-
_____________________________________________________________________________________
Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho
Marcondes de Moura”
CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
BRUNO LOPES MARCIANO
JOSE ANTÔNIO DOS SANTOS
QUICK SHIFTER PARA MOTOCICLETA
GARÇA
2018
-
2
_____________________________________________________________________________________
Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho
Marcondes de Moura”
CURSO DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
QUICK SHIFTER PARA MOTOCICLETA
Bruno Lopes Marciano1
[email protected]
José Antonio dos Santos¹
[email protected]
Edson Mancuzo2
[email protected]
Trabalho de conclusão de curso apresentado à
Faculdade de Tecnologia de Garça – FATEC,
como requisito para a conclusão de Curso de
Tecnologia em Mecatrônica Industrial examinado
pela seguinte comissão de professores.
Data de Aprovação: ___/___/___
GARÇA
2018
1Alunos do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial –
FATEC-Garça 2Docente da FATEC-Garça
mailto:[email protected]:[email protected]
-
3
RESUMO - Este trabalho tem sua origem nos conteúdos estudados no
curso de
tecnologia em Mecatrônica Industrial. Aliados a esse conteúdo
está a questão de
que os fabricantes de motocicletas perceberam que as trocas de
marchas poderiam
se tornar um fator decisivo nas pistas de corrida, surgiu então
o sistema QUICK
SHIFTER, assistente eletrônico que por ser simples e de fácil
adaptação a um
câmbio tradicional também passou a ser utilizado em motocicletas
de uso urbano. O
assistente eletrônico deixa a troca de marcha mais rápida do que
qualquer piloto é
capaz de realizar, por eliminar o uso da embreagem e da
necessidade de aliviar o
acelerador para a mudança. Através desse sistema eletrônico, ao
se pressionar o
pedal de câmbio é cortada a ignição da moto por uma fração de
segundos e a
marcha superior é alcançada. Espera-se que o projeto venha
atender as
motocicletas de baixa e média cilindrada com excelente
desempenho.
Palavras-chave: Automação. Mecatrônica. Motocicleta. Quick
Shifter.
Abstract: This work has its origin in the contents studied in
the technology course in
Industrial Mechatronics. Related to there issues there is the
question that the
motorcycle years motorcycle manufacturers realized that the
shifting could become a
decisive factor in the race tracks, then the quick shifter
system appeared, which,
being simple and easy to adapt to a traditional exchange, was
also used on
motorcycles of urban use. The electronic assistant leaves the
gear change faster
than any rider is able to accomplish, by eliminating the use of
the clutch and the need
to relieve the accelerator for the change. Through an electronic
system, pressing the
foot switch will cut the ignition of the motorcycle for a
fraction of seconds and the top
gear is reached. It is expected that the project will meet low
and medium capacity
motorcycles with excellent performance.
Keywords: Automation. Mechatronics. Quick Shifter.
Motorcycle.
-
4
1. INTRODUÇÃO
1.1. APRESENTAÇÃO.
Utiliza-se o termo Mecatrônica no desenvolvimento de sistemas
que envolvem
a mecânica, a informática e a eletrônica de forma conjunta. A
junção destas três
áreas tem como objetivo o desenvolvimento de sistemas que venham
otimizar
produtos e processos, possibilitando soluções de problemas que
tenham a
necessidade de movimentos repetitivos e precisos, velocidade e
força. O trabalho de
pesquisa, QUICK SHIFTER, foi desenvolvido em formato de artigo
científico e
protótipo, para ser apresentado como trabalho de conclusão de
curso de Tecnologia
em Mecatrônica Industrial, da Fatec Garça. A motivação para seu
desenvolvimento é
contribuir para o setor automotivo, em específico, motocicletas
de baixa cilindrada,
com um dispositivo de mesma eficiência e qualidade se comparado
aos já existentes
no mercado para motos de alta cilindrada.
1.2. PROBLEMA DE PESQUISA.
Com o avanço da tecnologia, preparadores de motocicletas
observaram que
pequenos ajustes geravam vantagens sobre a moto que está ao
lado, e garantiam
sua chagada a frente. Esta é a realidade no desenvolvimento de
motocicletas
esportivas existentes na Moto-GP que é a categoria principal do
campeonato
mundial de motovelocidade e em outras categorias de competição
que disputam
frações de segundo a cada inovação.
Nos últimos anos as fabricantes perceberam que as trocas de
marcha
também precisavam de mais atenção e poderiam se tornar um fator
decisivo nas
pistas.
