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teoría de control
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AccionesdeControl
11Prof.Marly Fernndez Teoria deControl
AccindeControl
9 El controlador es el dispositivo que lleva a cabo laOperacin deDecisin en elSistemadeControl.
9 Elcontroladorcompara lasealdelprocesoquerecibedesdeelsensortransmisor(lavariablecontrolada)conlareferencia.
9 Lareferenciaeselvalordeseadodelasealdeproceso.9 En base a los resultados de la comparacin hecha y en base a un determinado
algoritmo, enva una seal de salida apropiada al elemento final de control para
mantenerlavariablecontroladaensuvalordeseado.
AccionesdeControl
22Prof.Marly Fernndez Teoria deControl
1. ControlTodoNada(ONOFF)
Estaleydecontrolimplicaquesiempreseusalaaccincorrectivamxima.
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)( >+
AccionesdeControl
33Prof.Marly Fernndez Teoria deControl
1. ControlTodoNada(ONOFF)
9 Puedepresentaroscilacionesalrededordelerrorcero.Enestecasoseaplicabandamuertaolazosdehistresis.
Bandamuerta Histresis
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