เครองใหอาหารเมดอตโนมต

Automatic Feeder

นายเกยรตศกด อยด

สาขา อเลกทรอนกส คณะ ชางอตสาหกรรม

วทยาลยเทคโนโลยพายพและบรหารธรกจ

ปการศกษา 2555

ค าน า

โครงงานนเปนสวนหนงของงานนวตกรรมสงประดษฐ จดท าขนมาเพอแกไขปญหาทมา

จากการใชชวตประจ าวนซงไดพบเหนปญหาในการใหอาหารสตวโดยตองใชแรงงานคนจ านวน

มากในการใหอาหารสตวแตละสตวและไดน ามาแกปญหานดงนนโครงงานเลมนจงมเนอหา

รายละเอยดเกยวกบการแกปญหาทไดพบเหนและการน าไปใชงานเพอใหกอประโยชนตอผใชได

มากทสด

ผจดท า

นายเกยรตศกด อยด

สารบญ

เรอง หนา

บทคดยอ ก

กตตกรรมประกาศ ค

ประวตคณะผจดท า ง

สารบญตาราง ฉ

สารบญภาพ ช

บทท 1 บทน า

1.1 หลกการและเหตผล 1

1.2 วตถประสงค 1

1.3 ขอบเขตของโครงการ 1

1.4 วถด าเนนงาน 2

1.5 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ 2

1.6 สถานทท าโครงการ 2

1.7 งบประมาณ 3

1.8 เอกสารอางอง 3

บทท 2 ทฤษฎและเอกสารทเกยวของ

2.1 การท างานของมอเตอร 4

รปมอเตอร 5

2.2 หมอแปลง 6

หนาทตางๆของหมอแปลง 7

2.3 Timer 8

2.4 วงจรควบคมมอเตอร 8

สารบญ(ตอ)