Com o lançamento das BMW, inicialmente na K 1300 e depois nas S
1000
RR o sistema de troca rápida de marchas ganhou muita
notoriedade. Esse
sistema foi criado inicialmente por preparadores norte
americanos para
otimizar a aceleração das motos dragsters. (MOTONLINE, 2014,
p.1).
Surgiu o sistema QUICK SHIFTER, que logo foram instalados em
motocicletas de uso urbano por serem simples e de fácil
adaptação a um câmbio
tradicional. Esse dispositivo já é fabricado no Brasil por
equipes de competição do
motociclismo, porém, tem seu foco apenas para motocicletas de
média e alta
cilindrada e quando importado, também implica em altos custos e
tempo de entrega.
Pensando na evolução e em atender um público que ainda não pode
contar com o
-
5
dispositivo, foi elaborado o tema para o projeto de um QUICK
SHIFTER, capaz de
oferecer os mesmos benefícios dos já existentes, comparado a
conforto e eficiência,
com um custo reduzido. Os produtos disponíveis “podem ser
adquirido a faixa de R$
1700,00 a R$ 3900,00”. (REVISTA DUAS RODAS, 2016, p.1).
Para Bayer, ECKHARDT, MACHADO, (2011, p.11), a palavra
Automação, no
latim Automatus, que significa “mover–se por si’’ significa,
portanto, dotar um
equipamento de meios que lhe permitam realizar seu controle
automaticamente,
sem a intervenção humana”.
Segundo THOMAZINI, DANIEL, (2005, p.222), sensor é o termo
empregado
para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia
do ambiente que
pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações
sobre uma grandeza
que precisa ser medida, como temperatura, pressão, velocidade,
corrente,
aceleração, posição, etc.
O tema escolhido para este projeto de pesquisa, QUICK SHIFTER, é
atual
está no contexto do curso de Tecnologia em Mecatrônica
Industrial, para tanto,
utilizou-se da programação de sistemas micro controlados,
eletrônica digital e
sistemas mecânicos, o que justifica a relevância acadêmica por
contemplar as
pesquisas relacionadas, e sociais, pois poderá envolver
microempresas no auxílio
do desenvolvimento do sistema eletroeletrônico do projeto e por
atender os usuários
de motocicletas de baixa e média cilindrada.
1.3. OBJETIVOS GERAIS.
Desenvolver um dispositivo eletroeletrônico que irá auxiliar a
mudança de
marcha da motocicleta, com eficiência e baixo custo, gerando
conforto e otimizando
o desempenho em motocicletas de competição. Os objetivos gerais
incluem otimizar
a troca de marcha de motocicletas utilizando micro
controladores, sensor para
detectar a pressão exercida sobre o pedal do câmbio e enviar o
sinal necessário ao
micro controlador para realização do processo.
-
6
1.4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Os objetivos específicos incluem:
Verificar a operacionalidade do sistema;
Desenvolver um equipamento equiparável aos já existentes no
mercado, com custos reduzidos;
Analisar o comportamento e eficácia com uso intenso.
2. DESENVOLVIMENTO.
2.1. REFERENCIAL TEÓRICO.
2.1.1. Motor a combustão.
A partir do século XVII, o homem começa a desenvolver conceitos
para
construir mecanismos para a geração de força, de forma
automática,
diferente da tração animal ou força humana.
Em 1860 surge a ideia de construir uma máquina que utilizasse
benzeno
como combustível, e em 1866 a ideia foi concretizada pelo
alemão
NIKOLAUS AUGUST OTTO.
OTTO, teve a base para desenvolvimento em conceitos de motores a
vapor
que já eram bem difundidos naquela época. O objetivo de Otto era
montar um
sistema que operasse através da mistura ar combustível, onde
através da
explosão são gerados força e movimento. (AUTOCARUP, 2017,
p.1).
Motores a combustão podem ser a etanol, gasolina, gás (GNV),
metanol ou
diesel, são usados pelo homem para diversas finalidades,
auxiliando na geração de
energia elétrica, em automóveis como meio de deslocamento,
transporte de cargas,
no plantio e colheita das lavouras. Como todo mecanismo, seu
funcionamento gera
desgastes e com o passar do tempo sua eficiência diminui.
(MONOGRAFIAS
BRASILESCOLA, p.1, 2017).
