29

A Scheduling Scheme for Controlling Allocation of CPU Resources for Mobile Programs 1

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

� �������� ������ �� �������� �������� � ��� ��������� ��

����� ��������

����� ��� ��� ����

������� ��� ���������� �������� ���������

������� ������� ����������

��������� �� ����������� ������ �� � !"!

����� ��������� ��������

��������

����� �� �������� � ������� � ��� ���� ������ �������������� ��� �������� ���� �� ������� ���� ��

���� �� ������� ���� � �������� ��� ����� �� ������� ���� ������� ����� ��� ������ �� ������ ���������

� �������� ��� �� ��������� �������� � ���� ������ �� ������ � ����� �� ������ ��� � ������ ���������

�� � ��� �� ��� ����� � � ��� ����� ���� � ��������� ����� ���� ���������� ���� ���� � �������� �

����� �� ������� ��������� � ��� !" ���� �� � ������ # ��� ����� �� ��� ���������� ��� ������

��������� � ����� �� ����� � ����� �� ��� ��� ������ ����� �� � ��������� � ���� �� ��$���� ������

���� � ������� � ���� �����%� ���������� ��� ������� ��� ����� � �� ��� ���� ���� ��� ��� ��$���� �

����� �� ��� ����� ��� ���� ��� ����� �� ������ �� �������� $���� �� � ������� ���� ������� � ����

�����%� ����������

� ����������

�� ������� ���� � ���� ������� ������ �� �������� � ������ ������ �� � ������ ����� �������� ���

�������� ��� ������ ���������� ��� �������� ���� ��� ������� ��� ������� � ��� ���� �� ��� ������ �������

�� � ��� ���� ��� � ���� �������� ��� ��� ��� ������ � �������� ��� ������� ������ ��� ���� �������

��������� ��� ��� ��� ��� �������� ���� �� ��� ������ ���� !���� ����� �� �� ���� ������� ���� � �� ���

��� ������ ��� ����� ���� �"�� ��� ��� ����� ������� ��� � �������� ���� �#� ""�� $�� ������

� ����� � ����� ���� � � ��� �� �� �� � ������ ������ �� ��� ������� � ��%��� ���� ������� ��� �������

���� ���� ��� ��� ���� ������

�� ��� ������ �� ����� �� ��� ���� �� �� &'( �������� � ������ ��� ��� � �������� $�� &'( � ������

���� �� ��� ���� ������ �������� � ��� ����������� ���� �������� ������ ������ � � ������ ��� ������ �

�������� ) ������ � � ����� ���������� ������ �� ��� ��� ������ ���� ������ �� �� ���������� �� &'(

���������� ��� �������� ��� *�� ��� +��� �� ���� ������ � � ����� ,*+�- ��.� �� �� � ������ � ��� ��� /

��� ��� ������ ��� ���� �� ����� ����������� ) ������ � ������� �� ��� ����� ����� � � ��������

��� ������ �0����� ������ � � ������� $���� � ������ � ������ ���������� ������ �� ��� ��� ������

��� �0����� &'( ����������� ��� �������� ��� &'( ��������� ������ � ������ � �1� ������� ��� ��� /

��� ������ � � ����� ����� �� *+� ��� ��� �� �/������ ����� ����� ���� � ����� �"2� ��� ������ �

��� /��� ��� ��������� ��� �������

3��� ������ � �����4��� �������� �� ���� ������� �� � ����� ��������� �� ��� ������ �� ��� ���� ��

����������� ���� �� ���� ������ ��� ��� /��� ���� ���� ���� ��� ��� ������ ������� �������� ���� ��� ��

������ ����� ��5����� �������� ���� �� �������� ������������� ��� &'( �� 6����� $�� �������� � ������

���� �� ��� ��� � �������� �������� ��� �� ������� ��������� 7 ���� ����%�� ���������� �� ��� ���������

���� � �� �����

$�� ������ �������� ���� ����/����%� �������� ���� ����������8 �������� ��� ����� � �������� $��

������� �������� �� � ���� �� ��� �� �������� ������� ������� ���� ���� �� ���� �� ��������6�� ������

�� &'( ���������� ������� ���� ���� �� ������ �����9�� $�� 4�� �� �� ������ �������� ��� �� ������

�0��������� ��� � �� ������� �� �0����� �������� �� ��� � �������� ��� �������� � ���� ��� ���� ��

� ����� ���� ��������� �� ��� � ������� ������ ���� �� ������� �����

�� ��� ������ �� ������� � &'( ������ � ������ ���� ������ � ��� � ������ �� &'( ��������� �� � �� ��

��� /��� ��� ��� ��� /��� ��� � ������� �� ������� ���� ��� � ������ ��� ���� ����%�� ���������� ��

��� &'( ���� � �� � ������� :���%�� �� ��� ������ �� ���� ��� �� ���8

� ����������� � �������� ���� ���������� 8 $�� ������ �� ���� � ������ �������� ��� � ����%�����

����� ���� ��� � ������� ��� ����� ��� ��� �� ������ �������� ���� ���������� ���� �� �������

������� ����� ������ ��� ��� /��� ���� �� �����������

� ���������� �������� 8 $�� ����%����� �������� ��� ����6� ��� � ������� ��� ����� ��� ���/

����� �� ��� ���� �� ������9 ������� ���������� �� ����� ����/����%�� ������� $�� ���� �� � �

��������� ����6���� �� ��� � ��������

� ���������� ��������� 8 $�� ������ �� ���� ����� ������ � � ������8 ,�- �� � ����� ��� �������

������ ��� ������ ���������� �� ��� ��� /��� ��� � �������� ,"- �� � ����� ��� ������� ���� ��

���������� �� ��� /��� ��� � �������� ��� ,;- �� � ����� ��� ������� ������� �����������

� ��������� ����������� ������ 8 $�� ������ ���� �� � ����� ��������� �� �� �� ���� �� ��� ���<���

���� �������� ���� ����������� $�� �� �� ��� �� ����� � ������ ������� ����� ��� ����������� %����

�� ���� �� ��� ����� ��4�������� �� ��� � ��������

$�� ������ � ������ � ����� 8 � ��� �� �������� ���� =$$' �������� ������� �������� ��� ��� �

�������� ������ ������� ���� �� ��� ���� >���� 3����� ,�>3- ��#� �2��

� ���� �� ������� ��� ������ � ������ ���� � ��� ���� ���������� ��� ��� �>3 ,�+? ������

���-� *��������� ���� �� ����������� ���� ��� ������ �� �� ����� �� ���� ������� ��� � ����� &'( ���������

������� �� ���� ������������ $�� ������ �0����� � ������� ��� ������ � � ������ � ����� �� �������

���� ���� ��� ��� � ������ ����%�� �����������

$�� ����� � ����6�� �� �� ���8 �� :����� "� �� ��� �6� ��� ���� �� �� &'( �������� � ������ ��� ��� �

������� � ���� � :����� ; �������� ��� ������ � ������ � �� ��� ��� �0����� � ������� �� :����� 2�

�� ��� �6� ��� ����������� ������� �� ��� ������� � ������ �� ���� ���9 � :����� .� ��� �� �� ������6�

��� ���� �� ��� ������ ������ ���9 � :����� #�

� � ���� �������� ����� �

�� ��� ������� �� ��9 �� ��� ���� �� �� &'( �������� � ������ ��� ��� � ������� � ���� ���� � � ������

��� �0����� ���������� ���� ��� � ������� ��� ����� ��� ������� � � �� ������ ��� ��������� �������� ��

� ������ �� ������ &'( � ������ ��� ��� � ��������

"

��� ������ ����� � ���� ��

$�� ������ �� �� � ������ � ������ � �� ��������� � ������ � ���� ����%�� � ��� �� �������� ���� �����������

) �������� ���� ��������� ����%�� ��� ��������� ���� � �� � ������� � � ����� �������� ���� ����������

���� ������� �� ��� ��� � ������� ���� �� ������� ��������� ��� ��� � ���� ����� �� ��� ����� �� �� ��

������� ���� �� ����� ���������� $�� ���� �� � ��� �0������ ����� � ���<��� ���� �� �������� � ������ @

� ��� ,��� � ������- ��� ��� ������ ,���� ������- ���� � ������� ���� ���� �� �������� � ������ ���

��� ���� ��� ���� ���� ���� ������� ����� � ��� ��� ���� ��,� - �� ������ ��� ��������� ��������� ��� �

������ � � � ���������� ������ � ��

��� ���� � ����

���� ��� � ����� ����������� ��4����� ��� ��������� ��� ����� �� ��� ��� ������ ������ ��� ��� ����������

'������ ���� �� ��� �� ���� &'( �� ����� � �� ���� ���� ��� ������� ���� 5�� 4��9 �� $���� ��������� ���

��������� � ����� �� ������ 4�� �� �� ������ ,A�:- ���������� �� &'(�

� ����� �����8 ) ���� ����� ���������� �� ��������� ��� � ������ � ����%�� ����� � ���� �� ����������

� ���� �� � ������ �� ���� �B �� &'( � ���� ������ �� � ������ $��� ��

�� � 8 ��,� - � ,���CC-� ���

� ������8 ) ���� ���������� �� ��������� ��� � ������ � ����%�� ���� ' ���� �� �B �� &'( � ����

������ �� � ������ $��� ��

�� � 8 ��,� - D ,���CC-� ���

E��� ���� � ����� ��� ������ �������� ��� ���� �� ���� ���������� ����%�� �� ��� ������� ���� ��

��� ���� �CC� ���� ��� ���� &'( ���� �� ��� ��� � ������ ������ � ������ �CCB�

� ����8 :����� ��� � ��� � �� ���� �� ����� � ���� ��� �� ���� ������ �� ������ ����� �� � ������ ��%��

��� �������� ���� ���������� $���� � ������ � ��� � ������ ��� ��� ���� ������ �� ������ � ���

������ � �� � ��� � ���� �� ��B� $��� ��

�� � 8 ��,� - D ,����CC-� ���

$�� �0������ ������� ������ ��� ����� � ���� ������ ��� �� ���� �� � ����� ��� ���� ���� ��� ����� ��

� � ������ � ��� "C ������ �� � ���� ������ �� ������ � ��� ������ � .C� ���� � ��� 2CB ����� E��

� � ��� ������ � � 5��� ��� ������ ��� � � ������ .C ������� ��� ���� ������ � ��� ������ � �CC� )�

� ���� �� � ��� "CB ���� ����

� �������8 F�� ��� ���������� � ��� ���� �� ����� ��� � ������ � ������ ���� ������� ���� � ���

� � ���� �� � ������ �� &'(� $��� ��

�����

���

��,� - D � ��

:��� ���������� ��� ����%�� �� ������� ��4����� ��� ��� �������� ���� �� �� ����� ��� �������

�� ������� ���� ��� �� �� ������ � ��4�� ���� �� ������� �4������� ��� ����� � � ������ ��� � )

������ ��4������� �� ��� /��� ������� � ���� ��� ������ ��� �� �� � ������� ��� � ��� ������ �

��� �� � �� ���� �� ���� �� ���� � � ��� ����� ������ � ��� ������ �� � �

��� ������ ��� ���� �� ��� � ������� ������� �� ��� ��� ������ � ����� �������� � ����� �� ����� � ������� �����

;

��� ���� ����

���� ��� �������� ����������� ��� �������� ����� ��� � ������ �� ��������� @ � ����� &'( �� ��� � ���/

���� ������� �� ���� ������� ��� ��� � ������ � � ������ �� ���������� $�� ������� ��4�� �� ��� �

����������� ���������� ��� ����� �������� ����� � ��� �� ������� ����� ������� ����� ��� ��� � �������

���� ��� ��� � ������� ��� ��� ����� ����� � �� �� �� �0����� ����������� ������� 3�� � �������

��� �� ���� � ������ � ���� �� ��� ��������6�� ���������� �� ����/��� ���������� ��� �� ����� ���������

�� ����� �������� :������ � ��������� ������� ���� �� ��� ���� ����� ��� ������ ����� ����� �� �������

�� � ����� ) ���� ��� �0�������� ��4����� ���� �0����� � ���� ��� � ����� ��������� �� ����� ��4����� �

���������� ��� ��� 9��� �� ������� ��� ���� ����� �� ������� ��� �������� � ���� ��� ������� 1.B �� ��

��������� �� ��� � ������� ���� ������ ���� ���� �������� ���� ��� � ����� ��� ���� ��� ����� ��������

��� ��� ������ ���� �������� ������ ���� ��� ��� �0�������� ��� ������6� ��� � ������ ��4������

��� � ����� ����%� ������� �� ��������� �� ����� �������� �� ��� � ������� �� ��� ���� �� ��� ����

������������

�� ��� ��� � �������� ���� � �#� ""�� ��� �������� � ������ ���� �� ��� �� ������� �������8 )

��� � ������ ��� ��������� �������� ������ �� ����� �� ������� ���� ��� ���� ������� �� �� �������

���� ��� ���� ���������� F������� ���� ����������� ����� ��� � ��� �� � �� ����%� ��������� ��� �� �

��������� �� � ������� � ����� �� ���� ���������� �� �� ����� ����������� )� ���� � ��� � �� ���� �� �����

���������� � ���� �� ��4�� � ������� ��� ����������� � ��� � ������ ���� � ��/������ �� ��� ����

������� � �� ��� ������� ��� ���� � ��� ����� ����� �� �����6� ���� ������ ����� ������������� �

��� � ������ ��� ��� � ����� �� ������ ��� ����� ��� � ���� �� ������ �����9�

)������ �������� ���� � &'( ������ � ���� �� ������� ���������� ���� ���� ��������� ��� ��� �����

�� ��� ����� $�� � ������� ��/����� ������� ��� ������� � ������G ��� ��� �� ����� � ���� �� ��� ���� ��

� ������ �� ������� ��� ��� ����� ������� �� ��� ����� �� ��� ������ ������� ��� ����� �� � � ������

��� ����� ������ ��� � ������� �� ��� ����� � � ����� � ���� ��� ������ ��� � ���� �� ���� � ����

�� ������ �����9� �� ���� � ����� ��� ����� ��� �� ��� ������ ��� ���� �� ������� ��� &'( � ������ ����

������� �� �������� ��� �� �� �� ����� �������� � ������� ������� � � ��� � ���� �� �� 6� �� ���������

���� �0����� �� ��� �������� � ���� ��� ��� ����� �� � ������ �� �� ������� �� ��� ������ ��� �0�����

9��� �� ������� �� ��� � �������� :��� � ������ � � �� �� ����� � =$$' ������� ����� ��� ������ ���

������� � ����� �� � ����� ���� ��������� �� ������ ��4����� ��� ���� �� �����

$� ������6�� ��� �������� � ������ ���� �� ��� ��� � ������� �� ���� ������� �������� ���� ���/

������� ���� ��� �� ��� ������ ���8

� �� ������ ������ ����������� :��� �� ���� ������� ���� ���� ������ ��� ������

� ���� ������� $� ������� ���� �� ������ �����9�� ����� ������ ��� ������� ����� ������ �� ��������

����������� )� ����� ������ ���������� � ��������� ��� � ������ � ����%�� ����� ���� ����

������ �� � ������ � � �� � ������ �� ���� B �� &'(� $��� ��

�� � 8 ��,� - � , ��CC-� ���

) ���� ��� � �� ������ ����� ������ � ���� ��� ����� ����� ���� � � � ������ �� ���� ������� ��

&'( ����

� �� ����� ����������� =���� ������� ����� ���������� � ����� �� ������ �������� ���������� ���� ���

��� � ����� �� ��� � �������� ) ����� ���������� � ��������� ��� � ������ � ����%�� ���� �

��� �� �� ���� � ������� �� &'( ��� ���� � ��������� �� � �

2

� !�������� H��� � ��� �� ������� �� ������ �� �� ��� ��� ������ ��� ��� ����� ������� '������ ���

���� �� � ����� ������� ��� �� ��� ��������� �� �0����� � ����� �� �������� ��� ����� �� � (E�I

:>F2 �J� ��� /��� ������� ������ ���� ������ ��� �� ������ ��������� ������� ��� �� ��� ����

��� �� ������ ��� %�� � ��� ����� ������� ������ ��� ����� ������ ��� ��

� ����� �� �������� =���� ��� � �� ���� �� ��%�� ����� ����� ���������� ��� ��� � ��������

(��������� ��� ����� ���������� ���� ��� ���� ��� ������� ��������� �� &'( ���������� '������ ���

:����� ������ �0������ ��� � �� A�: �� �0����� �������� �� � �����

��� ��� ������� � ������

$�� &'( �������� ������ ���� �� ��� ��� � ������� �� ���������� ��� �� ���� ��� � ������ � ������ �����

��� � ��� �� � ��� ��� ������ �������� ���� ����������� ������ �� ��� ������� �� ���� ��� ���������� ���

��������� �� ����� �� ������� ��� � ��� ��� ������ ����������� � ������ � ������ ���� � ���� ��� �� ���

���������8

� ��������� $�� ������ ���� � � �� ��� �� ��� �� �� ����� ���� ���� �� ����� +0����� ����� ���

���� �� ������� �0����� ����������� ��� �������� � ������ �� ���� ��� ���� �� � ����� #CB �� &'(

��������� ��� ��� � ������� ������� � ������ �� 9��� ��� ���� ��������� )������ ���� ��� ���� ��

���� � ���� ������ �� ���� ��� � ������� �� �������� �� ������� ��� �� ��� � ������� ���� �����

��������� �� ��� ������� ����9 ��������

� ���� � $�� ������ ���� � � �� ��� ����� ���������� ��� � ��� �� ��� � ������� �� ���� �� ��� ����

�� ��� ������� ��� �������� � � ���� � ������ 2CB �� &'( �� ��� � ������� ������ ���� ��� � ���

������ #CB �� ��� � ������� ���� ��� �� ��� ������ � &'( � ������ ��� ������� � � ���� �

��� �0��� � ������ ��� ������� � ��

� �������� $�� ������ ���� � �� �� � �� ������� � ����� �� ��� ����� �� ��� ���� ������ � ����� ��

������� ������ �����������

� ���� ���� $�� ������ � ������ ���� ��9� ���� ���� ��� ������� �� �� �� ��� ���� � ����� ���������

$�� ������ ����� ���������� ����� � ������� ��� ����� ����� ��� ����� ���������� ���� � � ����� ����

��� 4�� �� �� ������ ���������� ��� ��� ����%���

� ������� �������� �� � 4��� ����� � ���� � � ��� ��4����� ��������� ���� ���� ��� ���� � � �

�� ������� ) ������ ����� ���������� �� ��� � ��� �� �� ���� �� �� �������� ����������� �������� � ����

������ ��� ���<��� ���� �0����� �������� ���� ���������� ��� ���� ����

� ����������� $�� ������ � ������ ���� � ���� � �� �������� � ��9� ������ � ��������

� � ���� �������� �� �

�� ��� ������ �� ������� ��� ������ � ������ � ���� � � %��� ������� ��� ����� �������� ��� ������ �

��������� �� ��� � ��������

� ����������� � ���� ���� ������ $�� ������ �������� ��� � ������� ��� ��� /��� ,���� ��- ��� ���

��� /��� �������� �� �������� ����/������� �� �������� ���� ��� � ������� � �� ��� ������

���������� �� ��������� � ������ � �����

.

