Coomunication of Im 151 Cpu

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  • 7/27/2019 Coomunication of Im 151 Cpu

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    A u t o m a t i o n T e c h n o l o g y > A u t o m a t i o n a n d c o n t r o l s y s t e m s > I n d u s t r i a l A u t o m a t i o n S y s t e m s S I M A T I C

    > D i s t r i b u t e d I / O s S I M A T I C E T 2 0 0

    P R O F I B U S g e n e r a l - - P r o d u c t i n f o r m a t i o n - - S y s t e m d e s c r i p t i o n

    W h i c h P R O F I B U S c o n n e c t o r s c a n y o u u s e i n Z o n e 1 o r 2 ?

    S t a r t - u p c h a r a c t e r i s t i c s o f D P c o n f i g u r a t i o n a f t e r p o w e r s u p p l y O F F / O N

    P a r a m e t e r D P M a s t e r S y s t e m I D

    F a i l u r e o f a m a s t e r i n a m u l t i m a s t e r s y s t e m

    P R B c h e c k e r w i t h t h e W i n d o w s l a n g u a g e s e t t i n g G e r m a n ( S w i t z e r l a n d )

    S p o r a d i c b u s e r r o r w i t h S I M A T I C O P s o n d i s t r i b u t e d I / O u n d e r S 5 m a s t e r s

    S w i t c h o n / o f f p h a s e ( c e n t r a l r a c k a n d d i s t r i b u t e d c o n n e c t i o n )

    C o m p a r i s o n o f t h e t e r m s o f P R O F I B U S a n d P R O F I N E T

    C o m p a r i s o n o f P R O F I N E T a n d P R O F I B U S

    U s i n g S 7 C o m m u n i c a t i o n , M P I , F D L o r F M S o n a P R O F I B U S m a s t e r s y s t e m w i t h P o w e r R a i l

    B o o s t e r

    C h a n g i n g f r o m E N 5 0 1 7 0 t o D P V 1

    W h i c h p r o d u c t s c a n y o u u s e w i t h a n R S 4 8 5 - I S s e g m e n t ?

    W h a t o p t i o n s e x i s t f o r u s i n g t h e B T 2 0 0 t e s t e r o n t h e P R O F I B U S ?

    W h i c h t e r m i n o l o g y d o y o u u s e f o r c y c l i c P R O F I d r i v e c o m m u n i c a t i o n ?

    W h i c h m a n u a l s a r e a v a i l a b l e t o d o w n l o a d f r o m A & D P r o d u c t S u p p o r t r e g a r d i n g t h e d i a g n o s t i c

    r e p e a t e r a n d t h e R S 4 8 5 r e p e a t e r ?

    C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s

    C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s

    C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s

    H o w c a n y o u p r i n t o n j u s t o n e p a g e t h e n e t w o r k t o p o l o g y d e t e r m i n e d v i a t h e D i a g n o s t i c s

    R e p e a t e r ?

    T r a n s f e r r i n g t h e r e g i s t r a t i o n k e y t o a n o t h e r P C / P G

    C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s

    Q U E S T I O N :

    Q U E S T I O N : Q U E S T I O N :

    Q U E S T I O N :

    W h a t a r e t h e o p t i o n s f o r c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s ?

    A N S W E R :

    A N S W E R : A N S W E R :

    A N S W E R :

    T h e E T 2 0 0 S w i t h t h e I M 1 5 1 C P U c a n b e u s e d a s D P s l a v e , D P m a s t e r ( w i t h D P m a s t e r i n t e r f a c e

    m o d u l e M L F B : 6 E S 7 1 3 8 - 4 H A 0 0 - 0 A B 0 ) o r i n s t a n d a l o n e m o d e . T h i s p r o v i d e s y o u w i t h t h e f o l l o w i n g

    o p t i o n s f o r c o m m u n i c a t i o n :

    1 . M P I

    1 . 1 S 7 B a s i s C o m m u n i c a t i o n

    1 . 2 G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n

    2 . P R O F I B U S D P

    2 . 1 C o m m u n i c a t i o n v i a a n A d d i t i o n a l D P M a s t e r

    2 . 2 C o m m u n i c a t i o n v i a a D P M a s t e r I n t e r f a c e M o d u l e

    2 . 3 D i r e c t D a t a E x c h a n g e

    3 . S e r i a l C o m m u n i c a t i o n

    4 . C r e a t i n g P R O F I n e t C o m p o n e n t s

    1

    11

    1 .

