Fakultet elektrotehnike i računarstvaSlučajni procesi u sustavima

Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti

Boris KomunjerVedran Sabadoš

Zagreb, siječanj 2013.

UvodProblem detekcije željenog

signala u šumuProblem koji se dosta često javlja

u stvarnom svijetuPrimjeri:

◦Sonar◦Radar

Detekcija željenog valnog oblika Detekcija kros-korelacijskom

metodomKros-korelacija referentnog

signala i primljenog signala, referetni signal mora biti poznat

Moramo znati što tražimo

Prilagođeni filtarUpotreba prilagođenog filtraPrijenosna funkcija filtra je

Koristi se za detekciju signala

Implementacija filtra u MATLAB-u

Fourierova transformacija referentnog signala

Uvrštava se u prijenosnu funkciju filtra

Radi se inverzna Fourierova transformacija prijenosne funkcije

Dobiva se impulsni odzivIzlazni rezultat je konvolucija

impulsnog odziva i ulaznog signala

Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti

Slanje zvuka određenog valnog oblika (frekvencije)

Izdvajanje tog valnog oblika iz šuma pomoću kros-korelacije

Mjerenje vremena do primitka tog valnog oblika

Izračun udaljenosti preko vremena

Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti

Sklopovska izvedba

Shema izvedbe

Referentni signal

Detekcija jako zašumljenog signala

Poboljšanje sigurnosti detekcije

Pojavljivalje lažnih šiljakaMetoda envelope ih suzbijaPovećava iznos traženog signala

u odnosu na šiljkePotrebno više mjerenja

Konačni rezultati

Konačni rezultati