-
7
2.2. SISTEMAS DE TRANSMISSÃO.
Automóveis e motocicletas a combustão interna utilizam o sistema
de câmbio
para transmitir torque e potência gerados pelo motor. Essa
energia é entregue aos
eixos primários e secundários dentro da caixa de câmbio e
posteriormente, a
transmissão final é dada por corrente na maior parte das
motocicletas. A caixa de
transmissão ainda conta com sistema de embreagem que é
responsável por auxiliar
o condutor nas trocas de marchas e principalmente por tirar o
veículo da imobilidade.
Veículos de mesma marca e modelo, com mesmo tempo de uso e
quilometragens
próximas podem apresentar desgastes e funcionamentos diferentes,
devido aos
cuidados e manutenções periódicas de cada veículo. Sendo assim,
o sistema
eletrônico deste trabalho conta com meios para ser utilizado em
qualquer
motocicleta, mesmo que sua manutenção não tenha seguido as
recomendações do
fabricante, (MASADA, 2016, p.1).
2.3. SISTEMA ELETRÔNICO.
De modo geral, motores à combustão utilizam Etanol, gasolina,
GNV, Metanol
entre outros como combustível para seu funcionamento. Após o
combustível passar
pelo carburador e ser admitido para o interior da câmara de
combustão, a bobina do
veículo gera uma centelha que é conduzida por um cabo até chegar
à vela, que é
responsável pela explosão interna, gerando energia para o
funcionamento do motor
e deslocamento do veículo.
No fim dos anos 80 é fabricado o primeiro carro com injeção
eletrônica no
Brasil. A princípio a Unidade de Controle Eletrônico, ECU, era
responsável apenas
pelo controle do sistema de injeção de combustível e ignição.
Hoje além do sistema
de injeção pode-se observar que a ECU efetua o gerenciamento de
vários
dispositivos do veículo como freios, suspensão, direção, e
muitos outros. Todo esse
avanço tecnológico também está embarcado em algumas motocicletas
que possuem
freios ABS, sistema eletrônico de suspensão, controle de largada
e outros
dispositivos para facilitar ou auxiliar o condutor, tudo
gerenciado pela ECU.
(CONTESINI, 2017).
O avanço da informática, elétrica e eletrônica proporcionou uma
rápida
evolução no desenvolvimento de equipamentos de entretenimento,
automóveis,
motocicletas e outros. Os atuais meios de transportes, sejam
eles coletivos ou
individuais, são equipados com dispositivos que facilitam seu
uso e agilizam seu
-
8
deslocamento nas vias e também podem ser monitorados á
distancia, com foco em
comodidade e conforto de seus usuários. Um ponto importante para
essa evolução
são as equipes de pesquisa e desenvolvimento, que estão sempre
em sintonia com
as necessidades do mercado consumidor, e desenvolvem
equipamentos, produtos e
serviços que oferecem melhores resultados.
3. PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS.
A metodologia escolhida é a do protótipo Mecatrônico. A Elétrica
é composta
com a parte de fiação elétrica, o dimensionamento das proteções
adequadas,
capacitores, resistores e reles para o projeto, a mecânica conta
com um dispositivo
no pedal de troca de marchas e eixo do câmbio, que terá um
interruptor push botton
que enviará sinais a unidade de controle do sistema e por fim a
eletrônica é
composta por um micro controlador que é responsável por definir
o tempo de corte
da ignição da motocicleta para a realização da mudança de
marchas.
A pesquisa do atual trabalho utilizou como base a construção de
um protótipo
inicial que terá seu diagrama elétrico apresentado na figura 1,
foi composto por uma
placa elétrica confeccionada em Fenolite onde foram feitas as
ligações elétricas.
Esse primeiro protótipo foi utilizado como referência para
coleta de dados e
posteriormente subsidiar a construção do protótipo final. Na
imagem 1 também
pode-se observar o capacitor utilizado no sistema e seu valor
foi obtido através de:
𝑇𝑂 = 𝑅 ∗ 𝐶 ∗ 𝐿𝑛 (𝑉𝑓−𝑉𝑖
𝑉𝑓−𝑉𝑜𝑢) (1)
Onde,
TO= tempo transcorrido para a tensão do capacitor sair de Vi até
chegar na tensão
Vou;
R= valor do resistor de carga/descarga em ohms;
C= valor do capacitor em Farads;
Ln= função logaritmo natural;
Vf= tensão final sobre o capacitor num tempo infinito;
Vi= Tensão inicial sobre o capacitor;
Vou= Tensão objetivo sobre o capacitor no cálculo do tempo To;
Considerando,
-
9
R= 200 Ω
C= 200 µF
Ln= função logaritmo natural;
VF= 12 v
VI= 0 v
Vou= 3,2 v
Então, TO= 0,025 s
Figura 1: (protótipo inicial)
Fonte: ( Os autores, 2018)
O início dos testes se deu com um capacitor de 200 µf foi
encontrado o tempo
de 0,025 segundos para início dos testes. Após a realização de
testes de
funcionamento deste circuito e confirmação de seu funcionamento,
o mesmo foi
instalado em uma motocicleta de marca HONDA e modelo TITAN
150cc, onde se
deu, início aos testes práticos para possíveis ajustes no tempo
de corte de ignição
da motocicleta. Com a realização dos testes foi possível aferir
que esse protótipo
teve um pleno funcionamento, (CLUBE DO HARDWARE, p.1, 2013).