� ��������� � ���������� $�� ������ ��� �� ����� � ������ �� ��� ������ � ����8 ,- �� � ����� ����

�������� ����� ����� ��� ����� ����������G ,- �� � ����� ���� �������� ����� ��� ������ ����������G

��� ,- �� � ����� �� ������� ��� /��� ���� �� ����� �����������

� �������� � ������ ������ :��� ��� ���� ��� ������ ���������� �� � ������� �� ����� ����� ��� ���

������ � ������ ������� ��� ����� �� ��� ������ ��� ������ �� ��� ������ � ��� �������� ����������

�� ������ ��� ������ � �����

�� ��� �� ��� �������� �� ������� ��� ������ � ������ ��� ��� ���� ��� �������� �� �� � ��� ������ �

������� � ������ ���� ��� ������ � ������ � � ���� �� � ������ ������ ,F$:- ���� ������ ��� � ������

��������� �� ��� � ��������

��� ������� �� ����� � � � ���� ��

� ���<� ������� ��� ����� ��� � ���� ��� ������ �������� ���� ����������� ��� ��� ������� �� ��� ����� ��

���� ��������� ��� �� ��� 9��� �� �������� ���� ����������8 ������ ������� ��� /��� ���� ��� ����� ���

���������� ����������� ) ��� �� ������� ����� ������ ���� ��� ����%�� � ���� ��� ���� �� � ��� ��� �� ����

����� ������� � �� ��� ���� ����� ����������� ���� �� ����� ��� �� ���� ����� ������ ��� �� ��� � �����

�� ��� ���� � � ���� ���� ���� � ������ �������� ��� � ����%����� ����� ���� ������� ��� ����� ���

��� �� ������ �������� ���� �����������

����� ����� �� � ��

� ��� ��� ����� �� ������ ��K� �� ��� ���� ��� �������� �������� ���������� ��� � �� � �� � ��� �� ��� �

�������� ) ���� � �� ������ ��� � ������ �� � �� ����� �� ������ ��� �������� � ���� ���������

������� � ��� � ������� ���� ������ ���� ��� ������ $�� ���� ��� ������ ����� ����� ���� ��

������������ ��� �������������� H����� ��� �������� ��� �� ����%�� �� �� ���8

����� � �� �� �

���������

����� ���� �� ����� � �� �

������������

�������������

L� �������� ��� � ������� ��� ������ �������� ���� ���������� ��� �� ��� ���� ���� ���� ��� � �� � ��

��� ������� �� � ����%� ����� ��� �������� � � ���� � ������ #CB �� &'( �� ��� � ������� �� ��� ��

��� �� ����� ��� ��� ������ 2CB �� ����� �������� ��� ������ � � ������ ��� ������� � �� � ���

�0��� � ������ ��� ����� �������� $�� ���� �� � ���� �� � ������ �� ����������

��� �� ���� � ����!����

$�� ����%����� ����� ������� ��� ������� ��� �� ��� 9��� �� ����������8 ��� /��� ���������� �����

�� ���� ���� ��� ��� /��� ����������� ��� ����� ������� � ������� ���� �� ���

#

����� ��� ����� � ������� ���

:����� ��� ������� ��� ��%��� � ����� �� �� �� �� ��� ����8

�� � !" �#�� ����� ���� !"

���� �� � $" �#�� ����� ���� $"

���

����

$�� ����� �� � ����%�� ���� � � !" � ���� ���� ��� ������ ������ ���� ����� ���� !" � � �� � � $" � ����

���� � ���� ����� ���� $" � ��� �� ��� =��� � !" ��� � $" ��� �������� ��� ��� ��������� &������ � ��

�� � ������� ��� ��� �������� � ����� �� ������ ����� �� ���� �� ������ �� ������� ��� ������� ���� )�

����� � �� � ������� �8

%# ������ "& !' (( %# ������ �&$'

� ��� ��9� �� ��������� � ���� �������� ��� ��� �������� ��� �� ����%��� $�� ���� �� ��� �������

���� �������� � ���� ��� F$: ����� �� ������ ����� ��������� ��� ��� ����� ��������� ���� ��� ��������

������ �� � �� ���� ������ ��� ��� F$: �� ������ �������� ���������

*��� �������� � ������ ��������� ����%�� ��� ���� �� ��������� � � ������� ,����� �� ������-� ) ������

���� ���� ����� �������� ������ �� �����/����� ���������� �� �� ���8

�� %# ������ �& !'

)������* ����#� �� & +'

����

)������* ����#� �� & ,'

����

�������������� � ��� & !

��������������� � ��� & $

����� �������� ������� ���

=���� ��� � �� �������� ���������� ���������� ��� ��� � �������� )� ����� � �� ����� ����� ����������

�8

����� � �� )������ � ��� �

����� � �� � ������ � ����

���

� ����������� ��� & $'

$�� �� � ����%�� ���� � ������ ������ �� ���� ���� "CB �� &'(� $�� ����%����� ����� � ��� ��� ��

������ ���� ���� �� ����� ����� ����������� ��� �������� � ��� ����� ����� ��������� ��� ��� � �� �

�� ����� �� ������ �������� ��� ��� � ��������

����� ����� � ������� ���

F������� � ������ ��� ��� /��� ��� � ������� � ���� �� ��� ���� �� ���� �� ����� ����������� $�� ����

��%��� � ��� /��� �������� ���� ,���- ���� ������� � ��� � ������� ����� ���� �� ����� ����������

��� �� ����%��� *��� ������ ��� � ��� ��� /��� ������ � ��������� ,� ��� ���� �� ������ �� �����- ����

K

� ��� �� ���� ��� �������� ������ � ����� �� ��� ������ ��9�� � ��� /��� ��4����� ��� � ���� ��4����

��� �� ����%�� �� ��� ������ ��� ���� ��� ������ � ������ �� �� ���� �� ��� ��� ����� F������� � ������

��� ��� /��� ������� � ���� �� ��� ���� �� ��� �� ��� �� ��8

�������� ��� & ���! -�������� �� �#� #��.

� ���������/��# & ���$ - �0����� �� �#� � ��.

������ � ��������� & �11�� - �0����� �� �#� ����� � � ��.

$�� %��� �� � ����%�� ���� ��� ����� ����� �� ��� ��� �������� ��� ��� � ���!� $�� ������ �� � ����%��

���� � �� ��� �������� ���$ �������� ���� ��� ��� � ����� �� � ��2� ��� � �������� $�� %�� �� �

����%�� ��� ���� �� ����� ��������� �� ��4������ �� � ��� � ������� $�� �� �� ��� �������� � ���� ����

�����

��� �� ������ �� ������� � ����

$�� ������ � ������ %��� �� �� � ���������� ���� ���� �������� ���� ����������� � ���� �� ����� � �� �

������ � ���� � ���� �� $�� ������ � ���� ������� ����� ��������8

� F�� /����

� E�� ��� /���� ���

� (����/������

$�� ��� /��� ������� � � �� � ���� ,� ��� /��� �������� ����� ���- ������� � ��� � �������

���� ������ ���� �� ����� ����������� $�� ��� ���� ������� �� � ��� /��� ��� � ������� �� �� ���� ��

��� ���� ���� �� ��� ��� /��� �������� ���� ,�������-� $�� ����������� �� ��� � �0����� ���� ��� ���

��� /��� ������� ,���� � ���� �-� $�� �0������ ����� ��� �� ��� ������ �� ���������� ��� ��� /��� ���

��� ��� /��� �������� &��������� ����%�� ��� ��� ��� /��� ������� ��� �� ���� �� ���� ����� ,��������

������-� $�� � ��� ��� ���� ��� ��� /��� ������� ����� ���������� ��� � ����� �� ���� ��� ���� :����� �

��� /��� ������� ��4���� ���� ����� ������ �� � ������ �� ���� ���� ���� ��� ��� ����%��� $��������� �

��� /��� ������� ��� �� ��� ���� ��� �� ��� ���������

� ��

�� �� �� ��

��

F���

��������

��� ��� /������ /���

���

���

�� �� ��� ��

����

���� ��

�� ��

���

��� ���

��� �� � ���� D �� ������ �� �

���� �8 $�� ������ � ����

���� � � ��������� ���� ����� ���� ���� ������� � ���� ��� ���� ��� ������� � ����/�������

�� �������� 3�� � ������� ��� �� ��� ����� �� ����� $�� ���� �� ���� ��� ��������� �� ������ ������

1

�� ������ ���������� ��������� ��� ������ ��� �������� � ���� �� ��� ��� �� ��� ,��� �- ����%�� ����

���� � ��� � ������ ���� ���� ��� :� �� �� ��� ��� �� ,��� ��

�- ����%�� ���� ��� � ������ ��

����

������ �� ���� ���� ��� $�� ����� �� ������ ���������� ��� ���� ����M���� � �� ���� �� �� ������ �����

��� �������� ���� ��� ����� � �� &'( ��������� ��� ��� ������� �� ��� &'( ��������� � ������ �� �� ������

����� ��� $�� ���� �� � � ���� �� � ������ �� &'(8 )�� � ������ �� &'( �� � �� � ���� ������� �� �

�� ��� � ������ �� ��� ������ ����� �� ��� ���� ������ � &'( � ������ �� � �� � ���� �0��� �� � ���

�� ��� '������ ���� ��� �� � ���� �� ��� �0��� �������� � ������� �� ����� ���/���� ���� ������

$�� ����� ����� ������� ���������� ��� ������� ����������� E���� � ��� ������� ������ ����%� �����

����� ��� ����� ����������� *��� �9 ����� ���������� �� ��� �� ����� ����� ��� ��� � �������� (����

����� ��� ����� ���������� ��� ����� � � ����� ���� ���� ��� ������� ��� ���� ���� ��� ���� � ���

������ � ����� 3�������� ��� ����� ������� ���� �� � ������ �� ��������� ���� ��� �� �� ��� ���� ��� �

��� �������� �� ����� � ���� � ��� ����� ����� ��������� ��� ��� �� �� ���� � ��� ��� � ������ ����

$���� � � ���� ��� ���� ���������� �� ���� ��� ���� ��� ������ ��� � ������� �� ��� �� �0����� ��� �

� ��� ��������� ��� ����� �� ������� � ��� ����� �� ����� �� ����� ����� ��������� ���� ��� � �������

������� � ������ �� �������� �� � ������ �� ���� �CB �� &'(� :��� ��� � ������� ��� ���� � �0�����

����� ��� ��� ���� �� �� � ������� �������

)� ��� ������ ������ ������� � ��� 6�� ��� ������ � ���� @ � ������� � ���� ������� �� ����� ���

��� ����� � ���/����� ����� ��� � ��� � ��� ������ ������� ��� ���� ������� � ��� ���� ���� ,�- ���

��� � ���� ����%�� ���������� ��� �� ��� ���� � �� �� ���������� � ��� � ��� ������ � ����� $�� � ���

������ ��� ������ �������� ����� � ��� ��%�� �������� ���� ���������� ��� ��� ������� ����� �� $�� ����

��� ������ ���������� ��� ����� ���������� ��� ��� �������� �� ��� � �� ������� ���������� ����%�� �� �

��� ������ �� ��� ���������� ��� ��� ������� ����� �� �� ��� ������ ��� ������ � ������ ���� � ��� ���

������ ���������� �� ��� �����

��� "�������� �� ���������

)� �������� ������ �� ��� ������ � ������ � ��� � ����� ��������� �� �� ���� ���� ��� ���<��� ����

���� ��� ��� � ������ �������� ���� ����������� !�� ������ � ������ �� ������ �� � ����� ���������

�� �� ���� � ���� ���� ��� ���<��� � ����� �� ������ ����������� $�� �� �� � ������6�� �� �� ���8

�� �� %��� ������� ���� ��� ������� �� ���� ���������� ��� � ���� ��������� �� � ���� ��� �� ��� ����� ������

� ����� %��� � ����� �� ������� ��� ����� ����� ��� ����� ���������� ���� � � ����� ���� ��� ��� �

������� �� ��� �� ���� ��4������ &'( � ������ �� ���� ���� ���� ��� ��� ������

"� E���� � �������� ����/����%�� ������ ��� ����� ���������� � ����� �� �� ����� ������ ������������

;� ��� ��� /��� 5��� ��� ���� � ������ ������� �� ���� �� ���� ������� ������� ��� /��� 5��� ��� ������ ��

�� ���� ���� ���� ��� ���������� ��� ����

� ��� ������� ��� ������ � ���� ���� � $�� ������ �������� ��� ��������� ��� �� ��� ��� �����

���� ����"� ,��� ���� "-� ��� ���� 4������ ��� ����9� ��� � ������� ���� ��� ��� /��� ���� ���

������ �� ������� �� ���� ������������ $�� ����������� %� ��� ���� ���� &'( � � ������ �� ��� /���

�������� $�� � ����� �� ������ ����� � � 4������ ��� ����9� $�� ������ ��� � � ������ �� ���

��� /��� �������� $�� ������ � �� ��� ��� /��� ��� � ������� ������ ���� ��� ���� ���� �� ���� ����

,��������-� $�� ������ ��������� ���� �������� �� ��� �� ��� ����� �� ��� �����

J

�� ���� ;� �� ������� ��� ����� ���9� �� ��� ������ � ������� ��� ��� �� � 4������ ��� ����9� ��

��� ���� ������� �� ������� ��� ������ � �������

Reserved for Real time programs Free CPU for non real-time programs

���� "8 N�� �� 4������ ��� ����9� ��� ����������� ��� ��� /��� �������

��� ���� �� � �� �� ����� ���

���� �� ����� ����� �� ����� ��� ��� �� ������ � ������ ���� ������ � �

���� ��� ���� ���� �� ����� ����������

������ �� ���� ������ �

����� ����� �� ���� ���� ����������

��� �

�������� ��� �� � ���� �� ������ � ��������

������������ �� �� � ������ ������ ��

���� �������� �� �� � ��� ��� ����� ��� ���� ���� �� ����� ����������

�� ���������� �� ������ ��� ���� � ��������� �������� � ���� ������� ���� ������ ���������

��� �� ���������� �� ������ ��� ���� � ������ �

������� � ���� ������� � �� ����� �� ������

�������� �� ��� ���

����� ����� �� ���� ���� ����������

��

���� ;8 $�� ������ � ������

��# ������� � �� � ���$���� ������

$�� ���� �� ��� � ����� ��� ��� ��� /��� ������� � ��� ������ ��9� �� ���� ���/ ��� ����� )� ����

���/ ��� ����� ��� � ����� �������� ��� ���������� ��������� ��� ��� �� ���� ����� �� ��� ����� �� ���

�� ���� ����� ���� ������ ����� ����������� ��� � ����� �� ���� ��� �� � ���� ��� ��� ����� �������

�� ��� �� ���� ����� ���� ����� ����� ����������� ��� � ����� �� ���� � �� � ���� �� ��� ���� �� ��� �����

� ������� �� ��� �� ���� ������

$�� � ����� �� � ����� &'( �� ��� ���� �� ����� ����� ���������� ������� ��� ���� � ��� :3)F$

�C

������ � � ����� ��1� �� � ��������� :3)F$ ��%��� ��� ������� ��� ���� ��� ����� @ � ������ ����

#$%& ��� � ������ ����� ���� #$'%&� $�� ����� �� � � ��� � �� ��� ���� ���� � ��� 4���� � ������

��� �������� ������ � ������9 ������� � ��;� ��� ��� ���� ���� � &'( ������ � � :3)F$ ��� :����

������ � �"#��

� ������ ��� ����� �� ����� ��� �� ��%�� ����� ������ @ �� ����� ������ ���� #�� � &� � ������ �����

���� #� �� &� ��� � ����� ������ ���� #�� � &� ����� �� ������� ��� ������ ����� ����� ��� ��� �����

%��� ��� ��� �� ���� ����� ��%����� �� ���� ��� ���� � ��� :3)F$ ������� � ���� ��%�� �� � � � ��

��� �� � �

�� ��� :3)F$ ������ ��� ������ ��� ��������� ��� �0����� ������ 4������ )�� ������ ���� ����

������ 4���� ���� ������� $�� ������ ��������� � � � ��� ��� ���� ��� ����� ��� ������ 4�����

� � � � �������� ���� � � ���� �8

� �� ,�- D C ,�-

)� � ���� ���� � �� ��� ����� ���� � ��� ������ ��� �������� �� ��� ,�- ��� � ������� � ,�-

�������8

� �� ,�- D � �� ,�- O� ��

��������

� ,"-

����� � � �� ��� ����� � � ��� � ��������� ��� �������

� � � �� ��� �����8 ��� �� ��� ����� � 5��� ��� ������ 4���� � ��� ��� %��� ��� �� ��� �8

� � ,�- D � �� ,�- ,;-

)� � ���� ���� � � ��� ������ ��� �������� �� ��� ,�- ��� � ������� � ,�- �������8

� � ,�- D � � ,�- O� �

� ,2-

����� � ��������� ��� �������

$�� ����� ��� �� �� ��� ����� �������� ��� ����� �� ���� ��� ��� ����� ��� ������� �� ����������

����� �� &'( �� ��� ���� �� �� ����� � ������� $�� �0������ ������� � � ,�- ��� � �� ,�- ��� � �������

�� ������� � ��� ������� �� �����/����� � ������� �� � � ,�- � ��� ���� � �� ,�-� � ��� ������� ��� ���� ��

����� ��� ���/������ $�� ����� ��� ��� �� ��� ����� �������� �� � ���� ������ � ���������� �� ��� ������

�� ������ � �� ��� �� �� ��� ����� ��� � ��� ������ �� ������� �� ����� ��� � ������� �� � ��� �� ����

���� ���������� ��� ��� ����� � �� ������ �� ���� ����� �� ��9� �� ����� ��� ���� �� ���� �� ��� 4�����

$�� ����� %��� ��� �� �� ��� ����� ������ �� �� ����� ��� � ��� ��� ����� ��� ���� �� ����� ��� ���

������� � ������� ��� 4�������

� � �� �� ��� �����8 ��� ��� ����� � 5��� 4���� � �� ��� � 8

� �� ,�- D � �� ,�- O�

� ,.-

����� � � ��� ��� 4������� N����� ���� � ��� ���� ������ �� ��� ���� ��� ��� ��� � �� �� ��

������� ,�-8

� �� ,�- D � �� ,�- O�

� ,#-

��

����� � � ��� ��� ���� � �� ��� ��� �������

) �������� �� ����� %��� ��� � ���� � ���� ��� ����� �� � ��� ��� ����� � �������� �� ������ �� �

���� ��� ���9 � �������� ��� %�� ���������� �������� ������� ��� ��������� ���� ��� ������� ������ ����� ����

��� ��� ������� �������� ���� �� ����������(

$� ������ ��� ��� �� ����� ��� �� � ��������� �� ��%�� ����� 4�������8 ����� ����� ��� ,�� � -� �����

%��� ��� ,� �� - ��� ���� ����� ��� ,�� � - ��� ���� ���� � ��� ��������� $�� ������ �� ��4��� �� � ���

�� � � ���� � ����� ���� ������ ���� � ���� � �� � ���� ��� � ������ ����� �� � �� ��� ������ ���� �

�������� ��� ��� �� � �� ��� ������ ���� �� �� ��� ��� �� � ���� ���� ���� � �� ������ ���

)����� ���� ��� � ����� ��� ������� �� ������ ���� �� ��� ��� �� ���� ����� �� � ���� ����� �����

���������� ��������� ��� ����� N�� �� �� ��� ������ �� �� ��� �� � ��� � ������ ����� ��� N�� ���� ��

��� ��� �� �� ���� ����� �� �� ) �� �� ���� � � ���� ��� � �������

� �� � 8 $�� ���� ����� ��� �� � � ���� ��� �� ���� ���� ��� �� ��� �� �����

���� �� ���� � 5��� ��� ��������8

�� � ,�- D C ,K-

N����� � � ��� � ������ ���� ��� ������� ���� � ��� ������ ��� �������� �� ��� � ��� � ������� �

,�- �������8

�� � ,�- D �� � ,�- O� ��

�� ����

��,1-

� �� � 8 ��� � 5��� ��� �������� ��� ��� %��� ��� �� ��� �8

�� � ,�- D �� � ,�- ,J-

N����� � � ��� � ������ ���� ��� ������� ���� � ��� ������ ��� �������� �� ��� � ��� � ������� �

,�- �������8

�� � ,�- D �� � ,�- O� �

� ,�C-

� � �� 8 $�� � �� �� � ���� � � �� �� � ��� � ���� �� ����� ��� ��� ������� 4������� ��� � 5��� ���

�������� ��� ��� %��� ��� �� ��� �8

� �� ,�- D �� � ,�- O�

� ,��-

����� � � ��� 4������ �6�� N����� ���� � ��� � ������ ���� ���� � ��� ������ ��� ��������� ��

��� � ��� ��� ,�- ���� ����� ������ � �� �� �� ������ ��8

� �� ,�- D � �� ,�- O�

� ,�"-

$�� � ����� �� ���� ��� �� � ���� ��� ��� ��� ��� ����� %��� ��� ,� �� -� $� ������6� ��� ������ �

� ����� ��� ��� ��� /��� �������8 $�� ������ � �� ��� ��� /��� ������� ������ �� �������� ,���� �-�

$�� � ����� ��������� ���� ��� ���� � � ������� � ���� )� �� ������ ���� �� ��� � ����� ��9� �� ���

���������� ��������� ��� ��� �� ���� ����� �� �� �� ��� �� ���� ����� ���� �������� ��� � ����� �� ����

��� �� � ���� ��� ��� ����� ������� �� �� ���� ����� ���� ������� ��� �� � ���� ��� ��� ��� ��� � �� �

�� ������ �� ��� ���� �� ����� � � ��� � ������� � � ������ �� ��� ��������� �������� ��� ������� � ���������

�"

��% ������� � �� ���$���� ������

$�� ������ � �� ��� /��� ��� � ������� � ����� �� ��� ������ � � ����� � F� �� ��"�� F� �� ���� �

����������� ���������� ���� �� �� ����� ��������� � ��������� &'( ����������� ��� ��� ����� ��%���

������� ��� �� �������� ��� ����������� )�� ������ ��9� )! ����������� � ��� ���� �� P������� I ����

�� ��� ��� �� ����� Q ����R� F�� /��� ��� ������ ��4���� &'( ��������� �� ������� ���� ���������� ��

��� ���� :�*�$�� !� ��� ���� �� ��� &'( ������������ F� �� ���������� � 3���� ��#������ � ��#� $��

����� � ��� 3���� ��#������ � ��# ������ ����� �������� ��� ������ ��� ��� ������ �� ���� ��� ���

�������� ��� ��� ��� ������ $�� ��� ���������� ��� ������� ��� ���� ����%�� ���� ��� �������� ��� ������

��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� �� ��� �� ��

$�� ��� /��� ������ � � ��� ������ �0��� ���� ��� ���� �� �� ��� � F� �� � ������ ����8 !�� ���� ��

� � ��� �� ������� �� F� �� ����� �� ����� ������� ��������� )! ����������� �� ��� ���� P������� I ����

����R� ������� �� ��%�� &'( ����������� ���� ������� ���� ������ �� 4������ ��� ����9�� �� ��� �����

���%����� � ��� ���� �� ���������� ����� � �� ���� �� ������� ��� 3���� ��#������ � ��#� =�������

��� ��� ������ � ���� ����� � ���� &'( ����������� ��� ��� ���������� ��� �� ������ ��� ���� ��� � ��� �

��� ���� ����� ������ ���� ���� ���� %��� ������� � ��� F� �� ������ � ����� ) ��� ����� ��� �������

���������� � ��� ���� �� ����� �������

��� ���� 4������ ��� ����9� ��� ��� /��� ������� ��� ������ �� ������� �� ���� ������������ $��

����������� %� ��� ���� �� ���� &'( � � ������ �� ��� /��� ������� ,���� "-� �� ��� ������ �� ��9 ��

��� � ����� ���� ��� ��9� ����������� ��� ��� /��� ��� � ��������

F������� � ������ ��� ��� /��� ������� � ���� �� ��� ���� �� ��� �� �� �������� ��� ��� � %��� �������

��� �� �� � ���� ���� �

� �������������� D �� �8 )� ����� ����� �� ��� ��� �������� ��� ��� ���� ���� 4������ ��� ����9�

$�� �������� ��������� �� ��� ��� /��� ��������

� ��������/�������� D �� "8 H����� ��� ������� �������� ���� ��� �� ���� ���� �� ����� ����������

��� ������ ��� � ������� ��� �� ����%�� ���� ��� �������� ���������

� ��� ������������ �� D�����8 ) ��� � ������ ���� � ���� ��� ��4���� ���� �� ��� ����������

�� ����%�� �� �� 6� ��� �������� �������� ��� �� ������ ����� �� ����� � �� �������� �������� ���

��� ������ ����� ��� ������ � �� �� � ���������� ��� �������� �� ������ �� �����������

$�� ������ � � ����� � ������ ��� ���� ��� 4������ ��� ����9� �� ������ ���������� ��4������ $��

��� �� 4������ ��� ����9� � �� �� �� ��� ����� �� ���� ����� ��J�� � � ��� � �� �� ������ �������� �� �

��� /��� ��� ������� ��� ������ � ������ �������� ��� ��� �� � �� ��� ��� ������ � ��� ��� ��� /���

������� �� �� � 3�������� � ��� ������ �� &'( ��� ��� �� � � ���� 4������ ��� ����9 � ����������

�� ����� ����� �� ����

$�� ��� /��� � ����� %��� �������� ��� �������� ��� ���� ���� � ���� 4������ ��� ����9� ��� ����

:�*�$� ���������� ��� ������ � � ����� ��9�� ����������� � ��� 4������ ��� ����9� ,���� "- ���� ��

���� ���� � ��� � $�� � ����� �������� ��� ���������� ��� � ���� ���� ��� ������ ������ ��������

��������� � ���� ��� ��� ���� ���������� ��� �������� ���� ��� �� ��� �� � ���� ��� 4������ ����9�

�� ���� �� �� ������ ���������� ����� � ���� 4������ ��� ����9� $�� ���������� ����� ������ ��� �����

���� ��� ��� ��������� ��� ��� ��� � ������ ��� ���� ��� ��� ��� ���� ���������

� ����������� ��� �������� �� ��� ��� ������ � � ����� �� ����� ��� )����� ���� ��� �6� �� � 4������

��� ����9 � 2C��� ) �� ������ ���� � ���� ����%�� �� ����� ����� �� 2CB ,�#��- �� ��� � ���� 4������

�;

120ms 160ms

A: 14ms

160ms 200ms 200ms 240ms

B: 5ms A: 5ms A: 3ms

After adding reservation A: <150ms,280ms,40ms>

After adding reservation B: <150ms,170ms,5ms>

120ms 160ms

A: 16ms

160ms 200ms 200ms 240ms 240ms 280ms

A: 16ms

A: 16msA: 10ms

���� 28 N�� �� 4������ ��� ����9� ��� ��� �����������

��� ����9� $�� ����� ���� � ��� /��� ������ ��� �� �� ���� �#�� &'( � � 4������ ��� ����9� ) ����

�� ��� ������� ".B ,2��- �� ��� ��� � ���� 4������ ��� ����9 ��� �� �� ������ ��� /��� ��������

�� ��� ���� � ������ �� ���� �� ��� �� �� ���� ��� 2�� �� �������� ��� ��� �"�� �� ���������� ��� �

���� 4������ ��� ����9� !� ��� ����� ����� � ��� � ������ � ���� � ��� � ������ �� �� ��� �� ����

�"�� �� ��� ��� � ���� 4������ ��� ����9�

��� � ��� ��� /��� ������ ������� ��� � ����� �������� � ����� �� ����9 �� �������� � ��� ���� ��

��4���� ��� �� ���� �� ��� ������ ��� �� �� 4������ ��� ����9�� ������� ��� ��� �� � ��� ��� ��� ���

��4����� �� ��� �������� ���� �� ������ �� ���� ��� ���������� ���� ��� ��� ������ � ������ �� ��� �������

�� ������ ��� ��� ����� �� ����9�� ��� � ����� �������� � ������������ �� ��� ����������� � ����� ����

��� ��� �� ������� �� ���� ��� ���� �� ����� ���������� ��� ����� � ��� *�� ��� +��� �� ���� ,*+�- ��.�

������ (�� *+� ��� ���� ��� ����������� ������� ��� � ����� �� ���� ��� ������ �� ���������� ��4�����

����%�� � ��������� �� ���� 2� �� ���� ��� ��� � ����� ��9�� ����������� ��� ��� ��4�����8 ���������� �

,�.C�"1C�2C�- ��� ���������� � ,�.C��KC�.�- � ���� ������ $�� �6� �� � 4������ ��� ����9 � 2C��� $��

���� ��� ����%�� �� ����� ����� �� 2CB ,�#��- ��� ���� � ������ ���� � ��� &'( ��� ,�#��- ��� ���

� ��� �� � �� ��� ��� � �������� ���� � � ���� ��� ��� �������� ��� �������� ���� ��� ��� ����� ���

��4���� � � ����� ��� � ����� ���� � �������� ��� ��� ��� ��� �� � �� �� ��� ��4���� � ������� ���

� ����� ��������� ��� ���������� ��� � �� ���� ��� ���������� �� � ��� � �� �� ����%��� $�� � ���� �������

� ��� �� ��� �� ���� ��� �� ������������ � ��� ����� ���� � ������ �� ��������� �� ���������� ������� �

��� ��� ��� ���� ���� �� ��

���� . �������� ��� � ����� ��� ��9� � ��� /��� �����������

��& ������ ����� � ���

$�� ����� ����� ������� �������� ��� ����� ����� ��� ����� ���������� �� ����� ��� ��� � ��������

*��� ������� ���� � ��� ���� ������� ��� ���� ��������� ��� ��� ����� ��� ������� ���� ��� ����

�������� )� ��� ������ � ������ ��������� ��� ������ � ����� � ����9� ��� ������� ���� ��������� ��� �

���� ������ � ��� �� ��� ������ � � ����� �� ��� ����� �� �� ���� � ������ ���� ���� ���� ���� �

����� �� ����� ����� �� � ����� ��������� �� �� �� ����� ��� ������ �� ������ ���� � ��� �� ������ ���

����� �� ������ ���� ��� ������ ������ �� ������ � � ������ � ��� ������� ����� �� � ���� �� L�����

� ������ ������� ����� � ��� ��� ��� ������ ����9� ��� ��� ������� ����� ���� ������ � ��� �� ,��� ���

� ��� ��� ��� ��- �� ������ ���� ��� ��� ����� �� ��� �� ��� ��� ����������� $�� ������ ���� ��� ��� ���

�2

�� ��� �!"#"$�

����� �� �� �� ��� �� ������ ������� ����

���� ����� ��� ����" �� ���� �� ���� ������ ���

���� ����� �����%

& � �� �� ������� �������

� � ��� ������&�� �� � � ��� ����� ��� &

��� �� ����� ����� �� � ��������

�� ����� � $�� ������!"#"$��

�� ������ � ���� ����� �� ���� ������ �� ����� � ��������

�� ����� � $�� ������&��

�������� � ����

���� ������

�� ����� ��� �� ������� �� ���� ������

������ �� � �" � �� �� ����� ��������

� � ��� ������!"#"$��

$�� ������&��

���� �����

���� �

�� �� ��� �� ������� � �����" � �� �� ����� ��������

� � ��� ������!"#"$��

$�� ������&��

���� �����

��

�� $�� ������!"#"$� ����� �� � ����� '!"#"$(

�� � �� �� ����� �!��

�)� �� �� ����� �#��

���� ���� $ �� ��� �� ����� ��� ���� ���� � �$ * � ����� ����� �� �����

�� ����� ���� � �$ * �� ������ ���� �� �$ * �� � �������

������� $ �� ��� �� �

� � �� �� ����� ���

���� ( �)� ������� �� ������� �� ����� �����

���� �����

��

����� ����

���� .8 ) ����� ��� ��9� ��� /��� �����������

�.

�� ����� � ����� �� �������� ��� �� �� �� ��� ��� �� ��� ����

�� ����� �� ������ &'( ���� �� ������� � ��� ��� /��� ,���- ����� ��� ���� ��� ������ ����� �����

�� ��� &'( ��� ��� �� � �� ��� ��� ���� � ���� 4������ ��� ����9� �� ������� ����� ��� �� �����

������ ��� ����� ���������� �� ������ ��� /��� ��� � �������� )� ��� ��� ��� /��� 5���� ��� ������

����9� ��� ��� �� ���� �� ����� ���������� ������ � ��� �� ��� ��� /��� ������ � � ������

E��� ���� ���� ��� �������� ��4�������� �� ��� /��� ��� � ������� ��� 9���� ������ ���� ���� �����/

������ � ������� ���� ����9� ��� ������� ���������� ��� �� ��������� ���� ��� ���������� ����� ��� �� � ��

��� ��� ��� �����4�� ������� ��� ���������� ���������� ���� ������ � ��� /��� ������ ��� � �� ������

&'( � ������ ��� ����� ��� ��� /��� ����� ,���� �-� �� ����� ���� ��� ����9� ��� ����� ������ ������ ��

��� �� ������� ��� &'( ���� ��� ��� ��� ��� /��� ������� � ��� ������ ������ �� �������������

� ���� � ������ ��� � ������� �������

$� ������ ��� ������� �� ��� ������ � ������� �� %��� �� ������� ��� ������ �� ���� �� � ��� ���� ����

��� ��������� ������ ���������� ��� ��� ��� ���� ���� �� ��� �6� ��� ����������� ������� �� ��� �������

� ���� �� ������� ��� ������ � ������ ���� ��� ���� ����� ������ ,�>3-� � ��� �6�� �� �������

���� ��� �>3 �� �� � �� ��� ������� �� ������� ��� ��� ���� ����� $�� ���� ������ �������� ���

�� ��������� ���� ��� �>3�

$�� ������ �� � �� ��� ��������� ���� �� ������� ��� �� ��� �����8

� =�� �0����� � ��� ������ � ������� ���� ��� /��� ��� ��� ��� /��� ����������S

� =�� ���� ��� ������ � ������ ������ ���� ����� ������ ��� ����� ���������� ��� ��������S

� ��� � ��� ������ � ������� �� � ������ ���� ��� �������� � ������ ���������� ��� ������ �����/

�� �S

� %��� ������� ��� ��� ���� ����� E��� �� ������� ��� �0����� ���������� � ���� �

��� ��� ��������� � �� �

$�� ��� ���� ���� ������� �� )'� ��� ������ ������ ������� ���� ����������� ���������� ��� ���/

�� ��� ���������� �� ��� ������ )���� ����� ��� ������ ����%������� � �� �� � ������ � ����� �������

����� ������� ��� ��� � �������� ��� ��� ���� ��� ������ � �� ��� ����� �������� � ��� ��� ��� ��

9���� � ����� ����� ������� � ����� ������ � �� ����� ��� ������ �� �� ������� ��� ����� ��� �� ���

������ � 4������ ��� ����� ��� 4������ �� ��� ����� �������

� ��������� ��� ���������� �� � +� '& ��� ���� '����� �� "##3=6 ��������� ��� #23L �� ������

����� ��� N��� ������� �������

����� ����� ����� �� ���� ��

$�� %��� ��������� ������������ ��� ��� ������ ������ �� ����� �� ��� � ������� ���� ��� ���������� ��

������� ������� ��� ����� ������� �������� � ����� ��� ����� ����� ���������� ������� ��� ������ ���

������ ����������� �� ���� #,�-� �� ���� ��� �������� ����������� ���� ��� � ��� ��� ���� �������� ����

����������� $�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

�#

������� ����

��� ������ ���

�� ������ ���

�� �� ��

�� ��

�� ��

����

�� ��

�� �� �� ��

�� �� ���

��

!�" #�� � ������ �����

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Rel

ativ

e al

loca

tion

of g

roup

s

Time

Group 0Group 1Group 2

MP 9MP 10MP 11

!�" $������ �� ���� �� %&' ��� ������ �� ����� ���(�����

���� #8 H����� ������ � ������� �� ��� ������

�� D ". �� D ;C �� D 2.

� D � � D "

�� D ;C �� D KC �� D 2C �� D #C

�� D 2C ��� D #C ��� D �CC

��� D �C� ��� D ;C� ��� D "C� �� D K�

�� ���� #,�-� �� ���� ��� �� ���� &'( � ������� �� ����� ��� �� ��� ��� � � �� ���� ��� �� ����

&'( � ������� �� ��� � ������� ���� ����� ��� ����� L������ ���� ,C� 2C�-� ��� �� ��� �� �� ".B�

;CB ��� 2.B �� ��� &'( ��������� � ���� ������� ���� ����� � �������� )� ��� 2C�� �� ������� �� �����

������ $�� ���� �� � �� ���� � ������ ��� �� ��� �� �� ������� �� 2CB ��� #CB ��������� � ���� �����������

�� ��� ����� ���� �� ;C 8 2.� ��� ��� ����� ����� �� �� � �������� �� � ��� �� � ���� ��� � ��� � ���

&'( ��������� � �� ����� ����� � ������� �� �� �

��� ��� ��� �� ���� � ������� �� ��� � ������� ��� ��� ���� ��� 2CB ��� #CB ��������� �� ��/

����� �� ���� ����� � �������� ���� � ��� ������ �� � ��� ����� ������� � �� ��� �� � ���� ������

����� )� ��� "1�� ����� ����� ��� �� � ������� ��� ���� ��� � ������� ���� �� ��� ������ �� � ���

����� ����� ��� �� � ��������

$�� ������� ����� �0����� � �� ������ �� ���� � ������� �� ��������� ���� ��������� �� ������ ��������

� �������� ����� ������ ���������� �� �� � E��� ���� ������ � &'( � ������ �� ���� ���� ��� ����

,������� � ��- �� ��� �0��� ��� � ������ �� �� �� ��� $�� �� ��� ��� ���� ���� �� ��� �������

����� ����� � ����� � �� ����

�� ��� ������ ��� �� ����������� �� ���� ���� ��� ������ ������� � ������ �� ������ � �������� �����������

� ��� ��� ������ � ���� �� ���� #,�- ��� ��� ����������� $�� ����� ��� ��� ������ ���������� ��� ��

����%�� � ��� ����� � ������ ��� ����� ����� ���������� ��� ����� ����������� $�� %��� ����������

������� � ���� K,�-� ������������ ��� � ������ �� &'( �� ��� ������� ���� �������� ���� ����������

������ �� ��� ������ �� ��� � �������8

�� D ". � ��� 2

�K

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Rel

ativ

e al

loca

tion

of g

roup

s

Time

Group 0Group 1Group 2

!�" %�������� �� � �� ��� �� ����� �� ����� ���(�����

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Rel

ativ

e al

loca

tion

of g

roup

s

Time

Group 0Group 1Group 2

!�" %�������� �� � �� ��� �� ����

���� K8 +����� ������ �� ��� ������

D 2.� ��������

�� D ;C � ��� ;

D "C� ���������

��D 2. � ��� ;

