26

BAB III

PEMBAHASAN

3.1. Tinjauan Umum Alat

Alat GPS Tracking ini merupakan suatu alat elektronika yang berbasis Arduino

Uno yang dihubungkan dengan Smartphone melalui pesan singkat atau SMS sebagai

alat bantuannya. Alat GPS Tracking ini berfungsi untuk memberikan bantuan kepada

pemilik benda dalam menunjukkan sebuah informasi tentang keberadaan suatu benda

yang telah dipasang alat GPS Tracking sehingga pemilik dapat menemukan benda

miliknya.

Cara kerja alat ini menggunakan dengan alat bantu Smartphone yang

berfungsi sebagai peminta lokasi suatu objek atau benda dengan bantuan kartu GSM

yang telah terpasang di GPS Tracking. Kartu GSM sendiri merupakan suatu

komponen yang berfungsi untuk menangkap suatu sinyal atau radar yang sehingga

Smarthphone dapat terhubung dengan GPS Tracking. Setelah kartu GSM terpasang

dala GPS Tracking selanjutnya yakni dengan mengirim pesan singkat atau SMS

dengan format ”track” kepada kartu GSM yang terpasang pada GPS Tracking.

Sehingga kemudian kartu GSM tersebut akan menghubungkan Smarthphone dengan

GPS Tracking melalui SMS maka akan secara otomatis GPS Tracking menujukan

dimana keberadaan benda tersebut.

27

3.2. Blok Diagram alat

Gambar:III.1 Blok Diagram alat

1. Input

Komponen-komponen yang termasuk komponen masukan dalam GPS

Tracking ini terdiri dari :

1. Smartphone

Smartphone dalam penelitian ini berfungsi untuk memberikan masukan

dengan cara mengirim sebuah SMS atau pesan singkat dengan format

“track” pada kartu GSM yang terpasang di alat GPS Tracking.

2. Catu daya yang digunakan dalam penelitian ini yakni berupa powerbank,

powerbank sendiri merupakan suatu masukan arus tegangan sebesar 5 volt

yang terpasang pada alat.

3. Dioda yang digunakan dalam penelitian ini yakni berfungsi untuk

menyearahakan arus AC ke DC pada alat GPS Tracking.

28

2. Proses

Proses merupakan komponen utama dalam penelitian ini yang berfungsi

untuk mengelolah atau memproses data yang diterima dari masukan atau

input (Smartphone, Catu Daya dan Dioda) yang kemudian akan diproses

sehingga akan menghasilkan suatu informasi atau keluaran (output).

Komponen alat proses dalam penelitian ini yang digunakan adalah

mikrokontroler Atmega 16 yang bertugas untuk membantu cara kerja dari alat

GPS Tracking.

3. Output

Output dalam penelitian ini merupakan suatu keluaran yang dihasilkan

dari proses yang telah dijalankan oleh alat yang telah dijelaskan pada point

sebelumnya. Sehingga Output yang dihasilkan dalam penelitian ini yakni

berupa SMS yang diterima oleh Smartphone dari alat GPS Tracking yang

berisi lokasi keberadaan suatu benda atau objek yang dicari.

29

3.3. Skema Rangkaian

Berisi skema rangkaian secara keseluruhan dan penjelasan secara umum

rangkaian alat yang dibuat.

Gambar III.2 Skema rangkaian

30

Rancangan ini adalah sistem keamanan yang menggunakan arduino uno sebagai

pusat memproses data, SMS (Short Messege Service) sebagai input, dan SMS

sebagai output yang di kendalikan oleh GPS Tracking

Untuk mengaktifkan sistem GPS Tracking, hubungkan sistem dengan catu

daya +5 Volt DC, jika LED pada arduiono, modul GSM dan GPS Tracking hidup

maka alat tersebut siap bekerja, namun jika LED pada sistem minimum mati maka

periksa tegangan pada catu daya.

Untuk mensimulasikan GPS Tracking pada benda yang dicari, aktifkan dengan

cara megirimkan sms berisi kode “track”. Kemudian tunggu system menggirimkan

sms berisikan alamat benda yang dicari.

