereichsgrenzen überwacht werden.

3.2.1 Triggerbereich (Vor-/Nach-Trigger) Mit dem Triggerbereich können die Triggerart sowie die Grenzen des zu überwachenden Bereiches festgelegt werden. Beim Bereichstrigger auf Absolutwerte werden die ankommenden Da-ten direkt mit den eingestellten Grenzwerten verglichen.

Ist Innerhalb gewählt, wird dann ein Triggersignal erzeugt, wenn ein Wert innerhalb der eingestellten Grenzen - einschließlich der Grenzwerte selbst - erkannt wird.

Ist Außerhalb gewählt, muss das Signal, um einen Trigger auszu-lösen, größer als der obere oder kleiner als der untere Grenzwert sein.

Beim Trigger auf Steigung werden die ankommenden Daten darauf-hin untersucht, ob die Steigung des zu überwachenden Signals in-nerhalb oder außerhalb eines einstellbaren Bereiches liegt. Die Stei-gung wird berechnet als Differenz zweier aufeinanderfolgender Da-tenwerte, geteilt durch den zeitlichen Abstand dieser Datenwerte. Beispiel:

1. Wert: 3.5, 2. Wert: 3.6, Abtastrate 100 Hz = 0.01 Sek.

Steigung 3 6 3 5

0 0110. .

.− =

Damit ein Trigger überhaupt zur aktiven Überwachung bereit ist, müssen neben gestarteter Messung die nachfolgenden Voraussetzun-gen erfüllt sein.



die eingestellte Anzahl an Vortriggerwerten ist vorhanden, die Werte haben, falls angewählt, die eingestellte Hysteresebedin-gung erfüllt.

3.2.2 Hysterese (Vor-/Nach-Trigger) Dieser Auswahlpunkt legt fest, wie das Triggermodul sich nach Ein-treffen eines Triggerereignisses verhält.

Ist dieser Punkt nicht angewählt, ist der Trigger direkt nach Wei-tergabe aller Nach-Triggerdaten wieder bereit.

Im anderen Fall muss die eingestellte Hysteresebedingung erfüllt sein, damit der Trigger wieder aktiv überwacht. Es stehen die glei-chen Möglichkeiten wie beim eigentlichen Triggerbereich zur Ver-fügung.

Mit dieser Funktion lassen sich Triggerüberwachungen sicher vor un-erwünschten Dauertriggerungen schützen.

3.3 Modul Start-/Stop-Trigger /

Dieses Modul dient der Überwachung von Datensignalen auf einstellbare Bereichsgrenzen und der Erzeugung von daraus resultierenden Trigger (Steuer)-Signalen zum ein-maligen Starten oder Stoppen von z.B. Datenströmen.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und diese Werte auf unabhängig voneinander ein-stellbare Bereichsgrenzen überwachen.


Nach Start der Messung wird das jeweilige Eingangssignal auf die ein-gestellten Triggerbedingungen überwacht und bei Eintritt dieser Bedin-gung je nach Anwahl - ob Start- oder Stop-Trigger - der Zustand des Ausgangssignals umgeschaltet. Für jeden ankommenden Datenwert



wird ein TTL-konformer Signalwert ausgegeben. Dieser Wert ent-spricht beim Start-Trigger vor Eintritt der Triggerbedingung dem Wert TTL-Low (Zahlenwert 0) und nach Eintritt der Triggerbedingung dem Wert TTL-high (Zahlenwert 5). Beim Stop-Trigger reagieren die TTL-Ausgangspegel genau umgekehrt. Ein Rücksetzen eines einmal eingetretenen Triggerereignisses ist nur durch Neustart der kompletten Messung möglich. Bei den einstellbaren Parametern Vor-/Nach-Triggerwerte kann die An-zahl der im Relais weiterzuleitenden Daten unmittelbar vor und nach dem Triggerereignis eingestellt werden. Die maximal einstellbare An-zahl Vortriggerwerte beträgt 8192, die minimale Anzahl 0. Bei den Nach-Triggerwerten muss mindestens 1 und kann höchstens 65535 eingestellt werden. Der oder die Ausgänge dieses Moduls können z.B. direkt zur An-steuerung eines Relais verwendet werden, welches dann beliebige Da-tenströme entsprechend den Triggerbedingungen weiterleitet oder sperrt, oder zur Ansteuerung eines Stop-Moduls, das dann die gesamte Messung anhält.

3.3.1 Triggerbereich (Start-/Stop-Trigger) Mit dem Triggerbereich können die Triggerart sowie die Grenzen des zu überwachenden Bereiches festgelegt werden. Beim Bereichstrigger auf Absolutwerte werden die ankommenden Da-ten direkt mit den eingestellten Grenzwerten verglichen.

Ist Innerhalb gewählt, wird dann ein Triggersignal erzeugt, wenn ein Wert innerhalb der eingestellten Grenzen - einschließlich der Grenzwerte selbst - erkannt wird.

Ist Außerhalb gewählt, muss das Signal, um einen Trigger auszulö-sen, größer als der obere oder kleiner als der untere Grenzwert sein.

Beim Trigger auf Steigung werden die ankommenden Daten darauf-hin untersucht, ob die Steigung des zu überwachenden Signals in-nerhalb oder außerhalb eines einstellbaren Bereiches liegt. Die Stei-gung wird berechnet als Differenz zweier aufeinanderfolgender Da-tenwerte, geteilt durch den zeitlichen Abstand dieser Datenwerte.



Beispiel:

1. Wert: 3.5, 2. Wert: 3.6, Abtastrate 100 Hz = 0.01 Sek.

Steigung 3 6 3 50 01

10. ..− =

3.4 Modul Sample Trigger


Dieses Modul dient der kontinuierlichen Überwachung von Daten-signalen und ermöglicht die Realisierung komplexer Signalüberwach-ungsaufgaben. Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und überwachen. Jedem Eingang wird ein TTL-kompatibler Signalausgang zugeordnet. Über die Kanaleinstell-Leiste erfolgen die Festlegung der Kanal-anzahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals. Die weiteren Parameter bestimmen den Zeitpunkt, wann der Aus-gangswert 5V aktiviert. Der oder die Ausgänge dieses Moduls können z.B. direkt zur Ansteuerung eines Aktionsmoduls verwendet werden, welches dann eine bestimmte Aktion ausführt.


Die Triggerfunktion dieses Moduls bezieht sich auf eine bestimmte Anzahl von Messwerten. Es stehen zwei unterschiedliche Triggermodi zur Verfügung, mit denen zu drei verschiedenen Zeitpunkten ein Trig-ger ausgelöst werden kann.



Triggermodi Triggerbedingung ist länger als XXX Messwerte erfüllt Triggerzeitpunkt

Triggerzeitpunkt bei Start des Triggerereignisses Triggerzeitpunkt bei Stop des Triggerereignisses Triggerzeitpunkt nach XXX Samples nach Start des Triggerer-

eignisses Triggerbedingung ist kürzer als XXX Messwerte erfüllt Triggerzeitpunkt

Triggerzeitpunkt bei Start des Triggerereignisses Triggerzeitpunkt bei Stop des Triggerereignisses Triggerzeitpunkt nach XXX Samples nach Start des Triggerer-

eignisses

Triggerbedingungen Eingangswert ist:

größer als der Schwellwert kleiner als der Schwellwert TTL-High TTL-Low liegt innerhalb eines Wertebereichs liegt außerhalb eines Wertebereichs

Diesen Bedingungen sind ggf. Schwellwerte bzw. Wertebereiche zu-geordnet.

3.4.1 Triggerbedingungen

3.4.1.1 Triggerbedingung ist länger als XXX Messwerte erfüllt

Triggerzeitpunkt bei Start des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung erfüllt, wird zum Zeitpunkt der ersten Erfüllung der Bedingung am Ausgang ein TTL-High Wert ausgegeben. Erst wenn die Triggerbedingung nicht mehr erfüllt war, kann die Triggeroperation wieder erneut gestartet werden.



Triggerzeitpunkt bei Stop des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung für die eingestellte Anzahl an Werten erfüllt, wird, sobald die Triggerbedingung nicht mehr erfüllt ist, ein TTL-High Wert ausgegeben.

Triggerzeitpunkt XXX Samples nach Start des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung erfüllt, wird bei Er-reichen der eingestellten Anzahl von Messwerten am Ausgang ein TTL-High Wert ausgegeben. Ist die Triggerbedingung nicht mehr er-füllt, kann die Triggeroperation wieder erneut gestartet werden.

3.4.1.2 Triggerbedingung ist kürzer als XXX Messwerte erfüllt

Triggerzeitpunkt bei Start des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung für weniger als die eingestellte Anzahl an Werten erfüllt, wird zum Zeitpunkt der ersten Erfüllung der Bedingung am Ausgang ein TTL-High Wert ausgegeben.

Triggerzeitpunkt bei Stop des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung für weniger als die eingestellte Anzahl an Werten erfüllt, wird, sobald die Triggerbedingung nicht mehr er-füllt ist, ein TTL-High Wert ausgegeben.

Triggerzeitpunkt xxx Samples nach Start des Triggerereignisses Start der Triggeroperation ist der Zeitpunkt, an dem die eingestellte Triggerbedingung erfüllt wird. Es wird nun eine eingestellte Anzahl von Werten gewartet. Bleibt die Triggerbedingung für weniger als



die eingestellte Anzahl an Werten erfüllt, wird bei Erreichen der eingestellten Anzahl am Ausgang ein TTL-High Wert ausgegeben.

3.5 Modul Steigungs-Trigger


Dieses Modul erzeugt Trigger unter Berücksichtigung der Dynamik eines Signals. Es kann so eine Datenreduktion mit Hilfe eines Relais-moduls erfolgen und ein angenäherter Kurvenverlauf aus wenigen Werten erzeugt werden.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und überwachen. Jedem Eingang wird ein TTL-kompatibler Signalausgang zugeordnet. Über die Kanal-Einstell-Leiste erfolgen die Festlegung der Kanalan-zahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals.


Die Triggerfunktion dieses Moduls bezieht sich auf die Veränderung der Eingangsdaten. Es kann ein Änderungsbereich eingestellt werden, in dem sich die aufeinanderfolgenden Vergleichswerte bewegen dür-fen, ohne dass ein Trigger ausgelöst wird. Als Vergleichswert wird je-weils der letzte Wert herangezogen, der den eingestellten Bereich ü-ber- bzw. unterschritten hat. Beim Start der Messung wird ein TTL-High Signal ausgegeben und der erste Wert als Vergleichswert ge-nommen. Bei Über- oder Unterschreiten der Grenzen werden zwei TTL-High Werte am Ausgang ausgegeben: Ein TTL-Wert für den vorherigen Wert, der zweite für den aktuellen Wert.



3.5.1 Triggerbedingungen

Abweichung +/-: XX Diese Angabe definiert den Bereich, in dem sich die maximal zulässige Abweichung aufeinanderfolgender Vergleichswerte bewegen darf.

Grafische Darstellung der Funktionsweise des Triggers

Zur Auswertung wird der Betrag der Differenz der Werte genommen. Liegt er außerhalb der zulässigen Grenze wird ein Trigger gesetzt. Je kleiner der gewählte Bereich ist, desto genauer wird die Kurve abgebil-det und desto größer ist die Anzahl der erzeugten Trigger.

Option Vorzeichenumkehr auswerten Falls diese Option gewählt wurde, wird nicht der Betrag der Diffe-renz, sondern die Differenz selbst berücksichtigt. Ändert sich das Vorzeichen der Differenz der aufeinanderfolgenden Werte wird eben-falls ein Trigger gesetzt. So kann der Kurvenverlauf im Bereich von Wendepunkten besser wiedergegeben werden.



Grafische Darstellung zur Funktionsweise dieser Option

Benutzen Sie die Option Vorzeichenumkehr auswerten nicht, wenn der Kurvenverlauf durch starkes Rauschen gestört ist, da ansonsten bei jedem Vorzeichenwechsel getriggert würde.

3.6 Modul Relais

Dieses Modul schaltet bis zu 15 Eingänge in Abhängigkeit eines gemeinsamen Steuereingangs durch oder unterbricht den Signalfluss.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 Schalt-, bis zu 15 Dateneingänge Blockgröße am Eingang: beliebig, aber für alle Kanäle gleich Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 15 (wie Dateneingänge) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul Relais bietet zwei Funktionstypen:

Mit Steuereingang und

Öffnen/Schließen auf Aktion

Mit Steuereingang Im Modus Mit Steuereingang hat das Relais einen Schalteingang (TTL-Pegel) und bis zu 15 Datenein- und -ausgänge. Dabei werden an den Dateneingängen liegende Werte "durchgelassen", wenn der Schalteingang auf High liegt, und je nach Einstellung verworfen



oder durch einen einstellbaren Wert ersetzt, wenn der Schaltein-gang auf Low liegt Werden die Daten verworfen, verschiebt das Relais die Blöcke so, dass bei längeren Schaltzuständen die Ausgabe immer mit einem vollen Block beginnt. Bei kurzen Schaltzuständen werden mehr Blöcke erzeugt als am Eingang ankommen; die Anzahl der Daten-werte ist aber natürlich gleich. Werden die Daten durch vordefinierte Werte ersetzt, werden im-mer volle Blöcke ausgegeben. Falls die Option Invertieren eingeschaltet wurde, werden die Werte durchgelassen, wenn der Schalteingang auf Low liegt. Diese Option steht nur bei der Einstellung Durch Wert ersetzen zur Verfügung. Der Steuereingang ist mit einem x gekennzeichnet.

Öffnen/Schließen auf Aktion Im Modus Öffnen/Schließen auf Aktion hat das Relais bis zu 16 Da-tenein- und -ausgänge. Dabei werden an den Dateneingängen lie-gende Werte "durchgelassen" oder “gesperrt“, wenn diese Aktionen durch ein entsprechendes Ereignis ausgelöst werden. Die Einstel-lungen hierfür müssen im Aktionsmodul eingestellt werden.

Das Relais-Modul wird sinnvoller weise mit den Modulen Steigungs-Trigger, Start-/Stop-Trigger, Vor-/Nach-Trigger, Zeitgeber und Di-gital-Eingang eingesetzt.

DASYLab® Modulgruppe Mathematik


4 Modulgruppe Mathematik In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur mathema-tischen Berechnung ausgewählt werden.

Ableitung / Integral 125

Arithmetik 126

Formelinterpreter 130

Logische Verknüpfung 151

Flip-Flop 153

Gray-Code 155

Bit Logik 156

Skalierung 152

Trigonometrie 169

Steigungsbeschränkung 171

Sollkurve erstellen 172

Kanalvergleich 174





4.1 Modul Ableitung / Integral

Dieses Modul dient der Integration von Messdaten oder al-ternativ der Berechnung von Steigungen in einem Signal-verlauf.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und diese Werte wahlweise integrieren oder die Ableitung daraus durchführen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zwischen zwei Funktionstypen gewählt werden:

Ableitung Integral

Ableitung Wenn für ein an einem Eingang anliegendes Signal die Funktion Ab-leitung eingestellt wird, liefert dieses Modul an dem betreffenden Aus-gang ein Signal, das den Steigungen des Eingangssignals entspricht. Die Steigung (Ableitung) wird nach der Formel

Y X Xdistn

n n= − −1

berechnet, wobei dist der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfol-genden Messwerten ist.

Integral Falls für ein am Eingang anliegendes Signal die Funktion Integral ein-gestellt wird, liefert dieses Modul an dem betreffenden Ausgang ein Signal, das dem Flächeninhalt unter dem Eingangssignal zu den je-weiligen Zeitpunkten entspricht.



Der Flächeninhalt wird nach der Formel Y X X distn n= + + ∗( ... )0

berechnet, wobei dist der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfol-genden Messwerten ist. Die beiden Funktionen Ableitung und Integral sind so implementiert, dass sie sich, nacheinander auf ein Signal angewendet, wieder aufhe-ben. Beachten Sie, dass bei der Integration eine Integrationskonstante be-stimmt wird, die als Offset addiert wird und deren Größe von der Ur-sprungsfunktion abhängt.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hochlaufende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (siehe Seite 446).

4.2 Modul Arithmetik

Mit Hilfe dieses Moduls können Datenkanäle miteinander oder mit einer Konstanten über die Grundrechenarten oder Exponentialfunktionen verrechnet werden.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen vier Funktionstypen zur Wahl, die weiter unten näher be-schrieben werden:

Operationen mit einem Operanden Operationen mit Operand und Konstante Operationen mit zwei Operanden Operationen mit zwei oder mehr Operanden

Für die ersten beiden und die vierte Funktionsart stehen maximal 16 Eingänge, für die dritte Funktionsart 8 mal 2 Eingänge zur Verfügung. Sollte während der Messung ein Fehler auftreten, z.B. Division durch Null, positiver oder negativer Überlauf des Zahlenformates, so wird dies bei allen Ausgabe- und Anzeigefunktionen durch den Text oder die Fehlermeldung E_NUM, E_MAX oder E_MIN gekennzeichnet. Die Messung wird aber nicht abgebrochen.



4.2.1 Operationen mit einem Operanden In dieser Funktionsart können die Eingangsdaten eines Datenkanals arithmetisch bearbeitet werden. Es stehen z.B. die Möglichkeiten Kehrwert, Quadrieren, Wurzel u.a. zur Verfügung.


Im Einstellfenster kann die durchzuführende Arithmetik- oder Expo-nentialfunktion für den selektierten Eingangskanal ausgewählt wer-den. Für die Arithmetik- oder Exponentialoperation stehen folgende Funk-tionen zur Verfügung:

Funktion Ausgabewert (IN = Eingangswert) Kehrwert Eins dividiert durch IN Quadrierung IN mal IN Quadratwurzel Quadratwurzel aus abs(IN) Absolutbetrag IN Absolut exp (x) e hoch IN ln (x) natürlicher Logarithmus (Basis e) des

abs(IN) lg (x) dekadischer Logarithmus (Basis 10)

des abs(IN) log (x) Logarithmus (Basis 2) des abs(IN) Aufsummieren bisherige Summe plus IN (hochlau-

fend) Differenzen IN minus vorhergehendem IN NOP IN (keine Bearbeitung)

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hochlaufende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (siehe Seite 446).



4.2.2 Operationen mit Operand und Konstante Bei dieser Funktionsart können die Eingangsdaten eines Datenkanals mit einer einstellbaren Konstanten verrechnet werden.


Im Einstellfenster kann (an der rechten Seite) der Wert der Konstanten vorgegeben werden. Außerdem kann die durchzuführende Arithmetik- oder Exponential-funktion mit einer Konstanten für den selektierten Eingangskanal ausgewählt werden. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

Funktion Ausgabewert Konstante + Kanal Konstante plus Kanal

(Subtraktion: Addition einer negati-ven Konstante)

Konstante ∗ Kanal Konstante mal Kanal (Division: Multiplikation mit Kehr-wert)

Konstante ^ Kanal Konstante hoch Kanal Kanal ^ Konstante Kanal hoch Konstante Kanal / Konstante Kanal dividiert durch Konstante

Kanal MOD Konstante teilt Kanal durch Konstante und gibt Divisionsrest als Wert aus

Bit C aus Kanal wandelt den Wert des Kanals in eine binäre Zahl und gibt den Wert (0 oder 1) des c-ten Bits aus. (Bit extrahieren)

NOP Eingangswert (keine Bearbeitung)



4.2.3 Operationen mit zwei Operanden Diese Funktionsart dient der Verrechnung der Eingangsdaten zweier Datenkanäle.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 mal 2 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 8 (wie Eingang) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Im Einstellfenster kann die durchzuführende Arithmetik- oder Expo-nentialfunktion für die beiden selektierten Eingangskanäle ausgewählt werden. Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:

Funktion Ausgabewert Kanal + Kanal 1. Kanal plus 2. Kanal Kanal ∗ Kanal 1. Kanal mal 2. Kanal Kanal − Kanal 1. Kanal minus 2. Kanal Kanal / Kanal 1. Kanal dividiert durch 2. Kanal Kanal ^ Kanal 1. Kanal hoch 2. Kanal

4.2.4 Operationen mit zwei oder mehr Operanden In dieser Funktionsart werden die eingehenden Signale aller Kanäle einer Arithmetik-, Statistik- oder Logik-Operation unterzogen. Das Ergebnis der Operation wird am Modulausgang ausgegeben.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 1 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Im Einstellfenster kann die durchzuführende Arithmetik-, Statistik- oder Logik-Funktion für alle aktivierten Eingangskanäle ausgewählt werden.



Zur Auswahl stehen folgende Funktionen: Funktion Ausgabewert Addieren Summe aller Eingangswerte von allen

aktivierten Kanälen Multiplizieren Produkt aller Eingangswerte Logisches OR TTL-High (5V), wenn mindestens ei-

ner der Eingangswerte TTL high ist; ansonsten wird TTL-Low (0V) ausge-geben.

Logisches AND TTL-High (5V), wenn alle Eingangs-werte TTL high sind; sonst wird TTL-Low (0V) ausgegeben.

Max/Min der höchste bzw. niedrigste aller Ein-gangswerte

Mittelwert der Mittelwert aller Eingangswerte Betrag die Wurzel der Summe der Quadrate

aller aktivierten Kanäle

4.3 Modul Formelinterpreter

Dieses Modul dient der mathematischen Verknüpfung der an den Eingängen bereitstehenden Informationen gemäß einer frei wählbaren Berechnungsvorschrift.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge bearbeiten und an die Ausgangskanäle weiterleiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Formelinterpreter-Modul (FIM) bietet dem Benutzer die Mög-lichkeit auf einfache Weise die an den Eingängen des Moduls zur Ver-arbeitung anstehenden Informationen durch eine Formel zu verknüp-



fen und das Ergebnis dieser Berechnung am Ausgang des Moduls be-reitzustellen. Da das Formelinterpreter-Modul genau so viele Ausgänge bereitstellt, wie in der Kanalauswahlleiste aktiviert wurden, hat der Anwender die Möglichkeit, jedem Ausgang eine andere Verknüpfungsvorschrift zu-zuordnen. Die Verknüpfung kann von Ihnen im Rahmen der verein-barten syntaktischen Regeln und unter Verwendung der implemen-tierten mathematischen Funktionen frei erstellt werden. Die Eingabe er-folgt im Moduleinstellfenster entweder über Auswahl der Funktionen über die Schaltbuttons der einzelnen Funktionsgruppen (Allgemein, Trigonometrie, Operatoren, Konstanten oder Eingänge) oder durch Ein-gabe des Formelstrings entsprechend der syntaktischen Regeln.

4.3.1 Funktionsbeschreibung Formelinterpreter Das Formelinterpreter-Modul (FIM) bietet dem Anwender die Mög-lichkeit, die an den Eingängen anstehenden Daten mittels mathemati-scher Funktionen zu verarbeiten. Das FIM stellt dazu eine Anzahl von Textstrings zur Verfügung, in de-nen der Benutzer seine Berechnungsvorschriften ablegen kann. Die Anzahl der Textstrings und die damit verbundene Anzahl verschie-dener Berechnungsvorschriften hängen von der Zahl der Ausgänge ab, die der Anwender in der Kanalauswahlleiste aktiviert hat. Die in den Textstrings abzulegende Verknüpfungsvorschrift ist ma-thematischer Natur und muss den vereinbarten syntaktischen Regeln des Formelinterpreters entsprechen. Abweichungen von dieser Notation werden nicht toleriert und mit ei-ner Fehlermeldung belegt. Die Berechnungsvorschriften werden vom Benutzer in der Offline-Phase eingegeben. Sobald der Anwender das Ende seiner Eingaben durch anklicken des OK-Buttons ankündigt oder einen Focuswechsel durchführt (d.h. in ein anderes Feld in der Dialogbox wechselt), werden die in den Text-strings abgelegten Formeln auf ihre syntaktische und logische Kor-rektheit geprüft.

Ein Wechsel in die Online-Phase ist solange nicht möglich, bis alle eingegebenen Verknüpfungsvorschriften als regelgerecht erkannt worden sind.



Im FIM sind die Zahlen m und n FLOAT Werte. Der Datentyp Fließ-kommazahl (FLOAT) belegt im Rechner 4 Bytes. Eine Zahl vom Typ FLOAT hat einen Gültigkeitsbereich von 3.4 EXP +/- 38 (7 Digits).

Bei der Ausführung der Rechenoperationen im Formelinterpreter-Modul kann es zu einem Überlauf kommen. Der Überlauf ist ein kri-tischer Zustand, der auftreten kann, wenn man bei Zuweisungen bzw. Rechenoperationen, den Wertebereich der Datentypen, mit denen der Rechner arbeitet, nicht berücksichtigt.

Damit es also während der Online-Phase nicht zu schwerwie-genden Fehlern kommt, die einen Programmabbruch verursa-chen, fängt DASYLab diese Überlauf-Fehler ab.

4.3.2 Syntax Formelinterpreter Damit das Formelinterpreter-Modul ordnungsgemäß arbeiten kann, müssen die eingegebenen Formeln einer festgelegten Formelsprache entsprechen (syntaktische Regeln). Dabei können in die zur Verfügung gestellten Textstrings (deren An-zahl durch die Zahl der aktivierten Ausgangskanäle determiniert ist) Zahlen, festgelegte Konstanten, Eingangskanäle und die implemen-tierten mathematischen Funktionen eingegeben werden. Konstanten können sein: PI=Kreiszahl (3.1415926535) oder E=Euler Zahl (2.718281828) Eingangskanäle: IN(0) ... IN(15) Mathematische Funktionen: Argumente mathematischer Funktionen müssen in Klammern stehen. Hat die Funktion keine Argumente (z.B. rand() ), muss die Klammer dennoch gesetzt werden, bleibt aber leer. Vergleichsoperatoren liefern als Ergebnis 0 oder 1. Beispiel: Modul mit 4 Ausgängen

Textstring1 IN(1)*IN(2)+4*sin(IN(1)*PI) Textstring2 round(sqr(IN(4))/sqrt(IN(1))) Textstring3 abs(IN(1)+cosh(IN(3))) Textstring4 log(IN(1))+ln(IN(3))*arctan(IN(1))



4.3.3 Prioritätsreihenfolge der Operatoren Die Prioritätsreihenfolge der Operatoren legt fest, welche mathe-matischen Verknüpfungen zuerst gerechnet werden. Gemäß dieser Reihenfolge wird die interne Baumstruktur des FIM abgearbeitet. Es gilt folgende Prioritätsreihenfolge: Operator Prioritätsstufe () 1...(höchste Stufe) Funktionen 2 NOT 3 ^ 4 *, /, MOD 5 +, 6 <, <=, >, >=, <> 7 AND 8 OR, XOR 9...(niedrigste Stufe)

Sinnvolle Klammersetzung kostet keine Rechenzeit und trägt zur Übersichtlichkeit bei.

4.3.4 Mathematische Funktionen und Operatoren Folgende mathematische Verknüpfungsoperatoren stehen im For-melinterpreter-Modul (FIM) zur Verfügung:

+ Addition - Subtraktion * Multiplikation / Division

> größer als < kleiner als >= größer oder gleich <= kleiner oder gleich ^ Potenzieren MOD Modulo Divisionsrest

OR logisch ODER XOR logisch EXCLUSIV-ODER AND logisch UND NOT logisch INVERTIEREN



Implementierte mathematische Funktionen:

sin (Sinus) sinh (Sinushyperbolicus) arcsin (Arcussinus) cos (Cosinus) cosh (Cosinus hyperbolicus)

arccos (Arcuscosinus)

tan (Tangens) tanh (Tangenshyperbolicus) arctan (Arcustangens) sqr (Quadrat) sqrt (Wurzel) frac (Nachkommastellen) trunc (Vorkommastellen) round (Ganzzahlwert(Runden)) abs (Betrag) rand (PseudoZufallswert) exp (Exponentialfunktion) ln (natürl. Logarithmus) log (dekad. Logarithmus) sign (Vorzeichen)

4.3.5 Beschreibung der mathematischen Funktionen des Formelinterpreters

4.3.5.1 Addition

Formelzeichen: +

Erklärung: Einfachste Rechenoperation im Formelinterpreter-Modul. Unter der Addition zweier Zahlen m und n versteht man das Zusammenzählen dieser Zahlen.

4.3.5.2 Subtraktion

Formelzeichen: - Erklärung: Unter der Subtraktion versteht man das Abziehen ei-

ner Zahl von einer anderen.

4.3.5.3 Multiplikation

Formelzeichen: * Erklärung: Durch mehrfache (multiple) Addition mit gleichen

Summanden entsteht eine Multiplikation.



4.3.5.4 Division Formelzeichen: / Erklärung: Die Division ist ein permanentes Abziehen ein und

desselben Subtrahenden. Die Zahl durch die dividiert werden soll heißt Divisor. Die Zahl die dividiert wer-den soll heißt Dividend. 0 0m

= für jede natürliche Zahl m

Der Quotient ist nicht definiert, wenn der Divisor gleich Null ist. Dieses normalerweise zu einem Lauf-zeitfehler führende Ereignis wird vom Programm ab-gefangen

4.3.5.5 größer als

Formelzeichen: > Erklärung: Der Operator größer als dient zum Vergleich zweier

Zahlen. Das Ergebnis kann hierbei sein Aussage wahr bzw. Aussage unwahr.

Beispiel: 6 > 17 - 12 (wahr) ERGEBNISWERT 1

4.3.5.6 kleiner als Formelzeichen: < Erklärung: Der Operator kleiner als dient zum Vergleich zweier


Beispiel: 5 < 17 + 3 (wahr) ERGEBNISWERT 1

4.3.5.7 größer oder gleich Formelzeichen: >= Erklärung: Der Operator größer oder gleich dient zum Vergleich

zweier Zahlen. Das Ergebnis kann hierbei sein Aussa-ge wahr bzw. Aussage unwahr.

Beispiel: 50 >= 27+ 9 (wahr) ERGEBNISWERT 1



4.3.5.8 kleiner oder gleich

Formelzeichen: <= Erklärung: Der Operator kleiner oder gleich dient zum Ver-

gleich zweier Zahlen. Das Ergebnis kann hierbei sein Aussage wahr bzw. Aussage unwahr.

Beispiel: 50 <= 27+ 30 (wahr) ERGEBNISWERT 1

4.3.5.9 gleich

Formelzeichen: = Erklärung: Der Operator gleich dient zum Vergleich zweier Zah-

len. Das Ergebnis kann hierbei sein Aussage wahr bzw. Aussage unwahr.

Beispiel: 50 = 2 :unwahr ERGEBNISWERT 0

4.3.5.10 ungleich

Formelzeichen: <> Erklärung: Der Operator ungleich dient zum Vergleich zweier


Beispiel: 50 <> 2 wahr ERGEBNISWERT 1

4.3.5.11 Potenzieren

Formelzeichen: ^

Erklärung: x ay=

Beispiel: a ⋅ ⋅a a = a3

4.3.5.12 Modulo Divisionsrest

Formelzeichen: MOD Erklärung: Werden zwei rationale Zahlen a und b durcheinander

dividiert, so liefert die Funktion MOD den Divisi-onsrest. Wenn die Zahl a kein Vielfaches von b ist, wird dieser Divisionsrest von Null verschieden sein.



Beispiel: 17 MOD 4 = 1

Die Leerstellen zwischen Operand und Operatoren sind un-bedingt zu beachten.

4.3.5.13 logisch ODER

Formelzeichen: OR Erklärung: Es handelt sich bei dem Operator OR um einen Aus-

sagenverbindungsoperator. Unter der Aussagenver-bindung A OR B versteht man eine zusammengesetz-te Aussage, die genau dann wahr ist, wenn eine der beiden Aussagen A bzw. B wahr ist oder beide wahr sind.

Beispiel: A = 0 (falsch) B = 1 (wahr) C = 1 (falsch) A OR B OR C = 1 (wahr) ERGEBNISWERT 1

4.3.5.14 logisch UND

Formelzeichen: AND Erklärung: Es handelt sich bei dem Operator AND um einen

Aussagenverbindungsoperator. Unter der Aussagen-verbindung A AND B versteht man eine zusammen-gesetzte Aussage, die genau dann wahr ist, wenn bei-de Aussagen A und. B wahr sind.

Beispiel: A = 0 (falsch) B = 1 (wahr) C = 1 (falsch) A AND B AND C = 0 (falsch) ERGEBNISWERT 0



4.3.5.15 logisch EXCLUSIV-ODER

Formelzeichen: XOR Erklärung: Es handelt sich bei dem Operator XOR um einen

Aussagenverbindungsoperator. Unter der Aussagen-verbindung A XOR B versteht man eine zusammen-gesetzte Aussage, die genau dann wahr ist, wenn eine der beiden Aussagen A bzw. B wahr und die andere falsch ist.

Beispiel: A = 0 (falsch) C = 0 (falsch) B = 1 (wahr) D = 0 (falsch)

A XOR B = 1 (wahr) ERGEBNISWERT 1 C XOR D = 0 (falsch) ERGEBNISWERT 0

4.3.5.16 logisch negieren

Formelzeichen: NOT Erklärung: Es handelt sich bei dem Operator NOT um einen

Aussagennegationsoperator. Unter der Aussage NOT A versteht man den negierten Wahrheitswert der Variablen A.

Beispiel: A = 0 (falsch) B = 1 (wahr) NOT A = 1 (wahr) ERGEBNISWERT 1 NOT B = 0 (falsch) ERGEBNISWERT 0

4.3.5.17 Winkelfunktion Sinus

Formelzeichen: sin(Argument)

Erklärung: Die Sinusfunktion eines Winkels α ist eine trigono-metrische Funktion. Die Funktion sin ist das Ver-hältnis der Gegenkathete zur Hypotenuse im recht-winkligen Dreieck.

sinα = GegenkatheteHypothenuse



Das Argument der Funktion sin im Formelinterpre-ter-Modul wird im Bogenmaß (rad) eingegeben. Das Argument der Funktion ist einheitenlos.

Die Umrechnung von Grad ins Bogenmaß lautet:

α α π' =180o

Beispiel: sin(0) = 0 sin (PI/2) = 1 sin(PI)= 0 sin (3*PI/2) = -1 sin (3*PI)= 0

4.3.5.18 Winkelfunktion Cosinus

Formelzeichen: cos(Argument) Erklärung: Die Cosinusfunktion eines Winkels ist eine trigono-

metrische Funktion. Die Funktion cos ist das Ver-hältnis der Ankathete zur Hypotenuse im rechtwink-ligen Dreieck.

cosα = AnkatheteHypothenuse

Das Argument der Funktion cos im Formel-interpreter-Modul wird im Bogenmaß (rad) eingege-ben. Das Argument der Funktion ist einheitenlos.


α α π' =180o

Beispiel: cos(0) = 1 cos (PI/2) = 0 cos(PI) = -1 cos (3*PI/2) = 0 cos (3*PI) = -1

4.3.5.19 Winkelfunktion Tangens

Formelzeichen: tan(Argument) Erklärung: Die Tangensfunktion eines Winkels ist eine trigono-

metrische Funktion. Die Funktion tan ist das Ver-hältnis der Gegenkathete zur Ankathete im recht-winkligen Dreieck.



tanα = GegenkatheteAnkathete

Das Argument der Funktion tan im Formel-interpreter-Modul wird im Bogenmaß (rad) eingege-ben. Das Argument der Funktion ist einheitenlos.


α α π' =180o

x nx

→ −= +∞ ∀ ∈lim n = (k - k1

2tan( ) ) π Ζ

x n

x→ +

= −∞ ∀ ∈lim n = (k - k12tan( ) ) π Ζ

Beispiel: tan(0) = 0 tan(PI/4) = 1 tan(PI/6) = 0.57735

4.3.5.20 Umkehr der Winkelfunktion Sinus

Formelzeichen: arcsin(Argument) Erklärung: Die Umkehrfunktion einer eingeschränkten trigo-

nometrischen Funktion heißt Arcusfunktion oder zyklometrische Funktion.

Damit der Umkehrwert der trigonometrischen Funk-tion sin überhaupt berechnet werden kann, muss sich das Argument innerhalb eines bestimmten Intervalls bewegen. Wird versucht die Umkehrfunktion des Si-nus für ein Argument zu berechnen, das nicht inner-halb des Definitionsbereiches D liegt, so würde es zu einem schwerwiegenden Laufzeitfehler kommen. Da-her fängt das FIM ein solches Argument ab.

f −1: x arcsin xa

Definitionsbereich: Wertebereich:

{ }D x x= − ≤ ≤1 1 W y y= − ≤ ≤

π π2 2

Beispiele: arcsin(1) = PI/2 arcsin(0) = 0



4.3.5.21 Umkehr der Winkelfunktion Cosinus

Formelzeichen: arccos(Argument) Erklärung: Die Umkehrfunktion einer eingeschränkten trigo-

nometrischen Funktion heißt Arcusfunktion oder zyklometrische Funktion. Damit der Umkehrwert der trigonometrischen Funk-tion cos überhaupt berechnet werden kann, muss sich das Argument innerhalb eines bestimmten Intervalls bewegen. Wird versucht die Umkehrfunktion des Cosinus für ein Argument zu berechnen, das nicht innerhalb des Definitionsbereiches D liegt, so würde es zu einem schwerwiegenden Laufzeitfehler kom-men. Daher fängt das FIM ein solches Argument ab.

f −1: x arccos xa


{ }D x x= − ≤ ≤1 1 { }W y y= ≤ ≤ 0 π

Beispiele: arccos(1)=0 arccos(0)=PI/2

4.3.5.22 Umkehr der Winkelfunktion Tangens

Formelzeichen: arctan(Argument)

Erklärung: Die Umkehrfunktion einer eingeschränkten trigono-metrischen Funktion heißt Arcusfunktion oder zyklometrische Funktion.

f −1: x arctan xa


{ }D = −∞ ≤ ≤ ∞x x W y y= − ≤ ≤

π π2 2

Beispiele: arctan(1)=PI/4 arctan(1000)=0.49968 PI arctan(0)=0



4.3.5.23 Sinus hyperbolicus

Formelzeichen: sinh(Argument)

( )y x e ex x= = − −sinh( ) 12

Erklärung: Die hyperbolische Sinusfunktion ist im Gegensatz zur gewöhnlichen Sinusfunktion nicht periodisch. Der Graph ist zentralsymmetrisch zum Koordinaten-ursprung, der zugleich Wendepunkt ist. Der Nei-gungswinkel der Tangente in 0 ist PI/4. Die Funktion ist monoton steigend.

4.3.5.24 Cosinus hyperbolicus

Formelzeichen: cosh(Argument)

( )y x e ex x= = + −cosh( ) 12

Erklärung: Die hyperbolische Cosinusfunktion ist im Gegensatz zur gewöhnlichen Cosinusfunktion nicht periodisch.

Der Graph ist symmetrisch zur y-Achse und die Funktion ist im Bereich <0 monoton fallend und im Bereich>0 monoton steigend.

Bei x=0 liegt das Minimum mit dem Wert 1.

4.3.5.25 Tangens hyperbolicus

Formelzeichen: tanh(Argument)

( )( )y xe ee e

x x

x x= =

−

+

−

−tanh( )

Erklärung: Die hyperbolische Tangensfunktion ist im Gegensatz zur gewöhnlichen Tangensfunktion nicht periodisch.

Die Funktion ist monoton steigend, alle Funktions-werte liegen zwischen -1 und 1. Der Graph ist zent-ralsymmetrisch zum Koordinatenursprung, der zugleich Wendepunkt ist.

Der Neigungswinkel der Tangente in 0 beträgt Pi/4. Die Geraden mit den Gleichungen y-1=0 und y+1=0 sind Asymptoten.



4.3.5.26 Quadratwurzel

Formelzeichen: sqrt(Argument)

Erklärung: Die zweite Wurzel aus einer Zahl b ist diejenige Zahl a, deren Potenz mit dem Exponenten 2 gleich b ist.

Die Zahl a wird dann Quadratwurzel von b genannt. b ist der Radikant und a der Wurzelwert (kurz: Wurzel).

Das Wurzelziehen wird auch Radizieren genannt.

Definitionsbereich: b ∈ R+

Beispiele: sqrt(9) = 3 sqrt(16) = 4

Vom Argument wird, um schwerwiegende Programmfehler zu vermeiden, stets der Absolutwert gebildet. Daher scheint es möglich zu sein, eine negative Wurzel zu ziehen.

4.3.5.27 Quadrat Formelzeichen: sqr(Argument)

Erklärung: Das Quadrat einer reellen Zahl entsteht durch Multi-plikation mit sich selbst. Aufgrund der Vorzeichen-regeln, ist das Quadrat einer reellen Zahl nie negativ.

Beispiel: sqr(3) = 9

4.3.5.28 Nachkommastellen Formelzeichen: frac(Argument)

Erklärung: Die Funktion frac liefert die Nachkommastellen des Arguments. Vorkommastellen werden nicht berück-sichtigt.

Beispiel: frac(9.25) = 0.25

4.3.5.29 Nachkommastellen abschneiden Formelzeichen: trunc(Argument) Erklärung: Die Funktion trunc schneidet die Nachkommastellen

des Arguments ab und liefert als Ergebnis den ganzzahligen Anteil zurück.



Beispiel: trunc(9.25) = 9 trunc(-9.25) = -9

4.3.5.30 Runden Formelzeichen: round(Argument)

Erklärung: Die Funktion round rundet das Argument. Der Rückgabewert ist eine ganze Zahl. Nachkomma-stellen, die größer oder gleich 0.5 sind, werden auf die nächstgrößere Zahl gerundet.

Beispiel: round(9.51) = 10 round(9.47) = 9 round(-0.5) = 0 round(-0.6) = -1

4.3.5.31 Absolutbetrag

Formelzeichen: abs(Argument) Erklärung: Die Funktion abs liefert den Absolutbetrag des Ar-

guments zurück. Der absolute Betrag einer rationalen Zahl a ist:

aa ,a ,

=≥

−

falls a 0 falls a < 0

Beispiele: abs(-9.25) = 9.25 abs(4.3) = 4.3

4.3.5.32 Zufallszahl

Formelzeichen: rand() Erklärung: Die Funktion rand liefert als Ergebniswert eine

Pseudo-Zufallszahl. Diese Zufallszahl liegt zwischen 0 und 1.

Beim Aufruf der Funktion rand ist zu beachten, dass kein Argument anzugeben ist. Die Klammern, die sonst das Argument einschließen, müssen jedoch ge-setzt werden.

Aufruf: rand()



4.3.5.33 Exponentialfunktion

Formelzeichen: exp(Argument)

y ex=

Erklärung: Die Funktion exp heißt Exponentialfunktion. Die Basis ist die transzendente irrationale Zahl e=2.71828... . Das Argument der Funktion stellt die Potenz dar.

Beispiel: exp(1) = e = 2.71828... . exp(3) = e*e*e = 20,0855...

4.3.5.34 natürlicher Logarithmus

Formelzeichen: ln(Argument) Erklärung: Der Logarithmus ist die Umkehrfunktion der Expo-

nentialfunktion zur Basis e. Die Funktion ln wird natürlicher Logarithmus genannt.

Die Zahl e ist die irrationale Zahl 2,71828... . Bereich: Der Logarithmus ist nur für Zahlen > 1 definiert.

Werden Argumente eingegeben, die kleiner oder gleich Null sind, tritt ein kritischer Zustand ein, weil die Logarithmus-funktion in diesem Bereich nicht definiert ist. Damit es wäh-rend der Online-Phase nicht zu schwerwiegenden Fehlern kommt, die einen Programmabbruch verursachen, fängt DASYLab diese Fehler ab.

4.3.5.35 dekadischer Logarithmus

Formelzeichen: log(Argument)

Erklärung: Der Logarithmus ist die Umkehrfunktion der Exponentialfunktion zur Basis 10. Die Funktion log wird dekadischer Logarithmus genannt.

Bereich: Der Logarithmus ist nur für Zahlen > 1 definiert.

Werden Argumente eingegeben, die kleiner oder gleich Null sind, tritt ein kritischer Zustand ein, weil die Logarithmus-funktion in diesem Bereich nicht definiert ist. Damit es wäh-



rend der Online-Phase nicht zu schwerwiegenden Fehlern kommt, die einen Programmabbruch verursachen, fängt DASYLab diese Fehler ab.

4.3.5.36 Signum-Funktion (Vorzeichen)

Formelzeichen: sign(Argument) Erklärung: Die Funktion sign ermittelt das Vorzeichen des

angegebenen Arguments. Beispiel: sign(-5)=-1 sign(5) =+1

sign(0) =+1

4.3.6 Fehlermeldungen Formelinterpreter Nr. Fehlerbedeutung Nr. Fehlerbedeutung

1 unerwartetes Ende 15 reserviert

2 zu viele Zahlen eingegeben 16 reserviert

3 keine Variablen erlaubt 17 reserviert

4 unbekanntes Zeichen 18 ) erwartet

5 Speicherfehler 19 Parameterfehler

6 zu viele Zeichen 20 unbekannte Funktion

7 interner Fehler 21 ( erwartet

8 interner Fehler 22 ) erwartet

9 interner Fehler 23 reserviert

10 interner Fehler 24 reserviert

11 unzulässiger Operator 25 interner Fehler

12 interner Fehler 26 unzulässiger Eingang

13 interner Fehler 27 ) erwartet

14 reserviert 28 Eingang nicht verfügbar



4.3.6.1 Erläuterungen zu den Fehlermeldungen des Formelinterpreters

Fehler Nr. 1 Art des Fehlers: unerwartetes Ende Erklärung: Die eingegebene Berechnungsvorschrift ist nicht

vollständig. Der Scanner hat ein unerwartetes Ende der Eingabe festgestellt. Möglicherweise fehlt ein Operand, wie bei der folgenden fehlerhaften Einga-be.

Beispiel: 1 + ... Korrektur: Ergänzung des fehlenden Operanden bzw. Aus-

drucks. Sinnvolle Ergänzung kann eine Konstante, eine implementierte Funktion, eine Zahl oder ein Eingang sein.

Fehler Nr. 2 Art des Fehlers: zu viele Zahlen eingegeben Erklärung: Der Fehler tritt auf, wenn zu viele Zahlen als

Operanden in der Berechnungsvorschrift enthalten sind. Die Anzahl der verwendbaren Zahlen ist durch eine interne Symboltabelle begrenzt.

Beispiel: 1+2+3+4+...+n Fehler: n > 256 Hinweis: n ist Anzahl der Operatoren, nicht Größe dersel-

ben. Korrektur: Beschränken Sie die Anzahl der Zahlenoperatoren

auf unter 256.

Fehler Nr. 3 Art des Fehlers: keine Variablen erlaubt Erklärung: Der Fehler tritt auf, wenn in der Berechnungsvor-

schrift Zeichenketten auftreten, die nicht als Funk-tion implementiert sind und keine Klammern ent-halten. Symbolische Variablen sind im FIM nicht erlaubt.



Beispiel: 3+4*xyz+sin Korrektur: Entfernen Sie die nicht zulässigen Zeichenketten

xyz und sin oder ergänzen Sie als Funktion sin(...).

Fehler Nr. 4 Art des Fehlers: unbekanntes Zeichen Erklärung: Der Fehler tritt auf, wenn in der Berechnungs-

vorschrift Zeichen vorkommen, die nicht in der Menge der zulässigen Zeichen enthalten sind.

Beispiel: ö,ä,ü, usw. Korrektur: Entfernen Sie die nicht zulässigen Zeichen

Fehler Nr. 5 Art des Fehlers: Speicherfehler Erklärung: Im Rechner ist zu wenig Speicherplatz frei. Das

Modul Formelinterpreter kann die zur Formelab-arbeitung nötige Baumstruktur nicht erstellen.

Korrektur: Versuchen Sie die Komplexität der Berechnung zu verringern. Eine dauerhaft bessere Lösung wäre es, den Rechner mit mehr Speicherbausteinen zu be-stücken.

Fehler Nr. 6 Art des Fehlers: zu viele Zeichen Erklärung: Sie haben versucht Zahlen oder Funktionsnamen

mit mehr als 20 Stellen einzugeben. Korrektur: Beachten Sie die vorgeschriebene Syntax des FIM

und entfernen Sie alle Zeichen, die nicht den Ver-einbarungen entsprechen.

Fehler Nr. 11 Art des Fehlers: unzulässiger Operator Erklärung: Der Fehler tritt auf, wenn eine unzulässige Kombi-

nation vom Zeichen als Operator in der Berech-nungsvorschrift gefunden wurde: Syntaxfehler!

Korrektur: Überprüfen Sie Ihre Eingabe auf Tippfehler.



Fehler Nr. 18 Art des Fehlers: ) erwartet Erklärung: Alle in der Berechnungsvorschrift geöffneten Klam-

mern, müssen auch wieder geschlossen werden. Korrektur: Überprüfen Sie Ihre Eingabe auf Klammerfehler.

Fehler Nr. 19 Art des Fehlers: Parameterfehler Erklärung: In der Berechnungsvorschrift ist eine mathema-

tische Funktion enthalten, der ein zwingend nötiges Argument fehlt.

Beispiel: sin() Korrektur: Ergänzen Sie in der Funktion das fehlende Argu-

ment.

Fehler Nr. 20 Art des Fehlers: unbekannte Funktion Erklärung: In der Berechnungsvorschrift wurde eine nicht im-

plementierte Funktion gefunden. Der Fehler kann auftreten, wenn der Funktionsname falsch geschrie-ben wurde.

Beispiel: sib(IN(1)) statt sin(IN(1)) Korrektur: Überprüfen Sie die Vorschrift auf eventuelle Fehler.

Fehler Nr. 21 Art des Fehlers: ( erwartet Erklärung: Bei der Verwendung der mathematischen Funkti-

onen ist darauf zu achten, dass das Argument einer jeden Funktion in Klammern eingeschlossen ist. Vermutlich wurde hier ( vergessen.

Beispiel: sin 0) Korrektur: Ergänzen Sie die fehlende Klammer.

Fehler Nr. 22 Art des Fehlers: ) erwartet



Erklärung: Bei der Verwendung der mathematischen Funktio-nen ist darauf zu achten, dass das Argument jeder Funktion in Klammern eingeschlossen ist. Vermutlich wurde hier ) vergessen.

Beispiel: sin (0 Korrektur: Ergänzen Sie die fehlende Klammer.

Fehler Nr. 26 Art des Fehlers: unzulässiger Eingang Erklärung: Im Modul Formelinterpreter sind max. 16 Eingänge

verwendbar. In der Berechnungsvorschrift befindet sich ein Eingangsoperator, der nicht im Bereich IN(0) ... IN(15) liegt.

Beispiel: IN(18) Korrektur: Benutzen Sie nur zulässige Eingänge im Bereich

IN(0) ... IN(15)

Fehler Nr. 27 Art des Fehlers: ) erwartet Erklärung: Wenn in der Berechnungsvorschrift Eingänge als

Operatoren verwendet werden, so ist es nicht er-laubt, das Argument des entsprechenden Eingangs zu berechnen.

Beispiel: IN(2+5) für IN(7) Korrektur: Als Argument für einen Eingangsoperator darf nur

eine Zahl angegeben werden.

Fehler Nr. 28 Art des Fehlers: Eingang nicht verfügbar Erklärung: Es dürfen in der Berechnungsvorschrift nur diejeni-

gen Eingänge als Operatoren verwendet werden, die auch in der Kanalauswahlleiste aktiviert wurden.

Beispiel: IN(2) aktiv sind jedoch: IN(0) und IN(1) Korrektur: Aktivieren Sie den entsprechenden Eingang in der

Kanalauswahlleiste oder entfernen Sie den Operator aus der Berechnungsvorschrift.



Fehler Nr. 7, 8, 9, 10, 12, 13, 25, Art des Fehlers: Interner Fehler Erklärung: Im Formelinterpreter-Modul ist ein Fehler aufgetre-

ten, der das Parsen der eingegebenen Formel ver-hindert.

Korrektur: Bitte kontaktieren Sie Ihren Distributor!

Fehler Nr. 14, 15, 16, 17, 23, 24, Art des Fehlers: Reserviert Erklärung: Im Formelinterpreter-Modul ist ein interner Fehler

aufgetreten. Korrektur: Bitte kontaktieren Sie Ihren Distributor!

4.4 Modul Logische Verknüpfung

Dieses Modul kann TTL-Eingangssignale auf unterschied-liche Weise logisch verknüpfen.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl:

unäre Operationen, binäre Operationen.

Für die erste Funktionsart stehen maximal 16 Eingänge, für die zweite Funktionsart 8 mal 2 Eingänge zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Paare oder bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: unäre Operationen: wie Eingang binäre Operationen: Zahl der Eingangskanäle geteilt durch 2 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig



Bei diesem Modul werden ankommende TTL-Daten entsprechen der gewählten Funktion logisch verknüpft. Der Ergebniswert entspricht wieder einem TTL-Pegel. Ist die Funktion Ausgang invertieren aktiviert, wird am Ausgang statt TTL High TTL Low und statt TTL Low TTL High ausgegeben. Die Tabelle zeigt oben die vier möglichen Status-Kombinationen der beiden Eingangskanäle und darunter, welches Ausgangssignal bei jeder logischen Operation ausgegeben wird.

Kanal: a: 0 0 1 1 (Eingangsstatus) b: 0 1 0 1 Optionen: FALSE 0 0 0 0 (Ausgabewert) Kanal a 0 0 1 1 Kanal b 0 1 0 1 a und b 0 0 0 1 a oder b 0 1 1 1 a xor b 0 1 1 0 a impliziert b 1 1 0 1 b impliziert a 1 0 1 1 a äquivalent b 1 0 0 1

Anmerkungen: 0 bedeutet TTL Low (0V), 1 bedeutet TTL High (5V). Ist die Option FALSE gewählt, wird der Ausgang immer auf 0, also TTL Low gesetzt.

Die Optionen Kanal (bei den unären Operationen) bzw. Kanal a und Kanal b (bei den binären Operationen) reichen den TTL-Status des betreffenden Eingangskanals unverändert weiter.

Mit der Option Ausgang invertieren können weitere Ausgabemög-lichkeiten erschlossen werden:

Einstellung FALSE und Ausgang invertieren Ausgabe immer TTL High

Einstellung AND und Ausgang invertieren NAND

An den Eingängen können analoge Signale anliegen, ohne dass das Modul eine Fehlermeldung ausgibt. Werte größer 1.5 Volt werden dann als TTL-High und Werte kleiner 1.5 Volt als TTL-Low interpre-tiert.

Das Schaltfeld Farben... öffnet ein Dialogfenster, in dem Sie für je-des Fensterelement eine separate Farbe auswählen können.



4.5 Modul Flip-Flop

Das FlipFlop Modul stellt die Funktionalität verschiedener FlipFlop Typen zur Verfügung.

Die Anzahl der Eingänge des Moduls ist vom gewählten Typ abhängig und nicht einstellbar. Ein FlipFlop Modul hat immer 2 Ausgänge.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 2 - 4 (je nach Typ) Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 2 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

FlipFlops (auch bistabile Kippstufen genannt) werden zur Zwischen-speicherung von logischen Werten benutzt. Die Funktion besteht ge-nerell darin, dass ein Flipflop beim Anlegen eines Signals in den je-weils anderen Zustand umspringt (kippt). Dieser Zustand bleibt dann so lange Erhalten, bis ein weiteres Signal angelegt wird. Bei diesem Modul können die ankommenden Daten alternativ als TTL Werte oder als binäre Zahl (16 Einzelwerte) interpretiert werden.

FlipFlop Typen

Das Modul unterstützt verschiedene Typen von FlipFlops. Die An-zahl und Belegung der Eingangskanäle ist vom gewählten Typ abhän-gig. Die Schaltcharakteristik eines FlipFlops wird mittels einer Wahr-heitstabelle wiedergeben.

Hierbei bedeutet: L : TTL Low Pegel oder nicht gesetztes Bit H : TTL High Pegel oder gesetztes Bit X : unbedeutend für das Verhalten Q0 : letzter Wert an diesem Ausgang



D-FlipFlop

Belegung der Eingangs Kanäle: 0 -> Clock; 1 -> Reset; 2 -> Preset; 3 -> Data

Inputs Outputs

Preset Reset Clock D Q Q-Strich L H X X H L H L X X L H L L X X H H H H H H H L H H H L L H H H L X Q0 Q0

JK-FlipFlop

Belegung der Eingangs Kanäle: 0 -> Clock ; 1 -> Reset; 2 -> J; 3 -> K

Inputs Outputs

Reset Clock J K Q Q-Strich L X X X L H H H L L Q0 Q0 H H H L H L H H L H L H H H H H Letzten Zustand umschalten

RS-FlipFlop

Belegung der Eingangs Kanäle: 0 -> Clear; 1 -> Reset; 2 -> Set

Inputs Outputs Clear Reset Set Q Q-Strich

L X X L H H L L Q0 Q0 H H L L H H L H H L H H H Q0 Q0



Monoflop Ein Monoflop ist eine monostabile Kippstufe. Beim Anlegen eines Signals kippt das Monoflop in den nicht stabilen Zustand. Dieser Zustand bleibt für die Anzahl der eingestellten Samples erhalten. Danach kippt das Monoflop wieder in den Ausgangszustand (sta-biler Zustand. Belegung der Eingangs Kanäle:

0 -> Clear; 1 -> D Inputs Outputs

Clear D Q Q-Strich L X L H H L L L H H H für x Samples,

dann wieder L L für x Samples, dann

wieder H

4.6 Modul Gray-Code

Dieses Modul ermöglicht die direkte Nutzung von Weg-/Winkelgebern, die den Gray Code für die Positionierungs-Information benutzen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 8 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 8 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Gray Code Geber kodieren die Weginformation über ein Bitmuster, das von diesem Modul in eine entsprechende Weg- bzw. Winkelin-formation umgerechnet wird

Moduleinstellungen: Bitweite des Gray Code Gebers In dieses Feld muss die Auflösung (in Bit) des Gebers eingetragen werden. Direkt daraus ergibt sich die maximale Anzahl an Positio-nen, die kodiert werden können,



z.B.: 10 Bit = 2ˆ10= 1024 Positionen; 14 Bit = 2ˆ14 = 16384 Po-sitionen.

Optimierung Geschwindigkeit Bei dieser Einstellung werden die Bitmuster für jede Position berechnet und in einer Liste abgelegt. Durch diese Liste wird ein schneller Zugriff auf die Daten ermöglicht, ohne dass Berechnungen durchgeführt werden müssen.

Speicher Aktivieren Sie die Speicher Option, wird aus den ankommenden Werten (Bit-Muster) jedes Mal die Position neu berechnet. Es wird kein Speicher für das Bereitstellen der Positionsliste benö-tigt.

Skalierung Ist die Option Integer Skalierung gewählt, können Start- und Endpo-sition über die Koordinaten x1,y1 bzw. x2, y2 definiert werden. Die-se Option kann benutzt werden, falls nur ein Teil des maximal möglichen mechanischen Wegbereichs zur Messung genutzt wird.

Optionen Die Optionen beeinflussen die Art der Auswertung der Wegin-formation.

Absolut Wert Bei dieser Einstellung wird der Weg als absolute Weginformati-on bezogen auf den Nullpunkt des Weggebers ausgegeben.

Relativ Wert Bei dieser Einstellung wird der Weg als relative Weginformati-on bezogen auf die Startposition des Weggebers beim Start der Messung ausgegeben.

Weg invertieren Ist diese Option aktiviert, werden Start und Endposition ver-tauscht.

4.7 Modul Bit-Logik Dieses Modul erlaubt unterschiedliche Operationen, in denen einzelne Bits von Daten manipuliert werden können. Es in-



terpretiert die Eingangssignale als binäre Zahl, die je Ein-gangskanal definiert durch 16 Eingangsbit repräsentiert wird.

Es werden Eingangswerte von 0 bis 65535 erwartet, die entsprechend als binäre Zahlen aufbereitet werden. Ankommende Werte werden auf den nächsten Integer-Wert gerundet bei Über- oder Unterschreitung der Grenzen wird der Wert auf die jeweilige Grenze gesetzt ( 0 oder 65535). Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den. Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen drei Funktionstypen zur Wahl:

Bitmaske ausdekodieren, Bitmaske extrahieren/kombinieren, Kanäle bitweise verknüpfen.

Abhängig von der gewählten Funktionsart steht eine unterschied-liche Anzahl an Ein- bzw. Ausgängen zur Verfügung.

4.7.1 Funktion Bitmaske ausdekodieren Diese Funktionsart des Moduls bietet die Möglichkeit, ein digitales Wort bitweise auszumaskieren. Für diese Funktionsart stehen maximal 16 Eingänge zur Verfügung.


Bei diesem Modul werden ankommende Daten als binäre Zahlen ge-deutet, die durch 16 Bits definiert werden. Pro Eingangswert werden folgende drei Operationen nacheinander ausgeführt, von denen die beiden letzten optional sind.

Bitmaske setzen Feste Nullen eliminieren Shiften



Für die erste Operation, das Setzen der Bitmaske, steht in der Dialog-Box eine Eingabemaske zur Verfügung, in der für jedes Bit gewählt werden kann, ob es nicht gesetzt, gesetzt oder, wie durch das Signal am Eingang vorgegeben, belassen wird. Die Reihenfolge der Bits ist dabei in der Dialogbox vom höchstwertigsten Bit (MSB, normaler-weise DI-15) links bis zum niederwertigsten Bit (LSB, üblicherweise DI-0) auf der rechten Seite. In der zweiten Operation kann das durch das Setzen der Bitmaske entstandene Wort bitweise automatisch soweit nach rechts oder links verschoben werden, bis das LSB oder MSB zu 1 wird. Die Standardeinstellung hier ist keine automatische Operation. Die dritte Operation schließlich erlaubt es, das entstandene Wort um eine einstellbare Anzahl von Bits nach links oder nach rechts zu ver-schieben. Der hier vorgegebene Wert der Verschiebung ist 0 (keine Verschiebung).

4.7.2 Funktion Bitmaske extrahieren/kombinieren Diese Funktion des Moduls bietet die Möglichkeit, ein digitales Wort bitweise an die Ausgänge in Form von TTL-Low Pegeln (Bit 0) und TTL-High Pegeln (Bit 1) auszugeben bzw. ankommende TTL-Werte als Bits zu interpretieren zu kombinieren und als Zahl auszugeben. Je nach gewähltem Modus stehen für diese Funktionsart 1 Eingang mit 16 Ausgängen oder 16 Eingänge mit 1 Ausgang zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 oder 16, je nach Modus Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 1 oder 16, je nach Modus Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Bei diesem Modul werden ankommende Daten als binäre Zahlen ge-deutet, die durch 16 Bits definiert werden.

Im ersten Modus, Bits extrahieren, steht 1 Eingang mit 16 Aus-gängen zur Verfügung. Es werden die Bits als Wert TTL-Low (Bit 0, nicht gesetzt) oder TTL-High (Bit 1, gesetzt) in der Reihenfolge ihrer Wertigkeit an die Ausgänge weitergegeben. Die Reihenfolge der Bits ist dabei vom niederwertigsten Bit (LSB, üblicherweise



DI-0) auf Ausgang 0 bis zum höchstwertigsten Bit (MSB, norma-lerweise DI-15) auf Ausgang X. (X=Anzahl Kanäle-1).

Im zweiten Modus, Bits kombinieren, stehen 16 Eingänge mit 1 Ausgang zur Verfügung. Es wird aus den an den Eingängen anliegenden TTL-Pegeln ein binäres Wort gebildet, dessen Wert an den Ausgang weitergegeben wird. Der Pegel an Eingang 0 wird dabei als niederwertigstes Bit (LSB), der Eingang X (X= Anzahl Kanäle-1) als höchstwertigstes Bit (MSB) gesetzt. TTL- High = Bit gesetzt (1); TTL-Low = Bit nicht gesetzt (0).

4.7.3 Funktion Kanäle bitweise verknüpfen Diese Funktionsart des Moduls bietet die Möglichkeit, Eingangswerte bitweise über logische Operationen zu verknüpfen. In dieser Funktionsart bietet das Modul maximal 16 Eingangskanäle.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: Hälfte der Eingangskanäle Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Bei diesem Modul werden ankommende Daten als binäre Zahlen ge-deutet, die durch 16 Bits definiert werden. Die Daten werden in Bit-folgen umgewandelt und entsprechend der gewählten Operation bit-weise verknüpft. Als Operatoren stehen folgende Optionen zur Verfügung:

wie Eingang 0 AND NAND XOR

wie Eingang 1 OR NOR

4.7.3.1 Beispiele zur bitweisen Verknüpfung

Verknüpfung: wie Eingang 0 bzw. 1 Ist diese Verknüpfung gewählt, werden am Ausgang die Bits des ge-wählten Eingangs ausgegeben.



Beispiel: Wert Eingang 0: 48352 Wert Eingang 1: 14879 Operation: wie Eingang 1

Bit Nr. Eingang 0 Eingang 1 Ausgang 15 1 0 014 0 0 013 1 1 112 1 1 111 1 1 110 1 0 09 0 1 18 0 0 07 1 0 06 1 0 05 1 0 04 0 1 13 0 1 12 0 1 11 0 1 10 0 1 1

Ausgang: 14879

Verknüpfung: AND Bei dieser Art der Verknüpfung werden am Ausgang die Bits der Ein-gänge ausgegeben.

Beispiel: Wert Eingang 0: 48352 Wert Eingang 1: 14879


Ausgang: 14879



Beispiel Verknüpfung: NAND Beispiel: Wert Eingang 0: 48352

Wert Eingang 1: 14879


Ausgang: 49632

Beispiel Verknüpfung: XOR Beispiel: Wert Eingang 0: 48352

Wert Eingang 1: 14879 Bit Nr. Eingang 0 Eingang 1 Ausgang

15 1 0 114 0 0 013 1 1 012 1 1 011 1 1 010 1 0 19 0 1 18 0 0 07 1 0 16 1 0 15 1 0 14 0 1 13 0 1 12 0 1 11 0 1 10 0 1 1

Ausgang: 34559



Beispiel Verknüpfung: OR Beispiel: Wert Eingang 0: 48352

Wert Eingang 1: 14879 Bit Nr. Eingang 0 Eingang 1 Ausgang

15 1 0 114 0 0 013 1 1 112 1 1 111 1 1 110 1 0 19 0 1 18 0 0 07 1 0 16 1 0 15 1 0 14 0 1 13 0 1 12 0 1 11 0 1 10 0 1 1

Ausgang: 48895

Beispiel Verknüpfung: NOR

Beispiel: Wert Eingang 0: 48352 Wert Eingang 1: 14879


Ausgang: 16640



4.8 Modul Skalierung

Mit Hilfe dieses Moduls können bis zu 16 Datenkanäle nach unterschiedlichen Funktionen auf beliebige Ausgabegrößen umgerechnet werden.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen fünf Funktionstypen zur Wahl, die weiter unten näher be-schrieben werden:

Lineare Skalierung / Einheitenkonvertierung Interpolation mit Stützstellentabelle Thermoelement-Linearisierung PT100/Ni100-Linearisierung Nullpunkt-Abgleich

Für alle 5 Funktionsarten stehen maximal 16 Eingänge zur Verfügung, die zwar nur jeweils mit dieser Funktionsart, aber mit unter-schiedlichen Funktionen unabhängig voneinander arbeiten können. Sollte während der Berechnung im Modul ein Fehler auftreten, z.B. Division durch Null, positiver oder negativer Überlauf des Zahlen-formates, so wird dies bei allen Ausgabe- und Anzeigefunktionen durch den Text E_NUM, E_MAX oder E_MIN gekennzeichnet. Die Messung wird aber nicht abgebrochen.

4.8.1 Lineare Skalierung / Einheitenkonvertierung Mit dieser Funktionsart können die Eingangsdaten eines Datenkanals linear in beliebige Ausgangsgrößen umgerechnet werden.




Das Skalierungsmodul auf Linearisierung über ax+b stellt diverse Ein-gabemöglichkeiten im Modul-Einstellfenster zur Verfügung. Dabei kann zwischen zwei Vorgabearten gewählt werden:

Geradengleichung Für jeden Eingangswert x wird ein Ausgabewert Y nach der For-mel Y = a x + b berechnet.

Eingabe 2 Punkte Es kann je ein Wertepaar für den Eingangsbereich (X1/X2) und den Ausgabebereich (Y1/Y2) eingegeben werden. Gemäß diesen Vorgaben wird der Eingangswert linear in den Bereich der Ausga-bewerte umgerechnet. X1 entspricht Y1, und X2 entspricht Y2.

a Y YX X

= −−

1 2

1 2b Y Y Y

X XX= − −

−∗ 1 1 2

1 21

( )

NOP Bei dieser Einstellung erfolgt keinerlei Umrechnung. Die Daten werden unverändert weitergegeben.

Einheitenkonvertierung Ist diese Option gewählt, erfolgt nach Auswahl der physikalischen Größe (z.B. Temperatur) aus der ersten Listbox eine Umrechnung des am Eingang anliegenden Werts in ein anderes Maßsystem. Die Einheit die dem Eingangssignal zugeordnet ist, wird in der Listbox „von…“ (z.B. °Celsius) gewählt, das Zielmaßsystem in der Listbox „nach…“ (z.B. °Fahrenheit).

Zusätzlich stehen je nach ausgewählter Option noch wahlweise obere und untere Begrenzungen zur Verfügung. Ist der jeweilige Punkt akti-viert, wird bei Unterschreitung des unteren und/oder Überschreitung des oberen Ausgabewertes über den eingestellten Grenzwert dieser statt des berechneten Wertes ausgegeben.

4.8.2 Interpolation mit Stützstellentabelle Bei dieser Funktionsart werden die Eingangsdaten mittels einer Stütz-stellentabelle jeweils zwischen den Stützstellen linear in ent-sprechende Ausgabewerte umgerechnet.




Diese Art der Skalierung benötigt eine Stützstellendatei im DASY-Lab-Format. Diese Datei enthält für eine Reihe von Eingangswerten jeweils die jeweiligen Ausgabewerte. Die ankommenden Werte werden mit den Eingangswerten der Tabelle verglichen und gemäß diesen Vorgaben in die angegebenen Ausgabe-werte umgerechnet. Zwischenwerte werden linear umgerechnet. Beim Typ der Stützstellendatei kann zwischen Mehrkanalig und Einka-nalig gewählt werden. Bei der Wahl Mehrkanalig wird für alle Kanäle die gleiche Stützstellentabelle benutzt, bei der Wahl Einkanalig kann jedem Kanal eine separate Datei zugewiesen werden. Sollte bei einer mehrkanaligen Stützstellendatei das Modul mehr Kanäle besitzen, als in der Datei angelegt, kann über die Option: Stückweise linear eine Li-nearisierung der Kanäle 0 bis Anzahl der Kanäle in der Stützstellenda-tei durchgeführt werden. Die überzähligen Kanäle werden nicht line-arisiert (NOP Funktion). Um diese Funktion zu aktivieren, muss erst über den Schalter Laden eine Stützstellendatei angemeldet werden. DASYLab untersucht diese Datei dann auf das richtige Format und lädt die Tabelle in den Rechnerspeicher. Ist noch keine Stützstellendatei geladen, so kann eine neue über den Button Neu... erstellt werden.

Das Standard-Verzeichnis für DASYLab-Stützstellendateien können Sie im Optionen-Menü einstellen.

4.8.2.1 Erstellen einer Stützstellendatei

In einer Stützstellendatei (Extension ∗.DPF) werden Daten gespei-chert, die im Skalierungsmodul bei der Funktion Interpolation mit Stützstellentabelle verwendet werden können. Vor der Betätigung des Button Neu... sollte festgelegt werden, ob es sich um eine ein- oder mehrkanalige Stützstellendatei handelt. Es er-



scheint eine Dialogbox, in der folgende Angaben gemacht werden müssen:

1. Anzahl Kanäle (Vorgabe einkanalig: 1; mehrkanalig: 2) 2. Anzahl Zeilen (Vorgabe 2) 3. Beschreibung (Freier Text zur Beschreibung, max. 40 Zeichen)

Nach Bestätigen mit OK erscheint ein Texteditor-Fenster, in dem die ersten vier Zeilen der Stützstellendatei schon ausgefüllt sind. Der Be-nutzer muss hier lediglich noch die Datenzeilen, entsprechend der Angabe in der Dialogbox, und das EOF als Abschlusszeile ergänzen.

Ist bereits eine Interpolationsdatei geladen, kann über diesen Dialog die Datei geändert werden, der Button neu steht dann nicht zur Ver-fügung.

Ist eine Interpolationsdatei geändert worden und unter glei-chem Namen abgespeichert worden, muss diese Datei noch-mals im Modul geladen werden, um diese Änderungen auch im Interpolationsmodul zu aktivieren.

Eine Stützstellendatei kann der Anwender auch mit einem einfachen Text-Editor (z.B. dem Windows-Notizblock) erstellen. Die Daten sind im ASCII-Format zeilenweise abgespeichert, Das Datenformat ist im Handbuch Band 1, Kap. 5 näher beschrieben.

4.8.3 Thermoelement-Linearisierung Diese Funktionsart dient der Berechnung eines Temperaturwertes, aus einem Signal, das von der Messung eines Thermoelements stammt.


Diese Art der Skalierung dient der Umrechnung von mittels Ther-moelementen erzeugten und von DASYLab erfassten Spannungen in Temperaturwerte. Voraussetzung dazu ist ein Thermoelement eines im Einstellfenster aufgeführten Typs sowie eine Messwerterfassungs-



Hardware, die es ermöglicht, sehr kleine Spannungen (µV ... mV) di-rekt oder über entsprechende Vorverstärker zu messen. Jedes Thermoelement generiert eine Spannung in Abhängigkeit von der Temperatur. Diese Spannung ist für jeden Thermoelementtyp un-terschiedlich. Sie wird gemäß dem angewählten Typ über in DASYLab integrierte Tabellen und Berechnungsarten in den entspre-chenden Temperaturwert in Grad Celsius umgerechnet.

Kompensation der Anschlussstellentemperatur Beim Anschluss eines Thermoelements an die Erfassungshardware entsteht zusätzlich eine der Umgebungstemperatur entsprechende Thermospannung, die das Messergebnis verfälscht. Um diese An-schlussstellentemperatur und damit den Fehler zu kompensieren, stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung:

Bei einigen Kartentypen kann die Anschlussstellentemperatur er-fasst und automatisch zur Korrektur herangezogen werden. Diese Möglichkeit steht in DASYLab nur zur Verfügung, wenn dies mit der vorhandenen Hardware möglich ist.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Anschlussstellentem-peratur über externe Maßnahmen (Kühlung oder Aufheizung auf eine bestimmte Temperatur) konstant zu halten. Diese Temperatur kann in DASYLab eingestellt werden und wird dann zur Korrek-tur des Temperaturwertes benutzt.

Schließlich kann die Kompensation auch ganz abgeschaltet werden (Voreinstellung).

4.8.4 Pt100/Ni100-Linearisierung


Diese Art der Skalierung dient der Umrechnung von Widerstands-änderungen eines temperaturabhängigen Widerstands in Temperatur-werte. Voraussetzung dazu ist ein Thermowiderstand eines im Ein-stellfenster aufgeführten Typs (Pt100, Ni100) sowie eine Messwerter-



fassungs-Hardware, die die Messung mit temperaturabhängigen Wi-derständen ermöglicht. Zusätzlich muss eine Konstantstromquelle zur Versorgung des Widerstands bereitgestellt werden. Jeder Thermowiderstand ändert seine Leitfähigkeit mit der Tempera-tur. Diese Leitfähigkeit ist für jeden Widerstandstyp unterschiedlich. In Abhängigkeit vom Ausgabewert der Konstantstromquelle erfolgt am Widerstand ein Spannungsabfall, der gemäß dem angewählten Typ über in DASYLab integrierte Tabellen und Berechnungsarten in den entsprechenden Temperaturwert in Grad Celsius umgerechnet wird. Im Fenster Konstantstromquelle wird der Strom der externen Strom-quelle eingestellt (0,1-10,0 mA). Der voreingestellte Wert ist 1 mA. Hinweis: Ist unter Thermowiderstand der Punkt NOP-Id (NOP-Funktion) aktiviert, werden die am Eingang des Moduls ankommenden Werte ohne Verarbeitung an den Ausgang weitergegeben.

4.8.5 Nullpunktabgleich Die Funktion Nullpunktabgleich des Skalierungsmoduls dient zur Korrektur von Daten. Die hereinkommenden Daten werden um einen einstellbaren Nullpunkt additiv korrigiert. Der Nullpunkt wird aus den Daten selbst gewonnen, und zwar entweder per Aktion, oder ein-stellbar nach dem ersten Datenblock. Es wird dann jeweils das Block-mittel als Nullpunkt für weitere Messungen verwendet. Eine weitere Aktion wird zum Zurücksetzen des Nullpunktes zur Verfügung ge-stellt. Unter Datei-Optionen kann eingestellt werden, welche .INI-Datei zum Sichern der Nullpunkt-Einstellungen verwendet wird. Es kann ent-weder die DASYLAB.INI (voreingestellt) sein oder aber eine eigene INI -Datei, die in dem Eingabefeld angegeben werden muss.

Unter Optionen können verschiedene Angaben zum Sichern des Nullpunktwertes gemacht werden.

Offset beim Start der Messung aus .ini-Datei lesen liest den Nullpunktwert zum Start der Messung aus der eingestell-ten .ini-Datei.

Offset beim Stop der Messung in .ini-Datei speichern speichert die aktuelle Nullpunkteinstellung in der angegebenen .ini-Datei für das spätere Auslesen beim Neustart einer Messung.



Offset in globale Variable speichern speichert den Nullpunktwert bei jeder Änderung (d.h. beim Auslö-sen der Aktion oder optional nach dem ersten Datenblock) in die angegebene globale Variable.

Ersten Datenblock für Nullpunktabgleich verwenden führt einen automatischen Nullpunktabgleich mit den Daten des ersten Datenblocks durch. Diese Option kann immer dann ver-wendet werden, wenn zum Start der Messung noch kein Signal auf dem Kanal anliegt, sondern dieses erst später zugeschaltet wird.

4.9 Modul Trigonometrie

Über dieses Modul können Daten von bis zu 16 Daten-kanälen mit trigonometrischen Funktionen bearbeitet werden.


Je Kanal kann eine der folgenden Funktionen angewählt werden: SINUS / COSINUS Die Ausgabewerte werden nach der Funktion sin(Eingang) bzw. cos(Eingang) berechnet. Die Wertebereiche liegen zwischen −1 und 1. Für Eingangswerte größer als 10E7 können der Sinus und der Cosinus aufgrund der beschränkten Rechengenauigkeit nicht mehr sinnvoll berechnet werden.

TANGENS Die Ausgabewerte werden nach der Funktion tan(Eingang) be-rechnet. Das Ausgangssignal ist unbeschränkt. Die Tangensfunkti-on ist für alle Eingangswerte bis auf die Werte ...

± π2 ,

± 32π

, ± 5

2π

, ...



definiert. An diesen Stellen schneidet DASYLab die Werte an sinn-vollen großen bzw. kleinen Werten ab. Für Eingangswerte größer als 10E7 kann der Tangens aufgrund der beschränkten Re-chengenauigkeit nicht mehr sinnvoll berechnet werden.

ARCUS SINUS / ARCUS COSINUS Die Ausgabewerte werden nach der Funktion arcsin(Eingang) bzw. arccos(Eingang) berechnet, d.h. nach den Umkehrfunktionen des Sinus bzw. des Cosinus. Beide Funktionen sind daher nur für Eingangswerte zwischen definiert. Für alle anderen Eingangswerte liefert DASYLab als −1 und 1 Ausgabe den Wert 0.

ARCUS TANGENS Die Ausgabewerte werden nach der Funktion arctan(Eingang) be-rechnet, d.h. nach der Umkehrfunktion des Tangens. Die Arcus-tangensfunktion ist für alle Eingangswerte definiert und liefert als

Ausgangssignal Werte zwischen − π2

und π2

.

SINUS HYPERBOLICUS/ COSINUS HYPERBOLICUS / TANGENS HYPERBOLICUS Die Hyperbelfunktionen liefern als Ausgang ein Signal, das durch die Anwendung der Funktionen sinh, cosh bzw. tanh auf das Ein-gangssignal entsteht. Die Hyperbelfunktionen sind für alle Ein-gangswerte definiert; da sie jedoch auf Berechnungen mit der Ex-ponentialfunktion beruhen, treten hier sehr leicht Bereichsüber-schreitungen und Rundungsfehler auf. Die Definitionen der Hyperbelfunktionen lauten im einzelnen:

tanh( ) sinh( )cosh( )

x xx

= .



4.10 Modul Steigungsbeschränkung

Dieses Modul dient dazu die Steigung eines Abschnittes ei-nes Kurvenverlaufs einzuschränken, um z.B. Peaks inner-halb einer Kurve auszublenden.


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Liegt die Steigung bzw. der Sampleabstand über dem eingestellten Wert, wird als nächster Wert der vorherige Wert plus dem maximal zulässigen ausgegeben. Unter Modus wird angegeben, wie die Steigung des Signals ermittelt werden soll.

Differenz zwischen zwei Samples Bei der Einstellung Differenz zwischen zwei Samples werden die ankommenden Daten daraufhin untersucht, ob die Differenz (Ab-stand) der zu überwachenden Samples unter dem unter Schranke eingestellten Wert liegt.

Steigung pro Sekunde Bei der Einstellung Steigung pro Sekunde werden die Daten dar-aufhin untersucht, ob die Steigung des zu überwachenden Signals unterhalb des unter Schranke eingestellten Wertes liegt. Die Stei-gung wird berechnet als Differenz zweier aufeinanderfolgender Datenwerte, geteilt durch den zeitlichen Abstand dieser Datenwer-te.

Beispiel: 1. Wert 3.5, 2. Wert 3.6, Abtastrate 100 Hz = 0.01 Sek. Steigung: 3 6 3 5

0 0110. .

.− =

Maximale Amplitude Bei der Einstellung Maximale Amplitude werden die ankommen-den Daten daraufhin untersucht, ob ihr Wert kleiner als der unter Schranke eingestellte Wert ist. Liegt der Wert höher wird der ma-ximal zulässige Wert ausgegeben.



Globale Variablen In allen Modi können auch globale Variablen zum Einsatz kom-men. Die in Startwert eingetragene Variable wird einmal beim Start der Messung eingelesen. Die anderen Variablen können während der Messung geändert werden und werden mit jedem neuen Block aktualisiert.

Ist unter Modus der Punkt NOP/OFF (NOP-Funktion) akti-viert, werden die am Eingang des Moduls ankommenden Wer-te ohne Einschränkung an den Ausgang weitergegeben.

4.11 Modul Sollkurve aufnehmen

Dieses Modul dient zur Erstellung von Sollkurven, die in den Anzeigemodulen (Y/t und Schreiber) bzw. in der Statis-tik zur Sollwertüberwachung benötigt werden. Auf bis zu 16 Kanälen kann jeweils eine Sollkurve erstellt werden.


Jedem Kanal muss ein Dateiname zugeordnet werden, in dem die Da-ten der Sollkurve abgespeichert werden.

Ist die Funktion NOP gewählt, wird für diesen Kanal keine Soll-kurve erstellt. Wird die Funktion Sollkurve erstellen/aktualisieren gewählt, wird aus den eingehenden Daten eine neue Sollkurve be-rechnet.

Bei Auswahl einer schon vorhandenen Sollkurven Datei wird, falls die Funktion Sollkurve aktualisieren gewählt ist, mit den neu aufgenommenen und den schon in der Datei abgelegten Werten eine neue Sollkurve berechnet. Durch diese Vorgehensweise kann, durch mehrfache Testläufe, die Sollkurve immer weiter optimiert werden. Falls die neu erstellte Sollwertdatei kürzer ist, als die alte zu optimierende Datei, wird eine Warnmeldung ausgegeben.



Das Aktualisieren einer Sollwertdatei kann auch über die Akti-on Rücksetzen gesteuert werden: So kann, z.B. nach einer be-stimmten Anzahl von Samples, die aktuelle Sollwertdatei ge-schlossen und dann mit den neu auflaufenden Daten optimiert werden.

Um eine Sollkurve mit gleichem Namen neu zu erstellen, ohne dass eine Optimierung erfolgt, muss die Funktion Sollkurve erstellen gewählt werden.

Aufnahmedauer

In dieses Editfeld können Sie eintragen, wie lange während einer laufenden Messreihe eine Sollwertdatei mit aufgezeichnet werden soll. Dem eingetragenen Wert kann als Basis die Zeiteinheiten Se-kunden, Minuten, Stunden oder Tage zugrunde gelegt werden. Die Standardeinstellung ist Stop der Messung. Die Aufzeichnung der Sollwertdatei wird solange fortgesetzt, wie die Messung läuft.

Optionen

Falls die Option Lese/Schreibstatus --> globale Variable eingeschaltet wird, wird, bei Aktualisierung einer vorhandenen Sollwertdatei durch den aktuellen Versuchslauf, der “Fortschritt“ in die globale Variable geschrieben, die im Editfeld definiert wird. Der Fort-schritt wird in % angegeben.

4.11.1 Struktur der Sollkurven-Datei Bei der Sollkurven-Datei handelt es sich um eine ASCII-Datei. Es kann mit wenigen Stützstellen schon eine Sollkurve in einem ASCII Editor per Hand erstellt werden, die z.B. im Y/t Diagramm verwendet werden kann.

Aufbau Im folgenden Abschnitt wird der Aufbau der Sollkurven-Datei erläu-tert. Die ersten vier Zeilen geben allgemeine Informationen zur Soll-kurve und zu den Daten (Kommentare sind in Anführungszeichen ge-setzt und erscheinen nicht in der Datei).



Type = 1000 “Y/t-Daten“ Number of Experiments = 19 “Anzahl der Testläufe

beim Erstellen der Sollkurve“

Sample Distance = 0.001000 “Abtastrate“ Channel Type = 0 “Kanaltyp

(0=Normal)

Die folgenden Zeilen beinhalten die eigentlichen Daten in folgender Reihenfolge: “Zeit“ “letzterWert“ “Summe“ “Quadratsumme“ “Max-Wert“ “Min-Wert“

0,000000 2315789 44.000000 304.000000 4.000000 -4.000000

0,001000 2315789 44.000000 304.000000 4.000000 -4.000000

0,002000 2315789 44.000000 304.000000 4.000000 -4.000000

....

Bei jedem erneuten Probelauf werden diese Werte, falls Sollkurve aktua-lisieren gewählt wurde, aktualisiert.

4.12 Modul Kanalvergleich

Dieses Modul dient zum Vergleich des Pegels von Datenka-nälen. Das Eingangssignal wird entweder mit einer Konstan-ten oder aber mit einem anderen Kanal verglichen.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben werden. Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt wer-den. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl:

Kanalvergleich mit Konstante Vergleich zweier Kanäle

4.12.1 Kanalvergleich mit Konstante Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge bearbeiten. Dieses Modul dient zum Vergleich der Pegel von Datenkanälen mit einer Konstanten.




Das Modul kann die Werte an den Eingangskanälen mit einer zuvor festgelegten Konstante vergleichen. Je nachdem wie dieser Vergleich ausfällt, wird am jeweiligen Ausgang ein Wert für den Status True bzw. False ausgegeben.

Einstellungen im Moduleinstellfenster

Folgende Parameter können im Moduleinstellfenster eingegeben wer-den:

Konstante: Der unter Konstante angegebene Wert wird zum Vergleich heran-gezogen.

Bedingung: Als logische Bedingung, die erfüllt sein muss, stehen folgende Ver-gleichsoperation zur Verfügung:

X>Y

X=Y

X<Y

mit X = erster und Y = zweiter Kanal des Kanalpaars. Ausgabewert Unter Ausgabewert definieren Sie, welchen Wert der zugehörige Ausgang annehmen soll, falls die Bedingung erfüllt (True) oder nicht erfüllt (False) ist.

Hysterese Die Hysterese definiert einen Bereich (+/-)den der Eingangswert von der definierten Konstanten abweichen darf, um dennoch die Bedingung zu erfüllen.



4.12.2 Vergleich zweier Eingangskanäle Dieses Modul dient zum Vergleich des Pegels zweier Datenkanäle

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Kanalpaare Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 8 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul kann die Werte an einem Paar von Eingangskanälen mit-einander vergleichen. Je nachdem wie dieser Vergleich ausfällt, wird am jeweiligen Ausgang ein Wert für den Status True bzw. False ausgegeben.