D ;.� ��������

=��� ��� ������� ��� ������ �� ��� � ������� ���� � ����� )� ��� "C�� � ��� ��� � ������ � �����

�� ��� ���� �� � � ����� � �� ���� � ������� )������ ������ ������ �� ��� 2C� ��� � ����� �� ���

)������ ������ � ����� �� �� �� ��� K.�� +��� ��� ������ ,C� "C- ��� ,"C� 2C-� ��� �� ���� � ������� ���

����� �� 8 �� 8 �� ��� ". 8 ;C 8 2. ��� 2. 8 ;C 8 2. ��������� �� $���� � ������ ����� ��� ����%�� �����������

:� �� �� ��� �� ���� � ������� ���� ��� ������ ,2C� K.- ��� ,K.� �CC- � �� ������ ��� ����� �����������

$�� ������ ��������� ,���� K,�-- ������������ ��� � ������ �� &'( ���� ���������� ��� ��� ����������

$�� ����� ����%������ ��� ��� ����� ��� �� �� ���8

$�� C �� "C�8 $�� ����� � ������ ��� ��� ��� �� � � ".�;C�2.��

$�� "C �� 2C�8 $�� ����� � ������ � .C��C�2C��

$�� 2C �� �CC�8 $�� ����� � ������ � ;C�#C��C��

L������ ��� ,"C� 2C- ��� �� ���� &'( � ������ � C�. 8 C�� 8 C�2G ����������� �� ��� ������ �� ���� $�� &'(

� ������ ������ �� ��� ����� � ������ �������

����� ! � � ������� ���

$�� ��������� ������������ ��� ��� ������ �������� ������ ��%��� �� ����� ����������� ���� 1 �����

��� ������ � �����$�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

�� D #C �� D �C �� D ;C

� D "C � D .C �� D ;C

��� D 2C� �� D ;� �� D " �������� �C �

�1

�� �� ��� ��� ���

�� �� �� ����

�� ��

����

��

�� �� ���

� �� ��

���� 18 $�� ������ � ���� ��� ����� ����������

�� ��� ����� ��������� �� " �������� ��� � ���� ����� ���� �� �C�� �� � �� ��� ����� ����� �� ;��

)� ��� � D "C�� �� ����� ��� ���� ���� �� ������ ���9 �� � D ".�� �� ��� ����� �� � D 2C� ��� ������

���9 �� � D 2.�� �� %�� � ����� �� � D ..� ��� � ��� � ���� �� ������� ���� � ������ ���9 ��� ��� ���� ����

���� J,�- ����� ��� �� ���� � ������� �� ��� � ������� ���� ��� ����� $�� �� ���� � ������� ��� ��

��� ��� � �� ���� �� ������ ) ������ �� ��� �� ��� ������� ���� ��� ���� ����� ���� ��� ������

����� ����� � �������� ���� J,�- ����� ��� ����� � ������ ��� ��� $�� �������� �� �� ����� ����

�� ����� ����� � �������� $��� ���� � ������ ���9� � ��� ��� � ������ � �� ����� ����� � ��������

)���� ��� ���� ���� ��� ��� � ������ � ��� � ������ ������� ���� �� ����� ��������� �� " �������

��� ���� ��������

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 10 20 30 40 50 60 70

Rel

ativ

e al

loca

tion

of m

obile

pro

gram

s

Time

MP 3MP 4MP 5

!�" $������ �� ���� �� ����� ��������

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

0 10 20 30 40 50 60

Act

ual a

lloca

tion

for

MP

4

Time

MP 4

!�" ) ��� �� ���� ��� ����� ������� �

���� J8 F��� �� ��� ����� ����������

����� ����� � ��������

�� ��� ���� ��� �� ����������� �� ���� ��� �������� �0��������� � ������� ���� �� ����� ���������� ���

��� /��� ��������

��� ��� %��� ��������� ,���� �C,�-- �� ��� ��� ��� �������� �� �� ��� ����� ���� ��� ��� ��� ���

���� ������� ���� ��� ��� ������� $�� ���� ���� ������ ������� ������ � �'*H ���������� ������ �� �.

������M���� � ������ ���� ��� �������� �������� ��� ��� ����� �� �� ����� ;C�� ��1�� $�� ��� ����� ��9��

���������� ��4����� ��� ���� ����� ���� � �CC���� ������ �� ��� ���������� � ������ ���� ��� ��� �����

��� ��� ��� �����G �������� � �9�� ��� ������ $�� ���� ,���� �C,�-- ����� ��� ��� ����� ������ ���

�J

�������� �������� �0��� ��� ��� ��� ������� $�� ������ � ��� � ��� %��� ���� ��� ������ �� �'*H

������ �������� ��� ������ �� � ������� �� ��� �������� �������� ��� ��� ��� ������ $�� �0����� � ���

���������� �� ��� ����� ����� ��� �� ��� ��� ���� � ���� 4������ ��� ����9� )� ��� ������ �� ��������

�������� ���������� ��� ������ �� ������ ��������M������ � �� ����������

$�� ������ ��������� ,���� �C,�-- ������������ ��� ��� ������ � �� ��� /��� ������� ��9�� � ��� �

��� �������� �� ���/��� ��� �������� $���� ��� ��� ���/��� ��� �����8 � � !C ��� � � !� ���� ������ 2C

��� "C� ��������� �� $���� ��� ����� ������� ��� ��� /��� �����������8

3'#8 ���CC�����.C���C���

3'K8 ���"C����.CC��KC���

3'18 ���.C�����1C��.���

$�� ���� ����%�� �� ����� ����� �� 2CB ,�#��- �� ��� ��� ���� ��� ���� 4������ ��� ����9 �� 2C��� $��

� �� ����� ���� ��� ��� /��� ������� ��� � ������ ������� �� ���� ������������ )� ��� ���� ��� ���/���

��� ������� ��� � ������ ������� �� ���� ������� ) ��� ���� ����� � �� ����� ����� �� ��� ����� ��� /

��� ������� ������ ������ ��� ���/��� ��� ������� ,� � !C �� � � !�-� ���� ����� ��� /��� �������

��� ������ �� ��� ���� ���� .�� ,��� ����� � ��� 4������- �� � ��� ����

0

2

4

6

8

10

12

14

16

30405060708090100

No.

of f

ram

es r

ende

red

per

seco

nd

BW reserved for the group from within RT_G

UB: 24ms/40msUB: 20ms/40msUB: 16ms/40msUB: 12ms/40ms

!�" *�� �� ������ �������+�� �� � �� ��� �� ���(,���� ����������

��������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������

���������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����

��������

��������

��������

��������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������

0

5

10

15

20

1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35

Time (in sec)

mp 6

grp 0

mp 8

mp 7

grp 1

Sche

dulin

g qu

antu

m(i

n m

sec)

!�" - ������ ��� � �������� �� ��� ���� �� �(��� ������������

���� �C8 *��������� ��� ��� ��� ����������

��� ������� � ����� � ��� '��� (����� )��� �

� ���%�� ��� ���� ����� ������ ,:� ��� �+? ������ ���- �� ���������� ��� ������ � ������� $��

���%�� �>3 ������� �� )'� ��� ������� ������ ��������� ��� ������ �������� ���� ����������� ��

������� � �� ���� � ������ )'� ��� ����� ��� ������ � �������� � ���� �������� ��� ����� �� �����

� ��� ������ � ������ ��� ���� �� %# ��* ��� � �>3� $�� ������� �� ��������� ���� ��� �� ���

������� ��� ������ � ��� /��� ������� ���� ��� �>3 ������� � ���� ��� ���� ������� ��� ��� ��� ��������

�� ��� ������ �� ������� ��� ���� � �� ��� �������� �� ��� ������ � ������ ���� ��� �>3� � %���

������� ��� ���� �>3 ������ � ������� ��� ���� ��� ���%������ ���� � ��� �>3 ������ � ��������

�� ���������� ��� ������ � �������

"C

����� "� �� � ��� #$% ����� �� ����

$�� ����� � ������ � ������ � ��� �>3 � ����� �� ��� � ����� ���� ����� ������ 4������ $�� ����� �

���� ��� ������ ������ � � ������� � ��� ��45���4� ��� �# ��� ����������� �� ��� �>3 ������ ����� $��

��� ���� ��������� � � ������� 0���� ���� ������� �� ������ � ������� ������ � ����� �� ���� ������� $��

������ �� ��9� �� ��� %��� ������ ���� ��� ������� 0���� ��� ��������� )���� ���� ��� � � ������� ������

� ������ ��� �� � �������� ���� /���� ���� /���� ��� ���� ������� ������� ���� /��� �����

�� �� ���� ��� ������ � ���� �� ����� � ������� ��� � ������� � ���� /���0� � 4���� �� ������� ����

�� ��� ������� ���� ������� ����� ����� ���� ��� ������ ��� ��������� �� � � ��� ������� ��� ����

� ������ � � ���� � ������ /���0 4����� ) ������ � ���� /��� ����� � � ������ ���� � ������� /���-.