3.4. Cara Kerja Alat

Cara kerja alat ini ketika diberi tegangan namun untuk modul gsm

membutuhkan daya sebesar 4,2 volt sehingga penulis menambahkan dioda sebagai

penurun tegangan sebesar 0,7 volt selanjutnya jalur komunikasi serial modul GSM

dihubungkan ke pin digital 7 dan digital 8, yang dimana pin ini sudah saya tentukan

pada file library GSM nya Sedangkan untuk modul GPS nya penulis hubungkan

langsung ke pin hardware serial arduino yaitu pada pin digital 0 dan 1.

1. Catu Daya

Gambar III.3 Skema Catu Daya

31

Rangaian catu daya berfungsi menyimpan tegangan AC yang berasal

dari listrik untuk disearahkan menggunakan dioda yang terdapat pada power

bank sehingga menjadi arus DC lalu disimpan pada batrai yang tertanam pada

power bank.

2. Rangkaian input

Gambar III.4 Skema Input

Rangakaian Input yang nampak pada Gambar III di atas merupakan

suatu rangkaian input Modul GSM. Modul GSM disini digunakan untuk

mengirimkan sebuah pesan singkat atau SMS yang berisikan kode dalam

penelitian ini meggunakan format kode ”track”. Kode format tersebut

digunakan untuk mendeteksi keberadaan atau letak suatu benda yang dicari.

32

3. Pengendali atau proses

Gambar III.5 Skema Proses

Dalam Rangkaian komponen Proses yang dapat dilihat pada gambar

III.5 di atas dapat dijelaskan bahwa masukan (Input) yang digunakan dalam

penelitian ini yakni Smartphone, Powerbank dan Dioda diproses atau diolah

dengan bantuan alat mikrokontroler Atmega 16 sehingga akan mengh asilkan

suatu Output sebuah informasi.

4. Rangkaian Output

Gambar III.6 Skema Output

Dalam Rangkaian komponen Proses yang dapat dilihat pada gambar

III.6 (skema output) di atas dapat dijelaskan bahwa setelah seluruh komponen

33

diproses atau diolah sehingga akan secara otomatis menghasilkan hasil

Output berupa suatu informasi yang akan menunjukkan keberadaan lokasi

suatu benda. Sehingga akan berguna dalam membantu pemilik untuk mencari

suatu benda yang dicari.

3.5. Flowchart Program

Gambar III.7 Flowchart Alat GPS Tracking

Agar alat dapat dikontrol maka harus menggunakan sebuah

mikrokontroler, seperti menggunakan arduino, sehingga alat dapat dimasukan

perintah yang kita inginkan dan dapat menampilkan output, namun kita harus

34

membuat flowchart rancangannya terlebih dahulu agar semua perintah yang

kita masukan dapat berjalan dengan yang kita input. Berikut algoritma

pemprogramannya:

1. Jika kita ingin mengetahui letak mobil atau barang lainnya, kita harus

mengirimkan pesan perintah “track” untuk dapat melihat posisi, maka setelah

klik kirim pesan alat akan otomatis mengirim peta lokasi dalam bentuk pesan

GPS.

2. Jika pesan yang dimasukan tidak sesuai dengan perintah yang dikenali oleh

arduino maka system tidak akan mengirim pesan lokasi.

3.6. Konstruksi Sistem (Coding)

Pada bahasan ini dijelaskan tentang konstruksi sistem program secara

detail, meliputi: Inisialisasi program, Pembacaan input, pemrosessan dan

pengendalian output program.

Dalam mikrokontroler Arduino Uno yang digunakan dalam penelitian ini

telah diisi dengan program yang nantinya dapat menghubungkan mitrokontroler

Arduino Uno dengan Smarthphone. Sehingga program tersebut nantinya dapat

mengontrol pergerakan mulai dari pembacaan port, pembacaan input, proses

pengolahan data, dan pembacaan port output dari semua alat-alat yang terpasang

hanya dengan melalui Smarthphone. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan

masukan SMS sebagai alat masukan dan juga sebagai alat keluaran yang

nantinya akan mengirim untuk meminta informasi keberadaan benda dan juga

untuk menerima informasi dari keberdaan lokasi benda yang didapat dari

keluaran atau Output alat.