Com os dados obtidos deu-se início ao desenvolvimento do
protótipo final,
apresentado nas figuras 2 e 3, que permite programar o tempo de
corte da ignição,
possibilitando personalizar o projeto para aplicação em
diferentes motos. Sua
-
10
interface visual é apresentada nas figuras 2 e 3 e o diagrama
elétrico está
representado na figura 4.
Botões táteis tem um funcionamento simples, porém, no momento
do
acionamento pode haver oscilação no sinal, ruídos e vibrações
podendo gerar
acionamentos indevidos. Para garantir o real acionamento dos
botões foi empregada
uma técnica para eliminar o efeito DEBOUNCE. O sistema tem a
função PULL UP
habilitado para garantir a posição dos botões e também conta com
a técnica para
eliminar o efeito debounce por software e hardware nas teclas de
programação e
debounce por software no sensor do pedal, (Almeida, p.2,
2014).
A linguagem de programação utilizada é C++ e foi compilada
através do
software CODE WARRIOR 6.3, e desenvolvimento do layout do
circuito foi realizado
com software PCAD 2006.
Figura 2: (placa do circuito quick shifter).
Fonte: (Os Autores, 2018).
-
11
Figura 3: (Interface de programação do quick shifter).
Fonte: (Os Autores, 2018).
-
12
Figura 3: (diagrama elétrico).
Fonte: (Os Autores, 2018).
-
13
A programação do sistema, representado no fluxograma da figura
4, consiste nos
seguintes passos:
Pressione simultaneamente os botões(+ e -) por 3 segundos para
entrar em
modo de programação.
Led vermelho pisca intermitente pois não há tempo programado
LEDs verdes indicam circuito ok
Pressionando o botão + é incrementado 0,025 segundos ao corte da
ignição
Pressionando o botão + é decrementado 0,025 segundos ao corte da
ignição
Após ajustar o tempo de corte da ignição, pressiona-se
simultaneamente os
botões (+ e -) por 3 segundos para gravar e sair do modo de
programação.
Led vermelho apaga-se quando a programação foi salva
Led vermelho permanece aceso quando a programação não foi
salva.
Figura 4: (Fluxograma de programação).
Fonte: (Os Autores, 2018)
-
14
O funcionamento, representado através do fluxograma da figura 5,
ocorre da
seguinte maneira:
Após o condutor ter colocado a motocicleta em movimento, em
um
determinado instante ele fará mudança de marcha, então neste
momento mantém-
se a aceleração da motocicleta, e sem utilizar a embreagem,
aciona-se o pedal de
troca de marchas, e um interruptor que está acoplado ao mesmo
envia um sinal ao
sistema. Ao receber o sinal o sistema efetua um corte na ignição
por um tempo que
foi pré-estabelecido durante a programação e calculado em (1).
No momento do
corte e com pedal pressionado, a próxima marcha é engatada e o
sistema de ignição
volta a funcionar normalmente.
Figura 5: (Fluxograma de funcionamento).
Fonte: (Os Autores, 2018).
-
15
4. RESULTADOS.
Para início dos testes com o protótipo final foi utilizada uma
motocicleta de
marca Honda, modelo Titan 150 com pouco mais de 40 mil
quilômetros rodados.
