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Controladores programaveis

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Controladores Programveis MicroLogix 1200 e MicroLogix 1500(Cd. Cat. 1762 e 1764)

Manual de Referncia do Conjunto de Instrues

Informaes Importantes para o Usurio

Em virtude da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e pelo uso destes produtos devem se certificar de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso atenda a todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. Em hiptese alguma, a Rockwell Automation ser responsvel por dano indireto ou conseqente resultante do uso ou aplicao destes produtos. As ilustraes, grficos, exemplos de programa e de layout mostrados neste manual so apenas ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo a responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico), disponvel no escritrio local da Rockwell Automation, descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao durante a utilizao de produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo desta publicao, podem ser usadas notas de advertncia sobre condies de segurana. As anotaes a seguir e suas descries ajudam a identificar possveis riscos, a evit-los e a reconhecer suas conseqncias: AVISO Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar exploso em ambiente de risco, o que pode resultar em danos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

!ATENO

!IMPORTANTE

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

Identifica as informaes fundamentais para a perfeita compreenso e aplicao do produto.

Resumo das AlteraesAs informaes a seguir resumem as mudanas feitas neste manual desde a ltima impresso, conforme a publicao 1762-RM001C-PT-P, de setembro de 2000.

Histrico da Reviso de Firmware

Os recursos so acrescentados aos controladores atravs das atualizaes do firmware.Use a listagem a seguir para se certificar de que o firmware do controlador est no nvel necessrio. As atualizaes do firmware no so necessrias, exceto para permitir a voc o acesso aos novos recursos. Consulte Atualizaes de Firmware na pgina iii para obter mais detalhes.

MicroLogix 1200 Cd. Cat. 1762-L24AWA 1762-L24BWA 1762-L40AWA 1762-L40BWA Letra da Letra da N de Srie Data da Srie Aperfeioamento Srie Reviso do Firmware A A B A B A FRN1 FRN2 FRN3 Maro de 2000 Srie inicial do produto. Maio de 2000 Novembro de 2000 Os potencimetros do controlador operavam na reverso da lgica ladder. Corrigido. Os controladores MicroLogix 1200 agora oferecem: ASCII completo (leitura/escrita) Parada Controlada PTO Rampa PWM Envio de Mensagem de String e RTC Proteo Esttica do Arquivo de Dados Bit do Boto Reset de Comunicao Srie inicial do produto. Aceita todos os recursos listados anteriormente para os controladores 1762-L24xWA e 1762-L40xWA.

1762-L24BXB 1762-L40BXB 1762-L24AWA 1762-L24BWA 1762-L24BXB 1762-L40AWA 1762-L40BWA 1762-L40BXB

B

A

FRN3

Novembro de 2000

C

A

FRN4(1)

Junho de 2001 Os controladores MicroLogix 1200 agora oferecem: Arquivo de dados de ponto flutuante (F) para uso com: instrues de comparao (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ); instrues matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, MUL, NEG, SQR, SUB); instruo de movimentao (MOV); instrues de arquivo (CPW, FLL); e a instruo de mensagem (MSG) Arquivo PLS (de chave de limite programvel) para uso com HSC RTA - Ajuste do relgio em tempo real GCD - Cdigo cinza CPW - Cpia de palavra ABS - Valor absoluto Maro de 2002 Reviso interna do firmware; nenhuma alterao na funcionalidade do usurio. Setembro de 2002 Os controladores MicroLogix 1200 agora oferecem: O Arquivo de dados de ponto flutuante (F) agora pode ser usado com SCP (Escala com parmetros) Aperfeioamentos no mapeamento de memria do Modbus

C C

B C

FRN5(2) FRN6(2)

Existem atualizaes e redues na memria flash do firmware do sistema operacional disponveis para controladores MicroLogix 1200 no site do MicroLogix (www.ab.com/micrologix) na Web. Qualquer controlador pode ser atualizado para a verso mais recente por meio dessas ferramentas. As questes relativas a redues so tratadas abaixo.(1) Para os usurios do software de programao RSLogix 500, verso 4.5 - os controladores MicroLogix 1200, Srie C, Reviso A, com firmware FRN4, podem ser reduzidos para fins de compatibilidade com esta verso do software por meio da ferramenta ControlFlash FRN3 disponvel no site do MicroLogix na Web. O controlador pode ser atualizado depois com a ferramenta ControlFlash FRN5 (que substitui a atualizao FRN4 e sua equivalente funcional) ou superior. (2) Para os usurios do software de programao RSLogix 500, verso 4.5 - os controladores MicroLogix 1200, Srie C, Reviso B, com firmware FRN5 ou posterior, podem ser reduzidos para fins de compatibilidade com esta verso do software por meio da ferramenta ControlFlash FRN3.1 disponvel no site do MicroLogix na Web. O controlador pode ser atualizado depois com a ferramenta ControlFlash FRN5 (que substitui a atualizao FRN4 e sua equivalente funcional) ou superior.

i

Publicao 1762-RM001D-PT-P - Outubro 2002

ii Resumo das Alteraes

MicroLogix 1500 Cd. Cat. 1764-LSP 1764-LSP Letra da Srie A A Letra da Reviso B C N de Srie Data da Srie Aperfeioamento do Firmware FRN2 FRN3 Fevereiro de 1999 Srie inicial do produto.