    ..

    . 1

    11

    1 M

    MM

    M P

    PP

    P I

    II

    I -

    --

    - S

    SS

    S 7

    77

    7 B

    BB

    B a

    aa

    a s

    ss

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    n

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    W i t h t h e E T 2 0 0 S C P U ( f r o m M L F B : 6 E S 7 1 5 1 - 7 A A 1 0

    1 01 0

    1 0 - 0 A B 0 ) y o u c a n c o n f i g u r e t h e i n t e r n a l i n t e r f a c e

    a s P R O F I B U S o r a s M P I . I f y o u c h o o s e t h e M P I c o n f i g u r a t i o n , t h e S 7 b a s i c c o m m u n i c a t i o n s e r v i c e s

    a r e a v a i l a b l e .

    F i g . 1 : C o m m u n i c a t i o n v i a a c o m m o n M P I n e t w o r k i n s t a n d a l o n e m o d e

    F o r c o m m u n i c a t i o n v i a t h e M P I n e t w o r k a s s h o w n i n F i g . 1 y o u c a n u s e t h e b l o c k s " X _ S E N D " ,

    " X _ R C V " , " X _ G E T " , " X _ P U T " a n d " X _ A B O R T " o f t h e S 7 B a s i c C o m m u n i c a t i o n . T h e c o m m u n i c a t i o n

    c a n b e s e t u p b y b o t h s t a t i o n s .

    M o r e i n f o r m a t i o n o n t h e s e b l o c k s i s a v a i l a b l e i n t h e S T E P 7 O n l i n e H e l p ( M a r k b l o c k i n b l o c k

    c o n t a i n e r > P r e s s " F 1 " ) a n d i n t h e m a n u a l " S I M A T I C S y s t e m S o f t w a r e f o r S 7 - 3 0 0 / 4 0 0 S y s t e m a n d

    S t a n d a r d F u n c t i o n s " i n E n t r y I D : 1 2 1 4 5 7 4 .

    1 . 2 M P I - G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n

    1 . 2 M P I - G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n 1 . 2 M P I - G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n

    1 . 2 M P I - G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n

    W i t h t h e E T 2 0 0 S C P U ( f r o m M L F B : 6 E S 7 1 5 1 - 7 A A 1 0 - 0 A B 0 ) y o u c a n c o n n e c t t h e i n t e r n a l i n t e r f a c e

    b o t h t o a P R O F I B U S n e t w o r k a n d t o a n M P I n e t w o r k .

    F o r t h e c o n n e c t i o n v i a t h e M P I n e t w o r k s h o w n i n F i g . 1 y o u c a n a l s o r e a l i z e d a t a e x c h a n g e v i a g l o b a l

    d a t a . T h i s c o m m u n i c a t i o n c a n b e s e t u p b y b o t h s t a t i o n s .

    T h e c o n f i g u r a t i o n o f d a t a e x c h a n g e v i a g l o b a l d a t a i s s i m i l a r t o t h e c o n f i g u r a t i o n o f g l o b a l d a t a f o r C P U s

    o f t h e S 7 3 0 0 o r S 7 4 0 0 s e r i e s .

    D e t a i l e d i n s t r u c t i o n s o n c o n f i g u r i n g a r e a v a i l a b l e i n t h e S T E P 7 O n l i n e H e l p i n t h e " I n d e x " t a b , k e y w o r d

    " G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n ( O v e r v i e w ) " .

    2 . 1 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a a n A d d i t i o n a l D P M a s t e r

    2 . 1 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a a n A d d i t i o n a l D P M a s t e r 2 . 1 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a a n A d d i t i o n a l D P M a s t e r

    2 . 1 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a a n A d d i t i o n a l D P M a s t e r

    C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o P R O F I B U S s l a v e s w i t h o u t D P m a s t e r ( s e e F i g . 2 ) i s n o t

    n o tn o t

    n o t p o s s i b l e . T h i s

    c o n t r a d i c t s t h e P R O F I B U S D P c o m m u n i c a t i o n s p r i n c i p l e a n d i s t h u s i n d e p e n d e n t o f t h e t y p e o f D P

    s l a v e c o n c e r n e d .