เรอง หนา

บทท 3 การวเคราะหและออกแบบระบบ

3.1 การออกแบบลายวงจร 9

3.2 แกนล าเลยงอาหาร 9

3.3 ต าแหนงการวางอปกรณและวงจร 10

3.4 รปภาพต าแหนงของอปกรณทวางทงหมดในทอล าเลยงอาหาร 10

บทท 4 ผลการทดลอง / วจยและการวเคราะหขอมล

4.1 อปกรณทใชในการทดอง 11

4.2 สถานทท าการทดลอง 11

4.3 ขนตอนการทดลอง 12

บทท 5 สรปผลการด าเนนโครงการ

5.1 สรปผลการทดลอง 13

5.2 ปญหาอปสรรค 13

5.3 การแกไขปญหา 13

1

สารบญตาราง

ตารางท หนา

1.4 ระยะเวลาการด าเนนงาน 2

1.7 งบประมาณ 3

2

สารบญรปภาพ

ภาพท หนา

ภาพท 2.1 มอเตอรภายในและการท างานตางๆ 4

ภาพท 2.2 มอเตอรภายนอก 5

ภาพท 2.3 รปหมอแปลง 6

ภาพท 2.4 รปวงจรหมอแปลง 6

ภาพท 2.5 รป Timer 8

ภาพท 2.6 รปตวควบคมมอเตอร 9

ภาพท 2.7 รปวงจรควบคมมอเตอร 9

ภาพท 3.1 วงจรควบคมมอเตอร PWM 12/24v 10

ภาพท 3.2 แกนล าเลยงอาหาร 10

ภาพท 3.3 ต าแหนงการจดวางอปกรณและวงจร 11

ภาพท 3.4 รปภาพต าแหนงอปกรณทวางทงหมด 11

ในทอล าเลยงอาหาร

ภาพท 4.1 รปการใสอาหารลงเครองใหอาหารเมดอตโนมต 12

ภาพท 4.2 รปการตงเวลาของ Timer ทตองการ 13

ภาพท 4.3 อาหารลงมาทงหมด 13

3

กตตกรรมประกาศ

คณะผจดท าเครองใหอาหารเมดอตโนมต ขอขอบพระคณวทยาลยเทคโนโลยพายพ

และบรหารธรกจทไดเลงเหนคณคาความสามารถและสมรรถนะของนกศกษารวมทงเปดโอกาส

ใหนกศกษาเรยนรผานการปฏบตเพอใหเกดทกษะในดานตางๆ และขอขอบพระคณบดา มารดา

ทไดสงเสรมสนบสนนการศกษาเปนอยางดโดยตลอดมา

ผจดท า

เกยรตศกด อยด

4

ชอโครงการ เครองใหอาหารเมดอตโนมต

ผจดท า นายเกยรตศกด อยด

สาขา อเลกทรอนกส

คณะ ชางอตสาหกรรม

ปการศกษา 2555

บทคดยอ

วทยาลยเทคโนโลยพายพและบรหารธรกจเปดโอกาสใหบคลากรไดพฒนาตนเอง โดย

การจดท านวตกรรมสงประดษฐขน ดงนนจงไดคดประดษฐเครองใหอาหารเมดอตโนมต เพอ

ชวยอ านวยความสะดวกในการใหอาหารสตว เพอลดเวลาในการท างาน โดยเครองให

อาหารเมดอตโนมตนสามารถตงโปรแกรมเพอก าหนดเวลาการใหอาหารในแตละวนได ซง

สามารถก าหนดเวลาเปนนาทตอครง ภายในหนงวนสามารถใหอาหารไดมากกวาหนงครง

5

บทท 1

บทน า

1.1 ความเปนมาและความส าคญของปญหา

ปจจบนในการท าการประมง รวมทงการเลยงสตวเพองานธรกจขนาดกลาง

หรอขนาดใหญ การดแลรกษา รวมทงการใหอาหารแกสตวเลยง นบเปนปจจยหนงในการ

ท าธรกจสตวเลยงเพอการสงออกในประเทศและตางประเทศซง การใหอาหารสตวตองใช

แรงงานคนจ านวนมาก อนเปนภาระของผประกอบการในการจดหาแรงงานและคาใชจาย

รวมทงผทชอบเลยงสตว เลยง เชน ปลาสวยงาม สนข แมว เปนตน

1.2 วตถประสงคของโครงการ

1.2.1 เพอสรางเครองอ านวยความสะดวกในการใหอาหาร

1.2.2 เพอลดคาใชจายในการจางแรงงาน

1.2.3 เพออ านวยความสะดวกในการท างาน

1.2.4 เพอฝกปฏบตการท าเครองมอใหประสบความส าเรจ

1.3 ขอบเขตของโครงการ

1.3.1 เครองมอสามารถใหอาหารปลาเองโดยอตโนมต

1.3.2 เครองมอสามารถบนทกเวลาและสามารถตงปรมาณของอาหาร

1. สามารถบนทก ก าหนดเวลาใหอาหาร

2. ก าหนดปรมานการใหอาหารในแตละครงได

6

1.4 แผนการปฏบตงานมดงน

1.5 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ

1.5.1 สามารถน าความรทเกยวกบการเรยนมาประยกตใชกบการเกษตร

1.5.2 สามารถอ านวยความสะดวกใหผใชไดในการท างาน

1.5.3 สามารถลดคาใชจายในการจางแรงงาน

1.6 สถานทท าโครงการ

1.6.1 วทยาลยพายพเทคโนโลยและบรหารธรกจ กม.ท 4 ถ.เชยงใหม-แมโจ 262 หม 6

ต.หนองจอม อ.สนทราย จ.เชยงใหม 50210

การด าเนนการ

ระยะเวลาปฏบตงาน

พฤศจกายน

2555

ธนวาคม

2555

มกราคม

2556

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1. ศกษาระบบการท างานของวงจรทใช

ท า

2. วเคราะหออกแบบรปราง

3. จดท าฐานขอมล

4. จดท าเครองมอ

5. บนทกขอมลตางๆในการท างาน

6.จดท าเอกสารประกอบโครงการ

7.สรปผลการด าเนนงาน

8.ทดสอบและแกไขขอผดพลาด

9.ทดสอบในสภาพทสมบรณ

7

1.7 งบประมาณ

ล าดบท รายการวสด/อปกรณ จ านวน ราคา

(บาท)