Folgende Parameter können eingegeben werden: Bedingung: Als logische Bedingung, die erfüllt sein muss, stehen folgende Ver-gleichsoperation zur Verfügung:

X>Y

X=Y

X<Y

Ausgabewert Unter Ausgabewert definieren Sie, welchen Wert der zugehörige Ausgang annehmen soll, falls die Bedingung erfüllt (True) oder nicht erfüllt (False) ist.

Hysterese Die Hysterese definiert einen Bereich (+/-)den die Eingangswerte von einander abweichen dürfen, um dennoch die Bedingung zu er-füllen.

DASYLab® Modulgruppe Statistik


5 Modulgruppe Statistik In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module für die Sta-tistik-Funktionen ausgewählt werden.

Statistische Werte 179

Minimum/Maximum 180

Position im Signal 181

Histogramm 185

Regression 187

Zähler 188

Sollkurve überwachen 189

Puls-Analyse 194

Kanäle Sortieren 196





5.1 Modul Statistische Werte

Dieses Modul dient der Berechnung von statistischen Wer-ten innerhalb von Datenblöcken.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und aus diesen Werten je einen Ergebniswert pro Block oder - bei Einstellung Daten sammeln - über n Blöcke berech-nen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig Es stehen diverse Operationen (Berechnungsarten) zur Verfü-gung.

Mit der Einstellung Daten sammeln von je n Blöcken können Ein-gangswerte über eine einstellbare Anzahl Blöcke gesammelt wer-den, um daraus einen Ergebniswert zu berechnen.

Ist die Option Anzahl der verarbeiteten Werte speichern aktiviert, wird die Anzahl der Werte, mit denen die definierte Operation ausgeführt wurde, in einer globalen Variablen gespeichert. Diese Funktion ist für den Modus hochlaufend interessant, da der gespei-cherte Wert Aussagen über die Genauigkeit der Operation zulässt.

Über die Modus-Einstellung lassen sich die Betriebsarten hoch-laufend und nicht hochlaufend einstellen.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hochlau-fende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt wer-den, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (siehe Seite 446).



5.1.1 Operationen Es stehen folgende statistische Funktionen zur Auswahl:

Funktion Ausgabewert Maximum größter Wert in einem Block Minimum kleinster Wert in einem Block Max-/Min-Position Position des größten bzw. kleinsten

Wertes in einem Block Mittelwert arithmetisches Mittel dieses Blocks Effektivwert quadratisches Mittel dieses Blocks Varianz ( )∑

=

−=n

1i

2ixxn

1Var (x: Mittelwert, n: Blockgröße).

Standardabweichung Quadratwurzel aus der Varianz Mediangewicht: Position Xmg in einem Block, bei dem

die Summe der Amplitudenwerte links von Xmg gleich der Summe der Amplitudenwerte rechts von Xmg ist.

5.1.2 Daten sammeln von je n Blöcken Wird bei diesem Eingabefeld ein Wert größer 1 eingegeben, werden die Eingangsdaten über die hier angegebene Anzahl an Blöcken ge-sammelt; daraus wird das Ergebnis berechnet. Für den Ausgang bedeutet dies, dass nur noch nach je n Datenblocks ein Wert ausgegeben wird.

5.1.3 Modus Bei den statistischen Werten kann über die Einstellung hochlaufend die Ergebnisberechnung beeinflusst werden.

Ist dieser Punkt angewählt, werden die Ergebniswerte aufsum-miert. Für jeden Block wird das aufsummierte Ergebnis ausgege-ben.

Ist dieser Punkt nicht angewählt, wird das Ergebnis für jeden an-kommenden Datenblock einzeln ausgegeben.



5.2 Modul Minimum/Maximum

Dieses Modul dient der Erfassung von Minima und / oder Maxima im Datenstrom.

Im Schaltbild kann dieses Modul je nach vorhandener Hardware bis zu 16 Datenkanäle erfassen und auf Minima und Maxima überprüfen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul untersucht die ankommenden Daten auf Minima und/ o-der Maxima und gibt diese gefundenen Werte an den entsprechenden Ausgang weiter. Im Gegensatz zum Modul Extrema, das nur blockori-entiert arbeitet, findet dieses Modul auch mehrere Extrema in einem Block. Das Modul kann je Kanal in einer von drei Funktionsarten betrieben werden, die unter Operation eingestellt werden kann.

Minima Es werden nur Minima erkannt und weitergegeben.

Maxima Es werden nur Maxima erkannt und weitergegeben.

Minima und Maxima Es werden abwechselnd ein Minima und ein Maxima erkannt und weitergegeben. Am Ausgang stehen diese Werte dann auch ab-wechselnd zur Verfügung.

Ist die Funktionsart Minima und Maxima eingestellt, können Sie unter Start wählen, mit welchem Wert, Maximum oder Minimum, Sie begin-nen möchten. Ist eine andere Funktionsart angewählt sind diese Felder grau und können nicht betätigt werden.



Ausgabemodus Funktionswert: Es werden nur die erkannten Minima und/oder Maxima als Ausga-bewerte weitergegeben. Zwischen diesen Werten werden am Aus-gang keine Werte ausgegeben, so dass ein durch Lücken unterbro-chener Datenstrom entsteht.

TTL-Peak: Im „TTL-Peak“-Ausgabemodus wird anstelle eines Maximums und (oder) Minimums der Eingabefunktion ein TTL-High Signal (+5.0) ausgegeben. An anderen Stellen wird 0.0 ausgegeben. Im Gegensatz zum „Funktionswert“-Modus liefert der „TTL-Peak“-Modus einen kontinuierlichen Datenstrom ohne Lücken und verkürzte Blöcken. Er akzeptiert aber auch keine getriggerte Daten am Eingang. Auch spektrale Daten am Eingang sind nicht erlaubt.

Der Block wird am Ausgang erst dann ausgegeben, wenn es für alle Werte der Eingabefunktion feststeht, ob sie ein Ex-tremwert darstellen. Je nach Signalform kann das auch meh-rere Blöcke später als der Eingangsblock sein.

Hysteresebedingungen Unter Amplitudenhysterese können Sie den Mindestabstand der Signal-größe einstellen, der nach Finden eines lokalen Minimums oder Ma-ximums erreicht werden muss, damit dieses gültig wird. Tritt jedoch während der Suche nach der Hysteresegrenze bei Minima ein noch kleinerer oder bei Maxima ein noch größerer Wert auf, wird dieser als neues Minimum / Maximum verwendet. Beispiel:

Hysterese = 5 Wertefolge: 2, 9, 5, 6, 1, 8, 7, 10, 3

Die folgenden Werte würden für den Ausgabemodus Funktionswert am Ausgang weitergegeben:

Funktionsart Minima: 2, 1 Funktionsart Maxima: 9, 8 Funktionsart Minima und Maxima: 2, 9, 1, 8



Die folgenden Werte würden für den Ausgabemodus TTL-Peak am Ausgang weitergegeben:

Funktionsart Minima: 5, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0 Funktionsart Maxima: 0, 5, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0 Funktionsart Minima und Maxima: 5, 5, 0, 0, 5, 5, 0, 0, 0

Der Wert 9 wird als Maximum erkannt, der Wert 5 jedoch nicht als Minimum, da die Hysteresebedingung nicht erfüllt ist. Stattdessen wird die 1 als Minimum bzw. die 8 als nächstes Maximum erkannt, da hier die Hysteresebedingung erfüllt ist. Ist die Funktionsart Minima oder Maxima eingestellt, muss der Hyste-resewert unterschritten (Maximum minus Hysteresewert) bzw. über-schritten (Minimum plus Hysteresewert) werden, bevor der nächste Wert erkannt werden kann. Starthysterese Beim Auswerten des "Hysteresebereichs" werden nur die nach einem Extremum gemessenen Werte berücksichtigt. Das kann am Anfang der Messung zum Erkennen von nicht erwünschten Extremwerten führen. Es müssen zwei Fälle unterschieden werden: 1. Gesucht wird ein Minimum, das Signal beginnt mit einer steigenden Flanke, und 2. Gesucht wird ein Maximum, das Signal beginnt mit einer fallenden Flanke.

Im Bild ist der Fall 1 darge-stellt. Der erste Ausgabe-wert soll ein Minimum sein. Aufgrund der Hysteresebe-dingung wird erwartet, dass Messwert 3 der erste Ausga-bewert des Min/Max-Moduls ist. Aufgrund der Messfehler tritt am Punkt 1 ein relatives Minimum auf und wegen der steigenden Signalflanke wird die Hyste-resebedingung erfüllt.

Der Messwert 1 wird als unerwünschtes Minimum ausgegeben.



Dieser unerwünschte Effekt wird durch Angabe der Starthysterese ge-löst. Hier gibt man an, um welchen Wert das Signal seit Start der Mes-sung und vor dem Extremwert zunächst fallen (beim Minimum) oder steigen (beim Maximum) muss, damit der Messwert als ein gesuchtes Extremwert anerkannt wird. Die Starthysterese wirkt nur bis zum ersten ausgegebenen Extrem-wert. Der Wert der Starthysterese muss unabhängig von der Ände-rungsrichtung des Signals immer als positive Zahl angegeben werden.

Asynchrone Aktion "Rücksetzen" Durch Rücksetzen des Min/Max-Moduls beginnt die Auswertung des Signals an diesem Zeitpunkt von vorne, d.h. nach Rücksetzen wird der "Erste Ausgabewert" ausgegeben und die Starthysterese gilt bis zum ersten ausgegebenen Extremwert.

5.3 Modul Position im Signal

In diesem Modul können bis zu 15 Einzelwerte über ihre Position im Datenblock extrahiert und über eigens erzeugte separate Modul-Ausgänge in das Schaltbild geleitet werden.

Im Schaltbild kann dieses Modul über einen Datenkanal einen Signal-Eingang aufnehmen; es kann auf bis zu 15 weiteren Eingängen Positi-onsinformationen aufnehmen. Die Anzahl der zu extrahierenden Positionswerte im Signal wird mit der Anzahl der Modulausgänge über die Kanal-Einstell-Leiste festgelegt.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 plus bis zu 15 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 15 Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul kann aus einem eingehenden Datenblock bis zu 15 Ein-zelwerte an unterschiedlichen Stellen isolieren und über jeweils einen separaten Datenausgang ausgeben. Der Modul-Eingang, an dem der eingehende Datenblock ange-schlossen werden muss, ist mit einem X gekennzeichnet.



Unter Quelle der Position wird eingestellt, woher die Positionsin-formation gewonnen wird.

Bei der Anwahl von Einstellung erhält das Modul nur den Daten-Eingang; die zu untersuchenden Positionen werden dann im Be-reich Wert / Sample Nr. pro Kanal eingegeben.

Bei Anwahl von Eingänge bekommt das Modul zusätzlich zum Daten-Eingang so viele weitere Eingänge, wie Positionen unter-sucht werden sollen; die Definitionen der Positionen werden dann durch die Positions-Eingänge zugeführt. Sollten an den Positions-Eingängen Werte außerhalb des zu-lässigen Bereichs ankommen, so werden diese auf den maximal o-der minimal möglichen Wert gesetzt.

Unter Wert interpretieren als ... wird festgelegt, wie die Positions-bestimmung (d.h. der Eintrag im Feld Wert / Sample Nr. oder aber der über den betreffenden Positions-Eingang eintreffende Wert) verstan-den werden soll:

Bei Einstellung Sample Nr. wird der n-te Wert im Block isoliert und ausgegeben.

Bei Einstellung kontextsensitiv wird die Positionsangabe bei Zeit-Daten als Zeit-Offset bzw. bei Frequenzdaten als Frequenzlinie in-terpretiert.

Demnach wird bei Zeitdaten derjenige Wert im Block isoliert, der der Abtastzeit (in Sekunden) seit Start des Datenblockes entspricht;

bei Frequenzdaten wird der Wert im Block an der eingehenden Frequenzlinie (Hz) isoliert.

5.4 Modul Histogramm

In diesem Modul wird auf die eingehenden Datenströme ei-ne Histogramm-Bewertung (Klasseneinteilung) durchge-führt.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und aus diesen Werten je Eingang eine Klas-senaufteilung in n Klassen durchführen.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie bei Anzahl Klassen eingestellt (ggf.

plus Randklassen) max. Anzahl Module: beliebig

In diesem Modul wird auf den eingehenden Datenstrom eine Histogramm-Bewertung (Klasseneinteilung) in n gleich große Klassen durchgeführt. Dabei wird die Klasseneinteilung durch ein eingebbares Intervall und die Anzahl der gewünschten Klassen definiert. Wahlweise können zusätzlich 2 offene Randklassen für „Ausreißer” eingerichtet werden. Neben den Einstellungen Histogramm-Bereich und Sammeln über Blöcke können die Ausgabewerte noch auf einen Norm-Wert skaliert werden.

Die Linienart Säulen ist für Histogramme besonders gut ge-eignet. Im Y/t-Modul werden die Ergebnisse, die aus einer Histogramm-Berechnung entstehen, automatisch richtig dar-gestellt.

Die Ergebnisblöcke dieses Moduls sind mit den meisten anderen Mo-dulen nicht kombinierbar (keine Addition mit „normalem” Kanal, nicht zusammen in Relais mit „normalem” Kanal usw.).

5.4.1 Klassierung (Histogramm-Bereich) In diesem Eingabefenster lässt sich die Anzahl der Klassen für die Aufteilung einstellen.

Beispiel: Intervall −5.0 bis 5.0 in 10 Klassen einteilen Die sich ergebenden 10 Klassen sind dann:

[−5, −4), [−4, −3), ... [3, 4), [4, 5).

Die jeweilige untere Klassengrenze erfasst dabei noch den sich er-gebenden Wert, bei der oberen Grenze gilt immer „kleiner”. Im oben aufgeführten Beispiel heißt das, dass Werte von größer/gleich −5 bis kleiner −4 in der ersten Klasse erfasst werden, Werte von grö-ßer/gleich −4 bis kleiner −3 in der zweiten usw. Werden zusätzlich zwei offene Randklassen erzeugt, so decken diese die gesamten Randbereiche ab. Für unser Beispiel heißt dies −∞ bis



kleiner −5 für die untere, größer/gleich 5 bis ∞ für die obere Rand-klasse.

Die Linienart Säulen ist für Histogramme besonders gut geeig-net. Im Y/t-Modul werden die Ergebnisse, die aus einer Histo-gramm-Berechnung entstehen, automatisch richtig dargestellt.

5.4.2 Daten sammeln von je n Blöcken In Daten sammeln von je ... Blöcken wird eingestellt, für wie viele Ein-gangsblöcke ein Ergebnisblock ausgegeben wird; d.h. über wie viele Blöcke (und damit Werte) das Histogramm gebildet wird. Damit ist es z.B. möglich, eine genauere Verteilung von Werten auch über einen größeren Zeitraum zu erhalten.

5.4.3 Skalierung Unter Skalierung kann eingegeben werden, ob die gezählten Werte für jede Klasse „roh” ausgegeben werden oder zuerst, um eine bessere Vergleichbarkeit zu haben, auf einen normierten Wert skaliert werden. Dabei kann entweder der Wert der größten Klasse (des Maximums) oder die Summe der Werte aller Klassen (der Summe) auf diesen nor-mierten Wert skaliert werden.

5.5 Modul Regression

Dieses Modul bestimmt die durch lineare oder konstante Regression gewonnenen Kurven abhängig von den Ein-gangswerten in den Datenblöcken.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen und aus diesen durch konstante oder lineare Reg-ression eine Kurve berechnen.




Bei der konstanten Regression wird der Mittelwert der Eingangs-werte gebildet und Blockgrösse-mal ausgegeben; man erhält also ei-ne Gerade als Funktionsergebnis.

Bei der linearen Regression wird die Gerade bestimmt, die von allen Punkten den kleinsten Abstand hat (Methode der kleinsten Quad-rate).

Für jeden Eingangswert wird auch ein Wert ausgegeben.

5.6 Modul Zähler

In diesem Modul können diverse Daten gezählt werden. Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Si-gnaleingänge aufnehmen und aus diesen diverse Daten zäh-len.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: 1, oder wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Innerhalb eines Moduls können diverse Zählfunktionen wie Anzahl Blöcke, Anzahl Messwerte, Flanken und Zeiten durchgeführt werden. Für jeden Datenblock wird ein Ergebniswert erzeugt. Es stehen folgende Zählfunktionen zur Verfügung:

Funktion Ausgabewert: Anzahl der ... Blocks ... Blocks, die bisher angekommen sind Samples ... Samples, die bisher angekommen sind Steigende Flanken ... Wechsel TTL-Low TTL-High von einem

Wert auf den anderen (Sprünge von Low auf High), d.h. von einem Wert < 0.8 auf einen Wert > 2.0 (TTL-Definition)

Fallende Flanken ... Wechsel TTL-High TTL-Low (s.o.) Zeit High-Pegel ... Sekunden seit Start mit Datenwert > 1.5 Zeit Low-Pegel ... Sekunden seit Start mit Datenwert ≤ 1.5 Maxima ... Maxima in einem Signal



Funktion Ausgabewert: Anzahl der ... Minima ... Minima in einem Signal Extrema ... Extrema in einem Signal Nulldurchgänge ... Vorzeichenwechsel eines Signals Pegelvergleich ... Samples, die Vergleichsbedingung erfül-

len. Die Einstellung im Fenster neben Pegelvergleich, legt die Art des Vergleichs fest (siehe Seite 189).

Die Einstellung im Fenster Pegel definiert den Pegel zur Funktion Pegelvergleich.

Die Einstellung des Zähl-Modus gibt an, ob das Ergebnis sich auf einen Datenblock

oder - bei hochlaufend - auf die bearbeiteten Daten seit Start der Messung bezieht.

Über die Einstellung Ein Wert pro Block oder Ein Wert pro Sample wird eingestellt, ob das Modul für den angewählten Kanal

einen Ausgabewert pro Eingangs-Datenblock oder einen Ausgabewert pro Eingangswert erzeugt.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hoch-laufende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (s. S. 446).

5.6.1 Einstellungen Pegelvergleich Im Fenster neben dem Punkt Pegelvergleich kann die Art der Ver-gleichsoperation eingestellt werden. Je nach gewählter Funktion wird das Signal mit einem definierten Pegel verglichen. Als Funktionen stehen zur Verfügung: Funktion Ausgabewert: Anzahl... Pegeldurchgänge: ... der Über- und Unterschreitungen... Pegelunterschreitung: ... der Unterschreitungen des definierten Pegels Pegelüberschreitung: ... der Überschreitungen des definierten Pegels Erreichen max. Pegel: ... wie oft der definierte max. Pegel erreicht oder

überschritten wurde. Erreichen min. Pegel: ... wie oft der definierte min. Pegel erreicht oder

unterschritten wurde.



5.7 Modul Sollkurve überwachen

Dieses Modul ermöglicht den Vergleich eines eingehenden Datenstroms mit einer zuvor abgespeicherten Sollkurve.

Das Modul kann bis zu 16 separate Kanäle bearbeiten, denen jeweils eine Sollkurve zugeordnet werden muss. Für jeden Eingangskanal stellt das Modul einen Ausgangskanal zur Verfügung, an dem das Er-gebnis der Sollwertüberwachung ausgegeben wird.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig Unter Sollkurven-Datei wird die für diesen Kanal aktive Sollkur-ven-Datei angezeigt. Ist noch keine Datei gewählt (Eintrag: DEFAULT.DSK), wählen Sie über den Knopf Datei... eine Soll-wertdatei (Endung *.DSK) aus.

Falls noch keine Sollwertdatei existiert, müssen Sie zunächst eine entsprechende Datei durch einen oder mehrere Probeläufe Ihrer Messwertaufnahme über das Modul Sollkurve erzeugen oder eine entsprechende Datei mittels eines ASCII Editors erstellen.

Wählen Sie das Toleranzband mit der die Sollkurve ausgewertet wird: Oberes Toleranzband verwenden Unteres Toleranzband verwenden

Über die Radiobutton können Sie auswählen auf welche Werte auf Basis der Sollkurve reagiert werden soll:

Min/Maxkurve Sobald der aktuelle Wert den als Min-Wert ermittelten Wert unter- bzw. den als Max-Wert ermittelten überschreitet, wird der Ausgang auf den unter Ausgabe eingestellten Wert gesetzt.



Sollkurve ± %-Satz Sobald der aktuelle Wert vom Sollwert um den eingestellten Prozentsatz abweicht, wird der Ausgang auf den eingestellten Wert gesetzt.

Sollkurve ± (Konstante + %-Satz) Weicht der aktuelle Wert vom Sollwert um den eingestellten Prozentsatz ± einer Konstanten ab, wird der Ausgang auf den eingestellten Wert gesetzt.

Sollkurve ± Konstante Falls der aktuelle Wert vom Sollwert um den Wert einer einge-stellten Konstante abweicht, wird der Ausgang auf den einge-stellten Wert gesetzt.

Sollkurve ± (n x Standardabweichung) Sobald die Abweichung des aktuelle Werts vom Sollwert n-mal größer als die in der Sollkurve ermittelte Standardabweichung wurde, wird der Ausgang auf den eingestellten Wert gesetzt.

Die in einigen dieser Betrachtungen verwendete Konstante wird im Eingabefeld Konstante eingetragen.

Unter Ausgabe stellen Sie ein, welcher Wert am Ausgang des Mo-duls ausgegeben werden soll, falls die oben definierten Grenzen eingehalten, überschritten oder unterschritten werden.

5.7.1 Auswertung der Sollkurven

Erläuterung Toleranzband



Alle Werte innerhalb der Toleranzbänder werden akzeptiert. Werte außerhalb führen zu einer Änderung des Werts am Ausgang, entsprechend der eingestellten Ausgabewerte.

Erläuterung Min/Maxkurve Die folgende Grafik verdeutlicht, wie die im Modul Sollkurve ermit-telte Min und Max-Kurve als obere bzw. untere Toleranzgrenze ge-nutzt wird. Alle Werte innerhalb der so festgelegten Toleranzbänder werden akzeptiert. Werte außerhalb führen zu einer Änderung des Werts am Ausgang, entsprechend der eingestellten Ausgabewerte.

Erläuterung Sollkurve ± %-Satz Bei dieser Art der Auswertung wird der Wert der Sollkurve in diesem Punkt ± xx Prozent dieses Wertes als oberer bzw. unterer Grenzwert angenommen.



Erläuterung Sollkurve ± (Konstante + %-Satz) Bei dieser Art der Auswertung wird der Wert der Sollkurve in diesem Punkt ± einer Konstanten ± xx Prozent des Wertes der Sollkurve als oberer bzw. unterer Grenzwert angenommen.

Erläuterung Sollkurve ± Konstante Bei dieser Art der Auswertung wird der Wert der Sollkurve in diesem Punkt ± einer Konstanten als oberer bzw. unterer Grenzwert ange-nommen.



Erläuterung Sollkurve ± n * Standardabweichung Bei dieser Art der Auswertung wird der Wert der Sollkurve in diesem Punkt ± einem Vielfachen n der Standardabweichung als oberer bzw. unterer Grenzwert angenommen.

Die Standardabweichung wird aus den Werten der Sollwertdatei nach folgender Formel berechnet:

∑=

−=σn

ni

2i )xx(

n1

5.8 Modul Puls Analyse

Dieses Modul dient der statistischen Auswertung von puls-weitenmodulierten (PWM) Signalen. Innerhalb des Dialogs kann je Kanal die zu analysierende Größe gewählt werden: Frequenz (Hz), Pulsdauer (s), Pausendauer (s) oder Puls-Pausen-Verhältnis (%).




Das Modul kann das Eingangssignal auf vier verschiedene Größen hin untersuchen. Zu Beginn der Messung haben alle Samples am Ausgang den Wert Null. Der Ausgangswert wird immer solange gehalten, bis für die jeweilige Größe eine neue Messung komplett ist. Die Auswahl der betrachteten Größe erfolgt unter dem Punkt:

Messung Frequenz Eine Messung der Frequenz findet zwischen zwei aufsteigenden Flanken des Eingangssignals statt, d.h. nach jeder steigenden TTL-Flanke am Eingang wird der Ausgang aktualisiert.

Pulsdauer Die aktuelle Pulsdauer steht nach jeder fallenden Flanke zur Verfügung.

Pausendauer Das Ergebnis aus der Messung der Pausendauer wird nach jeder steigenden Flanke aktualisiert.

Puls-Pausen Verhältnis Das Puls-Pausen-Verhältnis wird nach jeder auftretenden Flan-ke aktualisiert.

Berechnungsgrenzen Im Dialog lässt sich eine Begrenzung einstellen, die angibt, in wel-chem Zeitraum eine Flanke auftreten muss. Wenn für die hier angegebene Dauer keine Flanke am Eingang auftritt, wird das Signal als konstant angenommen. In diesem Fall sind Frequenz und das Puls-Pausen-Verhältnis Null.

Für Pulsdauer und Pausendauer gilt: Führt der Eingang TTL-High-Pegel, dann wird der Wert für die Pulsdauer kontinuierlich erhöht, (und nicht gehalten) der andere Wert ist Null.

Führt der Eingang TTL-Low-Pegel, wird der Wert für die Pausen-dauer kontinuierlich erhöht (und nicht gehalten), der andere Wert ist Null. Die Zeitgrenze kann auch mehrere Tage betragen, die Angabe er-folgt wahlweise in Sekunden, Minuten, Stunden oder Tagen.



Die Abtastrate ist so einzustellen, dass in den kleinsten zu messenden Puls bzw. in die kleinste zu messende Pause so viele Samples hinein fallen, wie der gewünschten Genauigkeit gerecht wird.

Die Sample-Rate muss mindestens doppelt so groß sein wie die größte zu messende Frequenz

5.9 Modul Kanäle sortieren

Das Modul sortiert die Messwerte eines Zeitpunktes nach ihrem Wert in aufsteigender oder abfallender Reihenfolge.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge aufnehmen


Das Modul sortiert die Messwerte eines Zeitpunktes nach Wert und gibt sie an den Ausgangskanälen in aufsteigender oder abfallender Rei-henfolge aus. Bei aufsteigender Sortierung hat der Messwert am Kanal 0 des Aus-gangs immer den kleinsten Wert, bei abfallender Sortierung immer den größten Wert. Die Art der Sortierung kann im Modul-Einstellfenster ausgewählt werden.

DASYLab® Modulgruppe Signalverarbeitung


5.10 Modulgruppe Signalverarbeitung In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur Signalver-arbeitung ausgewählt werden.

Filter 199

Korrelation 201

Datenfenster 204

FFT 210

Polar/Kartesisch 215

Elektrotechnische Kenngrößen 216

Harmonische Verzerrung 221

Periodenermittlung 227





5.11 Modul Filter

Dieses Modul dient der Filterung von Signalen mit Hilfe einstellbarer digitaler IIR-Filter. Im Schaltbild kann es bis zu 16 Signaleingänge bearbeiten.


Mit den hier implementierten IIR-Filtern lassen sich sehr stabile di-gitale Filter mit hoher Flankensteilheit realisieren. Filter werden an-gewendet, um bei der Auswertung störende Frequenzanteile eines Signals zu eliminieren. Im Gegensatz zu den äquivalenten analogen Filtern sind sie sehr einfach zu erstellen. Sie haben jedoch die Ein-schränkung, dass sie für den Einsatz als Anti-Aliasing-Filter nicht brauchbar sind, da hierfür ein Filter unbedingt vor der Analog-Digital-Wandlung angewendet werden muss. DASYLab stellt Filter unterschiedlicher Typen, Charakteristiken und Ordnungen mit einstellbarer Grenzfrequenz bereit. Das Übertragungsverhalten wird über die Schaltfläche Filtertyp ein-gestellt. Es stehen Tiefpass- und Hochpass-Filter zur Auswahl. Bandfil-ter können durch die Kombination von Tief- und Hochpass-Filtern einfach erstellt werden. Darüber hinaus kann das Modul, ohne dass es aus dem Schaltbild entfernt werden müsste, in seiner Wirkung ausge-schaltet werden. Die Filtercharakteristik ist umschaltbar zwischen Bessel-, Butterworth- und Tschebyscheff-Filtern mit unterschiedlichem Welligkeitsver-halten.

5.11.1 Filtercharakteristik Bessel-Filter zeigen ein sehr geringes Überschwingverhalten in der Sprungantwort, haben aber auch nur eine geringe Flankensteilheit.

Butterworth-Filter sind maximal flache Filter, die sich durch eine extrem geringe Welligkeit auszeichnen, aber auch nur eine mittel-



mäßige Flankensteilheit besitzen. Darüber hinaus zeigen sie ein starkes Überschwingverhalten in der Sprungantwort. Ihr Übertra-gungsverhalten ist im Durchlassbereich über weite Bereiche fre-quenzunabhängig.

Tschebyscheff-Filter besitzen im Durchlassbereich eine eingeplante Welligkeit hierdurch wird unter Verzicht auf konstantes Verhalten im Durchlassbereich eine im Vergleich zu den anderen Filtertypen sehr hohe Flankensteilheit erreicht. Es stehen die zwei Welligkeiten 0.5 dB und 2 db im Durchlassbe-reich zur Verfügung.

5.11.2 Filtertyp Filter mit Tiefpass-verhalten sind für fast alle Anwendungen der Signalanalyse von Bedeutung. Diese Filter lassen Signalanteile un-terhalb der eingestellten Grenzfrequenz nahezu unverändert pas-sieren, während Signalanteile oberhalb der Grenzfrequenz ge-dämpft oder abgeschnitten werden.

Digitale Tiefpassfilter können nicht als Ersatz von analog arbei-tenden Anti-Aliasing-Filtern verwendet werden, da das Aliasing ein Effekt der Digitalisierung und nicht der darauf folgenden Nachbearbeitung ist.

Filter mit Hochpass-Verhalten wirken umgekehrt zu den Tiefpass-filtern. Sie schneiden Frequenzanteile unterhalb der Grenz-frequenz ab und lassen sie oberhalb der Grenzfrequenz passieren.

Der Schalter Aus setzt die Anwendung der definierten Filter außer Kraft, so dass die anliegenden Signale sehr schnell ohne und mit Filterwirkung betrachtet werden können.

5.11.3 Grenzfrequenz Die einstellbare Grenzfrequenz gibt für alle Filtertypen diejenige Fre-quenz an, bei der die Filterdämpfung gerade 3 db beträgt. Wie schnell die Dämpfung jenseits der Grenzfrequenz ansteigt, hängt vom ver-wendeten Filtertyp sowie der eingestellten Filterordnung ab. Die möglichen Grenzfrequenzen der digitalen Filter hängen von der Ab-tastrate ab. Sie können nur in dem Bereich

0.001 FN

< fg < 0.9 FN



angegeben werden. Hierbei bezeichnet FN

die Nyquist-Frequenz, d.h. die halbe Abtastrate des am Filtereingang anliegenden Signals, und fg ist die Grenzfrequenz des Filters. Der Bereich ist in DASYLab enger als der theoretisch mögliche gewählt worden, um Stabilitätsprobleme bei der Berechnung und der Anwendung de Filter zu vermeiden. Man muss hierbei beachten, dass diese Filter natürlich nur eine endliche Steilheit erreichen können. Falls diese Grenzen bei der Eingabe nicht beachtet werden, gibt DASYLab zu Beginn der Messung bzw. bei lau-fender Messung direkt nach der Einstellung eine Warnung aus und schaltet das Filter aus.

5.11.4 Filterordnung Mit Hilfe dieses Parameters kann die Filterordnung, d.h. die Anzahl der Polstellen des Filters, eingestellt werden. Die Filterordnung hat im wesentlichen Einfluss auf die Steilheit und den Phasengang des Filters. Während die Steilheit bei höheren Ordnungen vergrößert wird, ver-schlechtert sich gleichzeitig der Phasengang. Die maximale Ordnung für Hoch- und Tiefpassfilter ist 10.

5.12 Modul Korrelation

Dieses Modul dient der Korrelationsberechnung von Signa-len. Es kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben werden (siehe Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden.

Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl, die weiter unten näher be-schrieben werden:

Korrelations-Koeffizient und Kreuzkorrelation Autokorrelation und Cepstrum

5.12.1 Korrelations-Koeffizient und Kreuzkorrelation Im Einstellfenster kann die durchzuführende Korrelationsfunktion für den selektierten Eingangskanal ausgewählt werden.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Paare Blockgröße am Eingang: beliebig, aber bei Paaren gleich Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: 1, oder wie Eingang, je nach Funktion max. Anzahl Module: beliebig

Korrelations-Koeffizient In dieser Funktionsart wird der Korrelations-Koeffizient der beiden Eingangssignale nach folgender Formel berechnet:

∑∑

∑−∗−

−∗−=

i

2y)i(

i

2x)i(

iy)i(x)i(

)XY()XX(

)YY()XX()Y,X(Corr

mit den Summen, gebildet über den Index i von 0 bis zur Blockgröße -1,

X[i] = Wert des ersten Signals an Position i, Xx = Summe (X[i])/Blockgröße = Mittelwert des ersten Signals, Y[i] = Wert des zweiten Signals an Position i, Xy = Summe(Y[i])/Blockgröße = Mittelwert des zweiten Signals.

Das Ergebnis ist ein Einzelwert für einen Block an beiden Eingängen. Der Koeffizient wird also immer blockweise berechnet. Der Ergebniswert liegt zwischen −1 und 1.

Werte nahe 1 bedeuten sehr gute Korrelation, d.h. die beiden Ein-gangssignale sind sehr ähnlich.

Werte nahe 0 bedeuten sehr schlechte Korrelation, d.h. die beiden Eingangssignale sind sehr verschieden.

Werte nahe −1 bedeuten gute Antikorrelation, d.h. wenn Signal 1 steigt, fällt Signal 2 und umgekehrt.

Vor der Berechnung werden die beiden Signale normiert, d.h. sie wer-den auf gleiche Größenverhältnisse gebracht. Bei Berechnung des Korrelations-Koeffizienten wird pro Datenblock am Eingang ein Wert ausgegeben.



Kreuzkorrelation Die Kreuzkorrelation liefert für die beiden Signaleingänge je Daten-block auch einen Datenblock am Ausgang. Als 1. Wert wird der Korrelations-Koeffizient ausgegeben. Die ande-ren Werte geben den Korrelations-Koeffizienten wieder, der sich er-gibt, wenn man die beiden Signale periodisch fortsetzt, dann gegenein-ander verschiebt und wieder den Korrelations-Koeffizienten von den verschobenen Signalen berechnet. In der Anzeige kann man dann zu jeder Verschiebung den zugehö-rigen Korrelations-Koeffizienten ablesen.

5.12.2 Autokorrelation und Cepstrum

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, aber bei Paaren gleich Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Im Einstellfenster kann die durchzuführende Korrelationsfunktion für den selektierten Eingangskanal ausgewählt werden.

Autokorrelation Die Autokorrelation entspricht der Kreuzkorrelation eines Signals mit sich selbst, d.h. es wird ein Maß für die Übereinstimmung des Signals mit einer zeitlich verschobenen Kopie gegeben. Der Zeitmaßstab des Ausgangssignals ist gerade diese zeitliche Verschiebung. Die Autokor-relation wird berechnet über die inverse Fourier-Transformation des Leistungsspektrums des Signals. Der Ausgang ist so normiert, dass der erste Wert immer 1 ergibt. Über die Autokorrelationsfunktion können in eleganter Weise Perio-dizitäten in einem Signal nachgewiesen werden.

Cepstrum Das Cepstrum wird berechnet über die Fourier-Transformation des logarithmierten Leistungsspektrums. Es ist ebenfalls so normiert, dass der erste Wert immer 1 ergibt.



Anwendungen des Cepstrum sind unter anderem das Erkennen von Echos oder das Separieren von multiplikativen Überlagerungen, spe-ziell in der Sprachanalyse.

5.13 Modul Datenfenster

Dieses Modul dient der Bewertung von Signalblöcken durch verschiedene Bewertungsfenster und der Anpassung der Blocklänge an eine Zweierpotenz.

Im Schaltbild kann es bis zu 16 Signaleingänge bearbeiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Einstellung Vektorlänge max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Funktionsmodul dient im Wesentlichen zum Zweck der Vor-bereitung der Messdaten für eine Weiterverarbeitung in einer FFT. Das Funktionsmodul Datenfenster ist ein Puffer, durch den Blöcke oder Teile hiervon gepuffert werden können. Unabhängig von der Eingangsblocklänge gibt das Funktionsmodul Blöcke der eingestellten Länge aus. Es ist in der Lage, die eingehenden Messdaten mit unterschiedlichen Fensterfunktionen zu bewerten. Bei periodischen Signalen werden hierdurch die Auswirkungen von Diskontinuitäten an den Blockenden der FFT-Eingangsdaten vermindert (Leakage-Effekt). In DASYLab stehen hierzu unterschiedliche Bewertungsfenster zur Verfügung. Jedes hat für bestimmte Anwendungen und Signalformen spezifische Vor- und Nachteile. Es ist daher im Einzelfall zu entschei-den, welches die richtige Bewertungsfunktion ist. Ein ideales Fenster gibt es nicht, es können hier nur einige Hinweise zu den wichtigsten Charakteristika gegeben werden.

Generell bewirkt eine Fensterbewertung einerseits eine Dämpfung der Nebenmaxima einer Spektrallinie, die durch Diskontinuitäten am Rand des Signalausschnittes verursacht werden (gewünschter Effekt).



Andererseits bewirkt sie aber eine Verbreiterung des Hauptmaxi-mums und damit eine reduzierte Auflösungsschärfe des Spektrums (nicht erwünschter Effekt).

5.13.1 Fenstertyp Es kann eines der angegebenen Fenster ausgewählt werden.

Rechteck Bartlet (Dreieck) Hamming Hanning cos hoch x

Blackman Flattop Blackman-Harris Tukey

Poisson Hanning-Poisson Cauchy Gauss

Rechteck Datenfenster Dieses Fenster bewirkt keine Änderung des Signals, es hat lediglich Auswirkung auf die Blocklänge. (Das Parameter-Eingabefeld ist funk-tionslos und daher gesperrt.)

Bartlet Datenfenster Dieses Fenster bewirkt eine Bewertung mit der Dreiecksfunktion. (Das Parameter-Eingabefeld ist funktionslos und daher gesperrt.)

Hamming Datenfenster Dieses Fenster bewirkt eine Bewertung mit der Hamming-Funktion. Es kann als modifiziertes Hanning-Fenster angesehen werden. Es wird realisiert durch eine Kosinus-Welle mit einem Offset von 0.08 und be-seitigt hierdurch bedingt die Randdiskontinuitäten nicht vollständig. (Das Parameter-Eingabefeld ist funktionslos und daher gesperrt.)

Hanning Datenfenster Dieses Fenster bewertet das Signal mit der Hanning-Funktion, d.h. mit einer Kosinus-Quadrat-Welle. Das Hanning-Fenster entspricht dem cos hoch x-Fenster mit dem Wert x = 2. Es ist eines der am häu-figsten verwendeten Bewertungsfenster, da es einfache Berechnung mit ausgewogener Auswirkung auf die Dämpfung der Nebenmaxima und die Verbreiterung des Hauptmaximums vereinigt. (Das Para-meter-Eingabefeld ist funktionslos und daher gesperrt.)



cos hoch x Datenfenster Diese Bewertungen sind Verallgemeinerungen des Hanning-Fensters. Zur Definition ist zusätzlich der zu benutzende Exponent x im Parameter-Feld anzugeben. Die gebräuchlichsten Werte für x sind die ganzzahligen Werte 1, 2, 3 und 4. Eine Vergrößerung des Exponenten bewirkt zum Rand hin steiler abfallende Bewertungsfunktionen, die durch bessere Glättungseigenschaften eine stärkere Dämpfung der Nebenmaxima erreichen lässt. Als Nachteil wird aber auch das Haupt-maximum breiter, so dass eine geringere Schärfe in der Auflösung der Spektrallinien in Kauf genommen werden muss.

Blackman Datenfenster Das Blackman-Fenster ist eine Bewertung, die als Korrektur des Ham-ming-Fensters aufgefasst werden kann. Es zeichnet sich durch eine bessere Dämpfung der Nebenmaxima aus, liefert jedoch auch ein ver-breitertes Hauptmaximum. (Das Parameter-Eingabefeld ist funktions-los und daher gesperrt.)

Blackman-Harris Datenfenster Dies ist eine weitere Verfeinerung des Blackman-Fensters durch Ko-sinus-Wellen bis zu vierter Ordnung. Es liefert nochmalige Ver-besserungen gegenüber dem Blackman-Fenster, ist aber aufgrund der komplexeren Struktur aufwendiger in der Berechnung. (Das Para-meter-Eingabefeld ist funktionslos und daher gesperrt.)

Tukey Datenfenster Das Tukey-Fenster ist eine Verbindung aus Rechteck- und Kosinus-Fenster. Es verändert das Signal in der Mitte des Analyseabschnittes nur wenig, so dass der größte Teil der enthaltenen Information und Energie erhalten bleibt. Der einzustellende Parameter gibt die Breite des mittleren Abschnittes an, in dem die Fensterfunktion konstant ist. Er muss zwischen 0 und 1 liegen. Für den Parameterwert 0 erhält man das Kosinus-Fenster, für den Wert 1 das Rechteckfenster.

Poisson Datenfenster Das Poisson-Fenster ist eine zweiseitige Exponentialfunktion:

w n en N

( ) =−α

2 n ≤ N/2.



Der einstellbare Parameter α bestimmt die Dämpfung der Bewertung an den Rändern des Analyseintervalls. Sinnvolle Werte für α liegen zwischen 1 und 10.

Hanning-Poisson Datenfenster Das Hanning-Poisson-Fenster ist das Produkt der beiden Bewertungs-funktionen nach Hanning und Poisson. Sinnvolle Werte für den ein-stellbaren Parameter α liegen wie beim Poisson-Fenster zwischen 1 und 10.

Cauchy Datenfenster Das Cauchy-Fenster ist in der praktischen Anwendung von unterge-ordneter Bedeutung. Es wird berechnet nach der Formel

w nn

N

( )( )

=+

11 2 2α

n ≤ N/2.

Gauss Datenfenster Dem Gauss-Datenfenster liegt die Gauss'sche Verteilungsfunktion zugrunde:

w n en

N( ) ( )= −2 2 αn ≤ N/2.

Sinnvolle Werte für den Streuungsparameter α liegen ebenfalls zwi-schen 0 und 10.

Flattop Datenfenster Dieses Fenster kann hervorragend zu Kalibrierungszwecken einge-setzt werden, da es nur unbedeutende Amplitudenfehler produziert.

In den meisten Anwendungsfällen wird jedoch das Hanning-Fen-ster dem Flattop-Fenster vorgezogen, da seine Bandbreite um den Faktor 2.5 schmaler ist.

Das Flattop-Fenster wird nach folgender Formel berechnet:

ω(t) = 0.2395 - 0.4581*cos( 2*π*t/T ) + 0.2585*cos(4*π*t/T) - 0.0439*cos(6*π*t/T) für 0≤t<T

ansonsten

ω(t) = 0



5.13.2 Datenfenster-Parameter Bei einigen Fenstertypen kann ein Parameter eingestellt werden, der Einfluss auf die Fensterfunktion hat. Im Folgenden sind für diese Fenster einige Beispiele aufgeführt. Fenster- funktion

Para- meter

Seiten-band-level(dB)

Seiten-band- abfall

(dB/Oct)

3 dB Breite d.Hauptmaxim.

(in Vielfachen der Auflösung)

Amplituden dämpfung

Rechteck ----- -13 - 6 0.89 1.00 Bartlett ----- -27 -12 1.28 0.50 Hamming ----- -43 - 6 1.30 0.54 Hanning ----- -32 -18 1.44 0.50 cos hoch a 1.00

2.00 3.00 4.00

-23 -32 -39 -47

-12 -18 -24 -30

1.20 1.44 1.66 1.86

0.64 0.50 0.42 0.38

Blackman ----- -58 -18 1.68 0.42 Blackman-

Harris ----- -92 - 6 1.90 0.36

Tukey 0.25 0.50 0.75

-14 -15 -19

-18 -18 -18

1.01 1.15 1.31

0.88 0.75 0.63

Poisson 2.00 3.00 4.00

-19 -24 -31

- 6 - 6 - 6

1.21 1.45 1.75

0.44 0.32 0.25

Hanning- Poisson

0.50 1.00 2.00

-35 -39 ----

-18 -18 -18

1.54 1.64 1.87

0.43 0.38 0.29

Cauchy 3.00 4.00 5.00

-31 -35 -30

- 6 - 6 - 6

1.34 1.50 1.68

0.42 0.33 0.28

Gauss 2.50 3.00 3.50

-42 -55 -69

- 6 - 6 - 6

1.33 1.55 1.65

0.51 0.43 0.37

Flattop -- −70 − 2 3.38 0.24

5.13.3 Vektorlänge Das Modul Datenfenster verarbeitet Signale mit beliebiger Blocklänge und fasst die einzelnen Messdaten zu Blöcken der eingestellten Vek-



torlänge zusammen. Ein Block wird erst dann am Ausgang zur Verfü-gung gestellt, wenn genügend Messdaten gesammelt worden sind. Da dieses Modul im wesentlichen der Vorbereitung einer Fourier-Transformation dient und diese nur Blöcke, deren Länge einer Zweier-potenz entspricht, verarbeiten kann, ist die einstellbare Vektorlänge auf solche zulässigen Werte voreingestellt. Es stehen die Zweier-potenzen von 16 bis 8192 in einer Liste zur Verfügung.

Für Anwendungen des Datenfensters, die nicht auf eine Fou-rier-Transformation hinauslaufen, kann manuell auch jede an-dere Vektorlänge eingestellt werden. Hiermit ist aber eine nach-folgende FFT nicht möglich.

5.13.4 Überlappung Hier kann festgelegt werden, ob die ausgegebenen Blöcke disjunkt (kontinuierlich) oder teilweise überlappend ausgegeben werden sollen. Bei Eingabe von 0 (der Voreinstellung) sind die Blöcke disjunkt; bei Eingabe eines Wertes n zwischen 1 und Ausgabeblocklänge −1 werden die letzten n Werte des letzten ausgegebenen Blocks als die ersten n Werte des aktuellen Blocks genommen. Die Fensterbewertung wird jeweils erst nach der Überlappung vorge-nommen. Bei einer Überlappung größer 0 erzeugt das Datenfenster mehr Werte am Ausgang, als am Eingang ankommen. Ein sinnvoller Wert für die Überlappung beim Berechnen einer überlappenden FFT ist die halbe eingestellte Blocklänge.

5.13.5 Amplituden-Korrektur Da die einzelnen Bewertungsfenster - bis auf das Rechteckfenster, das keine Signaländerung bewirkt - eine Verringerung der Energie des be-trachteten Signalausschnittes verursachen, besteht hier die Mög-lichkeit, die Änderung der Amplitude durch einen Skalierungsfaktor, der automatisch bestimmt wird, wieder auszugleichen.



5.14 Modul Fast-Fourier-Transformation

Dieses Modul bietet Funktionen zur Berechnung und Un-tersuchung des diskreten Spektrums eines Signals.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zunächst einer der vier weiter unten beschriebenen Funktionstypen ausgewählt wer-den:

Reelle FFT eines reellen Signals mit Bewertung Komplexe FFT eines reellen Signals Komplexe FFT eines komplexen Signals/ Inverse FFT (Fourier-Synthese)

Kreuzspektrum zweier reeller Signale Für die erste Funktionsart stehen maximal 16 Eingänge, für die zweite maximal 8 und die beiden weiteren Funktionsarten 8 mal 2 Eingänge zur Verfügung, die jeweils mit dieser Funktionsart unabhängig von-einander arbeiten können.

Die Fourier-Transformation sowie darauf aufbauende Analy-sen sind hervorragende, aber auch sehr komplexe Werkzeuge der Signalverarbeitung. Auch die leichte Handhabbarkeit in DASYLab bietet allein keinen Schutz vor fehlerhaften Aus-wertungen. Bitte beachten Sie deshalb die zunächst folgenden allgemeinen Hinweise zur FFT.

5.14.1 Allgemeine Hinweise zur FFT Nach Fourier lässt sich jedes periodische Signal als eine eventuell un-endliche Summe von Sinus-Schwingungen darstellen, deren Frequen-zen ganzzahlige Vielfache der Grundfrequenz sind. Die in diesem Modul implementierten Verfahren der Fast-Fourier-Transformation ermöglichen eine Berechnung und Analyse dieser Fre-quenzanteile eines Signals. Bei der Anwendung der FFT sind insbesondere folgende Vorausset-zungen zu beachten:

Mögliche Signalfrequenzen und gewählte Abtastrate Dies gilt allgemein für digitalisierte Signale. Die gewählte Abtast-rate muss größer sein als die größte im Signal vorkommende Fre-



quenz (Shannonsches Abtasttheorem). Versuchen Sie aber, wenn möglich, weit von dieser theoretischen Grenze wegzubleiben. Amplitudenfehler durch zu langsame Abtastung haben sehr viel eher Auswirkungen. Als Faustregel sollte die Abtastfrequenz etwa um einen Faktor 5-10 höher sein als die größte Signalfrequenz.

Begrenzte Signalausschnitte Jedes Verfahren der FFT kann nur mit begrenzten Signalausschnit-ten arbeiten. Prinzipiell wird das reale physikalische Signal ersetzt durch ein Scheinsignal, das aus einer periodischen Wiederholung des zu analysierenden Ausschnittes besteht. Durch die Länge die-ses Ausschnittes wird auch die Grundfrequenz festgelegt.

fTb = 1 ,

wobei T die Länge des Ausschnittes im Zeitsignal ist. Falls in dem Zeitsignal Frequenzkomponenten enthalten sind, die nicht ganzzahligen Vielfachen von fb entsprechen (das ist der Re-gelfall), werden diese Frequenzen im Spektrum nicht scharf abge-bildet, sondern verteilen sich auf eine Reihe von benachbarten Werten. Dies wird häufig auch als Leakage-Effekt bezeichnet. Durch die geeignete Wahl von Bewertungsfenstern ist es möglich, diesen Effekt deutlich zu verringern. Man muss sich aber im Klaren sein, dass dadurch andere Verfälschungen des Signals entstehen.

Die folgenden Abschnitte beschreiben die vier zur Verfügung stehen-den Funktionstypen.

5.14.2 Reelle FFT eines reellen Signals Diese Funktionsart stellt Funktionen zur Berechnung und Unter-suchung des diskreten Spektrums eines Signals zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang, oder Eingang/2, je nach

Operation max. Anzahl Module: beliebig



In dieser Funktionsart steht eine Reihe von FFT-Operationen zur Ver-fügung. Wahlweise können die Daten auch einer dB-Bewertung un-terzogen werden.

FFT-Operationen Fourier-Analyse Bei Auswahl dieser Operation wird der Betrag eines zweiseitigen Fourier-Spektrums berechnet. Die Blockgröße am Ausgang ent-spricht der Blockgröße des Eingangssignals.

Amplituden-Spektrum Hiermit wird ein einseitiges Betragsspektrum berechnet. Von dem Ergebnis der Fourier-Analyse unterscheidet es sich dadurch, dass jeder Wert, bis auf den Gleichspannungsanteil, durch die Zusam-menfassung der Spiegelfrequenzen doppelt so groß ist. Die Block-größe am Ausgang entspricht der halben Blockgröße des Ein-gangssignals.

Leistungs-Spektrum Das Leistungs-Spektrum wird über das Quadrat des Fourier-Spek-trums berechnet. Im Gegensatz zu diesem ist es jedoch einseitig, d.h. die Blockgröße am Ausgang entspricht der halben Blockgröße des Eingangssignals.

Leistungsdichte-Spektrum Das Leistungsdichte-Spektrum unterscheidet sich vom Leistungs-spektrum nur durch den Bezug auf den Spektrallinienabstand, d.h. durch einen konstanten Faktor b mit

bfb

= 1.

Phasen-Spektrum Hiermit wird der Phasengang eines Signals berechnet. Die Block-größe am Ausgang entspricht der Blockgröße des Eingangssignals. Das Ausgangssignal gibt die Phasenlage in Grad auf 0 bis 360º normiert aus.

Wird die Option Gleichspannungsanteil unterdrücken ausgewählt, wer-den alle Gleichspannungsanteile aus dem Signal ausgefiltert.



dB-Bewertung Über die dB-Bewertung, d.h. eine Logarithmierung des Spektrums, können kleine Spektralanteile sichtbar gemacht werden. Es werden folgende Berechnungen durchgeführt:

)(log10 bxy ∗= ,

mit x als Wert des Eingangssignals und b als definierbarer Bezugswert.

DASYLab bietet für die dB-Bewertung vier Bezugsgrößen an: frei definierbare Werte Maximum des ersten Blockes Maximum aller bisherigen Blöcke Maximum des aktuellen Blockes.

dB-Werte unterschiedlicher Blöcke sind nur dann vergleichbar, wenn sichergestellt ist, dass sie jeweils mit dem gleichen Bezugs-wert berechnet werden. Dies ist in der Regel nur bei frei definier-ten Werten oder bei der Einstellung Maximum des ersten Blockes gegeben.

5.14.3 Komplexe FFT eines reellen Signals Diese Funktionsart stellt Funktionen zur Berechnung und Unter-suchung des diskreten Spektrums eines Signals zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein Anzahl Ausgangskanäle: 2 ∗ Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Module dieses FFT-Typs haben für jeden Eingang zwei Ausgänge. Aus einem reellen Signal werden der Realteil und der Imaginärteil der FFT ausgegeben. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, das Ergebnis pro Eingangssignal komplex konjugiert (d.h. mit einem mit −1 multiplizierten Imaginärteil) auszugeben.



Maximal 8 Eingangskanäle und 16 Ausgangskanäle sind möglich. Die Blocklänge am Eingang muss eine 2er-Potenz sein; die Blocklänge an den Ausgängen ist gleich der Blocklänge am Eingang.

5.14.4 Komplexe FFT eines komplexen Signals Inverse FFT (Fourier-Synthese) Diese Funktionsart stellt Funktionen zur Berechnung und Unter-suchung des diskreten Spektrums eines Signals zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Signalpaare Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Module dieses FFT-Typs haben für jede Funktion je zwei Eingänge und zwei Ausgänge. Es kann zwischen der Fourier-Analyse und der in-versen Fourier-Synthese ausgewählt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, das Ergebnis pro Funktion kom-plex konjugiert (d.h. mit −1 multiplizierter Imaginärteil) auszugeben. Maximal 8 Funktionen können gleichzeitig in einem Modul durchge-führt werden. Die Blocklänge an beiden Eingängen muss eine 2er-Potenz und gleich sein; die Blocklänge an den Ausgängen ist gleich der Blocklänge an den Eingängen.

5.14.5 Kreuzspektrum zweier reeller Signale Diese Funktionsart stellt Funktionen zur Berechnung des Kreuzspek-trums zweier Signale zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Signalpaare Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig



Module dieses FFT-Typs haben pro Funktion 2 Eingänge und zwei Ausgänge. Von zwei reellen Eingängen wird jeweils die komplexe FFT berechnet, und das entstehende Spektrum des ersten Eingangs wird komplex mit dem komplex konjugierten Spektrum des zweiten Ein-gangs multipliziert. Maximal 8 Funktionen können gleichzeitig in einem Modul durchge-führt werden. Die Blocklänge an beiden Eingängen muss eine 2er-Potenz und gleich sein; die Blocklänge an den Ausgängen ist gleich der Blocklänge an den Eingängen.

5.15 Modul Polar/Kartesisch

Dieses Modul dient der Umrechnung von Messdaten oder berechneten Daten, die in Polarkoordinaten dargestellt sind, in kartesische Koordinaten und umgekehrt.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 8 Signal-eingangs-Paare aufnehmen und diese Werte wahlweise umrechnen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Paare Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Als Operation dieses Funktionsblocks kann angewählt werden: Kartesisch Polar Umwandlung von kartesischen in Po-

larkoordinaten Polar Kartesisch Umwandlung von Polarkoordinaten in

kartesische Koordinaten Die Winkelein- und -ausgänge können sowohl in Grad (Normierung von −180 bis +180 Grad) als auch in Radianten (Normierung von −π bis +π) angegeben werden.



5.16 Modul Elektrotechnische Kenngrößen /

Das Modul Elektrotechnik Kenngrößen liefert die aus der Elektrotechnik bekannten Kenngrößen zwischen Spannung U und Strom I wie z.B. Leistung, Phasenwinkel etc. aber auch die Eingangsfrequenzen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 2 ... 4 funktional zusammengehörend Blockgröße am Eingang: beliebig, U und I jedoch mit gleicher

Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: 16 funktional zusammengehörend Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Je 16 Ausgängen des Moduls werden 2 ... 4 Eingänge funktional zuge-ordnet, für die folgende Zuweisungen gelten:

Eingänge

U Dateneingang Spannung -> U(k)

I Strom -> I(k)

C Steuereingang für Berechnung

-> der Eingang ist nur vorhanden, wenn in der Berechnung-Auswahlbox “erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuer-eingang“ gewählt ist.

R Steuereingang zum Löschen

-> der Eingang ist nur vorhanden, wenn in der Löschen-Auswahlbox “erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuer-eingang“ gewählt ist.

Ausgänge Kanal 0 Anzahl der Messwerte für die die Berechnung durchge-

führt wird Kanal 1 Effektivspannung -> Effektivwert=sqrt(1/N*Summe{k=1..N}(x2(k))), x=U Kanal 2 Effektivstrom -> Effektivwert=sqrt(1/N*Summe{k=1..N}(x2(k))), x=I



Kanal 3 Wirkleistung = 1/N * Summe {k=1..N} ( u(k) *i(k) ) Kanal 4 Scheinleistung = Ueff * Ieff Kanal 5 Blindleistung = Ueff * Ieff * sin(Phi) Kanal 6 Phasenwinkel Phi = arccos(Pw/Ueff*Ieff) Hinweis

Die Dialog-Einstellung Winkel in Grad interpretiert die Ein-gangswerte in Grad (0-360), die Einstellung Winkel in Radiant interpretiert die Eingangswerte in Bogenmass (rad) (0-2 PI). Neben dem Zahlenwert kann mit dem Vorzeichen noch ermit-telt werden, ob ein nacheilender (Vorzeichen -) oder voreilen-der Strom (Vorzeichen +) vorliegt. Achtung: Zur Bestimmung des Vorzeichens werden bei jedem Start einer Messung NUR EINMALIG die ersten beiden Null-durchgänge von Spannung und Strom ausgewertet. Weitere Vorzeichenbestimmungen können während der laufenden Mes-sung über eine Aktion bzw. durch die Möglichkeit des Lö-schens der berechneten Kenngrößen (siehe Auswahlbox Lö-schen) ausgelöst werden. In der Betriebsart erfolgt für jeden einzelnen Block (Reset nach Block) (siehe Auswahlbox Be-rechnung) erfolgt mit Start eines jeden neuen Datenblockes ei-ne Vorzeichenbestimmung.

Kanal 7 cos Phi Kanal 8 sin Phi Kanal 9 Eingangsfrequenz im Dateneingang Spannung Hinweis

Die Eingangsfrequenz wird wie folgt ermittelt:

F = ( n-1 ) / ( t2-t1 )

n : Anzahl der positiven Nulldurchgänge

t1: Zeit vom Kurvenanfang zum ersten positiven Nulldurch-gang

t2: Zeit vom Kurvenanfang zum letzten positiven Nulldurch-gang

Tritt zwischen zwei Messwerten (v = Vorgänger, n = Nachfolger) ein Nulldurchgang auf, wird eine Zuordnung des Zeitpunktes t zum Nulldurchgang entsprechend der 4 Fall-unterscheidungen getroffen ( ---kennzeichnet die Nulllinie).

1.) vttnv =−−−−−−−−−−−−



2.) ntn

v=−−−

3.) vttnv =−−−

4.) 2

)t(t vn +=tn

v

Kanal 10 Anzahl positiver Nulldurchgänge im Dateneingang

Spannung Hinweis

Am Horizont der vorgegebenen Nulllinie (auch als globale Va-riable vorgebbar, jedoch nur beim Start der Messung einmalig ausgewertet) werden die Nulldurchgänge (Vorgänger unterhalb oder auf der Nulllinie, Nachfolger oberhalb oder auf der Null-linie) unter Beachtung der eingestellten Hysterese (auch als globale Variable vorgebbar, jedoch nur beim Start der Messung einmalig ausgewertet) ermittelt. Die Hysterese wird eingeführt um Zufälligkeiten auszuschalten, aber vor allem auch um kleine Schwingungen, die nicht berücksichtigt werden sollen und viel-fach vom Rauschen oder Brummen der elektronischen Mess-kette stammen, von vornherein herauszufiltern. Mit der Hyste-rese wird erreicht, dass nach einer Nulldurchgangsbestimmung eine weitere erst dann erfolgen darf, wenn eine Schwingung ein festgelegtes Band um die Nulllinie unter- (Wert ist kleiner als Nulllinie – Hysterese/2) bzw. überschreitet (Wert ist größer als Nulllinie + Hysterese/2).

Kanal 11 abgewiesene positive Nulldurchgänge für Spannung Hinweis Anhand der Informationen aus den Kanälen 10 und 11 bzw. 13 und 14 lässt sich für frequenzmäßig bekannte Eingangssignale eine sinnvolle Dimensionierung der zugehörigen Hysterese vornehmen, um die Anzahl von zurückgewiesenen Nulldurch-gängen zu beeinflussen. Kanal 12 Eingangsfrequenz im Dateneingang Strom (Hinweis s.o.)

Kanal 13 Anzahl positiver Nulldurchgänge im Dateneingang Strom (Hinweis s.o.)

Kanal 14 abgewiesene positive Nulldurchgänge für Strom(Hinweis s.o.)



Kanal 15 Fehlermeldungen 0 = kein Fehler während der Berechnung aufgetreten 1 = Vorzeichen für Ergebnis auf Kanal 6 und 8 konnte

nicht eindeutig bestimmt werden (Vorzeichen nur eindeutig ermittelbar, wenn Phasenwinkel Phi im Bereich –180° > Phi < +180° liegt)

2 = Eingangsfrequenzen für Spannung und Strom-stärke variieren um einen Betrag größer 0.1 Hz

3 = Innerhalb des eingelesenen Datenblockes konnte keine vollständige Periode für Spannung und / oder Strom ermittelt werden

4 = Zur Berechnung stehen keine Daten zur Verfü-gung (vorheriges Reset).

Optionen

Auswahlbox Berechnung

erfolgt für jeden einzelnen Block (Reset nach Block) Es erfolgt eine blockweise Berechnung und Ausgabe der Kenn-größen. Nach jeder Ausgabe werden die Kenngrößen gelöscht und neu berechnet.

erfolgt über alle Blöcke hochlaufend Es erfolgt eine blockweise fortlaufende Berechnung und Ausgabe der Kenngrößen, der Index k läuft über alle bisherigen Blöcke. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox (mit Rücksetzen des Index k auf Null) gelöscht.

erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuereingang Es erfolgt eine blockweise fortlaufende Berechnung der Kenn-größen, der Index k läuft über alle bisherigen Blöcke. Tritt am Moduleingang C in den Werten ein Flankenwechsel über den Wert 2,5 auf so werden die Kenngrößen einmalig ausgegeben. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox (mit Rücksetzen des Index k auf Null) gelöscht.

erfolgt auf eine asynchrone Aktion hin Es erfolgt eine blockweise fortlaufende Berechnung der Kenn-größen, der Index k läuft über alle bisherigen Blöcke. Wird eine



vom Anwender definierte Aktion erfüllt so werden die Kenngrö-ßen einmalig ausgegeben. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox (mit Rücksetzen des Index k auf Null) gelöscht.

Auswahlbox Löschen:

wird nicht genutzt Die Möglichkeit des Löschens der berechneten Kenngrößen wird nicht genutzt.

erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuereingang Tritt am Moduleingang R in den Werten ein Flankenwechsel über den Wert 2,5 auf so werden die Kenngrößen einmalig gelöscht. Dabei werden die gerade anliegenden Daten an den Eingängen U und I bereits für ein Neuberechnung verwendet und nicht noch je nach Wahl in der Berechnung-Auswahlbox zu einer weiteren blockweise fortlaufenden Berechnung herangezogen.

erfolgt auf eine asynchrone Aktion hin Wird eine vom Anwender definierte Aktion erfüllt so werden die Kenngrößen einmalig gelöscht. Dabei werden die gerade anlie-genden Daten an den Eingängen U und I bereits für ein Neube-rechnung verwendet und nicht noch je nach Wahl in der Berech-nung-Auswahlbox zu einer weiteren blockweise fortlaufenden Berechnung herangezogen.

Fehlermeldungen

Bei Überprüfung der Daten an den Eingängen U und I können fol-gende Fehlermeldungen auftreten:

Die Zeitinformation oder die Blocklänge der Datenströme ist un-terschiedlich. Diese beiden Kanäle können nicht verknüpft wer-den. STOP.

Illegale Blockgröße. Stop.



5.17 Modul Harmonische Verzerrung /

Das Modul Harmonische Verzerrung ermittelt in einem vorgegeben Frequenzbereich Amplitude und Phase der Grundwelle und bestimmt maximal weitere 48 Oberwellen (diese dürfen auch außerhalb des vorgegebenen Frequenzbe-reiches liegen) mit Ausgabe der zugehörigen Amplituden und Phasen.


Anzahl Eingangskanäle: 2 ... 4 funktional zusammengehörend

Blockgröße am Eingang: beliebig, F und P jedoch mit gleicher Blockgröße und einer Zweierpotenz

Anzahl Ausgangskanäle: 9 funktional zusammengehörend

Blockgröße am Ausgang: Kanal 1, 2, 3, 4 je Konfiguration mit Blockgröße 24, 25 oder 49 Kanal 0, 5, 6, 7, 8 mit 1

max. Anzahl Module: beliebig Je 9 Ausgängen des Moduls werden 2 ... 4 Eingänge funktional zuge-ordnet, für die folgende Zuweisungen gelten:

Eingänge F Dateneingang Amplituden-Spektrum

Verwenden Sie als Lieferant der Daten bitte das Modul Reel-le Fast-Fourier-Transformation eines reellen Signals aus der Modulgruppe Signalverarbeitung, FFT, Reelle FFT eines reellen Signals mit Bewertung

P Dateneingang Phasen-Spektrum

Verwenden Sie als Lieferant der Daten bitte das Modul Reel-le Fast-Fourier-Transformation eines reellen Signals aus der Modulgruppe Signalverarbeitung, FFT, Reelle FFT eines reellen Signals mit Bewertung

C Steuereingang für Berechnung

Der Eingang ist nur vorhanden, wenn bei Berechnung-Auswahlbox erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuerein-gang gewählt ist.



R Steuereingang zum Löschen

Der Eingang ist nur vorhanden, wenn bei Löschen-Auswahlbox erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuerein-gang gewählt ist

Ausgänge Kanal 0 Anzahl der Fourierspektren, auf deren Grundlage

die Berechnungen geführt wurden Hinweis

Mit den Einstellungen a = alle, g = geradzahlig,. u = ungeradzahlig oder f = frei wählbar werden auf Kanal 1 49 (Grundwelle und 48 Oberwellen), 24 (Grundwelle und 23 Oberwellen) bzw. 25 (Grundwelle und 24 Oberwellen) bzw. die entsprechende Anzahl nummerierte Bezeichner, auf Kanal 2 die zugehörigen Frequenzen, auf Kanal 3 die zugehörigen Amplituden und auf Kanal 4 die zugehörigen Phasen ausgegeben.

Kanal 1 x-te Harmonische (siehe Hinweis Kap 5.17.1 )

Kanal 2 Frequenz der x-ten Harmonischen Die Dialog-Einstellung Winkel in Grad interpretiert die Eingangswerte in Grad (0-360), die Einstellung Winkel in Radiant interpretiert die Eingangswerte in Bogenmass (rad) (0-2 PI).

Kanal 3 Effektivwert der x-ten Harmonischen (siehe Hinweis Kap 5.17.1 )

Kanal 4 Phasenverschiebung der x-ten Harmonischen (siehe Hinweis Kap 5.17.1 )

Kanal 5 Relative Harmonic Content Der Relative Harmonic Content berechnet sich wie folgt:

∑=

+ N

1i

2)i(ober

2grund

a

A1

1



Kanal 6 Total Harmonic Content (Hinweis) Total Harmonic Content berechnet sich wie folgt:

Type 1: ∑∑

=

==N

1n2n

N

2n2n

THDU

UI,U

Type 2: ∑∑

=

==N

n n

N

n nTHD

U

UIU

02

22

,

Type 3: 1

N

2n2n

THD UU

I,U ∑ ==

Kanal 7 Harmonic Distortion Factor

Der Harmonic Distortion Factor berechnet sich wie folgt:

Type 1: ∑ =

=N

1n2n

gungOberschwinI,U

U

UH

Type 2: ∑ =

=N

0n2n

gungOberschwinI,U

U

UH

Type 3: 1

gungOberschwinI,U U

UH =

Kanal 8 Fehlermeldungen

0 = kein Fehler während der Berechnung aufgetre-ten

4 = Zur Berechnung stehen keine Daten zur Verfü-gung (vorheriges Reset).

6 = Arithmetikfehler während der Berechnungen aufgetreten.



Optionen

Berechnung-Auswahlbox:

erfolgt für jedes einzelne Spektrum Es erfolgt eine spektrenweise Berechnung und Ausgabe der Kenngrößen. Nach jeder Ausgabe werden die Kenngrößen ge-löscht und neu berechnet.

erfolgt nach Einstellung über alle Spektren mittelnd Die angegebene Anzahl an Spektren wird zunächst gesammelt und dann eine Mittelung durchgeführt. Danach erfolgt eine Be-rechnung und Ausgabe der Kenngrößen für dieses gemittelte Spektrum. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox gelöscht.

erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuereingang Es erfolgt eine spektrenweise Ansammlung. Tritt am Modulein-gang C in den Werten ein Flankenwechsel über den Wert 2,5 auf so werden alle bisherigen Spektren gemittelt und die Kenngrößen einmalig ausgegeben. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox gelöscht.

erfolgt auf eine asynchrone Aktion hin Es erfolgt eine spektrenweise Ansammlung. Wird eine vom An-wender definierte Aktion erfüllt so werden die bisherigen Spekt-ren gemittelt und die Kenngrößen einmalig ausgegeben. Die Kenngrößen werden je nach Wahl in der Löschen-Auswahlbox gelöscht.

Löschen-Auswahlbox:

wird nicht genutzt Die Möglichkeit des Löschens der berechneten Kenngrößen wird nicht genutzt.

erfolgt bei Flanke Low nach High am Steuereingang Tritt am Moduleingang R in den Werten ein Flankenwechsel über den Wert 2,5 auf so werden die Kenngrößen einmalig gelöscht. Dabei werden die gerade anliegenden Daten an den Eingängen F und P bereits für eine Neuberechnung verwendet.



erfolgt auf eine asynchrone Aktion hin Wird eine vom Anwender definierte Aktion erfüllt so werden die Kenngrößen einmalig gelöscht. Dabei werden die gerade anlie-genden Daten an den Eingängen F und P bereits für eine Neube-rechnung verwendet.

Fehlermeldungen

Bei Überprüfung der Daten an den Eingängen F und P können fol-gende Fehlermeldungen auftreten:

Das Schaltbild ist an diesem Modul nicht ausführbar.

Illegale Blockgröße. Stop.

5.17.1 Verwendung des Moduls Harmonische Verzerrung Die Grafik zeigt den erforderlichen Schaltbildaufbau zur korrekten Verwendung des Moduls Harmonische Verzerrung. Im Umfeld sind die Module Perioden-Ermittlung und FFT zu verwenden, nähere Angaben dazu folgen im nachfolgenden Text.

Es erfolgt die Verwendung des Moduls Perioden-Ermittlung zur block-weisen Ansammlung von Messdaten, die jeweils mit einem positivem Nulldurchgang im Signalverlauf beginnen. Dies ist eine notwendige Grundlage zur kontinuierlichen Berechnung von Phasenspektren. Unter Verwendung des Moduls FFT – Reelle FFT eines reellen Signals mit Bewertung aus der DASYLab-Modulgruppe Signalverarbeitung erfolgt die Ermittlung des Amplituden-Spektrums und Bereitstellung der Ergebnisse für das Modul Harmonische Verzerrung (über den Moduleingang F).



Unter Verwendung des 2. Kanals des Moduls FFT – Reelle FFT eines reellen Signals mit Bewertung aus der DASYLab-Modulgruppe Sig-nalverarbeitung erfolgt die Ermittlung des Phasen-Spektrums und Be-reitstellung der Ergebnisse für das Modul Harmonische Verzerrung (über den Moduleingang P). Die dem Modul Harmonische Verzerrung bereitgestellten Amplituden- und Phasenspektren werden je nach gewählter Berechnungsoption einer Mittelung unterzogen. So können nachfolgende Berechnungen für je-des einzelne Spektrum bzw. über eine einstellbare Anzahl erfolgen. Je nach Berechnungsoption wird im einzelnen bzw. gemittelten Amp-lituden-Spektrum in einem vom Anwender vorgebbaren Frequenzbe-reich nach der Position und Amplitude der Grundwelle gesucht. Als Grundwelle wird der Signalanteil verwendet, der im vorgegebenen Frequenzbereich dem Betrag nach die höchste Amplitude liefert. So-mit ist die sinnvolle Vorgabe des Frequenzbereiches durch den An-wender wesentlich für die Korrektheit folgender Berechnungen. Nach Ermittlung der Grundwelle erfolgt die Bestimmung der maximal 48 Oberwellen als ganzzahliges Vielfaches dieser. Dabei wird zur exak-ten Bestimmung einer Oberwelle um die erwartete Position im Signal-verlauf (ganzzahliges Vielfaches) ein kleines Intervall gelegt. Innerhalb des Intervalls wird die dem Betrag nach höchste Amplitude als Ober-welle erkannt und verwendet. Aus den ermittelten Positionen von Grundwelle und Oberwellen im Signalverlauf ergeben sich die zugehörigen Betragswerte für Frequen-zen und Effektivwerte. Die zugehörigen Phasenverschiebungen werden an den ermittelten Positionen von Grundwelle und Oberwellen im Phasen-Spektrum gesucht (siehe auch Ausgabe-Optionen) Es erfolgt die Bestimmung der Kenngrößen Relative Harmonic Content, Total Harmonic Content und Harmonic Distortion Factor.



5.18 Modul Periodenermittlung /

Das Modul Perioden-Ermittlung sucht nach Start der Mes-sung im Datenblock eines Einganges nach dem ersten posi-tiven Nulldurchgang am Horizont einer vorgebbaren Null-linie.

Das Modul Perioden-Ermittlung sucht nach Start der Messung im Da-tenblock eines Einganges nach dem ersten positiven Nulldurchgang am Horizont einer vorgebbaren Nulllinie (auch als globale Variable vereinbar). Alle nachfolgenden Messdaten werden bis zum Erreichen der im Dialog eingestellten Ausgabe-Blockgröße (1 …32768) im Mo-dul gesammelt und zurückgehalten. Ist die entsprechende Anzahl an Daten vorhanden, erfolgt die Ausgabe. Danach wird der nächste posi-tive Nulldurchgang gesucht, der Algorithmus wiederholt sich bis zum Abbruch der Messung. Aufgrund der Datenaufbereitung beginnt das Signal jedes Ausgabe-blockes mit einem positiven Nulldurchgang, einer notwendigen Grundlage zur kontinuierlichen Berechung von Phasenspektren. Ge-genüber den eingehenden Daten tritt bei der Datenaufbereitung ein Datenverlust auf.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: maximal 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: maximal 16 Blockgröße am Ausgang: beliebig max. Anzahl Module: beliebig

Eingänge 0 (E)...15* Dateneingang mit Signal im Zeitbereich

Ausgänge 0(A)...15 Datenausgang mit Signal im Zeitbereich

Fehlermeldungen Keine



DASYLab® Modulgruppe Steuern/Regeln


6 Modulgruppe Steuern/Regeln In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module für die Steuer- und Regelfunktionen ausgewählt werden.

Generator 233

Schalter 238

Positionsschalter 242

Handregler 246

PID-Regler 250

Zweipunkt-Regler 261

Zeitverzögerung 267

Haltefunktion 268

Zeitgeber 268

Variable Lesen 274

Variable Schreiben 275

Blockzeit 277

Umschalter 277

Stop 279





Hinweise zur Zeitbasis:

Ausgabe in Echtzeit Der Schalter Ausgabe in Echtzeit legt die Zeitbasis fest, mit der Daten in die nachfolgenden Module abgegeben werden. Hierfür muss zunächst entschieden werden (im Feld Synchronisation der Messeinstellungen-Dialogbox), ob als Zeitgeber für alle datener-zeugenden Module (Generator, Handregler usw.) die PC-Uhr dient oder ob die von der Messwerterfassungs-Hardware abgeleitete Zeitbasis zur Synchronisation dieser Module herangezogen wird.

Ist Ausgabe in Echtzeit aktiviert, werden die Daten zeitgetreu wei-tergereicht. Ein Block wird erst dann freigegeben, wenn die Zeit für die Anzahl der Werte im Block abgelaufen ist. Diese Zeitdauer wird aus der Blockgröße und der Abtastrate berechnet, die unter Messeinstellungen festgelegt wurden. Beispiel:

Blockgröße 500 Abtastrate 1000 Hz

Datenblock-Ausgabe alle 0,5 Sek. Ist Ausgabe in Echtzeit nicht aktiviert, werden die Daten so schnell wie möglich weitergegeben, sobald in den folgenden Modulen Platz vorhanden ist. Die Synchronisation der Daten erfolgt erst, wenn überhaupt möglich, in den folgenden Modulen.

Sinnvoll ist die Ausgabe in Echtzeit z.B. bei der Ausgabe von Generator-Daten auf einem Analog-Ausgang. Die Zeitsynchronisation erfolgt erst im D/A Modul. Durch die schnelle Erzeugung im Generator-Modul stehen die Daten dem D/A-Modul in ausreichender Anzahl zur Verfü-gung, und es kann kein Zeitversatz bei der Ausgabe entstehen. Die Geschwindigkeit, mit der die Daten erzeugt werden, ist abhängig von der Rechnerleistung und der Systemauslastung.

Allgemeine Hinweise zu den Fensterelementen der Regler und Schalter Verschiedene Reglermodule (z.B. Handregler, Schalter) erzeugen, ähnlich wie die Visualisierungsmodule, ein zusätzliches Fenster im Anzeigenmodus. Dieses Fenster dient dazu ein manuelles Durchfüh-ren der Reglerfunktion zu ermöglichen. Die Reglerfunktion steht nur im Anzeigenmodus oder im Layout zur Verfügung.



Über den Button Farben... im Moduleinstellfenster öffnet sich eine Di-alogbox mit verschiedenen Buttons, die die einzelnen Elemente des jeweiligen Schalter/Reglerfensters bezeichnen. Das Betätigen eines der Button öffnet das Farbmenü, über das Sie eine Farbe für das betref-fende Fensterelement auswählen können.

Die Bezeichnung der Button zur Auswahl der verschiedenen Fensterelemente sind abhängig von der Art des Moduls bzw. Einstellfensters. So ist z.B. die Bezeichnung der Button für die Hintergrundelemente beim Modul Schalter Fenster..., Kanalname... und Status..., beim Handregler jedoch Fenster..., Kanalname... und Wert... .

Ein Rechtsklick auf ein Element des Reglerfensters öffnet sofort das Farbauswahl-Menü für den Hintergrund des ent-sprechenden Fensterelements.



6.1 Modul Generator

Mit diesem Modul können - je nach Funktionstyp - bis zu 8 bzw. 16 unterschiedliche Signale erzeugt und über Daten-kanäle weiteren Modulen zur Verfügung gestellt werden.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen fünf Funktionstypen zur Wahl:

Generator ohne Modulation, Generator mit Frequenzmodulation, Generator mit Amplitudenmodulation, Generator mit Frequenz- und Amplitudenmodulation. Generator mit globaler Variable auslesen.

Sie können mehrere Generator-Module in einem Schaltbild einsetzen.

Nachfolgend werden die unterschiedlichen Funktionstypen des Gene-rators beschrieben.

6.1.1 Generator ohne Modulation

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig

Für jeden Kanal separat sind die folgenden Einstellungen vorzu-nehmen (Informationen hierzu ab Seite 236):

der Kanalname, die Kurvenform, die Signalfrequenz, Amplitude und Offset des Signals in Volt, die Phasenverschiebung gegenüber den anderen Kanälen dieses Moduls in Grad,

die Option Ausgabe in Echtzeit (siehe Seite 231).



6.1.2 Generator mit Frequenzmodulation

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: wie Ausgang Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig

Für das Modul kann eine Synchronisationsbasis aus der Auswahlliste gewählt werden (siehe Kapitel 4: Zeitbasen). Zu jedem Ausgangskanal gehört ein Eingangskanal, in dem die ge-wünschte Frequenz (als Zahlenwert) ankommt. Im Modul-Einstellfenster ist das Feld Frequenz gesperrt, ebenso wie die Option Ausgabe in Echtzeit, da die Ausgaberate durch den Eingang vorgegeben ist. Weist der Eingangskanal Lücken auf, so weist auch der vom Genera-tor erzeugte Datenstrom Lücken auf. Für jeden Kanal separat sind die folgenden Einstellungen vorzu-nehmen (Informationen hierzu ab Seite 236):

der Kanalname, die Kurvenform, Amplitude und Offset des Signals in Volt, die Phasenverschiebung gegenüber den anderen Kanälen dieses Mo-duls in Grad.

Häufiges Ändern der Frequenz am Eingang kostet Rechen-zeit, da die neue Frequenz phasenrichtig anfängt.

6.1.3 Generator mit Amplitudenmodulation

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: wie Ausgang Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig



Zu jedem Ausgangskanal gehört ein Eingangskanal, in dem die ge-wünschte Amplitude (als Zahlenwert) ankommt. Im Modul-Einstellfenster ist das Feld Amplitude gesperrt. Weist der Eingangskanal Lücken auf, so weist auch der vom Genera-tor erzeugte Datenstrom Lücken auf. Für jeden Kanal separat sind die folgenden Einstellungen vorzu-nehmen (Informationen hierzu ab Seite 236):

der Kanalname, die Kurvenform, die Signalfrequenz, die Phasenverschiebung gegenüber den anderen Kanälen dieses Mo-duls in Grad,

die Option Ausgabe in Echtzeit (siehe Seite 231).

6.1.4 Generator mit Frequenz- und Amplitudenmodulation

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: doppelt so viele wie Eingang Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 8 Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig

Zu jedem Ausgangskanal gehören zwei Eingangskanäle, in denen die gewünschte Frequenz (erster Eingang) und die gewünschte Amplitude (zweiter Eingang) ankommen. Diese beiden Kanäle müssen gleiche Zeit-Informationen und gleiche Blocklänge haben. Im Modul-Einstellfenster sind die Felder Frequenz und Amplitude ge-sperrt, ebenso wie die Option Ausgabe in Echtzeit, da die Ausgaberate durch den Eingang vorgegeben ist. Weist der Eingangskanal Lücken auf, so weist auch der vom Genera-tor erzeugte Datenstrom Lücken auf. Für jeden Kanal separat sind die folgenden Einstellungen vorzu-nehmen (Informationen hierzu ab Seite 236):

der Kanalname, die Kurvenform,



die Phasenverschiebung gegenüber den anderen Kanälen dieses Mo-duls in Grad.

Häufiges Ändern der Frequenz am Eingang kostet Rechen-zeit, da die neue Frequenz phasenrichtig anfängt.

6.1.5 Generator mit globaler Variable auslesen

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: doppelt so viele wie Eingang Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig

Zu jedem Ausgangskanal kann die gewünschte globale Variable (Nummer der Variable) und die Abtastrate am Ausgang eingestellt werden. Ist hier Global eingestellte Blockgröße gewählt, wird der Wert der Variablen als Konstante mit der globalen Abtastrate am Ausgang ausgegeben, ist 1 gewählt wird die Ausgabe an den Datenstrom an-gepasst.

Im Modul Haltefunktion (siehe Seite 268) können globale Variab-len aus dem Datenstrom herausgeschrieben werden und ande-ren Modulen oder Aktionen zur Verfügung gestellt werden.

6.1.6 Kurvenform Die folgenden Kurvenformen des Ausgangssignals können gewählt werden: Funktion: Das erzeugte Ausgangssignal ...

Sinus: ... ist sinusförmig. Die Signalgröße beträgt zweimal einge-stellte Amplitude. Die Mitte des Signals liegt auf demeingestellten Offset.

Rechteck: ... ist ein Signal, dessen Signalpegel zwischen Offset plusAmplitude und Offset minus Amplitude in gleichemZeitverhältnis (Tastverhältnis 1:1) ohne Zwischenwertespringt.



Funktion: Das erzeugte Ausgangssignal ...

Dreieck: ... steigt und fällt linear zwischen den Werten Offset plusAmplitude und Offset minus Amplitude in gleichemZeitverhältnis (Tastverhältnis 1:1).

Sägezahn: ... steigt linear an zwischen den Werten Offset und Offsetplus Amplitude; seine Länge ist proportional zur einge-stellten Frequenz, und sein Pegel springt bei Erreichendes Maximalwertes direkt wieder auf den Minimalwert.

Impuls: ... liefert proportional zur eingestellten Frequenz einen Im-puls (einen Wert) der Größe Offset plus Amplitude undliegt für die restliche Zeit auf dem Wert Offset.

Rauschen: ... besteht aus einer Zufallsfolge von Werten zwischen Off-set plus Amplitude und Offset minus Amplitude. DieEingabemöglichkeiten Frequenz und Phasenverschie-bung sind dabei gesperrt.

Konstante: ... ist konstant und kann beim Punkt Offset eingestellt wer-den. Die anderen Möglichkeiten zur Modifizierung desSignals sind dabei gesperrt.

6.1.7 Frequenzeinstellung Unter diesem Eingabepunkt kann die Signalfrequenz des Ausgangs-signals dieses Generator-Kanals eingestellt werden. Die Angabe er-folgt in Hertz. Die Auflösung des Signals, d.h. die Anzahl der Schritte pro Periode, mit der das Signal aufgelöst wird, ergibt sich aus dem Verhältnis der unter dem Punkt Messeinstellungen angegebenen Abtastrate und des hier eingestellten Wertes.

Beispiel: eingestellte Abtastrate: 1000 Hz eingestellte Generator-Frequenz: 10 Hz

Anzahl Punkte/Periode = 1000/10 = 100 Punkte

Wird die Frequenz hier gleich oder größer der Messfrequenz einge-stellt, erhält man am Ausgang dieses Kanals ein Gleichspannungs-signal oder ein Signal mit entsprechenden Nyquist-Frequenz-Effekten. Bei Start der Messung und mindestens einem auf Un-terabtastung eingestellten Generator-Kanal erfolgt eine Warnmeldung.



6.1.8 Amplitude und Offset Mit diesen beiden Eingaben können die Signalgröße und der Abstand zur Nulllinie (Offset) in Volt festgelegt werden. Je nach eingestellter Signalform bewegt sich das erzeugte Signal zwi-schen den Werten

Offset minus Amplitude und Offset plus Amplitude oder Offset und Offset plus Amplitude.

Bei einem Offset von 0 Volt liegen im ersten Fall die Werte symmet-risch um die Nulllinie, im zweiten Fall beginnen sie bei 0 V. Der Offset-Wert verschiebt die imaginäre Mittellinie oder die Un-tergrenze des Signals, je nach Signalform, bei positiven Werten nach oben und bei negativen Werten nach unten. Bei Eingabe eines negativen Vorzeichens bei der Amplitude wird das Signal gedreht (z.B. negativer Impuls). Die Werte unterliegen keinen Grenzen, sollten jedoch nur mit sinn-vollen Einstellungen benutzt werden.

6.1.9 Phasenverschiebung Diese Eingabe beinhaltet den Versatz einer Periode des Ausgangs-signals in Grad beim Start des Generators. Dabei sind Werte zwischen 0 und 359 Grad zulässig. Arbeiten Kanäle mit gleicher Ausgabefrequenz, bleibt diese Phasen-verschiebung gegenüber den anderen Kanälen konstant. Werden der oder die anderen Kanäle mit einer anderen Signalfrequenz ausgegeben, ändert sich diese Phasenverschiebung natürlich laufend.

6.2 Modul Schalter

Dieses Modul erzeugt bis zu 16 TTL-Signale, deren Pegel durch Schalter in einem separaten Fenster umgeschaltet o-der für einen Block eingeschaltet werden können.