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    F i g . 2 : N e t w o r k i n g t h e E T 2 0 0 S C P U s v i a P R O F I B U S D P w i t h o u t D P m a s t e r

    I f b o t h I M 1 5 1 C P U s o f t h e E T 2 0 0 S a r e u s e d a s D P s l a v e s , t h e n y o u n e e d a s e p a r a t e D P m a s t e r ( e . g .

    t h e i n t e g r a t e d D P i n t e r f a c e o f a n S 7 - 3 0 0 C P U a s s h o w n i n F i g . 3 ) .

    F i g . 3 : N e t w o r k i n g o f t h e E T 2 0 0 S C P U s v i a P R O F I B U S D P w i t h D P m a s t e r

    I f d a t a i s t o b e t r a n s f e r r e d f r o m o n e D P s l a v e t o a n o t h e r s l a v e , t h e n t h i s h a s t o b e d o n e b y t h e D P

    m a s t e r . T h e D P m a s t e r r e a d s t h e d a t a o u t o f t h e D P s l a v e a n d w r i t e s i t t o t h e o t h e r s l a v e . T h i s

    c o m m u n i c a t i o n c a n n o t

    c a n n o t c a n n o t

    c a n n o t b e t r i g g e r e d b y t h e C P U i n t h e E T 2 0 0 S .

    2 . 2 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a t h e D P M a s t e r I n t e r f a c e M o d u l e

    2 . 2 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a t h e D P M a s t e r I n t e r f a c e M o d u l e 2 . 2 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a t h e D P M a s t e r I n t e r f a c e M o d u l e

    2 . 2 P R O F I B U S D P - C o m m u n i c a t i o n v i a t h e D P M a s t e r I n t e r f a c e M o d u l e

    I f t h e r e i s a m a s t e r i n t e r f a c e m o d u l e ( i m p l e m e n t a t i o n o f I M 1 5 1 C P U s 6 E S 7 1 5 1 - 7 A A 1 0 - 0 A B 0 a n d h i g h e r

    p o s s i b l e ) i n o n e o f t h e t w o E T 2 0 0 S m o d u l e s , t h e n y o u d o n o t n e e d a s e p a r a t e m a s t e r . T h e s e c o n d

    I M 1 5 1 C P U i s t h e n a D P s l a v e o n t h e m a s t e r i n t e r f a c e m o d u l e o f t h e f i r s t E T 2 0 0 S ( s e e F i g . 4 ) .

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    F i g . 4 : N e t w o r k i n g t h e E T 2 0 0 S C P U s v i a P R O F I B U S D P w i t h D P m a s t e r

    I n t h i s c a s e , t o o , t h e c o m m u n i c a t i o n c a n o n l y b e t r i g g e r e d b y t h e D P m a s t e r . T r a n s f e r o f d a t a f r o m t h e

    E T 2 0 0 S C P U t h a t i s c o n n e c t e d a s D P s l a v e i s n o t

    n o tn o t

    n o t p o s s i b l e ( e x c e p t i o n : i f y o u u s e t h e " D i r e c t D a t a

    E x c h a n g e " f u n c t i o n ) .

    N o t e :

    N o t e : N o t e :

    N o t e :

    I n v e r s i o n s 2 a n d 3 u s i n g t h e P R O F I B U S D P n e t w o r k , d a t a e x c h a n g e v i a I / O a c c e s s ( e . g . L E W 1 o r T

    P A W 6 ) o r b y c a l l i n g s y s t e m f u n c t i o n s S F C 1 4 / 1 5 c a n b e m a d e f r o m t h e D P m a s t e r c o n c e r n e d i n e a c h

    c a s e .