35

3.6.1 Initialisasi

Tabel III.1 Initialisasi

Keterangan

TinyGPSPlus gps ;: GPS

SMSGSM sms ;: GSM

Penjelasan:

Sintaks program tersebut merupakan inisialisasi perangkat keras dengan

memberikan kode-kode tertentu yang tujuannya memberikan kemudahan

dalampembuatan instruksi-instruksi yang selanjutnya.

Seperti TinyGPSPlus gps merupakan inisialisasi dari modul gps untuk

menentukan posisi benda, SMSGSM merupakan inisialisasi untuk modul gsm

untuk menerima perintah yang dikirimkan melalui sms dari android dan string

kirim=""; merupakan inisialisasi dari proses arduino yang terhubung ke modul

gsm, ketika modul gsm telah mendapatkan sinyal, maka modul gsm segera

mengirim pesan aktif berupa status "GPS Tracker Online" sebagai tanda aktif dan

siap digunakan.

3.6.2 Input

sms.SendSMS("nomor hape kamu", "GPS TRACKER ONLINE") :jika GSM

mendapatkan sinyal.

digitalWrite(led,HIGH) : Led GSM menyala

36

delay(1000) : Tunggu 1000 detik

digitalWrite(led,LOW) : Led GSM mati.

Penjelasan:

sms.SendSMS("nomor hape kamu", "GPS TRACKER ONLINE")

merupakan pembacaan perintah modul gsm setelah mendapatkan sinyal maka

secara otomatis modul GSM akan menggirimkan pesan berisi "GPS TRACKER

ONLINE".

digitalWrite(led,HIGH) merupakan input pembacaan modul GSM untuk mencari

sinyal yang akan membuat LED pada modul menyala.

delay(1000) merupakan jeda waktu untuk mati menyala LED.

3.6.3 Main Program

void info(){

str.begin();

str.print("https://maps.google.com/maps?q=");

str.print(gps.location.lat(), 6);

str.print(F(","));

str.print(gps.location.lng(), 6);

kirim=str;

int pos=0;

pos=sms.IsSMSPresent(SMS_ALL);

if(pos){

sms.GetSMS(pos,n,smsbuffer,100);

if(!strcmp(smsbuffer,"track")){

digitalWrite(led,HIGH);

str.begin();

str.print(kirim);

sms.SendSMS(n,buffer);

digitalWrite(led,LOW);

}

if(!strcmp(smsbuffer,"reset")){

37

sms.SendSMS(n,"GPS TRACKER RESET");

delay(5000);

resetFunc();

}

3.7 Hasil Percobaan

Selanjutnya dalam bab ini peneliti akan membahas tentang Hasil Percobaan

rancangan sistem yang telah dibuat oleh peneliti sebelumnya mengenai alat GPS

Tracking. Sehingga alat GPS Tracking dapat berfungsi dengan semestinya. Hasil

percobaan GPS Tracking terbagi menjadi tiga bagian sistem, yaitu sebagai berikut:

3.7.1 Hasil Percobaan Input

Pada pembahasan disini dijelaskan bagaimana hasil percobaan pada bagian

input alat GPS tracking yakni Catu Daya dan Input Sms yang telah dilakukan

sehingga dapat dijelaskan sebagai berikut :

Tabel III. 2 Hasil Percobaan Input

No Catu

Daya Arduino

Input

Sms

Modul

Gsm

Modul

Gps Keterangan

1 5

volt Terhubung Track Terhubung Berkedip

Track Terkirim Modul Gsm dan

Modul Gps berkedip

2 5

volt Terhubung Reset

Ada

Balasan Berkedip

Reset Terkirim Modul Gsm Dan

Gps berkedip Ada Balasan

3 5

volt Terhubung Track

Tidak

Terhubung Berkedip

Sms Tidak Ada Balasan Track

Format Sms Salah

4 8

volt Terhubung Reset

Tidak Ada

Balasan Berkedip

Star Tidak Ada balasan Format Sms

Reset Salah

38

3.7.2 Hasil Percobaan Output

Selanjutnya pada bagian ini akan membahas tentang bagaimana hasil

percobaan yang dilakukan pada bagian Output alat, seperti apakah modul GPS

dapat muncul dan bisa berfungsi dengan menampilkan gambar lokasi dll.