Im Schaltbild kann dieses Modul auf bis zu 16 Ausgängen TTL-Si-gnale über Datenkanäle anderen Modulen zur Verfügung stellen.




Dieses Modul erzeugt für jeden seiner Ausgänge ein TTL-konformes Signal, das über ein Schalter-Fenster geschaltet werden kann. Es kann z.B. mit den Modulen Relais oder Digital-Ausgang zu Steuerungszwecken eingesetzt werden. Bei Anwahl aus der Modulleiste oder dem Modul-Menü erscheint das Modul als Symbol im Schaltbild sowie als Icon am unteren Bildrand. Das Symbol repräsentiert die Funktion im Schaltbild, das Icon steht für ein frei platzierbares Zusatz-Fenster, welches die eigentlichen Schalter enthält. Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol oder auch auf das geöffnete Schalter-Fenster akti-viert werden.

Allgemeine Einstellungen

Schaltertyp Jeder Kanal kann als Ein-/Ausschalter oder als Taster konfiguriert werden. Die Dritte Option Messung Start/Stop erzeugt ein Modul, das keine anderen Module ansteuert, sondern den gesamten Mess-vorgang startet bzw. stoppt.


Das Schaltfeld Schriftart öffnet das Textdialogfeld, in dem Schriftart und -größe für die Texte im Status-Anzeigefenster gewählt werden können. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).

Über den Haupt-Menüpunkt Optionen: Default Schriftart... können Sie festlegen, wie das Erscheinungsbild der verwende-ten Schriften in den Fenstern aller neu erzeugten Module



aussehen soll. Diese Default-Einstellung gilt nicht für schon im Schaltbild vorhandene Module.

Das Schaltfeld Optionen öffnet das Optionen-Einstellfenster, in-dem weitere allgemeine Einstellungen erfolgen können.

Über das Eingabefeld Spaltenanzahl können Sie, wenn mehrere Ka-näle im Modul aktiviert sind, die Anordnung der einzelnen Status-anzeigefelder in einer Matrix ändern. Die Anzahl der Reihen rich-tet sich nach der Anzahl der Spalten.

Die Optionen Mit Kanalnamen bzw. Mit Statustext blenden den Kanalnamen und den Statustext, der in der Moduldialogbox eingegeben wurde, in das Anzeigefenster ein.

In die Statusanzeige können anstelle der Standardanzeige (Lampensymbol: ON.BMP bzw. OFF.BMP) beliebige Bitmaps eingeblendet werden. Diese Funktion wird über das Kästchen Bitmap darstellen aktiviert. Bei aktivierter Funktion sind weitere Einstellungen möglich: Mit den Optionen Größe anpassen bzw. eingestellte Größe werden die Bitmaps in das Statusfenster eingepasst bzw. in der Origi-nalgröße dargestellt. An der rechten Seite des Optionenfensters können Sie über die Buttons Bitmap Ein bzw. Bitmap Aus ein Dateiauswahlmenü öff-nen, über das Sie die gewünschten Bitmaps selektieren kön-nen. Bei aktiver Funktion Bitmap darstellen werden für alle Kanäle eines Moduls die gewählten Bitmaps eingeblendet.

Für das Modul kann entweder eine Synchronisationsbasis aus der Auswahlliste gewählt werden oder die Synchronisation kann entsprechend der am Synchronisationseingang ankom-menden Signale erfolgen.

Bei der Option Blockgröße kann unter zwei Einstellungen ge-wählt werden. Ist die Global eingestellte Blockgröße gewählt, wird der Wert der Variablen mit der in der ausgewählten Zeit-basis angegebenen Blockgröße ausgegeben. Ist die Blockgröße 1 gewählt, wird die Abtastrate an den Datenfluss angepasst.



Schalter-Fenster Das Schalter-Fenster im Anzeigenmodus enthält für jeden aktivierten Kanal einen Schalter. Darüber wird jeweils der zugehörige Kanalname, rechts daneben der aktuelle Schalt-Zustand (AN oder AUS) angezeigt. Die erzeugten Signale können über das Schalter-Fenster jeweils ein- oder ausgeschaltet bzw. für eine Blocklänge eingeschaltet werden. Der Ausgabewert für EIN ist ein TTL-High-Pegel (Zahlenwert 5.0) und für AUS ein TTL-Low-Pegel (0.0).

Wurde im Modul-Einstellfenster der Schaltertyp Ein-/Ausschalter gewählt, kann der Zustand des Schalters jederzeit durch einen Mausklick auf AN oder AUS geändert werden.

Wurde der Schaltertyp Taster gewählt, kann der Zustand des Schal-ters jederzeit durch einen Mausklick auf AN für die Ausgabe eines Datenblocks auf EIN geändert werden. Anschließend geht der Schalter automatisch wieder in den AUS-Zustand.

Wurde der Schaltertyp Impuls-Taster gewählt, kann der Zustand des Schalters jederzeit durch Mausklick auf AN für die Ausgabe eines Datenblocks auf EIN geändert werden. Nach Ausgabe eines Da-tenblocks geht der Schalter automatisch wieder in den AUS-Zustand, auch wenn die Maustaste gedrückt bleibt.

Das Umschalten hat nur Wirkung, während eine Messung läuft. Die Schalter können aber, solange die Messung steht, auf einen definierten Start-Zustand gesetzt werden. Der Schalter kann auch über eine ereig-nisabhängige Aktion betätigt werden. Bei Eintreten eines bestimmten Ereignisses wird der Schalter auf den jeweils anderen Zustand geschal-tet (Toggeln).

Wurde der Schaltertyp Messung Ein/Aus gewählt, kann der Zustand des Schalters jederzeit durch einen Mausklick auf AN oder AUS für den Start/Stop der Messung geändert werden.

In einem Schaltbild können mehrere Schalter-Module installiert wer-den. Jedes Modul erhält einen eigenen Modulnamen, der bei allen zu-gehörigen Icons und in den Titelleisten der geöffneten Fenster ange-zeigt wird. So ist die Zuordnung der Schalter-Fenster zu den Modulen im Schaltbild im Normalfall zweifelsfrei möglich.

Das Schaltfenster kann als aktives Element in ein frei gestaltbares Layout übernommen werden.



Die Funktionsleisten-Icons bzw. Menü-Befehle, mit denen die Anzeigefenster der Visualisierungs-Module geöffnet und ge-schlossen sowie deren Anordnung gespeichert und abgerufen werden kann, wirken sich auch auf die Schalter-Fenster der Schalter-Module aus. Eine Beschreibung dieser Optionen fin-den Sie im Abschnitt „Beschreibung der Menüfunktionen” in Kapitel 4 des Programmhandbuchs.

6.3 Modul Positionsschalter

Dieses Modul erzeugt bis zu 4 Signale, deren unter-schiedliche (max. 16) Pegel durch einen „Drehknopf” Schal-ter oder Radio-Button in einem separaten Fenster umge-schaltet werden können.

Im Schaltbild kann dieses Modul auf bis zu 4 Ausgängen vordefinierte Signale über Datenkanäle anderen Modulen zur Verfügung stellen. Über die Kanaleinstell-Leiste erfolgen die Festlegung der Kanalanzahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie belie-big ändern.


Dieses Modul erzeugt für jeden seiner Ausgänge ein vordefiniertes Signal, das über ein Schalter-Fenster geschaltet werden kann. Bei Anwahl aus der Modulleiste oder dem Modul-Menü erscheint das Modul als Symbol im Schaltbild sowie als Icon am unteren Bildrand. Das Symbol repräsentiert die Funktion im Schaltbild, das Icon steht für ein frei platzierbares Zusatz-Fenster, welches die eigentlichen Schalter enthält.



Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol oder auch auf das geöffnete Schalter-Fenster akti-viert werden.

Modul-Einstellfenster Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol oder auch auf die Anzeigefläche des geöffneten Anzeigefensters aktiviert werden.

Allgemeine Einstellungen Ausgabe in Echtzeit Das Schaltfeld Farben... öffnet ein Dialogfenster, in dem Sie für je-des Fensterelement eine separate Farbe auswählen können.

Das Schaltfeld Schriftart öffnet das Textdialogfeld, in dem Schriftart und -größe für die Texte im Anzeigefenster gewählt werden kön-nen. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).

Über den Hauptmenüpunkt Optionen: Default Schriftart... können Sie festlegen, wie das Erscheinungsbild der verwende-ten Schriften in den Fenstern aller neu erzeugten Module aussehen soll. Diese Default-Einstellung gilt nicht für schon im Schaltbild vorhandene Module.

Das Schaltfeld Optionen öffnet das Optionen-Einstellfenster, in dem weitere allgemeine Einstellungen erfolgen können.

Kanalspezifische Einstellungen Diese Einstellungen gelten nur für den gerade selektierten Kanal.

Schalterstellungen: Werte und Anzeigen Jeder Kanal kann bis zu 16 Positionen ansprechen. Je nach gewähl-ter Anzahl an Schalterstellungen kann unter der entsprechenden Nummer für jede Position ein Wert im Eingabefeld angegeben wer-den. Unter Anzeige können Sie wählen, ob an den einzelnen Positionen des Schalters die Positionsnummer oder eine andere Bezeichnung oder aber der vorgewählte Zahlenwert mit der ange-gebenen Einheit erscheinen soll.



Für eine korrekte Funktion dieses Schalters sollte im Opti-onen-Menü des Layoutfensters unter Layoutfenster die Option Instrumente mit der Maus bedienen aktiviert sein. Ist diese Funktion nicht aktiviert wird beim Mausklick auf den Startbutton nicht die Funktion ausgeführt, sondern lediglich das Objekt „Positionsschalter” markiert

Schalterfenster Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das zugehörige Icon öffnet das eigentliche Schalterfenster. Durch Anklicken des Fenster-bereiches mit der rechten Maustaste öffnet sich die Modul Dialogbox in der weitere Einstellungen erfolgen können. Das Schalter-Fenster enthält für jeden aktivierten Kanal einen Schal-ter. Je nach den im Optionen-Einstellfenster gemachten Einstellungen, wird der Schalter als Drehknopf oder als Radiobuttonleiste angezeigt. Die zu erzeugenden Signale können über das Schalter-Fenster jeweils eingeschaltet werden.

Wurde im Modul-Einstellfenster der Schaltertyp Druckknöpfe ge-wählt, kann der Zustand des Schalters durch einen Mausklick auf den entsprechenden Druckknopf geändert werden.

Wurde der Schaltertyp Listbox gewählt, kann der Zustand des Schal-ters jederzeit durch Auswahl eines Wertes aus der Listbox geändert werden. Sie öffnet sich nach einem Mausklick auf das Pfeilsymbol neben dem Listenfenster.

Wurde der Schaltertyp Drehknopf erscheint als Schalterfenster ein Drehknopf, dessen Stellung durch Anklicken der gewünschten Po-sition am Umfang des Drehknopfes ausgewählt werden kann. Die Stellung des Drehknopfes kann durch Anklicken der ge-wünschten Position am Umfang des Drehknopfes oder durch Ab-fahren mit der Maus bei gedrückter linker Maustaste ausgewählt werden. Der gesetzte Wert wird erst beim Loslassen der Maustaste ausgegeben. Das Umschalten hat nur Wirkung, während eine Mes-sung läuft. Die Schalter können aber, solange die Messung steht, auf einen definierten Start-Zustand gesetzt werden.

In einem Schaltbild können mehrere Positionsschalter-Mo-dule installiert werden. Jedes Modul erhält einen eigenen Modulnamen, der bei allen zugehörigen Icons sowie in den Titelleisten der geöffneten Fenster angezeigt wird. Damit



ist die Zuordnung der Schalter-Fenster zu den Modulen im Schaltbild im Normalfall zweifelsfrei möglich.

Die Funktionsleisten-Icons bzw. Menü-Befehle, mit denen die Anzeigefenster der Visualisierungs-Module geöffnet und geschlossen sowie deren Anordnung gespeichert und abge-rufen werden kann, wirken sich auch auf die Schalter-Fenster der Schalter-Module aus. Eine Beschreibung dieser Optionen finden Sie im Abschnitt „Beschreibung der Menü-funktionen” in Kapitel 4 des Programmhandbuchs.

6.3.1 Optionen Positionsschalter In diesem Einstellfenster können Sie die folgenden Optionen an-wählen, die das Aussehen des gesamten zugehörigen Anzeigefensters beeinflussen.

Schalterauswahl: In dieser Zeile wählen Sie über Radiobutton die Darstellungsart des Schalterfensters aus.

Darstellung des Moduls: Hier wird die Anzahl der Spalten und Zeilen vorgegeben, in denen mehrkanalige Schalter angeordnet werden. Zusätzlich kann eine Statusanzeige eingeblendet werden, die die jeweils aktive Einstel-lung markiert.

Darstellung der Kanäle: Diese Option ist nur verfügbar, falls als Schaltertyp Druckknöpfe gewählt worden ist. Mit dieser Einstellung wird die Anzahl der Knopfspalten für die Schalterpositionen innerhalb des einzelnen Schaltelements gewählt.

Bedienung: Hier können Sie auswählen, ob Sie den Schalter nur mit der Maus oder aber auch mit der Tastatur bedienen wollen.

Synchronisation: Für das Modul kann entweder eine Synchronisationsbasis aus der Auswahlliste gewählt werden oder die Synchronisation kann ent-sprechend der am Synchronisationseingang ankommenden Signa-le erfolgen.



Blockgröße: Bei der Option Blockgröße kann unter zwei Einstellungen gewählt werden. Ist die Global eingestellte Blockgröße gewählt, wird der Wert der Variablen mit der in der ausgewählten Zeitbasis angege-benen Blockgröße ausgegeben. Ist die Blockgröße 1 gewählt, wird die Abtastrate an den Datenfluss angepasst.

6.4 Modul Handregler

Dieses Modul erzeugt bis zu 16 Signale, deren Pegel durch Schieberegler in einem separaten Fenster in vorwählbaren Grenzen eingestellt werden können.

Im Schaltbild kann dieses Modul auf bis zu 16 Ausgängen Signale über Datenkanäle anderen Modulen zur Verfügung stellen.


Dieses Modul erzeugt für seine Ausgänge einstellbare Signale. Diese können über ein Regler-Fenster innerhalb der Grenzen, die im Ein-stellfenster des Moduls festgelegt wurden, frei eingestellt werden. Bei Anwahl aus der Modulleiste oder dem Modul-Menü erscheint das Modul als Symbol im Schaltbild sowie als Icon am unteren Bildrand. Das Symbol repräsentiert die Funktion im Schaltbild, das Icon steht für ein frei platzierbares Zusatz-Fenster, welches die eigentlichen Reg-ler enthält. Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol oder auch auf das geöffnete Regler-Fenster akti-viert werden.



Modul-Einstellfenster Im Einstellfenster sind - für jeden Kanal getrennt - folgende Pa-rameter einstellbar:

Minimal-/Maximalwert

Diese beiden Werte legen die untere und obere Grenze des Ausga-bebereiches dieses Kanals fest.

Einheit Hier wird die physikalische Einheit des Signals eingestellt.

Auflösung Hier wird eingestellt, mit wie vielen Schritten der durch Minimal-/Maximalwert festgelegte Bereich aufgelöst wird. So entspricht z.B. ein Zahlenwert von 100 einer Auflösung des auszugebenden Wer-tes von 1% pro Schritt. Die Grenzen für diese Eingabe liegen zwi-schen 2 und 10000 Punkten. Der Knopf der Schiebeleiste bewegt sich um genau einen solchen Schritt weiter, wenn Sie einmal auf den Pfeil ober- oder unterhalb der Schiebeleiste klicken oder eine Pfeiltaste auf Ihrer Tastatur be-tätigen.

Ausgabe in Echtzeit Das Signal wird mit der global eingestellten Blockgröße und Abtast-rate ausgegeben, wenn diese Funktion aktiviert ist. Andernfalls werden die Daten so schnell wie möglich erzeugt und weitergege-ben (siehe Seite 231).

Verwende Wert bei Start Hier kann ein Startwert vorgegeben werden, auf den der Regler beim Start jeder Messung gesetzt wird.

Schalter Optionen

Sind in diesem Modul mehrere Regler aktiviert, kann hier durch Vorgabe der Zeilen des Reglerfensters die Anordnung der aktivierten Schieberegler neben- und übereinander be-stimmt werden. Die Anzahl der Spalten berechnet sich dann aus dieser Vorgabe und der Anzahl der aktivierten Reglerkanäle.

Der Schalter Mit Kanalnamen blendet über jedem aktivierten Schieberegler den Kanalnamen ein bzw. aus.



Der Schalter Mit Regler blendet den Schieber im Fenster ein bzw. aus.

Der Schalter Mit Eingabefeld blendet das numerische Eingabe-feld des Schiebereglers ein bzw. aus.

Der Schalter Mit Skalierung blendet die Skala am Regler ein bzw. aus.

Unter Reglerdarstellung kann unter drei verschiedenen Dar-stellungsarten gewählt werden. Zur Verfügung stehen Win-dows-Scrollbar, Schieberegler oder Drehregler.

Unter dem Punkt Bedienung können Sie auswählen, ob Sie den Schalter nur mit der Maus oder aber auch mit der Tastatur be-dienen wollen. Ist die Option mit Tastatur aktiv, wird der nächste Kanal über die Tab-Taste ausgewählt. Der aktive Kanal wird farbig umrandet. Die Schalterposition wird über die Pfeil-tasten links (zurück) bzw. rechts (vorwärts) verändert.

Für das Modul kann entweder eine Synchronisationsbasis aus der Auswahlliste gewählt werden oder die Synchronisation kann entsprechend der am Synchronisationseingang ankom-menden Signale erfolgen.

Bei der Option Blockgröße kann unter zwei Einstellungen ge-wählt werden. Ist die Global eingestellte Blockgröße gewählt, wird der Wert der Variablen mit der in der ausgewählten Zeit-basis angegebenen Blockgröße ausgegeben. Ist die Blockgröße 1 gewählt, wird die Abtastrate an den Datenfluss angepasst.


Das Schaltfeld Schriftart öffnet den Textdialog, in dem Schriftart und -größe für den Text im Anzeigefenster gewählt werden kann. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).

Über den Hauptmenüpunkt Optionen: Default Schriftart... können Sie festlegen, wie das Erscheinungsbild der verwende-ten Schriften in den Fenstern aller neu erzeugten Module aussehen soll. Diese Default-Einstellung gilt nicht für schon im Schaltbild vorhandene Module.



Regler-Fenster Das Regler-Fenster enthält für jeden aktivierten Kanal je nach ge-wählter Darstellungsoption einen Windows-Scroll, eine Schiebe-leiste, oder einen Drehregler, deren Knöpfe über Maus oder Tasta-tur bewegt werden können.

Wurde im Moduleinstellfenster unter Optionen der Reglertyp Windows-Scrollbar gewählt, kann der Zustand des Reglers durch Bewegen des Buttons/Reglerknopfes in der Leiste mit der Maus geändert werden. Sie können auch die am oberen und un-teren Ende jeder Schiebeleiste vorhandenen Pfeile mit der Maus anklicken oder gedrückt halten. Alternativ kann, falls aktiviert, ein Wert in das numerische Eingabefeld unterhalb des jeweili-gen Reglers eingegeben werden.

Wurde im Moduleinstellfenster der Reglertyp Schieberegler ge-wählt, kann der Zustand des Reglers ebenfalls durch Bewegen des Reglerknopfes in der Leiste mit der Maus geändert werden. Der gesetzte Wert wird jedoch erst bei Loslassen der Maustas-te ausgegeben. Alternativ kann, falls aktiviert, ein Wert in das numerische Eingabefeld unterhalb des jeweiligen Reglers einge-geben werden.

Wurde der Reglertyp Drehknopf gewählt, erscheint je aktiviertem Kanal im Reglerfenster ein Drehknopf. Zur Aktivierung der Ausgabewerte muss der jeweilige Kanal durch einen Mausklick angewählt werden. Der aktive Kanal wird durch einen farbigen Rahmen markiert. Die Stellung des Drehknopfes kann durch Anfahren der gewünschten Position am Umfang des Dreh-knopfes mit der Maus bei gedrückter linker Maustaste ausge-wählt werden. Der gesetzte Wert wird erst bei Loslassen der Maustaste ausgegeben.

Verwenden Sie hierzu entweder die Maus oder die Pfeiltasten auf Ihrer Tastatur (hierzu muss aber erst eine Schiebeleiste mit der Maus selektiert werden, so dass der Knopf blinkt).

Alternativ können Sie die am oberen und unteren Ende jeder Schiebeleiste vorhandenen Pfeile mit der Maus anklicken oder ge-drückt halten.

Gemäß diesen Betätigungen ändert das Ausgangssignal seine Größe (Zahlenwert). Der aktuell ausgegebene Wert wird durch einen Zah-lenwert unterhalb der Schiebeleiste angezeigt.



In einem Schaltbild können mehrere Handregler-Module installiert werden. Jedes Modul erhält einen eigenen Modulnamen, der bei allen zugehörigen Icons sowie in den Titelleisten der geöffneten Fenster angezeigt wird. Damit ist die Zuordnung der Regler-Fenster zu den Modulen im Schaltbild im Normalfall zweifelsfrei möglich.

Das Handreglerfenster kann als aktives Element in ein frei gestaltbares Layout übernommen werden.

Die Funktionsleisten-Icons bzw. Menü-Befehle, mit denen die Anzeigefenster der Visualisierungs-Module geöffnet und ge-schlossen sowie deren Anordnung gespeichert und abgerufen werden kann, wirken sich auch auf die Schalter-Fenster der Schalter-Module aus. Eine Beschreibung dieser Optionen fin-den Sie im Abschnitt „Beschreibung der Menüfunktionen” in Kapitel 4 des Programmhandbuchs.

6.5 Modul PID-Regler

Dieses Modul bearbeitet Eingangsdaten von bis zu 16 Signal-eingängen nach dem Schema eines PID-Reglers.

Das Modul kann bis zu 8 PID-Regelkreise mit jeweils einem Eingang für Sollwert und Istwert und je einem Ausgang durchführen. Dabei ist immer der obere Eingang der Sollwert (im Modulsymbol im Schalt-bild gekennzeichnet durch ein ”S”) und der untere Eingang der Istwert (im Symbol mit Kanalnummer gekennzeichnet ) des Regelkreises. An den Modul-Eingängen werden Zeitdaten erwartet. Sie können zwischen unterschiedlichen Parametrier-Varianten wählen:

Vorgabe von P, I, D Vorgabe von Kr, Tv, Tn

Zur Bestimmung der Parameter Kr, Tv, Tn sind verschiedene Parame-ter-Identifikationsverfahren nutzbar, die Sie anhand einiger grundsätzli-cher Dimensionierungshinweise einer Kontrolle der Optimierung unterziehen sollten. Zwischen den Regler-Charakteristiken können Sie

manuell per Aktion

auch während einer laufenden Messung wechseln. Dabei ist jedoch zu beachten, dass ein Typwechsel erst mit Bearbeitung eines neu-



en Blockes wirksam wird.

Der PID Regler sollte mit einer Blockgröße von 1 zur Ver-ringerung von Latenzzeiten bei einer maximalen Abtastrate von 10 Hz betrieben werden.

6.5.1 PID-Regelkreis Der PID-Regler wird nur bei hohen Anforderungen an Regelge-schwindigkeit und -genauigkeit eingesetzt. Die optimale Einstellung der Regelparameter ist bei diesem Regler wesentlich komplizierter als bei einfacheren Typen. Er hat drei Parameter, die exakt aufeinander abgestimmt sein müssen, um ein optimales Regelverhalten zu gewähr-leisten. Auch das Übertragungsverhalten eines PID-Reglers zeigt am anschau-lichsten seine Sprungantwort. Sie lässt den Einfluss des jeweiligen Grundtyps erkennen. Tritt am Eingang des PID-Gliedes der Signal-sprung auf, ist am Ausgang unmittelbar die Reaktion des P- und D- Anteils zu sehen. Während der Einfluss des D-Anteils sofort wieder auf Null zurückgeht, wächst der des I-Anteils nur langsam an, wird aber mit der Zeit immer größer.

Durch den P- und D- Anteil reagiert der PID-Regler sehr schnell, der I-Anteil sorgt da-für, dass keine bleibende Re-geldifferenz zurückbleibt. Die zur Berechnung der Stell-größe verwendete Formel lau-tet:

tx

*Kt*x*TI1x*Kxxxxx e

DeePaPIDaDaIaPaPID ∆∆

++=⇒++=

mit e = w-x (Regelabweichung) und T=Abtastperiode (Zeitraum zwischen zwei Messungen der Regelgröße)

6.5.2 P, I, D Eine Parametrierung des Reglers wird mit den Parametern P, I und D durchgeführt. Der PID-Regler Algorithmus ist wie folgt umgesetzt (P_Dialog = P, I_Dialog = I und D_Dialog = D):



WIEDERHOLE BIS ABBRUCH E = W - X P_ANTEIL = P_DIALOG * E I_ANTEIL = LAST_I + I_DIALOG * E * T D_ANTEIL = D_DIALOG / T * ( E - LASTREGELDIFF ) LASTREGELDIFF = E STELLWERT = ( P_ANTEIL + I_ANTEIL + D_ANTEIL ) LAST_I = I_ANTEIL; ENDE WIEDERHOLE

Um die Regelung begrenzen zu können, gibt es die beiden Felder min. Stellgröße und max. Stellgröße, in denen man einen maximalen und einen minimalen Stellwert eingeben kann. Wenn der Schalter Regelbegrenzung angewählt ist, wird also ein durch den PID-Algorithmus berechneter Stellwert durch den bei Maximum eingegebenen Wert ersetzt, wenn er größer als Maximum ist. Das glei-che gilt für Minimum. Dabei wird im Regler-Algorithmus nur die Größe des berechneten Stellwertes, jedoch nicht des berechneten I-Anteiles überwacht. Der I-Anteil wird bei dieser PID-Parametrier-variante NICHT begrenzt.

Der PID-Regler sollte mit einer Blockgröße von 1 zur Ver-ringerung von Latenzzeiten bei einer maximalen Abtastrate von 10 Hz betrieben werden.

6.5.3 Kr, Tv, Tn Eine Parametrierung des Reglers wird mit den Parametern Kr, Tv (in Sekunden), Tn (in Sekunden) und yo im Optionenbereich des Dialo-ges durchgeführt. Die Parameter können auch mit globalen Variablen gesetzt werden. Dabei gilt: Tn = KP / KI (Nachstellzeit) Tv = KD / KP (Vorhaltezeit) entsprechend der Berechnungsgleichung

++= ∫ dt

)t(dxdKK

dt)t(xdKK

)t(xK)t(yP

D

P

IdpR

.

Um die Regelung begrenzen zu können, stehen die beiden Eingabefel-der min. Stellgröße und max. Stellgröße, in denen man einen maximalen und einen minimalen Stellwert eingeben kann, zur Verfügung.



Wenn der Schalter Regelbegrenzung angewählt ist, wird also ein durch den PID-Algorithmus berechneter Stellwert durch den bei Maximum eingegebenen Wert ersetzt, wenn er größer als das Maxi-mum ist. Das gleiche gilt für Minimum.

Beschreibung des Regel-Algorithmus: Bei länger dauernden Regelabweichungen (z.B. beim Hochfahren der Anlage) können der I-Anteil und damit die Stellgröße y sehr stark an-wachsen, was zu starkem Überschwingen führt. Daher sollte man den I-Anteil auf den zulässigen Bereich der Stellgröße begrenzen - bei-spielsweise auf den zulässigen bipolaren Analog-Ausgabe-Spannungs-bereich der Messkarte - oder den I-Anteil beim Hochfahren soft-waremäßig abschalten. Ersteres wird in der weiter unten folgenden Ablaufbeschreibung des Regler-Programms dargestellt. Letzteres lässt sich in der Form reali-sieren, dass man ab einer bestimmten Regelabweichung e die Summe S Null setzt, oder nicht mehr weiter die Regelabweichung aufaddiert (Der Wert von S wird also eingefroren!): WENN |E| > MAX-WERT DANN S := 0

oder: WENN |E| <= MAX-WERT DANN S := S + E

Der Parameter yo stellt die erforderliche Stellgröße dar - ohne Ein-wirken einer Störung auf den Regelkreis. Handelt es sich zum Beispiel um die Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors, so kann die Mo-torspannung als Stellgröße verwendet werden. Möchte man nun eine bestimmte Drehzahl erreichen, muss eine entsprechende Spannung angelegt werden. Diese Spannung ist das yo! Tritt nun eine Störung beim Regelkreis auf, wird durch den Regler ein neues y, also eine ver-änderte Motorspannung erzeugt. Bei einer PI- oder PID-Regelung kann man yo auf Null setzen, da der Integralanteil in der Reglerformel die Stellgröße y so lange erhöht, bis die gewünschte Regelgröße erreicht ist. Bei anderen Regelungen sollte man das yo möglichst genau vorgeben. Man findet es, indem man die Strecke ohne Regelung betreibt und die Regelgröße in Abhängigkeit von der Stellgröße ermittelt und in ein Diagramm einzeichnet.



Die Abbildung zeigt ein solches Diagramm für einen Gleichstrom-motor. In diesem Fall kann man den Zusammenhang einfach durch eine Gleichung ausdrücken: n = m*y + b (m ist die Steigung und b der Schnitt-punkt der Gerade mit der y-Achse )

Nach Umstellen ergibt sich daraus: y = (n-b)/m Grundsätzlich muss auch die nach der obigen Formel berechnete Stellgröße y auf den bei der jeweiligen Anwendung zulässigen Bereich begrenzt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass bei der Regelung durch einen Com-puter die Regelgröße nicht mehr kontinuierlich, sondern im Zeit-abstand T (Abtastperiode) gemessen wird. Die minimal zu realisie-rende Zeit T hängt von der Schnelligkeit des Prozessors ab. Die ma-ximal zulässige Abtastperiode hängt vom zeitlichen Verlauf der Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises ab. Eine solche Sprun-gantwort tritt auf, wenn sich die Regelgröße sprungartig ändert (z.B. wenn ein Motor abgebremst wird) oder man eine neue Führungsgröße (Sollwert) vorgibt. Die Zeit T sollte maximal 10 % der Zeitkonstante der Sprungantwort, das ist die Zeit, in der sich die Regelgröße auf rund 60 % ihres neuen Endwerts einstellt, betragen. Bei den üblichen Regelstrecken mit Sprungantworten im Bereich von 100 ms (10 Hz) bis mehrere 10 Sekunden (0.1 Hz) liegt der Maximalwert der Abtastperiode T im Bereich von 10 ms bis zu einigen Sekunden. Beispiele:

Regelstrecke Verzugszeit Tu Anstiegszeit Ta kl. El. Laborofen 0.5 ... 1 min 5 ... 15 min gr. El. Laborofen 1 ... 3 min 10 ... 20 min Destillationskolonne 1 ... 7 min 5 ... 10 min Autoklav 30 ... 40 s 100 ... 20 min Hochdruckautoklav 10 ... 15 min 200 ... 250 min

Grundsätzliche Probleme der digitalen Regelung Digitale Regelungen haben gegenüber analogen den Nachteil, dass man die Stellgröße nur gestuft ausgeben kann. Das hat zur Folge, dass die Regelgröße nicht jeden beliebigen Wert annehmen kann. Än-dert sich zum Beispiel bei einer Drehzahlregelung die Drehzahl um 100 Umdrehungen pro Digit (digitale Treppenstufe), und liegt die



vorgegebene Solldrehzahl zum Beispiel bei 850 Umdrehungen, wird der Regler abwechselnd die Stellgröße für 900 Umdrehungen (bei Un-terschreiten der Solldrehzahl) und dann für 800 Umdrehungen (bei Überschreiten der Solldrehzahl) ausgeben. Das führt zu einer oszil-lierenden Drehzahl. Man kann diese Drehzahlschwankungen verklei-nern, indem man zu einem Wandler mit höherer Auflösung greift. Ei-ne andere, softwaremäßige Lösung besteht darin, dass man die Ände-rung der Regelgröße (z.B. Drehzahl) pro Digit der Stellgröße (z.B. Motorspannung) ermittelt und erst dann den I-Anteil erhöht, wenn die Abweichung mindestens so groß ist wie dieser ermittelte Wert. Der Programmablauf für den PID-Regler sieht folgendermaßen aus:

S := 0; EA := 0; WIEDERHOLE BIS ABBRUCH E := W-X; S := S + E; I := S * T / TN WENN I > MAX. STELLGRÖßE DANN S := MAX. STELLGRÖßE * TN / T ENDE WENN WENN I < MIN. STELLGRÖßE DANN S := MIN. STELLGRÖßE * TN / T ENDE WENN D := (E - EA) * TV / T EA := E Y := KR * (E + I + D) + YO WENN Y > MAX. STELLGRÖßE DANN Y := MAX. STELLGRÖßE ENDE WENN WENN Y < MIN. STELLGRÖßE DANN Y := MIN. STELLGRÖßE ENDE WENN ENDE WIEDERHOLE

Die Konstanten w, T, Kr, Tn, Tv, yo sind vorab einzugeben! Ea ist die Regelabweichung der jeweils vorhergehenden Messperiode.

6.5.4 Kontrolle der Optimierung Es ist unwahrscheinlich, dass der Regelkreis nach der ersten Para-metereinstellung bereits optimal arbeitet. Besonders bei “schwer re-gelbaren” Strecken mit Ta / Tu < 3 muss meist nachjustiert werden. Die Sprungantwort der Regelgröße auf eine Führungsgrößenänderung zeigt Fehlanpassungen der Reglerparameter recht deutlich. Aus den sich ergebenden Einschwingvorgängen können Rückschlüsse auf not-wendige Korrekturen gezogen werden. Dabei werden meistens Tv und



Tn gemeinsam verändert. In den folgenden gezeichneten Beispielen wird PID-Regelung angenommen.

Der I-Anteil wirkt zu stark, der D-Anteil zu schwach:

Tv und Tn größer wählen.

Der I-Anteil ist zu schwach, der D-Anteil zu stark: Tv und Tn kleiner wählen.

Der P-Anteil ist zu schwach: Kr größer wählen.

Der P-Anteil ist zu stark: Kr kleiner wählen.

Optimale Reglereinstellung!

6.5.5 Parameteridentifikation Der Regler mit der Kr, Tv, Tn-Parametrierung kann in 6 Betriebsarten verwendet werden, zwischen denen per Aktion umgeschaltet werden kann:

Strecke wird nicht geregelt (In dieser Betriebsart wird der Regelal-gorithmus nicht verwendet, als Stellwert wird eine 0 ausgegeben. Diese Betriebsart können Sie beispielsweise verwenden, wenn Sie mit dem Sollwertgenerator einen Sollwert anfahren wollen, ohne den im Schaltbild vorhandenen PID-Regler zunächst verwenden zu wollen. Beim Erreichen des Sollwertes können Sie dann per Aktion



auf folgende Betriebsart umschalten und die Regelung einsetzen lassen.

Keine Nutzung von Identifikationsverfahren (Unter Nutzung der eingestellten Parameter Kr, Tv, Tn und yo findet die Regelung der Strecke statt.)

CHR, Aperiodischer Regelvorgang, gutes Führungsverhalten (Bei dieser Betriebsart sowie den folgenden 3 wird versucht, die Para-meter der Regelstrecke zu identifizieren. Geben Sie dazu einen Sollwertsprung, z.B. von 0V auf 5V auf Ihre Strecke. Sobald die Pa-rameter identifiziert werden konnten wird die Messung gestoppt und auf die Betriebsart “Keine Nutzung von Identifikationspara-metern” umgeschaltet. Verwenden Sie für diesen Vorgang eine Blockgröße von 1 und möglichst hohe Abtastraten.)

CHR, Aperiodischer Regelvorgang, gutes Störungsverhalten CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T, gutes Führungsverhalten

CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T, gutes Störungsverhalten

Identifikation

Für Praktiker genügt die Auswertung der Sprungantwort, die z.B. mit dem Linienschreiber aufgenommen werden kann.

Zur Auswertung wird die Tan-gente im Wendepunkt der Kurve angelegt. Dadurch können die beiden Zeitkonstanten Tu und Ta bestimmt werden, wie der Abbil-dung zu entnehmen ist. Tu wird die Verzugszeit genannt, Ta heißt die Ausgleichszeit. Das Verhältnis Ta/Tu gibt Auskunft über die Regelbarkeit einer Stre-cke mit T2-Verhalten.

Zum Verständnis der Zusammenhänge soll als Gedankenexperiment eine T2-Strecke mit großer Tu und kleiner Ta betrachtet werden. Än-dert sich die Eingangsgröße, so erfolgt während Tu praktisch keine Reaktion der Ausgangsgröße. Die Eingangsgröße der Strecke im Re-gelkreis ist bekanntlich die Stellgröße y, ihre Ausgangsgröße ist die



Regelgröße x. Nach Ablauf der Verzugszeit Tu ändert sich x umso schneller, je kleiner Ta ist. Der Istwert als Ausgangsgröße des T2-Gliedes erreicht dann sehr schnell den Sollwert w und überschreitet ihn sehr weit, da der Regler wegen der großen Verzugszeit Tu nicht schnell genug eingreifen kann. Das Ergebnis ist eine entsprechend schlechte Regelung. Die Regelbarkeit einer T2-Strecke in Abhängigkeit von Ta/Tu:

Ta/Tu Regelbarkeit

<3 schwer regelbar 3 ... 10 noch regelbar >10 gut regelbar

Für die Reglerparameter ergeben sich unterschiedliche Werte, je nach-dem, ob das Führungs- oder das Störverhalten optimiert werden soll. Wenn eine Störung möglichst rasch ausgeglichen oder einem Füh-rungsbefehl möglichst getreu und schnell gefolgt werden soll, muss auch der Regelkreis unterschiedlich eingestellt werden. Wird das letzt genannte Verhalten bevorzugt, müssen kleinere Nachstellzeiten ge-wählt werden. Dies bewirkt einen stärkeren Einfluss des I-Anteils.

Bei der Parametereinstel-lung wird berücksichtigt, ob der Regelvorgang ape-riodisch oder mit 20% Überschwingen verlaufen soll. Beim Verlauf mit Ü-berschwingen wird die kürzeste Anregelzeit er-reicht. Die unterschiedlichen Verläufe der Sprungant-worten mit verschiedenen Reglertypen sind der Ab-bildung zu entnehmen.

Einstellung nach CHR

Nach CHIEN, HRONES und RESWICK (CHR) ist ein Näherungs-verfahren benannt, mit dessen Hilfe die Reglerparameter berechnet werden können, wenn die Parameter der Strecke bekannt sind. Diese Parameter Ks, Tu und Ta können empirisch über die Sprungantwort



ermittelt werden, so dass dieses Verfahren gerade für den Praktiker in-teressant ist. Aperiodischer Regelvorgang mit

kürzester Dauer 20 % Überschwingen mit kleinster Schwingungsdauer

Führung Störung Führung Störung

Kr 0,6 * Ta / (Tu*Ks) 0,95 * Ta / (Tu*Ks) 0,95 * Ta / (Tu*Ks) 1,2 * Ta / (Tu*Ks)

Tn 1*Ta 2,4*Tu 1,35*Ta 2*Tu

Tv 0,5*Tu 0,42*Tu 0,47*Tu 0,42*Tu

Identifikationsbetriebsarten im Modul: CHR, Aperiodischer Regelvorgang, gutes Führungsverhalten CHR, Aperiodischer Regelvorgang, gutes Störungsverhalten CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T, gutes Führungsverhalten

CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T, gutes Störungsverhalten

Vorgehensweise zur Identi-fikation im Messwerterfas-sungsprogramm

Eine Rückführung des Aus-gangssignals auf die Regel-strecke ist während der Iden-tifikation nicht zulässig. Auf den Eingängen der Strecke und des PID Moduls wird die gleiche definierte Sprung-funktion gegeben.

Stellen Sie im PID-Modul (Kr, Tv, Tn-Parametrierung) eine ge-wünschte Identifkationsbetriebsart (s.o.)ein.

Erzeugen Sie beispielsweise mit dem Sondermodul “Sollwert-Generator” eine Sprungfunktion von z.B. 0V auf 5V.

Verwenden Sie eine möglichst hohe Abtastrate bei einer Blockgrö-ße von 1.



Starten Sie die Messung. Die Ergebnisse werden im Dialog des PID-Moduls eingetragen, auf die Betriebsart “Keine Nutzung von Identifikationsverfahren” wird automatisch umgeschaltet. Sie können nun die Messung mit den gefundenen Parametern für den PID-Regler starten.

Wenn Sie die Parameter Kr, Tv und Tn über globale Variablen defi-niert haben, die Quelle ist z.B. ein Handregler, werden nach der Identifikation die Parameter vom PID-Modul versendet und ste-hen z.B. dem Handregler zur Verfügung um bei nachfolgender Messung weitere Korrekturen vornehmen zu können (siehe auch Kontrolle der Optimierung).

6.5.6 Steuern des Reglers per Aktion Unter Zuhilfenahme des Aktions-Moduls können Sie während einer laufenden Messung durch Eingabe eines Wertes als Parameter

den Regler-Typ wechseln 1 = PID mit P, I, D; 2 = PID mit Kr, Tv, Tn

die Regler-Betriebsart wechseln 1 = Strecke wird nicht geregelt, 2 = Keine Nutzung von Identifikationsverfahren, 3 = CHR, Aperiodischer Regelvorgang,

gutes Führungsverhalten, 4 = CHR, Aperiodischer Regelvorgang,

gutes Störungsverhalten, 5 = CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T,

gutes Führungsverhalten, 6 = CHR, 20% Überschwingen mit kleinstem T,

gutes Störungsverhalten den Regler zurücksetzen

Beim PID Regler mit P, I, D: wird der letzte I-Anteil bzw. die letzte Regeldifferenz zurückgesetzt, beim PID-Regler mit Kr, Tv, Tn wird die Summe zurückgesetzt.

Bei Eingabe anderer Werte erfolgt keine Ausführung einer Aktion.



6.6 Modul Zweipunkt-Regler

Dieses Modul bearbeitet ankommende Daten nach dem Schema eines Zweipunktreglers.

Das Zweipunkt-Regler-Modul kann bis zu 8 Zweipunkt-Regelkreise mit jeweils einem Eingang für Sollwert und Istwert und je einem Ausgang durchführen. Dabei ist immer der obere Eingang der Sollwert (im Modulsymbol im Schaltbild gekennzeichnet durch ein ”S”) und der untere Eingang der Istwert (im Symbol mit Kanalnummer gekennzeichnet ) des Regelkreises.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Wertepaare Blockgröße am Eingang: beliebig, aber paarweise gleich Anzahl Ausgangskanäle: Anzahl Eingangskanäle / 2 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

An den Modul-Eingängen werden Zeitdaten erwartet. Dabei können Sie zwischen verschiedenen Regler-Charakteristiken auswählen:

Regler mit schaltfreiem Toleranzband Regler mit vorzeitigem Schalten Regler mit verzögerter Rückführung Regler mit verzögert nachgebender Rückführung

Zur Ansteuerung nachfolgender Schaltelemente (Relais) können sie am Ausgang des Moduls als Einschalt-Wert ein TTL-High (Ausschal-ten mit TTL-Low) oder TTL-Low (Ausschalten mit TTL-High) Sig-nal vereinbaren.

Für die Auswahl des richtigen Reglertyps in Ihrem Anwen-dungsfall sollten Sie folgende Gütekriterien zur vergleichs-weisen Beurteilung heranziehen:

Zeit bis zum Erreichen des gewünschten Sollwertes tAnregel maximal auftretende Überschwinger nachdem der Sollwert er-reicht wurde Amax minimal auftretende Unterschwinger, nachdem der Sollwert er-reicht wurde Amin Schalthäufigkeit für Schaltelement (Relais)



Zur Verminderung von Latenzzeiten sollte der Zweipunkt-Regler (wie jeder Regler in DASYLab) mit einer kleinen Blockgröße betrieben werden. Die zu den einzelnen Regler-Charakteristiken gehörigen Parameter im Optionenbereich des Dialoges können Sie auch mit globalen Variablen vereinbaren. Zur Bestimmung der Parameter der Regelstrecke werden beispielsweise die Verfahren CHR (Chien Hrones Reswick Nähe-rungsverfahren) und Einstellung nach Ziegler und Nichols empfohlen. Zwischen den Regler-Charakteristiken können Sie

manuell per Aktion

auch während einer laufenden Messung wechseln. Dabei ist jedoch zu beachten, dass ein Typwechsel erst mit Bearbeitung eines neuen Blo-ckes wirksam wird, z.B. alle 4 Samples.

6.6.1 Reglertypen

6.6.1.1 Zweipunkt-Regler mit schaltfreiem Toleranzband

Bei diesem Zweipunkt-Regler können Sie die Hysterese vergrößern, d.h. eine künstliche Trägheit in das System einbringen. Vereinbaren Sie dazu ein schaltfreies Toleranzband (Angaben in Prozent vom Sollwert) um den Sollwert, in dem der Schaltzustand (TTL-High oder TTL-Low) nicht geändert wird.



6.6.1.2 Zweipunkt-Regler mit vorzeitigem Schalten

Zweipunkt-Regler mit nachfolgenden Schaltgruppen (Relais) sind stets mit Hysterese behaftet. D.h., dass infolge von Reibung, magneti-scher Einflüsse usw. das Einschalten bei einem höheren Wert der Ein-gangsgröße liegt als das Ausschalten. Infolge der Hysterese schaltet der Zweipunkt-Regler in der Einschaltkurve beim Erreichen des Soll-wertes noch nicht ab, sondern erst bei x = w + xL. Bei ausgeschalte-tem Regler fällt die Regelgröße entsprechend der Abschaltkurve bis auf den Wert x = w - xL ab, um dann erneut einzuschalten. Dieser Vorgang wiederholt sich periodisch mit der konstanten Schwankungs-breite 2 * xL. Zur Erzielung einer möglichst kleinen Schwankungsbrei-te ist man bestrebt, die Hysterese xL so klein wie möglich zu machen.

Um den Verzögerungen bei Ein- und Ausschalten entgegenzuwirken, können Sie bei diesem Regler-Typ bereits vorzeitig den Schaltzustand ändern.



Wenn sich der Istwert von unten an den Sollwert annähert, können Sie bereits vorzeitig z.B. eine nachfolgende Heizung abschalten. Wenn sich der Istwert von oben an den Sollwert annähert, können Sie bereits vorzeitig z.B. eine nachfolgende Heizung einschalten. Die Schaltzeit-punkte können dabei für Ein- und Ausschalten getrennt in Prozent vom Sollwert formuliert werden.

6.6.1.3 Zweipunkt-Regler mit verzögerter Rückführung

Störend an der Regelung ist die periodische Schwankung der Regel-größe. Sie ist besonders groß bei Strecken mit größeren Verzugszei-ten. Da man auf die Streckenparameter im Allgemeinen keinen Ein-fluss hat, lässt sich das Verhalten von unstetigen Reglern an solchen Strecken nur verbessern, indem man den Regler verändert. Dazu soll zunächst die Ursache für die große Schwankungsbreite be-trachtet werden: Zum besseren Verständnis wird von einem Zweipunkt-Regler ohne Grundlast mit einem Leistungsüberschuss von 100 % (also w = ½ * xmax) ausgegangen. Während der Zeit 2 * Tu werden die gesamten 100 % Leistung eingeschaltet. Dies ergibt einen Energieschub von Yh * 2 * Tu. Infolge der Trägheit der Strecke macht sich dieser Energie-schub durch Überschwingen der Regelgröße bemerkbar. Je größer die Verzugszeit der Strecke, desto länger bleibt diese Leistung eingeschal-tet, und die Schwankungsbreite dx wird entsprechend größer. Könnte man den Regler dazu bringen, nicht immer erst nach jeweils 2*Tu, sondern wesentlich öfter zu schalten, würden die Energieschübe kleiner werden. Die Schwankungsbreite würde dadurch ebenfalls ver-kleinert. Dadurch muss natürlich eine höhere Schaltfrequenz in Kauf genommen werden. Dies ist beim Einsatz von elektronischen Schal-tern (Thyristoren, Triacs, Transistoren) aber nicht problematisch. Dieses Regelverhalten lässt sich durch diesen Regler-Typ erreichen. Der Regelverlauf bei der Regelung durch Zweipunkt-Regler wird maß-gebend von den Eigenschaften der Strecke beeinflusst. So ist z.B. bei einer Strecke mit Totzeit und Verzögerung sowohl die Schwingdauer als auch die Schwingamplitude vom Verhältnis Tt / T abhängig. Durch Anwendung einer Rückführung kann dieses ständige Pendeln der Regelgröße um den Sollwert nahezu beseitigt werden. Ferner ist es möglich, durch geeignete Rückführglieder dem Zweipunkt-Regler ein



Zeitverhalten aufzuzwingen, ähnlich dem der stetigen Regler. Man spricht dann von einer stetig-ähnlichen Regelung. Der Zweipunkt-Regler bildet mit der Rückführung einen geschlos-senen Wirkungskreis, also einen eigenen Regelkreis im ”äußeren” Re-gelkreis. Die Zeitkonstante Tr des Rückführgliedes (Eingabe in Se-kunden) wird wesentlich kleiner gewählt als die Streckenkonstante Tg. Deshalb wird xr viel schneller ansteigen als die Regelgröße x, die Schaltpunkte werden viel schneller erreicht.

Die Ausgangsgröße x1(t) kann weiterhin entsprechend der Berech-nungsformel durch Kr beeinflusst werden.

−⋅=

−Trt

rRr eKytx 1)( 0

Sind die Zeitkonstanten von Strecke und Rückführung günstig aufein-ander abgestimmt, lassen sich die Schaltzyklen am Ausgang der Regel-strecke fast nicht mehr feststellen, so dass man Ergebnisse erhält, die denen von stetigen Reglern durchaus vergleichbar sind. Genauere the-oretische Untersuchungen zeigen, dass ein Zweipunkt-Regler mit ver-zögerter Rückführung ein ähnliches Verhalten zeigt wie ein stetiger PD-Regler.

6.6.1.4 Zweipunkt-Regler mit verzögert nachgebender Rückführung

Die theoretischen Vorüberlegungen zu diesem Regler entsprechen de-nen des Reglertyps Regler mit verzögerter Rückführung. Wird ein Rückführungsglied mit einem anderen Übertragungs-verhalten gewählt, so lässt sich die bleibende Regeldifferenz beseiti-



gen. Hierfür bietet sich verzögert nachgebendes Verhalten an. Bei ei-nem solchen Glied beginnt die Ausgangsgröße bei sprungförmiger Anregung verzögert, erreicht einen Höchstwert und nimmt dann all-mählich wieder auf Null ab. Ein verzögert nachgebendes Glied ent-steht durch Parallelschalten von zwei T1-Gliedern mit unterschiedli-chen Zeitkonstanten, deren Ausgangssignale subtrahiert werden.

Die Ausgangsgröße xr (t) kann entsprechend der Berech-nungsformeln durch K1a, T1a, K1b und T1b beeinflusst wer-den.

)e(1K*yx T1at

1aR11(t)

−−=

)e(1K*yx T1bt

1bR22(t)

−−=

Der Zweipunkt-Regler mit verzögert nachgebender Rück-führung zeigt ein ähnliches Verhalten wie ein stetiger PID-Regler.

6.6.2 Wechseln des Reglertyps per Aktionsmodul Unter Zuhilfenahme des Aktions-Moduls können Sie während einer laufenden Messung den Regler-Typ wechseln. Geben Sie dazu im Pa-rameterfeld ”Reglertyp wechseln:” 1 für Regler mit schaltfreiem Toleranzband 2 für Regler mit vorzeitigem Schalten 3 für Regler mit verzögerter Rückführung 4 für Regler mit verzögert nachgebender Rückführung ein. Bei Eingabe anderer Werte erfolgt keine Ausführung einer asyn-chronen Aktion.

Vereinbaren Sie vor Start einer Messung sinnvolle Parameter der einzelnen Reglertypen für den jeweiligen Kanal im Modul.



6.7 Modul Zeitverzögerung

Dieses Modul sendet ankommende Datenblöcke verzögert weiter. Im Schaltbild kann es bis zu 16 Signaleingänge bear-beiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul generiert für eine einstellbare Anzahl an Datenblöcken oder Samples (und damit Zeit) Datenblöcke bzw. Samples mit ein-stellbaren Werten (Startwert) und sendet dann erst die angekom-menen Daten ohne Änderung weiter. Damit ist es möglich, Rückführungen von Werten auf bereits durch-laufene Module zu erzielen (z.B. zu Regelzwecken etc.). Wenn die Funktion Ausgabe in Echtzeit aktiviert ist, wird das Signal wird mit der global eingestellten Blockgröße und Abtastrate ausgegeben. Andernfalls werden die Daten so schnell wie möglich erzeugt und wei-tergegeben (siehe Seite 231).

Die Option Signalrückführungen ermöglichen legt die generelle Ar-beitsweise des Moduls fest.

Ist die Option aktiviert sind Rückführungen des Signals möglich. So können Werte auf bereits durchlaufene Module zurückgeführt werden (z.B. bei Regelungen zur Simulation von PID-Loops etc.).In diesem Fall müssen die Signale am Eingang des Moduls ex-akt mit der unter Abtastrate und Blockgröße eingestellten Charak-teristik übereinstimmen.

Ist die Option abgeschaltet, so können beliebige Daten verarbeitet werden. Rückführungen sind dann allerdings nicht möglich.

Das Modul Zeitverzögerung kann nur „normale“ Daten ver-arbeiten. D.h. die Daten müssen lückenlos mit der globalen Abtastrate und Blockgröße am Eingang des Moduls anliegen.



6.8 Modul Haltefunktion

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen be-trieben werden. Bei seiner Installation muss zuerst der Funk-tionstyp festgelegt werden

Es stehen folgende Funktionstypen zur Wahl: Halten des letzten Wertes bei High Pegel auf Setzeingang Letzen Eingangswert oder Block auf Aktion ausgeben Letzten Wert bei High Pegel am Steuerausgang ausgeben Globale Variable auf Eingangswert setzen Ausgabe-Datenrate auf Setzeingang synchronisieren

Über die Kanaleinstell-Leiste die Festlegung der Kanalanzahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals bzw. Kanalpaares. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern. In den folgenden Abschnitten werden die einzelnen Funktionsty-pen erläutert.

6.8.1 Halten des letzten Wertes bei High-Pegel auf Steuereingang Dieses Modul kann - abhängig von einem zugehörigen Steuersignal - einen Eingangskanal durchschleusen oder aber den letzten Datenwert halten (d.h. kontinuierlich ausgeben).

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Paare (je 1 Daten- und

1 Steuereingang) Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 8 (wie Eingangspaare) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul stellt je Kanal einen Daten- und einen Steuereingang sowie einen Datenausgang bereit. Dabei ist der jeweils obere der bei-den Eingänge der Steuereingang und der untere der Dateneingang.



Liegt am Steuereingang ein TTL-High-Pegel (5 Volt), so werden die Daten am Dateneingang einfach an den Datenausgang durchgereicht. Liegt am Steuereingang ein TTL-Low-Pegel (0 Volt), so wird so lange, wie der Low-Pegel ansteht, der letzte Datenwert ausgegeben, zu dem der Steuereingang noch TTL-High war. Zu Beginn der Messung wird so lange 0 ausgegeben, bis der Steuerein-gang das erste Mal auf TTL-High geht.

6.8.2 Letzten Eingangswert oder Block auf Aktion ausgeben Dieses Modul kann - abhängig von der asynchronen Aktion „Ausge-ben” einen Eingangskanal durchschleusen oder aber den letzten Da-tenwert halten (d.h. kontinuierlich ausgeben). Mit dieser Funktion können völlig asynchrone Kanäle verschiedener Kanaltypen vereint werden

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (wie Eingang) Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul kann in zwei Funktionsarten betrieben werden. Ist Ausgabe eines Messwerts gewählt wird zu Beginn der Messung so lange kein Messwert ausgegeben, bis ein definiertes Ereignis die Aktion auslöst. Der dann ausgegebene Wert hat die Startzeit des Zeitpunktes der Aktion und die Blockgröße 1. Nach Ausgabe die-ses Wertes, werden wiederum keine Daten mehr ausgegeben, bis das Ereignis wieder auftritt.

Ist Ausgabe eines kompletten Datenblockes gewählt wird zu Beginn der Messung so lange kein Messwert ausgegeben, bis ein definiertes Ereignis die Aktion auslöst. Der dann ausgegebene Messwert-Block hat die Startzeit des Zeitpunktes der Aktion und die gleiche Blockgröße wie der Eingangsblock. Nach Ausgabe dieses Daten-blocks, werden wiederum keine Daten mehr ausgegeben, bis das Ereignis wieder auftritt.



Die Abtastrate ist gleich: Eingangam Blockgröße

Abtastrate Globale

Die Eingangskanäle können verschiedene Abtastraten und Kanaltypen besitzen. Es wird jeweils der letzte auf dem Kanal eintreffende Wert ausgegeben.

6.8.3 Letzten Eingangswert bei High Pegel am Steuerausgang ausgeben Dieses Modul kann - abhängig von einem zugehörigen Steuersignal - einen Eingangskanal durchschleusen oder aber den letzten Datenwert halten (d.h. kontinuierlich ausgeben). Im Schaltbild kann dieses Modul bis zu 15 Datenkanäle bearbeiten. Der 16-te Kanal ist immer der Steuereingang.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 15 (+ 1 Steuereingang) Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 15 (wie Eingang) Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul kann in zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden.

Modus: Ausgabe eines Messwerts Zu Beginn der Messung wird so lange 0 ausgegeben, bis am Eingang der erste Wert ankommt. Hat wenigstens ein Wert des Eingangsblocks ein TTL-High-Pegel (5 V), so wird am Ausgang jeden Kanals ein Block mit der Blockgröße 1 ausgegeben, der die Startzeit des Blockes am Steuereingang hat.

Die Abtastrate ist gleich: angSteuereingam Blockgröße

angSteuereingam Abtastrate

Kommen mehrere TTL-High-Pegel in einem Block vor (bezogen auf die globale eingestellte Abtastrate und Blockgröße), so wird nur der erste Wert berücksichtigt; das Modul ignoriert alle weiteren ankom-menden High-Pegel, bis der „nächste” Block angefangen hat. So wird gewährleistet, dass die vom Haltemodul ausgehenden Blöcke immer unterschiedliche, streng monoton wachsende Startzeiten enthalten.



Modus: Ausgabe eines kompletten Datenblocks Zu Beginn der Messung werden, bis der erste Block am Setzeingang ein TTL-High Pegel enthält, Blöcke mit 0 Werten ausgegeben. Die Blockanfangszeiten am Setzeingang und allen Dateneingängen müssen gleich sein (sonst stoppt die Messung), der Datentyp darf jedoch un-terschiedlich sein (z.B. normale Samples am Setzeingang, spektrale Daten am Dateneingang). Der Datentyp, Abtastabstand und Block-größe am Ausgang entsprechen den korrespondierenden Werten am Dateneingang. Wenn im Block am Setzeingang mindestens ein TTL-High Pegel Wert enthalten ist, wird der entsprechende aktuelle Block am Dateneingang ausgegeben, sonst wird der zuletzt ausgegeben Block ausgegeben.

6.8.4 Globale Variable auf Eingangswert setzen Dieses Modul kann - abhängig von einem zugehörigen Steuersignal - einen Eingangskanal in eine Variable schreiben.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (wie Eingang) Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Die Werte der Eingangskanäle werden in die im Modul eingestellten globalen Variablen geschrieben. Es kann im Modul eingestellt werden, ob die Kanäle weitergeleitet werden sollen. Die Kanäle sind voneinan-der unabhängig, können aber auch teilweise oder alle die gleiche Vari-able beschreiben.

Es stehen zwei Optionen zur Verfügung: Die globale Variable wird bei jedem am Modul eintreffenden Da-tenblock neu gesetzt.

Die globale Variable wird auf die Aktion Globale Variable setzen hin gesetzt.



6.8.5 Ausgabe-Datenrate auf Setzeingang synchronisieren Dieses Modul kann bis zu 15 Eingangskanäle synchronisieren, indem die Datenraten des Setzeingangs auf die Eingangskanäle angewandt werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 15 + 1 Setzeingang Blockgröße am Eingang: wie globale Blockgröße Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 15 (wie Eingangskanäle) Blockgröße am Ausgang: wie Setzeingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul hat in dieser Funktion bis zu 15 Eingänge und gleiche An-zahl an Ausgängen plus einen zusätzlichen Setzeingang. Die Ausga-bewerte eines jeden Kanals entsprechen den Werten des zugehörigen Eingangs. Die Datenraten (Typ, Blockgröße, Abtastrate) aller Ausga-bekanäle sind jedoch identisch mit den Datenraten am Setzeingang. Mit dieser Funktion können inkompatible Daten miteinander ver-knüpft werden.

6.9 Modul Zeitgeber

Dieses Modul generiert bis zu 16 TTL-Signale mit separat einstellbaren Zeiten und Tastverhältnissen.


Der Zeitgeber erzeugt TTL-konforme Daten in der eingestellten glo-balen Blockgröße und mit der eingestellten globalen Abtastrate (TTL-High Zahlenwert 5 [Volt], TTL-Low Zahlenwert 0).



Phase 1: Mit der unter Phase 1 eingestellten Dauer werden High-Low- bzw. Low-High-Zyklen erzeugt, je nach Einstellung des Pegels für Phase 1. Dauer und Pegel der Phase 2 können nicht eingestellt werden; sie ergeben sich aus den in Phase 1 eingestellten Werten. Bei entsprechender globaler Abtastfrequenz lassen sich hier auch kleine Werte (z.B. 0.001 Sek.) und damit entsprechend hohe Fre-quenzen mit nahezu beliebigen Taktverhältnissen (Verhältnis Zeit High-Pegel/Low-Pegel) frei einstellen. Wählen Sie als Zeitbasis Stunden, Minuten oder Sekunden.

Start: Hier wird definiert, wann die erste Phase beginnen soll.

sofort: Die Phase 1 beginnt mit Start der Messung, nach Zeit: Die Phase 1 beginnt nach Ablauf des im Feld Zeit

eingegebenen Wertes Uhrzeit: Die Phase 1 beginnt zur im Feld Zeit angegebe-

nen Zeit (Basis Systemzeit). Unter Format kann ausgewählt werden, ob beim Start nach Uhrzeit auch das Datum berücksichtigt werden soll.

Stop nach xxx Zyklen: Wird hier ein Wert ungleich 0 eingegeben, wird nach eben dieser Anzahl von Zyklen die Ausgabe eingestellt (es werden dann Nul-len ausgegeben); bei Eingabe von 0 werden kontinuierlich Zeitge-berdaten erzeugt.

Zyklus-Neustart: Hier wird definiert, wann ein neuer Zyklus beginnen soll.

nach Messzeit: Ein neuer Zyklus beginnt mit der Phase 1 nach Ablauf des im Feld Zeit eingegebenen Wertes. Wird hier als Zeitbasis Tage angegeben, kann auf die Option Uhrzeit umgeschaltet werden.

Uhrzeit: Ist diese Option aktiv, kann im Eingabefeld eine Uhrzeit spezifiziert werden, so dass der Zyklus alle x Tage um hh.mm.ss neugestartet wird.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hochlau-fende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt.



6.10 Modul Globale Variable Lesen


Dieses Modul ermöglicht das Lesen einer Globalen Variablen. Die gelesene Variable steht am Ausgang des Moduls zur Verfügung.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: (1 Steuereingang) Blockgröße am Eingang: global oder wie Steuereingang Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: global oder 1 max. Anzahl Module: beliebig

Mit dem Globale Variable Lesen-Modul können beliebige in DASYLab definierte globale Variablen eingelesen werden und an den Ausgänge des Moduls zur Verfügung gestellt werden. Die folgenden Einstellungen sind für alle Kanäle des Moduls gültig:

Synchronisation Die Synchronisation des Auslesens der Globalen Variablen kann entweder entsprechend der gewählten Zeitbasis in DASYLab erfol-gen, oder über einen Synchronisationseingang. Wird die Option Eingang gewählt, erhält das Modul zusätzlich einen Eingang, der mit E gekennzeichnet ist. Das Lesen der Variablen wird in diesem Fall mit dem Datenstrom, der an diesem Eingang anliegt, synchro-nisiert.

Blockgröße am Ausgang Die Ausgabe der Globalen Variablen kann entweder entsprechend der in der gewählten Zeitbasis eingestellten Blockgröße erfolgen oder mit der Blockgröße 1. Wird die Blockgröße 1 gewählt, wird pro globalem Datenblock nur noch ein Wert am Ausgang ausgegeben. Die Abtastrate wird in diesem Fall so angepasst. (Beispiel: Abtastrate 1 kHz ,

Blockgröße 512 => (1000/512)=1,95)



Die unter Parameter gemachten Einstellungen können für jeden Ka-nal separat eingestellt werden.

Globale Variable In diesem Editfeld wird für jeden Kanal die globale Variable ange-geben, die am zugehörigen Ausgang ausgegeben wird. Ein Rechts-klick mit der Maus in das Feld öffnet ein Kontextmenü, aus dem über den Befehl Globale Variable... eine Listbox geöffnet wird, aus der eine der verfügbaren Variablen ausgewählt werden kann. Wird der Pfeil-Button neben dem Feld betätigt, springt die Kanal-auswahl zum nächsten Kanal. Ist der nächste Kanal noch nicht ak-tiv, wird er aktiviert und als Globale Variable wird die zum letzten Kanal (numerisch) nächste Variable eingetragen.

Definierten Präfix als Kanalnamen benutzen Wird diese Option genutzt, wird die Kurzbeschreibung, die bei der Definition der globalen Variablen angegeben wurde, als Kanal-name eingesetzt.

Ausgabe in Echtzeit Ist diese Option aktiviert, werden die Daten zeitgetreu weiterge-reicht. Ein Block wird erst dann freigegeben, wenn die Zeit für die Anzahl der Werte im Block abgelaufen ist.

6.11 Modul Globale Variable Schreiben


Dieses Modul setzt den Wert einer Globalen Variablen. Es wird für die Variable der Wert benutzt, der am Eingang des Moduls anliegt.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 16 Blockgröße am Eingang: global Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig



Mit dem Globale Variable Setzen-Modul können beliebige globale Vari-ablen definiert werden, die dann in DASYLab zur Verfügung stehen. Die Einstellung Variable setzen ist für alle Kanäle des Moduls gültig:

Bei jedem Eingangsblock Die Globale Variable wird jedes Mal, wenn ein kompletter Block am Modul angekommen ist, aktualisiert bzw. neu gesetzt. Jeweils der letzte Wert des Blocks wird als neuer Wert für die Variable ge-nommen.

Per Aktion Die Globale Variable wird jedes Mal, wenn das zugewiesene Ereig-nis für die Aktion eintritt, aktualisiert bzw. neu gesetzt.

Die zu setzende Globale Variable kann für jeden Kanal separat ein-gestellt werden.

Globale Variable In diesem Editfeld wird für jeden Kanal die globale Variable ange-geben, die gesetzt werden soll. Ein Rechtsklick mit der Maus in das Feld öffnet ein Kontextmenü, aus dem über den Befehl Globale Variable... eine Listbox geöffnet wird, aus der eine der verfügbaren Variablen ausgewählt werden kann. Wird der Pfeil-Button neben dem Feld betätigt, springt die Kanal-auswahl zum nächsten Kanal. Ist der nächste Kanal noch nicht ak-tiv, wird er aktiviert und als Globale Variable wird die zum letzten Kanal (numerisch) nächste Variable eingetragen.

Die Option Eingänge kopieren legt für jeden Modul-Eingang ei-nen zusätzlichen Ausgang an, an dem der Wert, der an den Ein-gängen anliegt, zur Verfügung steht.



6.12 Modul Blockzeit

Dieses Modul erfasst die Zeitinformationen des am Eingang anliegenden Datenblocks und schreibt diese in globale Strings.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig


Unter Parameter werden die globalen Strings ausgewählt, in die die Information Zeit und Datum geschrieben werden sollen.

Die Check-Boxen erlauben es, die Ausgabe der jeweiligen Infor-mation zu unterdrücken.

6.13 Modul Umschalter

Dieses Modul kann die Daten eines Kanals zeitabhängig oder über ein Steuersignal abwechselnd auf bis zu 16 Kanä-le schalten.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Aus-gangskanäle zur Verfügung stellen.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den. Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl:

Umschalter Zeitgesteuert Umschalter Amplitudengesteuert,

Das Modul kann die Werte von einem Eingang nach einer bestimmten Zeit, oder abhängig vom Signal am Steuereingang auf bis zu 16 Kanäle schalten.



6.13.1.1 Umschalter, amplitudengesteuert

Dieses Modul kann die Werte von einem Eingang abhängig vom Sig-nal am Steuereingang auf bis zu 16 Kanäle schalten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 + 1 Steuereingang Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Allgemeine Einstellungen Durch die Einstellung Steuereingang... legen Sie fest, wie das Modul auf die am Steuereingang anliegenden Werte reagieren soll. Diese Einstellung ist für alle Kanäle gültig.

Flankengesteuert vorwärts bzw. rückwärts Sobald eine steigende Signalflanke auftritt, schaltet das Modul zum nächsten bzw. vorherigen aktiven Kanal

Kanalwahl nach durch Amplitude des Steuersignals. Entsprechend der Amplitude am Steuereingang schaltet das Modul das Eingangssignal auf den entsprechenden Kanal. Für die Funktion wird die Amplitude des Schaltsignals abgerundet, (z.B. Pegel 0,9 -> Kanal 0; Pegel ist 5,7 V -> Kanal 5).

6.13.1.2 Umschalter, zeitgesteuert

Das Modul kann die Werte von einem Eingang nach einer vorbe-stimmten Zeit am Steuereingang auf bis zu 16 Kanäle schalten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig



Allgemeine Einstellungen Ist das Schaltfeld Am Ende jeden Durchlaufs wieder neu Starten aktiv, wird sobald alle aktiven Kanäle durchlaufen worden sind wieder mit dem ersten Kanal (0) neu angefangen. Ist das Schaltfeld inaktiv bleibt nachdem alle Kanäle durchlaufen wurden der Eingangskanal ständig auf den letzten Ausgangskanal geschaltet.

Kanalspezifische Einstellungen Durch die Einstellung Umstellung des Eingangs nach... legen Sie fest, nach welchem Zeitraum von diesem Kanal auf den nächsten akti-ven Kanal geschaltet werden soll. Diese Angabe gilt nur für den se-lektierten Kanal. Über die Angabe im Editfeld kann der Zeitraum definiert werden durch Angabe von

Blöcken, Sekunden, Minuten oder Stunden

6.14 Modul Stop

Dieses Modul ermöglicht das Stoppen oder Pausieren einer laufenden Messung auf Grund bestimmter Bedingungen.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge bearbeiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Im Stop-Modul kann ein laufendes Schaltbild auf bestimmte Bedin-gungen hin, die alle von den eingehenden Daten abhängen, gestoppt oder pausiert werden. Dies bezieht sich auf den gesamten Versuch und hat den gleichen Effekt wie das Stoppen oder Pausieren des Versuchs aus dem Menü oder der Funktionsleiste.

Unter Aktion kann man die Art der Unterbrechung (Stop oder Pause) auswählen.



Unter Aktion nach stellt man die Bedingung ein, die für eine Unter-brechung gültig werden muss. Als Parameter kann man die Anzahl der Messwerte, Blöcke, Sekunden, Minuten oder Stunden bzw. den zu unter- oder überschreitenden Wert eingeben. Für Low-Pegel oder High-Pegel wird kein Parameter benötigt (TTL-High Zah-lenwert > 2.0, TTL-Low Zahlenwert < 0.8).Bei Einstellung NIE hat das Modul auf diesem Eingangskanal keine Wirkung.

Die Stop-Funktion wird unmittelbar nach Eintreten der Bedin-gung ausgeführt (wenn also z.B. die eingestellte Anzahl von Blök-ken erreicht oder die bestimmte Zeit verstrichen ist). Es ist durch-aus möglich, dass zu diesem Zeitpunkt im Schaltbild noch nicht alle Daten bearbeitet bzw. gespeichert sind. Um die Gefahr eines solchen Datenverlustes zu verringern, sollte das Stop-Modul möglichst am Ende der Kette der Module im Schaltbild stehen, also z.B. hinter dem Modul Datenschreiben an-geordnet werden.

DASYLab® Modulgruppe Visualisierung


7 Modulgruppe Visualisierung In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur Anzeige von Signalen ausgewählt werden.

Allgemeine Hinweise Die Module aus dieser Modulgruppe unterscheiden sich in ihrer Form von den meisten anderen Modulen. Nach der Anwahl aus der Modul-leiste oder dem Modul-Menü erscheint ein Visualisierungs-Modul näm-lich mit zwei Elementen: dem Modul-Symbol im Schaltbild und im Anzeige- und Schaltbild-Modus mit einem Icon am unteren Bildrand.

Das Modulsymbol repräsentiert die Funktion im Schaltbild und dient der Steuerung des Datenflusses über Datenkanäle.

Das Icon steht für ein frei platzierbares Anzeigefenster, das für seine eigentliche Funktion erst geöffnet werden muss.

Im Anzeigefenster werden die ankommenden Werte block-weise visualisiert (je nach Funktionstyp grafisch oder nume-risch).

Die Anzeigefenster mancher Visualisierungs-Module haben ein eigenes, separates Menüsystem, das neben speziellen Dar-stellungsoptionen oft auch Eingabemöglichkeiten des Modul-einstellfensters bereithält.

Einige dieser Darstellungsoptionen und anderen Einstellungen können mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen bei lau-fender Messung beeinflusst werden, wenn eine einstellbare Be-dingung eintritt (siehe Seite 446).

Das Format der Zahlen und Texte in den Anzeigefenstern richtet sich grundsätzlich nach den länderspezifischen Einstel-lungen unter Windows, kann aber vielfach auch nach eigenem Wunsch festgelegt werden.

Sie können alle Anzeigefenster gleichzeitig öffnen (Funktion Alle Fenster...: normalisieren des Ansicht-Menüs) oder zum Icon verkleinern (Anzeigefenster minimieren). Für beide Funktionen stehen auch Funktionsleisten-Schaltflächen zur Verfügung.

Sie können jedes Anzeigefenster einzeln öffnen, indem Sie sein Icon am unteren Bildschirmrand doppelt an-



klicken. Sie können jedes Anzeigefenster einzeln zum Icon ver-kleinern, indem Sie die Verkleinern-Schaltfläche anklicken (in der rechten oberen Ecke des Fensterrahmens).

Sie können alle (minimierten oder normalen) Anzeige-fenster verstecken, indem Sie die Verbergen-Schaltfläche anklicken oder die entsprechende Funktion des Ansichts-menüs anwählen.

Sie können die ausgeblendeten Anzeigefenster wieder her-stellen, indem Sie die Einblenden-Schaltfläche anklicken oder die entsprechende Funktion des Ansichtsmenüs an-wählen.

Die Anordnung der Anzeigefenster (d.h. deren Größe und Position auf dem Bildschirm) kann gespeichert und dann jeder-zeit wieder hergestellt werden. Hierzu stehen Menübefehle und Tastaturkürzel zur Verfügung, die in Kapitel 4 des Programm-Handbuchs näher beschrieben werden.

Fensteranordnung merken Fensteranordnung anwählen Aktuelle Fensteranordnung löschen

In ein Schaltbild können mehrere Exemplare eines Visualisie-rungs-Moduls eingefügt werden. Jedes davon erhält einen eige-nen Modulnamen, der beim zugehörigen Icon und dem geöff-neten Anzeigefenster angezeigt wird. Eine umfassende Darstellung aller Möglichkeiten zur Gestal-tung der Anzeigefenster finden Sie in Kapitel 6 des Pro-gramm-Handbuchs. Die Anzeigen der Visualisierungsmodule können als aktive Elemente in ein frei gestaltbares Layout übernommen werden.



Modulgruppe Visualisierung Die Modulgruppe umfasst die folgenden Module:

Y/t-Grafik 285

X/Y-Grafik 307

Linienschreiber 323

Analoginstrument 337

Digitalinstrument 345

Bargraf 349

Statusanzeige 354

Liste 358





7.1 Modul Y/t-Grafik

Dieses Modul dient der blockweisen grafischen Darstel-lung der Daten über die Zeit.

Es kann bis zu 16 unterschiedliche Datenkanäle aufnehmen und in ei-nem Anzeigefenster zur Anzeige bringen. (Allgemeine Hinweise zu den Visualisierungs-Modulen finden Sie auf Seite 281.)


Dieses Modul dient hauptsächlich der Anzeige schneller Daten (o-berhalb einiger Hz), da immer nur ein ganzer Datenblock angezeigt wird und eine Aktualisierung des Bildschirms erst dann erfolgt, wenn ein neuer kompletter Block vorhanden ist.

7.1.1 Modul-Einstellfenster Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol aktiviert werden.

Allgemeine Einstellungen Diese Einstellungen beziehen sich auf alle aktivierten Kanäle.

Hier können Anzeigebreite und X-Achsen-Skalierung (siehe Sei-te 288) eingestellt werden.

Ist Autoskalierung aktiviert, werden alle Werte der anzuzeigen-den Datenblöcke (aller Kanäle) vor der Anzeige auf Minima und Maxima untersucht und diesen Werten gemäß neu skaliert und an-gezeigt. Durch diese Funktion werden auch im Signal enthaltene Spitzenwerte in jedem Fall angezeigt. Dabei ist zu beachten, dass die Skalierung sich laufend, je nach den eintreffenden Signalen, ändern kann und diese Funktion einen er-höhten Zeitbedarf hat.



Im Feld Zoom-Optionen kann festgelegt werden, wie sich ein Vergrößern des Bildausschnittes im Anzeigefenster auswirkt:

in X- und Y-Richtung Eine Auswahl des Bildausschnittes wird so vergrößert, wie sie auch gewählt wurde.

nur in X-Richtung Nach Auswahl des Bildausschnittes bleiben die gewählten Aus-schnittgrenzen der Y-Achse (Werteachse) unberücksichtigt. Es wird nur horizontal vergrößert.

nur in Y-Richtung Nach Auswahl des Bildausschnittes bleiben die gewählten Aus-schnittgrenzen der X-Achse (Zeitachse) unberücksichtigt. Es wird nur vertikal vergrößert.


Kanalspezifische Einstellungen Diese Einstellungen beziehen sich nur auf den selektierten Kanal.

Über den Schalter Kanal darstellen wird die Anzeige des selektierten Kanals ein- oder ausgeschaltet.

Die physikalische Einheit kann eingestellt werden. Bei Betätigung des Buttons Skalierung öffnet sich eine Dialogbox in der weitere kanalspezifische Einstellungen zur Y-Achsen-skalierung vorgenommen werden können (siehe Seite 291).

Bei Betätigung des Buttons Sollkurve öffnet sich eine Dialogbox in der eine Sollkurve ausgewählt werden kann, die zusätzlich mit den neu aufgenommenen Werten angezeigt wird. Die Option Sollkurve am Ende wiederholen startet die Wiedergabe der Sollkurve, sobald deren Ende erreicht ist, neu. So können bei längeren oder Open-End Messungen periodisch wiederkehrende Signale über eine ''kur-ze'' Sollkurven-Datei überwacht werden.

Sie können auch die neuen Werte mit der Sollkurve vergleichen und entsprechende Abweichungen anzeigen lassen (siehe Modul Sollwert-kurve überwachen, Seite 189)

In einem Y/t-Fenster können unterschiedliche Datenarten wie FFT- und Histogramm-Daten oder Werte von Triggerereignissen mit nicht getriggerten Daten nicht zusammen angezeigt werden. In diesem Fall müssen Sie zwei oder mehr Y/t-Fenster einfügen.



7.1.2 Anzeigefenster Y/t-Grafik In diesem Fenster können bis zu 16 Datenkanäle grafisch als Zeitdia-gramm dargestellt werden. Die Daten werden blockweise angezeigt. Sobald ein neuer Datenblock gefüllt ist, werden diese Werte angezeigt, und die alten Daten werden überschrieben. Zur Einstellung und Modifikation stehen folgende Menüfunktionen zur Verfügung:

Achsen-Funktionen

Zeit-Skalierung Skalenzuordnung

Y-Achsen-Skalierung

Darstellungs-Funktionen

Ein Fenster

Grafik in Zwischenablage

Mehrere Fenster

Ausdruck

Nur Kurven

Gitter

Wasserfall Funktionsleiste

Einstellungen Wasserfall Y-Einheit anzeigen

Farbsonogramm Legende anzeigen

Einstellungen Farbsonogramm

Überschrift anzeigen

Farben und Linien Format Legende

Schriftart und -größe Format Überschrift



Vermessen-Funktionen

Einfrieren

Horiz. Cursor

Aktuell Speicher Optionen

Vergrößern Cursor speichern

Verkleinern

Cursortexte anzeigen

Format

Fensterausschnitt verschieben

Cursortexte in Ausdruck

Cursortexte auf separate Seite

Vermessen

Freier Cursor

Verkleinerter Cursor

Cursortexte in Zwischenablage

Cursordaten in Layout anzeigen

Erweitert

Text-Funktionen

Anzeigen

Neuer Beschriftungstext

Beschriftungstexte löschen

Schriftart, Farbe und Rahmen

7.1.2.1 Achsen-Funktionen

Zeit-Skalierung (X-Achse) Diese Einstellungen betreffen die Zeitachsen-Skalierung des Y/t-Mo-duls. Diese Einstellungen können aus der Menüleiste des Y/t-Anzeige-fensters und/oder des Moduleinstellfensters vorgenommen werden.



Es stehen folgende Auswahlen zur Verfügung: Unter Kanaltyp stehen folgende Auswahlen zur Verfügung:

Automatisch Bei dieser Einstellung wird die Zeit seit Start der Messung in Stunden, Minuten und Sekunden angezeigt. Bei jeder Aktuali-sierung der Grafik wird auch die Zeitachse mit den entspre-chenden Zeiten angezeigt. Minuten sowie gegebenenfalls Stun-den werden auch erst angezeigt, wenn dies sinnvoll ist.

Zeitdaten Hier wird als Zeitachse die Zeit von Null bis zur der Blocklänge entsprechenden Zeit angezeigt. Diese Skala bleibt unverändert.

Frequenzdaten Diese Art der Skalierung ist nur sinnvoll, wenn FFT-Daten an-gezeigt werden. Gemäß den Einstellungen wird hier eine Fre-quenzskala angezeigt.

Histogramm-Daten Diese Art der Skalierung ist nur sinnvoll, wenn Histogramm-Daten angezeigt werden.

Frei Diese Einstellung ermöglicht eine weitgehend freie Gestaltung der Achse.

Zusätzlich kann ... ...unter Beschriftung die Art der Achsenunterteilung (Beschriftete Ticks/Zwischenticks) und Beschriftung (Nachkommastellen) be-einflusst werden. Wird das Kästchen Abstand dx aktiviert, kann der genaue Abstand der Ticks eingegeben werden. Basis ist in diesem Fall die unter Ein-heit angegebene Größe.

...unter Zeitachse die Art der Zeitdarstellung gewählt werden. Feste Zeitdarstellung Hier wird als Zeitachse die Zeit von Null bis zur der Blocklänge entsprechenden Zeit angezeigt. Diese Skala bleibt unverändert.

Kontinuierliche Zeitdarstellung Bei dieser Einstellung wird die Zeit seit Start der Messung in Stunden, Minuten und Sekunden angezeigt. Bei jeder Aktuali-sierung der Grafik wird auch die Zeitachse mit den entspreche-



nden Zeiten angezeigt. Minuten sowie gegebenenfalls Stunden werden auch erst angezeigt, wenn dies sinnvoll ist.

Im Editfeld wird die Zeiteinheit der X-Achse definiert. ...die Anzeigebreite (Darstellungsbereich) der Grafik festgelegt werden. Es stehen die Möglichkeiten Blockbezogen und Zeitbe-zogen zur Verfügung. Voreingestellt ist immer ein Block.

Ist Blockbezogen angewählt, wird die hier eingestellte Anzahl Datenblöcke gesammelt und gemeinsam zur Anzeige gebracht.

Bei Anwahl von Zeitbezogen kann eine Zeit in Sekunden einge-stellt werden.

...unter Darstellung gewählt werden, auf welche Weise die Werte im Anzeigefenster aktualisiert werden:

Standard In diesem Modus wird das Anzeigefenster jedes Mal aktuali-siert, wenn die unter Anzeigebreite eingestellte Anzahl an Blö-cken erreicht wurde. Der Fensterinhalt wird vollständig aktuali-siert.

Schnellschreiber Bei dieser Einstellung wird jeder ankommende Block an die be-stehende Kurve angehängt. der erste Wert im Fenster wird ver-worfen. Der Fensterinhalt wird mit jedem ankommenden Block aktualisiert.

Wischer, Die Aktualisierung der Werte erfolgt bei dieser Einstellung nicht am Ende des Anzeigefensters, sondern es wird, sobald die volle Anzeigebreite erreicht wurde, wieder am Anfang des Fensters begonnen. Um hier zu einer vernünftigen Anzeige zu kommen, sollte die Anzeigebreite > 10 gewählt werden. Eine Anzeigebreite von 1 führt zu keinem Ergebnis. Wird die zusätzliche Option Wischer sichtbar aktiviert, er-scheint im Anzeigefenster eine senkrechte Linie, die die Stelle an der die Messwerte aktualisiert werden, anzeigt.

...unter Zoom Bereich der Ausschnitt definiert werden, der beim Betätigen der Zoomfunktion im Anzeigefenster dargestellt wird.

Diese Einstellungen können nicht beliebig gewählt werden, sondern unterliegen bestimmten Grenzen. Eine Untergrenze existiert dabei nicht. Ist der hier eingestellte Anzeigebereich



kleiner oder gleich der Abtastrate eines Datenkanals, wird immer eine Linie für einen Datenwert angezeigt. Die größte Einstellung ist abhängig von der Abtastrate der anzuzeigen-den Kanäle. Es können maximal 60480 Werte pro Kanal an-gezeigt werden. Wurde die Anzahl Blocks oder die Zeit so groß gewählt, dass in der Folge mehr Datenwerte zur Anzeige kämen, bricht die Messung mit einer Fehlermeldung ab.

Die Umschaltung zwischen den einzelnen Skalierungsarten sowie die Anzeigenbreite können jederzeit, d.h. auch während einer laufenden Messung, erfolgen.

Y-Achsen-Skalierung

Bei Anwahl dieser Funktion aus dem Achsen-Menü des An-zeigefensters erscheint eine separate Dialogbox.

Sie stellt die Optionen zur Y-Achsen-Skalierung bereit, die auch das Modul-Einstellfenster enthält. (Diese Einstellungen können also in beiden Einstellfenstern vorgenommen werden.)

Über die Kanaleinstell-Leiste kann zunächst einer der aktivierten Kanäle des Moduls zur Parametrierung selektiert werden. (Die Kanal-Anzahl des Moduls kann hier nicht verändert werden.)

Unter Einstellungen können Sie dann den Anzeigebereich dieses Ka-nals einsehen und ändern. Gemäß den hier gewählten Einstel-lungen wird der Kanal skaliert. Bei Einstellung automatisch wird die Achsenbeschriftung mit den Defaultwerten vorgenommen. Ist manuell gewählt kann die Beschriftung frei gewählt werden. Unter Beschriftung und Ausgabeformat können dann weitere Einstellun-gen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalen-marken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschrif-tete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden. Ist unter Einstellungen automatisch gewählt, werden hier Defaultwerte verwendet.

Unter Ausgabeformat kann bei der Achsenbeschriftung zwischen normaler, exponentieller und Darstellung im Ingenieurformat gewählt werden.

Unter Anzeigeart befindet sich der Schalter Kanal darstellen. Er dient zur Aus- und Einblendung dieses Kanals.



Bei Anwahl des Punktes logarithmische Skalierung werden die Wer-teachsen logarithmisch skaliert. Diese Option ist nur sinnvoll für Kanäle, die FFT-Daten verarbeiten. Gemäß den Einstellungen wird dann eine Frequenzskala angezeigt.

Werden in einem Y/t-Modul nur eine Skala, aber mehrere Kanäle dargestellt, so können Sie die für einen bestimmten Kanal gültige Skala anzeigen lassen, indem Sie mit der lin-ken Maustaste auf dessen zugehöriges Farb- oder Legenden-Feld am unteren Rand des Anzeigefensters klicken (Schnellumschaltung).