เปนเงน(บาท) หมายเหต

1 วงจรตงเวลา Timer 1 ชด 590.00 590.00

2 วงจรควบคมมอเตอร 1 ชด 480.00 480.00

3 มอเตอร 1 ตว 150.00 150.00

4 หมอแปลงแกนเหลก 1 ลก 400.00 400.00

5 เหลกกลอง 1 นว 1 เสน 130.00 130.00

6 ทอ PVC ขอตองอ 1 ชด 100.00 100.00

7 สงกะส 6 แผน 50.00 50.00

8 กลองใสสาย 1 อน 90.00 90.00

รวมเปนเงน(หนงพนเการอยเกาสบบาทถวน) 1,990.00

1.8 เอกสารอางอง

1.http://www.thaigoodview.com/library/teachershow/bangkok/sudarat_n-ok/sec02p02.html

(มอเตอร)

2.http://www.oknation.net/blog/sorawee46210625/2009/08/31/entry-6 (หมอแปลง)

8

บทท 2

ทฤษฏทเกยวของ

2.1 มอเตอร

มอเตอร เปนเครองกลไฟฟาทท าหนาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล

โดยสรางมอเตอรจะเหมอนกบเครองก าเนดไฟฟากระแสตรงทกอยางจะมขอแตกตางออกไป

บางกเพยงเลกนอย

เทานนทงนเพราะวาสภาพทน ามาใชงานแตกตางกน

หลกการท างานของมอเตอร เมอมกระแสไฟลในขดลวดตวน าทพนอยบนแกนอาร

เมเจอร จะเกด

สนแรงแมเหลกรอบๆตวน าและท าปฏกรยาเสนแรงแมเหลกทเกดจากขวแมเหลกของมอเตอร

ท าใหเกด

แรงผลกขนบนตวน าท าใหอารเมเจอรหมนได

มอเตอร ม 2 ประเภท คอ มอเตอรกระแสตรง และมอรกระแสสลบ

มอเตอรกระแสตรง เปนมอเตอรทตองใชไฟฟกระแสตรงผานเขาไปในขดลวดอาร

เมเจอรเพอท าใหเกดการดดและผลกกนของแมเหลกถาวรกบแมเหลกไฟฟาทเกดจากขดลวด

มอเตอรจงหมนได

มอเตอรกระแสสลบ เปนมอเตอรทตองใชกบไฟฟากระแสสลบ โดยใชหลกการดด

และผลกกนของแมเหลกถาวรกบแมเหลกไฟฟาจากขดลวดมาท าใหเกดการหมนของมอเตอร

รปท 2.1 มอเตอรภายในและการท างานตางๆ

9

รปท 2.2 มอเตอรภายนอก

2.2 หมอแปลง

หมอแปลง เปนอปกรณไฟฟา ทใชในการสงผานพลงงานจากวงจรไฟฟาหนงไปยงอก

วงจรโดยอาศยหลกการของแมเหลกไฟฟา โดยปกตจะใชเชอมโยงระหวางระบบไฟฟาแรงสง

และไฟฟาแรงต า หมอแปลงเปนอปกรณหลกในระบบสงก าลงไฟฟา

รปท 2.3 รปหมอแปลง รปท 2.4 รปวงจรหมอแปลง

โครงสรางของหมอแปลง

10

หมอแปลง

แบงออกตามการใชงานของระบบไฟฟาก าลงได 2 แบบคอ หมอแปลงไฟฟาชนด 1 เฟส

และหมอแปลงไฟฟาชนด 3 เฟสแตละชนดมโครงสรางส าคญประกอบดวย

1. ขดลวดตวน าปฐมภม (Primary Winding) ท าหนาทรบแรงเคลอนไฟฟา

2. ขดลวดทตยภม (Secondary Winding) ท าหนาทจายแรงเคลอนไฟฟา

ประกอบดวย

1. ขวตอสายไฟ (Terminal) ท าหนาทเปนจดตอสายไฟกบขดลวด

2. แผนปาย (Name Plate) ท าหนาทบอกรายละเอยดประจ าตวหมอแปลง

3. อปกรณระบายความรอน (Coolant) ท าหนาทระบายความรอนใหกบขดลวด เชน

อากาศ, พดลม, น ามน หรอใชทงพดลมและน ามนชวยระบายความรอน เปน

ตน

4. โครง (Frame) หรอตวถงของหมอแปลง (Tank) ท าหนาทบรรจขดลวด แกนเหลกรวมทง

การตดตงระบบระบายความรอนใหกบหมอแปลงขนาดใหญ

5. สวตชและอปกรณควบคม (Switch Controller) ท าหนาทควบคมการเปลยนขนาดของ

แรงเคลอนไฟฟา และมอปกรณปองกนไฟฟาชนดตาง ๆ รวมอยดวยวสดทใชท าขดลวด

หมอแปลงโดยทวไปท ามาจากสายทองแดงเคลอบน ายาฉนวน มขนาดและลกษณะลวด

เปนทรงกลมหรอแบนขนอยกบขนาดของหมอแปลง ลวดเสนโตจะมความสามารถใน

การจายกระแสไดมากกวาลวดเสนเลกหมอแปลงขนาดใหญมกใชลวดถกแบบตเกลยว

เพอเพมพนทสายตวน าใหมทางเดนของกระแสไฟมากขน สายตวน าทใชพนขดลวดบน

แกนเหลกทงขดลวดปฐมภมและขดลวดทตยภมอาจมแทปแยก (Tap) เพอแบงขนาด

แรงเคลอนไฟฟา (ในหมอแปลงขนาดใหญจะใชการเปลยนแทปดวยสวตชอตโนมต)