    2 . 3 P R O F I B U S D P - D i r e c t D a t a E x c h a n g e

    2 . 3 P R O F I B U S D P - D i r e c t D a t a E x c h a n g e 2 . 3 P R O F I B U S D P - D i r e c t D a t a E x c h a n g e

    2 . 3 P R O F I B U S D P - D i r e c t D a t a E x c h a n g e

    A n o t h e r o p t i o n i n v o l v e s u s i n g d i r e c t d a t a e x c h a n g e ( i n t e r n e t w o r k t r a f f i c ) . W i t h t h i s f u n c t i o n y o u c a n

    e x c h a n g e d a t a b e t w e e n t w o D P s l a v e s a n d b e t w e e n a D P m a s t e r a n d a D P s l a v e w i t h o u t h a v i n g t o

    m a k e a n y s p e c i a l f u n c t i o n c a l l - u p s i n t h e p r o g r a m o f t h e D P m a s t e r o r D P s l a v e . T h e c o n f i g u r a t i o n i s

    s i m i l a r c o n f i g u r i n g t h e " G l o b a l D a t a C o m m u n i c a t i o n " f u n c t i o n .

    I n t h e c a s e o f c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t w o D P s l a v e s h o w e v e r , y o u d o n e e d a n a s s o c i a t e d D P m a s t e r

    f o r e a c h s l a v e s o t h a t t h e P R O F I B U S D P n e t w o r k r e q u i r e d f o r d i r e c t d a t a e x c h a n g e c a n b e s e t u p

    ( s e t u p i s a s s h o w n i n F i g . 3 ) . W i t h t h e " D i r e c t D a t a E x c h a n g e " f u n c t i o n i t i s a l s o p o s s i b l e t o e x c h a n g e

    d a t a b e t w e e n t w o s l a v e s t h a t d o n o t s h a r e a c o m m o n m a s t e r , b u t u s e t h e s a m e P R O F I B U S n e t w o r k .

    D e t a i l e d i n f o r m a t i o n o n " D i r e c t D a t a E x c h a n g e " i s a v a i l a b l e i n t h e S T E P 7 O n l i n e H e l p . R e f e r t o E n t r y

    I D : 1 7 6 6 0 8 0 9 t o f i n d o u t w h e t h e r y o u r D P s l a v e m o d u l e s s u p p o r t t h e " D i r e c t D a t a E x c h a n g e " f u n c t i o n

    a n d t o w h a t e x t e n t .

    3 . S e r i a l C o m m u n i c a t i o n

    3 . S e r i a l C o m m u n i c a t i o n 3 . S e r i a l C o m m u n i c a t i o n

    3 . S e r i a l C o m m u n i c a t i o n

    F o r l o w d a t a t r a n s f e r r a t e s y o u c a n s e t u p a s e r i a l p o i n t - t o - p o i n t c o n n e c t i o n b e t w e e n t w o I M 1 5 1 C P U s .

    T h i s c o m m u n i c a t i o n o p t i o n d e p e n d s o n w h e t h e r t h e E T 2 0 0 S i s b e i n g u s e d a s D P m a s t e r , D P s l a v e o r

    i n s t a n d a l o n e m o d e . F o r t h i s y o u o n l y n e e d t h e " i n t e r f a c e m o d u l e 1 S I " ( M L F B : 6 E S 7 1 3 8 - 4 D F * 0 - 0 A B 0 )

    i n e a c h E T 2 0 0 S s t a t i o n .

    4 . C r e a t i n g P R O F I n e t C o m p o n e n t s

    4 . C r e a t i n g P R O F I n e t C o m p o n e n t s 4 . C r e a t i n g P R O F I n e t C o m p o n e n t s

    4 . C r e a t i n g P R O F I n e t C o m p o n e n t s

    Y o u c a n c r e a t e P R O F I n e t c o m p o n e n t s f o r C B A ( C o m p o n e n t - b a s e d A u t o m a t i o n ) f r o m t h e s t a t i o n s o f

    S T E P 7 . T h e r e q u i r e m e n t h e r e i s t h a t y o u h a v e i n s t a l l e d t h e i M a p s o f t w a r e p a c k a g e u s i n g t h e

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    i n s t a l l a t i o n o p t i o n S T E P 7 A d d O n .