Skalenzuordnung

Ein Anzeigefenster kann bis zu vier verschiedene Y-Ach-sen-Skalen darstellen.

Mit dieser Funktion können die zu skalierenden Kanäle für jede Skala festgelegt werden. Dazu ist mit der Maus ein Kanal aus der Liste aus-zuwählen, der dann über das Pfeilsymbol dem ersten freien oder ei-nem bereits belegten Skalenfeld zugeordnet werden kann. Wird eine Skala auf nicht anzeigen geschaltet, rücken tieferliegende Skalenzuweisungen automatisch ein Feld nach oben.

7.1.2.2 Darstellungs-Funktionen

Anzahl der Kurvenfenster

Ein Fenster / gemeinsame Darstellung aller Kurven

Mehrere Fenster / getrennte Darstellung aller Kurven

Bei der Darstellung Ein Fenster werden alle Datenkanäle im glei-chen Anzeigefenster angezeigt. Alle Skalierungen beziehen sich auf die gesamte Anzeigefläche. Die Kurvenzüge liegen dabei übereinander.

Der Nachteil dieser Anzeigeart ist die eventuelle Unüber-sichtlichkeit bei vielen Kurven sowie die unter Umständen feh-lende Y-Achse.



Der Vorteil liegt in der kompletten Ausnutzung der Fenster-fläche für alle Kurven und der damit einhergehenden hohen Auflösung.

Im Gegensatz dazu wird bei der Darstellung Mehrere Fenster jedem Datenkanal dieses Moduls ein eigener Anzeigebereich zur Ver-fügung gestellt. Diese einzelnen Fenster liegen untereinander.

Der Nachteil dieser Anzeigeart ist der größere Platzbedarf bzw. bei gleichem Platz die Stauchung der Y-Bereiche.

Der Vorteil ist die größere Übersichtlichkeit.

Nur Kurven anzeigen Mit dieser Funktion können alle Skalierungen des Anzeigefensters aus- bzw. wieder eingeblendet werden. Bei Ausblendung werden nur noch die Kurvenzüge im Fenster angezeigt.

Wasserfalldarstellung

In diesem Modus wird, wenn eine neue Kurve gezeichnet wird, die alte Kurve nicht jedes Mal komplett gelöscht, son-dern - zusätzlich zu der aktuellen Kurve - nach oben und rechts versetzt neu gezeichnet.

Diese Anzeigeart bewirkt einen 3D-Effekt (räumlichen Anzeige). Sind mit diesem Modul mehrere Kanäle verbunden, kann in dieser Darstellungsart immer nur ein Kanal angezeigt werden. Um zur Dar-stellung eines anderen aktivierten Kanals umzuschalten, klicken Sie mit der linken Maustaste auf dessen Farb- oder Legenden-Anzeige. Eine erneute Anwahl dieser Funktion im Menü bzw. auf der Funkti-onsleiste schaltet wieder in die Normaldarstellung zurück. Über den Menüpunkt Einstellungen Wasserfall kann mittels einer Ka-nal-Auswahlleiste ein Kanal zur Darstellung selektiert und in seiner Darstellungsart modifiziert werden. Die Optionen bieten folgende Eingabemöglichkeiten:

Gespeicherte Kurven Die angegebene Anzahl an Kurvenzügen (vom aktuellen Kurven-zug an) werden intern zwischengespeichert und können wieder an-gezeigt werden, wenn das Anzeigefenster vergrößert, verkleinert oder verschoben wird.



Verdeckte Linien löschen Ist dieser Punkt aktiviert, werden alle Linien unterhalb einer neuen oder alten Kurve gelöscht. Diese Darstellung verbessert noch den 3-D-Effekt.

Verschiebung X-Offset

Die Kurven werden jeweils um diese Anzahl Punkte nach rechts verschoben.

Verschiebung Y-Offset

Die Kurven werden jeweils um diese Anzahl Punkte nach oben ver-schoben.

Zeitachse beeinflusst das Aussehen der X-Achse: Zeitachse anzeigen Hier schalten Sie die Zeitachse ein und aus.

Zeitachse beschriften Falls diese Option aktiviert wird, können an der Zeitachse weitere Angaben eingeblendet werden. Die Angaben werden an der Zeit-achse automatisch angeordnet:

Laufende Blocknummer Uhrzeit Messzeit seit Start der Messung Datum und Uhrzeit

Automatische Beschriftung

Manuelle Beschriftung Falls diese Option aktiviert wird, werden die Angaben an der Zeitachse entsprechend der Angabe bei Nachkommastellen und Beschriftung alle ... Blöcke generiert.

Die Einstellungen bei 3-D Präsentation beeinflussen die 3-D Darstellung. Sie können:

ein Gitternetz einblenden,(nur bei angezeigter Zeitachse) anstelle der Kurven 3-D-Balken anzeigen lassen, die Wände in separaten Farben darstellen (Button Wandfarbe), (nur bei angezeigter Zeitachse)

den 3-D-Balken mit Rahmen versehen



und den Schatten der 3-D-Balken eine eigene Farbe zuordnen (Button Schattenfarbe).

Falls die Balkendarstellung gewählt worden ist, kann deren Ab-stand über den X und den Y Offset beeinflusst werden

Farbsonogramm In diesem Modus werden die Werte in Form eines Farbsonogramms dargestellt. Die Werte werden hierbei in Klassen eingeteilt, die jeweils einen bestimmten Wertebereich abdecken. Jeder Klasse ist entspre-chend der gewählten Einstellungen eine Farbe zugeordnet. Alle Werte die in einen Wertebereich fallen werden in der gleichen Farbe dargestellt. Die Amplitude der Werte wird nicht mehr in der Y-Achse dargestellt: die Darstellung erfolgt zeilenweise.

Farbsonogramm, Einstellungen In diesem Einstellfenster können Sie die Farben des Anzeigebereichs im Sonogramm-Fenster einstellen.

Farbbereich Hier geben Sie den Farbbereich an, in dem Ihre Messwerte darge-stellt werden. Über den Schieberegler für Bereich Anfang wird die Farbe für alle Werte, die kleiner oder gleich dem unteren Grenzwert sind, defi-niert, über den Schieberegler Bereich Ende die Farbe für alle Werte größer oder gleich dem oberen Grenzwert. Die Grenzwerte wer-den unter Wertebereich eingestellt. Zwischen den beiden einge-stellten Farben wird ein passender Farbverlauf berechnet. Die Reg-ler für Helligkeit und Sättigung erlauben es, die Darstellung des Farbbereichs noch weiter an Ihre Vorstellungen anzupassen.

Wertebereich Hier geben Sie das Intervall an, innerhalb dessen die Farbseparati-on des Sonogramms erfolgen soll. Alle Werte deren Amplituden kleiner als die untere Grenze (von: ) sind, werden in der für Bereich Anfang eingestellten, alle Werte deren Amplituden größer als die obere Grenze (bis:) sind, in der rechts dargestellten Farbe wieder-gegeben. Allen Werten innerhalb dieses Intervalls wird entspre-chend der Einstellungen unter Farbbereich ein passender Farbwert zugewiesen.



Optionen Gespeicherte Zeilen Die angegebene Anzahl der Zeilen werden intern zwischenge-speichert und um eine Zeile versetzt wieder angezeigt, so dass beim Neuzeichnen oder Darstellen des Sonogramms im Layou-ter die komplette Fläche sofort wieder angezeigt werden kann, ohne dass sie neu aufgebaut werden muss.

Grauwerte Diese Option schaltet die Darstellung in den Graustufen-Modus. Es werden für die Werte keine Farben mehr angezeigt sondern lediglich ein Graustufenkeil.

Farben und Linien

In diesem Einstellfenster können Sie die Farben der An-zeigefenster-Elemente und - für die Kurvenzüge - auch di-verse Linienarten und Linienstärken einstellen.

Klicken Sie zunächst in der Liste Parameterauswahl das Element des Anzeigefensters an, dessen Farbe Sie verändern möchten. Dar-aufhin zeigen die anderen Eingabefelder die aktuellen Einstellun-gen für dieses Element an (bzw. bleiben gesperrt oder leer, wenn sie für dieses Element ohne Bedeutung sind).

Klicken Sie sodann die Taste Farbe an, um die Anzeigefarbe des gewählten Elements zu bestimmen.

Für die mit Eingang x bezeichneten Elemente (die späteren Kur-venzüge) können Sie Linienart und -Dicke einstellen.

Falls der für Eingang x definierte Kurvenzug keine durchgezogene Linie ist, können Sie für eine bessere Übersicht die Anzahl der Marker reduzieren. Ist diese Funktion aktiviert, werden nur Alle xx Samples im Anzeigefenster dargestellt.

Diese Funktion beinhaltet keine Mittelung der Werte. Sam-ples, die nicht dargestellt werden sollen werden einfach weggelassen. Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf eines der Elemente des Anzeigefensters klicken, öffnet sich direkt die Farbpalette für dieses Element.



Schriftart und -größe

Wird dieser Menüpunkt aufgerufen, erscheint ein Aus-wahlfenster zur Einstellung der Schriftart sowie der Schriftatt-ribute (normal, fett, kursiv und unterstrichen).

Die Größe der Schriftart lässt sich ebenfalls einstellen. Diese Einstellungen betreffen die Anzeige der Achsenskalen sowie, falls angewählt, der Einheiten.

Gitter ein-/ausblenden

Mit dieser Funktion kann der Grafik-Anzeigebereich mit einem Gitter (Raster) unterlegt werden.

Dieses Gitter kann über die Einstellung Farben und Linien in seinem Aussehen verändert werden. Ein erneuter Aufruf dieser Funktion schaltet das Gitter wieder aus.

Funktionsleiste ein-/ausblenden In der Funktionsleiste ist eine Reihe von Menüpunkten durch grafi-sche Symbole dargestellt. Wird eines dieser Symbole mit der Maus an-geklickt, wird die zugehörige Funktion genauso ausgeführt, als würde sie über das Menü aufgerufen.

Der Vorteil dieser Funktionsleiste liegt in der direkten Ver-fügbarkeit der Funktion, ohne dass man sich erst über die einzel-nen Menüleisten Zugriff verschaffen müsste.

Der Nachteil liegt im Platzbedarf dieser Leiste. Ist diese nicht eingeblendet, steht bei gleicher Fenstergröße mehr Zeichenfläche für Grafiken oder Anzeigen zur Verfügung.

Y-Einheit anzeigen Bei Anwahl dieses Punktes wird oberhalb jedes Anzeigefensters die Einheit des jeweiligen Y-Wertes angezeigt. Diese Funktion kommt je-doch nur vollständig zur Geltung, wenn die Darstellung auf Mehrere Fenster bzw. Nebeneinander geschaltet ist.

Legende ein-/ausblenden und definieren Mit der Funktion Legende können Sie die Kanalnamen und auf Wunsch auch die Einheit am unteren Rand des Anzeigefensters ein- oder aus-blenden. Ist die Legende ausgeblendet, stehen dort nur die Zahlenwer-te der Kanalnummern.



Über den Menüpunkt Format Legende kann das Aussehen dieser Le-gende beeinflusst werden.

Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ, die Schrift-Art sowie die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstellung wird die Höhe der Legendenanzeige automatisch ermittelt.

Mit dem Menüpunkt Farbe können Sie die farbliche Gestaltung der Textanzeige festlegen.

Mit der Einstellung Einheit können Sie die Anzeige der vor-gegebenen Einheit hinter dem Kanalnamen aus- oder einblenden.

Überschrift ein-/ausblenden und definieren Mit der Funktion Überschrift können Sie einen frei zu formulierenden Text am oberen Rand des Anzeigefensters ein- oder ausblenden. Über den Menüpunkt Format Überschrift kann das Aussehen dieser Überschrift beeinflusst werden.

Unter dem Menüpunkt Text können Sie den eigentlichen Text der Überschrift eingeben.

Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ und die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstellung wird die Höhe der Überschrift automatisch ermittelt.

Mit dem Menüpunkt Farbe können Sie die farbliche Gestaltung der Überschrift festlegen.


Bei Aktivierung dieser Funktion wird die aktuelle Grafik einschließlich der Achsenskalierung, so wie sie auf dem Bildschirm sichtbar ist, in die Zwischenablage kopiert.

Die Grafik können Sie für die Kopie mit einer Beschriftung versehen (siehe hierzu Seite 306). Eventuell eingestellte Gitter, Skalen und Beschriftungen werden über-nommen, nicht aber die Hintergrundfarbe. Die Grafik kann dann in anderen Windows-Programmen, wie z.B. Word für Windows oder Write, direkt eingefügt werden. Damit ste-hen der Dokumentation von Messergebnissen alle Wege zur profes-sionellen Ergebnispräsentation offen.



Ausdruck einer Grafik

Bei Aktivierung dieser Funktion wird die aktuelle Grafik, so wie sie auf dem Bildschirm sichtbar ist, auf dem einge-stellten Drucker ausgedruckt.

Wird eine Grafik speziell für einen Ausdruck erstellt, so empfiehlt es sich, von vornherein über den Einstellpunkt Farben und Linien einzel-nen Kurvenzügen unterschiedliche Linientypen zuzuweisen, damit die-se beim späteren Ausdruck eindeutig zuzuordnen sind. Bei Schwarz-Weiß-Druckern werden die Farben schwarz wieder-gegeben; die Farbe des Hintergrundes wird ignoriert (kein Druck). Die Grafik können Sie für den Ausdruck mit einer Beschriftung verse-hen (siehe hierzu Seite 306).

Um festzulegen, welche Informationen zusätzlich zu der eigentlichen Grafik mit ausgedruckt und welche Seiten-ränder eingehalten werden sollen, wählen Sie den Befehl Sei-tenformat im Datei-Menü.

Wählen Sie den Befehl Druckereinrichtung (Datei-Menü) um einen Drucker auszuwählen und um Grafikauflösung, Pa-piergröße, Papierzufuhr, Quer- oder Hochformat und ähn-liche Optionen des aktiven Druckers einzustellen. Der Befehl öffnet die Standard-Windows-Dialogbox für die Druckerauswahl. Die Defaulteinstellung sind die Ein-stellungen, die im Standarddrucker unter Windows vorge-nommen wurden. Die Dialogbox Optionen kann je nach Treiber unterschiedlich aussehen und soll hier nicht im Ein-zelnen beschrieben werden. Änderungen dieser Einstel-lungen wirken sich nur auf die aktuelle DASYLab-Sitzung aus. Der Standarddrucker und dessen Einstellungen werden nicht beeinflusst.

7.1.2.3 Vermessen-Funktionen

Grafikanzeige einfrieren

Bei Aktivierung dieser Funktion wird die gerade angezeigte Grafik nicht weiter aktualisiert und bleibt so in ihrem Zu-stand unverändert.

Die Messung läuft dabei ohne Unterbrechung weiter.



Diese Funktion ist sinnvoll, wenn die Grafikanzeige während der Messung in einem Cursorfenster im Detail untersucht werden sollen. Die Funktion Einfrieren aufheben bewirkt, dass die Werte wieder lau-fend aktualisiert werden.

Aktuell (Einfrieren aufheben)

Mit dieser Funktion kann eine eingefrorene Grafik wieder auf fortlaufende Anzeige geschaltet werden.

Nach Anwahl der Funktion wird die Anzeige der Daten an der gerade aktuellen Position aufgenommen. Dabei werden jedoch höchstens die vom aktuellen Zeitpunkt rückwir-kend darstellbaren Daten gespeichert und zur Anzeige gebracht.

Vergrößern / Rückgängig

Vergrößern

Vergrößern rückgängig

Fensterausschnitt verschieben

Die Funktionen Vergrößern und Vergrößern rückgängig können sowohl bei laufender Anzeige als auch im Modus Grafik eingefroren benutzt werden. Es erscheint innerhalb des Grafikanzeigebereiches ein speziel-ler Zoom-Cursor.

Vergrößern Wird die linke Maustaste betätigt, wird die gerade aktuelle Posi-tion als linke obere Ecke des zu vergrößernden Bereiches festge-legt. Bei Bewegung der Maus und gleichzeitigem Festhalten der Taste wird ein Bereich des Anzeigefensters markiert und beim Los-lassen der Maustaste gespeichert. Der markierte Bereich wird wäh-rend des Verschiebens der Maus invers dargestellt. Der so definierte Bereich wird als neuer absoluter Darstellungs-bereich herangezogen. Sind dabei in einem Anzeigefenster mehrere Kurvenfenster, werden diese auch entsprechend neu angezeigt. Ein mit der Zoom-Option vergrößertes Anzeigefenster kann über die beiden Pfeiltasten in der Funktionsleiste nach rechts bzw. links bewegt werden, um die Werte außerhalb des gezoomten Be-



reichs wiederzugeben. Über diese Tasten kann der gesamte Bereich des Anzeigefensters abgefahren werden. Die Vergrößern-Funktion kann mehrfach hintereinander aufge-rufen werden, d.h. ein bereits vergrößertes Fenster kann nochmals vergrößert werden. Wird bei einem vergrößerten Fenster die Funktion Einfrieren auf-heben aktiviert, wird der momentane Bildausschnitt nicht verän-dert, d.h. die Vergrößerung bleibt aktiv.

Vergrößern rückgängig Die Funktion Vergrößern rückgängig kann sowohl bei laufender Aktualisierung als auch bei eingefrorener Grafik aktiviert werden. Dabei wird immer auf die ursprüngliche Skalierung zurückge-schaltet. Ein Zurückschalten in Stufen wie eventuell beim Vergrö-ßern ist nicht möglich.

Vermessen

Über dieses Symbol oder aus der Menüleiste kann ein zu-sätzliches Cursorfenster geöffnet werden.

In der Grafik erscheinen zwei Cursoren, die mit der Maus oder über die Tastatur mittels der PFEILTASTEN verschoben werden können.

In einem Cursorfenster werden die für den angewählten Kanal jeweils unter dem Cursor liegenden Daten- und Zeitwerte, getrennt für Cur-sor 1 und Cursor 2, numerisch angezeigt.

Es kann zwischen einem kurvenbezogenen Cursor (Default-Einstel-lung) und einem Freien Cursor gewählt werden. Beide Cursortypen können bei gedrückter Maustaste über den gesamten Anzeigebereich bewegt werden. Ist der kurvenbezogene Cursor gewählt, springt der Cursor bei Loslassen der Maustaste auf den nächsten Punkt der Kur-ve. Um den Cursor auf der Kurve zu bewegen, muss bei gedrückter CTRL-Taste die Maus nach links oder rechts bewegt werden. Der Cursor springt dann zum jeweils nächsten Kurvenpunkt. Um eine bessere Übersicht über die aktuelle Cursorposition zu erhalten, er-scheint im Modus Verkleinerter Cursor der Cursor als Fadenkreuz. Werden mehrere Kanäle in einem Anzeigefenster angezeigt, kann über die Kanaleinstell-Leiste in der oberen Hälfte des Cursorfensters ein Kanal ausgewählt werden.



Wird aus dem Menü der Punkt Erweitert angewählt, werden im Cur-sorfenster noch zusätzliche Informationen angezeigt, die sich auf bei-de Cursoren beziehen (siehe unten).

Angezeigte Werte: Yn: Y-Wert unter dem Cursor tn: Zeitwert, auf dem der Cursor steht dt: Zeitdifferenz zwischen den Cursoren f: die dem Cursorabstand entsprechende Frequenz

Erweitert: dY: Differenz Y2-Wert minus Y1-Wert dY/dt: Steigung zwischen den Cursoren Min/Max: kleinster/größter Wert zwischen den Cursoren Integral/Mittelwert: das Integral zwischen den Cursoren RMS: der Effektivwert zwischen den Cursoren

Bei Anwahl des Punktes Horiz. Cursor wird für beide Cursoren zu-sätzlich noch ein waagerechter Cursor angezeigt. Die Position dieses Cursors entspricht der Größe des jeweiligen Y-Wertes. Die Cursordaten können auch aus dem Menü oder der Funktionsleiste sowie per ereignisabhängige Aktion in eine vorher definierte Datei im DASYLab- oder ASCII-Format abgespeichert werden (Cursordaten speichern).

Cursortexte anzeigen Die Cursortexte, die unter dem Menüpunkt Text in die Grafik einge-fügt wurden, werden in der Grafik angezeigt. Ist diese Funktion aktiv, wird dies im Menü durch ein Häkchen angezeigt.

Cursortexte löschen Alle eingegebenen Cursortexte werden gelöscht. Um einzelne Cursor-texte zu ändern, klicken Sie in das Textfeld. Sie können nun den Text ändern. Siehe auch Grafik Beschriften.

Format der Cursordaten In dieser Eingabebox können Sie wählen, ob an der Cursorposition Messwert, Zeitwert und Einheit angezeigt werden soll. Ebenfalls kön-nen Sie hier die Anzahl der Nachkommastellen festlegen, mit der der



Wert angezeigt werden soll und zwischen der Darstellung Integral und Mittelwert wählen. Hier können Sie auch auswählen ob und in welche globalen Variable einzelne Cursorwerte abgelegt werden sollen.

Cursordaten in Ausdruck Ist diese Option aktiv (gekennzeichnet durch Haken) werden beim Ausdruck der Grafik angezeigten Cursordaten eingebettet in der Gra-fik mit gedruckt. Ein erneutes Anwählen dieses Menüpunktes deakti-viert diese Funktion wieder.

Cursordaten auf separate Seite Beim Ausdruck der Grafik werden die angezeigten Cursordaten auf einer separaten Seite ausgedruckt, falls diese Option angeschaltet wird (gekennzeichnet durch Haken). Ein erneutes Anwählen dieses Menü-punktes deaktiviert diese Funktion wieder.

Cursordaten in Zwischenablage Wird das aktuelle Anzeigefenster in die Zwischenablage kopiert, wer-den alle angezeigten Cursordaten in dieses Bild eingefügt, falls diese Option aktiv ist (gekennzeichnet durch Haken). Ein erneutes Anwäh-len dieses Menüpunktes deaktiviert diese Funktion wieder.

Cursordaten im Layout anzeigen Wird diese Option aktiviert werden die Cursordaten im Layout un-terhalb des jeweiligen Visualisierungsobjekts angezeigt.

Cursordaten speichern

Ist ein Cursor im Anzeigefenster aktiviert, können spezielle Cursorwerte abgespeichert werden. Im Vermessen-Menü können Sie unter Speicher Optionen die zu speichernden Werte aus dem Cursorfenster selektieren.

Optionen Cursor-Speichern Gespeichert werden können die folgenden Cursorwerte:

Cursorwert 1: Y-Wert des linken Cursors Cursorwert 2: Y-Wert des rechten Cursors Cursorwert 1+2: Y-Werte des linken und rechten Cursors



alle Cursorwerte: alle im Cursor angezeigten Werte. Erweiterte Cursordaten werden nur gespeichert, falls dieser Modus aktiv ist.

alle Messwerte zwischen Cursor 1 +2: es werden alle Daten, die zwischen den Cursoren liegen gespeichert. Ist die Option alle Kanäle speichern aktiviert, wird der oben selek-tierte Modus auf alle Kanäle angewandt.

Speichern aller Cursorwerte Der Modus alle Cursorwerte ist nur für den im Cursorfenster selektier-ten Kanal möglich. Es werden alle im Cursorfenster berechneten Wer-te gespeichert. Dabei ist die Kanalbelegung der Messdatei folgender-maßen definiert:

Kanal 0-5: Y Cursor1, t1, dt, Y Cursor 2, t2, f Kanal 6-11: dy, Integral, Min, dy/dt, Max, Rms (falls erweiterter Cursor aktiviert)

Datenformate Die Cursorwerte können im DASYLab- oder im ASCII-Format gespei-chert werden. Im Modus alle Messwerte zwischen Cursor 1+2 spei-chern, werden die Daten als getriggerte Daten gekennzeichnet, falls die Anzahl der Werte nicht genau einem Vielfachen der Kanalblock-länge entspricht. Sollen die Daten aber mit der Blocklänge des Daten-stromes gespeichert werden, können Sie dies mit der Option Aus-schnitt bis Kanalblocklänge auffüllen erreichen. Hierbei wird der Cur-sorbereich so verlängert, dass die Daten mit der ankommenden Kanal-blocklänge gespeichert werden können. Sollen die Daten im ASCII-Format gespeichert werden, können Sie über den Schalter ASCII die Formatierung weiter spezifizieren.

Textformat Cursor In dieser Eingabebox können Sie wählen, welche Angaben in der Text-box an der Cursorposition angezeigt werden sollen.

Anzeige: Hier können Sie die anzuzeigende Angabe und die Anzahl der Nachkommastellen, mit denen diese Werte ausgegeben werden, auswählen.

Messwert, Zeitwert und



Einheit. Cursorwerte in globaler Variable speichern: Hier können Sie auswählen ob und welche Cursordaten in einer globalen Variable abgelegt werden sollen. Sie können von Cursor 1 und 2 jeweils alle Werte in separate Variablen schreiben, die in dem Editfeld am Ende der jeweiligen Zeile eingegeben wird. Wenn Sie unter „Speichern der ausgewählten Daten...“ „alle Kanäle“ auswählen, werden die Daten aller angeschlossenen Kanäle in glo-bale Variablen gespeichert. Die Variablennummer ergibt sich hier-bei aus der im Editfenster eingetragenen Nummer plus der jeweili-gen Kanalnummer. Ausnahmen hiervon sind die Zeitdaten von Cursor 1 und 2 sowie dt und f, diese werden nur einmal in der ein-getragenen Variable gespeichert, da die Werte für alle Kanäle gleich sind.

Wenn Sie zuvor im Modus „aktueller Kanal“ z.B. Kanal 3 in Variable 7 geschrieben haben und dann umschalten auf „alle Kanäle“, werden Sie diesen Kanal nun in Variable 10 wie-derfinden!

Das Ein- und Ausblenden der einzelnen Kanäle in der Grafik hat solange keine Auswirkung auf die Speicherung der Werte in die entsprechenden Variablen, solange mindestens ein Kanal angezeigt wird. Wird auch der letzte Kanal ausgeblendet, so wird die Cur-sormessung beendet und somit auch die Aktualisierung der ausge-wählten Variablen.

Darstellung: Diese Einstellung wirkt sich auf die Anzeige der Werte im Cursor-fenster aus. Sie können zwischen der

Integraldarstellung, bei der das Integral der Werte zwischen den beiden Cursoren angezeigt wird,

und der Mittelwertdarstellung, bei der das arithmetische Mittel aus den Werten zwischen den Cursoren angezeigt wird, auswählen.

In dieser Dialogbox können Sie auch auswählen welche Cursordaten in einer globalen Variablen abgelegt werden sollen. Sie können von Cursor 1 und 2 jeweils den Zeitwert (X-Wert) und den Y-Wert jeweils



in eine Variable schreiben, die in dem Editfeld am Ende der jeweiligen Zeile eingegeben wird.

7.1.2.4 Text-Funktionen

Grafik beschriften Durch diese Funktion kann die aktuelle Grafik zur Dokumentation - d.h. vor dem Kopieren in die Zwischenablage oder vor einem Ausdruck - mit bis zu 20 frei platzierbaren Texten versehen werden.

Aktivieren Sie zunächst die Option Anzeigen aus dem Beschriften-Menü. Dies ermöglicht erst die Texteingabe. Wenn erforderlich, sollten Sie den Fensterinhalt einfrieren; Sie können die Grafik aber auch bei laufender Messung beschriften.

Wählen Sie dann die Funktion Neuer Beschriftungstext aus dem Be-

schriften-Menü. Sobald Sie auf eine beliebige Stelle der Zeichenflä-che klicken, erscheint ein Texteingabefenster. Geben Sie hier über die Tastatur den gewünschten Text ein. Er kann aus bis zu 50 Zei-chen bestehen. Nach Betätigung der OK-Taste erscheint der Text an der Stelle im Anzeigefenster, die Sie angeklickt hatten. Sie können ihn nun mit gedrückter Maustaste an jede beliebige Stelle innerhalb des Anzei-gefensters ziehen. Weitere Texte (bis zu 20) können auf die gleiche Art eingegeben und positioniert werden.

Das Aussehen der Beschriftungen kann über die Menüpunkte Schriftart, Farbe und Rahmen festgelegt werden.

Nun können Sie die beschriftete Grafik drucken oder in die Zwi-schenablage kopieren, auch mehrfach, die Darstellung zwischen-durch einfrieren und wieder aktualisieren, Texte verschieben usw.

Bei Bedarf können Sie die Beschriftungen auch vollständig aus-blenden, indem Sie die Option Anzeigen im Beschriften-Menü deak-tivieren - die Texte werden hierdurch nicht gelöscht.

Um alle Texte zu löschen, wählen Sie den Menüpunkt Be-

schriftungstexte löschen aus dem Beschriften-Menü. Einzelne Texte können gelöscht werden indem man mit der rech-ten Maustaste in das entsprechende Textfeld doppelt klickt.



Es ist möglich, die aktuellen Cursordaten in die Anzeige einzufü-gen. Wählen Sie die Funktion Cursor aus dem Vermessen-Menü. Bewegen Sie den rechten oder linken Cursor zu der Position, deren Daten eingefügt werden sollen. Betätigen Sie die SPACE-Taste. Die aktuelle Cursorposition wird als Wertepaar in den ausgewählten Kanal eingefügt. Dieser Text kann wie alle anderen Texte frei posi-tioniert werden.

Die Texte und ihre Positionen werden mit dem Schaltbild abge-speichert.

Format Beschriftung Im Menü Text steht eine Reihe von Funktionen zur Verfügung, die das Aussehen der Beschriftung in einem Grafikfenster beeinflussen.

Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ, die Schrift-Art sowie die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstellung wird die Größe des Beschriftungsfeldes automa-tisch ermittelt.


Bei Aktivierung des Menüpunktes Rahmen wird ein einfacher Rah-men um die Texte gelegt.

Um einen dreidimensionalen Effekt zu erzeugen, aktivieren Sie den Menüpunkt 3D-Rahmen, wodurch ein schattierter Rahmen um die Texte gelegt wird.

Wenn ein Rahmen aktiviert ist, können Sie über den Menüpunkt Rahmenfarbe dessen Farbe verändern.

7.1.2.5 Sollkurve

Bei Betätigung des Schaltbuttons Sollkurven des Modul erscheint eine separate Dialogbox, die die folgenden Optionen zur Anzeige einer Sollkurve bereitstellt.

Über die Kanal-Einstell-Leiste kann zunächst einer der aktivierten Kanäle des Moduls zur Parametrierung selektiert werden. (Die Ka-nalanzahl des Moduls kann aber hier nicht verändert werden.)

Unter Sollkurve + Toleranzbänder können Sie zunächst das Soll-kurve anzeigen dieses Kanals aktivieren. Zusätzlich kann ein Tole-ranzband mit maximalen und/oder minimalen Toleranzgrenzen



angezeigt werden. Dieses Toleranzband wird durch die Auswahl einer der nachfolgenden Optionen näher spezifiziert. Hier stehen zur Auswahl:

Min/Max Sollkurve ± %-Satz Sollkurve ± (Konstante + %-Satz) Sollkurve ± Konstante Sollkurve ± (n x Standardabweichung)

In den darunter angeordneten Eingabefeldern werden die benötigten Werte für die jeweilige Option eingegeben.

Unter Darstellung stellen Sie ein, in welcher Form das Toleranz-band angezeigt werden soll. Es stehen verschiedene Optionen, an-gefangen bei der einfachen Liniendarstellung bis zur gefüllten Flä-che; zur Verfügung. Der Button Farbe... öffnet das Farbenmenu, über das Sie die Farbe des Toleranzbandes bestimmen können.

Unter Sollkurven-Datei wird die aktuell geladene Sollkurven-Datei angezeigt. der Button Datei... öffnet ein Datei-Auswahl-Menü, in dem Sie eine Sollwertdatei laden können.

Eine sinnvolle Sollkurve kann nur dargestellt werden, wenn zuvor eine entsprechende Datei über einen Probelauf Ihrer Messwertaufnahme erstellt wurde. Die Sollkurven-Datei kann über das Modul Sollkurve (siehe Seite 172) ermittelt werden oder mittels eines ASCII Editors erstellt werden. Sie können auch die neuen Werte mit der Sollkurve verglei-chen und entsprechende Abweichungen anzeigen lassen (siehe Modul Sollkurve überwachen, Seite 189)



7.2 Modul X/Y-Grafik

In diesem Modul können bis zu 8 Datenkanal-Paare block-weise grafisch als X/Y-Diagramm dargestellt werden. Die Werte an Eingang 0 werden der x-Achse und die an Ein-gang I der y-Achse zugeordnet.

(Allgemeine Hinweise zu den Visualisierungs-Modulen finden Sie auf Seite 281)


Dieses Modul dient hauptsächlich der Anzeige von Daten, die jeweils über einem zweiten Kanal dargestellt werden sollen. Die an-kommenden Daten werden dabei blockweise, also immer nur ein gan-zer Datenblock, zur Anzeige gebracht. Das Modul-Icon im Fließbild zeigt zwei Eingänge ( 0 und I ).



Unter Anzeige-Optionen wird die Darstellungsweise der eintref-fenden Datenblöcke gewählt.

In der Einstellung Standard-X/Y-Darstellung werden die Y-Werte ü-ber den X-Werten dargestellt, wobei die einzelnen Blöcke durch eine Linie verbunden werden, so dass ein geschlossener Kurvenzug entsteht.

Im Modus Polardarstellung werden die Blöcke einzeln angezeigt und ein Pfeil vom Ursprung (0/0-Punkt) des Achsenkreuzes zur Position X/Y gezeichnet.



Wird die Option Blöcke einzeln darstellen eingeschaltet, werden die einzelnen Blöcke nicht mehr durch eine Linien verbunden. Diese Option eignet sich z.B. zur Aufnahme von Kennlinien, da vom letzten empfangenen Block keine Linie zum ersten gezogen wird.

Die Option Löschen der Kurven nach n Blöcken dient dazu, auf Wunsch mehrere Kurven (Blöcke) anzuzeigen, ohne die jeweiligen vorherigen Kurven zu löschen. Das Löschen der Anzeigefläche er-folgt bei einer Eingabe von n größer 1 nach der Anzeige von je-weils n Kurven übereinander.



Die Dialogbox für die Skalierung der Y-Achse (siehe Seite 312) kann über den Schaltbutton oder auch aus dem Menü des Anzeige-fensters aufgerufen werden.


Bei Betätigung der Buttons Y-Skalierung und X-Skalierung öffnen sich separate Dialogboxen in denen weitere Einstellungen zur Ach-senskalierung vorgenommen werden können.

In einem X/Y-Fenster können unterschiedliche Datenarten wie FFT- und Histogramm-Daten oder Werte von Triggerereig-nissen mit nicht getriggerten Daten nicht zusammen als Paar angezeigt werden. Jedoch können alle unterschiedlichen Da-tenarten angezeigt werden, solange gleichartige Signale an ei-nem Eingangspaar liegen.

7.2.2 Anzeigefenster In diesem Fenster können bis zu 8 Datenkanal-Paare grafisch als X-über-Y-Diagramm dargestellt werden. Dabei werden die Daten block-weise angezeigt. Sobald ein neues Datenblockpaar gefüllt ist, werden diese Werte angezeigt, und die alten Daten werden überschrieben. Zur Einstellung und Modifikation stehen folgende Menüfunktionen zur Verfügung. (Einige der Funktionen sind identisch mit den Funk-tionen des Y/t-Diagramms und nur dort beschrieben.)



Achsen-Funktionen

X-Achsen-Skalierung Skalenzuordnung

Y-Achsen-Skalierung


Ein Fenster Gitter

Mehrere Fenster

Funktionsleiste

Nur Kurven Y-Einheit anzeigen

Farben und Linien

Legende anzeigen


Überschrift anzeigen


Format Legende

Ausdruck

Format Überschrift

Grafik-Funktionen

Einfrieren Horizontaler Cursor

Aktuell Speicher Optionen

Vergrößern

Cursor speichern

Verkleinern

Cursortexte anzeigen

Format



Vermessen Cursortext in Ausdruck

Erweitert Cursortexte auf separate Seite

Freier Cursor Cursortexte in

Zwischenablage

Verkleinerter Cursor Cursordaten in Layout anzeigen

Text-Funktionen

Anzeigen Neuer Beschriftungstext Beschriftungstexte löschen



X-Achsen-Skalierung Bei Aufruf dieser Funktion aus dem Menü erscheint ein separates Fenster, in dem die Skalierung der X-Achse des X/Y-Anzeigefensters eingestellt werden kann. (Diese Einstellmöglichkeiten stehen auch im Modulfenster zur Verfügung.) Es kann nur eine X-Achsen Skalierung angezeigt werden. Alle X-Achsen beziehen sich auf diese Skala. Das Format der Zahlen und Texte richtet sich nach den länderspezifi-schen Einstellungen unter Windows.

Unter Einstellungen können Sie den Anzeigebereich der X-Achse einsehen und ändern. Bei Einstellung automatisch wird die Achsen-skalierung an die gemessenen Werte angepasst. Ist manuell gewählt kann der Anzeigebereich frei gewählt werden und unter den Punk-ten Beschriftung und Ausgabeformat können weitere Einstellungen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalenmar-ken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschriftete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden. Ist unter Einstel-



lungen automatisch gewählt, werden hier die Defaultwerte verwen-det.

Unter Ausgabeformat kann bei der Achsenbeschriftung zwischen normaler, exponentieller und Darstellung im Ingenieursformat ge-wählt werden.

Unter Anzeigeart befindet sich der Schalter logarithmi-sche Skalierung. Diese Option ist nur sinnvoll, wenn FFT-Daten verarbeitet werden. Gemäß den Einstellungen wird dann eine Fre-quenzskala angezeigt.

Y-Achsen-Skalierung



Über die Kanaleinstell-Leiste kann zunächst einer der aktivierten Kanäle des Moduls zur Parametrierung selektiert werden. (Die Kanal-Anzahl des Moduls kann hier nicht verändert werden.) Hier nur jeder 2. Kanal, da die Eingänge paarweise anliegen und der jeweils 1. Kanal den X-Kanal bildet.

Unter Einstellungen können Sie dann den Anzeigebereich dieses Ka-nals einsehen und ändern. Gemäß den hier gewählten Einstellun-gen wird der Kanal skaliert. Bei Einstellung automatisch wird die Achsenbeschriftung mit den Defaultwerten vorgenommen. Ist manuell gewählt kann der Beschriftung frei gewählt werden. Unter Beschriftung und Ausgabeformat können weitere Einstellungen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalenmar-ken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschriftete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden sollen. Ist unter Einstellungen automatisch gewählt, werden hier Default-werte verwendet.





Bei Anwahl des Punktes logarithmische Skalierung werden die Wer-teachsen logarithmisch skaliert. Diese Option ist nur sinnvoll für Kanäle, die FFT-Daten verarbeiten. Gemäß den Einstellungen wird dann eine Frequenzskala angezeigt.

Skalenzuordnung





Ein Fenster / gemeinsame Darstellung aller Kurven

Mehrere Fenster / getrennte Darstellung aller Kurven

Bei der Darstellung Ein Fenster werden alle Datenkanäle im glei-chen Anzeigefenster angezeigt. Alle Skalierungen beziehen sich auf die gesamte Anzeigefläche. Die Kurvenzüge liegen dabei übereinander.

Der Nachteil dieser Anzeigeart ist die eventuelle Un-übersichtlichkeit bei vielen Kurven sowie die unter Umständen fehlende Y-Achse.


Im Gegensatz dazu wird bei der Darstellung Mehrere Fenster jedem Datenkanal dieses Moduls ein eigener Anzeigebereich zur Verfü-gung gestellt. Diese einzelnen Fenster liegen untereinander.






Farben und Linien

In diesem Einstellfenster können Sie die Farben der An-zeigefenster-Elemente und - für die Kurvenzüge - auch di-verse Linienarten und Linienstärken einstellen.

Klicken Sie zunächst in der Liste Parameterauswahl das Element des Anzeigefensters an, dessen Farbe Sie verändern möchten. Darauf-hin zeigen die anderen Eingabefelder die aktuellen Einstellungen für dieses Element an (bzw. bleiben gesperrt oder leer, wenn sie für dieses Element ohne Bedeutung sind).


Für die mit Eingang x bezeichneten Elemente (die späteren Kurven-züge) können Sie Linienart und -Dicke einstellen.


Diese Funktion beinhaltet keine Mittelung der Werte. Sam-ples, die nicht dargestellt werden sollen werden einfach weggelassen.

Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf eines der Elemente des Anzeigefensters klicken, öffnet sich direkt die Farbpa-lette für dieses Element.


Wird dieser Menüpunkt aufgerufen, erscheint ein Aus-wahlfenster zur Einstellung der Schriftart sowie der Schriftatt-ribute (normal, fett, kursiv und unterstrichen).










Y-Einheit anzeigen Bei Anwahl dieses Punktes wird oberhalb jedes Anzeigefensters die Einheit des jeweiligen Y-Wertes angezeigt. Diese Funktion kommt je-doch nur vollständig zur Geltung, wenn die Darstellung auf Mehrere Fenster bzw. Nebeneinander geschaltet ist.

Legende ein-/ausblenden und definieren Mit der Funktion Legende können Sie die Kanalnamen und auf Wunsch auch die Einheit am unteren Rand des Anzeigefensters ein- oder aus-blenden. Ist die Legende ausgeblendet, stehen dort nur die Zahlenwer-te der Kanalnummern. Über den Menüpunkt Format Legende kann das Aussehen dieser Le-gende beeinflusst werden.

Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ, die Schrift-Art sowie die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstellung wird die Höhe der Legendenanzeige automatisch ermittelt.




Mit der Einstellung Einheit können Sie die Anzeige der vor-gegebenen Einheit hinter dem Kanalnamen aus- oder einblenden.



Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ, -Art sowie -Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstel-lung wird die Höhe der Überschrift automatisch ermittelt.




Die Grafik können Sie für die Kopie mit einer Beschriftung versehen (siehe hierzu Seite 322). Eventuell eingestellte Gitter, Skalen und Beschriftungen werden über-nommen, nicht aber die Hintergrundfarbe. Die Grafik kann dann in anderen Windows-Programmen, wie z.B. Word für Windows oder Write, direkt eingefügt werden.



Wird eine Grafik speziell für einen Ausdruck erstellt, so empfiehlt es sich, von vornherein über den Einstellpunkt Farben und Linien einzel-nen Kurvenzügen unterschiedliche Linientypen zuzuweisen, damit die-se beim späteren Ausdruck eindeutig zuzuordnen sind. Bei Schwarz-Weiß-Druckern werden die Farben schwarz wie-dergegeben; die Farbe des Hintergrundes wird ignoriert (kein Druck).



Die Grafik können Sie für den Ausdruck mit einer Beschriftung verse-hen (siehe hierzu Seite 322).

Um festzulegen, welche Informationen zusätzlich zu der ei-gentlichen Grafik mit ausgedruckt und welche Seitenränder ein-gehalten werden sollen, wählen Sie den Befehl Seitenformat (Datei-Menü). Wählen Sie den Befehl Druckereinrichtung (Datei-Menü) um ei-nen Drucker auszuwählen und um Grafikauflösung, Papiergrö-ße, Papierzufuhr, Quer- oder Hochformat und ähnliche Opti-onen des aktiven Druckers einzustellen. Der Befehl öffnet die Standard-Windows-Dialogbox für die Druckerauswahl. Die Defaulteinstellung sind die Einstellungen, die im Standarddrucker in Windows vorgenommen wurden. Die Dialogbox Optionen kann je nach Treiber unterschiedlich aussehen und soll hier nicht im Einzelnen beschrieben werden. Änderungen dieser Einstellungen wirken sich nur auf die aktu-elle DASYLab-Sitzung aus. Der Standarddrucker und dessen Einstellungen werden nicht beeinflusst.


Über dieses Symbol oder aus der Menüleiste kann ein zusätzliches Cursorfenster geöffnet werden. In der Grafik erscheinen zwei Curso-ren, die mit der Maus oder über die Tastatur mittels der PFEILTASTEN verschoben werden können.

Im X/Y-Modul kann zwischen einem kurvenbezogenen Cursor (De-fault-Einstellung) und einem Freien Cursor gewählt werden. Beide Cursortypen können bei gedrückter Maustaste über den gesamten Anzeigebereich bewegt werden. Ist der kurvenbezogene Cursor ge-wählt, springt der Cursor bei Loslassen der Maustaste auf den nächs-ten Punkt der Kurve. Um den Cursor auf der Kurve zu bewegen, muss bei gedrückter CTRL-Taste die Maus nach links oder rechts be-wegt werden. Der Cursor springt dann zum jeweils nächsten Kurven-punkt. Bewegt man den Cursor nach rechts, gelangt man, bezogen auf die zeitliche Abfolge der Wertepaardarstellung, ans Ende der Kurve, nach links bewegt man sich an den Anfang. Bei Wahl des freien Cur-sors bleibt das Fadenkreuz an der letzten Position im Anzeigefeld stehen. Um eine bessere Übersicht über die aktuelle Cursorposition



zu erhalten, erscheint im Modus Verkleinerter Cursor der Cursor als Fadenkreuz.

Der Menüpunkt Format oder ein Doppelklick mit der linken Maus-taste ins Cursorfenster öffnet eine Dialogbox, in der die Art der Cur-sortexte definiert wird (Anzeige von Messwert, Zeitwert, Einheit; Format in Sek., Uhrzeit u.a.; Anzahl Nachkommastellen). Die Ein-stellungen wirken auf alle Zahlenausgaben der Cursordaten (Cursor-fenster, -texte, -werte im Ausdruck bzw. in der Zwischenablage.)

In Cursorfenster werden die für den angewählten Kanal jeweils unter dem Cursor liegenden Datenwerte, getrennt für Cursor 1 und Cur-sor 2, numerisch angezeigt (siehe Seite 319). Werden mehrere Kanäle in einem Anzeigefenster angezeigt, kann über die Kanal-Einstell-Leiste in der oberen Hälfte des Cursorfensters ein Kanal ausgewählt werden.

Angezeigte Werte: Xn: X-Wert unter dem Cursor Yn: Y-Wert, auf dem der Cursor steht dX: Differenz zwischen den X-Werten der Cursoren dY: Differenz zwischen den Y-Werten der Cursoren

Die Cursordaten können auch aus dem Menü oder der Funktions-leiste sowie per ereignisabhängiger Aktion in eine vorher definierte Datei im DASYLab- oder ASCII-Format abgespeichert werden (Cursordaten speichern).

Cursordaten speichern Ist ein Cursor im Anzeigefenster aktiviert, können spezielle Cursor-werte abgespeichert werden. Im Vermessen-Menü können Sie unter Speicheroptionen die zu speichernden Werte aus dem Cursorfenster selektieren.

Optionen Cursor-Speichern Gespeicherte Cursorwerte: Cursorwert 1: X/Y-Wertepaar des lin-

ken Cursors Kanal 0 X-Wert 1; Kanal 1 Y-Wert 1

Cursorwert 2: X/Y-Wertepaar des rechten Cursors

Kanal 0 X-Wert 2; Kanal 1 Y-Wert 2

Cursorwerte 1+2: X/Y-Wertepaar des lin- Kanal 0 X-Wert 1;



ken Cursors und des rechten Cursors

Kanal 1 Y-Wert 1 Kanal 2 X-Wert 2; Kanal 3 Y-Wert 2

alle Cursorwerte: alle im Cursor angezeig-ten Werte.

alle Messwerte zwischen Cursor 1+2:

Alle Daten, die zwischen den Cursoren liegen, werden gespeichert.

Kanal 0 alle X-Werte Kanal 1 alle Y-Werte

Ist die Option Alle Kanäle speichern aktiviert, wird der oben selektierte Modus auf alle Kanäle angewandt.

Speichern aller Cursorwerte Der Modus Alle Cursorwerte ist nur für den im Cursorfenster selek-tierten Kanal möglich. Es werden alle im Cursorfenster berechneten Werte gespeichert. Dabei ist die Kanalbelegung der Messwertedatei folgendermaßen definiert:

Kanal ... 0 1 2 3 4 5 enthält Cursor-werte ...

X-Cursor 1 Y-Cursor 1 X-Cursor 2 Y-Cursor 2 dX= X2-X1

dY= Y2-Y1

Kanal ... 6 7 8 9 10 enthält Cursor-werte ...

MinX MaxX MinY MaxY dy/dx

MinX=Kleinster X-Wert, MaxX=Größter X-Wert, MinY=Kleinster Y-Wert und MaxY= Größter Y-Wert, (jeweils zwischen den beiden Cursoren).

Weitere Cursorfunktionen Cursortext in Ausdruck




Die oben genannten Funktionen entsprechen denen des Y/t-Moduls (siehe Seite 299 ff)





Die Messung läuft dabei ohne Unterbrechung weiter. Diese Funktion ist sinnvoll, wenn die Grafikanzeige während der Messung in einem Cursorfenster im Detail untersucht werden sollen. Die Funktion Einfrieren aufheben bewirkt, dass die Werte wieder lau-fend aktualisiert werden.





Vergrößern

Wird die linke Maustaste betätigt, wird die gerade aktuelle Positi-on als linke obere Ecke des zu vergrößernden Bereiches festgelegt. Bei Bewegung der Maus und gleichzeitigem Festhalten der Taste wird die gerade aktuelle Position des Mauszeigers als rechte unte-re Ecke interpretiert und beim Loslassen der Maustaste gespei-chert. Zur besseren Übersichtlichkeit wird der so festgelegte Be-reich während des Verschiebens der Maus invers dargestellt. Nach Loslassen der Maustaste wird der so markierte Bereich als neuer absoluter Darstellungsbereich herangezogen. Sind dabei in einem Anzeigefenster mehrere Kurvenfenster, werden diese auch entsprechend neu angezeigt. Die Vergrößern-Funktion kann mehrfach hintereinander aufgeru-fen werden, d.h. ein bereits vergrößertes Fenster kann nochmals vergrößert werden. Wird bei einem vergrößerten Fenster die Funktion Einfrieren aufhe-ben aktiviert, wird der momentane Bildausschnitt nicht verändert, d.h. die Vergrößerung bleibt aktiv.




Die Funktion Vergrößern rückgängig kann sowohl bei laufender Ak-tualisierung als auch bei eingefrorener Grafik aktiviert werden. Dabei wird immer auf die ursprüngliche Skalierung zurückgeschaltet. Ein Zurückschalten in Stufen wie eventuell beim Vergrößern ist nicht möglich. Die Funktionen Vergrößern und Vergrößern rückgängig können sowohl bei laufender Anzeige als auch im Modus Grafik eingefroren benutzt werden. Es erscheint innerhalb des Grafikanzeigebereiches ein speziel-ler Zoom-Cursor.



Aktivieren Sie zunächst die Option Anzeigen im Beschriften-Menü. Dies ermöglicht erst die Texteingabe. Wenn erforderlich, sollten Sie den Fensterinhalt einfrieren; Sie können die Grafik aber auch bei laufender Messung beschriften.


schriften-Menü. Sobald Sie auf eine beliebige Stelle der Zeichenflä-che klicken, erscheint ein Texteingabefenster. Geben Sie hier über die Tastatur den gewünschten Text ein. Er kann aus bis zu 50 Zei-chen bestehen. Nach Betätigung der OK-Taste erscheint der Text an der Stelle im Anzeigefenster, die Sie angeklickt hatten. Sie können ihn nun mit gedrückter Maustaste an jede beliebige Stelle innerhalb des Anzei-gefensters ziehen. Weitere Texte (bis zu 20) können auf die gleiche Art eingegeben und positioniert werden.


Nun können Sie die beschriftete Grafik drucken oder in die Zwi-schenablage kopieren, auch mehrfach, die Darstellung zwischen-



durch einfrieren und wieder aktualisieren, Texte verschieben usw. Bei Bedarf können Sie die Beschriftungen auch vollständig aus-blenden, indem Sie die Option Anzeigen im Beschriften-Menü deak-tivieren - die Texte werden hierdurch nicht gelöscht.


schriftungstexte löschen aus dem Beschriften-Menü. Die Beschriftungen werden mit dem Schaltbild gespeichert.

Format Beschriftung Im Menü Beschriften steht eine Reihe von Funktionen zur Verfügung, die das Aussehen der Beschriftung in einem Grafikfenster beeinflussen.






7.3 Modul Linienschreiber

Dieses Modul dient der grafischen Darstellung der Daten über die Zeit in Form eines Linienschreibers.

Es kann bis zu 16 unterschiedliche Datenkanäle aufnehmen und in ei-nem Anzeigefenster zur Anzeige bringen (Allgemeine Hinweise zu den Visualisierungs-Modulen finden Sie auf Seite 281).




Dieses Modul dient hauptsächlich der Anzeige langsamer Daten (bis maximal 100 Hz), da die Werte zwar immer als ein ganzer Daten-block angezeigt, dabei aber an bereits vorhandene Kurven angehängt und kontinuierlich durch das Bild geschoben werden. Mit diesem Mo-dul sind grafische Anzeigen auch über große Zeiträume möglich.



Im Feld Zoom-Optionen kann festgelegt werden, wie sich ein Ver-größern des Bildausschnittes im Anzeigefenster auswirkt:

in X- und Y-Richtung Eine Auswahl des Bildausschnittes wird so vergrößert, wie sie auch gewählt wurde.

nur in X-Richtung Nach Auswahl des Bildausschnittes bleiben die gewählten Aus-schnittgrenzen der Y-Achse (Werteachse) unberücksichtigt. Es wird nur horizontal vergrößert.

nur in Y-Richtung Nach Auswahl des Bildausschnittes bleiben die gewählten Aus-schnittgrenzen der X-Achse (Zeitachse) unberücksichtigt. Es wird nur vertikal vergrößert.

Die Skalierung der Zeit-Achse können Sie unter dem Punkt Zeit-Achse beeinflussen. (Diese Funktion kann auch aus dem Menü des Anzeigefensters heraus aufgerufen werden.)



Unter Anzeigebreite legen Sie den Zeitbereich fest, den die grafische Anzeige umfassen soll. Unter max. Anzeige-Bereich geben Sie den numerischen Wert ein, darunter die zugehörige Einheit Sekunden, Minuten, Stunden oder Tage.

Unter Optionen Darstellung legen Sie fest, in welcher Form getrig-gerte Daten dargestellt werden sollen. Sie können zwischen Trig-gerereignisse darstellen und Triggerereignisse verbinden wählen. wäh-len. Im ersten Fall werden Lücken bei getriggerten Daten wieder-gegeben, im anderen Fall werden die Triggerereignisse durch eine Gerade verbunden.

Bei Betätigung der Buttons Skalierung (siehe Seite 328) öffnen sich eine separate Dialogbox in denen weitere Einstellungen zur Y-Achsenskalierung vorgenommen werden können.




Die Einheit und Anzeige von/bis können eingestellt werden. Bei Betätigung der Button X-Skalierung bzw. Y-Skalierung öffnen sich weitere Dialogboxen, in denen für die einzelnen Kanäle die Zeit-Skalierung bzw. Y-Skalierung eingestellt werden kann.

Die Betätigung des Button Sollkurven öffnet sich eine Dialogbox, in der die Anzeige einer Sollkurve für den betreffenden Kanal akti-viert werden kann bzw. weitere Einstellungen zu diesem Anzeige-modus vorgenommen werden können (siehe auch Modul Sollkurve erstellen).

Die Betätigung des Buttons Optionen öffnet eine Dialogbox, in der die Ausdruck der Kurven mit zusätzlichen Texten versehen werden kann. Diese zusätzlichen Informationen im Schreiberbild sind be-sonders für Schwarz-Weiß-Ausdrucke interessant.

In einem Linienschreiber-Fenster können unterschiedliche Da-tenarten wie FFT- und Histogramm-Daten nicht zusammen an-gezeigt werden. In diesem Fall müssen Sie zwei oder mehr Li-nienschreiber-Fenster einfügen. Es ist aber im Linienschreiber möglich, getriggerte und nicht getriggerte Daten gemeinsam anzuzeigen.



7.3.2 Anzeigefenster In diesem Fenster können bis zu 16 Datenkanäle grafisch als Zeitdia-gramm dargestellt werden. Zur Einstellung und Modifikation stehen folgende Menüfunktionen zur Verfügung (Einige der Funktionen sind identisch mit den Funkti-onen des Y/t-Diagramms und nur dort beschrieben.)

Achsen-Funktionen

Zeit-Skalierung

Skalenzuordnung

Y-Achsen-Skalierung


Zusammen

Gitter

Getrennt Funktionsleiste

Nur Kurven Y-Einheit anzeigen

Farben und Linien Legende anzeigen

Schriftart und -größe Überschrift anzeigen

Ereignissuche

Grafik in Zwischenablage Format Legende

Ausdruck Format Überschrift

Vermessen-Funktionen

Einfrieren Speicher Optionen

Aktuell

Cursor speichern



Vergrößern Cursortexte anzeigen

Verkleinern Cursortexte löschen

Format

Spreizen Cursortexte in Ausdruck

Vermessen Cursortexte auf separate

Seite

Erweitert Cursortexte in Zwischenablage

Horizontaler Cursor Cursordaten in Layout zeigen

Text-Funktionen

Anzeigen Neuer Beschriftungstext Beschriftungstexte löschen



Zeit-Skalierung

Diese Einstellungen betreffen die Zeitachsen-Skalierung des Linienschreiber-Moduls.

Diese Einstellungen können sowohl aus der Menüleiste des Lini-enschreiber-Anzeigefensters als auch des Moduleinstellfensters vorge-nommen werden. Es stehen folgende Auswahlen zur Verfügung:

kontinuierlich Bei dieser Einstellung wird die Zeit seit Start der Messung in Stun-den, Minuten und Sekunden angezeigt. Bei jeder Verschiebung der Grafik wird auch die Zeitachse mit den entsprechenden Zeiten ak-tualisiert. Minuten sowie gegebenenfalls Stunden werden erst an-gezeigt, wenn dies sinnvoll ist.

fest



Hier wird als Zeitachse die Zeit von Null (rechts aktueller Wert) bis zu der eingestellten Anzeigebreite rückwirkend (negatives Vorzeichen) angezeigt. Diese Skala bleibt unverändert.

Uhrzeit Diese Skalierung zeigt die aktuelle Uhrzeit bezogen auf die Grafik. Das Anzeigeformat wird im Format hh:mm:ss (h = Stunde, m = Minute, s = Sekunde) dargestellt. Bei jeder Verschiebung der Gra-fik wird auch die Zeitachse mit den entsprechenden Zeiten aktuali-siert.

Der Echtzeitbezug der Uhrzeit geht verloren, wenn Sie bei laufender Messung die Pause-Funktion betätigen.

Unter dem Punkt Anzeigebreite kann der Darstellungsbereich (Breite) der Grafik festgelegt werden. Es sind die Einstellungen Sekunden, Mi-nuten, Stunden oder Tage möglich. Die größtmögliche Einstellung ist abhängig von der Speicherkapazität des Rechners. Im Modul-Einstellfenster steht zusätzlich die Funktion Vorne be-ginnen zur Verfügung.

Ist diese Funktion angewählt, beginnt die Grafik-Anzeige bei Start der Messung am linken Rand. Wenn die Grafik den rechten Fens-terrand erreicht hat, wird ab diesem Zeitpunkt das Bild jeweils um einen Teilbereich nach links verschoben, und im dann freien Be-reich werden die nächsten Werte angezeigt.

Ist diese Funktion nicht angewählt, wird direkt am linken Rand mit der Grafik begonnen und wie zuvor beschrieben verschoben.

Die Umschaltung zwischen den einzelnen Skalierungsarten kann je-derzeit, d.h. auch während einer laufenden Messung, erfolgen.

Y-Achsen-Skalierung



Über die Kanaleinstell-Leiste kann zunächst einer der aktivierten Kanäle des Moduls zur Parametrierung selektiert werden. (Die Kanal-Anzahl des Moduls kann aber hier nicht verändert wer-den.)



Unter Einstellungen können Sie dann den Anzeigebereich dieses Ka-nals einsehen und ändern. Gemäß den hier gewählten Einstel-lungen wird der Kanal skaliert. Bei Einstellung automatisch wird die Achsenbeschriftung mit den Defaultwerten vorgenommen. Ist manuell gewählt kann die Beschriftung frei gewählt werden. Unter Beschriftung und Ausgabeformat können weitere Einstellungen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalenmar-ken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschriftete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden. Ist unter Einstel-lungen automatisch gewählt, werden hier Defaultwerte verwendet.



Skalenzuordnung



7.3.2.2 Darstellungs-Funktionen~s–Funktionen:Linienschreiber" }


Zusammen / gemeinsame Darstellung aller Kurven

Getrennt / getrennte Darstellung aller Kurven

Bei der Darstellung Ein Fenster werden alle Datenkanäle im glei-chen Anzeigefenster angezeigt. Alle Skalierungen beziehen sich



auf die gesamte Anzeigefläche. Die Kurvenzüge liegen dabei übereinander.

Der Nachteil dieser Anzeigeart ist die eventuelle Unübersicht-lichkeit bei vielen Kurven, sowie die unter Umständen fehlende Y-Achse.


Im Gegensatz dazu wird bei der Darstellung Mehrere Fenster jedem Datenkanal dieses Moduls ein eigener Anzeigebereich zur Ver-fügung gestellt. Diese einzelnen Fenster liegen untereinander.




Farben und Linien

In diesem Einstellfenster können Sie die Farben der An-zeigefenster-Elemente und - für die Kurvenzüge - auch diver-se Linienarten und Linienstärken einstellen.

Klicken Sie zunächst in der Liste Parameterauswahl das Element des Anzeigefensters an, dessen Farbe Sie verändern möchten. Darauf-hin zeigen die anderen Eingabefelder die aktuellen Einstellungen für dieses Element an (bzw. bleiben gesperrt oder leer, wenn sie für dieses Element ohne Bedeutung sind).


Für die mit Eingang x bezeichneten Elemente (die späteren Kurven-züge) können Sie Linienart und -Dicke einstellen.




Diese Funktion beinhaltet keine Mittelung der Werte. Sam-ples, die nicht dargestellt werden sollen werden einfach weg-gelassen.

Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf eines der Elemente des Anzeigefensters klicken, öffnet sich direkt die Farb-palette für dieses Element.


Wird dieser Menüpunkt aufgerufen, erscheint ein Auswahl-fenster zur Einstellung der Schriftart sowie der Schriftattribute (normal, fett, kursiv und unterstrichen).





Funktionsleiste ein-/ausblenden In der Funktionsleiste wird eine Reihe von Menüpunkten durch grafi-sche Symbole dargestellt. Wird eines dieser Symbole mit der Maus an-geklickt, wird die zugehörige Funktion genauso ausgeführt, als würde sie über das Menü aufgerufen.



Y-Einheit anzeigen Bei Anwahl dieses Punktes wird oberhalb jedes Anzeigefensters die Einheit des jeweiligen Y-Wertes angezeigt. Diese Funktion kommt je-



doch nur vollständig zur Geltung, wenn die Darstellung auf Mehrere Fenster bzw. Nebeneinander geschaltet ist.

Legende ein-/ausblenden und definieren Mit der Funktion Legende können Sie die Kanalnamen und auf Wunsch auch die Einheit am unteren Rand des Anzeigefensters ein- oder aus-blenden. Ist die Legende ausgeblendet, stehen dort nur die Zahlen-werte der Kanalnummern. Über den Menüpunkt Format Legende kann das Aussehen dieser Le-gende beeinflusst werden.

Unter Schriftart können Sie den Schrift-Typ, die Schrift-Art, sowie die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Einstellung wird die Höhe der Legendenanzeige automatisch ermittelt.


Mit der Einstellung Einheit können Sie die Anzeige der vorgege-benen Einheit hinter dem Kanalnamen aus- oder einblenden.



Mit der Einstellung der Schriftart können Sie den Schrift-Typ, -Art sowie die Größe der Schrift bestimmen. Abhängig von dieser Ein-stellung wird die Höhe der Überschrift automatisch ermittelt.




Die Grafik können Sie für die Kopie mit einer Beschriftung versehen (siehe hierzu Seite 336).



Eventuell eingestellte Gitter, Skalen und Beschriftungen werden über-nommen, nicht aber die Hintergrundfarbe. Die Grafik kann dann in anderen Windows-Programmen, wie z.B. Word für Windows oder Write, direkt eingefügt werden. Damit ste-hen der Dokumentation von Messergebnissen alle Wege zur profes-sionellen Ergebnispräsentation offen.



Wird eine Grafik speziell für einen Ausdruck erstellt, so empfiehlt es sich, von vornherein über den Einstellpunkt Farben und Linien einzel-nen Kurvenzügen unterschiedliche Linientypen zuzuweisen, damit die-se beim späteren Ausdruck eindeutig zuzuordnen sind. Bei Schwarz-Weiß-Druckern werden alle Farben schwarz wie-dergegeben; die Farbe des Hintergrundes wird ignoriert (kein Druck). Die Grafik können Sie für den Ausdruck mit einer Beschriftung verse-hen (siehe hierzu Seite 336).

Um festzulegen, welche Informationen zusätzlich zu der ei-gentlichen Grafik ausgedruckt und welche Seitenränder einge-halten werden sollen, wählen Sie den Befehl Seitenformat im Datei-Menü.

Wählen Sie den Befehl Druckereinrichtung (Datei-Menü) um einen Drucker auszuwählen und um Optionen wie Grafikauf-lösung, Papiergröße, Quer- oder Hochformat und ähnliches einzustellen. Es öffnet sich der Windows-Dialog für die Dru-ckerauswahl. Die Defaulteinstellung sind die Einstellungen, die im Standarddrucker unter Windows vorgenommen wurden. Der Dialog Optionen kann je nach Treiber unterschiedlich aus-sehen und soll hier nicht im Einzelnen beschrieben werden. Än-derungen dieser Einstellungen wirken sich nur auf die aktuelle DASYLab-Sitzung aus. Der Standarddrucker und dessen Ein-stellungen werden nicht beeinflusst.






Die Messung läuft dabei ohne Unterbrechung weiter. Diese Funktion ist sinnvoll, wenn die Grafikanzeige während der Messung in einem Cursorfenster im Detail untersucht werden sollen. Die Funktion Einfrieren aufheben bewirkt, dass die Werte wieder lau-fend aktualisiert werden.



Nach Anwahl der Funktion wird die Anzeige der Daten an der gerade aktuellen Position aufgenommen. Dabei werden jedoch höchstens die vom aktuellen Zeitpunkt rückwirkend darstellbaren Daten gespeichert und zur Anzeige gebracht.


Vergrößern

Wird die linke Maustaste betätigt, wird die gerade aktuelle Positi-on als linke obere Ecke des zu vergrößernden Bereiches festgelegt. Bei Bewegung der Maus und gleichzeitigem Festhalten der Taste wird die gerade aktuelle Position des Mauszeigers als rechte unte-re Ecke interpretiert und beim Loslassen der Maustaste gespei-chert. Zur besseren Übersichtlichkeit wird der so festgelegte Be-reich während des Verschiebens der Maus invers dargestellt. Nach Loslassen der Maustaste wird der so markierte Bereich als neuer absoluter Darstellungsbereich herangezogen. Sind dabei in einem Anzeigefenster mehrere Kurvenfenster, werden diese auch entsprechend neu angezeigt. Die Vergrößern-Funktion kann mehrfach hintereinander aufge-rufen werden, d.h. ein bereits vergrößertes Fenster kann nochmals vergrößert werden. Wird bei einem vergrößerten Fenster die Funktion Einfrieren aufhe-



ben aktiviert, wird der momentane Bildausschnitt nicht verändert, d.h. die Vergrößerung bleibt aktiv.


Die Funktion Vergrößern rückgängig kann sowohl bei laufender Ak-tualisierung als auch bei eingefrorener Grafik aktiviert werden. Dabei wird immer auf die ursprüngliche Skalierung zurückgeschaltet. Ein stufenweises Zurückschalten wie beim Vergrößern ist nicht möglich.

Spreizen zwischen Cursoren

Wenn für die Linienschreiber-Grafik eine Cursor-Funktion aktiviert ist, so kann über dieses Symbol oder aus der Menü-leiste die Grafik zwischen den beiden Cursoren horizontal vergrößert werden, und zwar genau auf die Grenzen, die durch die beiden Cursoren vorgegeben sind.

Cursorfunktionen

Über dieses Symbol oder aus der Menüleiste kann ein zu-sätzliches Cursorfenster geöffnet werden.

In der Grafik erscheinen zwei Cursoren, die mit der Maus oder über die Tastatur mittels der PFEILTASTEN verschoben werden können.

In diesem Cursorfenster werden die für den angewählten Kanal jeweils unter dem Cursor liegenden Daten- und Zeitwerte, getrennt für Cur-sor 1 und Cursor 2, numerisch angezeigt. Werden mehrere Kanäle in einem Anzeigefenster angezeigt, kann über die Kanaleinstell-Leiste in der oberen Hälfte des Cursorfensters ein Kanal ausgewählt werden. Wird aus dem Menü der Punkt Erweitert angewählt, werden im Cur-sorfenster noch zusätzliche Informationen angezeigt, die sich auf bei-de Cursoren beziehen (siehe unten).

Angezeigte Werte: Yn: Y-Wert unter dem Cursor tn: Zeitwert, auf dem der Cursor steht dt: Zeitdifferenz zwischen den Cursoren f: die dem Cursorabstand entsprechende Frequenz



Erweitert: dY: Differenz Y2-Wert minus Y1-Wert dY/dt: Steigung zwischen den Cursoren Min/Max: kleinster/größter Wert zwischen den Cursoren Integral: das Integral zwischen den Cursoren RMS: der Effektivwert zwischen den Cursoren

Bei Anwahl des Punktes Horiz. Cursor wird für beide Cursoren zu-sätzlich noch ein waagerechter Cursor angezeigt. Die Position dieses Cursors entspricht der Größe des jeweiligen Y-Wertes.

Weitere Cursorfunktionen Cursordaten speichern

Cursortext in Ausdruck




Die oben genannten Funktionen entsprechen denen des Y/t-Moduls (siehe Seite 299 ff)



Aktivieren Sie zunächst die Option Anzeigen im Beschriften-Menü. Dies ermöglicht erst die Texteingabe. Wenn erforderlich, sollten Sie den Fensterinhalt einfrieren; Sie können die Grafik aber auch bei laufender Messung beschriften.


schriften-Menü. Sobald Sie auf eine beliebige Stelle der Zeichenflä-che klicken, erscheint ein Texteingabefenster. Geben Sie hier über die Tastatur den gewünschten Text ein. Er kann aus bis zu 50 Zei-chen bestehen.



Nach Betätigung der OK-Taste erscheint der Text an der Stelle im Anzeigefenster, die Sie angeklickt hatten. Sie können ihn nun mit gedrückter Maustaste an jede beliebige Stelle innerhalb des Anzei-gefensters ziehen. Weitere Texte (bis zu 20) können auf die gleiche Art eingegeben und positioniert werden.


Nun können Sie die beschriftete Grafik drucken oder in die Zwi-schenablage kopieren, auch mehrfach, die Darstellung zwischen-durch einfrieren und wieder aktualisieren, Texte verschieben usw.

Bei Bedarf können Sie die Beschriftungen auch vollständig aus-blenden, indem Sie die Option Anzeigen im Beschriften-Menü deak-tivieren - die Texte werden hierdurch nicht gelöscht.


schriftungstexte löschen aus dem Beschriften-Menü. Die Beschriftungen werden mit dem Schaltbild gespeichert.

Format Beschriftung Im Menü Beschriften steht eine Reihe von Funktionen zur Verfügung, die das Aussehen der Beschriftung in einem Grafikfenster beeinflussen.








7.3.3 Ereignissuche Linienschreiber

Diese Dialogbox dient zur Analyse eines Kurvenzuges hinsichtlich be-stimmter Ereignisse. Der Dialog kann aus der Menüleiste des Linien-schreiber-Anzeigefensters, über den Menüpunkt Darstellung->Ereignissuche aufgerufen werden.

Beschrieben wird das gesuchte Ereignis durch einen Pegel (Signalamp-litude) und die Dauer dieses Pegels (z.B. Suche ein Ereignis, dessen Pegel mindestens 5 Einheiten und die Dauer maximal 10 Sekunden be-trägt).

Welche Einheit für den Pegel angezeigt wird, ist abhängig von der Ein-stellung des Moduls vor dem Schreibermodul.

Die in dieser Dialogbox gemachten Einstellungen beziehen sich auf einen Kanal, d.h. für jeden Kanal können unterschiedliche Ereignis definiert werden, nach denen gesucht werden soll. (Ausnahme: bei Suche in “Allen Kanälen“)

Beschreibung der Elemente der Dialogbox: Kanalname: Hier kann einer der im Linienschreiber aktiven Kanäle ausgewählt werden. Alternativ kann in allen aktiven Kanälen gesucht werden. In diesem Fall wird unabhängig vom Kanal immer das nächstgele-gene Ereignis ausgewählt.

Wert ist...: Hier kann der gesuchte Pegel eingetragen werden, der als Refe-renzpegel für das zu suchende Ereignis benutzt wird. Als Ver-gleichsoperation kann größer, kleiner oder gleich gewählt werden. Ist gleich gewählt kann noch eine zulässige Abweichung vom Refe-renzpegel unter “Toleranz bei gleich“ definiert werden.

Toleranz bei “gleich“: Angabe um welchen Wert der Ereignispegel vom gesuchten (Refe-renz-)Pegel abweichen darf. (Nur aktiv bei Gleichheitsprüfung)

Dauer: Angabe einer Zeitspanne die das Ereignis mindestens dauern muss oder höchstens dauern darf, um die Bedingung zu Erfüllen. Alternativ kann die Dauer auch auf „beliebig“ eingestellt werden,



so dass jeder Signalbereich mit dem angegebenen Pegel wird als Er-eignis erkannt wird.

Pre-/Post Bereich: Angabe wie viel Prozent der Dauer des gefundenen Ereignisses vor und nach dem Ereignis dargestellt werden sollen.

Die Suchknöpfe

Gehe an den Anfang der im Schreiber aufgezeichneten Daten.

Suche das Ereignis in Richtung des Anfangs der aufgezeichne-ten Daten.

Suche das Ereignis in Richtung Ende der aufgezeichneten Da-ten.

Gehe an das Ende der aufgezeichneten Daten.

Der Status-Bereich:

Im Status-Bereich befinden sich 4 Elemente:

Kanal: Hier wird der Kanal angezeigt, in dem das Ereignis gefunden wur-de.

Meldung/Startzeit: Hier wird die Startzeit eines gefundenen Ereignisses angezeigt. Dieses Feld dient ebenfalls zur Anzeige von Fehlermeldungen wie z.B. „nicht gefunden“ o.ä.

Grüne Soft-LED: Helles Aufleuchten signalisiert, dass ein Ereignis gefunden wurde.

Rote Soft-LED: Helles Aufleuchten signalisiert, dass kein Ereignis gefunden wurde. Der Grund dafür steht dann im zweiten Textanzeigefeld. Gründe können sein:



Ende des Datenbuffers erreicht. Keine Daten zum Suchen vorhanden.

OK-Button:

Schließt die Dialogbox. Die eingestellten Parameter bleiben erhalten und erscheinen beim nächsten Aufruf der Ereignis-Suchfunktion ge-nauso wie beim Schließen der Dialogbox.

Die Parameter der Ereignis-Suchfunktion werden beim Spei-chern des Schaltbildes nicht mit abgespeichert!!

Abbrechen-Button:

Beenden der Dialogbox. Die eingestellten Parameter gehen verloren. Beim nächsten Aufruf der Ereignis-Suchfunktion erscheinen die De-fault-Parameter bzw. die Parameter die mit dem letzten OK gespei-chert wurden.

Reduziert-Button

Die Dialogbox wird verkleinert. Es werden nur noch die Kanäle und Statusinformationen angezeigt:

Mit dem Erweitert-Button kann wieder in die Defaultgröße zurückge-schaltet werden.



7.4 Modul Analoginstrument

Dieses Modul dient der Anzeige der Werte von bis zu 16 Datenkanälen in Form von Zeigerinstrumenten, vergleich-bar mit der Anzeige von Analog-Messgeräten, in einem se-paraten Fenster.

(Allgemeine Hinweise zu den Visualisierungs-Modulen finden Sie auf Seite 281.)


7.4.1 Modul-Einstellfenster Das Modul-Einstellfenster kann durch einen Doppelklick auf das Schaltbild-Symbol oder auch auf die Anzeigefläche des geöffneten Anzeigefensters aktiviert werden.




Folgende Einstellungen können für jeden Kanal separat vor-genommen werden:

Anzeige von / bis Diese Werte dienen der Vorgabe des Anzeigebereiches des In-strumentes. Der Wert von gibt den linken, der Wert bis den rechten Grenzwert des Bereiches an.



Einheit Der hier angegebene Text kann ganz oder teilweise mit in die Anzeige eingeblendet werden.

Untere / obere Markierung Bei Anwahl dieser Funktion wird der Bereich des Spiegels vom jeweiligen Rand bis zum hier angegebenen Wert mit einer an-deren Farbe dargestellt. Diese Funktionen können z.B. zur einfachen optischen Kon-trolle von Grenzwerten verwendet werden.

Schleppzeiger Min./Max. Hier kann jeweils separat für das Maximum und das Minimum ein zusätzlicher Zeiger eingeblendet werden. Dieser Zeiger bleibt auf dem kleinsten bzw. größten erreichten Wert der ak-tuellen Messung stehen. Der oder die zusätzlichen Zeiger wer-den erst nach dem Neustart einer Messung zurückgesetzt.

Da immer nur ein Wert eines Datenblocks zur Anzeige her-angezogen wird, kann unter Modus eine zusätzliche Funktion an-gewählt werden, die den Anzeigewert bestimmt:

Funktion angezeigter Wert Einzelwert der letzte (aktuellste) Wert eines Datenblocks Min/Max der kleinste oder größte Wert eines Blocks Mittelwert der arithmetische Mittelwert des Datenblocks Effektivwert der Effektivwert (Wechselspannungsmessung)

der Daten innerhalb eines Datenblocks Folgende weiteren Funktionen können unter Modus angewählt werden:

Trend Bei Aktivierung dieser Funktion erscheinen im Anzeigebereich des gewählten Kanals zwei Pfeile. Wenn der gerade angezeigte Wert gegenüber dem vorherigen Wert größer oder kleiner ist, so ändert der betreffende Pfeil seine Farbe. Zeigt keiner der Pfeile einen Farbumschlag, so ist der Wert gleichbleibend.

Tacho Bei Aktivierung dieser Funktion erscheint die Anzeige in Form eines Rundinstruments.



Zeigerform Hier kann angewählt werden, ob der Zeiger als einfacher Zeiger (Linie) oder als Nadel (spitz zulaufend) dargestellt wird.

Schalter Der Schalter Skalierung am unteren Fensterrand öffnet eine Dialogbox in der die Einstellung des Anzeigebereichs jedes angezeigten Kanals vorgenommen wird die anderen Schalter öffnen Dialogboxen, in de-ren Einstellungen das Aussehen des gesamten zugehörigen Anzeige-fensters beeinflussen. Diese Einstellboxen werden nachfolgend in se-paraten Abschnitten erläutert.

Wählen Sie unter Optionen die Anzahl der anzuzeigenden Zeichen und Nachkommastellen, die Anzeige des Kanalnamens und der Einheit, die Anordnung der einzelnen Instrumente zueinander, wenn mehr als ein Kanal angezeigt werden soll.

Unter Farben und Schriftart können Sie das Aussehen der Texte, Balken und numerischen Anzeigen nach Ihren Wünschen gestal-ten.

7.4.2 Anzeigefenster Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das zugehörige Icon öffnet das eigentliche Anzeigefenster. Dort sind keine weiteren Einstellungen möglich. Durch Anklicken des Anzeige-Bereiches mit der rechten Maustaste können Sie jedoch des-sen Farbe ändern.

7.4.3 Skalierung Analoginstrument Diese Dialogbox stellt die Optionen zur Einstellung des Anzeige-bereichs bereit.


Unter Einstellungen können Sie dann den Anzeigebereich dieses Ka-nals einsehen und ändern. Gemäß den hier gewählten Einstel-



lungen wird der Kanal skaliert. Bei Einstellung automatisch wird die Achsenbeschriftung auf die Defaultwerte eingestellt. Ist manuell gewählt können unter Beschriftung und Ausgabeformat weitere Einstellungen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalen-marken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschrif-tete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden. Ist unter Einstellungen automatisch gewählt, werden hier Defaultwerte verwendet.


7.4.4 Optionen Analoginstrument In diesem Einstellfenster können Sie die folgenden Optionen an-wählen, die das Aussehen des gesamten zugehörigen Anzeigefensters beeinflussen.

Numerischer Wert Wenn Sie die Funktion Anzeige Digitalwert aktivieren, wird der auszugebende Wert zusätzlich in numerischer Form am unte-ren Rand des Instrumentes angezeigt. Die Anzahl der Zeichen bzw. Nachkommastellen können dann vorgegeben werden.

Der Schalter Mit Einheit blendet die eingestellte Einheit am un-teren Instrumentenrand ein bzw. aus.

Darstellung Sind in diesem Modul mehrere Instrumente aktiviert, kann hier durch Vorgabe der Anzahl der Spalten die Anordnung der An-zeigen neben- und übereinander bestimmt werden. Die Anzahl der Zeilen berechnet sich dann aus dieser Vorgabe und der An-zahl der aktivierten Instrumente.

Mit der Einstellung Zeiger Liniendicke kann die Breite des Zei-gers eingestellt werden.

Der Schalter Mit Kanalnamen blendet als Überschrift jedes In-struments am oberen Instrumentenrand den Kanalnamen ein bzw. aus.



7.4.5 Farben Analoginstrument In diesem Einstellfenster können Sie die farbliche Gestaltung der In-strumente beeinflussen. Wenn Sie den Schalter für eines der Elemente des Anzeigeinstruments anklicken, öffnet sich ein Dialogfenster, in dem die zugehörige Farbe direkt bestimmt werden kann.

Farbumschlag Die Skalenbereiche ober- und unterhalb der eingestellten Grenz-werte werden in der hier ausgewählten Farbe gekennzeichnet. Bei Über- oder Unterschreitung der Grenzwerte, schlägt auch die Far-be der numerischen Ausgabe auf die gewählte Farbe um.

Hintergrund Die Farbe des Hintergrundes für den Zahlenwert sowie für den Ka-nalnamen und die Einheit werden hier festgelegt.

Textausgabe Mit diesen Schaltern werden die Farben für die Ausgabe des Kanal-namens, für die Skala sowie für die numerische Ausgabe eingestellt.

Zeichenelemente Mit diesen Schaltern sind die Farben für den Zeiger sowie für den Farbumschlag bei der Trendanzeige einstellbar.

Schleppzeiger Mit diesen beiden Schaltern kann die Farbe der Schleppzeiger geän-dert werden.

7.4.6 Schriftart Analoginstrument Das Schaltfeld Schriftart öffnet das Textdialogfeld, in dem Schriftart, -größe und -farbe für die Texte im Anzeigefenster gewählt werden können. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).

Über den Haupt-Menüpunkt Optionen: Default Schriftart... können Sie festlegen, wie das Erscheinungsbild der verwen-deten Schriften in den Fenstern aller neu erzeugten Module aussehen soll. Diese Default-Einstellung gilt nicht für schon im Schaltbild vorhandene Module.



7.5 Modul Digitalinstrument

Dieses Modul dient der Anzeige der Werte von bis zu 16 Datenkanälen in Form von numerischen Anzeigen, ver-gleichbar mit der Anzeige eines Digital-Messgerätes, in ei-nem separaten Fenster.








Untere/obere Markierung Bei Anwahl dieser Funktion ändert die Anzeige des Wertes ihre Farbe, wenn die einstellbaren Grenzwerte über- bzw. unter-schritten werden. Diese Funktionen können z.B. zur einfachen optischen Kontrolle von Grenzwerten verwendet werden.



Da immer nur ein Wert eines Datenblocks zur Anzeige her-angezogen wird, kann unter Modus eine zusätzliche Funktion an-gewählt werden, die den Anzeigewert bestimmt:


der Daten innerhalb eines Datenblocks Außerdem kann unter Modus die Option Trend angewählt werden. Bei Aktivierung dieser Funktion erscheint im Anzeigebereich des gewählten Kanals immer dann ein Pfeil, wenn der gerade angezeig-te Wert gegenüber dem vorherigen Wert größer oder kleiner ist. Wird kein Pfeil angezeigt, so ist der Wert gleichbleibend.

Schalter Die am unteren Fensterrand vorhandenen Schalter öffnen Dialog-boxen, in denen Einstellungen vorgenommen werden, die das Aus-sehen des gesamten zugehörigen Anzeigefensters beeinflussen. Diese Einstellboxen werden nachfolgend in separaten Abschnitten erläutert.

Wählen Sie unter Optionen die Anzahl der anzuzeigenden Zeichen und Nachkommastellen, die Anzeige des Kanalnamens und der Einheit, die Anzeige des Werts mit Einheit oder der Einheit in einer se-paraten Zeile,

die Anordnung der einzelnen Instrumente zueinander, wenn mehr als ein Kanal angezeigt werden soll.

Unter Farben und Schriftart können Sie das Aussehen der Texte und numerischen Anzeigen nach Ihren Wünschen gestalten.




7.5.3 Optionen Digitalinstrument In diesem Einstellfenster können Sie die folgenden Optionen anwäh-len, die das Aussehen des gesamten Anzeigefensters beeinflussen.

Numerischer Wert Hier können hier die Anzahl der Zeichen sowie die Anzahl der Nach-kommastellen festgelegt werden.

Darstellung Sind in diesem Modul mehrere Instrumente aktiviert, kann hier durch Vorgabe der Anzahl der Spalten die Anordnung der An-zeigen neben- und übereinander bestimmt werden. Die Anzahl der Zeilen berechnet sich dann aus dieser Vorgabe und der An-zahl der aktivierten Instrumente.

Die Schalter Mit Kanalnamen und Mit Einheit blenden am unteren Rand jedes Instruments den Kanalnamen und die eingestellte Einheit ein bzw. aus. Bei der Einstellung der Einheit kann ge-wählt werden, ob sie im Anzeigefenster hinter dem Wert er-scheinen soll, oder in einer separaten Zeile ausgewiesen wird.

7.5.4 Farben Digitalinstrument In diesem Einstellfenster können Sie die farbliche Gestaltung der In-strumente beeinflussen. Wenn Sie den Schalter für eines der Elemente des Anzeigeinstruments anklicken, öffnet sich eine Dialog-Box, wo die zugehörige Farbe direkt bestimmt werden kann.

Farbumschlag Werden die eingestellten Grenzwerte über- bzw. unterschritten, schlägt die Farbe der Anzeige auf die gewählte Farbe um.

Hintergrund Die Farbe des Hintergrundes für den Zahlenwert sowie für den Ka-nalnamen und die Einheit werden hier festgelegt.

Textausgabe Mit diesem Schalter wird die Farbe für die numerische Ausgabe selbst eingestellt.



7.5.5 Schriftart Digitalinstrument Das Schaltfeld Schriftart öffnet einen Dialog, in dem Schriftart, -größe und -farbe für die Texte im Anzeigefenster gewählt werden können. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).


7.6 Modul Bargraf

In diesem Modul können Werte von bis zu 16 Datenkanälen in Form nebeneinander liegender Balkengrafen in einem separaten Fenster dargestellt werden.








Folgende Skalierungen und Einstellungen können für jeden Ka-nal separat vorgenommen werden:


Untere/obere Markierung Bei Anwahl dieser Funktion ändern der Anzeigebalken sowie die numerische Anzeige ihre Farbe, wenn die einstellbaren Grenzwerte über- bzw. unterschritten werden. (Die eingestel-lten Grenzwerte werden jeweils durch kleine Dreiecke rechts vom Balken markiert.) Diese Funktionen können z.B. zur einfachen optischen Kon-trolle von Grenzwerten verwendet werden.

Für jeden Bargraf-Kanal kann eine von drei unterschiedlichen An-zeigearten gewählt werden:

Funktion Form der Anzeige Balken Farbbalken, dessen Höhe der Signalgröße ent-

spricht Dreieck Dreieck-Symbol, dessen Spitze auf die Skala zeigt Thermometer Farbbalken wie oben; die äußere Form des Bal-

kens entspricht der Form eines Thermometers. Segmente: Farbbalken wie oben, der in einzelne Segmente

unterteilt ist. Die Auflösung der Anzeige wird durch die Skalierung und Segmentanzahl be-stimmt. Bei dieser Anzeigeart können die Seg-mente als Rechteck, Rechtecke mit gerundeten Ecken oder als Dioden (rund) angezeigt werden. Auch die Anzahl der dargestellten Segmente kann eingestellt werden.