O sistema quick shifter foi programado com tempo de corte da
ignição em 0,075
segundos . Pode-se observar que foi possível realizar a mudança
de marchas de
forma esperada. O sistema foi instalado em uma segunda
motocicleta de marca
Honda e modelo Titan com mais de 45 mil quilômetros rodados,
utilizando a
mesma configuração do sistema e, desta vez, foi possível
constatar que no
momento das mudanças ocorriam alguns solavancos e em outros
momentos
houve a necessidade de uma leve diminuição na aceleração para
possibilitar a
mudança de marcha. Com o objetivo de avaliar o funcionamento do
sistema e
coletar uma quantidade suficiente de informações para possíveis
ajustes, os
testes se estenderam até uma terceira motocicleta de marca
Yamaha, modelo
YBR com mais de 65 mil quilômetros rodados. Utilizando a mesma
configuração
empregada nos testes anteriores foi possível aferir que as
mudanças de marchas
foram realizadas de forma normal, sem solavancos ou qualquer
outro tipo de
anormalidade que viesse atrapalhar ou prejudicar a condução da
motocicleta.
Ainda para validação do sistema foi efetuada uma nova
programação com tempo
de corte da ignição de 0,125 segundos. Utilizando-se dessa nova
configuração
todas as motocicletas, acima mencionadas foram submetidas a
novos testes que
comprovaram a eficiência e a intercambiabilidade do protótipo.
Mesmo com a
utilização de um tempo de corte de ignição igual a 0,050
segundos no segundo
teste, foi observado uma queda mínima de rotação do motor que
não gerou
interferência no desempenho da motocicleta ou desconforto na
condução da
mesma.
Comparado a outro dispositivo disponível em mercado, temos
os
resultados a seguir:
QUICK SHIFTER: FABRICANTE GORILLA RACE PARTS
(GORILLA RACE PARTS, 2016, p.1)
Três tempos de corte de ignição;
Funcionamento independente de marca, modelo ou ano da
motocicleta;
Corte da ignição realizada na(s) bobina(s);
Otimização do deslocamento a plena potência;
-
16
Custo: R$ 1349,00 (preço de revenda).
QUICK SHIFTER: fabricado pelos autores deste projeto
Oito tempos de corte de ignição;
Funcionamento independente de marca, modelo ou ano da
motocicleta;
Corte da ignição realizada na(s) bobina(s);
Otimização do deslocamento a plena potência;
Custo aproximado: R$ 400,00 (preço de revenda).
5. CONCLUSÃO
Existe uma crescente e constante utilização de novas tecnologias
em
diversos segmentos indústriais como farmacêutico, automotivo,
alimentício, têxtil
entre outros. O desenvolvimento e fabricação de motocicletas
seguem a mesma
linha de desenvolvimento tecnológico dos automóveis, e se pode
observar que a
cada ano. A cada novo lançamento, as motos tem mais tecnologias
embarcadas.
O avanço tecnológico proporcionou o surgimento do sistema quick
shifter que
facilita e otimiza a mudança de marchas da motocicleta sem que o
condutor
precise utilizar a embreagem ou reduzir a aceleração. Após a
realização de
inúmeros de testes utilizando motocicletas de diferentes marcas
e modelos e com
quilometragens e distintas, foi possível aferir o pleno
funcionamento do
dispositivo, deixando as trocas de marchas mais rápidas e
confortáveis para o
condutor. As trocas de marchas foram realizadas da forma
esperada, sem a
utilização da embreagem e sem a diminuição da aceleração. Mesmo
quando
instalado o dispositivo em uma motocicleta com sua configuração
inicial, não foi
possível atingir os objetivos de funcionamento propostos.
Percebeu-se a
simplicidade e objetividade na nova configuração para realização
de ajuste e
posteriormente o objetivo foi alcançado de forma satisfatória e
sem interferir ou
atrapalhar o condutor. Com os dados obtidos pode-se concluir que
o dispositivo
tem pleno funcionamento e é de fácil operação. É intercambiável,
podendo ser
instalado em motocicletas de diferentes marcas e modelos através
de mão de
obra qualificada. O dispositivo teve sua eficácia comprovada
através dos testes
-
17
realizados e pode atender um público específico que carece do
produto no
mercado, tendo um baixo custo de aquisição.
6. CONSIDERAÇÕES FINAIS.
O desenvolvimento do presente estudo foi possível pela busca
do
conhecimento sobre automóveis e motocicletas movidos por motores
à
combustão. Buscou-se também, referenciais teóricos sobre
gerenciamento
eletrônico, sistemas de transmissão além dos conhecimentos
obtidos durante o
curso de Mecatrônica Industrial. A motivação inicial dessa
pesquisa se deu pelo
fato dos autores fazerem uso diário de motocicletas para sua
locomoção. Com
isso, surgiu a idéia e o desafio de se desenvolver como trabalho
de graduação
algo inovador, para atender a exigência institucional. É de
grande importância
destacar que o protótipo quick shifter para motocicleta não está
limitado ao que
foi a apresentado, pois em futuro próximo, trabalhos similares
podem agregar
novas tecnologias, como configuração via bluetooth e mudança de
marchas UP e
DOWN.
