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CUSO: ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROFESOR: ING. EDMUNDO PICON LL.

TEMA: CONTROLADORES

Mayo 2010-1

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ANALISIS TEORICO DE CONTROL

1. Funciones bsicas de excitacin: Escaln, Impulso y Rampa Unitaria,Funcin senoidal

2. Componentes bsicos de un sistema controlado3. Elementos activos4. Elementos de primer y segundo orden5. Elementos ajustables6. Elementos de tiempo muerto7. Controladores: P, I, D, PI, PD, PID

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Amp

3 x 220 V

triger

Amp

Disp

Cont

ADC

Realimentacin

CONTROL DE TEMPERATURA ( ON / OFF )

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL

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Tipos de Sistemas de Con trol

Sistemas de con trol de lazo abierto

PLANTAPROCESOMAQUINAPLANTASALIDA

ACCIONDE

CONTROLACTUADOR

REFERENCIA

PERTURBACIONES

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ACTUADORSALI

PLANT

A

ACCION

DECONTROL

PERTURBACION

SENSOR

REGULADOR

REFERENCIAERROR

Sistemas de contro l de lazo cerrado

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Tipos de Con troladores Indus tr iales

a).-Accin de dos posiciones (todo o nada)

b).-Accin de control proporcional (P)

c).-Accin de control integral (I)d).-Accin de control derivativa (D)

e).-Accin proporcional - integral (P- I)

f).-Accin proporcional - derivativo (P- D)

g).-Accin proporcional - integral - derivativo (P- I - D

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10/3210

Accin de control proporcional (P)

MIN MAX

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Control Integral (I)

REFERENCIA

SENSORES,

PROCESOS,ETC.

CONTROLADOR

INTEGRAL

ACTUADOR

ELECTROVALVULAS,

POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS

DEMASIADO

RAPIDOSENLA VARIABLE

SENSADA

RETARDA

LA RESPUESTA

EVITANDOCAMBIOS

BRUSCOS

CONTROL

FINAL

APROPIADO

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Seales de entrada y salida

en el Control Integral (I)

Tiempo

Seal de

Entrada

Tiemp

Seal de

SalidaSeal de

Entrada

Seal de

Salida

CAMBIOS

BRUSCOS

EVITA

LOS CAMBIOS

BRUSCOS

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Accin de control derivativa (D)

REFERENCIA

SENSORES,

PROCESOS,ETC.

CONTROLADOR

DERIVATIVO

ACTUADOR

ELECTROVALVULAS,

POSICIONADORES, ETC.

CAMBIOS

DEMASIADO

LENTOSENLA VARIABLE

SENSADA

ACELERA

LA RESPUESTA

EVITANDOCAMBIOS

BRUSCOS

CONTROL

FINAL

APROPIADO

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Accin proporcional - integral - derivativo (P - I - D)

REFERENCIA

SENSORES,

PROCESOS,ETC.

CONTROLADORP - I - D

ACTUADOR

ELECTROVALVULAS,

POSICIONADORES, ETC.

Proporcional

Integral

Derivativo

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Agua fria

Agua caliente

Vapor caliente

ingreso

CONTROL MANUAL

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17

Agua fria

Agua caliente

Vapor caliente

ingreso

Salida de vapor

Controlador Indicadores

Actuadr

Sensor

CONTROL AUTOMATICO

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18

HOMBRE SISTEMA AUTOMATICO

Impresion Sensorial Informacion

( Sensores )( sentidos )

Raciocinio Decision

( Unidad de Contro)( Cerebro )

Accion Accion de Control

(Elemento final de conl

( manos, voz)

COMPARACIONES

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19

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CONTROLADORES INDUSTRIALES

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Marca ARIAM (Modelo CL400)

CONTROLADORES INDUSTRIALES

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Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.

El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.

Instrumento de estado slido, compacto, basado

en tecnologa de microprocesador con lectura yprogramacin digital orientado principalmente

al control de temperatura en procesos

industriales de laboratorio.

El Controlador CL400 est diseado para ser

configurado ntegramente segn la necesidades

requeridas.

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Marca ARIAM (Modelo CL400)

DESCRIPCION GENERAL.

El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.

Instrumento de estado slido, compacto, basado

en tecnologa de microprocesador con lectura yprogramacin digital orientado principalmente

al control de temperatura en procesos

industriales de laboratorio.

El Controlador CL400 est diseado para ser

configurado ntegramente segn la necesidades

requeridas.

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Especificaciones Tcnicas.

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Especificaciones Tcnicas

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Especificaciones Tcnicas

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Controlador de temperatura con algoritmo decontrol 2PID y ajuste Selftuning

Dimensiones DIN:

96 x 96 mm (E5AJ), 48 x 48 mm E5CJ

48 x 96 mm (E5EJ)Selftuning mediante lgica borrosa que

optimiza el control de temperatura.

Doble punto de consigna, seleccionable

por entrada externa.

Proteccin del panel frontal conforme

IP54 en E5AJ/E5EJ e IP66/NEMA4 concubierta opcional.

Modelos con comunicaciones serie

(E5AJ/E5EJ).

Salidas a rel, tensin o analgica: 4-20

mA (12bits)

MARCA OMRONN (MODELO E5_J)

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Descripcin del panel frontal

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Selector de entrada (INPUT)Mediante este selector se especifica el tipo de sensor

de temperatura

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Conexiones del transformador de corriente