Ist bei Optionen der Modus waagerechte Darstellung ge-wählt, ist keine Thermometerdarstellung möglich!

Da immer nur ein Wert eines Datenblocks zur Anzeige her-angezogen wird, kann unter Modus eine zusätzliche Funktion an-gewählt werden, die den Anzeigewert bestimmt.




der Daten innerhalb eines Datenblocks Außerdem kann unter Modus die Option Trend angewählt werden. Bei Aktivierung dieser Funktion erscheint im Anzeigebereich des gewählten Kanals immer dann ein Pfeil nach oben oder unten, wenn der gerade angezeigte Wert gegenüber dem vorherigen Wert größer oder kleiner ist. Wird kein Pfeil angezeigt, so ist der Wert gleichbleibend.

Schalter Der Schalter Skalierung am unteren Fensterrand öffnet eine Dialogbox in der der Anzeigebereich jedes angezeigten Kanals vorgegeben wird (siehe Seite 352 ) die anderen Schalter öffnen Dialogboxen, in deren Einstellungen das Aussehen des gesamten zugehörigen Anzeige-fensters beeinflussen. Diese Einstellboxen werden nachfolgend in se-paraten Abschnitten erläutert.

Wählen Sie unter Optionen Numerischer Wert, Skala und Ausrichtung, die Anzeige des Kanalnamens und der Einheit, die Anordnung der einzelnen Instrumente zueinander, wenn mehr als ein Kanal angezeigt werden soll.

Mit Farben und Schriftart bestimmen Sie das Aussehen der Texte, Balken und numerischen Anzeigen nach Ihren Wünschen.




7.6.3 Skalierung Bargraf Diese Dialogbox stellt die Optionen zur Einstellung des Anzeigebe-reichs bereit.


Unter Einstellungen können Sie dann den Anzeigebereich dieses Ka-nals einsehen und ändern. Gemäß den hier gewählten Einstel-lungen wird der Kanal skaliert. Bei Einstellung automatisch wird die Achsenbeschriftung auf die Defaultwerte Werte eingestellt. Ist manuell gewählt können unter Beschriftung und Ausgabeformat weitere Einstellungen vorgenommen werden.

Unter Beschriftung stellen Sie ein, wie viele beschriftete Skalenmar-ken (Ticks) an der Skala eingeblendet und wie viele unbeschriftete Markierungen zwischen diesen eingefügt werden. Ist unter Einstel-lungen automatisch gewählt, werden hier Defaultwerte verwendet.


7.6.4 Optionen Dieses Fenster bietet Optionen, die das Aussehen des gesamten zu-gehörigen Anzeigefensters beeinflussen.

Numerischer Wert Wenn Sie die Funktion Anzeige Digitalwert aktivieren, so wird der auszugebende Wert zusätzlich in numerischer Form am un-teren Rand des Instrumentes angezeigt. Die Anzahl der Zeichen sowie der Nachkommastellen können dann vorgegeben werden.

Der Schalter Mit Einheit blendet die eingestellte Einheit am un-teren Instrumentenrand ein bzw. aus.

Skala Hier kann festgelegt werden, wie die Grafen skaliert werden sollen. Möglich ist eine Skalierung je Kanal, nur eine Skala vor dem ersten Kanal oder auch die Anzeige ganz ohne Skalierung. Die Anzahl der Zeichen sowie der Nachkommastellen, die als Skala am Bargrafen an-gezeigt werden sollen, können dann vorgegeben werden.



Der Schalter Horizontale Ausrichtung ändert die Darstellung so, dass die Balkenanzeige waagerecht von links nach rechts erfolgt.

In diesem Modus ist keine Thermometerdarstellung möglich!

Darstellung Sind in diesem Modul mehrere Instrumente aktiviert, kann hier durch Vorgabe der Anzahl der Zeilen die Anordnung der Anzei-gen neben- und übereinander bestimmt werden. Die Anzahl der Spalten berechnet sich dann aus dieser Vorgabe und der Anzahl der aktivierten Instrumente.

Der Schalter Mit Kanalnamen blendet als Überschrift für jedes Instrument am oberen Instrumentenrand den Kanalnamen ein.

7.6.5 Farben Bargraf In diesem Einstellfenster können Sie die farbliche Gestaltung der In-strumente beeinflussen. Wenn Sie den Schalter für eines der Elemente des Anzeigeinstruments anklicken, öffnet sich ein Dialogfenster, in dem die zugehörige Farbe bestimmt werden kann.

Farbumschlag Wenn die eingestellten Grenzwerte über- oder unterschritten wer-den, schlägt die Farbe des Balkens und der numerischen Ausgabe auf die gewählte Farbe um.

Hintergrund Die Farben der Hintergründe für die Säule, den Zahlenwert, den Kanalnamen und den gesamten Bargrafen werden hier festgelegt.

Textausgabe Mit diesen Schaltern werden die Farben für die Ausgabe des Kanal-namens, für die Skala und für die numerische Ausgabe eingestellt.

Zeichenelemente Mit diesen Schaltern sind die Farben der Säulen sowie der Trendan-zeige einstellbar.



7.6.6 Schriftart Das Schaltfeld Schriftart öffnet das Textdialogfeld, in dem Schriftart, -größe und -farbe für die Texte im Anzeigefenster gewählt werden können. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Wahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im An-zeigefenster beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).


7.7 Modul Statusanzeige

In diesem Modul kann der Status (Pegel) von bis zu 16 Da-tenkanälen als Text sowie in Form einer frei wählbaren Bit-map dargestellt werden.


Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

In einem separaten Fenster zeigt dieses Modul den Zustand von bis zu 16 Digitalsignalen durch einen einstellbaren Text, eine symbolisier-te Lampe oder eine frei wählbare Bitmap für jeden Kanal getrennt an. Die standardmäßig eingestellte Schwelle, die den Status verändert, ist der Zahlenwert 1,5.





Die Option Darstellungsmodus schaltet zwischen dem normalen TTL-Eingang und dem Modus Einzelne Bits um.

Im TTL-Eingangs Modus wird je Kanal eine Statuslampe (wahlweise auch eine Bitmap) eingeblendet, deren Zustand ab-hängig vom Pegel des anliegenden Signals geändert wird. Die Schwelle, die den Status verändert, ist der Zahlenwert 1,5.

Im Modus Einzelne Bits wird der Status einzelner Bits, die am Eingangskanal anliegen, dargestellt. Der Eingangswert wird als digitales Wort interpretiert. Zu diesem Zweck wird eine Reihe von 16 Statuslampen, die je ein Bit darstellen, angezeigt, so dass je nach Kanalanzahl eine Matrix von 16x16 Bits angezeigt werden kann. Optional kann die Bitnummer eingeblendet werden. Ein Ein-blenden des Statustextes ist in diesem Modus nicht möglich.

Das Schaltfeld Optionen öffnet das Optionen-Einstellfenster, in dem weitere allgemeine Einstellungen erfolgen können

Das Schaltfeld Farben öffnet ein Dialogfenster, in dem weitere Einstellungen vorgenommen werden können:

Über die Buttons im Punkt Hintergrund öffnen Sie die Farb-menüs, um die Farbe, mit der der Hintergrund des gesamten Fensters, des Statussymbols und des Kanalnamens unterlegt wird, zu bestimmen.

Über die Button unter Textausgabe öffnen Sie die Farbmenüs, um die Farbe, mit der die Farbe des Standardsymbols (Lampe) und, falls ein Statustext angezeigt wird, des Textes bei Sta-tus ein bzw. Status aus zu bestimmen. Die Textfarbe des Kanal-namens kann ebenfalls gewählt werden.

Über die Buttons Bit Ein ... bzw. Bit Aus... unter Bit-Nummerierung bestimmen Sie die Farbe der Nummerierung der Bits, die in den Bitlampen eingeblendet werden.



Das Schaltfeld Schriftart öffnet das Textdialogfeld, in dem Schriftart, -größe und -farbe für die Texte im Anzeigefenster gewählt werden können. In der Einstellbox, die sich bei Auswahl dieser Funktion öffnet, haben Sie die Auswahl zwischen 4 Optionen, die das Aussehen der Texte im Anzeigefenster unterschiedlich beeinflussen (siehe Seite 16, „Schriftart Anzeigefenster“).

Über den Haupt-Menüpunkt Optionen: Default Schrift-art... können Sie festlegen, wie das Erscheinungsbild der verwendeten Schriften in den Fenstern aller neu er-zeugten Module aussehen soll. Diese Default-Einstellung gilt nicht für schon im Schaltbild vorhandene Module.



Für jeden Kanal können Sie hier die Texte eingeben, die im An-zeigefenster erscheinen sollen, wenn die Zustände EIN und AUS eintreten.

Bitmap: In die Statusanzeige können anstelle der Standardanzeige (Lam-pensymbol: ON.BMP bzw. OFF.BMP) beliebige Bitmaps einge-blendet werden. Diese Funktion wird über das Kästchen Bitmap darstellen aktiviert. Bei aktivierter Funktion sind weitere Einstellungen möglich:

Mit den Optionen Größe anpassen bzw. eingestellte Größe wer-den die Bitmaps in das Statusfenster eingepasst bzw. in der Ori-ginalgröße dargestellt.

In die Statusanzeige können anstelle der Standardanzeige (Lam-pensymbol: ON.BMP bzw. OFF.BMP) beliebige Bitmaps eingeblendet werden. Diese Funktion wird über das Kästchen Bitmap darstellen aktiviert.

Über den Button Bitmaps... öffnet sich eine Dialogbox, in der weitere Einstellungen möglich sind.



Button Optionen In diesem Einstellfenster können Sie die folgenden Optionen anwäh-len, die das Aussehen des gesamten zugehörigen Anzeigefensters be-einflussen. Darstellung:

Über das Eingabefeld Spaltenanzahl können Sie, wenn mehrere Ka-näle im Modul aktiviert sind, die Anordnung der einzelnen Status-anzeigefelder in einer Matrix ändern. Die Anzahl der Reihen rich-tet sich nach der Anzahl Spalten. Die Optionen Mit Kanalnamen bzw. Mit Statustext blenden Kanalnamen und den Statustext, der in der Moduldialogbox eingegeben wurde, in das Anzeigefenster ein.

Button Bitmaps ... Zur Darstellung einzelner Bitmaps bei verschiedenen Eingangspegeln müssen folgende Angaben gemacht werden:

Darstellung: Mit den Optionen Größe anpassen bzw. eingestellte Größe werden die Bitmaps in das Statusfenster eingepasst bzw. in der Original-größe dargestellt.

Pegeldefinition: Sie können maximal 11 Pegel einstellen, bei denen ein Wechsel der angezeigten Bitmap erfolgt. Die Auswahl der Bitmap erfolgt über den Button Dateiname... Es erscheint jeweils ein Dateiauswahlme-nü, über das Sie die gewünschten Bitmaps selektieren können, die dann dem aktuellen Pegel zugeordnet wird. Der Name der ausge-wählten Datei wird bei Bitmap: angezeigt. Unter Schwellpegel geben Sie an, bei welchem Pegel zu dieser Bit-map gewechselt werden soll. Die Bitmap wird solange angezeigt bis der nächste eingestellte Pegel erreicht wird. Der so abgedeckte Be-reich wird neben dem Eingabefeld des Schwellpegels angezeigt.

Zum Pegel 1 gibt es keinen Schwellwert. Die hier zugeordnete Bitmap wird von −∞ bis zum Schwellwert Pegel 2 angezeigt. Ebenso wird die Bitmap, die dem letzten Pegel zugeordnet ist, vom letzten eingetragenen Schwellwert bis ∞ angezeigt.



7.7.2 Anzeigefenster Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das zugehörige Icon öffnet das eigentliche Anzeigefenster. Dort sind keine weiteren Einstellungen möglich. Ein Anklicken des Anzeige-Bereiches mit der linken Maustaste öffnet die Modul-einstellbox.

7.8 Modul Liste

Dieses Modul dient der numerischen Darstellung der Da-ten von bis zu 16 Datenkanälen in Tabellenform. Die ei-gentliche Werte-Liste wird in einem separaten Fenster zur Anzeige gebracht.



Dieses Modul dient hauptsächlich der numerischen Anzeige von Da-ten in Tabellenform. Die Werte werden blockweise aktualisiert, d.h. bei einem großen Datenblock werden immer nur ein Teil der Werte eines Blocks in Abhängigkeit von der Fenstergröße angezeigt. Ist eine kleine Blockgröße angewählt (z.B. 1 oder 2), werden die neuen Werte an das Ende der Liste angehängt. Es sind auch Anzeigen über größere Zeiträume (bis zu 9999 Wer-te/Kanal) möglich.








Im Feld Einheit wird die physikalische Einheit des selektierten Ka-nals eingetragen.

Numerischer Wert Zeichen Diese Anzeige legt die Anzahl der anzuzeigenden Zeichen je Datenkanal fest. Damit wird - neben der Festlegung der Schrift-art und -größe - auch die Breite des Anzeigefensters festgelegt. Die Textlänge kann 5 bis 20 Zeichen umfassen.

Nachkommastellen Bei normaler Messwertanzeige kann hier die Anzahl der anzu-zeigenden Nachkommastellen von 0 bis 5 Stellen festgelegt werden.

Schalter Optionen (Siehe folgenden Abschnitt)

7.8.2 Optionen In diesem Einstellfenster können Sie Optionen anwählen, die das Aus-sehen des gesamten Liste-Anzeigefensters beeinflussen.

Speichertiefe (max. 9999 Werte je Kanal) Dieser Wert legt fest, wie lang die Liste letztendlich wird. Ist dieser Wert größer als die mögliche anzuzeigende Anzahl der Wer-te im Listenfenster, erscheint am linken Fensterrand eine Laufleiste, mit deren Hilfe der Anzeigeausschnitt gewählt werden kann.

Ausgabeformat: Hier entscheiden Sie, ob die Messwerte in normalem, in exponen-tiellem oder im Ingenieur-Format dargestellt werden. Das Ingenieur-



Format entspricht der exponentiellen Darstellung; als Exponent verwendet es nur 3 oder Vielfache davon.

Darstellung: Mit Einheit Dieser Schalter blendet die eingestellte physikalische Einheit unter dem Kanalnamen ein bzw. aus.

Mit Zeitkanal Dieser Schalter blendet im Anzeigefenster zusätzlich zur Liste der Zahlenwerte einen Zeitkanal ein; über die Auswahl des Typs des Zeitkanals wird dann festgelegt, welche Werte darin er-scheinen sollen.

Funktion Anzeigewert Uhrzeit Tageszeit, zu der die Daten erfasst wurden Messzeit Zeit seit Start der Messung Nummer fortlaufende Nummer des Messwertes seit Start

der Messung Ist einer der Zeit-Werte gewählt, erfolgt dessen Anzeige im Format hh:mm:ss bzw. gemäß den länderspezifischen Einstellun-gen unter Windows.

7.8.3 Anzeigefenster In diesem Fenster können bis zu 16 Datenkanäle numerisch als Liste dargestellt werden. Zur Einstellung und Modifikation stehen folgende Menüfunktionen zur Verfügung:

Bearbeiten-Funktionen

Liste in Zwischenablage Ausdruck




Zeitkanal


Einfrieren

Schriftfarbe

Aktuell

Hintergrundfarbe

Funktionsleiste Y-Einheit anzeigen

7.8.3.1 Bearbeiten-Funktionen

Liste in Zwischenablage

Bei Aktivierung dieser Funktion wird die aktuelle Liste ein-schließlich der Achsenskalierung, so wie sie auf dem Bild-schirm sichtbar ist, in die Zwischenablage kopiert.

Eventuell eingestellte Beschriftungen werden übernommen, nicht aber die Hintergrundfarbe. Die Liste kann dann in anderen Windows-Programmen, wie z.B. Word für Windows oder Write, direkt eingefügt werden. Damit ste-hen der Dokumentation von Messergebnissen alle Wege zur profes-sionellen Ergebnispräsentation offen.

Ausdruck einer Liste

Bei Aktivierung dieser Funktion wird die aktuelle Liste, so wie sie auf dem Bildschirm sichtbar ist, auf dem einge-stellten Drucker ausgedruckt.

Bei Schwarz-Weiß-Druckern werden die Farben schwarz wie-dergegeben; die Farbe des Hintergrundes wird ignoriert (kein Druck).

Um festzulegen, welche Informationen zusätzlich zu der ei-gentlichen Liste mit ausgedruckt und welche Seitenränder eingehalten werden sollen, wählen Sie den Befehl Seitenformat (Datei-Menü). Um Grafikauflösung, Papiergröße, Papierzufuhr, Quer- oder Hochformat und ähnliche Optionen des aktiven Druckers



einzustellen, verwenden Sie den Befehl Druckereinrichtung (Datei-Menü). Einen anderen angeschlossenen Drucker können Sie über die Windows-Systemeinstellung aktivieren. Weitere Hinweise da-zu entnehmen Sie bitte Ihrer Windows-Dokumentation.


Zeitkanal In diesem Untermenü lässt sich ein zusätzlicher Zeitkanal ein- oder ausschalten und wählen, welche Werte darin angezeigt werden sollen:

Funktion Anzeigewert Uhrzeit Tageszeit, zu der die Daten erfasst wurden Messzeit Zeit seit Start der Messung Messnummer fortlaufende Nummer des Messwertes seit Start

der Messung Ist einer der Zeit-Werte gewählt, erfolgt dessen Anzeige im Format hh:mm:ss bzw. gemäß den länderspezifischen Einstellungen unter Win-dows.

Liste einfrieren

Bei Aktivierung dieser Funktion wird die gerade angezeigte Liste nicht weiter aktualisiert und bleibt so in ihrem Zu-stand unverändert.

Die Messung läuft dabei ohne Unterbrechung weiter. Diese Funktion ist sinnvoll, wenn die Daten einer Liste während der Messung im Detail untersucht werden sollen. Die Funktion Einfrieren aufheben bewirkt, dass die Werte wieder lau-fend aktualisiert werden.


Mit dieser Funktion kann eine eingefrorene Liste wieder auf fortlaufende Anzeige geschaltet werden.






Der Nachteil liegt im Platzbedarf dieser Leiste. Ist diese nicht eingeblendet, steht bei gleicher Fenstergröße mehr Fläche für die Ausgabe der Werte zur Verfügung.


Wird dieser Menüpunkt aufgerufen, erscheint ein Aus-wahlfenster zur Einstellung der Schriftart sowie der Schrift-attribute (normal, fett, kursiv und unterstrichen) für die Lis-ten-Anzeige.

Die Größe der Schriftart lässt sich ebenfalls einstellen. Diese Einstellungen betreffen die Anzeige der Datenwerte sowie der Kopfzeile.

Farbeinstellung

Mit dieser Funktion können Sie die Farben für die ange-zeigten Werte, die Texte und Trennlinien verändern.

Für alle diese Elemente kann nur eine gemeinsame Farbe ausgewählt werden.

Für die Auswahl der Hintergrundfarbe des Listenfensters steht ein separater Menüpunkt zur Verfügung, jedoch kein Symbol in der Funktionsleiste.

Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf den Hintergrund des Li-stenfensters klicken, öffnet sich direkt die Farbpalette für dieses Ele-ment.

Y-Einheit anzeigen Bei Anwahl dieses Punktes wird unter dem Kanalnamen die Einheit des jeweiligen Y-Wertes angezeigt.



DASYLab® Modulgruppe Dateien


8 Modulgruppe Dateien In dieser Symbolgruppe können die einzelnen Module zur Daten-Dateiverwaltung ausgewählt werden.

Daten lesen 367

Daten schreiben 374

Datensicherung 390

ODBC-Eingang 394

ODBC-Ausgang 394

FlexPro Daten schreiben 398





8.1 Modul Daten lesen

Mit diesem Modul können Daten, die in einem von mehre-ren Datei-Formaten auf Diskette oder Festplatte gespei-chert wurden, von DASYLab gelesen und in das Schaltbild eingespielt werden.

Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten. Die Kanalanzahl wird bei diesem Modul au-tomatisch eingestellt, und zwar gemäß der Zahl der aufgezeichneten Kanäle.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (wie Aufzeichnung) Blockgröße am Ausgang: beliebig (wie Aufzeichnung) max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul kann aus der Modulleiste oder dem Modul-Menü in das Schaltbild eingefügt werden. Damit können Daten, die im DASYLab-, IEEE-32-Bit- oder ASCII-Format aufgezeichnet wurden, zurückge-lesen und wie beim AD-Modul ins Schaltbild eingespielt werden. Im Feld Datei-Informationen des Einstellfensters steht der Dateiname. Dieser sowie das Dateiformat können über den Schalter Dateiname in einem separaten Einstellfenster festgelegt bzw. verändert werden. Die folgenden Dateiformate werden unterstützt:

DASYLab-Format (∗.DDF), IEEE-32-Bit-Format (∗.I32), ASCII-Format (∗.ASC).

Wenn in der angewählten Datei mehr als 16 Kanäle aufgezeichnet wur-den, gibt das Listenfeld Kanalgruppe die ausgewählte Gruppe an. Im Feld der Dateibeschreibung werden solche Dateien durch DATA CHANNELS = MUX: X1/X2/X3...X16 angezeigt, wobei X1 bis X16 die Anzahl der Kanäle der jeweiligen Gruppe angibt. Durch Auswahl einer Kanalgruppe wird das Lesen Modul auf die ent-sprechende Anzahl von Kanälen eingestellt.



Bei Vorgabe eines Namens prüft DASYLab als erstes die angegebene Datei und zeigt im großen Feld Beschreibung des Datei-Inhalts eine Kurzbeschreibung der gewählten Datei an. Wenn diese von DASYLab erzeugt wurde, stehen dort Informationen wie Start-Datum, Start-Zeit, Anzahl der Kanäle, Abtastrate usw. Im Feld Ablauf kann Einfluss auf die Art des Einspielens der Daten ge-nommen werden, vorausgesetzt, diese wurden im DASYLab-Format aufgezeichnet:

Globale Abtastrate benutzen Ist dieser Punkt angewählt, werden die Daten mit der als globale Abtastrate eingestellten Frequenz ausgegeben. Die mit den Daten gespeicherte Abtastrate bei der Erzeugung der Datei hat keinen Einfluss.

Ausgabe in Echtzeit Diese Funktion bewirkt, dass die Daten mit der gleichen Ab-tastrate wie bei der Abspeicherung versehen werden.

Ist keiner dieser beiden Punkte aktiviert, erfolgt die Ausgabe der Da-ten so schnell wie möglich.

Original-Datum/-Uhrzeit Die Anwahl dieser Funktion bewirkt für die Ausgabe dieser Daten die Weitergabe der Original-Erfassungszeit und des Datums. Bei der Visualisierung der Daten, z.B. in der Y/t-Grafik oder Liste, wer-den dann das Originaldatum und die Originalzeit der Erfassung angezeigt. Im IEEE 32 Bit-Format aufgezeichnete Daten verfügen über keine Zeitinformation. Sie werden mit der global eingestellten Abtastrate benutzt.

Stop nach Dateiende Diese Einstellung bewirkt, dass die Datei nur einmal eingelesen wird. Nach Beendigung des Lesevorgangs wird die Meldung EOF (End of File/Ende der Datei) im Modulsymbol angezeigt. Um die Datei dann erneut einzulesen, muss die Messung noch einmal gestartet werden.

Ist diese Funktion nicht aktiviert, wird bei Erreichen des Da-teiendes die Datei immer wieder neu und von vorne beginnend eingelesen. Um das Lesen zu beenden, muss die Messung gestoppt werden.



Blockweise Ausgabe auf Aktion Diese Einstellung bewirkt, dass die gelesene Datei auf eine Ak-tion hin blockweise ausgegeben wird. Dies bietet sich beson-ders bei Datenfiles an, die mit der Blockgröße 1 geschrieben wurden: Es kann dann jeder einzelne Wert separat betrachtet werden.

Statusfenster Die Option Statusfenster anzeigen öffnet ein Modulfenster, in welchem verschiedene Statusinformationen während eines Messablaufes ange-zeigt werden. Im oberen Feld wird der aktuelle Dateiname angezeigt. Wird im Multi-File-Lesen-Modus gearbeitet, wird der Name bei jeder neuen Datei aktualisiert. Außerdem wird die Anzahl der gelesenen Bytes in Prozent als Statusbalken und auch als numerischer Wert aus-gegeben.

Datei Informationen

Im Feld Dateiinformationen des Einstellfensters steht der Dateiname. Dieser sowie das Dateiformat können über den Schalter Dateiname in einem separaten Einstellfenster festgelegt bzw. verändert werden.

Nach der Eingabe eines Namens prüft DASYLab als erstes die angege-bene Datei und zeigt im großen Feld Beschreibung des Dateiinhalts eine Kurzbeschreibung der gewählten Datei an. Wenn diese von DASYLab erzeugt wurde, stehen dort Informationen wie Startdatum, Startzeit, Anzahl der Kanäle, Abtastrate usw. Wenn in der angewählten Datei mehr als 16 Kanäle aufgezeichnet wur-den, gibt das Listenfeld Kanalgruppe an, ob derzeit die ersten 16 Kanäle, die nächsten 16 usw. angewählt sind. Diese Funktion ist nor-malerweise nur bei Dateien möglich, die mit Disk Streaming aufge-zeichnet wurden. Beim ASCII-Format kann hier eingestellt werden, wie viele Kanäle in einer Zeile übersprungen werden sollen, bis dann bis zu 16 Kanäle ein-gelesen werden

Falls eine Datei im DASYLAB-Format mit mehr als 16 Kanäle eingelesen wird, erscheint unter dem Punkt DATA CHANNELS in der Dateibeschreibung ein Eintrag der folgenden Art:

DATA CHANNELS=MUX: x1/x2/x3/x4 ...



wobei die Werte von x1 ...x16 die Anzahl der Kanäle in den einzel-nen Kanalgruppen angeben. Man muss zum Dateilesen unter Kanalgruppe die gewünschte aus-wählen. Das Lesen der Daten wird auf die Anzahl der in dieser Ka-nalgruppe enthaltenen Kanäle beschränkt.

Wird eine ASCII- oder IEEE-32-Bit-Datei ausgewählt, so ändert sich der Eintrag Datenformat in Kanalanzahl. Hier kann dann eingegeben werden, mit wie vielen Kanälen das ursprüngliche Sig-nal abgespeichert war.

Beim Lesen von Binärdaten im IEEE 32 Bit-Format muss die eingegebene Zahl exakt mit der Anzahl der abgespeicherten Kanäle übereinstimmen, da sonst die Daten in den Kanälen ver-mischt werden.

Beim Lesen von ASCII-Daten ist diese Einstellung nicht ganz so kritisch; überzählige Kanäle werden einfach nicht eingelesen, und fehlende Kanäle werden mit Nullen gefüllt.

Alle Zeilen einer ASCII-Datei, die nicht mit einer Zahl beginnen, wer-den als Header (Dateikopf-Information) interpretiert, bis eine Zeile mit gültigen Werten gefunden wurde. Sollten in den folgenden Zeilen noch Kopfinformationen (Zeile beginnt nicht mit einer Zahl) enthal-ten sein, werden diese Zeilen ignoriert.

Optionen ASCII Format Handelt es sich bei der zu lesenden Datei um eine ASCII-Datei, ist der Schalter Optionen ASCII anwählbar. In der sich öffnenden Di-alogbox wird definiert, ob in dem ASCII-Datensatz ein Zeitkanal vorhanden ist und wie dieser dann zu interpretieren ist.

Unter Optionen (siehe Seite 371) kann eingestellt werden, ob nur ein Teil einer Datei eingelesen werden soll. Dies ist jedoch nur für Dateien im DASYLab-Format möglich.

Über die Schaltfläche Multi-File kann die Funktion Mehrfach-Datei-Lesen (siehe Seite 373) aktiviert und eingestellt werden. Sie erlaubt, Daten aus separaten aufeinanderfolgenden Dateien zu le-sen, deren Namen hochgezählt werden.

Über den Schalter Ausschnitt kann festgelegt werden, ob die ganze Datei oder nur ein Ausschnitt daraus eingelesen werden soll. Sie gilt für alle von DASYLab lesbaren Messdaten-Formate.



Ist die Funktion Ausschnittweise lesen aktiviert, wird nur ein Teil der Datei eingelesen. Dieser Ausschnitt wird durch Eingaben in einem se-paraten Fenster definiert (siehe Seite 371).

Es können nur Daten zurückgelesen werden, die entweder im DASYLab-, IEEE-32-Bit- oder ASCII-Format aufgezeichnet wurden.

8.1.1 Optionen Lesen

Ausschnittweise lesen Ist diese Funktion aktiviert, wird nur ein Teil der Datei eingelesen. Dieser Ausschnitt wird durch Eingaben in einem separaten Fenster definiert.

Definition der Größe des Teilbereichs der Datei Zur Wahl stehen:

Millisekunden Sekunden

Minuten Stunden

Tage

Zahlenbereich Von: und Bis: Bei Eingabe einer Uhrzeit müssen Sie das Format HH:MM:SS,uuu einhalten (HH = Stunden, MM = Minuten, SS = Sekunden, uuu = Sekunden-Bruchteile).

Übernahme Ist als Datenformat DASYLab gewählt kann unter diesen Optio-nen eine gezielte Auswahl der Header-Informationen vorgenom-men werden, die aus einer einzulesenden Datei übernommen wer-den sollen. Zur Auswahl stehen Autor; Firma, Abteilung, Titel, Globale Strings, Globale Variablen.

Aktion bei Dateiende Über die Option Aktion bei Dateiende kann eine asynchrone Ak-tion gestartet werden, indem die Änderung eine globalen Variablen überprüft wird. Es kann wahlweise eine globale Variable gesetzt oder inkrementiert werden. Weiterhin kann gewählt werden, ob bei Erreichen des Dateiendes eines jeden Multifiles oder nur bei der letzten Datei die globale Variable gesetzt wird. In die Eingabefelder werden die Nummer der Variablen (1 ... 999) und die zugehörigen Werte (Wert vor/nach Erreichen des Datei-



endes; Aktueller Wert/Inkrement) eingetragen. Über die Option Strings Setzen können Informationen aus den ein-gelesenen Files in globale Strings geschrieben werden:

Dateiname -> Globaler String Ist diese Option aktiv, wird der Dateiname der gelesenen Datei in dem definierten String abgelegt.

Datum -> Globaler String Ist diese Option aktiv, wird das originale Startdatum der gele-senen Datei in den definierten String geschrieben.

Uhrzeit -> Globaler String Ist diese Option aktiv, wird die originale Startzeit der gelese-nen Datei im definierten String abgelegt.

8.1.2 Optionen Lesen ASCII Format Handelt es sich bei der zu lesenden Datei um eine ASCII-Datei sind im Folgenden beschriebenen Optionen einstellbar.

ASCII Zeitkanal Stellen Sie hier ein, falls ein Zeitkanal vorhanden ist, ob er nur aus einer Uhrzeit oder aus Datum+Uhrzeit besteht. Wird diese Infor-mation nicht ausgewertet, werden diese Werte beim Lesen der Da-tei übersprungen, und die globalen Zeitinformationen berück-sichtigt.

Parameter Zeitkanal Soll der Zeitkanal nicht übersprungen werden, aktivieren Sie den Schalter Zeitinformationen auswerten. Besteht der Zeitkanal nur aus einer Uhrzeit, ist das Zeitformat wählbar. Besteht der Zeitkanal aus Uhrzeit+Datum, ist das Zeit- und Datumsformat selektierbar.

Modus Zeitkanal Kontinuierliche Daten: Diese Einstellung bewirkt, dass nur der zeitliche Abstand der Daten ausgewertet wird. Beim Start der Messung wird vorab überprüft, ob die Messdaten kontinuierlich und ohne zeitliche Lücken aufgenommen wurden. Sind die Messzeitpunkte nicht äquidistant, wird die Messung mit einer entsprechenden Feh-lermeldung wieder angehalten.



Getriggerte Daten: Diese Einstellung bewirkt, dass jeder Zeitpunkt des Zeitkanals ausgewertet wird. Die Messdaten werden als getriggerte Daten mit der Blocklänge 1 ausgegeben. Diese Einstellung ist daher nur sinnvoll bei Zeitkanälen mit Datum+Uhrzeit. Wird in der Dialogbox Datei lesen die Einstellung Original Datum/ Uhr-zeit aktiviert, wird die Original-Erfassungszeit und das Erfas-sungsdatum bei der Datenweitergabe berücksichtigt. Bei der Visualisierung der Daten, z.B. in der Y/t-Grafik oder Liste, werden dann Originaldatum und -zeit der Erfassung angezeigt.

8.1.3 Optionen Mehrfach-Lesen

Allgemeine Einstellungen Mit dem Schaltfeld Multi-Dateien lesen wird die Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Im ausgeschalteten Zustand sind keine weite-ren Eingaben in der Dialogbox möglich.

Zähler im Dateinamen Im Feld Zähler im Dateinamen legen Sie fest, wie viele der 8 Stel-len des Dateinamens für die fortlaufende Nummerierung benutzt werden sollen, da der Dateinamen auch aus einer Ziffernfolge be-stehen kann; Sie müssen nur den Auswahlknopf mit der gewünsch-ten Stellenanzahl anklicken.

Dateikette Im Feld Dateikette wird bestimmt, ob nur Dateien einer Serie oder aber auch Dateien unterschiedlicher Serien eingelesen wer-den sollen.

Das Schaltfeld mit Originalzeit kann nur angewählt werden, wenn unterschiedliche Serien gelesen werden. Falls diese Funktion akti-viert ist, werden die angehängten Daten durch eine Lücke getrennt, falls sie aus einer anderen Serie stammen. Ist sie nicht aktiviert, werden die Daten direkt an der alten Serie angehängt und die ori-ginale Zeitinformation geht verloren.



Dateinummerierung Im Feld Dateinummerierung werden die End- und Restartnum-mer der zu lesenden Dateien eingestellt. Die Startnummer wird immer aus dem angewählten Dateinamen und der eingetragenen Stellenanzahl ermittelt. Ist das Schaltfeld Endnummer nicht akti-viert, wird als Endnummer immer die höchste Zahl vorgegeben; d.h. es wird solange der Dateizähler erhöht bis keine gültige Datei mehr gefunden wird. Ansonsten wird nur bis zur gewählten End-nummer eingelesen.

Mit den Auswahlfeldern Stop bei Ende Datei und Restart bei En-de Datei wird das Programmverhalten nach dem Lesen der Datei mit der Endnummer oder falls keine gültige Datei mehr gefunden wird, festgelegt. Bei Stop bei Ende Datei wird die Messung ge-stoppt; bei Restart bei Ende Datei wird als nächste einzulesende Datei wieder die Datei mit der Startnummer gewählt, falls diese Funktion aktiviert ist. Ist diese Funktion nicht aktiviert, wird mit der Datei des gewählten Dateinamens wieder begonnen.

Option Die Option Pause nach jeder Datei stoppt automatisch das Datei-Lesen, sobald das Ende einer Datei aus der Multi-File Sequenz er-reicht wird.

8.2 Modul Daten schreiben

Mit diesem Modul können Daten aus DASYLab in einem von mehreren Datei-Formaten auf Diskette oder Festplatte gespeichert werden.

Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang (wenn Option aktiviert) Blockgröße am Ausgang: wie Eingang (wenn Option aktiviert) max. Anzahl Module: beliebig



Zu den Einstellungen, die im Modul-Einstellfenster vorgenommen werden können, finden Sie im Folgenden nähere Erläuterungen. Die Einstellungen betreffen

das Anlegen von Modulausgängen, den Dateinamen, den Schreibschutz für die Datendateien, das Dateiformat (ab Seite 376) die Option Mehrfach-Speichern, um Daten in separate auf-einanderfolgende Dateien zu schreiben (ab Seite 388).

Die Option Eingänge kopieren legt für jeden Modul-Eingang ei-nen zusätzlichen Ausgang an (s. S. 16)

Dateiname Zur Eingabe bzw. Veränderung dieses Namens, des Pfades und des Laufwerks betätigen Sie bitte die Schaltfläche Dateiname. In der übli-chen Dialogbox, die hierdurch geöffnet wird, können Sie dann diese Eintragungen vornehmen. Der Standardname ist DEFWRITE.* . Das Suffix wird entsprechend dem gewählten Datentyp angehängt. Wenn der Radiobutton ...mit globalem String aktiviert wurde, wird der Dateiname aus den im Eingabefeld angegebenen Strings gebildet. In diesem Fall wird der Button Dateiname gesperrt. Im Eingabefeld sind auch Mehrfachnennungen möglich (z.B. ${STRING_001}${STRING_002}), so dass auch Dateinamen, die sich aus unterschiedlichen Strings zusammensetzen, erzeugt werden können.

Das Standard-Verzeichnis für Messdaten-Dateien können Sie im Optionen-Menü einstellen.

Dateiname ... mit globalem String

Falls diese Option aktiviert wird, können wahlweise als Dateinamen auch globale Strings oder globale Variablen eingesetzt werden, die Sie aus den vordefinierten Strings/Variablen auswählen können (Mausklick rechts in das Editfeld öffnet das Kontextmenü) oder zuvor im Optionen Menü definiert haben. Der Schaltbutton Dateiname ist dann deaktiviert.



Speicherplatz

Falls der Datenträger zur Speicherung der Messwerte voll ist, wird die Messung nicht angehalten. Es wird eine entsprechen-de Meldung ausgegeben. Die anfallenden Daten werden verworfen!

Kommentar Über die Schaltfläche Kommentar wird eine Dialogbox geöffnet, in de-ren Editfeld ein beliebiger Kommentar eingegeben werden kann. Die-ser Kommentar darf maximal 511 Zeichen lang sein und darf auch globale String oder Variablen enthalten. Der Inhalt dieses Kommen-tarfelds einschließlich der Inhalte der Variablen und Strings wird beim Schreiben der Datei in den Datei-Header geschrieben, falls der Radio-button Kommentar schreiben aktiviert wurde.

Schreibschutz Bei Anwahl dieser Option wird jedes Mal bei Start einer Messung ge-prüft, ob eine Datei unter dem angegebenen Namen bereits vor-handen ist (z.B. Mehrfachstarten eines Schaltbildes). Ist dies der Fall, wird die Messung nicht gestartet, und es erscheint eine Fehlermel-dung.

Daten Speichern nach ... In diesem Feld wird eingestellt, wann ein geöffnetes Datenfile ge-schlossen und wieder geöffnet wird. Diese Option erhöht die Datensi-cherheit, da in bestimmten Intervallen die Daten gespeichert werden. Falls es zu einem unerwarteten Programmende kommt, gehen nur die Daten nach dem letzten automatischen Abspeichern verloren.

Unter Datei schreiben nach ... xxx Blöcken wird eingestellt, nach wie vielen Datenblöcken die Datei geschlossen (und damit abge-speichert) und sofort wieder geöffnet wird.

Diese Option ist bei einigen Datenformaten nicht verfügbar, da bei diesen formatbedingt eine Speicherung nach jedem Block erfolgt!

8.2.1 Datenformate Zur Datenabspeicherung kann eines der verschiedenen Datenformate gewählt werden. Abhängig vom gewählten Datenformat sind gege-benenfalls weitere Einstellungen möglich.



Mögliche Datenformate sind: DASYLab DIAdem Remus DAP-Vektor ASCII Famos Signalys DADiSP IEEE-32-Bit FLEX4

Es können nur Daten zurückgelesen werden, die entweder im DA-SYLab-, im IEEE-32-Bit- oder im ASCII-Format aufgezeichnet wurden.

Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Dateiformate finden Sie in Kapitel 5 des Programm-Handbuchs.

Dateiname --> Globaler String Wird diese Option aktiviert, wird der für die Datenspeicherung defi-nierte Dateiname in den im Feld String Nr.: festgelegten String ge-schrieben. Der Inhalt des Strings kann über die Radiobutton Nur Name oder Inkl. Pfad bestimmt werden.

Optionen Block/Header separat

Diese Option steht nur beim Schreiben von Daten im DASYLab-Format zur Verfügung werden Die Informationen die beim Schrei-ben einer Datei in den Header geschrieben werden und die Binärdaten, werden bei Anwahl dieser Option jeweils in eine sepa-rate Datei geschrieben. Der Name der beiden Dateien ist gleich. sie unterscheiden sich je-doch in ihren Endungen. Der Suffix *.DDF (DASYLab DATA Format) wird an die Header-Datei angehängt, die Datei mit der Endung *.DDB (DASYLab DATA Block) enthält die Daten.

Es können nur Daten zurückgelesen werden, wenn BEIDE Dateien im gleichen Verzeichnis zur Verfügung stehen!

Anhängen an existierende Datei

Diese Option steht nur beim Schreiben von Daten im DASYLab-Format und IEEE-Format und zur Verfügung. Es wird jedes Mal bei Start einer Messung geprüft, ob eine Datei unter dem angege-benen Namen bereits vorhanden ist. Ist dies der Fall, wird die Mes-sung gestartet und die neuen Messdaten an die Messdaten der ge-nannten Datei angehängt. Ist eine Datei dieses Namens nicht vor-handen, erscheint eine Fehlermeldung.



Schreibschutz Bei Anwahl dieser Option wird jedes Mal bei Start einer Messung geprüft, ob eine Datei unter dem angegebenen Namen bereits vor-handen ist (z.B. Mehrfachstarten eines Schaltbildes). Ist dies der Fall, wird die Messung nicht gestartet, und es erscheint eine Feh-lermeldung.

Multi-File Über die Schaltfläche Multi-File kann die Funktion Mehrfach-Datei-Speichern aktiviert und eingestellt werden. Sie erlaubt, Daten in separate aufeinanderfolgende Dateien zu schreiben, deren Na-men hochgezählt werden.

Die Option Eingänge kopieren legt für jeden Moduleingang einen zusätzlichen Ausgang an.

Auch über das Aktionsmodul oder die Tastenaktionen kann ein Backup von bisher gespeicherten Daten gestartet wer-den. Ist die Option Multifile des Daten Schreiben Moduls aktiviert werden alle vorhandenen Multi-Files im angege-benen Zielverzeichnis gesichert. Ist die Aktion Weiter-schalten gewählt wird das nächste File der Filesequenz ge-öffnet und die Messwerte hier abgespeichert.

8.2.2 Dateiformate

Schalter Optionen Falls das ausgewählte Datenformat zusätzliche Optionen zulässt, wird über den Schaltbutton Optionen eine Dialogbox geöffnet, in der wei-tere Einstellungen gemacht werden können. Die Optionen zu den einzelnen Datenformaten werden im Folgenden erläutert.

8.2.2.1 DASYLab-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im DASYLab-internen Datenformat abgespeichert.

Wahlweise kann über den Schalter Block/Header separat im Haupt-einstellfenster des Moduls eine getrennte Abspeicherung der Kopf-



daten und der Datenwerte in 2 Dateien, die sich durch ihre Endung unterscheiden, eingestellt werden.

Die Funktion Anhängen an bestehende Datei ermöglicht es, Messdaten an eine bereits existierende Datei anzuhängen, ohne dabei die schon abgespeicherten Werte zu überschreiben. Die Daten aller Kanäle wer-den beim Start der Messung als getriggerte Daten gekennzeichnet. So können die Messreihen beim Einlesen zeitlich korrekt verarbeitet wer-den (z.B. Anzeige im Schreiber). Dieser Modus ist nur möglich, wenn die zu speichernden und die schon abgespeicherten Daten vom glei-chen Typ sind (d.h. identische Abtastrate, Blocklänge, Datentyp, Kanalanzahl usw.). Falls diese Einschränkungen nicht erfüllt sind, wird die Messung mit einer Fehlermeldung sofort wieder angehalten.

Weiterhin besteht die Möglichkeit die globalen Strings oder Varia-blen, die im Programm definiert wurden, generell bei allen zu schrei-benden Dateien (nur bei ASCII und DASYLab-Format) mit im Hea-der abzuspeichern. Dazu muss die Variable bzw. der String im Menü Optionen/Globale Strings (Variablen) eingeben.. freigeschaltet werden. Die Freigabe erfolgt durch Setzen der Option In DASYLab Header schreiben.

Der Button Optionen im Hauptfenster öffnet eine Dialogbox, in der einzelne globalen Strings oder Variablen ausgewählt werden können, die beim Speichern der Dateien in den Header geschrieben werden. Die Auswahl der Variablen bzw. Strings erfolgt über deren Nummer. Über diese Funktion können für jede Datei spezielle Strings und Va-riablen ausgewählt werden. Falls die Variablen oder Strings schon ge-nerell (s.o.) als zu schreiben definiert wurden, wird das Kontroll-kästchen hinter der Nummer deaktiviert und durch ein Häkchen ge-kennzeichnet. Die im Header abgelegten Variablen/Strings können im Modul Daten lesen wieder eingelesen werden. Ist diese Option gewählt, werden alte Definitionen von Strings oder Variablen überschrieben.

Dieses Format erlaubt auch die Aufzeichnung unterschiedlicher Da-tenarten in einer Datei. Damit sind z.B. Daten mit unterschiedlichen Abtastraten oder Daten von Triggerereignissen, gemischt mit Histo-grammdaten, gemeint.



Art der Eingangsdaten

Einzelwerte Ist dieser Punkt aktiv, werden die Daten kanalweise einzeln abgespeichert. S1K1, S1K2 S1K3 ... S1Kn S2K1, S2K2 S2K3 ... S2Kn

... SmK1, SmK2 SmK3 ... SmKn

mit n=Anzahl Kanäle, m=letzter Messwert Gemischte Einzelwerte Bei dieser Einstellung werden die Daten entsprechend der ein-gestellten Blockgröße gespeichert. Dabei setzen sich die Daten wie folgt zusammen: P 1: S1K1, S2K1, S3K1 ... SnK1 P 2: S2K1, S2K2, S2K3 ... S2Kn ... P i S2K1, S2K2, S2K3 ... S2Kn ... P 1 SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn P 2: SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn ... ... P i SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn

mit P=Position im Datenblock, S=Sample, K=Kanal, i=Blockgröße, n=Anzahl Kanäle, m=letzter Messwert

Gemischte Blöcke Bei dieser Einstellung werden die Daten entsprechend der ein-gestellten Blockgröße gespeichert. Dabei setzen sich die Daten wie folgt zusammen: P 1: S1K1, S2K1, S3K1 ... SnK1

P 1: S2K1, S2K2, S2K3 ... S2Kn ... P 1: SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn

P 2: S1K1, S2K1, S3K1 ... SnK1

P 2: S2K1, S2K2, S2K3 ... S2Kn ... P 2: SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn ... P i: S1K1, S2K1, S3K1 ... SnK1

P i: S2K1, S2K2, S2K3 ... S2Kn ... P i: SmK1, SmK2, SmK3 ... SmKn

mit P=Position im Datenblock, S=Sample, K=Kanal, i=Blockgröße, n=Anzahl Kanäle, m=letzter Messwert



Falls unter Art der Eingangsdaten Gemischte Einzelwerte oder Blö-cke ausgewählt wurde, können im DASYLab-Format je Datei ma-ximal 256 Kanäle abgespeichert werden. Werden mehr als 16 Kanä-le benutzt, muss ein Multiplexer Modul vorgeschaltet werden.

Kanalanzahl

Unter Kanalanzahl wird über die + und - Knöpfe zunächst bei Ein-gang ein Eingangskanal ausgewählt und dann unter Kanäle einge-stellt wie viele Datenkanäle auf diesen Eingangskanal gelegt wer-den. Diese Anzahl muss mit der Anzahl der Multiplex-Modul-Eingänge, die auf den am Daten-Schreiben Modul anliegenden Kanal gebündelt wurden, übereinstimmen.

Auf die Eingangskanäle können nur gleichartige gebündelte Daten angelegt werden, d.h. entweder sampleweise oder blockweise ge-mischte Werte.

Dieses Format erlaubt auch die Aufzeichnung unterschiedlicher Da-tenarten in einer Datei. Damit sind z.B. Daten mit unterschiedlichen Abtastraten oder Daten von Triggerereignissen, gemischt mit Histogramm-Daten, gemeint.

8.2.2.2 ASCII-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten als Textdatei ab-gespeichert. Dabei werden die einzelnen Kanäle nebeneinander (spal-tenweise) und die Messzyklen untereinander (zeilenweise) gespei-chert. Hinter jeder Zeile steht ein CR/LF (CHR13/CHR10). Als Kopfzeile wird nur der Kanalname für jeden Kanal abgespeichert. Di-rekt vor den Daten wird der Inhalt aller globalen Variablen und Strings, die bei der Definition der Variablen und Strings ausgewählt wurden, mit dem entsprechenden Bezeichnungstext ausgegeben. Da-mit diese Zeilen nicht als Daten interpretiert werden, beginnen die Zeilen mit einem > Zeichen. Zur genaueren Spezifikation kann über die Schaltfläche Optionen eine Einstellbox geöffnet werden.



Hier können folgende weiteren Parameter eingestellt werden: Datenformat

Trennzeichen Hier kann gewählt werden, ob als Trennzeichen zwischen den einzelnen Daten ein Tabulatorzeichen (CHR8) oder ein Semi-kolon verwendet wird.

Dezimal-Trenner Je nach Auswerteprogramm muss hier das Komma oder der Punkt als Trennzeichen gewählt werden. Einige deutsche Pro-gramme oder Programmversionen (z.B. EXCEL deutsch) ver-langen ein Komma als Dezimaltrennzeichen, wogegen die meis-ten amerikanischen oder englischen Programme hier einen Punkt erwarten.

Vorgabe ist jeweils die länderspezifische Einstellung von Windows. Nachkommastellen Die hier gewählte Anzahl Nachkommastellen wird bei der Abspei-cherung verwendet. Der Vorgabewert ist 6. Die Messwerte werden gerundet. Diese Einstellung kann je nach Messgröße und einge-stellter Zahl von Nachkommastellen zu einer Genauigkeitseinbuße führen.

Zeitformat Ist die Aufzeichnung mit Zeitkanal aktiviert, kann hier festgelegt werden, wie der Zeitkanal formatiert wird. Die Liste stellt ver-schiedene Formate bereit, z.B. Uhrzeit, relative Zeit seit Start der Messung, Datum usw. Als Dezimal-Trenner kann zwischen der Win-dows-Vorgabe, Punkt und Komma gewählt werden.

Zusatzinfo Header Ist dieser Punkt aktiv, werden folgende Zusatzinformationen mit in den Kopf der Datei gespeichert: Schaltbildname, Da-tum/Uhrzeit, Blocklänge, Abtastrate und Kanalanzahl.

Zeitkanal Hier kann gewählt werden, ob die Zeitinformation zu jedem Messzyklus in einer separaten Spalte (wie ein Datenkanal) mit aufgezeichnet wird oder ob dies unterbleibt.



Globale Strings/Variablen Dieser Punkt steht nur zur Verfügung, wenn unter Zusatz Info der Punkt Header aktiviert wurde. Die Auswahl welche Strings/ Vari-ablen in den Header geschrieben werden, erfolgt im Defini-tionsmenü der globalen Strings/Variablen

Rücklesbar schreiben In diesem Modus werden die globalen Strings bzw. Variablen so in den Header geschrieben, dass sie beim Auslesen im ASCII-Format gesetzt werden können. Sie stehen dann in folgender Form im Header:

... ${STR_X}=ALPHANUMERISCHER-STRING ... ${VAR_X}=2 ...

Als Info schreiben In diesem Fall werden die globalen Strings bzw. Variablen als einfache Info in folgender Form in den Header geschrieben:

... >ALPHANUMERISCHER-STRING ... >2 ...

Art der Eingangsdaten Einzelwerte Ist dieser Punkt aktiv, werden die Daten kanalweise einzeln abgespeichert.

Gemischte Einzelwerte Bei dieser Einstellung werden die Daten entsprechend der ein-gestellten Blockgröße gespeichert.

Gemischte Blöcke Bei dieser Einstellung werden die Daten entsprechend der ein-gestellten Blockgröße gespeichert.

Die Zusammensetzung der Daten ist die gleiche, wie unter DASYLab-Format beschrieben (Seite 378).

Bei der Aufzeichnung in diesem Datenformat können nur gleicharti-ge Daten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histo-



gramm oder FFT). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys möglich.

In DASYLab können nur ASCII-Dateien eingelesen werden, die keine Kopfdaten beinhalten.

8.2.2.3 FLEX4-Format Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten in einem speziel-len binären Datenformat abgespeichert. Das eigentliche Format trägt die Dateierweiterung *.RES. Als zweites Format kann das INT-Format benutzt werden. Hierbei handelt es sich um ein komprimiertes Datenfile, das die Messwerte skaliert im Integer-Format enthält.

Header Der Header wird zusammen mit den Daten im gleichen File ge-speichert. In der Beschreibung können ebenso globale Strings oder Variablen eingesetzt werden.

Optionen

Erzeuge den Dateinamen automatisch aus dem Datum. Falls diese Option aktiviert ist, wird der Dateiname automa-tisch generiert. Als Basis wird der Zeitpunkt des Eintreffens des ersten Messwerts nach Start der Messung genommen. Die Struktur des Dateinamens entspricht den Angaben im Doku-ment RDTQA-011a. Bitte beachten Sie, dass nur der eigentli-che Dateiname generiert wird; Laufwerk, Pfad und Erweiterung werden wie üblich aus den Angaben des Dateiauswahlmenüs übernommen. Zur Überprüfung, welcher Dateiname generiert wurde, können Sie die Option Schreibe Dateiname in Globalen String des Modul Dialogs nutzen. Sie können z.B. den betref-fenden String in einem Layout oder im Meldungsmodul anzei-gen lassen.

Erzeuge INT Datei beim Schließen. Durch Anwahl dieser Option wird automatisch, sobald das *.RES File geschlossen wird, aus den Daten ein *.INT File er-zeugt. Die Informationen über den Minimum/Maximum Wert jedes Kanals werden ermittelt, noch während das RES-File ge-schrieben wird. Als Dateiname wird der gleiche gewählt, wie für das RES-File, einzig das Suffix ist INT. Falls auch die vorige



Option aktiv ist, wird der automatisch erzeugte Dateiname be-nutzt.

Beachten Sie, dass das Aufbereiten der Daten einige Zeit in Anspruch nehmen kann. DASYLab ist während dieser Zeit blockiert und kann nicht bedient werden. Im Normalfall wird dies nicht zu Problemen führen, falls jedoch die Multifile Op-tion gewählt ist, kann dieses Anhalten von DASYLab deutli-che Effekte zeigen.

Lösche RES Datei nach Erzeugung der INT Datei. Diese Option löscht das *.RES File, nachdem das INT-File er-zeugt wurde, um Speicherplatz zu sparen. Diese Option steht nur zur Verfügung, wenn die Option zuvor gewählt wurde.

Art der Eingangsdaten (siehe DASYLab Format: Art der Eingangsdaten, Seite 380)

8.2.2.4 DADiSP-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im Format des Datenerfassungs- und Analyseprogramms DADiSP abgespeichert. Aufgezeichnet werden nur Gleitkommazahlen. Die Datei enthält die Kopfinformationen und die Daten. Bei Aufzeichnung mit Zeitinfor-mation wird diese in Sekunden abgelegt. Werden FFT-Daten abge-speichert, wird automatisch als Einheit Hertz gespeichert. Bei der Aufzeichnung in diesem Datenformat können nur gleich-artige Daten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histo-gramm). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys mög-lich.

8.2.2.5 DIAdem-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im Format des Datenerfassungs- und Analyseprogramms DIAdem abgespeichert. Wahlweise kann über den Schalter Block/Header separat eine getrennte Abspeicherung der Kopfdaten und der Datenwerte in 2 Dateien, die sich durch ihre Endung unterscheiden, eingestellt werden. Bei der Aufzeichnung in diesem Datenformat können nur gleich-artige Daten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert



werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histogramm oder FFT). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys mög-lich. Das DIAdem-Format lässt allgemeine und kanalbezogene Kommen-tare zu, die DASYLab mit globalen Strings (siehe Seite 19) belegen kann; die Eingaben werden in der Dialogbox gemacht die über den Schalter Optionen aufgerufen wird.

8.2.2.6 Famos-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im für das Aus-werteprogramm Famos direkt einlesbaren Format abgespeichert. Die Aufzeichnung erfolgt in eine Datei einschließlich der Kanal- und Kopfinformationen. Bei der Aufzeichnung in diesem Datenformat können nur gleich-artige Daten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histogramm oder FFT). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys mög-lich.

8.2.2.7 IEEE-32-Bit-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im IEEE-32-Bit-Float-Format abgespeichert. Es folgt keinerlei Aufzeichnung von Kopf- oder Kanalinformationen sowie von Trennzeichen zwischen den Daten. Dieses Datenformat eignet sich für Auswerteprogramme, die reine 32 Bit-Floatwerte einlesen können und wo die Kanalinformationen durch den Anwender festgelegt werden.

Auch in DASYLab können diese Daten wieder eingelesen werden. Voraussetzung ist jedoch, dass nur ein Kanal aufgezeichnet wurde. Das Anhängen an bestehende Datei ermöglicht Messdaten an eine bereits existierende Datei anzuhängen, ohne dabei die schon abgespei-cherten Werte zu überschreiben. Dabei sind allerdings einige Restrik-tionen zu beachten. So ist dieser Modus nur möglich, wenn zu spei-chernden Daten vom gleichen Typ sind (d.h. identische Blocklänge, Datentyp, Kanalanzahl usw.) Falls diese Einschränkungen nicht erfüllt sind, können die Daten nicht mehr korrekt eingelesen werden.



Bei der Aufzeichnung in diesem Format können nur gleichartige Da-ten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histogramm oder FFT). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys möglich.

8.2.2.8 Remus-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im für das Aus-werteprogramm Remus direkt einlesbaren Format abgespeichert. Die Aufzeichnung erfolgt in eine Datei einschließlich der Kanal- und Kopfinformationen. Bei der Aufzeichnung in diesem Format können nur gleichartige Da-ten, d.h. mit gleicher Abtastrate, in einer Datei abgespeichert werden, nicht aber gemischte Daten (etwa aus Trigger und Histogramm oder FFT). Dies ist nur bei den Formaten DASYLab und Signalys möglich.

8.2.2.9 Signalys-Format

Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im Format des Signalanalyse- und Auswerteprogramms Signalys der Fa. Ziegler, Mönchengladbach, abgespeichert. Die Aufzeichnung erfolgt in mehrere Dateien, die alle den gleichen Namen, jedoch unterschiedliche Dateiendungen aufweisen. Pro Da-tenaufzeichnung werden eine globale Kopfdatendatei sowie für jeden Kanal eine Kopfdaten- und eine Datendatei erzeugt. Werden z.B. 16 Kanäle in einem Modul im Signalys-Format aufgezeichnet, werden 33 Dateien erzeugt. Dieses Format erlaubt auch die Aufzeichnung unterschiedlicher Da-tenarten in einer Datei. Damit sind z.B. Daten mit unterschiedlichen Abtastraten oder Daten von Triggerereignissen, gemischt mit Histogramm-Daten, gemeint.

8.2.2.10 DAP-Vektor Format Daten schreiben Bei Anwahl dieses Datenformates werden die Daten im DAP-Vektor Format abgespeichert. Die Daten werden wie in folgendem Beispiel gezeigt abgespeichert: vector test = ( 0, 3000, 6000, 9000, 12000, 15000 )



Über den Button Optionen öffnet sich ein Fenster, in dem der Name des Vektors ( im Beispiel test” ) und das Datenformat eingestellt wer-den. Zur Auswahl stehen das Integer oder Long Format.

8.2.3 Mehrfach-Speichern Über die Schaltfläche Multi-File wird eine Dialogbox geöffnet, in der die Funktion Mehrfach-Datei-Speichern aktiviert und eingestellt wer-den kann. Diese Funktion erlaubt es, Daten in separate aufeinander-folgende Dateien zu schreiben, deren Namen hochgezählt werden.

Allgemeine Einstellungen

Mit dem Schaltfeld Multi-Datei speichern wird die Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Im ausgeschalteten Zustand sind keine weite-ren Eingaben in der Dialogbox möglich.

Wenn das Schaltfeld Abfrage nach jeder Einzelmessung aktiviert ist, wird nach jeder Einzelmessung (also am Ende jeder gespeicherten Datei) die Messung auf Pause geschaltet. Es öffnet sich eine Dia-logbox, in der man einstellt, ob die nächsten Daten in eine neue Datei mit fortlaufend nummeriertem Dateinamen geschrieben wer-den oder ob die nächsten Daten die gerade geschriebene Datei ü-berschreiben sollen. (Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die gesamte Messreihe zu be-enden, z.B. nach dem letzten Versuch.) Diese Option ist von Nutzen, wenn eine Versuchsreihe durch-geführt werden soll, bei der man sich die Möglichkeit zur Wieder-holung von Einzelversuchen erhalten möchte. Während der Versuchsreihe darf die Messung allerdings nicht voll-ständig beendet werden, sondern sie darf nach der Abfrage nur mit dem WEITER-Knopf fortgeführt werden. Nur dann wird die inter-ne Zählung nicht gelöscht.

Bei Aktivierung der Funktion An Dateikette anhängen wird bei je-dem Start der Messung automatisch der Dateinamen-Zähler um 1 erhöht, und es wird eine neue Datei angelegt. Diese Option ist für Messreihen von Bedeutung, bei denen die Messung nach einer Datei vollständig beendet wird.



Ist dieser Schalter nicht aktiviert, wird bei jedem Start der Mes-sung mit der definierten Startnummer begonnen. Dies hat zur Fol-ge, dass eventuell bereits erzeugte Dateien überschrieben werden.

Dateinummerierung

Im Feld Zähler im Dateinamen legen Sie fest, wie viele der 8 Stellen des Dateinamens für die fortlaufende Nummerierung reserviert werden sollen; Sie müssen nur den Auswahlknopf mit der ge-wünschten Stellenanzahl anklicken.

Im Feld Dateinummerierung werden die Start- und Endnummern der abzuspeichernden Dateien eingestellt. Die Startnummer kann man immer vorgeben (siehe auch An Dateikette anhängen), die End-nummer jedoch nur, wenn das zugehörige Schaltfeld angeklickt ist. Ist das Schaltfeld nicht aktiviert, wird als Endnummer immer die höchste Zahl vorgegeben, die im Dateinamen noch darstellbar ist (gemäß Festlegung unter Zähler im Dateinamen).

Mit den Auswahlfeldern Stop bei Ende Datei und Restart bei Ende Datei wird das Programmverhalten nach dem Abspeichern der Da-tei mit der Endnummer festgelegt. Bei Stop bei Ende Datei wird die Messung gestoppt; bei Restart bei Ende Datei wird als nächste abzu-speichernde Datei wieder die Datei mit der Startnummer gewählt. Mit dieser Funktion kann z. B. ein Ringspeicher von Dateien gene-riert werden, der immer einen gewissen Zeitraum in die Vergan-genheit abdeckt, aber nur eine feste Menge Speicherplatz in An-spruch nimmt.

Schließlich wird im Feld Dateiendebedingung eingestellt, wann eine zu schreibende Datei beendet und die nächste Datei begonnen wird.

Unter Neue Datei nach xxx Blöcken wird eingestellt, nach wie vielen Datenblöcken die Datei abgeschlossen wird. Ist hier eine 0 eingegeben, wird nie auf eine neue Datei umgeschaltet. Diese Einstellung wird jedoch durch die Aktion: Weiter-schalten übergangen.

Bei allen Dateiformaten, die nur gleichartige Eingänge zulassen, wird das letzte Eingabefeld in der Dialogbox ... an Eingang n nicht benötigt; bei DASYLab- und Signalys-Format aber muss dort eingegeben werden, auf welchem Kanal die eingestellte Anzahl von Blöcken angekommen sein soll.



Soll bei diesen beiden Dateiformaten erst zur nächsten Datei gewechselt werden, wenn in allen Eingangskanälen mindestens die Anzahl der eingestellten Blöcke abgespeichert wurde, so ist −1 einzugeben.

Ist im Aktionsmodul oder in den Tastenaktionen als Emp-fänger das Datenschreiben Modul und als Aktion Weiter-schalten gewählt, wird das nächste File der Filesequenz ge-öffnet und die Messwerte hier abgespeichert. Das Weiter-schalten geschieht auch dann, wenn unter neue Datei nach xxx Blöcken eine 0 eingegeben wurde. Ist als Aktion hingegen Backup gewählt werden alle beim Eintritt der Aktion vor-handenen Multi-Files im gewählten Zielverzeichnis gespei-chert.

8.3 Modul Datensicherung

Mit diesem Modul können Daten, die mit dem Modul Daten schreiben gesichert wurden, auf Disketten oder andere Fest-platten ausgelagert werden, wenn die Kapazität des Quell-Laufwerks einen einstellbaren Wert unterschreitet.

In diesem Fall wird auf dem Ausgang des Moduls ein Signal gesetzt, und es wird eine optische Bedienungsanforderung ausgelöst. Die be-dienende Person kann dann durch Mausklick den Datensi-cherungsvorgang starten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: 1 Alarmausgang Blockgröße am Ausgang: wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: 1

Bei Anwahl aus der Modulleiste oder dem Modul-Menü erscheint dieses Symbol im Messaufbau sowie als Icon am unteren Bildrand. Das Modul symbolisiert die Funktion im Schaltbild, das Icon steht für ein Anzeigefenster, welches Statusinformationen zum aktuellen Stand der Datensicherung sowie einen Schalter zur Aktivierung der eigentli-chen Datensicherung enthält.



Modul-Einstellfenster Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das Modul öffnet das zugehörige Dialogfenster. Hier können folgende Einstellungen vorge-nommen werden:

Quelllaufwerk Hier kann das Laufwerk, das überwacht werden soll, ausgewählt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, das Überwachungs-intervall als Zahlenwert und dessen Einheit als Sekunden, Minuten oder Stunden vorzugeben. Das kürzestmögliche Intervall umfasst 10 Sekunden, die maximale Einstellung beträgt 99 Stunden; die Voreinstellung ist 1 Minute. In dem so festgelegten Intervall wird das ausgewählte Quelllaufwerk überwacht und dessen Kapazität im Anzeigefenster dargestellt.

Warngrenze Wenn die Speicherkapazität des Quelllaufwerks den Wert un-terschreitet, der als Warngrenze eingestellt wurde (Angabe in Kilo-byte), wird im Anzeigefenster des Moduls eine Warnung ausgege-ben und der Ausgang des Moduls auf TTL-High-Pegel gesetzt. Sie können einen Wert aus dem Listenfeld auswählen oder auch jeden beliebigen Zwischenwert eingeben.

Ziellaufwerk Hier kann das Laufwerk eingestellt werden, auf dem die Daten ge-sichert werden sollen.

Schriftart Über den Schalter Schriftart können die Parameter zur Textausgabe bei der eigentlichen Datensicherung eingestellt werden. In dem dann erscheinenden Fenster erfolgen alle Textausgaben mit der hier eingestellten Schriftart und Schriftgröße. Die Größe dieses Fensters wird auf Grund der hier vorgenommenen Einstellungen automatisch angepasst.

Anzeigefenster Ein Doppelklick mit der linken Maustaste auf das zugehörige Icon öffnet das separate Fenster, in dem die folgenden Informationen zur Datensicherung angezeigt werden:

Der freie Speicherplatz auf dem Quelllaufwerk wird sowohl nu-merisch (in Prozent) als auch grafisch (als Balkendiagramm) darge-



stellt. Der Anzeigewert wird zyklisch im Rhythmus des eingestell-ten Intervalls aktualisiert.

Zusätzlich werden Datum und Uhrzeit der letzten Daten-sicherung angezeigt. (Vor der ersten Sicherung bleiben diese An-zeigen leer.)

Sobald die Warngrenze unterschritten wird, blinkt im Anzeige-fenster eine Warnmeldung auf: „Datensicherung erforderlich”.

Datensicherung Unterschreitet der freie Speicherplatz auf dem Quelllaufwerk den un-ter Warngrenze eingestellten Wert, so fordert im Anzeigefenster eine Warnmeldung zur Datensicherung auf. Die Daten am Ausgang des Moduls - im Normalfall TTL-Low-Pegel (0V)- haben in diesem A-larmfall automatisch den TTL-High-Pegel (5V). Dadurch kann mit dem Ausgang des Moduls z.B. eine Alarmaktion über einen Digital-ausgang ausgelöst werden. Nun kann mit Hilfe eines Mausklicks auf den Backup-Schalter im An-zeigefenster ein Datensicherungsvorgang ausgelöst werden. Dabei werden alle im Schaltbild enthaltenen Datenschreiben-Module auf-gefordert, ihre Messwertdateien auf das angegebene Ziellaufwerk zu kopieren.

Im normalen Modus des Datenschreibens wird die aktuelle Datei geschlossen, auf das angegebene Ziellaufwerk kopiert und an-schließend vom Quelllaufwerk gelöscht. Nach Beendigung des Backups wird eine neue Messwertedatei (mit neuen aktuellen Kopfdaten) erstellt.

Im Multi-File-Modus bleibt die aktuell beschriebene Datei erhalten. Es wird nur nach den möglichen vorhandenen Multi-Dateien ge-sucht. Diese werden auf das Ziellaufwerk kopiert und anschließend vom Quelllaufwerk gelöscht.

Während der Kopiervorgänge wird in einem Statusfenster der Fort-schritt des Vorgangs angezeigt (kopierte Datenmenge in Prozent). Falls der Speicherplatz auf der Ziel-Diskette für den Datensicherungs-vorgang nicht ausreicht, wird die Datei auf zwei oder mehr Disketten aufgeteilt. Mit dem Programm FILEKIT.EXE (s.u.) können diese Da-teien später auf der Festplatte wieder zusammengesetzt werden.



Fehlermeldungen, Ursachen und Abhilfen Im Ziellaufwerk ist keine Diskette (Windows-Fehlermeldung). Abhilfe: Legen Sie eine Diskette in das Ziellaufwerk, und bestäti-

gen Sie danach die Dialogbox. Daraufhin wird ein erneu-ter Schreibversuch unternommen.

Durch Abbruch wird der Backup-Vorgang beendet. Die zu speichernde Datei ist größer als der verfügbare Spei-cherplatz des Ziellaufwerkes (DASYLab-Fehlermeldung).

Abhilfe: Eine DASYLab-Meldung fordert auf, den Datenträger zu wechseln; nach deren Bestätigung wird das Backup fortgesetzt.

Während des Kopiervorganges zum Ziellaufwerk wird die Diskette entnommen (Windows-Fehlermeldung). Abhilfe: Nach Bestätigung der Meldung wird ein erneuter

Schreibversuch unternommen; durch Abbruch wird der Backup-Vorgang beendet.

Systemfehler, Lesefehler auf Laufwerk B: (oder andere Laufwerk-bezeichnung) (Windows-Fehlermeldung). Abhilfe: Wenn diese Fehlermeldung erscheint, obwohl ein Daten-

träger ordnungsgemäß in das Ziellaufwerk eingelegt wur-de, so ist möglicherweise die Diskette nicht formatiert, oder ihr Schreibschutz ist aktiviert. Der Backup-Vorgang muss abgebrochen, der Fehler behoben werden.

Vergewissern Sie sich vor einem Backup-Vorgang immer, dass die Sicherungsdisketten ...

formatiert und nicht schreibgeschützt sind, keine alten Datendateien enthalten.

Das Programm FILEKIT.EXE Wie oben erwähnt, werden Dateien, die größer sind als die Kapazität der Ziel-Diskette, auf mehrere Disketten verteilt abgespeichert. Auf dem Auswertungs-Rechner können diese Dateien mit dem Programm FILEKIT.EXE (im DASYLab-Verzeichnis) wieder zu einer großen Messwertedatei zusammengesetzt werden.



Unter dem Menüpunkt Datei/Datei öffnen kann die Messwertedatei angewählt werden, die wiederhergestellt werden soll. Auch Ziellauf-werk und Dateiname werden abgefragt. Nach Bestätigung dieser Abfragen wird die erste Diskette eingelesen und auf dem Ziellaufwerk gespeichert. Anschließend wird der Anwen-der aufgefordert, die nachfolgende Diskette einzulegen. Auf dieser und jeder weiteren befindet sich neben der Messwertedatei eine zu-sätzliche Hilfsdatei mit der Erweiterung ∗.INF, die Informationen für das Kopierprogramm enthält. Sollte ein Fehler auftreten, wird der Kopiervorgang beendet.

Die einzelnen Dateien sind vor ihrer Zusammenführung für eine Auswertung nicht nutzbar!

8.4 Modul ODBC-Eingang

Das Modul ODBC Eingang dient zum Lesen von Informa-tionen aus Datenbanken. Der Inhalt von Feldern einer Ta-belle wird auf eine Aktion hin in globale Strings und/oder Variablen eingelesen und steht so in DASYLab zur Verfü-gung.

Ein-/Ausgangsparameter Dieses Modul dient zur Parametrisierung des Datenaustauschs mit ODBC Anwendungen. Es besitzt weder Ein- noch Ausgangskanäle, da zum Datenaus-tausch die globalen Variablen und Strings von DASYLab genutzt werden.

Moduleinstellungen

Name Hier muss der Name der Datenquelle angegeben werden. Mit dem ‚Durchsuchen...‘-Knopf wird eine Liste der verfügbaren ODBC-Datenquellen angezeigt, aus der eine Auswahl getroffen werden kann.



Tabelle Hier kann die gewünschte Tabelle aus der Datenbank ausgewählt werden. Auch hier kann eine Auswahl über den ‚Durchsuchen...‘-Knopf erfolgen. Sind zum Zugriff auf die Datenbank ein Benutzername und ein Passwort notwendig, so können diese in den gleichnamigen Fel-dern angegeben werden. Sonst können diese Einträge frei bleiben.

Suchbedingung In dieses Feld muss das Suchkriterium für den zu lesenden Daten-satz eingegeben werden. Erlaubt sind Ausdrücke der Form Feld-name+Vergleichsoperator+Konstante, die durch AND oder OR ver-bunden werden dürfen. Konstante darf dabei auch eine globale Va-riable oder ein globaler String sein, der durch ${STR_xx} be-zeichnet werden muss. Stringkonstanten müssen in einfache Hochkommata eingeschlossen werden, auch wenn es sich um glo-bale Strings handelt.

Beispiele: Id = ${VAR_56} Wert1 > 5.0 AND Text1 = `${STR_2}`

Ist die Suchbedingung für keinen Datensatz erfüllt, so erfolgt beim Auslösen der Leseaktion eine Warnmeldung. Ist die Bedin-gung für mehr als einen Datensatz erfüllt, so wird ohne Meldung der erste verfügbare Datensatz zurückgegeben.

Feldzuordnungen In der Liste ‚Feldzuordnungen‘ werden die Verbindungen der Da-tenfelder mit den entsprechenden globalen Strings und Variablen gelistet. Mit dem ‚Felder holen‘-Knopf werden alle in der Tabelle verfüg-baren Datenfelder in der Liste angezeigt. Bestehende Feldzuord-nungen bleiben dabei erhalten. Ist keine Feldliste verfügbar, so wird eine Meldung angezeigt. Durch Linksklick in die Liste wird ein Eintrag zum Modifizieren ausgewählt und in den Eingabefeldern ‚Name‘ und ‚Variable‘ ange-zeigt. Im ‚Variable‘-Feld kann durch Rechtsklick ein globaler String oder eine globale Variable ausgewählt werden. Der Eintrag kann auch



von Hand erfolgen. Hierzu reicht die Eingabe von ‚Str_x‘ oder ‚Var_x‘. Mit ‚Hinzufügen‘ wird der aktuelle Eintrag aus ‚Name‘ und ‚Variable‘ in die Liste übernommen. Ist für das Feld ‚Name‘ schon ein Eintrag vorhanden, so wird er überschrieben, ansonsten wird ein neuer Eintrag erzeugt.

Der Eintrag wird auch übernommen, wenn das ‚Variable‘-Feld den Eingabefokus verliert. Ein gesondertes Drücken des ‚Hinzufügen‘-Knopfes wird damit in den meisten Fällen überflüssig.

Mit ‚Löschen‘ wird der aktuelle Eintrag in der Liste gelöscht.

8.5 Modul ODBC-Ausgang

Das Modul ODBC Ausgang dient zum Schreiben von In-formationen in Datenbanken. Der Inhalt von globalen Strings und/oder Variablen wird auf eine Aktion hin in die Felder einer Tabelle in einer Datenbank geschrieben.

Ein-/Ausgangsparameter Dieses Modul dient zur Parametrisierung des Datenaustauschs mit ODBC Anwendungen. Es besitzt weder Ein- noch Ausgangskanäle, da zum Datenaus-tausch die globalen Variablen und Strings von DASYLab genutzt werden.

Moduleinstellungen

Name Hier muss der Name der Datenquelle angegeben werden. Mit dem ‚Durchsuchen...‘-Knopf wird eine Liste der verfügbaren ODBC-Datenquellen angezeigt, aus der eine Auswahl getroffen werden kann.

Tabelle Hier kann die gewünschte Tabelle aus der Datenbank ausgewählt werden. Auch hier kann eine Auswahl über den ‚Durchsuchen...‘-Knopf erfolgen.



Sind zum Zugriff auf die Datenbank ein Benutzername und ein Passwort notwendig, so können diese in den gleichnamigen Fel-dern angegeben werden. Sonst können diese Einträge frei bleiben.

Datensätze Wird unter einfügen ausgewählt, so wird beim Auslösen der Schreibaktion ein zusätzlicher Datensatz zur Tabelle hinzugefügt. Ist ersetzen bei Bedingung‘ ausgewählt, so werden bestehende Da-tensätze überschrieben, wobei eine Suchbedingung für die zu er-setzenden Datensätze angegeben werden kann. Erlaubt sind Ausdrücke der Form: Feldname+Vergleichsoperator+Konstante, die durch AND oder OR verbunden werden dürfen. Konstante darf dabei auch eine globale Variable oder ein globaler String sein, der durch ${STR_xx} bezeichnet werden muss. Stringkonstanten müssen in einfache Hochkommata eingeschlossen werden, auch wenn es sich um globale Strings handelt.

Beispiele:

Id = ${VAR_56} Wert1 > 5.0 AND Text1 = `${STR_2}`

Ist die Suchbedingung für mehr als einen Datensatz erfüllt, so werden alle Datensätze modifiziert, bei denen die Bedingung er-füllt ist.

Feldzuordnungen In der Liste ‚Feldzuordnungen‘ werden die Verbindungen der Da-tenfelder mit den entsprechenden globalen Strings und Variablen gelistet. Mit dem ‚Felder holen‘-Knopf werden alle in der Tabelle verfügba-ren Datenfelder in der Liste angezeigt. Bestehende Feldzuordnun-gen bleiben dabei erhalten. Ist keine Feldliste verfügbar, so wird eine Meldung angezeigt. Durch Linksklick in die Liste wird ein Eintrag zum Modifizieren ausgewählt und in den Eingabefeldern ‚Name‘ und ‚Variable‘ ange-zeigt. Im ‚Variable‘-Feld kann durch Rechtsklick ein globaler String oder eine globale Variable ausgewählt werden. Es kann auch ein Eintrag



von Hand erfolgen. Hierzu reicht die Eingabe von ‚Str_x‘ oder ‚Var_x‘. Mit ‚Hinzufügen‘ wird der aktuelle Eintrag aus ‚Name‘ und ‚Variable‘ in die Liste übernommen. Ist für das Feld ‚Name‘ schon ein Eintrag vorhanden, so wird er überschrieben, ansonsten wird ein neuer Eintrag erzeugt.

Der Eintrag wird auch übernommen, wenn das ‚Variable‘-Feld den Eingabefokus verliert. Ein gesondertes Drücken des ‚Hinzufügen‘-Knopfes wird damit in den meisten Fällen überflüssig.

Mit ‚Löschen‘ wird der aktuelle Eintrag in der Liste gelöscht.

8.6 Modul FlexPro Daten speichern

Mit diesem Modul können Daten aus DASYLab im FlexPro Format direkt in ein Projekt bzw. eine Messung von FlexPro gespeichert werden.

Mit diesem Modul können Daten aus DASYLab im FlexPro Format direkt in ein Projekt bzw. eine Messung von FlexPro gespeichert wer-den. Das FlexPro Daten speichern kann auch über ereignisabhängige Aktionen gesteuert werden.

Das Modul wird erst durch die Installation der FlexPro Software in DASYLab verfügbar. Die entsprechende Hilfe steht ebenfalls erst nach der FlexPro Installation zur Verfügung. Zum Aufruf der Hilfe öffnen Sie auf der Arbeitsfläche die Dialog-Box des FlexPro Moduls und benutzen den Button Hilfe zum Aufruf der Hilfe. Da dieses Modul nicht von National Instruments Services erstellt und betreut wird, wird es in diesem Handbuch nicht weiter behandelt. Für weitere Informationen ziehen Sie bitte die Dokumentation des Herstellers zu Rate.

DASYLab® Modulgruppe Datenreduktion


9 Modulgruppe Datenreduktion In dieser Symbolgruppe können einzelne Module zur Datenreduktion ausgewählt werden.

Mittelung 401

Blockmittelung 403

Separieren 405

Multiplexer / Demultiplexer 407

Ausschnitt 408

Signalweiche 409

Ringspeicher 411

Schieberegister 412





9.1 Modul Mittelung

In diesem Modul können Daten von bis zu 16 Datenkanälen auf unterschiedliche Arten gemittelt werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, aber fest Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang, oder wie eingestellt max. Anzahl Module: beliebig

Im Einstellfenster dieses Moduls können die einzelnen Arten der Mit-telwertbildung und die Anzahl der zu mittelnden Werte vorgegeben werden. Es stehen folgende Funktionen für die Bildung des arithmetischen und des quadratischen Mittels zur Wahl:

Blockweise

Das Ergebnis dieser Funktion ist jeweils ein Mittelwert pro ein-

gestellter Anzahl Messwerte (Σ n-Werte / n).

Beim arithmetischen und quadratischen blockweisen Mittelwert kann wahlweise im jeweiligen Schaltfeld die Blockgröße am Ausgang eingestellt werden.

Die Anzahl der Ausgabewerte verringert sich dabei auf die Anzahl der Eingangswerte dividiert durch die Anzahl zu mittelnder Messwerte.

Gleitend Diese Funktion berechnet den Mittelwert der jeweils letzten unter Anzahl ... eingestellten Messwerte. Für jeden neuen Eingangswert wird ein neuer Mittelwert berechnet. Bis die eingestellte Anzahl an Messwerten erst einmal erreicht ist, wird der bis dahin berechnete hochlaufende Mittelwert als Ausga-bewert benutzt, d.h. Anzahl Eingangswerte gleich Anzahl Ausga-bewerte.

Hochlaufend



Bei dieser Funktion wird der Mittelwert seit Start der Messung für jeden Eingangswert neu berechnet und ausgegeben.

Median Bei dieser Funktion wird bei ungerader Anzahl der zu mittelnden Werte der Wert des mittleren Elements der nach Größe sortierten Eingangswerte als Wert ausgegeben. Bei gerader Anzahl der zu mit-telnden Werte wird das arithmetische Mittel der beiden mittleren Elemente der sortierten Folge ausgegeben.

blockweise: Das Ergebnis dieser Funktion ist jeweils ein Medianwert pro eingestellter Anzahl Messwerte (Summe von n Werten divi-diert durch n). Die Anzahl der Ausgabewerte verringert sich dabei auf die Anzahl der Eingangswerte dividiert durch die Anzahl zu mit-telnder Messwerte.

gleitend: Diese Funktion berechnet den Medianwert der jeweils letzten unter zu mittelnde Werte eingestellten Messwerte. Für jeden neuen Eingangswert wird ein neuer Medianwert berechnet.

Beim arithmetischen und quadratischen blockweisen Mittelwert und dem blockweisen Median kann wahlweise die Blockgröße am Ausgang eingestellt werden. Dazu ist das entsprechende Schaltfeld zu aktivieren und die gewünschte Blockgröße einzustellen.

Effektivwert, gleitend:

Bei Auswahl dieser Funktion wird der gleitende Effektivwert der Eingangswerte berechnet.

2

11 xkM ⋅=

wobei MWi der i-te berechnete Wert ist und k die eingegebene Zeitkonstante mit xi als i-tem Messwert.

2

1iik

i1i kxMW)eMW(MW +−

+ +=

Optionen Bei Anwahl Mit Neustart nach ... Werten, wird der berechnete Wert nach der angegebenen Anzahl von Werten zurückgesetzt.



Über die Option Neustart nach Datenlücke wird, sobald eine Daten-lücke auftritt, die größer als der eingestellte Abtastabstand ist, das Modul zurückgesetzt und die Berechnung der Mittelwerte neu ge-startet. Die bis dahin aufgelaufenen Werte haben keinen Einfluss auf die neuen Berechnungen.

Ist die Option Anzahl der Mittelungen speichern aktiviert, wird die Anzahl der Werte, mit denen die Mittelung ausgeführt wurde, in einer globalen Variablen gespeichert. Diese Funktion ist für den Modus hochlaufend verfügbar. Der gespeicherte Wert lässt dann Aussagen über die Genauigkeit der Mittelung zu.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hoch-laufende Werte während eines Messvorgangs zurückge-setzt werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (siehe Seite 446).

9.2 Modul Blockmittelung

Dieses Modul dient der blockorientierten Mittelwertbildung von bis zu 16 Eingangskanälen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig, aber fest Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Hier stehen nur die arithmetischen Mittelwerte zur Verfügung. Im Gegensatz zur Mittelung werden allerdings nicht hintereinander ste-hende Daten gemittelt, sondern jeweils der n-te Wert aufeinan-derfolgender Blöcke. Beispiel: Blockgröße 4

Daten mitteln von je 3 Blöcken, einzelne Werte

Aus 3 Datenblöcken (a, b und c) der Größe 4 (1 bis 4) wird ein Datenblock wie folgt erstellt:



e1 = (a1 + b1 + c1) / 3

e2 = (a2 + b2 + c2) / 3

e3 = (a3 + b3 + c3) / 3

e4 = (a4 + b4 + c4) / 3

Es stehen folgende Mittelwertfunktionen zur Verfügung:

Mittelung Einzelne Werte Das Ergebnis dieser Funktion ist jeweils ein Mittelwertblock pro eingestellte Anzahl Messwertblöcke (Siehe Beispiel).

Die Anzahl der Ausgabeblöcke verringert sich dabei auf die Anzahl der Eingangsblöcke dividiert durch die Anzahl zu mit-telnder Blöcke.

Hochlaufend Diese Funktion berechnet den blockweisen Mittelwert der ankom-menden Datenblöcke. Für jeden neuen Eingangsblock wird ein neuer Mittelwertblock berechnet und ausgegeben. Die Mittelwertsumme der einzelnen Werte in den Blöcken wird nicht zurückgesetzt.

Hochlaufend mit Rücksetzen Diese Funktion berechnet den blockweisen Mittelwert der an-kommenden Datenblöcke. Für jeden neuen Eingangsblock wird ein neuer Mittelwertblock berechnet und ausgegeben. Die Mittelwertsumme der einzelnen Werte in den Blöcken wird nach Erreichen der eingestellten Anzahl an Blöcken wieder auf Null zurückgesetzt.

Peak Hold (Min/Max)

Einzelne Werte:

Aus der angegebenen Anzahl von x Blöcken wird ein Block mit den Minima/Maxima der x Blöcke ausgegeben Die Anzahl der Ausgabeblöcke verringert sich dabei auf die An-zahl der Eingangsblöcke dividiert durch die Anzahl x der zu be-trachtenden Blöcke.



Hochlaufend:

Zu jedem Eingangsblock wird ein Ausgangsblock erzeugt, der die Minima/Maxima für jede einzelne Sample-Position aller bisher em-pfangener Eingangsblöcke enthält.

Hochlaufend mit Neustart:

Das Ergebnis dieser Funktion ist jeweils ein Block von Daten, bei denen an jeder Position das Minimum bzw. Maximum aller be-trachteten Blöcke an dieser Position steht. Bei Erreichen der einge-stellten Anzahl von Blöcken, werden alle bis dahin ermittelten Mi-nima/Maxima verworfen, und die im aktuellen Block vorhandenen Werte stattdessen eingesetzt.