Outubro de 1999 Os controladores MicroLogix 1500 com o processador 1764-LSP pode agora ser usado com as Fontes de Alimentao e os Cabos de Expanso Compact I/O (Cd. Cat. 1769). Abril de 2000 Os controladores MicroLogix 1500 com o processador 1764-LSP podem agora usar: Tipo de Arquivo de Dados de String Suporte para Conjunto de Instrues ASCII Protocolo Modbus RTU Escravo Rampa, quando usar as sadas PWM Proteo Esttica do Arquivo de Dados Envio de Mensagem de RTC Srie inicial do produto. Os controladores MicroLogix 1500 com o processador 1764-LRP possuem todos os recursos do 1764-LSP e mais: Segunda porta de comunicao (RS-232 isolado) Recurso de Registro de Dados

1764-LSP

B

A

FRN4

1764-LRP

B

A

FRN4

Abril de 2000

1764-LSP 1764-LRP

B

B

FRN5

Outubro de 2000 Para os processadores 1764-LSP e LRP: Ao usar o recurso PTO, o controlador pode agora executar uma parada controlada ao usar as sadas PTO. A fase de desacelerao do PTO pode ser iniciada precocemente atravs da lgica ladder. Funcionalidade aprimorada de bit de comparao de programa no mdulo de memria. Setembro de 2001 Os controladores MicroLogix 1500 agora oferecem: Arquivo de dados de ponto flutuante (F) para uso com: instrues de comparao (EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, NEQ); instrues matemticas (ABS, ADD, CLR, DIV, JUL, NEG, SQR, SUB); instruo de movimentao (MOV); instrues de arquivo (CPW, FLL); e a instruo de mensagem (MSG) Arquivo PLS (de chave de limite programvel) para uso com HSC RTA - Ajuste do relgio em tempo real GCD - Cdigo cinza CPW - Cpia de palavra ABS - Valor absoluto RCP - Receita MSG - Mensagem em DeviceNet (apenas 1764-LRP) Os controladores MicroLogix 1500 agora oferecem: O Arquivo de dados de ponto flutuante (F) agora pode ser usado com SCP (Escala com parmetros) Aperfeioamentos no mapeamento de memria do Modbus

1764-LSP 1764-LRP

C

A

FRN6

1764-LSP 1764-LRP

C

B

FRN7

Setembro de 2002

Publicao 1762-RM001D-PT-P - Outubro 2002

Resumo das Alteraes iii

Atualizaes de Firmware

Recursos aperfeioados foram adicionados aos controladores atravs de uma atualizao de firmware. Esta atualizao do firmware no necessria, exceto para permitir a voc o acesso aos novos recursos. Para usar os novos recursos, certifique-se de que o firmware de seu controlador esteja no nvel a seguir:Controlador Programvel MicroLogix 1200 Reviso do Firmware Cdigos de Catlogo Srie C, Reviso C, FRN6 Srie C, Reviso B, FRN7 Controladores 1762-L24AWA, -L24BWA, - L24BXB, -L40AWA, -L40BWA e -L40BXB Processadores 1764-LSP, -LRP

MicroLogix 1500

Para atualizar o firmware de um controlador MicroLogix, visite o site da Web http://www.ab.com/micrologix. Para permitir o uso dos novos recursos, o software de programao RSLogix 500 dever ser da verso 5.50 ou superior.

Novas Informaes

A tabela abaixo lista as pginas deste manual que contm novas informaes.Para Esta Nova Informao Seo modificada no Suporte da Rockwell Automation. Adicionada Tabela 1.1, Formatos/Faixas vlidos de palavras de dados de E/S para as faixas analgicas de 0 a 10Vcc e de 4 a 20 mA. Adicionado Arquivo de dados de entrada do Mdulo RTD/resistncia 1762-IR4. Adicionado Arquivo de dados de entrada do Mdulo Termopar 1762-IT4. Alterado de 8 E/S para 16 E/S. Adicionadas Imagens de entrada e sada para os mdulos 1769-OA16 e 1769-OW16. Adicionadas Imagens de entrada e sada para 1769-IF4XOF2. Adicionado Arquivo de dados de entrada para 1769-IR6. Corrigida definio de bit, O1, na tabela do arquivo de dados de entrada. Adicionada Matriz de sada do mdulo do contador de alta velocidade 1769-HSC. Adicionada Organizao dos dados do mdulo do scanner DeviceNet 1769-SDN. Consulte a pgina P-1 1-5 1-7 1-8

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