7. REFERÊNCIAS.
AUTOCARUP. Motores a combustão. São Paulo, 2017. Disponível
em:
. Acesso em: Out. 2018.
BAYER, Fernando Mariano & ECKHARDT, Moacir & MACHADO,
Renato.
Automação de Sistemas. Disponível em:
Acesso em: ago. 2018
BLOG MASADA. Como funciona o sistema de transmissão da moto. São
Paulo,
2016. Disponível em: . Acesso em: jul. 2018.
http://estudio01.proj.ufsm.br/cadernos_automacao/oitava_etapa/automacao_sistemas_2012.pdfhttp://estudio01.proj.ufsm.br/cadernos_automacao/oitava_etapa/automacao_sistemas_2012.pdfhttp://blog.masada.com.br/como-funciona-o-sistema-de-transmissao-da-motocicleta/http://blog.masada.com.br/como-funciona-o-sistema-de-transmissao-da-motocicleta/http://blog.masada.com.br/como-funciona-o-sistema-de-transmissao-da-motocicleta/http://blog.masada.com.br/como-funciona-o-sistema-de-transmissao-da-motocicleta/
-
18
CONTESINI, Leonardo. Afinal o que é ECU? Como elas funcionam?.
São Paulo,
2017. Disponível em: .
Acesso em: set, 2018.
DIAS, Anderson.Funcionamento e tipos de caixas de marchas para
sistemas de
transmissão automotivos. Ceará, 2015. Disponível em:
. Acesso em: Out. 2018.
DUAS RODAS. Aceleração máxima: as vantagens do sistema
quickshifter. Rio de
Janeiro, 2016. Disponível em:
. Acesso em: jul. 2018.
EMBARCADOS. Debounce. 2014. Disponível em:
. Acesso em: Out.
2018.
GORILLA RACE PARTS, Quick shifter evolution gorilla, Belo
Horizonte, 2016.
Disponível em: . Acesso
em: set. 2018.
MORENO, Thiago.Os carros pioneiros no brasil. São Paulo, 2014.
Disponível em:
.
Acesso em: ago. 2018.
MOTONLINE.Câmbio das motos, como funciona. São Paulo,
2014.Disponível em:
. Acesso em:
jan. 2018.
Mercadolivre. Quickshifterevolutiongorilla, Belo Horizonte,
2018. Disponível em:
. Acesso em: set. 2018.
http://www.flatout.com.br/afinal-oque-e-ecu-com-elas-funcinam/http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2015/10/funcionamento-e-tipos-de-caixas-de-marchas-para-sistemas-de-transmissao-automotivos/http://www.carrosinfoco.com.br/carros/2015/10/funcionamento-e-tipos-de-caixas-de-marchas-para-sistemas-de-transmissao-automotivos/https://www.revistaduasrodas.com.br/noticias/aceleracao-maxima-as-vantagens-do-sistema-quick-shifterhttps://www.revistaduasrodas.com.br/noticias/aceleracao-maxima-as-vantagens-do-sistema-quick-shifterhttps://www.embarcados.com.br/leitura-de-chaves-debounce/http://www.gorillaraceparts.com/portugues/productos.htmlhttps://www.icarros.com.br/noticias/geral/os-carros-pioneiros-no-brasil/17468.htmlhttp://www.motonline.com.br/noticia/cambio-da-moto-como-funciona/http://www.motonline.com.br/noticia/cambio-da-moto-como-funciona/http://www.motonline.com.br/noticia/cambio-da-moto-como-funciona/https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-826089806-quick-shifter-evolution-gorilla-_JMhttps://produto.mercadolivre.com.br/MLB-826089806-quick-shifter-evolution-gorilla-_JM
-
19
NXP. Datasheet MC9S08QG8. Holanda, 2014. Disponível em:
. Acesso em: ago. 2018.
ROSÁRIO, João Maurício. Introdução à mecatrônica. São Paulo:
Prentice Hall,
2005.
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga. Sensores
industriais
– fundamentos e aplicações. 5. ed. São Paulo: Érica, 2005.
https://www.nxp.com/search?category=documents&keyword=Datasheet%20MC9S08QG8&filter=type%3E%3EData%20Sheet&siblings=falsehttps://www.nxp.com/search?category=documents&keyword=Datasheet%20MC9S08QG8&filter=type%3E%3EData%20Sheet&siblings=false