Optionen

Anzahl der verarbeiteten Werte speichern

Ist diese Option aktiviert, wird die Anzahl der Werte, mit denen die definierte Operation ausgeführt wurde, in einer globalen Varia-blen gespeichert. Diese Funktion ist für den Modus hochlaufend in-teressant, da der gespeicherte Wert Aussagen über die Genauigkeit der Mittelung zulässt.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen können hochlau-fende Werte während eines Messvorgangs zurückgesetzt wer-den, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (siehe Seite 446).

9.3 Modul Separieren

Dieses Modul dient der Datenreduktion in der Form, dass alternierend immer nur 1 Wert (oder Block) in das Schalt-bild weitergegeben und anschließend eine definierte An-zahl von Werten (oder Blöcken) unterdrückt wird.

Außerdem kann einmalig zu Beginn der Messung eine bestimmte Anzahl von Werten (oder Blöcken) ausgeblendet werden. Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang, oder wie eingestellt max. Anzahl Module: beliebig

Verfahren zu Beginn der Messung Nach dem Start der Messung wird die unter Einmal eingestellte Anzahl von Samples (oder Blöcken) zwar eingelesen, aber nicht weitergeleitet. Erst der darauffolgende Datenwert (oder Datenblock) wird an den Ausgang dieses Kanals weitergeleitet. Damit ist es möglich, einmalig eine bestimmte Anzahl von Werten zu unterdrücken. Wenn unter Einmal der Wert 0 eingetragen wird, so bewirkt das, dass gleich der erste Wert (oder Block) nach Messungsbeginn wei-tergeleitet wird. Der maximal einstellbare Wert beträgt 32000. Wird ein größerer Wert gewählt, wird der maximal zulässige Wert gesetzt.

Verfahren während der Messung Nachdem ein Wert (oder Block) an den Modulausgang durchgereicht wurde, wird anschließend die unter Ignorieren festgelegte Zahl von Samples (oder Blöcken) eingelesen, aber nicht weitergeleitet. Der dar-auffolgende Datenwert (oder Datenblock) wird wieder durchgegeben, dann erneut die zu ignorierende Datenmenge unterdrückt, usw.

Ausgabe-Blockgröße Die Ausgabe-Blockgröße lässt sich innerhalb der Grenzen 1 und 8192 beliebig einstellen, wenn unter Operation der Modus Samples (Werte) angewählt wurde.

Diese Funktion ist zum Beispiel bei solchen Anwendungen von Nutzen, die mit schnellen und langsamen Kanälen arbei-ten sollen; die langsamen Kanäle können hiermit durch einfa-che Datenreduktion erzeugt werden.



9.4 Modul Multiplexer / Demultiplexer

Dieses Modul dient dazu, verschiedene Datenkanäle hinter-einander auf einen Datenkanal zu legen oder die Werte ei-nes Datenkanals auf bis zu 16 Kanäle zu verteilen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 oder 1 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 1 oder bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl:

Multiplexer Beim Multiplexer-Modul können bis zu 16 Kanäle in einen Kanal gemischt werden. Startzeit, Blockgröße und Abtastrate aller Kanäle müssen gleich sein. Der entstehende Kanal hat dann die gleiche Blockgröße; die Blockgröße des entstehenden Kanals und die Abtastrate multi-plizieren sich mit der Kanalanzahl. Die Anzahl der Eingangskanäle und damit auch der Multiplex-Fak-tor kann einfach über die Kanal-Einstell-Leiste durchgeführt werden.

Demultiplexer Beim Demultiplexer-Modul wird ein Kanal in eine über die Kanal-Einstell-Leiste festzulegende Anzahl von Kanälen aufgeteilt. Die Ab-tastrate der ausgehenden Kanäle teilt sich dabei durch die Kanal-anzahl.

Mit diesem Modul können z.B. große Datenmengen über einen Da-tenkanal geführt werden und teilweise sogar direkt bearbeitet werden, wenn am Anfang dieses Datenkanals ein Multiplexer-Modul und am Ende ein Demultiplexer-Modul eingefügt wird. Dies kann ein komple-xes Schaltbild wesentlich vereinfachen.



9.5 Modul Ausschnitt

Dieses Modul ermöglicht es, einen beliebig einstellbaren Be-reich von Werten aus einem Datenblock unverändert an den Ausgang weiterzuleiten. Die restlichen Werte werden auf 0 gesetzt.

Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten.


Unter Ausschnitt können Sie für jeden Kanal die Werte einstellen, die unverändert an den Ausgang weitergeleitet werden. Alle anderen Werte innerhalb des Datenblocks werden auf 0 gesetzt. Sind die Grenzen größer als die Blockgröße des Datenkanals ein-gestellt, werden die Daten ohne Änderung durchgelassen. Beispiel: globale Blockgröße: 512

Daten von Sample Nr. 10 bis 500 Die Werte 1 bis 9 werden auf 0 gesetzt;

die Werte 10 bis 500 werden unverändert weitergeleitet; die Werte 501 bis 512 werden wieder auf 0 gesetzt.

Diese Funktion kann z.B. eingesetzt werden, um aus einem FFT-Signal nur bestimmte Frequenzanteile weiterzuleiten.



9.6 Modul Signalweiche

Dieses Modul ermöglicht es, verschiedene Datenkanäle zu einem zu mischen. Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 1 Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Mit Hilfe dieses Moduls können bis zu 16 verschiedene Datenkanäle nach unterschiedlichen Funktionen zu einem Kanal gemischt werden. Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den. Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl:

Zeitgesteuerte Signalweiche In dieser Funktionsart werden abhängig von einer eingestellten Blocklänge oder Zeit die Eingangskanäle weitergeschaltet. Über das Aktionsmodul kann der Vorgang zusätzlich beeinflusst werden.

Signalweiche mit Amplitudensteuerung Bei dieser Funktionsart wird der Schaltvorgang über ein Schalt-signal initiiert. In der Betriebsart TTL-gesteuert, kann über das Ak-tionsmodul der Schaltvorgang zusätzlich beeinflusst werden In der Funktionsart Amplitudengesteuert ist dies nicht möglich.

Für alle 2 Funktionsarten stehen maximal 16 Eingänge zur Verfügung, die nur jeweils mit dieser Funktionsart und mit einer der im Modul-einstellfenster einzustellenden Kontrollarten arbeiten können. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie belie-big ändern.



9.6.1 Zeitgesteuerte Signalweiche Die zeitgesteuerte Signalweiche ermöglicht es, verschieden Daten-ströme zu einem zu mischen. Dabei werden von jedem angelegten Eingang Daten für die Dauer des im Editfeld Durchlasszeit eingestell-ten Werts (Zeit oder Anzahl Blöcke) eingelesen. Die Durchschaltdau-er ist für jeden Kanal getrennt einstellbar. Der aktuelle Kanal wird dann ausgegeben, und die Blöcke der anderen eingelesenen Kanäle werden gelöscht. Dann wird zum nächsten Kanal umgeschaltet, und der gleiche Prozess wird wieder durchgeführt. Mit dem Schalter Am Ende jedes Durchlaufs wieder neu anfangen stellt man ein, ob nach einmaligem Durchlauf aller Kanäle der letzte Kanal dann kontinuierlich weiter ausgegeben wird oder ob nach dem Abar-beiten des letzten Kanals wieder mit dem ersten Kanal begonnen wird.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen kann der Kanal wei-ter oder zurückgeschaltet werden bzw. Werte (Kanalnummer = Wert) gesetzt oder zurückgesetzt (Kanalnummer = 0) werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (gilt nicht für Modus Amplituden gesteuert).

9.6.2 Amplitudengesteuerte Signalweiche Dieses Modul ermöglicht es, verschieden Datenströme zu einem zu mischen. Dabei werden von jedem angelegten Eingang die Daten für den aktuell auszugebenden Kanal eingelesen. Der aktuelle Kanal wird ausgegeben und die Blöcke der anderen eingelesenen Kanäle werden gelöscht. Es wird dann zum nächsten Kanal umgeschaltet, wenn am Eingang X des Moduls ein bestimmtes Signal anliegt. Im Feld Ansteue-rung kann die Funktionsart näher bestimmt werden.

Ist Flankengesteuert Vorwärts gewählt, wird bei steigender Flanke des TTL-Signals ein Kanal höher geschaltet. Nach Abarbeiten aller Kanäle wird mit dem ersten Kanal wieder begonnen.

Ist Flankengesteuert Rückwärts gewählt, wird bei steigender Flanke des TTL-Signals ein Kanal zurück geschaltet. Nach Abarbeiten al-ler Kanäle wird mit dem ersten Kanal wieder begonnen.

Ist Kanalangabe durch Amplitude des Steuersignals gewählt, wird die Amplitude des am Eingang X anliegenden Signals ausgewertet und zur Steuerung herangezogen. Die Amplitude wird auf die nächste



ganze Zahl gerundet. Diese Zahl gibt den aktuellen Kanal an. Der aktuelle Kanal wird dann ausgegeben, und die Blöcke der anderen eingelesenen Kanäle werden gelöscht. Bei Überlauf (Amplitude > Kanalanzahl) wird der letzte Kanal genutzt, bei Unterlauf (Ampli-tude ≤ 0) wird der erste Kanal genutzt. Da bei dieser Betriebsart praktisch dauernd ein auswertbares Signal am Eingang anliegt, wird eine zusätzliche Steuerung über Aktionen nicht angeboten.

Mit Hilfe der ereignisabhängigen Aktionen kann der Kanal wei-ter oder zurückgeschaltet werden bzw. Werte (Kanalnummer = Wert) gesetzt oder zurückgesetzt (Kanalnummer = 0) werden, wenn eine einstellbare Bedingung eintritt (gilt nicht für Modus Amplituden gesteuert).

9.7 Modul Ringspeicher

Dieses Modul ermöglicht es, für einen beliebig einstellbaren Zeitbereich Werte in einen Speicher zu schreiben und auf eine Aktion hin am Ausgang unverändert zur Verfügung zu stellen. Während der restlichen Zeit stehen am Ausgang keine Werte an.

Ein Modul kann bis zu 16 Datenkanäle mit jeweils unterschiedlichen Einstellungen bearbeiten. Über die Kanal-Einstellleiste erfolgen die Festlegung der Kanalanzahl und die Anwahl des einzustellenden (se-lektierten) Kanals.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Unter Zeitabschnitt können Sie für jeden Kanal die Länge des Zeitab-schnitts einstellen, den der Ringspeicher aufnehmen soll. Die Werte im Speicher werden mit jedem neuen Messzyklus aktualisiert, d.h. die ältesten Werte werden verworfen und neue Werte auf genommen.



Auf eine ereignisabhängige Aktion hin, wird der gesamte Speicherin-halt am Ausgang mit der globalen Blockgröße ausgegeben, ansonsten liegt am Ausgang kein Wert an.

Falls die Option Nach-Trigger gesetzt ist, werden für den unter Mess-werte angegebenen Zeitraum die Messwerte ausgegeben, die nach dem Ereignis am Eingang aufgenommen wurden, an den Ausgang weiter-gegeben.

Unter Buffer Status ->globale Variable können Sie den aktuellen Status des Ringspeichers in eine globale Variable schreiben.

9.8 Modul Schieberegister

Dieses Modul ermöglicht über einen Steuereingang das Ab-speichern einzelner Werte in einem Register, dessen Inhalt als Block kontinuierlich ausgegeben wird.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Kanalpaare (Steuer- und Da-

teneingang) Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 8 Blockgröße am Ausgang: abhängig von Moduleinstellung max. Anzahl Module: beliebig

Gesteuert über den jeweils oberen Kanal eines Kanalpaares wird der aktuell am Eingang anliegende Wert in ein Schieberegister geschrie-ben. Der Steuereingang reagiert auf einen TTL High Pegel. Der Inhalt des Schieberegisters wird kontinuierlich am Ausgang zur Verfügung gestellt.


Folgende Parameter können im Moduleinstellfenster eingegeben wer-den:



Registergröße: Die Größe des Registers wird in Samples im Eingabefeld angege-ben. Dieser Wert entspricht auch der Größe der Ausgabeblocks.

Sobald die angegebene Anzahl an Werten erreicht ist, werden der je-weils älteste Wert verworfen und der neue Wert in das Register auf-genommen.

Die Blockgröße hinter dem Modul entspricht der im Modul angege-benen Registergröße. Das Verhältnis von Abtastrate zu Blockgröße entspricht dem vor dem Modul: Globale Abtastrate =2000Hz; Blockgröße = 100; Registergröße = 10

=> Vor Modul: A/B = 200/100=2 ;

nach Modul: B = 10 => A = 20



DASYLab® Modulgruppe Netzwerk


10 Modulgruppe Netzwerk Die Module dieser Modulgruppe sind, bis auf die DataSocket Im-/Ex-port Module, nur in DASYLab Net verfügbar! In dieser Modulgruppe können die einzelnen Module zum Daten-austausch zwischen verschiedenen DASYLab-Programmen über Netzwerk ausgewählt werden. Die Module DataSocket Im-/Export sind für den Datenaustausch mit fremden Programmen über die Data-Socket Schnittstelle geeignet.

DASYLab kann in einem Schaltbild insgesamt maximal 32 Module aus der Gruppe Netzwerk verwalten.

Netz-Eingang / 417

Netz-Ausgang / 418

Meldungs-Eingang / 419

Meldungs-Ausgang / 420

DataSocket Import 421

DataSocket Export 425

Darüber hinaus kann eine Fernsteuerung von DASYLab-Programmen, die auf anderen Rechnern laufen, aktiviert werden (siehe Band1: Hauptmenüfunktion Messen: Fernsteuerung). Basis der Netzwerkfunktionalität ist in jedem Fall das TCP/IP-Proto-koll, das im Standardumfang von Windows enthalten ist. Sie müssen daher in jedem Fall das Windows-Netzwerk mit TCP/IP Unterstützung installieren, wenn Sie die Netzwerkfunktionen benutzen wollen.





10.1 Modul Netz Eingang /

Dieses Modul dient dem Datenaustausch von Daten zwischen verschiedenen DASYLab-Programmen über Netzwerk. Der Netz-Eingang dient dabei zum Empfangen der Daten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 (Datensignale) Blockgröße am Ausgang: wie global eingestellt/auf der Gegen-

seite max. Anzahl Module: beliebig

Jedes Netz-Eingangs-Modul erwartet auf der Gegenseite einen ent-sprechenden Netz-Ausgang, der Daten sendet.

DASYLab kann wahlweise auf Client- oder Serverbetrieb geschaltet werden. Diese Einstellung wird unter dem Menüpunkt Fernsteuerung des Messen-Menüs vorgenommen.

Im Server-Betrieb stellt das Modul einen Einwahlpunkt zur Verfü-gung, an dem sich ein Netz-Ausgang von einem anderen Rechner aus einwählen kann.

Im Client-Betrieb wählt sich das Modul am Start der Messung in ein Netz-Ausgangs-Modul auf einem anderen Rechner ein. Rechner- und Modulname müssen dazu angegeben werden. Die Übertragungsart (Einzelwerte oder Datenblocks) hängt von den Einstellungen der Gegenstelle ab. Näheres dazu finden Sie im Modul Netz-Ausgang.

Bei der Übertragung von Einzelwerten findet nur bei einer Än-derung des Wertes wirklich eine Übertragung statt. Der dabei je-weils als letzter übertragene Wert wird von dem Modul zwischen-gespeichert und den nachfolgenden Modulen dann in der eingestel-lten globalen Blockgröße und Abtastrate zur Verfügung gestellt.

Bei der Übertragung von Datenblocks werden die Daten unverän-dert in der ankommenden Blockgröße und Abtastrate weiterge-reicht.



10.2 Modul Netz Ausgang /

Dieses Modul dient dem Datenaustausch von Daten zwischen verschiedenen DASYLab-Programmen über Netzwerk. Der Netz-Ausgang dient dabei zum Versenden der Daten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 (Datensignale) Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Jedes Netz-Ausgangs-Modul erwartet auf der Gegenseite einen ent-sprechenden Netz-Eingang, der Daten empfängt. DASYLab kann wahlweise auf Client- oder Serverbetrieb geschaltet werden. Diese Einstellung wird unter dem Menüpunkt Fernsteuerung des Messen-Menüs vorgenommen.

Im Server-Betrieb stellt das Modul einen Einwahlpunkt zur Ver-fügung, an dem sich ein Netz-Eingang von einem anderen Rechner aus einwählen kann.

Im Client-Betrieb wählt sich das Modul am Start der Messung in ein Netz-Eingangs-Modul auf einem anderen Rechner ein. Rechner- und Modulname müssen dazu angegeben werden. Das Modul kann im Server-Betrieb wahlweise Einzelwerte oder Datenblocks übertragen. Im Client-Betrieb werden immer Einzel-werte übertragen.

Bei der Übertragung von Einzelwerten findet nur bei einer Ände-rung des Wertes wirklich eine Übertragung statt. Daher bewirkt diese Übertragungsart nur eine geringe Netzbelastung.

Bei der Übertragung von Datenblocks wird der komplette Daten-strom übertragen. Da mit jedem Datenblock Verwaltungsinforma-tionen usw. mitgeschickt werden müssen, ist für eine möglichst ge-ringe Netzbelastung eine große Blockgröße sinnvoll. Mit großen Blockgrößen lassen sich auf 10 MBit-Netzen (wie z.B. Standard Ethernet) Übertragungsraten bis zu 100k Messwerten pro Sekunde erzielen.



10.3 Modul Meldungs-Eingang /

Dieses Modul dient dem Empfang von Meldungen in Textform oder als akustisches Signal anderer DASYLab-Programme über ein Netzwerk. Der Meldungsausgang dient dabei zum Versenden von Meldungen.

Jedes Meldungs-Eingang Modul erwartet auf der Gegenseite einen entsprechenden Meldungs-Ausgang, der Daten sendet und benötigt ein Meldungsmodul zur Anzeige der Meldung. Die empfangenen Mel-dungen werden im Textfenster des Meldungs-Moduls angezeigt. Falls es sich um eine Wave-Datei handelt, wird diese abgespielt.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig


Im Server-Betrieb stellt das Modul einen Einwahlpunkt zur Verfü-gung, an dem sich ein Meldungs-Ausgang von einem anderen Rechner aus einwählen kann.

Im Client-Betrieb wählt sich das Modul am Start der Messung in ein Meldungs-Ausgangs Modul auf einem anderen Rechner ein. Rech-ner- und Modulname müssen dazu angegeben werden.


Die folgenden Einstellungen stehen nur zur Verfügung, wenn DASYLab im Client-Modus arbeitet. Im Server-Modus sind diese Optionen nicht aktiviert.

Unter Verbindungsaufbau wird der Client-Rechner eingetragen. Um das Einrichten zu erleichtern, kann über den Button Durchsuchen eine Suchroutine gestartet werden, die das Netzwerk und die darin einge-bundenen Rechner nach einem laufendem DASYLab Net durchsucht.



Die in der Liste aufgeführten Rechner können in das Eingabefeld übernommen werden. Auf die gleiche Weise werden die Meldungs-Ausgang Module, die im DASYLab des ausgewählten Rechners laufen, gesucht und ausgewählt.

Unter Anzeige wird das Meldungsmodul eingetragen, in dessen Textfenster die Meldung ausgegeben werden soll. DASYLab Net durchsucht das aktuelle Schaltbild nach Meldungsmodulen. Die in der Liste aufgeführten Module können ausgewählt werden.

10.4 Modul Meldungs-Ausgang / Dieses Modul dient dem Senden von Meldungen in Text-form oder als akustisches Signal an andere DASYLab -Programme über ein Netzwerk. Der Meldungseingang dient dabei als Empfänger der Meldungen.

Jeder Meldungs-Ausgang erwartet auf der Gegenseite einen entspre-chenden Meldungs-Eingang, der die Daten empfängt und benötigt ein Aktions-Modul zur Initiierung der Meldung. Die gesendeten Meldun-gen werden im Textfenster des angesprochenen Meldungs-Moduls auf dem verbundenen Rechner angezeigt. Handelt es sich um ein Wave-File, wird es auf dem anderen Rechner abgespielt. Ist die eingestellte Gegenstelle nicht aktiv, werden die Meldungen zwischengespeichert.



Einstellungen im Moduleinstellfenster Im Server-Betrieb stellt das Modul einen Einwahlpunkt zur Verfü-gung, an dem sich ein Meldungs-Eingang von einem anderen Rech-ner aus einwählen kann.



Im Client-Betrieb wählt sich das Modul am Start der Messung in ein Meldungs-Eingang Modul auf einem anderen Rechner ein. Rech-ner- und Modulname müssen dazu angegeben werden.

Unter Verbindungsaufbau wird der Client-Rechner eingetragen. Um das Einrichten zu erleichtern, kann über die Buttons Durchsuchen eine Routine gestartet werden, die das Netzwerk und die darin eingebundenen Rechner nach einem laufendem DASYLab Net durchsucht. Die in der Liste aufgeführten Rech-ner können in das Eingabefeld übernommen werden. Auf die gleiche Weise werden die Meldungs-Eingang Module, die im DASYLab des ausgewählten Rechners laufen, gesucht und ausgewählt.

Im Feld Meldungen speichern kann eingestellt werden, wie viele Meldungen zwischengespeichert werden sollen, falls auf der Gegenseite kein Meldungs-Eingang aktiv ist. Es können bis zu 100 Meldungen gespeichert werden. Wächst die Zahl der er-zeugten Meldungen über den hier eingestellten Wert an, wird die älteste Meldung verworfen und durch die neue ersetzt. Die abgespeicherten Meldungen werden bei Aktivierung der nächsten Verbindung versendet.

10.5 Modul DataSocket Import Dieses Modul ermöglicht es Daten aus einer Datenquelle zu lesen. Es kann verschiedene Protokolle nutzen, um die Daten Online in eine Messung einzulesen. Das DataSocket Export Modul hingegen schreibt Daten in externe Datenziele.

Das Modul kann bis zu 16 unterschiedliche Datenquellen abfragen und die Daten an seinen Ausgängen zur Verfügung stellen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: -1 oder wie globale Blockgröße max. Anzahl Module: beliebig



Arbeitsweise Das DataSocket Import Modul kann Daten von bis zu 16 anderen Da-tenquellen lesen. Dabei kann es sich auch um andere Programme, die ebenfalls DataSocket benutzen (über den DataSocket Server), um OPC-Server, HTTP/FTP Server und andere Anwendungen handeln. Der Rechner Name und der Item-Name, die die Datenquelle identi-fizieren, werden individuell für jeden Signal-Kanal konfiguriert. Sie können mehrere DataSocket Import Module in einem Schaltbild verwenden, um die Anzahl der Datenquellen noch zu erhöhen, auf die Sie zugreifen können. Die Datenquellen (Server) können auf dem glei-chen Computer liegen wie DASYLab oder aber auf anderen Systemen. Ist die Quelle eine externe Anwendung, die OPC benutzt, muss der OPC-Server auf diesem lokalen Rechner korrekt registriert sein. Hierzu wird DCOM und das DCOM Konfigurations- Tool benötigt. Die Verbindung zur Datenquelle wird mit dem Start der Messung her-gestellt. Sie wird wieder unterbrochen, wenn die Messung angehalten wird. Alle Daten bzw. Datenblocks, die von der Quelle eingelesen werden, werden von DASYLab mit allen für die Weiterverarbeitung notwendigen Daten (Blockgröße, Zeitstempel usw.) versehen.

Daten Format Das DataSocket Import Modul kann numerischen Daten sowohl als Einzelwerte wie auch als Datenblocks (ein-dimensionale Felder) einle-sen. Strings können nur einzeln gelesen werden; das Lesen von String Feldern wird nicht unterstützt.

URL Format Eine URL ist notwendig, um die Datenquelle eindeutig zu identi-fizieren. Die URL hat folgendes Format.

protokoll://Rechner_name/Item_name

Beispiel:

dstp://localhost/beispielnum

Rechner_name und Item_name werden im Setup-Fenster des Moduls angegeben. Falls OPC als Verbindungstyp benutzt wird und der OPC Server sich auf dem lokalen Rechner befindet, bleibt das Feld Rech-



ner_Name leer. In diesem Fall wird der doppelte Slash ( // ) in der URL nicht benutzt. Beispiel:

opc:/server_name/tag_name

Der Eintrag im Feld Item_name wird benutzt, um den OPC Server und die gewünschte Datenquelle zu identifizieren, und besitzt ein Format wie z.B.

National Instruments.OPCDemo/MotorRPMSensor. Die vollständige URL wäre in diesem Fall

opc:/National Instru-ments.OPCDemo/MotorRPMSensor

Modul Einstellungen Verbindung

Der Verbindungs-Typ, der Rechner Name und der Item Name werden benötigt, um die Quelle, von denen die Daten gelesen werden, zu identifizieren. Die vollständige URL, die sich aus diesen Angaben zusammensetzt, wird im URL Feld angezeigt. Die URL kann ebenso direkt in dieses Feld eingetragen wer-den indem die Option Benutzte URL aktiviert wird. Änderungen in diesem Feld werden automatisch in die anderen Felder ü-bertragen. Diese Option kann genutzt werden, um zusätzliche Parameter am Ende der URL anzugeben.

Ein vorhandener DataSocket Server kann über den Button OPC suchen durchsucht werden. Es öffnet sich ein Explorerfenster, aus dem man die gefundenen Einträge in das Edit Feld über-nehmen kann.

Daten Quelle Hier stellen Sie die Art der Daten ein, die von der Datenquelle zur Verfügung gestellt werden.

Einzeldaten - die Datenquelle liefert einen numerischen Wert. Das DataSocket Import Modul kann aufeinanderfolgende Wer-te zu einem Datenblock zusammenfassen.

Datenblock - die Datenquelle liefert einen Block von Daten. Die Daten werden an DASYLab in der gleichen Blockgröße weiter-gegeben.



String - Die Datenquelle liefert einen einfachen String. Der String kann in DASYLab nur in einen globalen String geschrie-ben werden. Hierzu müssen Sie die Nummer des globalen Strings angeben.

Optionen Der Knopf Optionen öffnet eine weitere Dialogbox, in der Einstel-lungen zum Zeitverhalten des Moduls möglich sind.

Laden and Sichern Die Laden und Sichern Button werden benutzt, um die Einstel-lungen des Moduls inklusive der URL Einstellungen zu speichern. Die Dateiendung der Sicherungsfiles ist *.DMS

10.5.1 Optionen DataSocket Import Modul In dieser Dialogbox wird angegeben, wie mit den Daten verfahren werden soll, die von der externen Datenquelle empfangen werden.

Weitergabe der Daten bei jedem Daten Update

die Daten werden sofort an DASYLab weitergegeben, wenn sie von der Datenquelle empfangen worden sind. Einzelne Daten-werte werden als Block mit der Größe 1 weitergegeben.

n Sekunden

die Daten werden an DASYLab mit der angegebenen Rate wei-tergegeben. Die Datenquelle wird mit derselben Rate nach neu-en Daten abgefragt. Diese Option kann das Datenaufkommen im Netz bei Anwendungen, die kein schnelles Update benöti-gen, reduzieren.

Datenblockgröße global diese Option ist nur in der Einstellung Einzeldatenverfügbar. Ist sie aktiv, werden einzeln ankommende Daten in Datenblocks mit den globalen DASYLab Einstellungen gesammelt.

Benutzerdefinierte Abtastrate Üblicherweise werden Datenblöcke aus dem DataSocket Import Modul mit der Abtastrate und Blockgröße, die in den globalen Messeinstellungen angegeben sind, an den Modul-Eingängen be-reitgestellt.



Soll eine andere Abtastrate benutzt werden, kann die gewünschte Rate hier eingeben.

10.6 Modul DataSocket Export Dieses Modul stellt die Verbindung zu einer Datenquelle her und kann Daten online in das definierte Ziel schreiben. Das DataSocket Import Modul hingegen liest Daten aus externen Datenziele.

Das Modul kann bis zu 16 unterschiedliche Datenquellen ansprechen und die Daten an seinen Eingängen an das Ziel übermitteln.


Arbeitsweise Das DataSocket Export Modul kann Daten an bis zu 16 Datenziele senden. Dabei kann es sich um andere Programme, die ebenfalls Data-Socket benutzen (über den DataSocket Server), um OPC-Server, HTTP/FTP Server und andere Applikationen handeln. Der Rechner Name und der Item-Name, die das Datenziel identifizieren, werden individuell für jeden Signal-Kanal konfiguriert. Sie können mehrere DataSocket Ausgang Module in einem Schaltbild verwenden, um die Anzahl der Datenziele noch zu erhöhen, auf die Sie zugreifen können. Die Datenziele (Server) können auf dem gleichen Computer liegen wie DASYLab oder aber auf anderen Systemen. Ist das Ziel eine ex-terne Anwendung, die OPC benutzt, muss der OPC-Server auf die-sem lokalen Rechner korrekt registriert sein. Hierzu wird DCOM und das DCOM Konfigurations- Tool benötigt. Die Verbindung zum Datenziel wird mit dem Start der Messung her-gestellt. Sie wird wieder unterbrochen, wenn die Messung angehalten wird.



Daten Format Das DataSocket Export Modul kann Daten sowohl als numerische o-der als bool'sche Daten senden. Datenblöcke mit nur einem Wert wer-den als Skalar geschrieben, Blöcke mit mehr Werten werden als eindi-mensionales Feld geschrieben.

URL Format Eine URL ist notwendig, um das Datenziel eindeutig zu identifizieren. Die URL hat folgendes Format.

protokoll://Rechner_name/Item_name

Beispiel:

dstp://localhost/beispielnum

Rechner_name und Item_name werden im Setup-Fenster des Moduls angegeben. Falls OPC als Verbindungstyp benutzt wird und der OPC Server sich auf dem lokalen Rechner befindet, bleibt das Feld Rech-ner_Name leer. In diesem Fall wird der doppelte Slash ( // ) in der URL nicht benutzt. Beispiel:

opc:/server_name/tag_name

Der Eintrag im Feld Item_name wird benutzt, um den OPC Server und die gewünschte Datenquelle zu identifizieren, und besitzt ein Format wie z.B.

National Instruments.OPCDemo/MotorRPMSensor. Die vollständige URL wäre in diesem Fall

opc:/National Instruments.OPCDemo/MotorRPMSensor

Modul Einstellungen Verbindung

Der Verbindungs-Typ, der Rechner Name und der Item Name werden benötigt, um die Quelle, von denen die Daten gelesen werden, zu identifizieren. Die vollständige URL, die sich aus diesen Angaben zusammensetzt, wird im URL Feld angezeigt. Die URL kann ebenso direkt in dieses Feld eingetragen werden indem die Option Benutzte URL aktiviert wird. Änderungen in



diesem Feld werden automatisch in die anderen Felder übertra-gen. Diese Option kann genutzt werden, um zusätzliche Parameter am Ende der URL anzugeben.

Ein vorhandener DataSocket Server kann über den Button OPC suchen durchsucht werden. Es öffnet sich ein Explorer-fenster, aus dem man die gefundenen Einträge in das Edit Feld übernehmen kann.

Daten Typ Das DataSocket Export Modul kann Daten als Numerische oder Bool'sche Daten senden. Wenn Sie das bool’sche Format wählen und am Modul-Eingang numerische Daten anliegen, wird jedem Wert mit dem Kennzei-chen True der Wert 5 und jedem mit dem Kennzeichen False der Wert 0 zugewiesen.

10.7 Weitere Informationen DataSocket Module Die Kennzeichnung im OPC Server, die vom DataSocket Import Modul benutzt werden, müssen im OPC Server eingerichtet wer-den, bevor die Verbindung zum DataSocket Import Modul herge-stellt wird oder die Item-Suchfunktion benutzt wird.

Wenn der OPC Server korrekt eingerichtet wurde, wird er automa-tisch gestartet, wenn das Schaltbild gestartet wird. Dieser Vorgang kann unter Umständen einige Sekunden dauern. Um diese Warte-zeit zu umgehen, können Sie den OPC Server vorher auch manuell starten.

Zusätzliche Informationen in OPC Daten wie z.B. Informationen über die Genauigkeit und Zeitstempel werden vom DataSocket Import Modul nicht berücksichtigt.

Die DataSocket Import und Export Module benutzen die DataSo-cket Technologie von National Instruments, um die OPC Server anzusprechen. Zusätzlich zu den DataSocket Modulen von DA-SYLab muss die DataSocket Software installiert sein, damit die Module korrekt arbeiten können. Normalerweise erflogt die Instal-lation automatisch mit der Installation der DASYLab Software, falls Sie dort die Option ''DataSocket Unterstützung'' gewählt ha-ben. Die Installation der DataSocket Software kann auch separat von der DASYLab CD erfolgen.



10.7.1 Allgemeine Hinweise zu DataSocket DataSocket, sowohl als Technologie wie auch als Reihe von Werkzeu-gen, vereinfacht den Austausch von Daten and Informationen zwi-schen einer Anwendung und einer Anzahl verschiedener Datenquellen und Zielen. Dabei kann es sich um Dateien, HTTP/FTP Server, OPC-(OLE for Process Control)-Servern und National Instruments Data-Socket Servern handeln. Häufig befinden sich diese Datenquellen und Ziele auf unterschiedlichen Rechnern, die über ein Netzwerk verbun-den sind. Die Verbindung zu DataSocket Quellen und Zielen kann über URLs (uniform resource locators) erfolgen, die dem gebräuchli-chen URL Modell entsprechen. DataSocket benutzt ein erweitertes Datenformat für den Datenaus-tausch, um auch die Dateneigenschaften wie z.B. Sample Rate, Name des Experimentators, Zeit Stempel, Genauigkeit usw. zu übermitteln. Normalerweise ist ein nicht unerheblicher Programmieraufwand not-wendig, um mittels allgemein gebräuchlicher Datei-I/O-Funktionen, TCP/IP Funktionen und FTP/HTTP Anfragen den Datentransfer zwischen unterschiedlichen Anwendungen, Anwendungen und Datei-en, bzw. unterschiedlichen Computern zu ermöglichen. DataSocket vereinfacht diese Aufgabe, indem es eine einheitliche API für diese Low-Level Kommunikations-Protokolle zur Verfügung stellt. Daten-Transfer zwischen unterschiedlichen Computerplattfor-men über DataSocket ist ebenso einfach wie das Benutzen eines Web-Browsers um Internet-Seiten aufzurufen.

Falls die DataSocket Unterstützung bei der DASYLab Installation ausgewählt wird, werden die DataSocket Library (cwds.ocx) Datei und alle vom System benötigten DLL-Dateien in das Windows System Verzeichnis kopiert, während die DataSocket Interface Datei (DSo-cket.dll) in das DASYLab Verzeichnis. Das Standardverzeichnis für die DataSocket Server und Manager Soft-ware ist ..\Programme\National Instruments\DataSocket. Gleichzeitig wird im Windows Startmenü ein zusätzlicher Programm-ordner DataSocket erzeugt.

Weiter Informationen finden Sie in der separaten Installati-onsanweisung und den Online-Hilfen zum DataSocket Inter-face von National Instruments.



10.8 TCP/IP-Netzwerk-Protokoll Basis der Netzwerkfunktionalität von DASYLab-Net ist das TCP/IP-Protokoll, das nicht im Standardumfang von Windows oder Windows für Workgroups enthalten ist. Sie müssen daher in jedem Fall einen sogenannten TCP/IP-Protokollstack installieren, wenn Sie die Netz-werkfunktionen benutzen wollen (weitere Hinweise siehe Kap. 5 des Programm-Handbuchs).



DASYLab® Modulgruppe Spezial


11 Modulgruppe Spezial In dieser Symbolgruppe können Module für Spezialaufgaben aus-gewählt werden.

Leere Black-Box 435

Export/Import (Black-Box) 437

(Black-Box-Dateien) 439

Aktion 442

Meldung 456

Zeitbasis 462

Signal-Anpassung 468

E-Mail 469





11.1 Black-Box

11.1.1 Das Konzept Mit dem Black-Box-Konzept bietet DASYLab die Möglichkeit, Teil-schaltbilder einzeln zu laden und abzuspeichern, um immer wieder vorkommende Teilaufgaben nicht jedes Mal neu zusammenstellen zu müssen. Mit Hilfe der Black-Box-Module können Sie auf einfache Weise Ihre ei-genen standardisierten Modulbausteine anlegen, die intern maßge-schneiderte Algorithmen ausführen, die DASYLab so nicht bereit-stellt. Dieses Baustein-Konzept trägt entscheidend dazu bei, dass mit DA-SYLab auch komplizierteste Schaltbildaufgaben klar und übersicht-lich gestaltet werden können. Denn die Black-Box-Module reduzieren beträchtlich die Anzahl der sichtbaren Elemente (Module ebenso wie Datenkanäle), die zunächst zu installieren und später auf dem Bild-schirm zu überwachen sind. Eine Menge von Teilaufgaben wird sozu-sagen im Verborgenen erledigt. Sie sparen auch viel Zeit, da Standard-aufgaben nicht jedes Mal wieder von neuem angelegt werden müssen. Die Grundidee der Black-Boxen ist, dass in einem Modul ein komplet-tes Teilschaltbild mit Ein- und Ausgängen zum übergeordneten Schaltbild „versteckt” wird. Black-Box-Module sind schachtelbar, so dass das übergeordnete Schaltbild sowohl das Hauptschaltbild wie auch eine übergeordnete Black-Box sein kann. Ein Black-Box-Modul selbst hat eine „Innenseite” und eine „Außensei-te”:

In seinem Inneren enthält es ein vollständiges Schaltbild, d.h. eine eigene Arbeitsfläche mit Modulen, die durch Datenkanäle mitein-ander verbunden sind. Für Umfang und Komplexität dieses Black-Box-Schaltbildes gelten die gleichen Beschränkungen wie für jedes andere DASYLab-Schaltbild - z.B. kann es bis zu 256 Module auf-nehmen.

Nach außen hin sieht das Black-Box-Modul wie jedes andere Mo-dul auf dem DASYLab-Schaltbild aus. Es wird auf gleiche Weise



installiert und konfiguriert, es können mehrere Ein- und Ausgänge angelegt und wie üblich mit anderen Modulen verbunden werden.

Darüber hinaus aber bieten Black-Box-Module einige Besonderheiten:

In ein Black-Box-Schaltbild können Sie ein weiteres Black-Box-Modul einfügen, welches seinerseits wieder Black-Box-Module ent-halten kann, usw. Auf diese Weise wird Ihr Schaltbild gewisserma-ßen dreidimensional: die oberste Ebene ist das DASYLab-Haupt-schaltbild, darunter sind mehrere Black-Box-Ebenen angeordnet, von denen jede in der jeweils darüber liegenden verankert ist.

Zwischen diesen Black-Box-Ebenen können Sie frei wechseln - mittels Menübefehlen und einem Funktionsleisten-Icon.

Die Datenkommunikation zwischen einem (Haupt-) Schaltbild und einem darin eingebetteten Black-Box-Schaltbild wird über be-sondere Export-/Import-Module hergestellt. Jedes dieser Module kann mit bis zu 16 Ein- bzw. Ausgängen konfiguriert werden.

Jedes Black-Box-Modul kann einzeln gespeichert werden. Damit

kann auch jedes Black-Box-Schaltbild separat bearbeitet und in be-liebige andere Schaltbilder integriert werden.

Übersicht über die Menüpunkte Diese Modulgruppe umfasst die Module, die erforderlich sind, um neue Black-Boxen anzulegen und mit dem Schaltbild, in das sie einge-bettet sind, zu verbinden. Wenn bereits gespeicherte Black-Box-Dateien vorliegen, so können diese hier abgerufen werden.

Leere Black-Box: neue Black-Box anlegen

Export-/Import-Modul: Verbindungsmodul zwischen Black-Box und höherer Schaltbild-Ebene anlegen

Black-Box-Dateien: gespeicherte Black-Boxen laden

(erscheint nur, wenn sich Blackbox-Dateien im DASYLab Standardverzeichnis befinden)

Über das Einfügen und Konfigurieren der Black-Box-Module und der Export-/Import-Module informieren Sie die folgenden Seiten.



Hinweise zum Laden, Speichern und zur Verwaltung der Black-Boxen finden Sie in Kapitel 4 des Programm-Handbuchs, Abschnitt „Bearbeiten-Menü”, Untermenü „Black-Box-Modul”.

11.1.2 Modul Leere Black-Box

Über diesen Menüpunkt (oder durch Anklicken des Modul-leisten-Icons, falls installiert) wird eine neue Black-Box er-zeugt.

Diese erscheint auf der DASYLab Arbeitsfläche wie ein normales Mo-dul und hat bei ihrer Erzeugung weder Ein- noch Ausgänge.

Schaltbilderstellung Durch Doppelklicken auf das Black-Box-Modulsymbol auf der Ar-beitsfläche öffnet man das noch leere Teilschaltbild, das dann im DASYLab Fenster angezeigt wird. Hier kann man nun, genau wie in DASYLab üblich, Module aufrufen, verbinden etc.

Verbindung zum übergeordneten Schaltbild Die Verbindung zum Hauptschaltbild (oder zur darüber liegenden Black-Box) wird durch je ein optionales Export- und Import-Modul hergestellt. Diese werden über den Menüpunkt Export-/Import-Modul angewählt. Pro Black-Box sind je ein Import- und ein Export-Modul möglich. Das Import-Modul hat dabei in der Black-Box nur Ausgänge (Daten-ströme, die von der darüber liegenden Ebene kommen), und das Export-Modul hat nur Eingänge (Datenströme, die zur darüber liegen-den Ebene gehen). Für die Export-/Import-Module lassen sich natürlich - so wie für die Black-Box-Module selbst - Icons in der Modulleiste installieren.

Konfiguration Eine Black-Box hat maximal 16 Eingänge und maximal 16 Ausgänge. Die Anzahl der Ausgänge ist unabhängig von der Anzahl der einge-stellten Eingänge. Die Ein- und Ausgänge sind auch in den Blocklän-gen und Datenraten absolut unabhängig voneinander. Es sind maxi-mal 256 Black-Boxen in einem Schaltbild möglich; Black-Boxen kön-



nen beliebig tief, bis zur maximal erlaubten Modulanzahl, geschach-telt werden. Wie jedes andere Modul können Sie auch die Black-Box-Module mit ei-ner Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Mo-dulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vor-gaben können Sie beliebig ändern. Dies geschieht aber nicht in der sonst üblichen Modul-Einstellbox, sondern in einer speziellen Dialog-box Black-Box-Einstellung (siehe hierzu Kapitel 4 des Programm-Handbuchs, Abschnitt „Bearbeiten-Menü”, Untermenü „Black-Box-Modul”).

Wechsel zur nächsthöheren Schaltbildebene

Eine Black-Box wird geschlossen, indem entweder der ab-gebildete Knopf in der Funktionsleiste betätigt oder im Bear-beiten-Menü, Untermenü Black-Box-Modul, der untere Ein-trag angewählt wird.

Dieser lautet, je nachdem, ob die Black-Box im Hauptschaltbild oder ihrerseits in einer Black-Box liegt, Zurück zum Hauptbild oder Nächst-höhere Black-Box-Ebene.

In die Black-Box hinein gelangt man nur durch Doppelkli-cken auf das zugehörige Black-Box-Symbol im Schaltbild.

Farben Standardmäßig werden neue Black-Boxen mit einem blauen Hin-tergrund erstellt. Alle Farben sind aber pro Black-Box einzeln ein-stellbar und werden automatisch mit abgespeichert. Die Einstellungen werden wie üblich im Farben-Dialogfenster aus dem Optionen-Menü vorgenommen und beziehen sich nur auf die aktuelle Black-Box.

Um bei der Bearbeitung von verschachtelten Black-Boxen besseren Überblick bewahren zu können, empfiehlt es sich, jede Black-Box-Ebene mit einer eigenen Farbe zu versehen. Ein mögliches sinnvolles System wäre z.B.: je tiefer die Ebene, desto dunkler die Hintergrundfarbe.

Modulleiste Analog zu den Farben ist auch die Modulleiste pro Black-Box frei einstellbar. Auch hier kann eine für die aktuelle Black-Box individu-elle Konfiguration erstellt, geändert, geladen oder gespeichert werden. Hierzu werden die üblichen Funktionen im Modulleiste-Untermenü



des Bearbeiten-Menüs verwendet. Mit jeder Black-Box wird die zuge-hörige Modulleiste abgespeichert.

Black-Box-Dateien Jedes Black-Box-Modul kann einzeln gespeichert werden. Damit kann auch jedes Black-Box-Schaltbild separat bearbeitet und in beliebige an-dere Schaltbilder integriert werden.

Außerdem werden die ersten 20 Black-Box-Dateien, die DASYLab beim Programmstart in seinem Standardverzeichnis vorfindet, als Me-nüpunkte in das Black-Box-Modul-Untermenü (im Modul-Menü) einge-tragen. Die Modulnamen der Black-Boxen (wie im betreffenden Black-Box-Info festgelegt) erscheinen dann dort als Menüpunkte. Die ebenfalls in der Black-Box-Info unter Kürzel eingegebene Kennung (maximal 3 Zeichen) ist von Bedeutung, wenn Sie die Black-Box in Ihre Modulleiste aufnehmen. Das Kürzel wird dann im betreffenden Icon angezeigt. Weitere Hinweise zum Laden, Speichern und zur Verwaltung der Black-Boxen finden Sie in Kapitel 4 des Programm-Handbuchs, Ab-schnitt „Bearbeiten-Menü”, Untermenü „Black-Box-Modul”.

11.1.3 Modul Export/Import

Dieses Modul stellt die Verbindung zwischen dem Schalt-bild einer Black-Box und dem Hauptschaltbild von DASY-Lab (bzw. zu dem Schaltbild der übergeordneten Black-Box) her.

Es transferiert die Daten zwischen diesen beiden Schaltbild-Ebenen. Um die Verbindung herzustellen, muss das Modul auf beiden Schalt-bild-Ebenen eingerichtet werden:

Im Schaltbild der Black-Box selbst befindet sich dann das ei-

gentliche Export- oder Import-Modulsymbol, während im übergeordneten Schaltbild das Modulsymbol dieser Black-Box die erforderliche Zahl an Ausgangs- bzw. Eingangs-symbolen bereitstellt.

Das Export-/Import-Modul kann nur in das Schaltbild einer Black-Box eingefügt werden. Hierzu muss zunächst die Black-Box aktiviert sein. Wählen Sie dann Export-/Import-Modul im Modul-Menü, Untermenü



Black-Box-Modul, oder klicken Sie das Symbol auf der Modulleiste an (falls diese entsprechend konfiguriert ist). Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zuerst der Funktionstyp festgelegt werden. Es stehen zwei Funktionstypen zur Wahl, die weiter unten näher be-schrieben werden:

Daten importieren Das Import-Modul stellt nur Ausgänge zur Verfügung (um die Da-ten, die vom übergeordneten Schaltbild hereinkommen, in das Black-Box-Schaltbild abzugeben).

Daten exportieren Das Export-Modul stellt nur Eingänge zur Verfügung (um die Da-ten, die zum übergeordneten Schaltbild gesendet werden sollen, aus dem Black-Box-Schaltbild aufzunehmen).

Ein Black-Box-Schaltbild kann nur jeweils ein Export- und ein Import-Modul aufnehmen.

Anzahl Ein - und Ausgänge: Anders als bei den meisten anderen Modulen ist beim Export-/Import-Modul die Zahl der Eingänge unabhängig von der Zahl der Ausgänge, ebenso können Blockgröße und Datenrate zwischen einzelnen Ein-gängen oder zwischen einzelnen Ausgängen unterschiedlich sein. Bis zu 16 Ein- bzw. Ausgänge können aktiviert werden.

Export-Modul Durch dieses Modul werden die Daten aus dem Schaltbild der Black-Box zum Haupt-Schaltbild von DASYLab (bzw. zu dem Schaltbild der übergeordneten Black-Box) übertragen.

Das Export-Modul stellt nur Eingänge zur Verfügung (um die Da-ten, die zum übergeordneten Schaltbild gesendet werden sollen, aus dem Black-Box-Schaltbild aufzunehmen).

Das Black-Box-Modulsymbol (im übergeordneten Schaltbild) stellt dann die erforderliche Zahl an Ausgängen bereit (um die Daten aus der Black-Box in das übergeordnete Schaltbild abzugeben).



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: 1

Import-Modul Durch dieses Modul werden die Daten aus dem Haupt-Schaltbild von DASYLab (bzw. aus dem Schaltbild der übergeordneten Black-Box) zum Schaltbild der Black-Box übertragen.

Das Import-Modul stellt nur Ausgänge zur Verfügung (um die Daten, die vom übergeordneten Schaltbild hereinkommen, in das Black-Box-Schaltbild abzugeben).

Das Black-Box-Modulsymbol (im übergeordneten Schaltbild) stellt dann die erforderliche Zahl an Eingängen bereit (um die Daten aus dem übergeordneten Schaltbild aufzunehmen).

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: --- Blockgröße am Eingang: --- Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Ausgang: beliebig max. Anzahl Module: 1

11.1.4 Black-Box-Dateien Die ersten 20 im DASYLab-Verzeichnis gespeicherten Black-Box-Mo-dule werden beim Start des Programms automatisch in das Modul-Menü, Untermenü Black-Box-Modul, eingetragen. Sie brauchen daher lediglich den betreffenden Menüpunkt anzuklicken, um die gewünsch-te Black-Box direkt in Ihr Schaltbild einzufügen.

DASYLab kann den Eintrag in das Menü allerdings nur vor-nehmen, wenn für die betreffende Black-Box ein Modulname eingetragen worden war.



Weitere Hinweise zum Laden, Speichern und zur Verwaltung der Black-Boxen finden Sie in Kapitel 4 des Programm-Handbuchs, Ab-schnitt „Bearbeiten-Menü”, Untermenü „Black-Box-Modul”.

Jedes gespeicherte Black-Box-Modul können Sie - wie jedes an-dere Modul auch - in Ihre individuelle Modulleiste aufnehmen. Sein Kürzel (das in der Dialogbox Black-Box-Info eingegeben wird) erscheint dann in dem betreffenden Modulleisten-Icon.

Alle gespeicherten Black-Boxen - nicht nur die im DASYLab-Verzeichnis - können geladen und in ein Schaltbild eingefügt werden, indem Sie im Bearbeiten-Menü, Untermenü Black-Box-Modul, den Befehl Laden... aufrufen.

11.2 Ereignisabhängige Aktionen

11.2.1 Das Konzept Das Konzept der ereignisabhängigen Aktionen stellt in DASYLab ein neues Instrumentarium zur automatisierten Durchführung von Ak-tionen zur Verfügung. Auf Grund einstellbarer Bedingungen kann ei-ne Vielzahl von Modul-Aktionen ausgelöst werden, wie z.B. der Aus-druck von Visualisierungsinstrumenten, das Rücksetzen interner Werte von Mathematik-Modulen, die Protokollierung von Ereignissen und ähnliche. Diese Aktionen können auch über Tastenkombinationen aufgerufen werden (siehe Band 1: Tastenaktionen)

Eine vollständige Übersicht über die möglichen Aktionen, über die Module, die solche Aktionen ausführen können, sowie die ge-gebenenfalls erforderlichen Parameter finden Sie auf Seite 446.

Sender - Empfänger Eine ereignisabhängige Aktion betrifft immer zwei Partner: einen Sen-der und einen Empfänger. Der Sender ist ein Aktions-Modul, das einen eingehenden Datenkanal auf vielfältige Bedingungen hin untersucht und die gewünschte Aktion auslöst. Der Empfänger (ebenfalls im Aktions-Modul einzustellen) ist ein Ele-ment von DASYLab (Modul, Hauptfenster, Layoutfenster), das die Aktion durchführen soll.



Die Zuordnung von Aktion und Empfänger geschieht im Akti-ons-Modul über den Namen des Empfängers. Wird also der Name eines Moduls, das eine ereignisabhängige Funktion durchführen soll, nach dem Einstellen der Aktion geändert, so geht die Zuordnung der Aktion verloren.

Synchrone Aktionen - asynchrone Aktionen Es gibt grundsätzlich zwei Arten von ereignisabhängigen Aktionen: synchrone Aktionen und asynchrone Aktionen.

Synchrone Aktionen Synchrone Aktionen werden an genau dem Datenblock vor-genommen, an dem sie auch aufgetreten sind. Dies erfordert, dass der Datenstrom, der die Aktion auslöst, mit dem Datenstrom, auf den die Aktion wirken soll, synchron laufen muss. (Daher ist es z.B. nicht möglich, eine synchrone Aktion, die von einem über Relais getriggerten Datenstrom ausgelöst wird, auf ei-nen ungetriggerten Datenstrom anzuwenden. Für solche Aufgaben eignen sich nur asynchrone Aktionen.) Synchrone Aktionen sind überall da sinnvoll, wo Aktionen in ei-nem Datenstrom an einem exakten Zeitpunkt auftreten müssen. Ein gutes Anwendungsbeispiel ist das Ausdrucken eines speziellen Datenblockes.

Weitere Hinweise:

Die Synchronisierung ist wie ein zusätzlicher interner spezieller Datenkanal zu verstehen und erfordert daher auch dann Re-chenzeit, wenn keine Aktionen ausgelöst werden.

Spielt bei einem synchronen Ereignis die Position innerhalb des Datenblocks eine Rolle (z.B. bei der Aktion Rücksetzen), so bezieht sich die Aktion immer auf den Anfang des Blocks.

Falls die Bedingung für eine auszulösende Aktion in einem zu untersuchenden Datenblock ein- oder mehrmals erfüllt wird, wird diese Aktion genau einmal für den untersuchten Daten-block ausgeführt.

Für synchrone Aktionen müssen die Daten am Aktions-Modul

und am Empfänger-Modul mit der gleichen Blockstartzeit an-kommen, sonst produziert DASYLab eine entsprechende Feh-lermeldung



Asynchrone Aktionen Asynchrone Aktionen werden sofort ausgeführt, insbesondere also auch ohne Rücksicht darauf, ob die Daten, die die Aktion ausgelöst haben, an dem Modul, das die Aktion verarbeitet, auch schon ein-getroffen sind. (Wird z.B. die Aktion Ausdrucken als asynchrone Aktion an das Modul Y/t-Grafik gesendet, so kann es passieren, dass nicht der zu-gehörige Datenblock gedruckt wird, sondern ein etwas früherer oder späterer Datenblock.) Asynchrone Ereignisse bieten die größte Flexibilität und sind auch im Ausführungsverhalten am schnellsten. Sie sollten daher immer da eingesetzt werden, wo es nicht auf die Ausführung exakt zu ei-nem bestimmten Datenblock ankommt. Ein gutes Anwendungs-beispiel ist die Zu- oder Abschaltung von Kanälen in einem Visua-lisierungsfenster. Von Bedeutung ist auch, dass die Bearbeitung der asynchronen Aktionen keine zusätzliche Rechenzeit erfordert, falls keine Akti-on ausgelöst wird (außer natürlich im Aktions-Modul zum Unter-suchen der Daten).

11.2.2 Modul Aktion

Dieses Modul dient zum Auslösen diverser Aktionen in DASYLab oder in DASYLab-Modulen. Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 unterschiedliche Aktionen auslösen.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: 1 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Mit dem Aktions-Modul können bis zu 16 verschiedene ereignisabhän-gige Aktionen ausgelöst werden.



Falls Sie eine Auflistung aller im Schaltbild bereits eingesetzten Akti-onsmodule und deren Parameter erhalten wollen, rufen Sie im Optio-nen-Menü den Punkt Aktionsliste... auf.

Es kann zwischen den Optionen gewählt werden, ob alle Aktionen auf ein Ereignis an einem Eingangskanal hin (1 Eingang mit bis zu 16 Aktionen)

oder je eine einzelne Aktion in Abhängigkeit von Ereignissen am zugeordneten Eingang hin (16 Eingänge mit je 1 Aktion)

ausgeführt werden Über die Kanal-Einstell-Leiste erfolgt die Festlegung der Anzahl der auszulösenden ereignisabhängigen Aktionen.


Definieren einer Aktion Zu jeder auszulösenden Aktion gehören jeweils

eine Ereignis-Bedingung, ein Empfänger für die Aktion, die eigentliche Aktion selbst und die von der Aktion abhängigen Parameter.

Ereignis Unter Ereignis wird die Bedingung festgelegt, auf die der Eingangs-Datenkanal hin untersucht wird. Dabei stehen die folgenden Möglich-keiten zur Wahl: Funktion Die Aktion wird ausgelöst ...

Steigende Flanke: ... bei Übergang TTL-Low (Zahlenwert 0) TTL-high (Zahlenwert 5).

Fallende Flanke: ... bei Übergang TTL-high (5) TTL-Low (0).

Schwelle überschreiten: ... bei Überschreitung des einstellbaren Schwellwertes.

Schwelle unterschreiten: ... bei Unterschreitung des einstellbaren Schwellwertes.

TTL High Pegel: ... bei Zustand TTL-high (5).



Funktion Die Aktion wird ausgelöst ...

TTL Low Pegel: ... bei Zustand TTL-Low (0).

Eingang größer Schwelle: ... so lange, wie der Eingangswert größer als der Schwellwert ist.

Eingang kleiner Schwelle: ... so lange, wie der Eingangswert kleiner als der Schwellwert ist.

Start/Stop der Messung: ... am Anfang bzw. Ende der Messung.

Globaler String geändert: ... wenn der angegebene String geändert wurde.

Globale Variable geändert: ... wenn die angegebenen Variablen geän-dert wurde.

Eingangswert geändert: ... wenn der betreffende Eingangswert geändert wurde

Wert erreicht (+/- 0,001%): ... wenn der betreffende Wert erreicht wurde

Immer: Die Aktion wird ständig ausgelöst.

Nie: Die Aktion wird nie ausgelöst.

Der für die Bedingung gegebenenfalls notwendige Schwellwert wird unter Schwelle eingegeben.

Verwenden Sie vorwiegend die Bedingungen Steigen-de/Fallende Flanke und Schwelle über-/unterschreiten, da dort eine gewisse Hysterese auf die Bedingung wirkt.

So löst z.B. ein langsam ansteigendes Signal am Aktions-Modul bei Schwelle überschreiten nur dann eine Aktion aus, wenn die Schwelle wirklich überschritten wird; die nächste Aktion wird erst ausgelöst, nachdem die Schwelle zunächst unterschritten und dann erneut über-schritten wird. Bei Eingang größer Schwelle wird dagegen für jeden Block eine Aktion ausgelöst, in dem mindestens ein Wert größer als die eingestellte Schwelle ist; also beim Überschreiten der Schwelle und für jeden nach-folgenden Block, bis die Schwelle wieder unterschritten wird. Damit können unter Umständen viele nicht gewünschte Aktionen ausgelöst werden, deren Bearbeitung erhebliche Rechenleistung bean-spruchen kann.



Empfänger Unter Empfänger wird ausgewählt, welches Modul die auszulösende Aktion ausführen soll.

In dem aufklappbaren Listenfenster Modul werden alle im Schalt-bild vorhandenen Module, die Aktionen ausführen können, und das Hauptfenster von DASYLab aufgelistet.

Unter Kanal wird eingestellt, von welchen Kanälen des angewählten Moduls die Aktion ausgeführt werden soll. Bei der Eingabe können die einzelnen Kanäle durch Leerzeichen oder Komma getrennt eingegeben werden. Kanalgruppen werden mit Bindestrich einge-geben.

Beispiel: Um die Kanäle 1, 3, 7 und 9 bis 12 des Empfänger-Moduls für das Ereignis zu nutzen, geben Sie ein: 1 3 7 9−12 oder 1,3,7,9−12

Diese Einstellung hat keine Wirkung bei Aktionen, die sich immer auf ein Modul als ganzes beziehen.

Aktion Hier wird die Aktion ausgewählt, die ausgelöst werden soll, wenn die eingestellte Bedingung erfüllt ist.

In dem aufklappbaren Listenfenster werden alle Aktionen aufgelis-tet, die das ausgewählte Empfänger-Modul ausführen kann.

Nach der Auswahl einer Aktion kann eingestellt werden, ob die Ak-tion synchron oder asynchron durchgeführt werden soll.

Falls das Empfänger-Modul die gewählte Aktion nur asynchron ausfüh-ren kann, wird diese Einstellung automatisch angewählt, und die Op-tion synchron ist gesperrt.

Parameter Falls die gewählte Aktion zusätzliche Eingaben benötigt, können diese unter Parameter eingestellt werden. Dieser Bereich der Dialogbox wird abhängig von der ausgewählten Ak-tion behandelt. Je nach ausgewählter Aktion können ein Text-Parameter, bis zu 4 Integer-Parameter oder bis zu 4 Fließkomma-Parameter einge-geben werden. Über dem Eingabefeld wird der Zweck des Parameters beschrieben.



Für alle Parameter kann auch eine „interne“ Variable des Aktionsmo-duls benutzt werden. Diese Variable ${INPUT} ist nur für das Akti-onsmodul verfügbar und beinhaltet den Wert des jeweils am Eingang anliegenden Signals. Der für die Aktion benutzte Parameter entspricht also dem Eingangswert. So kann z.B. mit Hilfe des Eingangswertes zwischen einzelnen Layouts hin- und hergeschaltet werden o.ä.

Benachrichtigung

Bei jeder Aktion kann das Inkrementieren einer Globalen Variablen akti-viert werden. Dieser Vorgang wird durchgeführt, sobald DASYLab die Aktion beendet hat. Als Parameter muss eine globale Variable aus der Listbox ausgewählt werden.

11.2.3 Aktionsliste Dies ist eine Übersicht über ereignisabhängige Aktionen, über die Module, die solche Aktionen ausführen können, sowie die ge-gebenenfalls erforderlichen Parameter.

Bei einigen Aktionen kann eingestellt werden, ob die Aktion synchron oder asynchron durchgeführt werden soll.

Es stehen Aktionen zur Verfügung, die die Bildschirmdarstellung des Programms ändern Seite 447 die Meldungen generieren oder Alarme auslösen Seite 448 die globale Variablen und Strings beeinflussen Seite 450 die Auswirkungen auf den Programmablauf haben o-

der das System beeinflussen Seite 452

die den Datenfluss steuern Seite 453 zum Speichern und Lesen von Messdaten Seite 452 zum Drucken und Kopieren in Zwischenablage Seite 453 die Funktionstypen und Parameter von Modulen än-

dern oder Werte zurücksetzen Seite 454

zum Steuern von Geräten über Schnittstellen Seite 455 beim Modul (optional) Sollwertgenerator Seite 455

Da dieses Modul universell mit einer Vielzahl von „Empfänger“-Modulen zusammenarbeitet, werden sich durch die Einführung neuer Funktionen und Module in DASYLab die Möglichkeiten



des Moduls in Zukunft ständig weiterentwickeln. Beachten Sie deshalb bitte die diesbezüglichen aktuellen Hin-weise in der Datei LIESMICH.WRI.

11.2.3.1 Aktionen die die Bildschirmdarstellung des Programms ändern

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Fensteranord- nung wählen

globale Funktion aktiviert zuvor ge-speicherte

Fensteranordnung

Nummer der Fensteranordnung

Layout aktivieren globale Funktion aktiviert ein Lay-outfenster

Nummer des Lay-outs

Layout aktualisieren

globale Funktion aktualisiert ein Layoutfenster

Nummer des Lay-outs

Layout im Fenster globale Funktion schaltet die Lay-outs in den Fens-

termodus

---

Schaltbild anzeigen

globale Funktion setzt das geladene Schaltbild in das

Vorder-grundfenster

---

Vollbild Layout globale Funktion schaltet das Lay-outfenster in den Vollbildmodus

Nummer des Lay-outs

Layouts aktualisieren

alle Visualisie- rungsmodule

aktualisiert die Darstellung der

Anzeigefensters in den Layouts

---

Ein Fenster Y/t, X/Y, Linien-schreiber

schaltet Darstel-lung auf Modus

Ein Fenster

---

Mehrere Fenster Y/t, X/Y, Linien-schreiber

schaltet Darstel-lung auf Modus Mehrere Fenster

---

Kanäle ausblenden

Y/t, X/Y, Linien-schreiber, Liste

blendet einen o-der mehrere Kanä-

le aus

Liste der Kanäle

Kanäle einblenden


blendet einen o-der mehrere Kanä-

le ein

Liste der Kanäle



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Rücksetzen Alle Anzeige-

module (außer Y/t-Schreiber)

Löscht den Inhalt des Anzeige-

fensters und be-ginnt von neuem mit der Darstel-

lung

___

Einfrieren /

Aktuell

Y/t, Linien- schreiber

friert die Darstel-lung im Anzeige-fenster ein oder

schaltet zur aktu-ellen Darstellung

___

Zoombereich (verschieben Links/Rechts; Groß/Klein)


verschiebt den Zoombereich im Displayfenster

entsprechend zur ausgewählten Ak-

tion

---

Titel setzen Y/t, X/Y, Linien-schreiber

stellt Überschrift des Anzeige-

fensters neu ein

beliebiger Text

Sollkurve Neu-start


Startet die für die Anzeige verwen-

dete Sollkurve neu

Name Sollkur-vendatei

Anzeigebereich in...

Linien- schreiber

Setzt den Anzeige-bereich des Linien-schreibers auf den angegebenen Wert.

Wert

in Sek., Min.

oder Std.

11.2.3.2 Aktionen die Meldungen generieren oder Alarme auslösen

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Meldung Meldungs- Aus-

gang (nur DASY-Lab Net)

schickt Meldung über ein Netzwerk

an ein anderes DASYLab Net

beliebiger Text

Wave-Datei abspielen

Meldungs- Aus-gang (nur DASY-

Lab Net)

schickt Wave-Datei über ein

Netzwerk an ein anderes DASY-

Lab Net

Name Wave-Datei



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Datei schließen/ öffnen

Meldung schließt oder öff-net ein Logfile,

das im Meldungs-modul definiert

wurde

Filename oder glob. String

Meldung Meldung zeigt Meldungen an und/oder pro-tokolliert sie mit (Drucker/Datei)

beliebiger Text

Wave-Datei ab-spielen

Meldung spielt Wave-Datei Name Wave-Datei

Quittierbare Meldung

Meldung zeigt Meldung an und/oder protokol-liert sie mit (Dru-

cker /Datei).

Diese Meldung muss von Bediener quittiert werden,

bevor sie vom Bildschirm ge-

löscht wird.

beliebiger Text

AVI-Datei start Meldung startet die AVI Da-tei, die im Mel-

dungsmodul ange-geben wurde

Nr. AVI Datei

AVI-Datei Pause Meldung stoppt die Wieder-gabe der AVI Datei

Nr. AVI Datei

AVI-Datei nächs-tes Bild

Meldung lädt das nächste Bild der AVI Datei

Nr. AVI Datei

AVI-Datei vorhe-riges Bild

Meldung lädt das vorherige Bild der AVI Datei

Nr. AVI Datei

E-Mail verschicken

E-Mail verschickt eine E-mail an die im Mo-dul E-Mail definier-te Adresse und mit dem dort definier-

ten Text

--

Meldung per DDE

Meldung verschickt den defi-nierten Text oder

beliebiger Text; beliebiger Be-



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter verschicken Befehlsstring via

DDE fehls-String

11.2.3.3 Aktionen die globale Variablen und Strings beeinflussen

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter String eingeben globale Funktion öffnet eine Einga-

bemaske für die Eingabe eines glo-

balen Strings

Nr. des Strings, Beschreibungstext

(optional)

String setzen globale Funktion definiert einen glo-balen String

Nr.,String (ASCII)

String speichern globale Funktion speichert einen glo-balen String in der

DASYLAB.INI

Nr.,String (ASCII)

String lesen globale Funktion liest einen globalen String aus der DASYLAB.INI

Nr.

String speichern Datei

globale Funktion speichert einen glo-balen String in einer beliebig benannten

.INI Datei

Nr.,String (ASCII), Name der INI-

Datei (auch String)

String lesen Datei

globale Funktion liest einen globalen String aus einer be-liebigen .INI Datei

Nr., Name der INI-Datei (auch

String)

String Bereich lesen

globale Funktion liest einen Bereich von globalen Strings aus

Nr., (von ... bis)

String Bereich lesen (Datei)

globale Funktion liest einen Bereich von globalen

Strings aus einer INI-Datei

Nr. von ...bis, Name der INI-

Datei (auch String)

String Bereich schreiben

globale Funktion schreibt einen Be-reich von globalen

Strings

Nr., (von ... bis), Wert

String Bereich schreiben (Datei)

globale Funktion schreibt einen Be-reich von globalen Strings in eine INI-

Datei


Datei (auch String)



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Wert

Variable eingeben globale Funktion öffnet eine Einga-bemaske für die

Eingabe einer globa-len Variablen

Nr. der Variablen, Beschreibungstext

(optional)

Variable setzen globale Funktion definiert eine globa-len Variable

Nr.,Wert (ASCII)

Variable setzen Zeitverzögerung definiert eine glob. Variable aus den

ankommenden Da-ten

Nr. der Variablen

Variable schreiben

globale Funktion speichert eine glo-bale Variable in der

DASYLAB.INI

Nr.

Variable lesen Datei

globale Funktion liest eine globale Variable aus INI-

Datei


String)

Variable schreiben Datei

globale Funktion speichert eine glo-bale Variable in der

DASYLAB.INI


String)

Variable lesen globale Funktion liest eine globale Variable aus der

DASYLAB.INI

Nr.

Variable + Wert globale Funktion addiert einen Wert zu einer Variablen

Nr.,Wert (ASCII)

Variable * Wert globale Funktion multipliziert eine globale Variable mit

einem Wert

Nr.,Wert (ASCII)

Variablen Bereich lesen

globale Funktion liest einen Bereich von glob. Variablen

Nr., (von ... bis)

Variablen Bereich lesen (Datei)

globale Funktion liest einen Bereich von globalen Vari-

ablen aus INI-Datei

Nr. von ...bis, Name INI-Datei (auch Variable)

Variablen Bereich schreiben

globale Funktion schreibt Bereich von glob. Variablen

Nr., (von ... bis), Wert

Variablen Bereich schreiben (Datei)

globale Funktion schreibt einen Be-reich von globalen Variables in eine

INI-Datei


Datei, Wert



11.2.3.4 Aktionen die Auswirkungen auf den Programmablauf haben oder das System beeinflussen

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Programm beenden

Globale Funktion

beendet DASYLab ---

Windows beenden

Globale Funktion (nicht in Win-

dows NT)

beendet Windows ---

Windows neustarten

Globale Funktion (nicht in Win-

dows NT)

beendet Windows und startet Win-

dows neu

---

Externes Programm starten

Globale Funktion startet das angege-bene Programm

Programmname inkl. Pfad +

Kommandozeilen-argumenten

Laden Globale Funktion lädt ein zuvor ge-speichertes Schaltbild

Name des Schalt-bilds

Laden und Star-ten

Globale Funktion lädt und startet ein zuvor gespeichertes

Schaltbild

Name des Schalt-bilds

Schaltbild stoppen

Globale Funktion stoppt das aktuelle Schaltbild

-

Schaltbild stoppen/ neustarten

Globale Funktion stoppt das aktuelle Schaltbild und star-tet es sofort wieder

Sende Start Kommandos

IEEE-Schnittstelle

sendet die defi-nierten Startbe-fehle zum exter-nen IEEE-Gerät

___

Verzeichnis erstellen

globale Funktion Erstellt ein neues Verzeichnis

Verzeichnisname inkl. Pfad

Screen Lock globale Funktion Schaltet Screen Locking ein

___

Screen Lock aus globale Funktion Schaltet Screen Locking aus

___



11.2.3.5 Aktionen die den Datenfluss kontrollieren

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter

Relais schließen Relais Schaltet das Relais-modul auf Daten sperren

___

Relais öffnen Relais Schaltet das Relais-modul auf Daten Durchschleusen

___

11.2.3.6 Aktionen zum Speichern und Lesen von Messdaten

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Backup Daten schreiben Sichert Daten auf

einem DatenträgerZielverzeichnis

weiterschalten Daten schreiben Schaltet in das nächste File der Multifilesequenz

___

weiterschalten Daten lesen Schaltet in das nächste File der Multifilesequenz

___

Datei öffnen/schließen

Daten schreiben Datenfile wird ge-öffnet und überprüft(oder neu angelegt, falls globaler String

eingesetzt wird)

Dateiname (auch glob.

String)

Reset Daten lesen Datenfile wird von vorne gelesen,

(oder neue Datei falls glob. String)

Dateiname (auch glob.

String)

11.2.3.7 Aktionen zum Drucken und Speichern in Zwischenablage

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Layout drucken Globale Funktion druckt ein Layout-

fenster Nummer des Lay-

outs

Layout speichernals wmf, jpg, tif

globale Funktion speichert ein Lay-out-Fenster

Nummer des Lay-outs

Ausdrucken Y/t, X/Y, Linien-schreiber, Liste

druckt Inhalt desAnzeigefensters

---



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter In Zwischenablage


kopiert Inhalt des Anzeige-

fensters in Zwi-schenablage

---

11.2.3.8 Aktionen die Funktionstypen und Parameter von Modulen ändern oder Werte zurücksetzen

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Rücksetzen Module*) setzt internen

Wert zurück ---

*) Module: Arithmetik, Integral, Mittelung, Statistische Werte, Zähler, Zeitgeber, Signalweiche, )

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Datei schließen/öffnen

Skalierung schließt aktuelle Interpolationsdatei

und öffnet neue

Dateiname (auch glob. String)

Filter Typ wechseln

FFT-Filter ändert den Filtertyp entsprechend der

Kennziffer

Kennziffer

Regler Typ wechseln

Zweipunkt- Regler

ändert den Regler-typ entsprechend

der Kennziffer

Kennziffer

Regler Betriebsart wechseln

PID-Regler ändert die Betriebs-art entsprechend

der Kennziffer

Kennziffer

Regler Typ wechseln

PID-Regler ändert den Regler-typ entsprechend

der Kennziffer

Kennziffer

Zurücksetzen PID-Regler setzt die Variablen des Reglers zurück

Kennziffer

Wert setzen Handregler setzt Regelwert auf bestimmte Größe

___

Wert setzen Generator setzt, addiert oder multipliziert Fre-

quenz-, Amplitude-oder Offset-Wert

___



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Schalten Schalter schaltet den Schal-

ter auf die jeweils andere Stellung

___

Bitmap laden Statusanzeige lädt eine Bitmap als Symbol für die Sta-

tusanzeigen Aus und Ein

Name Bitmap-File

Nullpunkt Skalierung ermittelt den Null-punkt beim Null-

punkt-Abgleich des Skalierungsmoduls

___

Nullpunkt zu-rücksetzen

Skalierung setzt den Nullpunkt beim Nullpunkt Ab-gleich des Skalie-rungsmoduls zu-

rück

___

11.2.3.9 Aktionen die Ein- und Ausgangsmodule steuern

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Sende String RS232/IEEE

Module Sendet den im Mo-

dul definierten String über die Schnittstelle

---

Sende Anforderung

RS232/IEEE Module

Sendet den im Mo-dul definierten An-forderungsstring über die Schnitt-

stelle

---

11.2.3.10 Aktionen beim Modul (optional) Sollwertgenerator :

Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Start Sollwert-

generator Startet das Sollwert-generator-Programm

---

Stop Sollwert- generator

Beenden des Soll-wertgenerator-

Programms

---



Aktion Empfänger Beschreibung Parameter Pause/Weiter Sollwert-

generator Anhalten bzw. Wei-terführen des Soll-

wertgenerator-Programms

---

Reset Sollwert- generator

Das Sollwertgene-rator-Programm wird zurückgesetzt, kann aber wieder gestartet

werden

---

Schließen/Öffnen Sollwert- generator

Schließt die aktuelle Sollwertgenerator-

Datei und öffnet und startet eine neue

Dateiname

Goto Sollwert- generator

Sprung zu einem be-stimmten Pro-

grammabschnitt

Nr. des Pro-grammschritts

nächste Stufe Sollwert- generator

Weiterschalten zum nächsten Pro-grammschritt

---

Wieder- holungszähler rücksetzen

Sollwert- generator

Setzt den internen Zähler des Pro-

grammschritts auf 0

Nr. des Pro-grammschritts

11.2.4 Modul Meldung

Dieses Modul dient der Anzeige und Ausgabe von Mel-dungen, die von einem oder mehreren Aktions-Modulen ausge-löst wurden.

Dieses Modul verfügt weder über Ausgänge noch über Eingänge.


Mit dem Meldungs-Modul können Textnachrichten von Aktions-Modu-len empfangen und auf dem Bildschirm, einem Protokolldrucker, in



eine Protokolldatei ausgegeben werden, eine AVI-Datei im Layout oder eine Wave-Datei abgespielt werden. Zusätzlich kann eine Text-meldung per DDE an eine andere Applikation geschickt werden. Unter Optionen können zusätzliche globale Funktionen ein- und aus-geschaltet werden.

Mit Manuelle Eingabe für Meldungen wird ein Texteingabefenster geöffnet, mit dem während der Messung ohne Beeinträchtigung der Ablaufgeschwindigkeit Textmeldungen erzeugt werden kön-nen. Im Feld Einzugebende Meldung wird die gewünschte Meldung ein-getippt; beim Klick auf den Schalter Abschicken wird die Meldung an das eigene Modul versandt und im Eingabefeld wieder gelöscht.

Im Aktions-Modul kann zwischen normalen und quittierbaren Textmeldungen an ein Meldungsfenster gewählt werden. Bei quit-tierbaren Meldungen erscheint ein Einstellfenster, das zum Quit-tieren der Meldung auffordert. Meldung und Quittierung werden in der Protokolldatei und im Protokolldruck mit abgespeichert. Wählt man Quittieranforderung ausschalten an, so müssen quittier-bare Meldungen nicht mehr quittiert werden; der Eintrag in die Protokolldatei entfällt, wenn eine quittierbare Meldung nicht bis zum Eintreffen der nächsten Meldung quittiert wurde.

Unter Ausgabegeräte für Meldungen wird eingestellt, zu welchen Ausgabegeräten die Meldung gesandt werden soll; eine beliebige Kombination von Ausgabegeräten ist möglich. Unter Optionen können spezifische Einstellungen für die Ausgabe im Meldungsfenster, auf dem Protokolldrucker, in die Protokolldatei als Wave-Datei und AVI-File vorgenommen werden.

11.2.4.1 Optionen Meldungsfenster

Hier können Aussehen und Form der Texte beeinflusst werden, die das Modul Meldung im Bildschirm-Meldungsfenster ausgibt.

Unter Fenster-Optionen wird eingestellt, wie sich das Mel-dungsfenster beim Eintreffen neuer Meldungen verhält. Windows unterscheidet (ab Version 3.1) zwei Prioritäten bei der Fensterdarstellung: normale Fenster (die einander überlappen und verdecken können) und stets sichtbare Fenster (z.B. Windows-



Uhr oder Hilfe-Fenster, wenn die Einstellung Immer im Vorder-grund aktiviert ist).

Fenster immer im Vordergrund Das Meldungsfenster wird in jedem Fall über allen anderen Fenstern (und auch über Dialogboxen, Menüs usw.) angeord-net. Damit ist seine Lesbarkeit garantiert.

Fenster bei Meldung aufklappen Das Meldungsfenster wird bei Eintreffen einer neuen Meldung in den Vordergrund gebracht; ein eventuell minimiertes Mel-dungsfenster (Icon) wird geöffnet.

Unter Historie-Optionen wird eingestellt, wie sich die Darstellung im Fenster verhalten soll.

Nur letzte Meldung anzeigen Eine neu eintreffende Meldung überschreibt stets die vorherge-hende. Damit ist immer nur eine Meldung - die neueste - sicht-bar.

Meldungen mit Historie Alle neu eintreffenden Meldungen werden gespeichert. Damit kann in den bisher eingetroffenen Meldungen geblättert wer-den.

Bei Start der Messung leeren Bei Stop und Neustart der Messung wird der interne Puffer des Meldungsfensters gelöscht; im Verlauf einer Messung bleibt er erhalten. Das Meldungsfenster kann auch über eine Aktion ge-löscht werden.

Unter Zusatz-Informationen können Sie weitere Informationen auswählen, die zusammen mit der eigentlichen Meldung ausgege-ben werden.

Datum und Zeit Der Zeitpunkt, wann die Meldung aufgetreten ist, wird mit ausgegeben.

Zeitdarstellung Der Zeitpunkt des Auftretens der Meldung kann in Echtzeit (aktuelles Datum, aktuelle Uhrzeit) oder als vergangene Zeit seit Start der Messung ausgegeben werden.

Meldungsnummer



Die laufende Nummer der eingegangenen Meldung wird mit-protokolliert.

Sendemodul Der Name des Moduls, das die Meldung geschickt hat, wird ebenfalls ausgegeben.

Unter Quittierbare Meldungen können Sie weitere Optionen zur Quittierung auswählen.

Meldung quittieren: Die Meldung die im Meldungsfenster er-scheint muss entweder mit dem OK-Button oder mit dem But-ton Messung beenden quittiert werden.

Messung beenden sperren: Falls diese Option aktiviert wird, kann der Button Messung beenden nicht mehr betätigt werden und die Meldung nur noch über den OK-Button quittiert wer-den.

Quittierung vermerken: Der Zeitpunkt des Quittieren der Mel-dung wird mit aktuellem Datum, und aktueller Uhrzeit im Meldungsfenster angezeigt und, sofern die Optionen Proto-kolldatei und/oder Protokolldrucker aktiviert sind, in der Pro-tokolldatei gespeichert bzw. auf dem Drucker ausgegeben.

Nach XX Sekunden Quittierungsfenster schließen: Das Meldungs-fenster wird nach der angegebenen Anzahl von Sekunden ge-schlossen, unabhängig davon, ob die Meldung quittiert wurde oder nicht.

Nach Quittierung Fenster schließen: Das Meldungsfenster wird nach Quittierung geschlossen.

Unter Text-Formatierung wählen Sie, ob die Zusatz-Informationen in einer separaten Zeile ausgegeben und ob zwischen den Mel-dungen Leerzeilen eingefügt werden sollen.

Über den Schalter Schriftart können Sie Schrift, Schriftart, -größe und -farbe auswählen. Mit dem Schalter Farbe lässt sich die Farbe des Fenster-Hintergrundes einstellen. Standardmäßig erfolgen die Meldungen in schwarzer Schrift auf weißem Hintergrund.

11.2.4.2 Optionen Protokolldrucker Hier können Aussehen und Form der Texte beeinflusst werden, die das Modul Meldung auf den Protokolldrucker ausgibt.



DASYLab greift für diese Funktion weder auf den Windows-Druck-manager noch auf den in der Windows-Systemsteuerung ausgewählten Standard-Drucker zu. Es steuert vielmehr den angegebenen Proto-kolldrucker direkt und sofort an, wenn eine Protokollmeldung ausge-geben werden soll. Das Programm wartet also auch nicht, bis eine Sei-te voll ist. Ein einfacher Nadel- oder Tintenstrahldrucker, eventuell mit Endlospapier, eignet sich für diesen Zweck sicherlich am besten.

Beachten Sie aber bitte, dass Sie diesen Drucker nicht gleich-zeitig mit anderen Applikationen benutzen sollten.

Unter Drucker-Optionen können grundsätzliche Einstellungen zum angeschlossenen Protokolldrucker vorgenommen werden.

Der Kommunikationsport, an dem der Protokolldrucker ange-schlossen ist, wird unter Schnittstelle ausgewählt.

Mit den Einstellungen für Zeilen pro Seite, Kopfzeilen am Blattan-fang und Fußzeilen am Blattende kann das Seitenformat beim Protokolldruck beeinflusst werden. Entnehmen Sie bitte die notwendigen Informationen Ihrem Druckerhandbuch.

DASYLab druckt eine Meldung immer vollständig auf ein Blatt aus. Wenn die Zeilen einer Meldung nicht mehr vollständig auf den verbliebenen Rest einer bereits bedruckten Seite passen, so wird der gesamte Text auf ein neues Blatt geschrieben.

Für normale DIN-A4-Seiten sollten Sie 72 Zeilen pro Seite einstellen.

Unter Zusatz-Informationen können Sie weitere Informationen aus-wählen, die zusammen mit der eigentlichen Meldung ausgegeben werden.


Zeitdarstellung Der Zeitpunkt des Auftretens der Meldung kann in Echtzeit (aktuelles Datum, aktuelle Uhrzeit) oder als vergangene Zeit seit Start der Messung ausgegeben werden.

Meldungsnummer Die laufende Nummer der eingegangenen Meldung wird mit-protokolliert.



Sendemodul Der Name des Moduls, das die Meldung geschickt hat, wird ebenfalls ausgegeben.

Unter Text-Formatierung wählen Sie, ob die Zusatz-Informationen in einer separaten Zeile ausgegeben und ob zwischen den Mel-dungen Leerzeilen eingefügt werden sollen.

11.2.4.3 Optionen Protokolldatei Hier können Aussehen und Form der Texte beeinflusst werden, die das Modul Meldung in eine Protokolldatei ausgibt.

Unter Datei wird der Name der zu schreibenden Protokolldatei eingegeben. Hier kann auch ein globaler String benutzt werden (in der Form $[STRING_XXX].TXT), so dass bei Eintritt eines Er-eignisses auch ein neues Logfile, mit geändertem Namen, generiert werden kann.

Bei Datei-Optionen wird eingestellt, wie sich DASYLab beim Start der Messung verhalten soll. Ist Stop, falls Datei existiert angewählt, so wird die Messung gar nicht erst gestartet, falls die ausgewählte Datei schon existiert, und es erscheint eine Warnmeldung.

Unter Verhalten bei Aktion Schließen/Öffnen können Sie den Zähler der Meldungen auf 1 zurücksetzen, wenn der Dateiname des Log-files geändert wird.

Unter Zusatz-Informationen können Sie weitere Informationen aus-wählen, die zusammen mit der eigentlichen Meldung ausgegeben werden.


Zeitdarstellung Der Zeitpunkt des Auftretens der Meldung wird in Echtzeit (ak-tuelles Datum, aktuelle Uhrzeit) oder als vergangene Zeit seit Start der Messung ausgegeben.

Meldungsnummer Die laufende Nummer der eingegangenen Meldung wird mit-protokolliert.

Sendemodul



Der Name des Moduls, das die Meldung geschickt hat, wird e-benfalls ausgegeben.

Unter Text-Formatierung wählen Sie, ob die Zusatz-Informationen in einer separaten Zeile ausgegeben und ob zwischen den Mel-dungen Leerzeilen eingefügt werden sollen. Hier können Sie auch das Protokollieren der Start und Stopzeiten des Logfiles abschal-ten.

11.2.4.4 Optionen Wave Datei

Hier werden die Wave Dateien angegeben, die das Modul Meldung über eine Soundkarte abspielen soll.

Beachten Sie bitte, dass bestimmte Messwerterfassungs-Hardware durch Interruptprobleme mit der Soundkarte zu Problemen führen kann. Beachten Sie hierzu die entsprechen-den Hinweise im Hardware-Handbuch.

Im Fenster Abspielbare WAVE Dateien erscheinen alle WAVE-Files, die über den Schaltbutton Dateiname einer Nummer zuge-ordnet worden sind. Es können bis zu 20 Dateien eingetragen wer-den. Die Zuordnung der einzelnen Dateien zu bestimmten Aktio-nen erfolgt im Aktionsmodul.

Unter Abspiel-Optionen wird eingestellt, wie DASYLab die Sounddateien wiedergeben soll:

Defaultklang abspielen, falls angegebene Klangdatei nicht ge-funden wird.

Klangausgabe am Ende der Messung beenden. Klang einmal bis zum Ende abspielen, neuen abzuspielenden Klang ignorieren Die laufende Wave-Datei wird einmal bis zum Ende abgespielt, auch wenn zwischenzeitlich eine neue Meldung aufläuft, die e-benfalls das Abspielen einer Wave-Datei initiiert.

Klang einmal abspielen und abbrechen, wenn neuer Klang ge-spielt werden soll. Die laufende Wave-Datei wird einmal abgespielt, jedoch abgebrochen, wenn eine neue Wave-Datei abgespielt werden soll. Klang solange wiederholen bis ein neuer Klang abgespielt wer-den soll.



Die laufende Wave-Datei wird solange wiederholt, bis eine neue Wave-Datei ausgegeben werden soll.

Sollten Sie nicht über eine Soundkarte verfügen, können Sie in der Systemsteuerung von Windows auch einen speziellen Trei-ber (speaker.drv) für den eingebauten Lautsprecher Ihres Rechners installieren, um WAVE-Files abzuspielen.