Tabel III. 3 Hasil Percobaan Output

No Catu

Daya Arduino Provider

Modul

Gsm

Modul

Gps

Output

Sms Keterangan

1 5

Volt Terhubung Three Terhubung Terkirim

Berupa

Link

Lokasi

Benda

Output

Lokasi Gps

Terkirim

sesusai

Lokasi Anda

2 5

Volt Terhubung XL Terhubung

Tdak

Terkirim Kosong

Output

Lokasi Gps

Tidak

Terkirim

Jaringan

Susah

3 5

Volt Terhubung Telkomsel Terhubung Terkirim

Berupa

Link

Lokasi

Benda

Output

Lokasi Gps

Terkirim

Menggunakan

Provider

Telkomsel

4 5

Volt Terhubung IM3 Terhubung Terkirim Kosong

Output

Lokasi Gps

Tidak

Terkirim

Jaringan

Susah

3.7.3 Hasil Percobaan Keseluruhan

Kemudian pada bagian ini akan menjelaskan bagaimana hasil percobaan yang

dilakukan pada keseluruhan alat baik dari rangka alat yang dibuat. Tata letak alat

39

yang baik, fungsi dari alat sesuai dengan yang diharapkan. Untuk hasil pengujian

akan nampak pada tabel seperti berikut :

No Catu

Daya Arduino Provider

Input

Sms

Modul

Gsm

Modul

Gps Waktu Keterangan

1 5 Volt Terhubung Three Track Berkedip Berkedip 2 Menit

Alat Dapat

Menggirim

Lokasi Gps

Dengan Waktu

2 Menit

2 5 Volt Terhubung Xl Track Berkedip Berkedip Tidak

Diketahui

Alat Tidak

Ketahui Waktu

Pengirman

Lokasi Benda

Karena Kendala

Sinyal

3 5 Volt Terhub

ung Telkomsel Track Berkedip Berkedip 5 Menit

Alat Dapat

Menggirim

Lokasi Gps

Dengan Waktu

5 Menit

4 5 Volt Terhubung IM3 Track Berkedip Berkedip Tidak

Diketahui

Alat Tidak

Ketahui Waktu

Pengirman

Lokasi Benda

Karena

Terhambat

Sinyal

Berdasarkan hasil percobaan keselurahan, maka didapatkan hasil dengan

penjelasan sebagai beikut:

1. Tegangan masuk melalui catu daya 5 volt dihubungkan dengan

arduino,kemudian Smartphone mengirim pesan track menggunakan provider

Three, setelah itu modul GSM berkedip dengan delay 3 menit tanda mendapat

sinyal dan modul GPS berkedip,dengan rentan waktu 2 menit Smartphone

mendapat lokasi benda yang telah ditancapkan alat GPS Tracking.

40

2. Tegangan masuk melalui catu daya 5 volt dihubungkan dengan arduino,

kemudian Smartphone mengirim pesan track menggunakan provider xl, setelah

itu modul GSM berkedip terus menerus tanda mencari sinyal dengan lama lebih

dari 10 menit dan modul GPS berkedip, dengan rentan waktu yang tidak

diketahui Smartphone tidak dapat mengirim output lokasi benda yang dicari

karena terkendala sinyal.

3. Tegangan masuk melalui catu daya 5 volt dihubungkan dengan

arduino,kemudian Smartphone mengirim pesan ”track” menggunakan

provider telkomsel, setelah itu modul GSM berkedip dengan delay tiga

menit tanda mendapat sinyal dan modul GPS berkedip, dengan rentan waktu

5 menit Smartphone mendapat lokasi benda yang telah ditancapkan alat GPS

Tracking,

4. Tegangan masuk melalui catu daya 5 volt dihubungkan dengan arduino,

kemudian Smartphone mengirim pesan track menggunakan provider M3,

setelah itu modul GPS berkedip terus menerus tanda mencari sinyal dengan

lama lebih dari 10 menit dan modul GSM berkedip, dengan rentan waktu

yang tidak diketahui Smartphone tidak dapat mengirim output lokasi benda

yang dicari karena terkendala sinyal.

Dari hasil percobaan kartu diatas dapat disimpulkan bahwa kartu Thee yang

paling baik mrndapat sinyal untuk wilayah kota tegal.