    E a c h P R O F I n e t c o m p o n e n t h a s a n i n t e r f a c e , t h e P R O F I n e t i n t e r f a c e . W i t h t h i s i n t e r f a c e t h e P R O F I n e t

    c o m p o n e n t s c a n c o m m u n i c a t e w i t h e a c h o t h e r a n d w i t h t h e H M I s y s t e m . T h e i n t e r f a c e d e s c r i p t i o n i s

    s t o r e d i n a d a t a b l o c k i n S T E P 7 - i n t h e I n t e r f a c e D B . W h e n y o u c r e a t e t h e P R O F I n e t c o m p o n e n t , t h e

    s t r u c t u r e o f t h e i n t e r f a c e a n d t h e n u m b e r a n d p r o p e r t i e s o f t h e i n p u t s a n d o u t p u t s a r e t a k e n f r o m t h i s

    I n t e r f a c e D B .

    I n t h e c a s e o f i n t e l l i g e n t s l a v e s - l i k e t h e I M 1 5 1 C P U o f t h e E T 2 0 0 S - t h e D P m a s t e r d o e s n o t a c c e s s

    t h e c o n n e c t e d i n p u t s a n d o u t p u t s o f t h e s l a v e d i r e c t l y , b u t a c c e s s e s a t r a n s f e r a r e a i n t h e a d d r e s s a r e a

    o f t h e C P U . T h e i n p u t a n d o u t p u t d a t a f r o m t h e t r a n s f e r a r e a o f t h e I n t e r f a c e D B o f t h e P R O F I n e t

    c o m p o n e n t i s t r a n s f e r r e d t o t h e t r a n s f e r a r e a o f t h e I M 1 5 1 C P U . F o r t h i s d a t a c o m m u n i c a t i o n t h e C o p y

    b l o c k s F C 1 0 ( P N _ I N ) a n d F C 1 1 ( P N _ O U T ) h a v e t o b e p r o g r a m m e d i n t h e u s e r p r o g r a m f o r S T E P 7 .

    F i g . 5 : D a t a c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n I n t e r f a c e D B a n d I / O a d d r e s s a r e a

    F C 1 0 c o p i e s t h e d a t a f r o m t h e t r a n s f e r a r e a o f t h e D P m a s t e r w i t h p r o x y f u n c t i o n a l i t y t o t h e i n p u t s o f

    t h e I n t e r f a c e D B a n d F C 1 1 c o p i e s t h e o u t p u t s o f t h e I n t e r f a c e D B t o t h e t r a n s f e r a r e a o f t h e D P m a s t e r

    w i t h p r o x y f u n c t i o n a l i t y .

    A p r o x y s y s t e m c o n s i s t s o f a P R O F I n e t d e v i c e w i t h p r o x y f u n c t i o n a l i t y a n d a l l t h e P R O F I B U S d e v i c e s

    l i n k e d t o i t . T h e p r o x y f u n c t i o n a l i t y p e r m i t s a P R O F I B U S d e v i c e t o c o m m u n i c a t e n o t o n l y w i t h i t s D P

    m a s t e r , b u t a l s o w i t h a l l t h e P R O F I n e t c o m m u n i c a t i o n n o d e s .

    N o t e :

    N o t e : N o t e :

    N o t e :

    M o r e i n f o r m a t i o n o n t h i s i s a v a i l a b l e i n t h e m a n u a l " C o m p o n e n t - b a s e d A u t o m a t i o n C r e a t i n g P R O F I n e t

    C o m p o n e n t s " ( M L F B : 6 E S 7 8 2 0 - 0 C C 0 3 - 0 Y X 0 ) , w h i c h i s a l s o i n t h e I n t e r n e t i n E n t r y I D : 1 8 4 0 0 6 0 8 .

    K e y w o r d s :

    K e y w o r d s : K e y w o r d s :

    K e y w o r d s :

    N e t w o r k c o n f i g u r a t i o n

    E n t r y I D :

    E n t r y I D : E n t r y I D :

    E n t r y I D : 1 5 0 1 4 5 5 3 D a t e :

    D a t e : D a t e :

    D a t e : 2 0 0 4 - 0 7 - 3 0

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