11.2.4.5 Optionen AVI-Datei

Hier werden die AVI Dateien angegeben, die das Modul Meldung im Layout abspielen soll.

Im Fenster Abspielbare AVI Dateien erscheinen alle AVI-Files, die über den Schaltbutton Dateiname einer Nummer zugeordnet wor-den sind. Es können bis zu 20 Dateien eingetragen werden. Die Zuordnung der einzelnen Dateien zu bestimmten Aktionen erfolgt im Aktionsmodul.

Unter Abspiel-Optionen wird eingestellt, wie DASYLab die AVI Dateien im Layout darstellen soll:

Darstellung anpassen Ist dieser Schalter nicht gesetzt, wird die AVI-Datei im Format 1:1 abgespielt. Ist der Schalter aktiv, wird das Bild in den im Layout zugewie-senen Rahmen eingepasst und die folgende zusätzliche Option ist verfügbar:

Proportionen beibehalten Das Bild wird in den Rahmen eingepasst, jedoch werden die ur-sprünglichen Bildproportionen beibehalten.

11.2.4.6 Textmeldung per DDE versenden

Mit der Option Per DDE versenden können Text-Meldungen, die aus dem Modul Meldung gesendet werden, per DDE an andere Pro-gramme weitergeleitet werden. Dabei können sowohl Texte wie auch Kommandos an andere laufende Applikationen geschickt werden. Die Zuordnung der einzelnen Texte/Befehle zu der Aktion Sende Meldung per DDE erfolgt im Aktionsmodul.

DDE Empfänger



Hier stellt man die Applikation und den Bereich ein, an die gesen-det werden soll. Dabei ist unter "Service" der Programmname und unter "Topic" der Bereich einzustellen, an den gesendet wird (zie-hen Sie hierzu auch die Programm-Beschreibung der ''Empfänger'' Applikation zu Rate).

Zum Senden gibt es zwei unterschiedliche Möglichkeiten (Typ der Verbindung):

DDE Poke: Die Meldung wird an den entsprechend eingestellten Name (I-tem) der gewählten Verbindung gesendet.

DDE Execute: Die "Empfänger" Applikation wird aufgefordert, ein entsprechen-des Kommando auszuführen (oft ist dann das Thema: SYSTEM); das Item kann in diesem Fall nicht eingegeben werden.

DDE Kommunikation Unter ''DDE Kommunikation'' kann eingestellt werden, wann die Verbindung zum empfangenden Programm aufgebaut wird.

Verbindung: Eine DDE Verbindung kann entweder beim Start einer Messung einmalig aufgebaut werden, oder bei jeder neuen Meldung wird die Verbindung neu aufgebaut, die Meldung versendet und die Verbindung wieder abgebaut. Die zweite Methode kostet wesent-lich mehr Rechenzeit, ist aber bei gestörten Netzwerkverbindun-gen (bei Übertragung über Net DDE) eine sichere Methode um bei jeder Meldung zu überprüfen, ob eine Verbindung aufgebaut werden kann.

Verhalten bei Kommunikationsstörungen: Bei auftretenden Kommunikationsfehlern (z.B. Zusammenbruch der Net DDE Verbindung, weil der empfangende Rechner abge-schaltet wurde) kann auf drei verschiedene Arten reagiert werden: 1. Die Messung wird beendet und es wird eine dem Fehler ent-

sprechende Meldung ausgegeben. 2. Der Kommunikationslink wird geschlossen und wieder geöf-

fnet, damit die nächste Meldung übertragen werden kann. 3. Der Fehler wird ignoriert (bei Verbindungserstellung bei Start

der Messung führt das dann zu einem Ausfall der Verbindung).



Protokollierung von Kommunikationsstörungen:

Schließlich können die auftretenden Fehler noch optional proto-kolliert werden. Dabei werden entsprechende Fehlermeldungen an das ggf. geöffnete Meldungsfenster, den Protokolldrucker und die Protokolldatei des gleichen Meldungsmoduls gesendet. Für diese gelten wieder die Format-Einstellungen die dort gemacht werden.

11.3 Modul Zeitbasis

Dieses Modul extrahiert entweder aus einem Datenkanal oder aus der globalen Abtastrate die Zeitinformationen und stellt sie am Ausgang zur Verfügung.

Mit diesem Modul eröffnen sich vielfältige Möglichkeiten zur weite-ren Auswertung und Steuerung von Abläufen.

Funktionstypen Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den (siehe hierzu Seite 15). Bei seiner Installation muss zunächst einer der beiden, in den folgenden Kapiteln beschriebenen, Funktionstypen festgelegt werden.

11.3.1 Zeitbasis aus Daten extrahieren Der erste Funktionstyp stellt ein Modul mit Eingängen zur Ver-fügung. Dabei wird aus bis zu 16 Datenkanälen die Zeitinformation aus dem Datenstrom herausgefiltert und für jeden Datenwert am entspre-chenden Ausgang ein Zeitwert zur Verfügung gestellt.




11.3.2 Globale Zeitbasis erzeugen Der zweite Funktionstyp stellt ein Modul ohne Eingänge zur Verfü-gung. Hier wird die Zeitinformation aus der globalen Abtastrate abge-leitet und am Ausgang zur Verfügung gestellt.


11.3.3 Einstellungen Unter Funktion öffnet sich eine Combo-Box, in der die Art der Aus-gabedaten je Kanal ausgewählt werden kann.

Messzeit in Tagen seit Start der Messung gibt die Zahl der Tage an, die seit dem Start der Messung auf dem aktuellen Kanal verstrichen ist

Messzeit in Sekunden seit Start der Messung gibt die Zahl der Sekun-den an, die seit dem Start der Messung auf dem aktuellen Kanal verstrichen ist.

X-Basis in Sekunden, Hertz oder Stück gibt ... ... beim ersten Funktionstyp die Zusatzinformation der Zeit, der Frequenz oder der Anzahl der Werte für diesen Kanal aus. Handelt es sich z.B. um Frequenzdaten von einem FFT-Modul, wird am Ausgang die Frequenz zu jedem Wert ausgegeben.

... beim zweiten Funktionstyp die globale Zeitinformation in Sekunden aus. Zusätzlich besteht bei diesem Punkt noch die Möglichkeit, die Ausgabewerte nach einer einstellbaren Blockanzahl zurückzu-setzen.

Blockgröße am Eingang gibt die Blockgröße am Eingangskanal an. Abtastrate am Eingang in Hertz gibt die Abtastrate in Hertz (1/sek.) an, mit der der Kanal abgetastet wird.



Abtastabstand in Sekunden gibt an, in welchem zeitlichen Abstand (sek.) die Messwerte erfasst werden.

Echtzeitstatus des Schaltbildes (nur bei Funktionstyp 2): Jedes datenerzeugende Modul erzeugt einen Datensatz, wenn die interne Uhrzeit größer ist als die Uhrzeit, die zum letzten Sample eines Datensatz gehört. Falls also ein Schaltbild nicht in Echtzeit ablaufen kann, wird ein Datenblock zu spät abgegeben. Diese Funktion bestimmt die Zeit, die ein Block verspätet ausgegeben wird.

Tageszeit in Sekunden seit Mitternacht gibt die Anzahl der seit Mit-ternacht verstrichenen Sekunden an. Im Gegensatz zu den anderen Funktionen ist dieser Wert nicht von der Messzeit, sondern von der Systemzeit des Rechners abhängig. Da die Auflösung der Sys-temuhr ca. 55 ms beträgt, kann diese Einstellung bei hochauflösen-den Messungen zu Fehlern führen.

Puls jede Sekunde, ... Minute, ... Stunde, ... um Mitternacht generiert zum angegebenen Zeitpunkt einen TTL Impuls. Es wird nur 1 Puls (Sample mit TTL-High) je Ausgabeblock erzeugt. Diese Funktion ist von der Systemzeit des Rechners abhängig. Sie kann genutzt werden, um z.B. Aktionen wie “Multifile weiterschalten“ zu steu-ern.

Als zusätzliche Option steht noch das Rücksetzen nach jeweils xx Blöcken zur Verfügung. Nach Ablauf der im Eingabefeld eingestellten Blockanzahl setzt das Modul den Zähler auf null. Der Zählvorgang beginnt mit dem nächsten eintreffenden Wert neu. Diese Option steht nur bei der Einstellung X-Basis zur Verfügung.

Soll das Rücksetzen über eine ereignisabhängige Aktion aus-gelöst werden und eine Einstellung ist gewählt, die diese Op-tion nicht unterstützt, wird die Aktion ignoriert.

Mit diesem Modul eröffnen sich vielfältige Möglichkeiten zur weite-ren Auswertung und Steuerung von Abläufen.



11.4 Modul Signal-Anpassung

Dieses Modul synchronisiert Datenströme von bis zu 16 Datenkanälen, die mit unterschiedlichen Datenraten oder Zeitinformationen arbeiten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingangskanal 0 max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul manipuliert die Daten der angeschlossenen Kanäle 1 bis maximal 15. Der erste Kanal (Kanal 0) wird ohne Änderung am Aus-gang weitergeleitet. Er dient als Referenz für die anderen Kanäle. Das Modul kann ankommende Datenströme in vier unterschiedlichen Betriebsarten bearbeiten, die über eine Combo-Box ausgewählt wer-den

Nur Zeitanpassung

In DASYLab enthält jeder Datenblock eine Zeitinformation. Die Datenblöcke werden entsprechend den Datenleitungen von Modul zu Modul weitergeleitet. Einige Module (z.B. Y/t-Grafik) können nur mehrere Datenkanäle bearbeiten, wenn diese über die gleichen Zeitinformationen verfügen. Bei Anwahl dieser Funktionsart erhalten alle durch dieses Modul geführten Datenkanäle die gleiche Zeitinformation, die der erste Kanal (Kanal 0) des Moduls hat. Damit können z.B. Referenzda-ten aus einer Datei zusammen mit getriggerten Daten von einem Analogeingang gleichzeitig angezeigt werden.

Volle Interpolation Sollen Signale, die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder Blocklänge aufgenommen wurden, zusammen verarbeitet (z.B. ad-diert) werden, so kann dies bei vielen Modulen nicht unmittelbar geschehen. Die volle Interpolation passt unterschiedliche Daten-ströme durch Umblockieren, Über- oder Unter-Abtastung, Inter-polation usw. soweit aneinander an, dass diese danach zusammen weiterverarbeitet werden können.



Der erste Kanal ist dabei der Referenz-Kanal, an den die anderen Kanäle angepasst werden.

Echtzeit Ignorieren Ist diese Einstellung gewählt, wird die Zeitinfo aus Blockgröße * Abtastrate gebildet, auch wenn am Eingang getriggerte Daten an-liegen. Diese Funktion kann zur Verknüpfung von getriggerten Daten von DAP-Boards oder von getriggerten Kanälen genutzt werden.

Mit PC-Zeit synchronisieren

Ist diese Einstellung gewählt, werden die am Moduleingang ein-treffenden Daten mit einer neuen Zeitmarkierung versehen, die direkt von der PC-Uhr abgeleitet wird. Dies ermöglicht eine kor-rekte Zeitbehandlung bei Langzeitmessungen, da Abweichungen der Sample Clock der Hardware kompensiert werden. Ein Weg-driften der Daten/Zeit-Zuordnung wird so vermieden. Kontinuierlich erfasste Daten werden um maximal +/- 1 Sample in der Zeit verschoben, um ein Überlappen der einzelnen Daten-blöcke zu vermeiden. Bei getriggerten Daten wird aus dem gleichen Grund ebenfalls sichergestellt, dass ein Block mit dem vorherigen Block nicht überlappt. Aufgrund dieser Tatsache dürfen kontinu-ierliche und getriggerte Daten nicht im gleichen Signalanpas-sungsmodul bearbeitet werden.

Aus Alle Datenströme werden ohne Änderung weitergeleitet.

Die Einstellung der Betriebsart kann nur geändert werden, wenn die Messung gestoppt bzw. noch nicht gestartet ist.

11.5 Modul E-Mail

Dieses Modul sendet auf eine ereignisabhängige Aktion hin eine E-Mail an eine bestimmte E-Mail Adresse.

Dieses Modul dient zum Versenden einer Nachricht via E-Mail.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: -- Blockgröße am Eingang: --



Anzahl Ausgangskanäle: -- Blockgröße am Ausgang: -- max. Anzahl Module: beliebig

Dieses Modul sendet auf eine ereignisabhängige Aktion hin eine E-Mail an eine bestimmte E-Mail Adresse. Zur korrekten Abwicklung dieses Vorgangs müssen die entsprechenden Windows-Programme in-stalliert sein.

Wird der Modul-Dialog geöffnet, erscheint eine Eingabemaske, in der die bei einer E-Mail üblichen Angaben gemacht werden können. Neben dem Adressaten können Kopienempfänger (sichtbar/ unsicht-bar), Betreff und Attachements angegeben werden. Bei allen Eingabe-masken können auch globale Strings genutzt werden.

DASYLab® Sondermodule


12 DASYLab-Sondermodule / Sondermodule sind zusätzliche Module, die optional erhältlich sind und den Funktionsumfang von DASYLab erweitern. Installierte Son-dermodule erscheinen unter dem Menüpunkt Module/Sondermodule oder entsprechend ihrem funktionellen Zusammenhang in einer der Modulgruppen (z.B. Sollwertgenerator unter Steuern/ Regeln).

Sondermodul Übertragungsfunktion /

473

Sondermodul Blockorientierte Gewichtung /

479

Sondermodul Faltung /

481

Optionales Modul Sollwertgenerators /

484

Sondermodul Terz-/Oktave-Analyse /

495

Sondermodul FFT-Filter /

499

Sondermodul n-te Harmonische / 552

Sondermodul Universal-Filter / 504

Sondermodul Rainflow (Zählverfahren) /

506

Sondermodul Zweikanal Klassierverfahren /

539

Sondermodul Universal File Format schreiben /

544

Sondermodul FFT Maximum /

550





12.1 Modul Übertragungsfunktion /

Dieses Modul bestimmt aus den Eingangsdaten von bis zu 8 Wertepaaren die zugehörigen Übertragungs- oder Kohä-renzfunktionen.

Über die Kanal-Einstell-Leiste erfolgen die Festlegung der Kanalan-zahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschrei-bung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern.


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Kanalpaare Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Je zwei Ausgängen des Moduls werden zwei Eingänge zugeordnet, von denen jeweils dem ersten (oberen) Eingang die Werte der System-anregungsfunktion fx(t) und dem zweiten die Werte der Antwort-funktion fy(t) zur Verfügung gestellt werden müssen. An den entspre-chenden Ausgängen des Moduls werden je nach eingestellter Ausgabe-funktion und Funktionsdarstellung Realteil, Imaginärteil, Amplitude oder Phase ausgegeben.

Einstellungen der Ausgabefunktionen Es besteht die Möglichkeit, folgende Ausgabefunktionen blockorien-tiert auszugeben:

Die Übertragungsfunktion Hxy(f) wird aus den Fourierspektren und Kreuzspektren des Systemantwort- und des Systemanregungs-signals nach den folgenden Formel gebildet.

( ) ( ) ( )H f F f / fxy y= Fx

( ) ( ) ( )H f F f / F fxy xy xx=

( ) ( ) ( )H f F f / F fxy yy xy=



Kohärenzfunktion:

( ) ( )( ) ( )

γ xyxy

xx yyf

F fF f F f

22

=⋅

Spektrum: ( ) ( ) ( )f/FfF= fF xx*

xx

Spektrum: ( ) ( ) ( )f/FfF= fF yy*

yy

Spektrum: ( ) ( ) ( )f/FfF= fF yx*

xy

wobei Fx*(f) bzw. Fy*(f) die komplex Konjugierten von Fx(f) und Fy(f) sind. Dabei werden entsprechend der getroffenen Einstellungen zur Darstellung der Ausgabefunktion auf dem oberen Ausgabekanal Realteil oder Amplitude und auf dem unteren Kanal Imaginärteil oder Phase ausgegeben.

Einstellungen zur Mittelung Die Übertragungs- und Transferfunktionen können auf verschiedene Weise gemittelt werden. Es stehen folgende Einstellungen zur Verfügung:

Einzelne Werte Das Ergebnis ist jeweils ein Mittelwertblock pro eingestellte An-zahl Messwertblöcke.

Die Anzahl der Eingangsblöcke verringert sich dabei auf die Anzahl der Eingangsblöcke dividiert durch die Anzahl der zu mittelnden Blöcke.

Hochlaufend Bei dieser Option werden die blockweisen Mittelwerte der ankom-menden Datenblöcke berechnet. Für jeden neuen ankommenden Datenblock wird ein neuer Mittelwertblock berechnet und ausge-geben.

Die Mittelwertsumme der einzelnen Werte in den Blöcken wird nicht zurückgesetzt.



Hochlaufend mit Rücksetzen Bei dieser Option werden die blockweisen Mittelwerte der ankom-menden Datenblöcke berechnet. Für jeden neuen ankommenden Datenblock wird ein neuer Mittelwertblock berechnet und aus-gegeben.

Die Mittelwertsumme der einzelnen Werte in den Blöcken wird nach Erreichen der eingestellten Anzahl an Blöcken wieder auf 0 gesetzt.

Einstellungen zur Bedingungsprüfung Es besteht die Möglichkeit, maximal zwei kanalspezifische Beding-ungsprüfungen hinsichtlich der Hinzunahme und Berücksichtigung eines Spektrums in das gewählte Mittelungsverfahren zu treffen. Durch Betätigung des Buttons Bedingung... öffnet sich ein Einstell-fenster, in dem die Bedingungen genauer definiert werden.

1. / 2. Bedingung für Ablehnung Mittels der beiden Frequenzangaben und einer zulässigen maxi-malen Amplitude kann eine Rechteckfläche definiert werden, in welche der Realteil des zu überwachenden Spektrums in keinem Fall eintreten darf. Dabei kann unabhängig von der gewählten Aus-gabefunktion eine Überwachung von Fx(f), Fy(f), Fxx(f), Fyy(f), Fxy(f), Übertragungsfunktion oder Kohärenzfunktion erfolgen.

Das Bild links zeigt einen ty-pischen Verlauf einer Kohä-renzfunktion. Die grauen Flächen sind die definierten Sperrbereiche

In den Anzeigefeldern Ablehnungen werden gegebenenfalls auf-tretende Bedingungsverletzungen aufsummiert und zur Anzeige gebracht.

Gesperrte Daten



Muss ein Spektrum aufgrund einer Bedingungsverletzung gesperrt werden, besteht die Möglichkeit, die entsprechenden Daten zu ent-fernen oder für den Anwender sichtbar durch Nullen zu ersetzen. Eine Berücksichtigung des jeweiligen Ausgabespektrums hinsicht-lich des Mittelungsprozesses tritt NICHT auf.

12.1.1 Erläuterungen zur Übertragungsfunktion Ein sehr effizientes Modell für ein lineares System ist das Modell im Frequenzbereich, bei dem das Ausgangsspektrum durch das Eingangs-spektrum, bewertet durch einen System-Deskriptor, ausgedrückt wird:

)F()H()(X ω∗ω=ω

Den System-Deskriptor H(ω) bezeichnet man als die Übertragungs-funktion (FRF); sie ist definiert als:

)/F()(X)(H ωω=ω

Die Übertragungsfunktion repräsentiert das komplexe Verhältnis zwi-schen Ausgang und Eingang als Funktion der (Kreis-) Frequenz ω. ‘Komplex’ bedeutet hier, dass die Funktion einen Betrag |H(ω)| und einen Phasenwinkel <H(ω) = o(ω) besitzt. Im physikalischen Sinn bedeutet die Übertragungsfunktion, dass eine sinusförmige Eingangskraft mit der Frequenz ω eine sinusförmige Ausgangsbewegung mit der gleichen Frequenz bewirkt. Die Aus-gangsamplitude ist die Eingangsamplitude, multipliziert mit |H(ω)| und die Phase des Ausgangs wird um <H(ω) gegenüber dem Eingang verschoben. Da wir uns auf die Behandlung linearer Systeme beschränken, können wir jedes Eingangs/Ausgangs-Spektrum als Summe von Sinussignalen betrachten. Die Übertragungsfunktion beschreibt die dynamischen Verhältnisse eines Systems unabhängig von der zur Messung benutz-ten Signalart. Die Übertragungsfunktion gilt daher in gleichem Maße für harmonische, transiente und stochastische Erregung.



Das Modul stellt folgende Übertragungsfunktionen zur Auswahl:

( ) ( ) ( )f/FfF fH xyxy =

( ) ( )( )

( )( )

( )( )fF

fFfFfF

fFfF =fH

xx

xy

x

x

x

yxy =∗ ∗

∗

( ) ( )( )

( )( )

( )( )fFfF

fFfF

fFfF =fH

xy

yy

x

y

y

yxy =∗ ∗

∗

Hinweis: Fx*(f) bzw. Fy*(f) sind die komplex Konjugierten von Fx(f) bzw. Fy(f)

Laut Definition der Übertragungsfunktion ist es zur Ermittlung einer bestimmten Funktion egal, ob die Messungen nacheinander an dis-kreten Frequenzen oder gleichzeitig an mehreren Frequenzen vorge-nommen werden. Zweckmäßig ist jedoch, eine große Bandbreite für die Erregerkraft zu verwenden. Man erreicht damit eine drastische Verminderung der für die Messungen beanspruchten Zeit, im Ver-gleich zur sinusförmigen Erregung, bei der jeweils an nur einer einzel-nen Frequenz gemessen wird.

12.1.2 Erläuterungen zu Kohärenzfunktion Die Kohärenzfunktion ist ein Mittel zur Bewertung der Linearität zwischen Eingangs- und Ausgangssignal. Aus der Kreuzspektrum-Ungleichung

)(G)(G)(G FFXX2

XF ω∗ω≤ω

geht hervor, dass der Betrag des Kreuzspektrums zum Quadrat kleiner ist als das Produkt der Autospektren, wenn zumindest eines der Auto-spektren nicht-kohärentes Rauschen beinhaltet. Dies deshalb, weil nicht-kohärente Rauschanteile aus dem Kreuzspektrum herausgemit-telt werden. Aus dieser Beziehung ergibt sich die Definition der Kohä-renzfunktion

)(G)(G)(G

)(FFXX

2XF2

ω∗ωω

=ωγ

xyXF FG ≅

xyXX FG ≅

yyFF FG ≅



wobei

1)(0 2 ≤ωγ≤ ist.

Die Grenzwerte der Kohärenzfunktion sind 1 bei keinem Rauschen in den Messungen und 0 bei ausschließlichem Rauschen in den Messun-gen. Die Kohärenz ist ein Maß für den Grad der linearen Beziehungen zwischen gemessenem Eingangssignal und Ausgangssignal für jede be-stimmte Frequenz ω. Die Kohärenz entspricht dem in der Statistik gebräuchlichen Quadrat der Korrelationskoeffizienten. In der Beweglichkeitsmessung lässt sich die Kohärenzfunktion als ef-fizientes Mittel zum Aufdecken einer Reihe von Fehlern einsetzen.

12.1.3 Hinweis zur Hardware Bei der Auswahl und Verwendung Ihrer Messkarte sollten Sie darauf achten, dass die einzelnen Messwerte der Zeitsignale fx(t) und fy(t) nahezu gleichzeitig gemessen werden, ansonsten treten messtechnisch bedingte Phasenverschiebungen im Phasengang auf.

Beispiel: Sie verwenden eine Messkarte ohne Sample & Hold-Technik zur Auf-nahme der Übertragungsfunktion (Abtastfrequenz Af = 1200 Hz). Die Erfassung der beiden Messkanäle erfolgt dabei üblicherweise ent-sprechend der Abbildung:

Im Phasengang werden Sie bei 210 Hz feststellen, dass die Phase um ca. 30° zu groß ist.

2400 Hz : 210 Hz = 12 : 1 = 360° : 30°



Mit Verwendung eines Sample & Hold Boards stellen Sie die zeitglei-che Abtastung von fx(t) und fy(t) sicher.

12.2 Modul Blockorientierte Gewichtung /

Dieses Modul dient zur blockorientierten Gewichtung und Auswertung von bis zu 16 Eingangssignalen.

Nach Doppelklick auf dieses Symbol im Schaltbild erscheint das Ka-naleinstellfenster, wo die Anzahl der Kanäle über die Kanal-Einstell-Leiste eingestellt werden kann. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen.


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie am Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingangsblockgröße oder 1 bei da-

tenreduzierenden Operation max. Anzahl Module: beliebig

Funktionsweise Neben der eigentlichen Gewichtung ist das Modul mit einer Reihe weiterer Optionen, wie Integration und Summation über den Block und die Art wie die zur Gewichtung notwendige Tabelle ausgewertet werden soll, ausgestattet.



Die Funktionsweisen der einzelnen Komponenten seien hier kurz um-rissen:

Gewichtung Bei der blockorientierten Gewichtung wird jeder Messwert eines Blocks durch eine vorgegebene Funktion w gewichtet. Die externe Gewichtsfunktion w muss für diesen Zweck durch einzelne Stütz-stellen Pi=(xi,wi) im INTERPOLATIONS Format (ASCII) auf der Festplatte vorliegen. (siehe INTERPOLATION und Skalie-rung). Das Ergebnis der Gewichtung für die Messwerte eines Blo-ckes ist dann durch s n w n s nGewichtet Eingang( ) ( ) ( )=

gegeben. Diese Wichtung wird periodisch an jedem Block wiederholt und ist die Grundlage für alle vom Modul gelieferten Ausgabesignale.

Konstruktion der Gewichtsfunktion w(n) Die Interpolation von Werten zwischen den Stützstellen erfolgt immer linear. Für die Konstruktion der Gewichtsfunktion, kann die Interpolationsdatei jedoch auf zwei unterschiedliche Arten ausgewertet werden:

Bei der Option Gewichtung bezüglich der Position im Block ent-sprechen die x Werte der Stützstellen Pi=(xi,wi) exakt der Nu-mmerierung der Messwerte im Block. Die in obiger Formel angegebene Funktion w(n) entspricht der linearen Interpolati-on.

Bei der Option Gewichtung bezüglich der skalierten x-Achse ent-sprechen die x Werte der Stützstellen Pi=(xi,wi) exakt der Ska-lierung der x-Achse in DASYLab. Diese Variante erlaubt die di-rekte Definition der Gewichtsdatei aus dem physikalischen Zu-sammenhang. Die x- Achse kann hier eine Zeitachse, eine Fre-quenzachse (->Gewichtung von Anteilen des Spektrums) oder eine Histogrammachse (-> Gewichtung von Häufigkeiten der Amplitudenverteilung eines Signals) sein.



Ausgabeoptionen: Gewichtetes Signal Bei dieser Option wird das oben beschriebene gewichtete Signal di-rekt ausgegeben.

Summe des gewichteten Signals Bei dieser Option werden die Werte des gewichteten Signals über einen Block summiert und ein Wert pro Block ausgegeben.

Integral des gewichteten Signals (über Block) Bei dieser Option werden die Werte des gewichteten Signals über einen Block Integriert und ein Wert pro Block ausgegeben.

12.3 Modul Faltung von Mess-Signalen /

Dieses Modul kann dazu verwendet werden, bis zu 16 Ein-gangssignale mit digitalen Filtern zu überlagern (Faltung).

Nach Doppelklick auf dieses Symbol im Schaltbild erscheint das Ka-naleinstellfenster, wo die Anzahl der Kanäle über die Kanal-Einstell-Leiste eingestellt werden kann. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalna-men zu. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern. Über die Kanal-Einstell-Leiste können beliebige Kanäle aktiviert, aber immer nur ei-ner für die Einstellungen selektiert werden. Beim selektierten Kanal können die Operationsparameter sowie der Kanal-Informationstext gewählt bzw. eingegeben werden.


Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie am Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingangsblockgröße max. Anzahl Module: beliebig

Dateiformate Das zur Berechnung erforderliche Koeffizientenfeld (maximal 1024 Werte) kann über eine von Ihnen geschriebene Vektor-Datei (*.VEC) oder eine FGEN-Datei (*.TXT) eingelesen werden.



12.3.1 Vektor-Datei (*.VEC) In einer Vektoren-Datei (Extension *.VEC) werden Daten gespei-chert, die im Faltungs-Modul verwendet werden können. Eine Vektoren-Datei kann der Anwender mit einem einfachen Text-Editor (z.B. dem Windows-Notizblock) erstellen. Die Daten sind im ASCII-Format zeilenweise abgespeichert, wobei folgender Aufbau eingehalten werden muss:

1. Zeile: „VECTOR“ 2. Zeile: Bezeichnung (freier Text, maximal 40 Zeichen) 3. Zeile: Anzahl der Spalten; hier muss „1“ eingetragen wer-den. 4. Zeile: Anzahl der Zeilen

Danach muss genau die angegebene Anzahl von Datenzeilen folgen. letzte Zeile: „EOF“ (Die Anführungszeichen dienen nur der besseren Übersicht und dürfen nicht mit eingegeben werden!)

Beispiel: VECTOR Beispiel für Vektor-Datei Bezeichnung 1 Anzahl der Spalten „1“ 5 Anzahl der Zeilen „5“ 1 Datenzeile 1 2 Datenzeile 2 3 Datenzeile 3 4 Datenzeile 4 5 Datenzeile 5 EOF

12.3.2 FGEN-Datei (*.TXT) Es besteht die Möglichkeit, vom Programm FGEN for Windows (Version 1.00, 20. Oktober 1995, Microstar Laboratories) Filterkoeffi-zienten digitaler Filter im Modul Faltung einzulesen. Da das Pro-gramm keine unmittelbare Möglichkeit zur Speicherung bietet, müs-sen die Werte über den Menüpunkt „View...“ in die Zwischenablage kopiert werden. Mit einem einfachen Text-Editor (z.B. dem Windows-Notizblock, WordPad) sind die Daten im ASCII(Text)-Format mit der Extension *.TXT abzuspeichern.



Beispiel: ; vector v: Taps=95, Type=Lowpass, Window=Blackman ; vector v: Actual Taps=101 (before zero stripping) ; vector v: Edges=0,09, 0,14 ; vector v: Scale=8 vector v = (-1, -1, -2, -1, 1, 6, 14, 24, 35, 43, 44, 34, 8, -36, -97, -170, -243, -300, -321, -284, -173, 20, 288, 608, 937, 1214, 1369, 1332, 1045, 479, -356, -1398,

-2530, -3589, -4372, -4665, -4268, -3023, -848, 2246, 6140, 10610, 15343, 19968, 24091, 27345, 29429, 30147, 29429, 27345, 24091, 19968, 15343, 10610, 6140, 2246, -848, -3023, -4268, -4665, -4372, -3589, -2530, -1398, -356, 479, 1045, 1332, 1369, 1214, 937, 608, 288, 20, -173, -284, -321, -300, -243, -170, -97, -36, 8, 34, 44, 43, 35, 24, 14, 6, 1, -1, -2, -1, -1)

12.4 Sollwertgenerator /

12.4.1 Das Konzept des Sollwertgenerators Der Sollwertgenerator dient zur Erzeugung zeitabhängig vorgebbarer analoger Sollwerte und zeitsynchroner digitaler Schaltbefehle. Das Sollwertgenerator-Modul ist ein optionales Zusatzmodul zum Programmpaket DASYLab. Es kann in einem Schaltbild mehrfach verwendet werden; mehrere Sollwertgeneratoren in einem Schaltbild laufen dabei zeitsynchron. Je Sollwertgenerator wird immer ein Datenkanal auf Ausgang 0 ab-hängig von dem eingegebenen Programm als auszugebende Spannung erzeugt. Zusätzlich ist optional ein skalierbarer Ausgang möglich (Ausgang 1), der zur Anzeige der Werte in der gewünschten physika-lischen Einheit in einem Anzeigemodul von DASYLab dienen kann. Weiter sind bis zu 14 digitale Ausgänge möglich, die jeweils beim Wechsel einer Programmstufe geändert werden können (siehe Seite 487). Die Ausgänge des Sollwertgenerators werden mit den entsprechenden analogen und digitalen Ausgangs-Modulen verbunden, um die Signale physikalisch auf der angeschlossenen Hardware zu erzeugen.



Ein eingegebenes Sollwertgenerator-Programm wird mit dem Schalt-bild geladen und gespeichert. Es ist zusätzlich möglich, ein Sollwert-generator-Programm separat zu laden und zu speichern (siehe Seite 495). Über Steuereingänge (siehe Seite 487) kann der Ablauf des Soll-wertgenerator-Programms beeinflusst werden.

Die Funktionen zur Ereignissteuerung, die DASYLab ab Ver-sion 2 bietet, stellen jedoch weit elegantere Möglichkeiten der Beeinflussung des Programms zur Verfügung.

12.4.2 Modul Sollwertgenerator /

Mit diesem Modul können bis zu 2 analoge und 14 digitale Signale erzeugt werden. Diese Signale können über Datenka-näle weiteren Modulen zur Verfügung gestellt werden.

Es können mehrere Sollwertgenerator-Module in einem Schaltbild vor-handen sein.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 3 (Steuereingänge) Blockgröße am Eingang: auf allen Steuereingängen gleich Anzahl Ausgangskanäle: bis zu 2 analoge und bis zu 14 digitale Blockgröße am Ausgang: wie eingestellt oder globale Blockgrö-

ße max. Anzahl Module: beliebig

Im Modul-Einstellfenster kann neben Modulnamen und Kurzbeschrei-bung ein beliebiger, bis zu 4000 Zeichen langer Kommentartext zur Beschreibung der Sollwertsequenz eingegeben werden. Alle weiteren Einstellungen sind in separaten Einstellfenstern vorzu-nehmen, die in den nächsten Abschnitten dieses Kapitels im einzelnen erläutert werden. Über die folgenden Schalter sind die genannten Einstellfenster er-reichbar:

Schalter Funktionen des Einstellfensters

Zeittakt globale Zeitdefinition Steuerung Menü für die globale Steuerung des Sollwert-

generators; hier sind die Anzahl der Ein- und Aus-



gänge sowie die Reaktion des Sollwertgenerators auf die Eingänge bzw. Ereignisse einstellbar.

Skalierung Einstellung von Skalierungen und Signalbe-schränkungen

Programm Definition des Kurvenverlaufes Laden Laden einer bereits vorhandenen Sollwertdatei;

der Filename kann auch durch einen globalen String angegeben werden.

Speichern Speichern der aktuellen Sollwerteinstellungen Info Anzeige von Version und Erstellungsdatum

In allen untergeordneten Dialogboxen gilt, dass die mit OK bestätigten Eingaben in die nächste Ebene nach oben übernommen werden. Wird die Dialogbox dagegen mit Abbrechen verlassen, so bleiben diejenigen Werte bestehen, die beim Öffnen der Dialogbox aktuell waren.

12.4.3 Einstellfenster

12.4.3.1 Zeitdefinitionen

In diesem Einstellfenster wird die Basis-Zeiteinheit für die Erstellung des Steuerprogramms eingestellt. Die Ausgaberate des Soll-wertgenerators entspricht der in der A/D-Box eingestellten Abtastrate (siehe Generator-Modul, Schalter Frequenzeinstellung).

Ausgabereduktion Da ein Sollwertgenerator-Programm in der Regel eher langsamer aus-gegeben werden soll, kann man hier unter Ausgabereduktion einen Vor-teiler zur Abtastrate einstellen; es werden am Ausgang weniger Werte mit entsprechend vergrößertem Zeitabstand zwischen den Werten er-zeugt. Die Zeiten des Sollwertgenerator-Programms werden davon nicht beeinflusst.

Blockgröße Hier wird eingestellt, ob die vom Sollwertgenerator erzeugte Block-größe gleich der global eingestellten Blockgröße sein soll oder - über den Schalter Neu - frei definiert wird.



Für alle asynchronen Ausgaben eines Sollwertgenerator-Pro-gramms sollte die Blockgröße unbedingt auf 1 gestellt wer-den. So lassen sich langsame Steuerungen mit schnellen Mes-sungen verbinden.

Ausgabe Zeitangaben Im Eingabefeld Ausgabe Zeitangaben kann die Zeitbasis angegeben wer-den, auf die sich das Sollwertgenerator-Programm bezieht. Damit stellen Sie auch die kleinstmögliche Schrittweite ein. Als Einheiten stehen mSek., Sekunden, Minuten, Stunden und Tage zur Verfügung. Außer bei der Reaktion auf Steuereingänge und Ereignisse (hier wird immer in Sekunden eingegeben) werden alle Zeitangaben in der hier eingestellten Einheit gemacht. Die Zeiteinheit wird allerdings bei allen Eingaben angezeigt, so dass keine Missverständnisse entstehen kön-nen. Falls der Sollwertgenerator einen oder mehrere Steuereingänge besitzt (diese müssen alle die gleiche Blockgröße und Abtastrate besitzen), so wird die Ausgaberate durch diese Steuereingänge bestimmt; sind keine Steuereingänge da, so kann die Ausgaberate hier sehr flexibel einge-stellt werden.

Testhilfe Zur Simulation des Sollwertgenerator-Programms kann es manchmal nützlich sein, den Zeitablauf beschleunigen oder verlangsamen zu können, wobei die Anzahl der erzeugten Werte und die Zeitdarstel-lung an einem Linienschreiber-Modul allerdings korrekt bleiben sollte. Zu diesem Zweck dienen die Einstellungen im Feld Testhilfe. Falls hier Zeitablauf beschleunigen angewählt ist, wird die vergehende Echtzeit vom Modul mit dem eingestellten Beschleunigungsfaktor multipli-ziert. Für Faktoren zwischen 0 und 1 ergibt sich eine Verlangsamung des Zeitablaufs, für Faktoren größer 1 eine Beschleunigung. Ausgabereduktion und Testhilfe sind nur dann anwählbar bzw. einstell-bar, wenn das Modul keine Steuereingänge besitzt.

Die von den Steuereingängen zur Verfügung gestellte Funk-tionalität lässt sich ab DASYLab Version 2 wesentlich elegan-ter mit einem entsprechenden Steuerereignis erreichen.



12.4.4 Steuereinstellungen In diesem Einstellfenster wird die Anzahl der Steuerein- und Ausgän-ge sowie das Verhalten des Sollwertgenerators bei Ereignissen auf dem Start-, Reset- oder Stopeingang bzw. - ab DASYLab Version 2 - bei einem vom Aktionsmodul ausgelösten Start-, Reset- oder Stop-Ereignis eingestellt.

12.4.4.1 Eingabefelder

Eingangskanäle

Unter Eingangskanäle kann über die Tasten oder die Anzahl der Steuerkanäle festgelegt werden, die auf bestimmte Ereignisse auf den angeschlossenen Datenleitungen zum Starten, Rücksetzen oder Stop-pen des Sollwert-Programms reagieren. Es sind maximal 3 Eingänge möglich.

Steuereingangskanäle Unter Steuereingangskanäle wird den vorher eingestellten Eingängen der Ereigniskanal für Start-, Reset- und Stop-Ereignis zugeordnet; alle drei Möglichkeiten können einzeln oder in beliebiger Kombination angewählt werden. Zwar ist es möglich, mehrere Ereignisse einem Ka-nal zuzuordnen (pro ankommendem Datenblock wird - abhängig vom internen Modus - immer nur ein Ereignis ausgewertet), allerdings ist das nicht unbedingt sinnvoll.

Auslösendes Ereignis auf Steuereingangskanälen Hier kann festgelegt werden, was auf einem Steuereingang als Ereignis zu betrachten ist. Möglich sind Steigende Flanke, Fallende Flanke, TTL High- und TTL Low-Pegel.

Start- und Endwerte Hier können die Werte der gegebenenfalls anzufahrenden Start-, Stop- und Reset-Funktionen eingestellt werden.

Mit dem Start-Wert beginnt das Sollwert-Programm; nach einem Reset fährt es auf den Reset-Wert und startet bei einem erneuten Start-Ereignis wieder von dort;

der Stop-Wert wird bei einem Stop-Ereignis angefahren.



Ausgangskanäle Unter Ausgangskanäle wird die Anzahl der digitalen Ausgänge einge-stellt; maximal 14 digitale Ausgänge sind möglich. Abhängig davon, ob ein skalierter Ausgang eingestellt wurde, beginnen die digitalen Ausgänge bei Ausgang 1 oder Ausgang 2.

Start des Sollwert-Programms Unter Start des Sollwert-Programms wird eingestellt, wann der Soll-wertgenerator mit der Ausgabe des Sollwert-Programms beginnen soll:

sofort (0 Sekunden) oder mit einer Verzögerung nach dem DASYLab-Start (Start der Messung) oder nach einem Start-Signal.

Bis zu dem hier definierten Zeitpunkt wird der Start-Wert ausgegeben. Nach einem Reset-Ereignis gilt übrigens die hier eingestellte Be-dingung wieder für den Neustart des Sollwert-Programms. Ist hier DASYLab-Start angewählt, startet das Sollwert-Programm sofort wie-der nach der eingestellten Zeit.

Verzögerungen Unter Start, Reset- bzw. Stop-Wert in ... kann schließlich festgelegt wer-den, in welcher Zeit (Länge der Rampe) der Start-, Reset- oder Stop-Wert bei einem Reset- oder Stop-Ereignis angefahren wird.

Status Unter Status kann eingestellt werden, ob Information aus dem Sollwert-generator-Programm in globale Variablen bzw. Strings geschrieben wer-den sollen. Die Programmnummer der aktuellen Stufe wird hierbei in eine Variable, die Beschreibung der Stufe in einen String geschrieben. Die-se Funktion ist nützlich, wenn z.B. der Programmstatus in einem Mel-dungsfenster von DASYLab oder auf einem Drucker protokolliert werden soll.

Startzustand Die Option Startzustand erlaubt über verschiedene Möglichkeiten den Zustand (Schritt) mit der das Sollwertgenerator-Programm gestartet wird zu beeinflussen.



Ist die Option Sollwertprogramm neu starten aktiviert, wird mit jedem Start der Messung das Sollwertprogramm mit Schritt 1 ge-startet und abgearbeitet.

Wird die Option mit aktuellem Zustand weitermachen gewählt, star-tet das Programm bei dem Schritt, an dem die Messung unterbro-chen wurde.

Die dritte Option erlaubt es, einen definierten Zustand aus einer Da-tei zu laden. Zu diesem Zweck kann über den Schalter Bei Stop der Messung Zustand in Datei speichern ein Zustand in einer Sollwert-Zustand-Datei (*.STA) abgespeichert werden. Der Schalter Da-teiname öffnet ein Dateiauswahlfenster, in dem der Pfad und der Name für die Datei definiert werden kann. Falls eine solche Datei nicht vorhanden ist, erscheint ein Warnhinweis. Nach Quittieren dieser Meldung, wird mit Schritt 1 des Sollwertgenerator-Programms begonnen.

12.4.4.2 Übersicht: Programm-Modi

Die folgende Übersicht fasst die internen Programm-Modi, die das Sollwertgenerator-Programm annehmen kann, und die Möglichkeiten, die bei den einzelnen Modi auftreten können, zusammen:

Warten auf Start-Signal: Hier startet das Programm, wenn Start nach Start-Signal angewählt wurde. Reagiert wird auf Start- und Stop-Ereignis.

Verzögerung nach Start-Signal: Hier wird nur auf ein Stop-Ereignis reagiert.

Normales Sollwert-Programm: Das eingestellte Sollwert-Programm wird erzeugt und ausgegeben. Reagiert wird auf Reset- (Rampe zum Reset-Wert) oder Stop-Ereignis (Rampe zum Stop-Wert); ein eintreffendes Start-Ereignis hat keine Bedeutung.

Rampe zum Reset-Wert: Hier wird nur auf ein eintreffendes Stop-Ereignis reagiert.

Rampe zum Stop-Wert: Eintreffende Ereignisse haben keine Wirkung mehr; nach dem En-de der Rampe wird der Stop-Wert ausgegeben.



Stop: Hier bleibt das Sollwert-Programm auf Dauer auf dem Stop-Wert und wird nur beim Neustart der Messung wieder gestartet. Auf ir-gendwelche Ereignisse wird nicht mehr reagiert.

Pro Datenblock auf den Eingängen wird immer nur ein Ereignis verarbeitet. Falls mehrere Ereignisse auf einem Eingangskanal an-kommen, wird immer das Ereignis gewählt, auf das gerade rea-giert werden kann. Sollte auf verschiedene Ereignisse reagiert werden können (also Ereignisse irgendwelcher Art, darunter auch ein Stop-Ereignis), wird immer das Stop-Ereignis gewählt. Wie weiter oben erwähnt, ist es daher besser, für jedes Ereignis einen eigenen Steuereingang vorzusehen.

12.4.5 Skalierung und Signalbeschränkung In diesem Einstellfenster kann neben den Einstellungen zur Skalierung der Werte eine Amplituden- und/oder Steigungsbeschränkung des Ausgangssignals eingestellt werden.

Skalierung/Einheit Der vom Sollwertgenerator erzeugte Kurvenzug wird normalerweise als Spannung für den analogen Ausgang parametriert und auch ausge-geben. Hier besteht allerdings die Möglichkeit, alle Eingaben in einer beliebigen physikalischen Einheit einzugeben. Dazu muss dem Soll-wertgenerator nur mitgeteilt werden, welcher Wert der physikalischen Einheit welcher Spannung entspricht. Dies kann im Bereich Skalie-rung/Einheit durchgeführt werden, wobei die Zuordnung entweder durch eine Geradengleichung mit f(x) = ax + b oder durch die Eingabe von zwei Punkten, die auf dieser Geraden liegen, geschehen kann. Weiter kann hier eingestellt werden, ob zum Ausgang 0, der in Volt zur Ausgabe auf einen analogen Ausgang vorgesehen ist, ein zusätzli-cher skalierter Ausgang in der eingestellten physikalischen Einheit zur Verfügung gestellt wird (Ausgang 1).

Amplitudenbeschränkung Zur Amplitudenbeschränkung kann ein minimaler und ein maximaler Wert eingestellt werden; diese Werte dürfen nicht unter- oder über-schritten werden.



Geschieht dies durch ein entsprechend erstelltes (d.h. fehlerhaftes) Sollwert-Programm doch, so wird der auszugebende Wert auf den ent-sprechenden Minimal- oder Maximalwert beschränkt. Falls eine Verletzung der angegebenen Grenzen eintritt, kann auf ei-nem einzustellenden binären Ausgang ein TTL-Puls mit einer Haltezeit (von einstellbarer Länge) generiert werden.

Steigungsbeschränkung Analog zur Amplitudenbeschränkung kann als Steigungsbeschränkung ei-ne minimal und maximal zulässige Steigung eingestellt werden. Die Steigung wird interpretiert als Differenz zweier aufeinanderfolgender auszugebender Werte. Tritt hier eine Verletzung auf, so wird der auszugebende Wert erhöht oder erniedrigt, um die maximal/minimal erlaubte Steigung zu er-reichen. Das wirklich ausgegebene Signal eilt dann dem eingestellten solange mit der maximalen Steigung hinterher, bis die vorgegebene Kurve wieder mit den erlaubten Steigungen möglich ist. Wie bei der Amplitudenbeschränkung ist es möglich, bei Grenz-verletzung einen Puls eingebbarer Länge auf einem einzustellenden di-gitalen Ausgang zu erzeugen.

12.4.6 Programm erstellen In diesem Einstellfenster wird das eigentliche Sollwert-Programm ein-gegeben.

12.4.6.1 Listenfenster-Anzeige

Das Listenfenster zeigt die bisher eingegebenen Stufen des Pro-gramms mit ihren Parametern. Mit dem Schalter Beschreibung Bits bzw. Bits Beschreibung kann zwischen der Anzeige der Beschreibung und der Anzeige der digitalen Ausgänge umgeschaltet werden. Bei Anzeige der digitalen Ausgänge werden jeweils nur die aktiven Ausgänge dargestellt.

Ein „o” bedeutet dabei einen unveränderten Ausgang bei Start der Stufe,

ein Pluszeichen (+) bedeutet ein Setzen des Ausgangs, und



ein Minuszeichen (−) bedeutet ein Rücksetzen des Ausgangs. (Siehe auch: Parametrieren der digitalen Ausgänge.)

12.4.6.2 Programmstufen editieren

Die einzelnen Stufen lassen sich durch Anklicken im Listenfenster oder durch Anklicken der Schalter zur Bearbeitung anwählen.

Mit dem Schalter Einfügen können neue Stufen vor der aktuell aus-gewählten Stufe eingefügt werden.

Mit dem Schalter Anhängen können neue Stufen an das Sollwert-Programm angehängt werden.

Neu eingefügte oder angehängte Stufen erhalten als Voreinstellung den Typ Rampe.

Mit dem Schalter Löschen wird die aktuell angewählte Stufe ge-löscht.

Sowohl beim Einfügen wie auch beim Anhängen wird die neue Stufe zur aktuellen Stufe; beim Löschen wird die nächste Stufe unter der gelöschten Stufe selektiert.

Mit dem Schalter Neu lässt sich ein Programm löschen. Die wei-teren Definitionen - wie Anzahl der Ein-/Ausgangskanäle, Skalie-rung oder Zeitdefinitionen - bleiben erhalten.

12.4.6.3 Parameter setzen

Unter Parameter für aktuelle Stufe eingeben können die Parameter für die aktuell angewählte Stufe des Sollwert-Programms eingegeben wer-den.

Die Nummer der derzeit ausgewählten und einzustellenden Stufe wird im ersten Feld angezeigt.

Sie können die Stufentypen Rampe, Sinus oder Goto auswählen. Für alle Stufentypen gleichermaßen können Sie im Feld Beschreibung einen maximal 19 Zeichen umfassenden Text eingeben, etwa einen Kommentar oder eine kurze Erläuterung zu dieser Stufe. Für alle Pa-rameter der aktuellen Stufe können auch globale Variablen eingesetzt werden.



Abhängig vom ausgewählten Typ werden unterschiedliche Parameter zur Definition angeboten. Die folgende Übersicht erläutert die mög-lichen Stufentypen und deren Parameter:

Rampe Bei Anwahl von Absoluter Start-Wert beginnt die Rampe an der ein-gegebenen Stelle; ansonsten beginnt sie mit dem Endpunkt der letzten Stufe.

Unter Endpunkt kann der zweite Punkt der Rampe definiert wer-den. Dabei ist wieder wählbar, ob der Endpunkt relativ zum Start-punkt oder als absoluter Wert eingegeben wird.

Unter Dauer wird die Länge der Rampe bestimmt. Unter Anzahl wird schließlich festgelegt, wie oft diese Stufe ausge-geben werden soll; so ist es möglich, eine feste Anzahl eines Kur-venstücks zu erreichen, ohne Goto-Stufen einrichten zu müssen.

Sinus Bei Anwahl von Absoluter Start-Wert beginnt der Sinus an der ein-gegebenen Stelle; ansonsten beginnt er mit dem Endpunkt der letz-ten Stufe.

Unter Amplitude wird die Auslenkung aus der Null-Lage definiert. (Bitte beachten Sie, dass der Sinus nicht zwingend in der Null-Lage beginnt!)

Unter Ausschnitt (1 bis 360 Grad) wird das auszugebende Stück des Sinus bestimmt.

Bei Phasenverschiebung wird der Startpunkt des Sinus angegeben. Unter Dauer wird die Länge der Sinusschwingung bzw. des Aus-schnitts der Sinusschwingung bestimmt.

Unter Anzahl wird schließlich festgelegt, wie oft diese Stufe ausge-geben werden soll; so ist es möglich, eine feste Anzahl eines Kur-venstücks zu erreichen, ohne Goto-Stufen einrichten zu müssen.

Mit dem Stufentyp Sinus lässt sich eine Vielzahl von verschie-denen Effekten erreichen.

So kann zum Beispiel ein Cosinus durch eine Phasenverschiebung von 90 Grad erstellt werden, eine Cosinus-Rampe durch eine Phasen-verschiebung von 90 Grad und einen Ausschnitt von 180 Grad. Die entsprechende Stufe setzt immer (unabhängig von der Phasenlage) am letzten Punkt der vorherigen Stufe bzw. beim absoluten Start-Wert an.



Die Null-Lage des Sinus ist dabei an der Stelle:

Startpunkt − sin(Phasenverschiebung) ∗ Amplitude Die Amplitude bezeichnet weiterhin die Auslenkung aus der Null-Lage und nicht den Abstand zwischen dem kleinsten und größten Wert des Sinus.

Goto Bei Anwahl von Absoluter Start-Wert wird der interne letzte Wert der letzten ausgegebenen Stufe auf den Wert an der eingegebenen Stelle gesetzt. Angesprungene Stufen mit relativem Start machen dann an dieser Stelle weiter.

Unter Sprung zu Stufe ... wird die anzuspringende Stufe eingegeben, die kleiner als die aktuelle Stufe sein muss, aber durchaus wieder ein Goto sein darf.

Unter Anzahl wird schließlich festgelegt, wie oft diese Goto-Stufe ausgegeben werden soll. Bei 0 wird das Goto nicht ausgeführt, d.h. das bisherige Sollwert-Programm wird nur einmal ausgeführt. Bei Eingaben größer Null wird das bisherige Sollwert-Programm entsprechend oft wiederholt (also Anzahl + 1 mal ausgeführt).

12.4.7 Einschränkungen und Hinweise

Folgende Einschränkungen gelten für ein Sollwertgenerator-Programm:

Es sind maximal 99 Stufen möglich. Goto-Stufen dürfen nur zu Stufen mit niedrigeren Nummern ver-weisen.

Die erste Stufe darf kein Goto sein.

12.4.8 Parametrieren der digitalen Ausgänge In diesem Fenster werden die digitalen Ausgänge für die aktuell ange-wählte Stufe parametriert. Über die Kanal-Einstell-Leiste dieses Fensters kann einer der defi-nierten Kanäle durch Anklicken zur Eingabe selektiert werden.



Für den selektierten Ausgang kann festgelegt werden, ob er bei Beginn der Stufe

dauerhaft gesetzt (Bit setzen), für einen Zeitraum gesetzt (Bit für Haltezeit setzen), rückgesetzt (Bit löschen) oder unverändert (Bit nicht verändern) bleiben soll.

Dauerhaft gesetzte Ausgänge können nur durch Rücksetzen wieder gelöscht werden; für einen Zeitraum gesetzte Ausgänge werden nach Ablauf der Haltezeit automatisch rückgesetzt (oder durch ein vorheri-ges Rücksetzen). Ist ein Ausgang dauerhaft gesetzt, so verändert ihn ein zeitweises Set-zen nicht; ist er schon zeitweise gesetzt, so wird die interne Haltezeit gegebenenfalls verlängert.

12.4.9 Programm laden / speichern Über die hier erscheinenden Einstellfenster kann ein Sollwert-generator-Programm gespeichert oder geladen werden. (Diese Vor-gänge sind unabhängig davon, ob bzw. wie das Schaltbild, das das Sollwertgenerator-Modul enthält, gespeichert ist.) Sollwertgenerator-Programmdateien haben stets die Datei-namenserweiterung ∗.SEQ.

Beim Speichern werden sämtliche Definitionen dieses Moduls ein-schließlich der Anzahl der Ein- und Ausgänge gespeichert.

Beim Laden eines Sollwertgenerator-Programms werden alle vor-handenen Definitionen durch diejenigen des zu ladenden Pro-gramms überschrieben.

12.5 Modul Terz-/Oktav-Analyse /

Dieses Modul dient der Terz-/Oktavanalyse mit Hilfe von digitalen Filtern.

Die Filter sind auf eine Abtastrate um 40 kHz optimiert. Im Schalt-bild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 8 Signaleingänge be-arbeiten. Je Kanal werden an einem Ausgang des Moduls die Mitten-frequenzen der Terz-/Oktav-Bänder ausgegeben sowie am nächsten Ausgang die entsprechenden RMS-Werte.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 8 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: 2 je Eingang Blockgröße am Ausgang: 52 (bei Terz-,)

16 (bei Oktav-Analyse) max. Anzahl Module: beliebig

Funktionsweise Die verwendeten Filter sind als drei gegeneinander verstimmte Schwingkreise aufgebaut. Der Tiefpass ist ein 4-poliger Butter-worthfilter, der mit einem Verhältnis von Abtastrate zu Grenzfre-quenz von 5.7 ausgelegt ist.

Die verwendeten Algorithmen sind sehr rechenintensiv. So sollte z.B. mit einem 400 MHz PC mit Pentium II Prozessor und mindestens 64 MB RAM nicht mit mehr als 1 Modul mit maximal 5 Kanälen gerech-net werden. Die Grenzfrequenzen der Oktavbänder liegen bei +/- Wurzel 2 zur Mittenfrequenz (siehe Oktav-Tabelle die der Terzbänder bei +/- sechsten Wurzel aus 2 (siehe Terz-Tabelle).

Einstellungen Die Auswahl des Analysetyps: Terzanalyse bzw. Oktavanalyse. Die Anzahl der Samples, die zu Beginn einer Messung ignoriert werden sollen, damit die durch das Einschwingen am Anfang ver-ursachten Störgeräusche keinen Einfluss auf die Messung haben.

Die Länge einer Rampe in Samples, die über das Eingangssignal ge-legt wird, um einen "Einschaltknacks” und damit ein Nachklingeln der Filter durch Impulsanregung zu vermeiden.

Die Art der Ergebnisdarstellung: Je Kanal werden an einem Ausgang des Moduls die Mittenfrequen-zen der Terz-/Oktavebänder ausgegeben sowie am nächsten Aus-gang die entsprechenden Berechnungsergebnisse, die sich aus den bisherigen Messwerten ergeben. Der Berechnungsvorgang kann durch die Aktion "Rücksetzen” erneut gestartet werden.



Steuerung Y/t-Grafik: Um die Handhabung zu erleichtern nimmt das Terz-/Oktav Mo-dul einige Einstellungen am Y/t-Modul vor. Dazu gehört auch die automatische Einstellung auf Säulendarstellung. Andere Einstel-lungen können optional (Checkbox „Steuerung aktiv“) vorge-nommen werden:

Autoskalierung bei linearer Darstellung Y-Max: Einstellung der maximalen Y-Anzeige der Y/t-Grafik. Bei linearer Darstellung nur verfügbar, wenn „Autoskalierung bei linearer Darstellung“ deaktiviert ist.

Y-Min: Einstellung der minimalen Y-Anzeige der Y/t-Grafik. (nur bei dB-Darstellung verfügbar).

Darstellungsmodus: Verhältnis der RMS-Werte zur Anzahl der aufaddierten Sam-ples.

db-Werte mit einstellbarer Bezugsgröße b: Über die dB-Bewertung, d.h. eine Logarithmierung des Spektrums, können kleine Spektralanteile sichtbar gemacht werden. Es werden folgende Berechnungen durchgeführt:

10 * log10 (x) + b

wobei x das Verhältnis der RMS-Werte zur Anzahl der aufaddierten Samples und b ein definierbarer Bezugswert ist.

12.5.1 Oktav-Tabelle Oktave Kanal .

Grenzfrq. von (Hz)

Mittenfrq. (Hz)

Grenzfrq. bis (Hz)

0 0,354 0,5 0,707 1 0,707 1 1,414 2 1,414 2 2,828 3 2,828 4 5,657 4 5,657 8 11,314 5 11,314 16 22,627 6 22,274 31,5 44,548 7 44,548 63 89,095 8 88,388 125 176,777 9 176,777 250 353,553 10 353,553 500 707,107 11 707,107 1000 1414,214



Oktave Kanal .

Grenzfrq. von (Hz)

Mittenfrq. (Hz)

Grenzfrq. bis (Hz)

12 1414,214 2000 2828,427 13 2828,427 4000 5656,854 14 5656,854 8000 11313,708 15 11313,708 16000 22627,417

12.5.2 Terz-Tabelle Terz

Kanal

Grenzfrq. von (Hz)

Mittenfrq. (Hz)

Grenzfrq bis (Hz)

0 0,111 0,125 0,1401 0,143 0,160 0,1802 0,178 0,200 0,2243 0,223 0,250 0,2814 0,281 0,315 0,3545 0,356 0,400 0,4496 0,445 0,500 0,5617 0,561 0,630 0,7078 0,713 0,800 0,8989 0,891 1,000 1,122

10 1,114 1,250 1,40311 1,425 1,600 1,79612 1,782 2,000 2,24513 2,227 2,500 2,80614 2,806 3,150 3,53615 3,564 4,000 4,49016 4,454 5,000 5,61217 5,613 6,300 7,07218 7,127 8,000 8,98019 8,909 10,000 11,22520 11,136 12,500 14,03121 14,254 16,000 17,95922 17,818 20,000 22,44923 22,272 25,000 28,06224 28,063 31,500 35,35825 35,636 40,000 44,89826 44,545 50,000 56,12327 56,127 63,000 70,71528 71,272 80,000 89,79729 89,090 100,000 112,24630 111,362 125,000 140,30831 142,544 160,000 179,59432 178,180 200,000 224,49233 222,725 250,000 280,616



Terz Kanal

Grenzfrq. von (Hz)

Mittenfrq. (Hz)

Grenzfrq bis (Hz)

34 280,633 315,000 353,57635 356,359 400,000 448,98536 445,449 500,000 561,23137 561,266 630,000 707,15138 712,719 800,000 897,97039 890,899 1000,000 1122,46240 1113,623 1250,000 1403,07841 1425,438 1600,000 1795,93942 1781,797 2000,000 2244,92443 2227,247 2500,000 2806,15544 2806,331 3150,000 3535,75545 3563,595 4000,000 4489,84846 4454,494 5000,000 5612,31047 5612,662 6300,000 7071,51148 7127,190 8000,000 8979,69649 8908,987 10000,000 11224,62050 11136,234 12500,000 14030,77651 14254,379 16000,000 17959,393

12.6 Modul FFT-Filter /

Mit dem Modul können Sie bis zu 16 Eingangssignale im Frequenzbereich einer Filterung unterziehen

Mit dem Modul können Sie bis zu 16 Eingangssignale im Frequenz-bereich einer Filterung unterziehen. Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschreibung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie belie-big ändern.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein, mindes-

tens jedoch 16 Anzahl Ausgangskanäle: wie am Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingangsblockgröße max. Anzahl Module: beliebig



An den Modul-Eingängen werden Daten vom Typ FFT-Daten er-wartet. Nachdem Sie einen sinnvollen Frequenzbereich gewählt haben, können Sie:

diesen Bereich aus dem Signalverlauf herausschneiden diesen Bereich im Signalverlauf belassen und die restlichen Fre-quenzanteile entfernen

diesen Bereich nach dem Frequenzanteil mit der höchsten Ampli-tude durchsuchen

Bei direkter Eingabe der Werte im Dialog wird die obere Inter-vallgrenze auf untere Intervallgrenze + 1 korrigiert, falls die obere Grenze kleiner oder gleich der unteren Grenze ist.

Das Frequenzintervall können Sie auch mit globalen Variab-len vereinbaren.

Sollte bei Verwendung von globalen Variablen der obere Grenzwert kleiner dem unteren Grenzwert sein, wird der obere Grenzwert als un-terer und der untere als der obere Grenzwert festgelegt. Zwischen den Filter-Typen können Sie

manuell per Aktion auch während einer laufenden Messung wechseln. Dabei ist jedoch zu beachten, dass ein Typwechsel erst mit Bearbeitung eines neuen Blockes wirksam wird, z.B. alle 512 Samples.

12.6.1 Filteroptionen

12.6.1.1 Frequenz aus dem Signalverlauf herausschneiden

Das Herausschneiden von Signalanteilen bei dieser Filterfunktion ist an die Angabe eines Testkriteriums im Bereich „Optionen Filter-bedingungen” gebunden. Um Ihnen die Auswahl eines solchen Testkriteriums zu erleichtern, wird die Nutzung anhand einiger Beispiele erläutert.



Sie wollen aus dem Frequenzband einen bestimmten Frequenz-bereich herausschneiden (z.B. Entfernung eines 50Hz Netzbrum-mens). 1. Vereinbaren Sie einen hinreichend großen Frequenzbereich,

um das 50 Hz-Netzbrummen, z.B. 40-60 Hz. 2. Wählen Sie die Funktion „aus Signalverlauf herausschneiden”. 3. Stellen Sie im Bereich „Optionen Filterbedingungen” den Typ

„ohne Berücksichtigung einer speziellen Amplitudengröße” ein. In einem Frequenzbereich treten wechselweise Stör- oder Nutz-signale bekannter Amplitude auf. Dabei liegt die Amplitude der Störsignale unterhalb der Amplitude der Nutzsignale. Sie wollen aus dem Frequenzband diese Störsignale herausfiltern. 1. Vereinbaren Sie einen hinreichend großen Frequenzbereich,

zur Erfassung der verrauschten Anteile. 2. Wählen Sie die Funktion „aus Signalverlauf herausschneiden. 3. Stellen Sie im Bereich „Optionen Filterbedingungen” den Typ „bei

Amplitude <=” ein. 4. Geben Sie den Amplitudenwert des Störsignals an.

Die Vergleichsamplitude kann auch als globale Variable angegeben werden

Ein Störsignal bestimmter Frequenz überlagert ein Nutzsignal bei gleicher Frequenz, z.B. 50 Hz-Netzbrummen und 50 Hz Sinussig-nal. Die Amplitude des Störsignals liegt dabei um ein Vielfaches höher als die des Nutzsignals. Sie wollen aus dem Frequenzband das Störsignal herausschneiden. 1. Vereinbaren Sie einen hinreichend großen Frequenzbereich,

um das 50 Hz-Netzbrummen, z.B. 45-55 Hz. 2. Wählen Sie die Funktion „aus Signalverlauf herausschneiden” . 3. Stellen Sie im Bereich „Optionen Filterbedingungen” den Typ „bei

Amplitude >=” ein. 4. Geben Sie den Amplitudenwert die zu erwartende Größe ihres

Nutzsignals, z.B. Sinussignal, plus ein sinnvolles Offset an.




Ein Störsignal beeinflusst zwei in kurzem Abstand hintereinander liegende Nutzsignale. Dabei befindet sich die Amplitude des Stör-signals zwischen den Amplituden der Nutzsignale. Sie wollen das Störsignal herausschneiden. 1. Vereinbaren Sie einen hinreichend großen Frequenzbereich,

zur Erfassung der beiden Nutzsignale und des Störsignals. 2. Wählen Sie die Funktion „aus Signalverlauf herausschneiden”. 3. Stellen Sie im Bereich „Optionen Filterbedingungen” den Typ „bei

Amplitude <= und >=” ein. 4. Geben Sie den Amplitudenwerte zuzüglich bzw. abzüglich

sinnvoller Offsets ihrer beiden Nutzsignale an


Sollte die Amplitude des „<=” Vergleiches kleiner oder gleich der Amplitude des „>=” Vergleiches sein, wird die „<=” Amplitude au-tomatisch auf „>=” Amplitude + 1 korrigiert. Für diese Fälle können Sie weiterhin entscheiden, ob im Falle von Ein-gangsdaten aus einer Fourier-Analyse das von Ihnen vereinbarte und gespiegelte Frequenzintervall unbearbeitet oder bearbeitet an den Ausgangskanal gereicht werden soll. Unter Bearbeitung sind dabei alle Maßnahmen zu verstehen, die eine Veränderung der Signalfolge im vereinbarten Frequenzbereich zur Folge haben.

12.6.1.2 Frequenz im Signalverlauf belassen, Rest herausschneiden

Sie benötigen im Frequenzband nur einen bestimmten Frequenz-bereich zur Weiterverarbeitung und möchten die anderen Fre-quenzanteile verwerfen. z.B. Herausschneiden eines Sinussignals. 1. Vereinbaren Sie dazu den zu belassenden Frequenzanteil

durch Vorgabe der Intervallgrenzen 2. Wählen Sie ”als Signal belassen, restliche Signalanteile heraus-

schneiden”



Dabei können Sie im Bereich „Optionen Filterbedingungen” entschei-den, ob im Falle von FFT-Eingangsdaten aus einer Fourier-Analyse das von Ihnen vereinbarte Frequenzintervall gespiegelt werden soll.

12.6.1.3 Nach maximaler Amplitude durchsuchen

Wenn Sie in einem bestimmten Frequenzbereich nur der Frequenzan-teil mit maximaler Amplitude interessiert, wählen Sie bitte diesen Filter-typ. Sie haben mit dieser Einstellung beispielsweise die Möglichkeit, die maximale Eigenfrequenz einer Resonanzprüfmaschine in einem be-stimmten Frequenzbereich zu finden. Dabei besteht die Möglichkeit, den Frequenzanteil mit maximaler Amplitude 1. über den gesamten Verarbeitungsblock auszugeben (sinnvoll bei

nachfolgender Regelung) 2. die restlichen Amplitudenwerte durch Nullen zu ersetzen (sinnvoll

zur generellen Anzeige)

Sollte im zu untersuchenden Frequenzintervall mehrfach die gleiche maximale Amplitude auftreten, wird immer der Wert ausgegeben, der näher an der oberen Bereichsgrenze des Fre-quenzintervalls liegt.

12.6.2 Wechseln der Filter-Funktion per Aktions-Modul Unter Zuhilfenahme des Aktions-Moduls können Sie während einer lau-fenden Messung die Filter-Funktion wechseln. Geben Sie dazu im Pa-rameterfeld „Filtertyp wechseln:” folgende Kennzahlen ein: 1 für diesen Bereich aus dem Signalverlauf herausschneiden 2 für diesen Bereich im Signalverlauf belassen und die restlichen Fre-

quenzanteile entfernen 3 für diesen Bereich nach dem Frequenzanteil mit der höchsten Ampli-

tude durchsuchen. Bei Eingabe anderer Werte erfolgt keine Ausführung einer asynchro-nen Aktion.

Vereinbaren Sie vor Start einer Messung sinnvolle Parame-ter der einzelnen Filterfunktionen für den jeweiligen Kanal im Modul FFT-Filter.



12.7 Universal-Filter /

Mit dem Modul können Sie bis zu 16 Eingangssignale ei-ner Filterung mittels FIR- bzw. IIR-Filter unterziehen

Dieses Modul dient der Filterung von Signalen mit Hilfe frei definier-barer digitaler FIR- und IIR-Filter.

Im Schaltbild kann dieses Modul über Datenkanäle bis zu 16 Signal-eingänge bearbeiten.

Über die Kanal-Einstellleiste erfolgen die Festlegung der Kanalanzahl und die Anwahl des einzustellenden (selektierten) Kanals.

Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschrei-bung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern.


Mit den im Modul möglichen Einstellungen lassen sich benutzerdefi-nierte digitale Filter mit beliebigen Parametern realisieren. Filter wer-den angewendet, um bei der Auswertung störende Frequenzanteile ei-nes Signals zu eliminieren. Im Gegensatz zu den äquivalenten analo-gen Filtern sind sie sehr einfach zu erstellen. Sie haben jedoch die Ein-schränkung, dass sie für den Einsatz als Anti-Aliasing-Filter nicht brauchbar sind, da hierfür ein Filter unbedingt vor der Analog-Digital-Wandlung angewendet werden muss.

DASYLab stellt Filter des Typs FIR und IIR zur Verfügung. Zur Definition der Filter können in der Dialogbox Zähler und

Nenner eingegeben werden. Hierbei handelt es sich um die Koeffi-zienten der entsprechenden Übertragungsfunktionen.

Für den Typ FIR kann über die Schaltfläche Filterassistent eine Dialogbox geöffnet, in der verschiedene Filtertypen zur Auswahl



stehen und dort parametriert werden können. Das Modul errech-net aus diesen Angaben die Parameter für Zähler und Nenner und trägt diese bei Start der Messung in die entsprechenden Felder ein.

Darüber hinaus kann das Modul, ohne dass es aus dem Schaltbild entfernt werden müsste, in seiner Wirkung ausgeschaltet werden (Filtertyp Aus).

12.7.1 Filter-Assistent Der Filterassistent erlaubt das Erstellen von Filtern über Angabe von Filterordnung und Grenzfrequenzen. Falls die Option Filter Konfigu-rieren abgeschaltet wird, kann wie beim IIR Filter im Hauptdialog über die Angabe von Zähler und Nenner ein Filter definiert werden. Im Filterassistenten stehen Tiefpass-, Hochpass-Filter, Bandpass sowie die Funktion Bandsperre zur Verfügung. Zu den einzelnen Typen müs-sen in den Editfeldern die entsprechenden Angaben gemacht werden, um das Filterverhalten näher zu charakterisieren.

Ordnung: Die Ordnung hat direkten Einfluss auf die Flankensteilheit des Fil-ters, d.h. wie scharf das Filter an der Grenzfrequenz trennt.

Grenzfrequenz 1: Dieser Wert gibt beim Tiefpassfilter und Bandpassfilter die Fre-quenz an, unterhalb der Signale noch durchgelassen werden. Beim Hochpassfilter werden alle Signale unterhalb dieser Fre-quenz abgeschnitten. Bei der Bandsperre ist diese Frequenz die obere Grenze des aus-geblendeten Frequenzbereichs.

Grenzfrequenz 2

Dieser Wert gibt beim Hochpassfilter und Bandpassfilter die Fre-quenz an, oberhalb der die Signale noch durchgelassen werden. Bei der Bandsperre ist diese Frequenz die untere Grenze des aus-geblendeten Frequenzbereichs.

Falls bei Bandpass oder Bandsperre der Wert der Grenzfre-quenz 1 niedriger liegt als der Wert von Grenzfrequenz 2, werden diese Werte vom Modul automatisch ausgetauscht.



12.7.1.1 Filterdefinitionen

FIR-Filter Finite Impulse Response Filter haben keine Rückkopplung. Durch begrenzte Rechengenauigkeit auftretende Rundungsfehler sind ohne Rückkopplungszweig weniger problematisch. Die Filter sind deshalb unter allen Betriebszuständen stabil und vorhersagbar. Des Weiteren sind linearer Phasenverlauf sowie konstante Gruppenlaufzeit bei ei-nem FIR-Filter gewährleistet. Die Antwort auf einen Impuls ist von endlicher Länge. Man benötigt jedoch im Vergleich zum IIR Filter ei-ne sehr hohe Filterordnung um einen steilen Filterverlauf zu errei-chen.

IIR-Filter Infinite Impulse Response Filter besitzen einen Rückkopplungszweig. Man benötigt für eine ähnlich steile Filterwirkung wie bei FIR-Filtern deshalb weniger Filterstufen (Ordnung). Dies hat zur Folge, dass Re-chenaufwand und Speicherbedarf eines IIR-Filters geringer ausfallen werden als bei einem entsprechenden FIR-Filter Die Verzögerungs-zeiten sind deshalb auch geringer. IIR-Filter können jedoch, wie auch analoge Filter, unter bestimmten Bedingungen zu Schwingungen an-fangen. Die Impulsantwort dieser Filter dauert unendlich lange

12.8 Modul Rainflow /

Mit diesem Modul können Beanspruchungszeitfunktionen (BZFn) einer Datenreduktion mittels verschiedener Zähl-verfahren (ZV), auch Klassierverfahren genannt, unterzogen werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie bei Anzahl Klassen eingestellt max. Anzahl Module: beliebig

Im Modul können Sie zwischen unterschiedlichen ein- oder zweipa-rametrischen Zählverfahren auswählen.



Die Zählergebnisse der zweiparametrischen Zählungen können im Le-ben2000-Format abgespeichert werden. Die Zählergebnisse der einparametrischen Zählungen können im DASYLab-Format abgespeichert werden. Über den Button Ergebnisse... können weitere Informationen zum Zähl-vorgang abgerufen werden.

12.8.1 Allgemeine Erläuterung der Zählverfahren Zählverfahren (ZV) dienen zur Analyse, bzw. der Aufbereitung einer beliebig komplizierten Beanspruchungs-Zeit-Funktion (BZF) in eine möglichst einfache Kenngröße bzw. Kennfunktion. Ziel ist es, die Merkmale auszuwerten, die für die Weiterverarbeitung wichtig sind. Für eine Betriebsfestigkeitsrechnung oder den Vergleich der schädigenden Wirkung ist die Häufigkeit der auftretenden Ereig-nisse entscheidend. Zur Vorbereitung der Zählung wird der Bereich der BZF in Klassen eingeteilt. Darin werden in den einzelnen Klassen die Belastungsspitzen, die Bereiche oder die Klassengrenzenüber-schreitungen gezählt. Das Ergebnis einer Zählung nennt man Häufig-keitsverteilung oder Kollektiv. Dabei gehen folgende Informationen verloren: Frequenz, Schwin-gungsform, Reihenfolge. Man unterscheidet zwischen einparametrischen und zweiparametrischen Zählverfahren.

Einparametrische Zählverfahren Bei diesen Zählverfahren wird die Häufigkeit der Schwingspiele regis-triert. Der Mittelwert einer Einzel-Schwingung wird dabei nicht er-fasst. Die nach heutigem Kenntnisstand bedeutenden Verfahren sind die Klassengrenzenüberschreitungszählung (level crossing counting, nach DIN 45667, Klassendurchgangsverfahren) und die Bereichspaarzäh-lung (range pair counting, nach DIN 45667, Spannenpaarverfahren).

Zweiparametrische Zählverfahren Bei den zweiparametrischen Zählverfahren werden zwei Kenngrößen der BZF erfasst. Zu der Größe der Schwingspiele wird die Lage der



Schwingspiele durch Angabe der Mittellast, bzw. der Maxima und Mi-nima erfasst. Das meist angewandte Verfahren ist dabei die Rainflowzählung. Geht man vom örtlichen Konzept bei der rechnerischen Lebensdauer-abschätzung aus, so ist die geschlossene Hysteresisschleife als das ele-mentare Schädigungsereignis anzusehen. Insofern ist aus der Betrach-tung der Werkstoffmechanik eindeutig die Verwendung der Rainflow-zählung zu empfehlen. Hierfür sprechen weitere Punkte:

Die RF-Zählung ist nicht nur für die Zählung des örtlichen Span-nungs- und Dehnungs- Zeitablaufes geeignet, sondern für beliebige BZFn wie für Lasten, Momente oder Nennspannungen.

Zweiparametrische ZV wie die RF-Zählung sind einparametrischen vorzuziehen, weil in der Regel nicht nur die Amplitude sondern auch der Mittelwert eines Schwingspiels in der Schädigungsrech-nung berücksichtigt werden muss. Aus zweiparametrischen ZV las-sen sich die einparametrischen wie KGÜZ, BPZ oder SZ ableiten, was umgekehrt nicht möglich ist. Für die BPZ und KGÜZ liegen aus der Vergangenheit die meisten Erfahrungen bei der Lebens-dauerabschätzung vor.

Um die Rechenzeiten zu minimieren, können Sie die Aus-gabe der einparametrischen Zählergebnisse im Bereich „Optionen Sammeln Ergebnisse“ parametrieren. Wenn Sie die Ergebnisse ständig benötigen, stellen Sie die Ausgabe auf „1“ Blöcke. Anderenfalls wird die Ausgabe der Ergeb-nisse um n-Blöcke verzögert.

12.8.1.1 Abspeichern der Zählergebnisse in Datei

Die Rainflow-Vollmatrix (zweiparametrische Zählverfahren) kann ka-nalspezifisch bei Stop einer Messung oder per Aktion (Aktions-Modul) im Datei-Format (*.EXP) für das Programm „Leben 2000” vom In-stitut für Maschinelle Anlagentechnik und Betriebsfestigkeit der TU Clausthal abgespeichert werden. Die Zählergebnisse der einparametrischen Zählverfahren können ka-nalspezifisch bei Stop einer Messung oder per Aktion (Aktions-Modul) über das Modul Daten schreiben gesichert werden.



12.8.1.2 Zusatzinformationen zum Zählvorgang Durch Wahl des Buttons “Ergebnisse...” können zum jeweiligen Zähl-vorgang während der Messung weitere Informationen abgerufen wer-den.

Zählungen Hauptdiagonale: Bei zu gering gewählter Rückstellbreite kann eine Belegung der Hauptdiagonale auftreten. Das Modul verwirft die entsprechenden Zählergebnisse, dabei verlorene Ereignisse werden im Informati-onsfeld aufsummiert.

Fehlerhafte Feldpositionen: Bei falscher Wahl des Messbereichs kann es zur Berechnung fal-scher Positionen in der Matrix kommen. Das Modul verwirft die entsprechenden Zählergebnisse, dabei verlorene Ereignisse werden im Informationsfeld aufsummiert.

Unregelmäßigkeitsfaktor: Im Informationsfeld wird der momentane Unregelmäßigkeitsfaktor angezeigt. Im Hinblick auf die Anwendung von Zählverfahren wird der Unregelmäßigkeitsfaktor (I) einer Beanspruchungszeit-funktion häufig als entscheidendes Kriterium angesehen. Er ist de-finiert als das Verhältnis der Zahl der einsinnigen Nulldurchgänge zu der Zahl der Maxima.

Anzahl der Residuen: Bei der Rainflowzählung bzw. davon abgeleiteten Verfahren wird die Anzahl von Ereignissen, die momentan als Residuen gespei-chert sind, angezeigt.

12.8.2 Die Zählverfahren

Übersicht Zählverfahren zweiparametrisches ZV

Rainflowzählung RF Von-Bis Zählung VBZ

einparametrisches ZV Bereichspaarzählung BPZ (aus RF) Spitzenzählung (nur Maxima) Szmax (aus RF) Spitzenzählung (nur Minima) Szmin (aus RF)



Spitzenwertverfahren 1 Spitzenwertverfahren 2 Spitzenwertverfahren 3 Spitzenwertverfahren 3(nur Minima) Spitzenwertverfahren 3(nur Maxima) Klassengrenzenüberschreitungszählung KGÜZ (aus RF) Bereichszählung BZ (aus VBZ) Spitzenzählung (nur Maxima) Szmax (aus VBZ) Spitzenzählung (nur Minima) Szmin (aus VBZ) Klassengrenzenüberschreitungszählung KGÜZ (aus VBZ) Verweildauerzählung VZ Momentanwertzählung MWZ

Voraussetzung für die Anwendung eines Zählverfahrens ist die Unterteilung des Messbereichs in Klassen gleicher Größe sowie der Vorgabe einer Rückstellbreite.

12.8.2.1 Rainflowzählung RF Auch Pagodendach- und Regenfluss- Verfahren

Beschreibung des Verfahrens Der Algorithmus ist so gewählt, dass jeweils geschlossene Hysteresen erfasst werden. Nichtgeschlossene Hysteresen werden als Residuum abgelegt. RF-Zählergebnisse werden in Matrizen eingetragen. Beschreibung des Zählalgorithmus Für die Rainflowzählung existieren verschiedene Algorithmen. Die ur-sprüngliche Form des “Regenfließens” ist im Bild dargestellt, wobei man sich die Zeitachse in vertikaler Richtung vorzustellen hat.



Über die Flanken fließt Regen, der von einem Dach zum nächsten tropft. Es gelten folgende Bedingungen:

Der Regen beginnt jeweils auf den Innenseiten von lokalen Maxi-ma und Minima zu fließen.

Regen von darüber liegenden Dächern stoppt darunter fließendes Wasser.

Halbzyklen werden gezählt, wenn ein aus einem lokalen Maximum (Minimum) fließender Regen durch ein gleich großes oder größe-res Minimum (Maximum) auf der Gegenseite gestoppt wird.

Vollzyklen werden von zwei Halbzyklen gebildet, die die gleiche Schwingbreite haben und ein gemeinsames Maximum (Minimum) besitzen.

Zählergebnis / Kommentar Das Rainflow-Zählergebnis kann auf verschiedene Weise in Matrizen niedergelegt werden:

Vollmatrix, in der die Zyklen mit ihren Maxima und Minima der Auftretensrichtung entsprechend eingetragen werden

Halbmatrix, die Zyklen werden mit ihren Maxima und Minima an-gegeben. Die Information, in welcher Richtung der Zyklus durch-laufen wurde, geht verloren und damit, ob es sich um stehende o-der hängende Hysteresen handelt.

Vollmatrix, in der die Zyklen mit ihren Schwingbreiten und Mittel-spannungen gespeichert werden.

(Zählergebnis Rainflow, drei verschiedene Matritzendarstellungen) Die Ergebnisse einer Zählung können im Leben2000-Format als Rainflow-Vollmatrix gespeichert werden.



Anwendungen: Das RF-Verfahren wird heute als das Zählverfahren angesehen, mit dem der Schädigungsinhalt einer BZF am besten erfasst wird. Analog zum örtlichen Konzept werden geschlossene Hysteresen betrachtet. Die RF-Matrix ist geeignet, um in einfacher Weise Manipulationen wie Amplitudenunterdrückung oder Abschneiden von hohen Bean-spruchungen durchzuführen. Einparametrische Zählverfahren wie Bereichspaarzählung, Klassengren-zenüberschreitungszählung, Spitzenzählung (nur Minima) Szmin oder (nur Maxima) Szmax und der Unregelmäßigkeitsfaktor können aus der RF-Matrix abgeleitet werden. Die RF-Zählung ist nicht an das zyklisch elastisch-plastische Werk-stoffverhalten gebunden, sondern kann ebenso bei BZFn für Kräfte, Momente, Nennspannungen usw. verwendet werden. Ermittlung im Modul Die RF-Zählergebnisse werden in Form der Vollmatrix, in der die Zyklen mit ihren Maxima und Minima der Auftretensrichtung ent-sprechend eingetragen werden, vom Modul zeilenweise ausgegeben. Am Beispiel einer 6x6 Vollmatrix soll die zeilenweise Ausgabe vom Modul erläutert werden: Rainflow-Vollmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5

6 *7 8 9 10 11

12 13 *14 15 16 17

18 19 20 *21 22 23

24 25 26 27 *28 29

30 31 32 33 34 *35

*KURSIVE Feldelemente sind Elemente auf der Hauptdiagonale



Pro Ausgabeblock wird eine Zeile der Vollmatrix ausgegeben. Also 1. Ausgabeblock *0 1 2 3 4 5 2. Ausgabeblock 6 *7 8 9 10 11 3. Ausgabeblock 12 13 *14 15 16 17 4. Ausgabeblock 18 19 20 *21 22 23 5. Ausgabeblock 24 25 26 27 *28 29 6. Ausgabeblock 30 31 32 33 34 *35

7. Ausgabeblock *0 1 2 3 4 5

Diese Form der Ausgabe dient nur dazu, sich prinzipiell ei-nen Überblick über die Belegung der Matrix zu verschaffen. Die dabei ausgegebenen Werte beziehen sich auch nicht auf den gleichen Berechnungszeitpunkt, da vor der Ausgabe ei-nes Blockes eine ständige Neubelegung der Feldelemente von Block zu Block stattfinden kann.

12.8.2.2 Von-Bis Zählung VB

Beschreibung des Verfahrens Die positiven und negativen Flanken werden in ihrer Aufeinanderfolge in einer Matrix abgelegt. Beschreibung des Zählalgorithmus Von einem Extremwert wird die Zählung begonnen. Für die zu zäh-lende Flanke wird der Startwert und Zielwert in den entsprechenden Klassen in die Ergebnismatrix eingetragen. Ansteigende (positive) Flanken finden sich dabei oberhalb der Diagonalen, absteigende un-terhalb. Die Diagonale ist definitionsgemäß nicht besetzt.

Zählergebnis / Kommentar



Die Übergangsmatrix zeigt bei etwas Erfahrung in übersichtlicher Weise wesentliche Inhalte der BZF wie z.B. große Extremwerte und Unregelmäßigkeit. Aus ihr können die Ergebnisse einparametrischer ZV wie Spitzen-wertzählung, Klassengrenzenüberschreitungszählung und Bereichs-zählung in einfacher Weise entnommen werden, nicht jedoch die Be-reichspaarzählung. Sie enthält ebenso den Unregelmäßigkeitsfaktor.