11

2.3 Timer

Timer เปนอปกรณในการตงเวลาเปด-ปดของโครงการน ชวยในการใหอาหารไดตรง

เวลาทไมคาดเคลอนในเวลลานนและปดตามเวลาทเราตองการในการใชงาน

รปท 2.5 รป Timer

การท างานขนตนของ Timer

เมอจายไฟใหกบ Timer ยงไมท างานจะรอสญญาณมาทรกท Input ของ Timer ถงจะ

เรมหนวงเวลาตามทตงไว พอถงเวลาตามทตงไว Output ของ Timer จะท างานและจะท างาน

จนถงเวลาทตงไวแลวจะหยดท างาน จะท างานสลบกนในเวลาทเทากนไปเรอยๆ ตวอยางเชน

การเปด-ปดไฟอตโนมตทตงเวลาพอถงเวลากจะท างาน

2.4 วงจรควบคมมอเตอร PWM 12/24v

ตวควบคมมอเตอร นเปนวงจรนเปนวงจรทใชไอซไมโครคอนโทรลเลอรเขามาควบคม

การท างาน และมระบบ Soft Start เมอจายไฟครงแรก เพอปองกนไฟกระชาก นอกจากนนยงม

วงจรควบคมแรงดนและวงจรขบมอสเฟต เพอท าใหมอสเฟตท างานไดดทงความถสง และ

ความถต าและยงทนตอสญญาณรบกวนอกดวย

12

รปท 2.6 รปตวควบคมมอเตอร รปท 2.7 รปวงจรควบคมมอเตอร

การควบคมมอเตอรไฟฟากระแสตรง

การท าใหมอเตอรไฟฟากระแสตรงหมนสามารถท าไดโดยจายไฟฟากระแสตรงใหกบ

มอเตอรซงจะท าใหมอเตอรหมนทความเรวสงสดภายใตสภาวะทมอเตอรรบภาระอยในขณะนน

ถาตองการใหมอเตอรหมนกลบทศทางกท าไดโดยการกลบขวของแหลงจายกระแสไฟฟาทจาย

ใหกบมอเตอร

ในกรณทตองการควบคมความเรวรอบของมอเตอรสามารถท าไดโดยการเพมหรอลด

ขนาดของแรงดนไฟฟาทจายใหกบมอเตอร Pulse Width Modulator (PWM) เปนวธทนยมมากใน

การเพมหรอลดขนาดของแรงดนไฟฟาทใชในการควบคมความเรวของมอเตอร โดยทขนาดของ

แรงดนไฟฟาเฉลยจะเปลยนไปตามความกวางของพลส

13

บทท 3

การออกแบบ

รปท 3.1 วงจรควบคมมอเตอร PWM 12/24v

รปท 3.2 แกนล าเลยงอาหาร

14

รปท 3.3 ต าแหนงการจดวางอปกรณและวงจร

รปท 3.4 รปภาพต าแหนงอปกรณทวางทงหมดในทอล าเลยงอาหาร

15

บทท 4

ผลการทดลอง

4.1 อปกรณทใชในการทดลอง

4.1.1 อาหารปลาขนาดเมดใหญ

4.1.2 ตราชงกโลกรม

4.1.3 เครองใหอาหารเมดอตโนมต

4.2 สถานทท าการทดลอง

4.2.1 วทยาลยเทคโนโลยพายพและบรหารธรกจ

4.3 ขนตอนการทดลอง

4.3.1 ใสอาหารลงไปในถง

รปท 4.1 รปการใสอาหารลงเครองใหอาหารเมดอตโนมต

4.3.2 ตงเวลา Timer ตามทเราตองการ

16

รปท 4.2 รปการตงเวลาของ Timer ทตองการ

4.3.3 ทดลองวาอาหารลงมาก ขด หรอ กโลกรม ตามเวลาทตงไว

รปท 4.3 อาหารลงมาทงหมด

17

บทท 5

สรปผลการทดลอง

5.1 สรปผลการทดลอง

ผลการทดลอง เมอสมาชกในกลมทกคนไดรวมกนศกษาขอมล และคนควาหาขอมล

ตาง ๆ และลงมอซออปกรณและท าเปนรปเปนราง กพบวามอปสรรคสมาชกกลมจงไดท าการ

แกไขปญหาทเกดขน ชวยศกษาหาขอมลเพมเตม และแบงหนาทอยางชดเจน ท าใหท างานอยาง

เปนระบบยงขน และ สมาชกกลมไดเขาพบอาจารยทปรกษาแผนกวชาอเลกทรอนกสเพอแกไข

ปญหาและขอค าแนะน าจากอาจารยทปรกษา ซงค าแนะน าเปนประโยชนอยางมากในการ

ท างาน

สรปผลการทดลองได เครองใหอาหารเมดอตโนมต เปนเครองมอทชวยประหยด

แรงงานคนในการใหอาหารสตว เครองใหอาหารเมดอตโนมตนสามารถตงเวลาไดตามทเรา

ตองการโดยไมตองปดเครองหรอถอดปลกกจะสามารถท างานไดโดยตง Timer ในการท างานก

จะท างานไดตรงตามเวลาทเราตงไว

5.2 ปญหา

1. ชดล าเลยงอาหารไมคอยด อาหารไมสามรถลงได

5.3 การแกไขปญหา

1. ท าชดล าเลยงอาหารใหมโดยปรบปรงตรงแกนใหม 3 แกนและใสพลาสตกไวปลายแกน

ใหอาหารไหลผานไดงาย

18

บรรณานกรม

1.http://www.thaigoodview.com/library/teachershow/bangkok/sudarat_n-ok/sec02p02.html

(มอเตอร)

2.http://www.oknation.net/blog/sorawee46210625/2009/08/31/entry-6 (หมอแปลง)

19

ประวตผจดท า

ชอ-สกล นาย เกยรตศกด อยด

วน เดอน ป เกด 25 กนยายน 2524

ประวตการศกษา -ส าเรจการศกษาชนมธยมศกษาตอนปลาย โรงเรยนสน

ก าแพง จงหวดเชยงใหม ปการศกษา 2543

-ส าเรจการศกษาระดบประกาศนยบตรวชาชพชนสง

โรงเรยนเทคโนโลยเอเชย จงหวดจงหวดเชยงใหม ป

การศกษา 2547

-ส า เ รจการศกษา ระดบปรญญาตร มหาวทยาลย

เทคโนโลยพระจอมเกลาธนบร จงหวดกรงเทพมหานคร

ฯ ปการศกษา 2549

ประสบการการณการท างาน -วศวกรอเลกทรอนกส บรษท อนฟอรมเมชนมเดยร

(ประเทศไทย)จ ากด จงหวดกรงเทพมหานครฯ ป พ.ศ.

2549-2551

-วศวกรอเลกทรอนกส บรษท อจซเทค จ ากด จงหวด

เชยงใหม ป พ.ศ.2551-2552

-อาจารยประจ าสาขาวชาอเลกทรอนกสโรงเรยนพายพ

เทคโนโลยและบรหารธรกจ จงหวดเชยงใหม ป พ.ศ.

2552-ปจจบน

20

ภาคผนวก

21

รปท 3.1 วงจรควบคมมอเตอร PWM 12/24v

22

23

24

25

26