(Zählergebnis Von-Bis Zählung, Matrizendarstellung)

Die Ergebnisse einer Zählung können im Leben2000-Format als Rainflow-Vollmatrix gespeichert werden. Anwendungen: Die Übergangsmatrix ist geeignet, um in einfacher Weise Manipulati-onen wie Amplitudenunterdrückung oder Abschneiden von hohen Beanspruchungen durchzuführen. Ermittlung im Modul Die VBZ-Zählergebnisse werden in Form der Übergangsmatrix vom Modul zeilenweise ausgegeben. Am Beispiel einer 6x6 Übergangsmatrix soll die zeilenweise Ausgabe vom Modul erläutert werden: Von-Bis-Übergangsmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35 * Feldelemente auf der Hauptdiagonalen



Pro Ausgabeblock wird eine Zeile der Vollmatrix ausgegeben. Also: 1. Ausgabeblock *0 1 2 3 4 5 2. Ausgabeblock 6 *7 8 9 10 11 3. Ausgabeblock 12 13 *14 15 16 17 4. Ausgabeblock 18 19 20 *21 22 23 5. Ausgabeblock 24 25 26 27 *28 29 6. Ausgabeblock 30 31 32 33 34 *35

7. Ausgabeblock *0 1 2 3 4 5

Diese Form der Ausgabe dient nur dazu, sich prinzipiell einen Über-blick über die Belegung der Matrix zu verschaffen. Die dabei ausgege-benen Werte beziehen sich auch nicht auf den gleichen Berechnungs-zeitpunkt, da vor der Ausgabe eines Blockes eine ständige Neubele-gung der Feldelemente von Block zu Block stattfinden kann.

12.8.2.3 Bereichspaarzählung BPZ

Beschreibung des Verfahrens Mit der BPZ wird die Häufigkeit von Schwingbreiten ermittelt. Ein Schwingspiel besteht aus einer positiven und negativen Flanke gleicher Größe, dem Bereichspaar. Die zueinander passenden Flanken können je nach dem Verlauf der BZF direkt nacheinander oder auch in größe-ren Abständen auftreten. Das Zählergebnis wird als Summenhäufig-keitskurve dargestellt. Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung beginnt bei einem beliebigen Minimum oder Maximum des Signals. Die folgende an- bzw. absteigende Flanke des Signals wird in Klassen unterteilt und durchnumeriert. Das nächste Maximum bzw. Minimum ist der neue Zählnullpunkt. Bereiche gleicher Größe auf der positiven und negativen Flanke bilden ein Bereichspaar.



(BZF Bereichspaarzählung) Wenn ein Bereichspaar nicht sofort geschlossen werden kann, wird die eine Flanke „gespeichert”, bis die pas-sende Gegenflanke auftritt. Bereiche, die nicht zu Be-reichspaaren zusammenge-fasst werden können, blei-ben als Residuum übrig.

Zählergebnis / Kommentar Da ausschließlich Schwingbreiten gezählt werden, geht der Absolut-wert der Signale (Maximum, Minimum, Mittel) verloren.

Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Moduls gespeichert werden. Anwendungen: Das Kollektiv nach der BPZ wird häufig für Lebensdauerabschätz-ungen verwendet. Dabei ist die berechnete Lebensdauer größer als für die Klassengrenzenüberschreitungszählung. Bei Unterschieden >3 in den Häufigkeiten nach der KGÜZ und der BPZ wird eine Mittelung der Kollektive empfohlen. Ermittlung im Modul Die Ergebnisse der Bereichspaarzählung werden aus der Rainflow-Matrix (Halbmatrix) durch Summation der Schwingspiele entlang der Diagonalen parallel zur Hauptdiagonalen abgeleitet. Rainflow-Matrix mit Bereichspaaren gleicher Schwingbreite

Schwing-breite

1

2

3

4

5

6

7

Zyklen-anzahl III

I

II

II

Am Beispiel der 6x6 Halbmatrix wird die Ableitung der BPZ erläutert



Rainflow-Halbmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente): *0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35

* Feldelemente auf der Hauptdiagonalen; KURSIV Elemente der Halbmatrix

Aufbau des Vektors der BPZ:

Inhalt Pos[0] = 6 + 13 + 20 + 27 + 34 Inhalt Pos[1] = 12 + 19 + 26 + 33 Inhalt Pos[2] = 18 + 25 + 32 Inhalt Pos[3] = 24 + 31 Inhalt Pos[4] = 30 Inhalt Pos[5] = unbesetzt

12.8.2.4 Spitzenzählung

Beschreibung des Verfahrens Szmax (aus RF) (nur Maxima) Die Spitzenzählung liefert die Häufigkeitsverteilung der Extremwerte (Umkehrpunkte) einer BZF. Das Kollektiv wird als Summenhäufig-keit aufgetragen.

(BZF Spitzenzählung) Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung beginnt bei einem beliebigen Extremwert des Mess-Signals. Die Maxima werden in den jeweiligen Klassen gezählt. Zählergebnis / Kommentar

Die im Kollektiv dargestellten Schwingbreiten sind i.a. größer als die tatsächlich in der BZF aufgetretenen. Für Lebensdauerberechnungen



wird dieses ZV nicht empfohlen. Die Zählung liefert andere Ergebnis-se als die Szmin. Ermittlung im Modul (aus RF)

(Zählergebnis Spitzenzählung; nur Maxima) Das Beispiel einer 6x6 Halbmatrix soll die Ableitung der SZmax erläu-tern: Rainflow-Halbmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 2930 31 32 33 34 *35

* Feldelemente auf der Hauptdiagonalen; KURSIV Elemente der Rainflow-Halbmatrix

Aufbau des Vektors der Szmax: Rainflow-Matrix mit Maxima gleicher Größe

Klasse

1

2

3

4

5

6

7

8

Maxima

II

I

IIIII



Inhalt Pos[0] = unbesetzt Inhalt Pos[1] = 6 Inhalt Pos[2] = 12 + 13 Inhalt Pos[3] = 18 + 19 + 20 Inhalt Pos[4] = 24 + 25 + 26 + 27 Inhalt Pos[5] = 30 + 31 + 32 + 33 + 34


Beschreibung des Verfahrens

Szmax (aus VBZ) (nur Maxima) Die Spitzenzählung liefert die Häufigkeitsverteilung der Extremwerte (Umkehrpunkte) einer BZF. Das Kollektiv wird als Summenhäufig-keit aufgetragen.

(BZF Spitzenzählung) Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung beginnt bei einem beliebigen Extremwert des Mess-Signals. Die Maxima werden in den jeweiligen Klassen gezählt Zählergebnis / Kommentar Die im Kollektiv dargestellten Schwingbreiten sind i.a. größer als die tatsächlich in der BZF aufgetretenen. Für Lebensdauerberechnungen wird dieses ZV nicht empfohlen. Die Zählung liefert andere Ergebnis-se als die Szmin.



Ermittlung im Modul (aus VBZ)

(Zählergebnis Spitzenzählung; nur Maxima) Am Beispiel einer 6x6 Matrix soll die Ableitung der SZmax erläutert werden: VBZ- Übergangsmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35


Inhalt Pos[0] = UNBESETZT Inhalt Pos[1] = 1 Inhalt Pos[2] = 2 + 8 Inhalt Pos[3] = 3 + 9 + 15 Inhalt Pos[4] = 4 + 10 + 16 + 22 Inhalt Pos[5] = 5 + 11 + 17 + 23 + 29


Beschreibung des Verfahrens Szmin (aus RF) (nur Minima) Die Spitzenzählung liefert die Häufigkeitsverteilung der Extremwerte (Umkehrpunkte) einer BZF. Das Kollektiv wird als Summenhäufig-keit aufgetragen.



(BZF Spitzenzählung) Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung beginnt bei einem beliebigen Extremwert des Mess-Signals. Die Minima werden in den jeweiligen Klassen gezählt. Zählergebnis / Kommentar Die im Kollektiv dargestellten Schwingbreiten sind i.a. größer als die tatsächlich in der BZF aufgetretenen. Für Lebensdauerberechnungen wird dieses ZV nicht empfohlen. Die Zählung liefert andere Ergebnis-se als die Szmax.

Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Moduls gespeichert werden. Ermittlung im Modul Auf der folgenden Seite soll am Beispiel einer 6x6 Halbmatrix die Ab-leitung der SZmin erläutert werden. Rainflow-Halbmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11

12 13 *14 15 16 17

18 19 20 *21 22 23

24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35




Aufbau des Vektors der Szmax: Rainflow-Matrix mit Minima gleicher Größe

Klasse 1 2 3 4 5 6 7 8

Minima II II II I I



Beschreibung des Verfahrens (nur Minima) Szmin (aus VBZ)

Die Spitzenzählung liefert die Häufigkeitsverteilung der Extremwerte (Umkehrpunkte) einer BZF. Das Kollektiv wird als Summenhäufig-keit aufgetragen.

(BZF Spitzenzählung)



Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung beginnt bei einem beliebigen Extremwert des Mess-Signals. Die Minima werden in den jeweiligen Klassen gezählt. Zählergebnis / Kommentar Die im Kollektiv dargestellten Schwingbreiten sind i.a. größer als die real in der BZF aufgetretenen. Die Zählung liefert andere Ergebnisse als die Szmax. Sie wird für Lebensdauerberechnungen nicht empfohlen. Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Moduls gespeichert werden. Ermittlung im Modul Das Beispiel einer 6x6 Halbmatrix erläutert die Ableitung der SZmin:

*0 1 2 3 4 5 VBZ Übergangsmatrix 6 *7 8 9 10 11 (mit Bezeichnung der 12 13 *14 15 16 17 Feldelemente): 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 2930 31 32 33 34 *35



12.8.2.8 Spitzenwertverfahren 1 nach DIN 45667

Beschreibung des Verfahrens Es werden nur die dem Betrage nach größten Spitzen (Amplituden) zwischen zwei Durchgängen durch die Bezugslinie (Nulllinie) erfasst und in der entsprechenden Klasse registriert.



(BZF Spitzenzählung) In dem im Bild dargestellten Beispiel werden also die Spitzen 3, 7, 11 als positive Werte und die Spitzen 6, 8, 12 als negative Werte klassiert. Eine Hysterese zur Abschaltung kleinerer Schwankungen um die Nulllinie kann vorgesehen sein.

Beschreibung des Zählalgorithmus k. A.

Zählergebnis / Kommentar Das Klassierergebnis ist abhängig von der Lage der Bezugslinie und der Hysteresebreite. Das erste gefundene Minimum in der BZF kann auf-grund des Zählalgorithmus verloren gehen.

Anwendungen Überprüfung von Schwingfestigkeitsversuchen im Häufigkeitsdiagramm.


Beschreibung des Verfahrens Es werden im Bereich oberhalb der Bezugslinie (Nulllinie) alle Maxi-ma und im Bereich unterhalb der Bezugslinie alle Minima erfasst.



(BZF Spitzenzählung) In dem Beispiel im Bild sind also die Spitzen 1, 3, 5, 7, 11 in den ent-sprechenden positiven Klassen und die Spitzen 6, 8, 10, 12 in den je-weiligen negativen Klassen zu zählen. Die Anordnung einer Hysterese ist zweckmäßig.


Zählergebnis / Kommentar Das Klassierergebnis ist abhängig von der Lage der Bezugslinie und der Hysteresebreite. Das erste gefundene Minimum in der BZF kann aufgrund des Zählalgorithmus verloren gehen.

Anwendungen Überprüfung von Schwingfestigkeitsversuchen im Häufigkeits-diagramm.


Beschreibung des Verfahrens Es werden alle Maxima und alle Minima unabhängig voneinander klas-siert. Als Ergebnis erhält man demnach zwei Verteilungen.



Im Bild würden die Spitzen 1, 3, 5, 7, 9, 11 zu der Verteilung der Maxi-ma, die Spitzen 2, 4, 6, 8, 10, 12 zur Verteilung der Minima gehören. Ei-ne Hysterese kann vorgesehen sein.


Zählergebnis / Kommentar Das Klassierergebnis ist unabhängig von der Lage der Bezugslinie, aber abhängig von der Hysteresebreite. Das erste gefundene Minimum in der BZF kann aufgrund des Zählalgorithmus verloren gehen.

Anwendungen Überprüfung von Schwingfestigkeitsversuchen im Häufigkeits-diagramm



12.8.2.11 Spitzenwertverfahren 3 Minima (nach FVA-Merkblatt)

Beschreibung des Verfahrens Es werden alle Minima klassiert.

Im Bild würden die Spitzen 2, 4, 6, 8, 10, 12 zur Verteilung der Mini-ma gehören. Eine Hysterese kann vorgesehen sein.

Beschreibung des Zählalgorithmus k. A. Zählergebnis / Kommentar Das Klassierergebnis ist unabhängig von der Lage der Bezugslinie, aber abhängig von der Hysteresebreite. Das erste gefundene Minimum in der BZF kann aufgrund des Zählalgorithmus verloren gehen.


12.8.2.12 Spitzenwertverfahren 3 Maxima (nach FVA-Merkblatt)

Beschreibung des Verfahrens Es werden alle Maxima klassiert.



Im Bild würden die Spitzen 1, 3, 5, 7, 9, 11 zu der Verteilung der Ma-xima gehören. Eine Hysterese kann vorgesehen sein.


Zählergebnis / Kommentar Das Klassierergebnis ist unabhängig von der Lage der Bezugslinie, aber abhängig von der Hysteresebreite. Das erste gefundene Minimum in der BZF kann aufgrund des Zählalgorithmus verloren gehen.


12.8.2.13 Klassengrenzenüberschreitungszählung

Beschreibung des Verfahrens

KGÜZ (aus RF) Die Zählung liefert als Ergebnis die Überschreitungshäufigkeit von Klassengrenzen. Es handelt sich um Summenhäufigkeiten.



(BZF Klassengrenzenüberschreitungszählung) Beschreibung des Zählalgorithmus Die Klassengrenze null liegt unter dem niedrigsten Messwert. Die Ü-berschreitungen der Klassengrenzen werden an den positiven Flanken der BZF gezählt. Zählergebnis / Kommentar

(Zählergebnis Klassengrenzenüberschreitungszählung) Die KGÜZ erfasst die Absolutwerte der Messgröße, jedoch geht die Information über Amplitude und Mittelwert der einzelnen Schwin-gungen verloren. Das Verfahren ist deshalb besonders geeignet, sich einen schnellen Überblick über die gemessenen Maxima und Minima zu verschaffen, nicht aber die Größe der Amplituden. Bei einem Unregelmäßigkeitsfaktor I<1 werden größere Schwingbreiten im Beanspruchungskollektiv vorgetäuscht, als wirklich vorhanden. Die Überschreitungshäufigkeit entspricht nur dann der Summen-häufigkeit aller Schwingspiele, wenn mindestens eine Klassengrenze von allen Schwingspielen gekreuzt wird. Die Anzahl der Spitzenwerte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Klassen kann aus der Anzahl der Klassengrenzenüberschreitungen beider Klassengrenzen nicht abgeleitet werden.



Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Moduls gespeichert werden. Anwendungen: In der Vergangenheit wurde die KGÜZ häufig bei Lebensdauer-abschätzungen angewendet. Dieses Verfahren ist härter als andere Verfahren wie. z.B. die Bereichspaarzählung, jedoch ist dies unter-schiedlich je nach Art der BZF. Für BZFn mit veränderlichen Mittellasten, z.B. unterschiedlichen Be-ladungszuständen, müssen jeweils Kollektive für die einzelnen Mittel-lasten erstellt werden. Ermittlung im Modul Am Beispiel einer 6x6 Halbmatrix soll die Ableitung der KGÜZ erläu-tert werden: Rainflow-Halbmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente):

*0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 2930 31 32 33 34 *35


Aufbau des Vektors der KGÜZ: Inhalt Pos[0] = 30+ 24+ 18+ 12+ 6+

Inhalt Pos[1] = 30+ 24+ 18+ 12+ 31+ 25+ 19+ 13+

Inhalt Pos[2] = 30+ 24+ 18+ 31+ 25+ 19+ 32+ 26+ 20+

Inhalt Pos[3] = 30+ 24+ 31+ 25+ 32+ 26+ 33+ 27+

Inhalt Pos[4] = 30+ 31+ 32+ 33+ 34+

Inhalt Pos[5] = unbesetzt

12.8.2.14 Klassengrenzenüberschreitungszählung

Beschreibung des Zählalgorithmus KGÜZ (aus VBZ) Die Klassengrenze null liegt unter dem niedrigsten Messwert. Die Ü-berschreitungen der Klassengrenzen werden an den positiven Flanken der BZF gezählt.




(Zählergebnis Klassengrenzenüberschreitungszählung) Die KGÜZ erfasst die Absolutwerte der Messgröße, jedoch geht die Information über Amplitude und Mittelwert der einzelnen Schwin-gung verloren. Das Verfahren ist deshalb besonders geeignet, sich ei-nen schnellen Überblick über die gemessenen Maxima und Minima zu verschaffen, nicht aber die Größe der Amplituden. Bei einem Unregelmäßigkeitsfaktor I<1 werden größere Schwingbreiten im Beanspruchungskollektiv vorgetäuscht als wirklich vorhanden. Die Überschreitungshäufigkeit entspricht nur dann der Summen-häufigkeit aller Schwingspiele, wenn mindestens eine Klassengrenze von allen Schwingspielen gekreuzt wird. Die Anzahl der Spitzenwerte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Klassen kann aus der Anzahl der Klassengrenzenüberschreitungen beider Klassengrenzen nicht abgeleitet werden. Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Moduls gespeichert werden. Anwendungen: In der Vergangenheit wurde die KGÜZ häufig bei Lebensdauer-abschätzungen angewendet. Dieses Verfahren ist härter als andere Verfahren wie. z.B. die Bereichspaarzählung, jedoch ist dies unterschiedlich je nach Art der BZF. Für BZFn mit veränderlichen Mittellasten, z.B. unterschiedlichen Be-ladungszuständen, müssen jeweils Kollektive für die einzelnen Mittel-lasten erstellt werden. Ermittlung im Modul Am folgenden Beispiel einer 6x6 Halbmatrix soll die Ableitung der KGÜZ erläutert werden.



*0 1 2 3 4 5 VBZ Übergangsmatrix 6 *7 8 9 10 11 (mit Bezeichnung der 12 13 *14 15 16 17 Feldelemente) 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35


Aufbau des Vektors der KGÜZ: Inhalt Pos[5] = unbesetzt

Inhalt Pos[0] = 5 + 4 + 3 + 2 + 1 +

Inhalt Pos[1] = 5 + 4 + 3 + 2 + 11 + 10 + 9 + 8 +

Inhalt Pos[2] = 5 + 4 + 3 + 11 + 10 + 9 + 17 + 16 + 15+

Inhalt Pos[3] = 5 + 4 + 11 + 10 + 17 + 16 + 23 + 22+

Inhalt Pos[4] = 5 + 11 + 17 + 23 + 29

12.8.2.15 Bereichszählung

Beschreibung des Verfahrens BZ Auch Spannenverfahren bzw. Schwingbreitenzählung genannt. Als Be-reiche werden die Differenzen von zwei aufeinanderfolgenden Ex-tremwerten des Signals gezählt. Das Zählergebnis wird als Summen-häufigkeit dargestellt. Beschreibung des Zählalgorithmus Die Zählung erfolgt an den positiven Flanken. Die Größe des Berei-ches wird in Klassenbreiten gemessen. Da die Bereichsgröße vom vor-hergehenden Extremwert (hier: Minimum) bestimmt wird, entstehen variable Klassengrenzen. Bei einer feinen Klasseneinteilung kann auch mit festen Grenzen gearbeitet werden.

(BZF Bereichszählung)



Zählergebnis / Kommentar Die BZ führt zu unterschiedlichen Ergebnissen je nachdem, ob positi-ve oder negative Flanken gezählt werden. Die Höhe der Extremwerte geht verloren.

(Zählergebnis Bereichszählung) Die BZ ergibt ein zu schmales Beanspruchungskollektiv, da al-le Bereiche auf ein fiktives Ni-veau bezogen werden. Das Ver-fahren ist für eine Lebensdauer-abschätzung nicht geeignet.

Da ausschließlich Schwingbreiten gezählt werden, geht der Absolut-wert der Signale (Maximum, Minimum, Mittel) verloren. Ermittlung im Modul Die Ergebnisse der Bereichszählung werden aus der Matrix durch Summation der Schwingspiele entlang der Diagonalen parallel zur Hauptdiagonalen abgeleitet. Rainflow-Matrix mit Bereichen gleicher Schwingbreite

Klasse 1 2 3 4 5 6 7

Minima II II I I I

Am Beispiel einer 6x6 Halbmatrix soll die Ableitung der BZ erläutert werden: VBZ-Übergangsmatrix (mit Bezeichnung der Feldelemente): *0 1 2 3 4 5 6 *7 8 9 10 11 12 13 *14 15 16 17 18 19 20 *21 22 23 24 25 26 27 *28 29 30 31 32 33 34 *35

* Feldelemente der Hauptdiagonalen; KURSIV Elemente der Halbmatrix



Aufbau des Vektors der BPZ: Inhalt Pos[0] = 1 + 8 + 15 + 22 + 29 Inhalt Pos[1] = 2 + 9 + 16 + 23 Inhalt Pos[2] = 3 + 10 + 17 Inhalt Pos[3] = 4 + 11 Inhalt Pos[4] = 5 Inhalt Pos[5] = UNBESETZT

12.8.2.16 Verweildauerzählung Beschreibung des Verfahrens VZ Mit diesem ZV wird die Summe der Zeiten ermittelt, die das Signal in-nerhalb der einzelnen Klassengrenzen verweilt. Die Summe der Ver-weildauern aller Klassen entspricht der Messdauer. Die relative Ver-weildauer ist die Verweildauer pro Klasse bezogen auf die Messdauer. Beschreibung des Zählalgorithmus Je Klasse werden die Verweildauern it∆ aufsummiert, beispielhaft im Bild für die Klasse 4 eingezeichnet.

(BZF-Verweildauer Zählung) Zählergebnis / Kommentar Das Ergebnis der VZ enthält keine Informationen über die Häufigkeit der Extrema und damit auch keine Informationen über die Größe und Häufigkeit von Schwingspielen.



(Zählergebnis Verweildauer Zählung) Die Einführung einer Rückstellbreite ist bei diesem ZV nicht sinnvoll. Anwendungen: Dieses ZV findet Anwendung z.B. für Statistiken über Drehzahlen und Geschwindigkeiten.

12.8.2.17 Momentanwertzählung

Beschreibung des Verfahrens MWZ Stichprobenartig wird in gleichen Zeitabständen der Signalwert abge-fragt und in die jeweilige Klasse gezählt. Die Häufigkeit der Zählung pro Klasse ist ein Maß für die Verweildauer in dieser Klasse. Beschreibung des Zählalgorithmus Die BZF wird in äquidistante Zeitintervalle unterteilt. In den vorgegebenen Abständen wird der jeweilige Messwert in der Klasse, in der er auftritt, gezählt.

(Momentanwert Zählung)




Die Abtastfrequenz sollte mindestens 10-mal höher sein als die höch-ste Frequenz der BZF. Bei Verwendung sehr kleiner Abtastintervalle entspricht das Zählergebnis praktisch dem der Verweildauerzählung. Die Genauigkeit der Zählung nimmt mit steigender Intervallgröße ab.

Das Ergebnis der MWZ enthält keine Informationen über die Häufigkeit der Extrema und da-mit auch keine Informationen über die Größe und Häufigkeit der Schwingspiele. Die Ergebnisse einer Zählung können im DASYLab-Format mittels des Daten Schreiben Mo-duls gespeichert werden.

(Ergebnis Momentanwert Zählung) Anwendungen: Wie Verweildauerzählung. Außerdem Bestimmung des Schätzwertes für den arithmetischen und quadratischen Mittelwert eines Signals im Zeitbereich.

12.8.2.18 Klassen

Voraussetzung für eine Zählung ist die Unterteilung des Messbereichs in Klassen gleicher Größe. Die Klassen sind fortlaufend in Richtung positiver Messgröße zu nummerieren. Die Klassen sind halboffene In-tervalle. Werte, die auf einer Klassengrenze liegen, werden zur darüber liegenden Klasse gezählt. Nutzungshinweise Über das globale Variablen-Konzept oder durch direkte Eingabe kön-nen Sie Klassen im Bereich von 2 bis 255 definieren. Der Inhalt der globalen Variablen wird dabei nur einmal bei Start einer Messung aus-gewertet. Während einer laufenden Messung wird das Editierfeld zur Eingabe der Klassenanzahl gesperrt. Als sinnvoll wird die Verwendung von Klassen im Bereich von 16 bis 64 empfohlen.



12.8.2.19 Messbereich

Entsprechend der zu erwartenden BPZn sollten Sie den Messbereich (Von - Bis - Bereich) so wählen, dass die BPZ möglichst “gut” in den gewählten Bereich passt. Warum? Sie erwarten z.B. Amplitudenwerte Ihrer BPZ im Spannungsbereich -1V ... 5V. z.B. durch Wahl des Bereiches 0V bis 6V müssen Signalver-läufe mit Amplituden kleiner 0V zu 0 gesetzt werden. Dadurch entstehen Probleme in den Algorithmen zur Bestimmung der RF-Matrix.

Bei auftretenden Problemen können Sie den Messvorgang mit Wahl des Dialogpunktes : Abbruch bei: Falscher Klasseneinteilung abbrechen, ansonsten wird der Zählvorgang fortgesetzt (Einsortieren fehlerbehaf-teter Zählergebnisse). Entsprechend des Beispieles sollten Sie einen Bereich von -3V bis 7V im Modul einstellen.

12.8.2.20 Rückstellbreite

Bei allen ZV werden Schwingungen, die innerhalb einer Klasse auftre-ten, nicht erkannt und damit automatisch unterdrückt. Würde eine solche Schwingung kleiner Amplitude jedoch jeweils die anliegenden Klassengrenzen überschreiten, so würde eine Zählung ausgelöst. Um



diese Zufälligkeiten auszuschalten, aber vor allem auch um kleine Schwingungen, die nicht zu einer Schädigung führen und vielfach vom Rauschen oder Brummen der elektronischen Messkette stammen, von vornherein herauszufiltern, wird eine Rückstellbreite, auch Hysterese genannt, eingeführt. Mit der Rückstellbreite wird erreicht, dass eine Zählung erst dann er-folgt, wenn eine Schwingung einen festgelegten Ausschlag überschrei-tet. Die Rückstellbreite kann klassengrenzenorientiert oder extrem-wertorientiert sein. Bei ZV, die Überschreitungen von Klassengrenzen bewerten, ist auch die Rückstellbreite fest an die Klassengrenzen gebunden. Wenn an ei-ner Klassengrenze eine Zählung vorgenommen wird, kann die nächste Zählung erst stattfinden, wenn die BZF die Rückstellbreite entgegen der Zählrichtung unter- bzw. überschritten hat und dann wieder die Klassengrenze durchläuft. Bei ZV, die mit Bereichen arbeiten, orientiert sich die Rückstellbreite an den Extremwerten, d.h. eine erneute Zählung kann erst stattfinden, wenn der zu zählende Bereich größer ist als die Rückstellbreite.

Nutzungshinweise Es wird die Verwendung einer Rückstellbreite von 2,5 % des Messbe-reichs und kleiner empfohlen. Während einer laufenden Messung er-kennt der Algorithmus die Vorgabe einer zu geringen Rückstellbreite und führt eine automatische Korrektur bei weiterlaufender Messung durch, wenn Sie den Dialogpunkt:

Korrektur bei falscher Rückstellbreite für den jeweiligen Kanal nicht gewählt haben. Ansonsten wird die Messung angehalten. Ein Vorschlag für eine Rückstellbreite wurde im Dialog eingetragen und kann von Ihnen für eine erneute Messung ver-wendet werden.



12.9 Modul Zweikanal-Klassierverfahren /

Mit diesem Modul können jeweils zwei Zeitfunktionen (ZFn) einer Datenreduktion mittels verschiedener zwei-dimensionaler Zählverfahren (ZV), auch Klassierverfahren genannt, unterzogen werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu16 (8 Wertepaare) Blockgröße am Eingang: beliebig, aber paarweise gleich Anzahl Ausgangskanäle: keine Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

Im Modul können Sie zwischen unterschiedlichen zweidimensionalen Zählverfahren auswählen. Dabei werden paarweise Zeitkanäle zur Klassierung verwendet. Der obere Eingang im Modul ist der 1. Zeitka-nal, der untere Eingang der 2. Zeitkanal.

Zählverfahren: Zweidimensionale Verweildauerzählung Zweidimensionale Momentanwertzählung

Kanaleinstellungen:

Voraussetzung für die Anwendung eines Zählverfahrens ist die Unter-teilung des Messbereichs in Klassen gleicher Größe. Sie müssen für je-des Kanalpaar in den Eingabefenstern ein Messintervall (Von .. bis...) definieren und die Anzahl der verwendeten Klassen angeben.

Datei ...

Die Zählergebnisse werden im ASCII-Format auf Aktion, sowie bei Stop der Messung in Dateien gespeichert (siehe Speichern der Zähler-gebnisse). Der Button Datei... öffnet die Datei-Dialogbox.



12.9.1 Zweidimensionale Verweildauerzählung

Beschreibung des Verfahrens Als Verweildauer in einer zweidimensionalen Klasse wird die Zeit be-zeichnet, in der beide Zählparameter die jeweiligen Klassen-bedingungen erfüllen. Im folgenden Bild sind die Verweildauern (in Zeiteinheiten ∆ti) gekennzeichnet, in denen Signal b in der 4. Klasse verläuft und die dazugehörenden Klassenaufenthalte von Signal a.

Es kann eine zweidimensionale Darstellung des Zählergebnisses erfol-gen, als Beispiel seien Lagerlast-Kollektive genannt.

Beschreibung des Zählalgorithmus Beide Signale werden in äquidistante Klassen unterteilt. Es wird die Verweildauer in einer zweidimensionalen Klasse ai/bj gezählt, für die gilt, dass das erste Signal sich in Klasse ai und das zweite Signal sich in Klasse bj befindet.

Zählergebnis / Kommentar Die Zählergebnisse werden im ASCII-Format auf Aktion sowie bei Stop der Messung in Dateien gespeichert (siehe Speichern der Zähl-ergebnisse)

Anwendungen Anwendung z.B. für Lagerlast-Drehfrequenz-Diagramme



12.9.2 Zweidimensionale Momentanwertzählung

Beschreibung des Verfahrens Bei der zweidimensionalen Momentanwertzählung werden für zwei verschiedene Signale die augenblicklichen Aufenthalte in Klassen ge-zählt.

Beschreibung des Zählalgorithmus Beide Signale werden in äquidistante Klassen unterteilt. Mit einer ge-nügend hohen Abtastrate (mindestens 10-fach höher als die höchste Frequenz der ZF) werden die Werte für beide Signale erfasst und in den zweidimensionalen Klassen gezählt. Im Beispiel ist die Abtastung zu grob, eine feinere Abtastung wäre jedoch zu Lasten der Anschau-lichkeit gegangen.

Zählergebnis / Kommentar Die Zählergebnisse werden im ASCII-Format auf Aktion sowie bei Stop der Messung in Dateien gespeichert (siehe Speichern der Zähl-ergebnisse)

Anwendungen Anwendung z.B. für Lagerlast-Drehfrequenz-Diagramme

12.9.3 Speichern der Zählergebnisse Per Aktion und bei Stop der Messung wird die Ergebnis-Matrix in ei-ner ASCII-Datei (*.TXT) gespeichert. Dabei werden die Feldinhalte direkt (Felder ohne Bezug speichern, bei VDZ in ms ) oder auf 100%



normiert ( Felder auf 100% bezogen speichern, 100% entspricht dem Feldinhalt mit höchster Maßzahl ) abgespeichert.

Die Matrix enthält als Spaltenüberschrift in fortlaufender Reihenfolge die zugehörigen Klassenmittelwerte ( z.B. 0,25 0,75 ...). Als Zeilenzu-ordnung werden ebenfalls die zugehörigen Klassenmittelwerte in der Datei eingetragen (siehe Beispiel). Beispiel : 1. Zeitkanal Von 0 Bis 10 in 5 Klassen 2. Zeitkanal Von 0 Bis 10 in 7 Klassen

1(3) 3 5 7 9 0(4) 1 2 3 4

0,714(1) 0(2) 0(5) 0 0 0 0 2,143 1 0 0 0 0 0 3,571 2 0 896 284 0 0 5,000 3 0 0 1216 0 0 6,429 4 0 0 288 900 0 7,857 5 0 0 0 0 0 9,286 6 0 0 0 0 0

0 (6) 0 (7) 0(8) 0(9)

Legende : (1) Klassenmittelwerte vom 2. Zeitkanal (2) Klassennummer vom 2. Zeitkanal, beginnend bei 0 (3) Klassenmittelwerte vom 1. Zeitkanal (4) Klassennummer vom 1. Zeitkanal, beginnend bei 0 (5) Zählmatrix (6) Verweildauer bzw. Anzahl der Messwerte, die unterhalb des Von-

Wertes des 1. Zeitkanals UND unterhalb des Von-Werts des 2. Zeitkanals auftraten

(7) Verweildauer bzw. Anzahl der Messwerte, die unterhalb des Von-Werts des 1. Zeitkanals UND oberhalb des Bis-Werts des 2. Zeit-kanals auftraten

(8) Verweildauer bzw. Anzahl der Messwerte, die oberhalb des Bis-Werts des 1. Zeitkanals UND unterhalb des Von-Werts des 2. Zeitkanals auftraten



(9) Verweildauer bzw. Anzahl der Messwerte, die oberhalb des Bis-Werts des 1. Zeitkanals UND oberhalb des Bis-Werts des 2. Zeit-kanals auftraten

Achtung: (6) und (7) werden bei gewünschter Prozentangabe nicht berücksichtigt. Diese Werte werden immer als Verweildauern bzw. Anzahl von Zählungen angegeben.

Messbereich Entsprechend der zu erwartenden ZFn sollten Sie den Messbereich (Von-bis-Bereich) so wählen, dass die ZF möglichst gut in den ge-wählten Bereich passt.

Klassen Voraussetzung für eine Zählung ist die Unterteilung des Messbereichs in Klassen gleicher Größe. Die Klassen sind fortlaufend in Richtung positiver Messgröße zu nummerieren. Die Klassen sind halboffene In-tervalle. Werte, die auf einer Klassengrenze liegen, werden zur darüber liegenden Klasse gezählt.

Tipp Über das globale Variablen-Konzept oder durch direkte Eingabe kön-nen Sie Klassen im Bereich von 2 bis 256 definieren. Der Inhalt der globalen Variablen wird dabei nur einmal bei Start einer Messung aus-gewertet. Während einer laufenden Messung wird das Editierfeld zur Eingabe der Klassenanzahl gesperrt. Als sinnvoll wird die Verwendung von Klassen im Bereich von 16 bis 64 empfohlen.

Hinweise zum Modul

Bei Verwendung der 32-Bit Version von DASYLab kann es bei Ver-wendung des Moduls bei Stop der Messung zu einer Fehlermeldung kommen:

Forced Thread End. Please Restart the Program. Um diese Fehlermeldung zu vermeiden sollten Sie in der INI-Datei Ihres Messwerterfassungsprogramms folgende Zeile aufnehmen: [General]

UseMultiThreading=0



12.10 Modul Universal File Speichern /

Dieses Modul dient der Speicherung von Messdaten im UFF58-Format (Universal File Format 58) zur System-analyse.

Das Modul kann mit unterschiedlichen Funktionen betrieben wer-den. Bei seiner Installation wird zuerst der Funktionstyp festgelegt.

Es stehen vier Funktionstypen zur Wahl: Reelle Antwortfunktion mit äquidistanten Abszissenwerten, Komplexe Antwortfunktion mit äquidistanten Abszissenwerten, Reelle Antwortfunktion mit nicht äquidistanten Abszissenwerten, Komplexe Antwortfunktion mit nicht äquidistanten Abszissenwerten.

12.10.1 Reelle Antwortfunktion mit äquidistanten Abszissenwerten Dieser Funktionstyp, stellt ein Modul mit je einem Eingang für die Daten zur Verfügung. Dabei müssen die Daten in äquidistanten Ab-ständen aufgenommen werden.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Werte: bis zu 16

Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

12.10.2 Komplexe Antwortfunktion mit äquidistanten Abszissenwerten Dieser Funktionstyp, stellt ein Modul mit je zwei Eingängen für die Daten zur Verfügung. Der erste Kanal dient zur Aufnahme des Real-teils, der zweite Kanal zur Aufnahme des Imaginärteils der Daten. Dabei müssen die Daten in äquidistanten Abständen aufgenommen werden.



Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Wertepaare: bis zu 8

Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: --- Blockgröße am Ausgang: --- max. Anzahl Module: beliebig

12.10.3 Reelle Antwortfunktion mit nicht äquidistanten Abszissenwerten Dieser Funktionstyp, stellt ein Modul mit je zwei Eingängen für die Daten zur Verfügung. . Der erste Kanal dient zur Aufnahme der Ab-szissenwerte, der zweite nimmt die Ordinatenwerte auf.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Wertepaare: bis zu 8

Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

12.10.4 Komplexe Antwortfunktion mit nicht äquidistanten Abszissenwerten Dieser Funktionstyp, stellt ein Modul mit je drei Eingänge für die Daten zur Verfügung. Der erste Kanal dient zur Aufnahme der Ab-szissenwerte, der zweite dient zur Aufnahme des Realteils und der dritte zur Aufnahme des Imaginärteils der Daten.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Wertetripel: bis zu 5

Anzahl Eingangskanäle: bis zu 15 Blockgröße am Eingang: beliebig Anzahl Ausgangskanäle: wie Eingang



Blockgröße am Ausgang: wie Eingang max. Anzahl Module: beliebig

Allgemeine Einstellungen Über die Kanalleiste können Sie die Anzahl der zu speichernden Kanä-le angeben. Bitte beachten Sie, dass je nach gewählter Funktionsart in den einzelnen Kanälen unterschiedliche Daten abgelegt werden und die an den Eingängen ankommenden Daten diesen Konventionen ent-sprechen sollten.

Beschreibung

ID-Line x (x=1-4) Hier können kurze Beschreibungen eingefügt werden, die in die ent-sprechenden Zeilen (x) der Datei eingetragen werden. Funktion Hier kann die Funktion der Systemantwort näher definiert werden. Klicken Sie hier, um eine Auflistung der zur Verfügung stehenden Definitionen zu erhalten. Systemantwort Hier kann eine Beschreibung (Name) der Antwort, die Punktnummer sowie die Richtung angegeben werden. Den Richtungen sind Zahlen-werte zugeordnet, die aber je nach Spezifikation des Analysepro-gramms abweichen können. In diesem Fall sollte die Auswahl Andere getroffen werden, die die Eingabe des entsprechenden korrekten Wer-tes in das Eingabefeld erlaubt. Klicken Sie hier, um eine Auflistung der vordefinierten Richtungen zu erhalten. Referenzkanal Hier können die gleichen Einstellungen wie bei Systemantwort vorge-nommen werden.

Schaltflächen Abszisse Der Button öffnet eine Dialogbox, in der weitere Angaben und Ein-stellungen zur Abszisse gemacht werden können.

Ordinate



Der Button öffnet eine Dialogbox, in der weitere Angaben und Ein-stellungen zur Ordinate gemacht werden können.

Z-Achse Der Button öffnet eine Dialogbox, in der weitere Angaben und Ein-stellungen zur Z-Achse gemacht werden können.

Dateiname Je Datensatz (aus Kanal, Kanalpaar oder Kanaltripel) kann hier eine Datei definiert werden, in der diese Daten entsprechend der im Modul getätigten Einstellungen gespeichert. werden. Der Button öffnet das Dateimenü. Für eine genauere Beschreibung der Definition des Universal File Format 58 ziehen Sie bitte eine entsprechende Dokumentation zu Ra-te.

Vordefinierte Einstellungen

Funktionsliste Allgemein/Unbekannt Leistungsdichte-Spektrum Antwort im Zeitbereich Energiedichte-Spektrum Autospektrum Verteilungsdichte Kreuzspektrum Spektrum Antwort im Frequenzbereich Kumulative Frequenzverteilung Übertragungsfähigkeit Minima/Maxima Kohärenz Dehnung/Zyklus Autokorrelation Spannung/Zyklus Kreuzkorrelation Kreisbahn Modusindikator Kraftverteilung Partielle Leistung Partielle Kohärenz Eigenwert Eigenvektor Schock-Spektrum FIR-Filter Mehrfachkohärenz Ordnungsfunktion

Liste vordefinierter Richtungen Richtung Wert -Z Rotation -6 -Y Rotation -5 -X Rotation -4 -Z Translation -3 -Y Translation -2



-X Translation -1 Skalar 0 +X Translation 1 +Y Translation 2 +Z Translation 3 +X Rotation 4 +Y Rotation 5 +Z Rotation 6 Andere beliebig

12.10.5 Achsenbeschreibung

12.10.5.1 Abszissenbeschreibung

In dieser Dialogbox kann eine genaue Beschreibung der Abszisse er-folgen. Neben dem Achsentyp, der aus einer vordefinierten Liste von Typen ausgewählt werden kann, kann noch eine Achsenbeschreibung (Name) und eine Einheit angegeben werden. Die Exponenten geben den jeweiligen Exponenten für Länge, Kraft und Temperatur an. z.B.:

Längenexp. Kraftexp. Temperaturexp. Energie (=Kraft*Länge) 1 1 0 Dehnung (=Kraft/Längeˆ 2) -2 1 0

Abszissenskalierung Eine Abszissenskalierung ist nur für äquidistante Abszissenwerte möglich. Ist hier automatisch gewählt, wird die Skalierung entspre-chend der ankommenden Abszissenwerte angepasst. Wird eine manu-elle Eingabe gewählt, kann neben dem Startwert (Minimum) auch die Schrittweite (Inkrement) angegeben werden.

12.10.5.2 Ordinatenbeschreibung

In dieser Dialogbox kann eine genaue Beschreibung der Ordinate er-folgen. Neben dem Achsentyp, der aus einer vordefinierten Liste von Typen ausgewählt werden kann, kann noch eine Achsenbeschreibung (Name) und eine Einheit angegeben werden.



Um eine korrekte Umrechnung der Einheiten zu ermöglichen, müs-sen bei bestimmten Datentypen und Richtungen die jeweiligen Expo-nenten für Länge, Kraft und Temperatur angegeben werden, z.B.:

Längenexp. Kraftexp. Temperaturexp. Energie (=Kraft*Länge) 1 1 0 Dehnung (=Kraft/Längeˆ 2) -2 1 0 Datenformat Das Datenformat gibt an in welcher Genauigkeit die ankommenden Daten gespeichert werden. das Format Single hat 5 Nachkommastel-len + Exponent (1,23456E+00), das Format Double hat 12 Nach-kommastellen + Exponent (1,234567890123E+00).

12.10.5.3 Beschreibung der Z-Achse

In dieser Dialogbox kann eine genaue Beschreibung der Z-Achse er-folgen. Neben dem Achsentyp, der aus einer vordefinierten Liste von Typen ausgewählt werden kann, kann noch eine Achsenbeschreibung (Name) und eine Einheit angegeben werden. Um eine korrekte Umrechnung der Einheiten zu ermöglichen, müs-sen bei bestimmten Datentypen und Richtungen die jeweiligen Expo-nenten für Länge, Kraft und Temperatur angegeben werden, z.B.:

Längenexp. Kraftexp. Temperaturexp. Energie (=Kraft*Länge) 1 1 0 Dehnung (=Kraft/Längeˆ 2) -2 1 0 Z-Achse: Wert Dieser Wert ordnet dem Datenpaar X und Y eine Position auf der X-Achse zu.



12.10.5.4 Achsenbezeichnungen und Exponenten Datentyp Richtung Translation Rotation Länge Kraft Temp. Länge Kraft Temp. Unbekannt 0 0 0 0 0 0 allgemein - - - - - - Dehnung -2 1 0 -1 1 0 mech. Spannung 0 0 0 0 0 0 Temperatur 0 0 1 0 0 1 Wärmefluss 1 1 0 1 1 0 Verschiebung 1 0 0 0 0 0 Reaktionskraft 0 1 0 1 1 0 Geschwindigkeit 1 0 0 0 0 0 Beschleunigung 1 0 0 0 0 0 Erregerkraft 0 1 0 1 1 0 Druck -2 1 0 -1 1 0 Masse -1 1 0 1 1 0 Zeit 0 0 0 0 0 0 Frequenz 0 0 0 0 0 0 Umdrehungen 0 0 0 0 0 0 Ordnung - - - - - -

12.11 Modul FFT-Maximum /

Mit dem Modul können Sie bis zu 16 Eingangssignale einer FFT-Analyse auf ihr Maximum hin untersucht werden.

Es wird ein Band einstellbarer Breite über das Spektrum geschoben und die Frequenzlinien innerhalb des Bandes werden zusammenge-fasst. Das Band mit der höchsten Energie wird dann als Maximum für das Spektrum ausgegeben.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein, mindes-

tens jedoch 16 Anzahl Ausgangskanäle: wie am Eingang Blockgröße am Ausgang: wie Eingangsblockgröße max. Anzahl Module: beliebig



Funktionsweise Die FFT dient zur Umwandlung eines Zeitsignals in ein Frequenz-signal. Durch die Abtastrate bei der Diskretisierung des Zeitsignals und Typ sowie Länge bzw. Blockgröße der FFT ergibt sich eine Auf-teilung des Signals in verschiedene Frequenzlinien. Liegt das eigent-liche Signal zwischen zwei Frequenzlinien, so teilt sich die Energie im Spektrum auf die benachbarten Frequenzlinien auf. Ein Einsatz von Fenstervektoren verstärkt sich dieser Effekt noch.

Um dem entgegenzuwirken und die gesamte Energie des maximalen Signals zu erfassen, wird beim Modul FFT Maximum ein Band einstell-barer Breite über das Spektrum geschoben. Innerhalb dieses Bands werden die Frequenzlinien zusammengefasst. Das Band mit der höch-sten Energie wird dann als Maximum für das Spektrum ausgegeben.

Einstellungen An den Modul-Eingängen werden Daten des Typs FFT-Daten erwar-tet. Für die Berechnung des Maximums sind folgende Einstellungen not-wendig:

Start-/Endfrequenz Durch die Angaben einer Startfrequenz bzw. einer Endfrequenz kann der Bereich eingeschränkt werden, den das Band durchlaufen soll.

Bandbreite Diese Einstellung gibt an, wie groß der Ausschnitt ist sein soll, der über den gesamten Frequenzbereich geschoben wird.

Schrittweite Die Schrittweite gibt an, in welchen Schritten das ''Band'' verscho-ben werden soll. Ist die Schrittweite geringer als die Bandbreite, er-gibt sich eine teilweise Überdeckung bei der Untersuchung.

Optionen Standardmäßig werden innerhalb des Bandes die Amplituden der Fre-quenzlinien addiert. Für die Berechnung stehen noch folgende zusätz-liche Optionen zur Verfügung:

Vor Summenbildung quadrieren Vor dem Addieren der Amplituden werden sie zunächst quadriert.



Nach Summenbildung Wurzel Entsprechend kann der ersten Option kann nach der Summen-bildung optional wieder die Wurzel aus der berechneten Summe gezogen werden

Nach Summenbildung Skalieren Als dritte Option kann der Wert des ermittelten Maximums noch mit einem einstellbaren Skalierfaktor multipliziert werden.

Beim Aufruf der Dialogbox während der Messung kann das Modul die Abtastrate, die Blockgröße und den Typ der FFT erkennen. In diesem Fall werden alle Angaben auch als Cursor-Linien im Spektrum angegeben, um eine Überprü-fungsmöglichkeit für den versierte Benutzer zu schaffen.

12.12 Modul n-te Harmonische /

Mit dem Modul können Sie bis zu 16 Eingangssignale einer FFT-Analyse auf Maxima ihrer Oberschwingungen n-ter Ordnung hin untersucht werden. Ausgehend vom Maxi-mum für das Spektrum eines Bands einstellbarer Breite werden die Maxima der angegebenen Ordnung ermittelt und am Ausgang als Wert ausgegeben.

Zur Dokumentation können Sie das Modul mit einer Kurzbeschrei-bung versehen. DASYLab weist dem Modul einen Modulnamen und jedem Kanal einen eigenen Kanalnamen zu. Diese Vorgaben können Sie beliebig ändern.

Ein-/Ausgangsparameter Anzahl Eingangskanäle: bis zu 16 Blockgröße am Eingang: muss eine Zweierpotenz sein,

mindestens jedoch 16 Anzahl Ausgangskanäle: wie am Eingang Blockgröße am Ausgang: 1 max. Anzahl Module: beliebig

Funktionsweise Über eine FFT wird ein Zeitsignal in ein Frequenzsignal umgewan-delt. Durch die Abtastrate bei der Diskretisierung des Zeitsignals und



Typ sowie Länge bzw. Blockgröße der FFT ergibt sich eine Aufteilung des Signals in verschiedene Frequenzlinien (Spektrum). Für das Frequenzband sucht das Modul das Maximum des Spektrums und benutzt dieses im Weiteren als Schwingung 1.Ordnung (=f1) ver-wendet. Die gewünschte Ordnung n der Oberschwingung wird vom Benutzer vorgegeben. Die Frequenz erster Ordnung wird mit diesem Faktor n multipliziert, wodurch die Frequenz f2 festgelegt ist, um die ein Be-reich 2f∆ gelegt wird. Innerhalb dieses Bereichs wird dann das Maxi-mum gesucht und dessen (Amplituden)-Wert als Maximum n-ter Ordnung am Ausgang ausgegeben.

2f∆ hängt sowohl von der Ordnung n ab und dem Frequenz-linienabstand f∆ ab.

BlockgrößeAbtastratef =∆

nff 2 ∗∆=∆

Beispiel: Vor dem FFT-Modul ist die Abtastrate 1000Hz und die Blockgröße 512, d.h. f∆ ist 1,953 Hz Bei n=2 ist 2f∆ =2*1,953 Hz = 3,906 Hz breit.

Einstellungen An den Modul-Eingängen werden Daten des Typs FFT erwartet. Für die Berechnung des Maximums sind folgende Einstellungen not-wendig:

Frequenzbereich Grundordnung Durch die Angaben einer Startfrequenz bzw. einer Endfrequenz wird der Bereich eingeschränkt, für den das Maximum 1-ter Ord-nung ermittelt wird (f1).

Ordnung für das Maximum Diese Einstellung gibt an, welche Ordnung das zu ermittelnde Ma-ximum haben soll.



DASYLab® Alphabetische Modul-Übersicht


13 Alphabetische Modul-Übersicht Die in DASYLab Lite nicht verfügbaren Module sind mit , die in der Basic-Version nicht verfügbaren mit gekennzeichnet. Die mit Sondermodul bzw. optionales Modul bezeichneten Module sind zu-sätzlich zum Standardlieferumfang von DASYLab erhältlich.

A

Ableitung / Integral 125

Aktion / 442

Analog-Ausgang 27

Analog-Eingang 25

Analoginstrument 337

Arithmetik 125

Ausschnitt 408

B

Bargraf 349

Bit Logik 156



Black-Box 433

Blockmittelung 403

Blockorientierte Gewichtung / Sondermodul 479

Blockzeit 277

D

DataSocket Input 421

DataSocket Output 425

Daten lesen 367

Daten schreiben 371

Datenfenster 204

Datensicherung 390

DDE-Ausgang 40

DDE-Eingang 35



Digital-Ausgang 30

Digital-Eingang 29

Digitalinstrument 345

E

E-Mail / 469

Elektrotechnische Kenngrößen / 216

Export/Import Black-Box 437

F

Faltung, Sondermodul / 481

FFT 210

FFT-Maximum 550

FFT-Filter, Sondermodul / 499

Filter 199

Formel-Interpreter 130



Frequenzausgang 34

G

Generator 233

Globale Variable Lesen 274

Globale Variable Setzen 275

Gray Code 155

H

Haltefunktion 268

Handregler 242

Harmonische Verzerrung / 221

Histogramm 185

I

IEEE488-Schnittstelle 46

ICom Ausgang 76

ICom Eingang 72



IVI Oszilloskop 100

IVI Digital Multimeter 104

IVI Funktionsgenerator 102

K

Kanäle Sortieren 196

Kanal-Vergleich 174

Kombi-Trigger 109

Korrelation 201

L

Linienschreiber 125

Liste 358

Logische Verknüpfung 151

M

Meldung / 456

Meldungsausgang / (nur bei DASYLab Net verfügbar)

420



Meldungseingang / (nur bei DASYLab Net verfügbar)

419

Minimum/Maximum 180

MODBUS Analog Ein-/Ausgang 78

MODBUS Digital Ein-/Ausgang 81

Mittelung 401

Multiplexer/Demultiplexer 407

N

n-te Harmonische, Sondermodul /

552

Netzausgang / (nur bei DASYLab Net verfügbar)

417

Netzeingang / (nur bei DASYLab Net verfügbar)

417

O

ODBC-Eingang / 394

ODBC-Ausgang / 396

P

Periodenermittlung / 227



PID-Regler 250

Polar/Kartesisch 215

Position im Signal 180

Positionsschalter 242

Puls-Analyse 194

R

Rainflow, Sondermodul / 506

Regression 187

Relais 116

Ringspeicher / 411

RS232-Ausgang 65

RS232-Eingang 46

S

Sample Trigger 116



Schieberegister 412

Schalter 238

Separieren 405

Signal-Anpassung 468

Signalweiche 409

Skalierung 187

Sollwertgenerator, / Sondermodul 484

Sollkurve erstellen 172

Sollkurve überwachen 189

Start-/Stop-Trigger / 114

Statistische Werte 179

Statusanzeige 354



Steigungs-Trigger 119

Steigungsbeschränkung 171

Stop 279

T

Terz-/Oktav-Analyse / Sondermodul 495

Trigonometrie 130

U

Universal Filter Sondermodul /

504

Universal Format schreiben 544

Übertragungsfunktion / Sondermodul 473

V

Variablen lesen 274

Variablen Schreiben 275

Vor-/Nach-Trigger 109

X

X/Y-Grafik 307



Y

Y/t-Grafik 285

Z

Zähler 188

Zähler-Eingang 31

Zeitbasis 462

Zeitgeber 268

Zeitverzögerung 250

Zweipunktregler 261

Zweikanal-Zählverfahren / Sondermodul 539

DASYLab® Index


14 INDEX

A Ableitung, Modul 125 Absolutbetrag 127 Abszissenbeschreibung 548 Abtastrate 485 Abtasttheorem 211 Achsen–Funktionen

Linienschreiber 327 X/Y-Grafik 312 Y/t-Grafik 288

Aktion asynchron 445 Empfängermodule 446 Funktionen 446 Konzept 440 Modul 442 Parameter 445 Stop–Modul 279 synchron 445

Aktivieren Kanal 8

Aktualisieren Linienschreiber 334 Liste 362 X/Y-Grafik 321 Y/t-Grafik 300

Alphabetische Modul–Übersicht 555

Amplitude 494 ~ngesteuert, Umschalter 278 ~ngesteuerte Signalweiche 410 ~nkorrektur Datenfenster 209 ~n–Spektrum 212 Beschränkung 490 Generator 238 Generator–Kurvenform 236

Analog–Ausgang, Modul 28

Analog–Eingang, Modul 25 Analoginstrument

Farben 345 Optionen 344

Analyse (FFT) 214 Anlegen

Black–Box 435 Anschlußstellentemperatur 167 Ansicht 281 Anti–Aliasing–Filter 199 Anzahl der Kurvenfenster

Linienschreiber 329 X/Y 314 Y/t-Grafik 292

Anzahl Kanäle 8 Anzeige einfrieren

Linienschreiber 333 Liste 362 X/Y-Grafik 321 Y/t-Grafik 299

Anzeigefenster Linienschreiber 326 Liste 360 Meldung 457 Optionen, Liste 359 Schriftart 16, 349, 354, 356 X/Y–Grafik 310 Y/t-Grafik 287

Arbeitsfläche der Black-Box 433

Arithmetik mit einem Operanden 127 mit einer Konstanten 128 mit zwei oder mehr Operanden 129 mit zwei Operanden 129 Modul 126

Arithmetisches Mittel 401 Auflösung

Generator–Frequenz 237



Aufsummieren 127 Ausblenden

Anzeigefenster 281 Beschriftung


Funktionsleiste Linienschreiber 331 Liste 363 X/Y-Grafik 316 Y/t-Grafik 297

Gitter Linienschreiber 331 X/Y-Grafik 316 Y/t-Grafik 297

Legende Linienschreiber 332 X/Y-Grafik 316 Y/t-Grafik 297

Überschrift Linienschreiber 332 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 298

Ausdruck Linienschreiber 333 Liste 361 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 299

Ausgabe in Echtzeit 235

Daten lesen 368 Generator 231

Reduktion 485 Zeitangaben 486

Ausgabeformat Bargraf 352 Linienschreiber 344 Liste 360 RS232 Ausgang 68 X-Y-Grafik 329 Y-t-Grafik 291

Ausgang MODBUS 78, 81

Ausgang DDE–~ 40 Digital~

Modul 30 Frequenz- 34 Modul Analog~ 28

Ausgang IEEE488 84

Ausgang Schnittstelle

IEEE488 84 Ausgang

~s-Kanäle 488 Ausgang

Signalbeschränkung 490 Ausgang

skaliert 490 Ausgang

binär 491 Ausgang

digital 494 Ausgang, ODBC 396 Ausschneiden 500, 502 Ausschnitt (Modul) 408 Autokorrelation 203

B Backup 390 Bargraf

Farben 353 Modul 349 Optionen 352

Bartlet–Datenfenster 205 Bearbeiten

Black–Box 435 Liste 361

Befehle IEEE488–Schnittstelle

IOtech 93 National Instruments 98

Bereich Histogramm 186

DASYLab® Index


Start–/Stop–Trigger 115 Vor–/Nach–Trigger 113 Werte-, Formelinterpreter 131

Bereichspaar-Zählung 515 Bereichszählung 532 Beschriften


Beschriftung siehe Beschriften Bessel–Filter 199 Bewegen von Modulen 4 binäre Operationen 151 binärer Ausgang 491 Bit (setzen, löschen etc.) 495 Bit extrahieren 128 Bit-Logik

Bitmaske extrahieren/kombinieren 158

Bitmaske ausdekodieren 157 bitweise verknüpfen 159 Modul 156

Bitmaske extrahieren/kombinieren 158

Bitweite Siehe Gray-Code Black–Box

anlegen 435 bearbeiten 435 Dateien (Menü–Eintrag) 439 Ex–/Import

Allgemeine Hinweise 437 Export–Modul 438 Import–Modul 439 Konzept 433

Blackman–Datenfenster 206 Blackman–Harris–Datenfenster206 Block

~mittelung 403 Modul 403

~weise, Mittelwert 401 ausschneiden (Modul) 408 größe, Sollwertgenerator 485

Blöcke sammeln

Histogramm 187 Statistik 180

Blockzeit, Modul 277 BPZ siehe Bereichspaar-Zählung Butterworth–Filter 199 BZ siehe Bereichs-Zählung

C Cauchy–Datenfenster 207 Cepstrum 203 CHIEN 258 cos hoch x–Datenfenster 206 Cosinus 493 CRC-Test 71 Cursordaten speichern

X/Y-Diagramm 319 Y/t-Grafik 303

Cursorfunktionen 303, 335 Linienschreiber 335 Y/t-Grafik 301

D DaDisp–Datenformat 385 DAP-Vektor Format 387 Darstellung

~s–Funktionen Linienschreiber 329 Liste 362 X/Y-Grafik 314 Y/t-Grafik 292

Darstellungs–Funktionen Wasserfall 293

DASYLab Datenformat 378

DataSocket Export, Modul 425 DataSocket Import, Modul 421 Datei

~–Module 367, 374 ~Sicherung 390 Mehrfach-Lesen 373 Protokoll~ 461



Sollkurve 173 Wave~ 462

Dateien Modulgruppe 365

Dateiformate DASYLab- Siehe Band 1, Kap.5 Daten lesen 367 Daten schreiben 374 Daten Schreiben 378

Daten ausschnittweise lesen 371 lesen 367 Lesen ASCII Format 372 sammeln

Histogramm 187 Statistik 180

schreiben 374 -schreiben

Multi–File 388 sichern 390

Daten einer komplexen Antwortfunktion speichern(äquidistant) 544

Daten einer komplexen Antwortfunktion speichern(nicht äquidistant) 545

Daten einer reellen Antwortfunktion speichern (äquidistant) 544

Daten einer reellen Antwortfunktion speichern (nicht äquidistant) 545

Daten Lesen Optionen 371

Daten Schreiben ASCII–Format 381 DADiSP–Format 384 DAP-Vektor Format 387 DASYLab–Format 378 DIAdem–Format 385 Famos–Format 386 IEEE–32–Bit–Format 386 Remus–Format 387

Signalys–Format 387 Datenfenster

Fenstertyp 205 Modul 204 Parameter 208

Datenreduktion Modulgruppe 399

Datensicherung (Modul) 390 Datenströme

Klassen siehe Histogramm Datensynchronisation

RS232 Eingang 55 Datenweitergabe 17 dB–Bewertung 213 DDE

~–Ausgang 40 ~–Eingang 35

Deaktivieren Filter 199 Kanal 8

Deaktivieren eines Kanals 10 Demultiplexer–Modul 407 DIAdem–Datenformat 385 Differenzen 127 Digital–Ausgang

Modul 30 Sollwertgenerator 494

Digital–Eingang, Modul 29 Digitalinstrument

Farben 348 Modul 346 Optionen 348

Division 133 Dreieck

Anzeigemodus Bargraf 350 Fenstertyp 205 Generator–Kurvenform 237

Drucken Linienschreiber 333 Liste 361 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 299

Drucker

DASYLab® Index


Protokoll~ 459 Durch Wert ersetzen 122 Durchlaßbereich 199

E E_MAX 163 E_MIN 126, 163 E_NUM 126, 163 Echtzeit

Generator 231 editieren (Programmstufen) 492 Effektivwert

Analoginstrument 342 Bargraf 351 Digitalinstrument 347 Statistische Operationen 180

Ein–/Ausgänge Modulgruppe 23

Einblenden Beschriftung


Funktionsleiste Linienschreiber 331 Liste 363 X/Y-Grafik 316 Y/t-Grafik 297

Gitter Linienschreiber 331 X/Y-Grafik 316 Y/t-Grafik 297

Legende Linienschreiber 332 X/YGrafik 316 Y/t-Grafik 297

Überschrift Linienschreiber 332 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 298

Einfachmessung 398 Einfrieren

Linienschreiber 333

Liste 362 X/Y-Grafik 321 Y/t-Grafik 299

Eingabe 2 Punkte 164 Eingang

Analog~ Modul 25

DDE–~ 35 Digital~

Modul 29 MODBUS 78, 81 RS232 46 Schnittstelle

IEEE488 82 Zähler~ 31

Eingänge kopieren 17 Eingangskanäle 487 Einheitenkonvertierung

Modul Skalierung 164 Einkanal-Klassierverfahren,

Modul 506 Einstelleiste

Ausgangskanäle 11 Eingangskanäle 9 Kanalanzahl 8

Einstellungen Messbereich 26

Elektrotechnik Module Harmonische Verzerrung 221 Kenngrößen 216

Elektrotechnik Module Periodenermittlung 227

Elektrotechnische Kenngrößen, Modul 216

E-Mail, Modul 469 Endezeichen 62 End–Werte 487 EOF 368 Ereignisabhängige Aktionen 440

Funktionen 446 Konzept 440 Modul 442

exp (x) 127



Export aus Black–Box 437 Extensionen (Datei-)

SIN. 49 extrahieren, Bit 128 extrahieren, Bitmaske 158

F F7/F8 19 Fallende Flanken

Zählen–Modul 188 Faltung 481

Koeffizientendatei 482 Vektordatei 482

Famos–Datenformat 386 Farbe

Fensterelemente 232 Farben

Analoginstrument 345 Bargraf 353 Digitalinstrument 348 Linienschreiber 330, 337 Liste 363 X/Y-Grafik 315, 323 Y/t-Grafik 307 Y/t-Grafik 296

Farbsonogramm Einstellungen 295 Y/t-Grafik 295

Fehlermeldungen Datensicherung 393 E_MAX 126

Formelinterpreter 146 Fensterelemente

Farbe 232 Fenstertyp Datenfenster 205 FFT

~ und Datenfenster 204 ~–Operationen 212 dB–Bewertung 213 komplex 213 Kreuzspektrum 214 Maximum n-ter Ordnung 552

Modul 210 reell 211

FFT-Filter, Modul 499 FFT-Maximum, Modul 550 FGEN-Datei 482 FILEKIT.EXE 393 Filter

~charakteristik 199 ~ordnung 201 ~typ 200 Anti–Aliasing 199 deaktivieren 199 FFT- 499 FIR- 504 Grenzfrequenz 200 IIR- 504 Modul 199

FIR-Filter 504 Flanken 188

~steilheit 199 Zählen–Modul 188

Flattop–Datenfenster 207 Flip-Flop, Modul 153 Format

Beschriftung Linienschreiber 337 X/Y-Grafik 323 Y/t-Grafik 307

Universal File 544 Formelinterpreter 146 Formelinterpreter

Syntax 132 Formelinterpreter, Modul 130 Fourier

Analyse 212 Synthese 214

Frequenz 499 -anteil 500 aus Signalverlauf ausschneiden 500 Generator 237 Generator–Kurvenform 237 Grenz~ Filter 200 im Signalverlauf belassen 502

DASYLab® Index


max. Amplitude suchen 503 Frequenzanteil 499 Frequenz-Ausgang 34 Funktionen

Formelinterpreter 132 Funktionsleiste


Funktionsliste, Universal Format Speichern 547

Funktionstasten 19 Funktionstypen

allgemeine Hinweise 15

G Gauss–Datenfenster 207 Generator

Amplitudenmodulation 234 Frequenz– und

Amplitudenmodulation 235 Frequenzmodulation 234 IVI 102 Modul 233 ohne Modulation 233

Geradengleichung 164 Geschwindigkeit

Generatormodul 231 Signalanpassung 468

Gewichtung 479 Gitter


gleitend Mittelwert 401

Globale Strings angeben 19 globalen Variablen 262 Goto 494 Goto Befehl 494 Grafik

in Zwischenablage 287, 298, 311, 317, 326, 332

Grafik in Zwischenablage Linienschreiber 332 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 298

Grafik–Funktionen Y/t-Grafik 299

Gray Code, Modul 155 Grenzfrequenz 199

Filter 200

H Haltefunktion 268 Haltezeit 491, 495 Hamming–Datenfenster 205 Handregler 246 Hanning–Datenfenster 205 Hanning–Poisson–Datenfenster207 Hardware

IEEE488–Schnittstelle INES 86 IOtech 88 National Instruments 94

Hausmann Code 62 Hexadezimal-Zeichen 62 Hinzufügen (Kanal) 8 Histogramm

Bereich 186 Daten sammeln 187 Modul 185 Skalierung 187

hochlaufend 180 Blockmittelung 404 mit Rücksetzen 404 Mittelwert 401

Hochpaß 200 Horizontaler Cursor

Linienschreiber 335 Y/t-Grafik 301

HRONES 258 HTTP/FTP Server 422, 425



Hysterese Kombi-Trigger 110 Min/Max–Modul 181 Vor–/Nach–Trigger 114

I I, Parameter 250 ICom Ausgang 76 ICom Eingang 72 ID, Parameter 250 IEEE–32–Bit–Datenformat 386 IEEE488–Schnittstelle

Befehle 93, 98 Hardware 89, 95 INES 86 IOtech 88 National Instruments 94 Optionen 90, 95

IIR-Filter 504 IIR–Filter 199 Imaginärteil 213 Import aus Black–Box 437 Impuls 238

Generator–Kurvenform 237 Modus Generator 237

INES–Schnittstelle 86 Information 26

Kanal~ 26 Installieren

Module 3 Integral, Modul 125 Interpolation 468 Intervall

Frequenz- 499 IOtech–Schnittstelle 88 IVI

Digital Multimeter 104 Funktionsgenerator 102 Oszilloskop 100

J Jitter–Fehler 30, 31, 32

K Kanal

~anzahl 8 ~–Information 26 ~leiste

Anzahl 8 Ausgänge 11 Eingänge 9

aktivieren 8 deaktivieren 8 Einheit 13 hinzufügen 8 im Datenstring 61 Name 12 nicht aktiv 8 selektieren 9

Kanäle Sortieren, Modul 196 Kartesisch/Polar, Modul 215 Kehrwert 127 KGÜZ siehe

Klassengrenzenüberschreitungszählung

Kippstufe 153 Klassen (Zählverfahren) 536 Klasseneinteilung

Histogramm 185 Zählverfahren 536

Klassengrenzen-überschreitungszählung

aus Rainflow-Zählung 528 aus Von-Bis Zählung 530

Klassierung 186 Modul Histogramm 185

Klassierverfahren, Zweikanal~ 539 Kohärenzanalyse 473 kombinieren, Bitmaske 158 Kombi–Trigger 109 Kompensation

DASYLab® Index


Anschlußstellentemperatur 167 Komplex

FFT 213 komplex konjugiert 213 Konfiguration Module 4 konjugiert

komplex ~ 213 Konstante

~ Regression 188 Formelinterpreter 132 Generator–Kurvenform 237 Modul Arithmetik 126 Operation mit ... 128

Kontrolle der Optimierung 260 Konzept Sollwertgenerator 483 Kopieren

Eingänge 17 Kanaleinheit 13 Kanalname 12 Linienschreiber 332 Liste 361 X/Y-Grafik 317 Y/t-Grafik 298

Korrelation ~s–Koeffizient 202 Modul 201

Kr, Parameter 250 Kr, Tv, Tn

PID-Regler 252 Kreuzkorrelation 203 Kreuzspektrum 214 Kurvenfenster–Anzahl


Kurvenform Generator 233, 236

Kurzbeschreibung, Modul- 7

L Laden

Modul Daten lesen 367

Sollwertprogramm 495 Stützstellendatei 165

Leakage–Effekt 204, 211 Leere Black–Box 435 Legende


Leistungsdichte–Spektrum 212 Leistungs–Spektrum 212 Lesen

ASCII Format 372 Modul Daten ~ 367 Modul Datenlesen 368 Variable..., Modul 274

lg (x) 127 linear

~e Regression 188 ~e Skalierung mit zwei Punkten 163 ~e Skalierung,

Einheitenkonvertierung 163 Linearisierung Pt100/Ni100 167 Linien


Linienschreiber Anzeigefenster 326 Modul 323

Liste aktuelle 361 Anzeigefenster 360 Modul 358

Liste in Zwischenablage 361 Listenfenster–Anzeige 491 ln (x) 127 log (x) 127 Logik 129 Logische Verknüpfung, Modul 151 Löschen

Module 5 Programmstufe 492



M Mail 469 Maßeinheiten

Konvertierung 164 Mathematik

Modulgruppe 123 Maximum

Histogramm 187 Min/Max–Modul 181 Modul Stat. Werte 180 n-ter Ordnung 552

Maximum, FFT- 550 Max–Position 180 Mehrfach–Lesen 373 Mehrfach–Speichern 388 Meldung, Modul 456 Meldungs–Ausgang 420 Meldungs-Eingang 419 Meldungsfenster 457 Messbereich 26 Messbereich (Rainflow) 537 Messdatenanforderung 58 Messdaten–Anforderung

RS232–Eingang 58 Messdaten–Datei

lesen 367 schreiben 374

Multi–File 388 Messeinstellungen

Messbereich 26 Messreihen 398 Min/Max

Analoginstrument 342 Bargraf 351 Digitalinstrument 347

Min/Max–Modul 181 Hysterese 181

Minimieren Anzeigefenster 281

Minimum Min/Max–Modul 181 Modul Stat. Werte 180

Mittelung Median 402 Modul 401

Mittelwert Analoginstrument 342 arithmetisch 401 Bargraf 351 blockweise 401 Digitalinstrument 347 gleitend 401 hochlaufend 401

mit Rücksetzen 404 quadratisch 401 Statistische Operationen 180

MODBUS Schnittstelle 78, 81

Modul ~Kurzbeschreibung 7 ~Menüpunkte 1, 21 ~name 6 Ableitung/Integral 125 Aktion 442 Analog–Ausgang 28 Analog–Eingang 25 Arithmetik 126 Ausschnitt 408 Bargraf 349 Bit-Logik 156 Black–Box 435

(Black-Box Ex–/Import) 437 Blockmittelung 403 Blockorientierte

Messwertgewichtung 479 Blockzeit 277 D/A 231 DataSocket Export 425 DataSocket Import 421 Daten lesen 367 Daten schreiben 374 Datenfenster 204 Datensicherung 390 DDE–Ausgang 40 DDE–Eingang 35 Digital–Ausgang 30

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Digital–Eingang 29 Digitalinstrument 346 Elektrotechnische Kenngrößen 216 E-Mail 469 Faltung von Messsignalen 481 FFT-Filter 499 FFT–Funktionen 210 FFT-Maximum 550 Filter 199 FlexPro Daten speichern 398 Flip-Flop 153 Formelinterpreter 130 Frequenz-Ausgang 34 Generator 233 Gray Code 155 Haltefunktion 268 Handregler 246 Harmonische Verzerrung 221 Histogramm 185 ICom-Ausgang 76 ICom-Eingang 72 installieren 3 Kanäle Sortieren 196 Kombi–Trigger 109 Korrelation 201 Linienschreiber 323 Liste 358 Logische Verknüpfung 151 Maxima n-ter Ordnung 552 Meldung 456 Meldungs–Ausgang 420 Meldungs-Eingang 419 Mittelung 401 Multiplexer/Demultiplexer 407 ODBC Ausgang 396 ODBC Eingang 394 Oktave-Analyse 495 Periodenermittlung 227 PID–Regler 250 Polar/Kartesisch 215 Position im Signal 184 Positionieren 4 Puls Analyse 194 Rainflow 506 Regression 187

Relais 121 Ringspeicher 411 RS232–Ausgang 65 RS232–Eingang 46 Sample Trigger 116 Schalter 238 Schieberegister 412 Separieren 405 Signal–Anpassung 468 Signalweiche 409 Skalierung 163 Sollkurve überwachen 190 Sollwertgenerator 484 Start–/Stop–Trigger 114 Statistische Werte 179 Statusanzeige 354 Steigungs-Trigger 119 Stop 279 suchen 5 Terz-Analyse 495 Trigonometrie 169 Übertragungsfunktion 473 Umschalter 277 Universal-Filter 504 Variable Lesen 274 Variable Schreiben 275 verbinden 4 Vor–/Nach–Trigger 112 Winkelfunktion 169 X/Y–Grafik 309 Y/t-Grafik 285 Zähler 188 Zähler–Eingang 31 Zählverfahren Siehe Rainflow Zeitbasis 465 Zeitgeber 272 Zeitverzögerung 267 Zweikanal-Klassierverfahren 539 Zweipunkt-Regler 261

Module installieren/konfigurieren 3 mehrere Funktionstypen 15

Modulgruppe Dateien 365



Datenreduktion 399 Ein–/Ausgänge 23 Mathematik 123 Netzwerk 415 Signalverarbeitung 197 Sondermodule 471 Spezial 431 Statistik 177 Steuern/Regeln 229 Trigger–Funktionen 107 Visualisierung 281

Modul-Info 5 Modul–Übersicht 555 Momentanwertzählung

zweidimensionale 541 Momentanwertzählung 535 Monitor, RS232 49 Monoflop 154 Multi–File (Daten schreiben) 388 Multi-Messung 398 Multimeter

IVI 104 Multiplex–Modul 407

N Name

Kanal 12 Name, Modul~ 6 National Instruments IEEE488–

Schnittstelle 94 Netz Ausgang 418 Netz Eingang 417 Netz-DDE 38, 43 Netzwerk

Fernsteuerung 415 Modulgruppe 415 Protokoll 429

Neu Black–Box 435 Modul 3 Sollwertprogramm 492

Ni100-Linearisierung 167

NOP Modul Arithmetik 127 Modul Skalierung 164

Normierung Histogramm 187 Modul Polar/Kartesisch 215

Nullpunktabgleich 168 Nur Kurven anzeigen


Nyquist–Frequenz 201, 237

O ODBC Ausgang, Modul 396 ODBC Eingang, Modul 394 Öffnen

Messdatendatei 367 Modul-Einstellfenster 4

Offset Generator 238 Generator–Kurvenform 236

Oktav-Analyse Terz-Tabelle 498

Oktave-Analyse 495 Modul 495 Oktav-Tabelle 497

Oktav-Tabelle 497 OPC-Server 422, 425 Operationen

binäre/unäre ~en 151 mit einem Operanden 127 mit Operand und Konstante 128 mit zwei oder mehr Operanden 129 mit zwei Operanden 129

Operatoren Logische 133 Vergleichs- 133

Optimierung PID-Regler 255

Optionen Analoginstrument 344

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Bargraf 352 Digitalinstrument 348 IEEE488–Schnittstelle

National Instruments 95 IEEE488–Schnittstelle 90 Liste 359 RS232–Eingang 52 Skalierung


Optionen Positionsschalter 245 Optionen–Menüpunkte 19 Ordinatenbeschreibung 548 Ordnung, Maxima n-ter 552 Oszilloskop, IVI 100

P P, Parameter 250 Parameter

Identifikation, PID-Regler 256 PID-Regler (Kr,Tv,Tn) 252 PID-Regler (P,I,D) 251

Parameterübernahme 19 Parametrieren der digitalen Ausgänge

494 Pause

Daten schreiben 388 Linienschreiber 328

Periodenermittlungerzerrung, Modul 227

Phasengang 212 Filter 201

Phasen–Spektrum 212 Phasenverschiebung

Generator 238 Generator–Kurvenform 237

PID per Aktion umschalten 256 -Regler Modul 250

PID–Regelkreise 250 Poisson–Datenfenster 206

Polar/Kartesisch, Modul 215 Polardarstellung

X/Y-Darstellungsmodus 309 Polstellen 201

Filter 201 Position im Signal, Modul 184 Positionsschalter 242 Programm (Sollwertgenerator)

~stufen anhängen 492 Editieren 492 Einfügen 492 löschen 492

Neu 492 Programm (Sollwertgenerator)

erstellen 491 Programm, Sollwertgenerator

laden/speichern 495 Start 488

Projekt Flexpro 398

Protokoll ~datei 461 ~drucker 459

Prüfsumme 70 Pt100-Linearsierung 167 Puls Analyse, Modul 194 PWM 194

Q Quadratisches Mittel 401 Quadratwurzel 127 Quadrierung 127 Quersumme 70

R Rahmen


Rainflow Modul 506



Rainflow-Zählung 510 Rampe 493 Raster


Rauschen Generator–Kurvenform 237

Rechteck ~–Datenfenster 205 Generator–Kurvenform 236

Reelle FFT 211 Regelkreis

PID-Regler 251 Zweipunktregler 265

Regler PID 250 Zweipunkt- 262

Regression, Modul 187 Relais

~ und Trigger 112, 115 Modul 121 Modul–Kombinationen 122

Remus–Datenformat 387 RESWICK 258 RF siehe Rainflowzählung Richtungsliste, Universal Format

Speichern 547 Ringspeicher, Modul 411 RS232 Monitor 49 RS232–Ausgang 65 RS232–Eingang 46

Konfigurationsstring 53 RS232–Module

Schnittstellen–Konfiguration 56 Rückstellbreite (Rainflow) 537

S Sägezahn

Generator–Kurvenform 237 sammeln 187

Blöcke 180

Daten 179 Statistische Werte 179

Sample Trigger 116 Sample-Trigger

Triggerbedingungen 117 Triggerereignis 117 Triggermodi 117

Schalter Modul 238 Positions- 242 Taster 238

Scheinsignal, FFT 211 Schieberegisterpeicher, Modul 412 Schleppzeiger,

Analoginstrument 342 Schnellschreiber 290 Schnittstelle

Analog MODBUS 78

Digital MODBUS 81

IEEE488 82 Befehle 93, 98 Geräteadresse 89 Hardware 95 Optionen 90, 95

seriell 72, 76 Schreiben

Messdaten 374 Multi–File 388

Variable..., Modul 275 Schrift

Linienschreiber 331, 337 Liste 363 X/Y-Grafik 315, 323 Y/t-Grafik 297, 307

Schriftart Anzeigefenster 16, 349, 354, 356

Segmente Anzeigemodus Bargraf 350

Selektieren, Modul 3 Selektieren, Kanal 9 Separieren, Modul 405

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Shannonsches Abtasttheorem 211 Sicherung von Daten 390 Signal

-Anpassung 468 -beschränkung 490 -form

Generator 238 -frequenz

Generator 237 verarbeitung

Modulgruppe 197 Signalverarbeitung

Blockorientierte Messwertgewichtung 479

Faltung 481 Signalweiche 410 Signalweiche 409

Modul 409 Signalweiche

Amplitudengesteuerte ... 410 Signalys–Datenformat 387 SIN (Datei-Extension) 49 Sinus 493 SINUS

Generator–Kurvenform 236 Skalierung

Einheitenkonvertierung 163 Histogramm 187 Lineare ~ nach ax+b 163 Linienschreiber 327 mit Stützstellentabelle 164 Modul 163 Sollwertgenerator 490 X/Y-Grafik 312 Y/t-Grafik 288

Skalierung, Nullpunktabgleich 168 Sollkurve 172

überwachen 190 Sollwertgenerator

Ablauf Verlangsamung 486

Konzept 483 Modul 484

Programmablauf Beschleunigung 486

Testhilfe 486 Sondermodule 541

Modulgruppe 471 Speichern

Backup 390 Messdaten 374

Multi–File 388 Rainflow-Matrix 508 Sollwertprogramm 495

Spektrum FFT–Operationen 212

Spezial Modulgruppe 431

Spitzenzählung 517 Maxima aus VBZ 519 Minima aus RF 520 Minima aus VBZ 522

Spreizen zwischen Cursor Linienschreiber 335

Sprungantwort 199 Stabilitätsprobleme, Filter 201 Start

~ des Programms 488 ~–Werte 487

Start–/Stop–Bedingung Kombi–Trigger 110

Start–/Stop–Trigger, Modul 114 Statistik

Daten sammeln 180 Modulgruppe 177 Modus 180 Sollkurve überwachen 190

Statistische Operationen 180

Statistische Werte, Modul 179

Statusanzeige Modul 354

Statusanzeige, Modul 354 Steigende Flanken

Zählen–Modul 188



Steigung Ableitung/Integral 125 Start–/Stop–Trigger–Bereich 115 Vor–/Nach–Trigger–Bereich 113

Steigungsbeschränkung 491 Steigungs-Trigger 119 Steilheit 201

Filter–Grenzfrequenz 201 Flanken~ 199

Steuereingangskanäle 487 Steuereinstellungen 487 Steuer–Ereignis 487 Steuern/Regeln, Modulgruppe 229 Stop

~–Modul und Trigger 115 Modul 279

Strings globale 19 Module und ... 19

Struktur Sollkurve 173

Stützstellendatei Siehe ~tabelle Stützstellentabelle 163, 164

Erstellen einer ... 165 Modul Skalierung 164

Summe Histogramm 187 Modul Arithmetik 127

Synchronisation 55, 468 Syntax, Formelinterpreter 132 Synthese (FFT) 214 SZmax siehe Spitzenzählung

T Tachodarstellung 343 Taster, Modul Schalter 238 TCP/IP 429

ICom-Ausgang 76 ICom-Eingang 72

Temperatur 167 Anschlußstelle 167

Terz-Analyse 495

Modul 495 Oktav-Tabelle 497 Terz-Tabelle 498

Terz-Tabelle 498 Text–Funktionen


Thermometer Anzeigemodus Bargraf 350

Thermowiderstand 167 Tiefpaß 200 Tn, Parameter 250 Transferfunktion 473 Trend

Analoginstrument 342, 347 Bargraf 351

Trigger Start–/Stop–Bedingung 109

Trigger Modulgruppe 107

Trigger Vor–/Nach–~

Modul 112 Trigger

Bereich Vor–/Nach–Trigger 113

Trigger Hysterese

Vor–/Nach~ 114 Trigger

Start–/Stop–~ Modul 114

Trigger Bereich

Start–/Stop~ 115 Triggerbedingungen

Sample-Trigger 117 Triggermodi

Sample-Trigger 117 Trigonometrie, Modul 169 Tschebyscheff–Filter 200 Tukey–Datenfenster 206

DASYLab® Index


Tv, Parameter 250

U Überlappung 209 Überschrift


Überschwingverhalten 199 Übertragungsfunktion und

Kohärenzanalyse 473 Umschalter

Amplitudengesteuert 278 zeitgesteuert 278

Umverlegen 4 unäre Operationen 151 Universal File Format 58 544 Universal File Speichern 544 Universal-Filter, Modul 504 Unregelmäßigkeitsfaktor 509 URL Format 422, 426

V Variable Lesen, Modul 274 Variable Schreiben, Modul 275 Variablen

Module und ... 19 Varianz 180 VBZ siehe Von-Bis Zählung Vektordatei 482 Vektorlänge Datenfenster 208 Verbergen

Anzeigefenster 281 Vergleich, Pegel- 189 Vergleichsoperator 133 Vergrößern

X/Y-Grafik 321, 334 Y/t-Grafik 300

Verkleinern Anzeigefenster 281, 288, 311 Vermessen Funktion 327


Verknüpfung, logische ~soperatoren 133 Bit-Logik 159 TTL-Pegel 152

Vermessen 301 Vermessen–Funktionen

Linienschreiber 333 Vermessen–Funktionen

X/Y-Grafik 318 Verstärkung

Messbereich 26 Verweildauerzählung 534 Verzerrung, Harmonische~,

Modul 221 verzögerter Rückführung 265 Verzögerung 489 Visualisierung

allgemeine Hinweise 281 Modulgruppe 281

Von-Bis-Zählung 513 Vor–/Nach–Trigger 112 Vorteiler 485 Vorverstärkung, Messbereich 26 VZ siehe Verweildauerzählung

W Wasserfalldarstellung 293 Wave

~datei 462 Wave-Datei 419, 420 Wechsel der FFT-Filter Funktion per

Action 503 Welligkeit 200 Winkelfunktion

Modul Trigonometrie 169 Wischer 290

X X/Y–Grafik



Anzeigefenster 310 Modul 309

X–Achse Linienschreiber 327 X/Y-Grafik 312 Y/t-Grafik 288

Y Y/t-Grafik

Anzeigefenster 287 Cursorfunktionen 303 Farbsonogramm 295 Modul 285

~ und Histogramm 186 Schnellschreiber 290 Vermessen 299 Wischer 290

Y–Achse Linienschreiber 328 X/Y-Grafik 313 Y/t-Grafik 291

Y–Einheit anzeigen


Z Z-Achsen Bedschreibung 549 Zähler

~–Eingang 31 Modul 188

Zähl-Funktionen (Zählenmodul)188 Zählverfahren 539

Bereichspaar Zählung 515 Bereichszählung 532 Einparametrische 507 Erläuterungen 507 Klassen (Zählung) 536 Klassengrenzüberschreitungszählung

aus RF 528

aus VBZ 530 Maxima aus RF 517 Maxima aus VBZ 519 Messbereich 537 Minima aus RF 520 Minima aus VBZ 522 Momentanwert-Zählung 535 Rainflow 510 Rainflow-Modul 506 Rückstellbreite 537 Übersicht 509 Verweildauer-Zählung 534 Von-Bis Zählung 513 Zweiparametrische 507

Zählverfahren, Einkanal- 506 Zählverfahren, Zweikanal~ 539 Zeichen

~folge, Warten auf 60 Ende- 62 Hausmann Code 62 Hexadezimal 62 überspringen 60

Zeitablauf beschleunigen 486 Zeitanpassung 468 Zeitbasis, Modul 465 Zeitdefinition 485 Zeitgeber, Modul 272 zeitgesteuert, Umschalter 278 Zeitgesteuerte Signalweiche 410 Zeitinformation 277 Zeitkanal

Liste 362 Modul Liste 360

Zeit–Skalierung Linienschreiber 327 X/Y-Grafik 312 Y/t-Grafik 288

Zeitversatz Generator 231

Zeitverzögerung, Modul 267 Zoom


DASYLab® Index


ZV Siehe Zählverfahren Zweidimensionale

Momentanwertzählung 541 Zweikanal-Klassierverfahren,

Modul 539 Zweipunkt-Regler

Funktionswechsel per Aktion 266 Zweipunkt-Regler

Hysterese 263 mit schaltfreiem Toleranzband 262

mit verzögert nachgebender Rückführung 265

mit verzögerter Rückführung 264 mit vorzeitigem Schalten 263 Modul 261

Zwischenablage Linienschreiber 332 Liste 361 X/Y-Grafik in 317 Y/t-Grafik in 298



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DASYLab - extras.springer.comextras.springer.com/2004/978-3-540-40171-1/Dokumente/module.pdf · 8.6 Modul FlexPro Daten speichern 398 9 Modulgruppe Datenreduktion 399 9.1 Modul Mittelung