���� � ������ ��� � � ���� � ���� /���0 4�����

$���� ��� ��� 9��� �� �������8 ������ ������� ��� ���� �������� :����� ������� ��� � ���� ������� ���� ���

����� ������ �������� ��� ���� ����� � �������� ������ ������ ���9� ���� �� ���� ����� �� �����

��� � ��9 ���������� *���� �� �� ������ ������� ��� ��� � ��9 ������� ��� ��� � ���� ��� ����� �� �����

��� ��� � � �������� (��� ������� ��� ������� �� ������� ��� ���� �������� $���� � �� ���� ��� ���� ������

������� ��� ������� � ���� �������

$�� �>3 ����� ������� �� ������ ������� ��� ���� ����� ������� ��� ������ �� '����� �� ��� ��� ����

������� ���� ���� � ������� � � ��� ,����� � C- �� � ������� � � ��� ,����� � �C-� $�� � ��9 ������

������ ��� ��� ����� ������ �� ������� � � ��� 6 $� $�� � ��9 ������ � ������� � � ������ ����� ��

������ ������ ���� ������ � �������� �� �������� $���� ��� ��� ������ �������� ��� ��� � ��9 ������8

�� ������� � ������ ��� � ����� �� ��� ,������ � ���-� ��� �� ����� � ������� ����� � ����� � ������ ���

�������

$�� ��� � ��� ������ � �� � ��� � ��� 7�� <� � ���� ���� ��� ������ � �������� �� ���� �� ������

������� � � ��� 6 !� ���� � ������ ���� ��� ���� ������ ��� ��� ���� ��� � ��9 ������ ������� $�� ���

� ��� �� �� � ����� ���� �������� �� ���� ������� ���� ���� ��� ���� �������

$�� � � ������ ���� �� � ������ �� ������� � � ��� 7 !� �� ���� ���� �� ����� ������ � ��� ������ ���

$�� ����� �� ����� ,H&- ���� �� �� ���8 ��� � � ������ � ����� �� � ������ ���� ���� ������ � ���

�� ��� ��� H& ������� �� ��� H& ������ ��9�� ��� � ��������� ��� ��� ������ �� ���� ��� � � ������ ���

��� ��� ���� ��� �� � ��� ��� � ������� ��� ��� H& ������ ��9�� �� ���� � ��� � � ����� � ���� ����

� ��� ����� � ����� ���� ��� � � ������ ��� �� � ��� H& ������ � ���� $�� � � �������� � ��� �������

���� ����� ��� �� �� ���� ��� ��� ��� ������� ��� ���� ����� � �� �� �� � ��� ���� ������� $��

����� �� ����� ���� ������ �� ���� �� ��� � � ������ ��� ��� ���� ��� �� � ��� H& ������ � ���� ��� H& ������

��� ���9 �� � ��� ����

����� &������ �� � '���� �� '���

� ���� ���%�� ��� ���� �>3 ���� � ��� � ���� �� �� ����� ��� ������ � �������

$�� ���� ���%������ � ��� ��45���4� ��� �# ��� ����������� ����� ��� �>3 ������ �� ��� ����

�������8 �� � ������ � ��� � ������ ������� � � ��� ����� �� ��� ������� 0����� �� � ����� �� ��� ������ � �/

������� ��� ��� )'�� ��� �������� � ���%# ��� ����-. ,������ �������- ��� ���%# ������-. ,������ ���-�

8%# ��-. ��� 3����%# ��-.������� ��� ���9��� ������� ���� ������ ����� ������ ���� ������� ��

������� ��� ���/������ ��� )'� �������� ,������%# ��-. �� ��9�%# ��3�������-.- ��� �� ���

3��%������ �� ���� � ����� � �#� �45���45���4���� ������� ��� ����� �� ����� � ��� ������ � ������

��� ���� �� %# ��* ��� � �>3� � ���� ����� ���� ������� ������� ���� ��� $�����H���� ��5���

"�

,%# ��* ���5���- �� ������ �������� ���� ���������� � ��� ���� �� ������ ��� ������ ��� �������� ���

������ �������� $���� ������� � ����� � ���9� �������� � ��� ��� � 8 :3���-. �� 8; � ���3���-.

� ��� ������ � ������� :��� � ����� ����� ������� ���� � �� ���� ���%��8 �-%# ��* ��. ���

�-%# ��. ������� � �>3 ��� ���%�� �� ���9� 8%# ��-. ��� 8* ��-. ������� � ��� ������ �

������� :� �� �� ����-%# ��* ��. ��� ����-%# ��. ������� � �>3 ���� ���� ������ �� ���9�

3����%# ��-. ��� 3����%# ��* ��-.�

E�� ���� � ������ ) ��� <�� �� ����� ���������� ��� ����� ����������� ) ��� <� �� ����� �������

�� �������� ����� ��� ���������� ��� ����� ���������� ,8�) -.-� ������� �� ��� ������ ����������

,���) -.-� ��� ������� �� � ��� ������ ���������� ,���� ) -.-�

����� ()�� ����� ������

� ��������� ������ ���������� �� ��� �>3� � ��� ��� ���������� �� � ";;3=6 '����� ������ �����

:� ��� :��!: .�# ������� ������� $�� �� � �� ����� ���������� ���� �� ������ ��� �0��������� �� ���

������ � ������ ���� ��� �>3 � ,- ������� ��� ��� /��� ����������G ,- ������� ����� ����� ���

����� ����������G ��� ,- ������� ���������� ���� ����� ������� �� � ������� ��� ���������� ���

��� ���� �� �� ��� �� � ��� ����������� ��� ��� 4������ � !'���

���� ��,�- ����� ��� �������� �� ���� ��� ���������� ���� ���� ���������� H����� ��� �� ��� ��

���� ������ ����������� H����� �� ��� �� ��� �������� �� �� ��� ��� � ������ �� ��� ���� �� �������

H����� ��� �� ��� �� ��� � �� �� ���������� �� ����� �������

���� ����

��� ��� ������

���

����

��

��

��

���

������

� ��

���

���� ��

����

��

�� ����

�� ��

!�" #�� � ������ �����

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 20 40 60 80 100 120 140 160

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

Group 0Group 1Group 2

!�" $������ �� ���� �� %&' ��� ������

���� ��8 :����� � ������ � �>3

����� ����� ������ ���� ��

$�� %��� ��������� ������������ ��� ��� ������ ������ �� ��� � ������� ���������� �� ������ ��� ��������

$���� ��� �� ����� ����� ���������� � ��� ���������� $�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

�� D ;C �� D #C �� D �C

� D � � D "

�� D ;C �� D KC �� D 2C �� D #C

�� D �C ��� D JC ��� D �CC

""

���� ��,�- ����� ��� �� ���� &'( � ������� �� ����� ��� �� ��� ��� ���� � ��� �� ���� � �������

��� ������� �� ��� ����� �� ���� )� ��� ,� D KC�-� �� %����� �������� ��� �� ���� � ������� �� �� ��� ��

����� �� �� ��� ��� N���� �� %����� �������� ��� �� � ��� �� � ���� ������ ���

����* ���� � ������� �� + �� ���� �����

$�� ��������� ������������ ��� � ������� ��� ���� ��� ����� � ��� �������� �� ����� ����� �����������

$�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

��� D K�� ��� D ".�� ��� D �CC�

�� D ;C �� D #C �� D �C

� D � � D "

�� D ;C �� D KC �� D 2C �� D #C

�� D �C ��� D JC ��� D �CC

���� �",�- ����� ��� �� ���� &'( � ������� ��� ��� ������ F� ���� � ������ ��� �� ��� �� ��������

���� ��� ����� ����� ��� �� � ������� ,� D ".�-� )� ��� ,� D 2C�-� ��� ����� ����� ��� �� � ������� ��� ��

� ��� �� � ���� ������ ���

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

Relative allocation with upperbounds

Group 0Group 1Group 2

!�" $������ %&' �� ���� ,��� ����� �����

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

group 0group 1group 2

!�" $������ %&' �� ����. ����� ���� � ��� /�

���� �"8 H����� ������ � ������� �� ��� ������

����, ����� � ������ � ������� �� ��� � �

$�� ��������� ������������ ��� �� ���� ���� � ������ �� ���������� ��� ������� � ������ )���� ������

� ��� �������� ��� ��� ������ ��� �� � ���� ��� ��� ��� ������ ��9�� ��� � ������ ��� ����� ����%�����

��� �� ��� ��� $���� ��� �� ����� ����� ����������� $�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

�� D ;C �� D #C �� D �C ,��� �-

�� D .C �� D 2C �� D �C ,���� ��� ������ ��9�� ��-

� D � � D "

�� D ;C �� D KC �� D 2C �� D #C

�� D �C ��� D JC ��� D �CC

";

���� �",�- ����� ��� �� ���� &'( � ������� �� ������ )� ��� � D 2C�� ��� ��� ������ ������ ��� �����

�� ���� ��� ��� �� ���� � ������ ��� ����� ������� $�� ���� � ������������ ���� ����� ��� �� � ������ ��

������ ���� ��� ������ ���� ������ � � ����� ������� ��� ����� ��� � ������ �� ��� �� ��4�����

����- ����� � .������ ���

�� ��� ��� �� ����������� �� ���� ���� ��� �>3 ������� � ������ �� ������ � �������� ����������� $�� %���

���������� ������� � ���� �;,�-� ������������ ��� � ������ �� &'( �� ��� ������� ���� �������� ����

���������� ������ �� ��� ������ �� ��� � �������8 $���� ��� �� ����� ����� ����������� $�� �� ��� ���

��� ��������� �� ��� ��� ��� �����8

&�������� >� ��

�� ;C

�� #C

�� �C � ��� ;

�� ��C ��������

$�� ���� ���� �� ��� �� ��� ���� �� �� ���8 �� ��� ,� D 2C�-� � ��� ������ � ����� �� ��� )� � ���� ��

��� �� ���� � ������� ��� ��� �0����� ����� ������ )� � D �"C�� ��� �� ��� ������� �� �� %����� ���������

��� ��� �� ���� � ������ ��� ���9 �� ��� ��� �� ���� N����� ���� � ������� �� �� ���� %����� ���������

��� �� ���� � ������� ��� ��� ����� ����� ��������

$�� ������ ��������� ,���� �;,�-- ������������ ��� &'( � ������ ���� ��� ���������� ��� ��� ��/

�������� $���� ��� �� ����� ����� ����������� $�� ����� ����%������ ��� ��� ����� ��� �� �� ���8

&�������� >� ��

�� ;C

�� .C

�� "C � �"�# � �C�� 2K��

�� ��C � �"�# � �2K���

���� �;,�- ����� ��� �� ���� &'( � ������� �� ��� ������

����/ .��� �� � ���� ������� ���

$�� ��������� ,���� �2- ������������ ���� ��� �� ���� ����� ����� ���������� ��� �� � ����� �� � ���/

��� �� ������� $�� �� ��� ��� ��� ��������� �� ���8

��� D 2�.�� ��� D �"�.�� ��� D .CC�

�� D ;C �� D #C �� D �C

)���� ������ � ��� �������� ��� ��� ������ ��� �� � ���� ��� ��� ��� ������ ��9�� ��� � �� ����� � � ����

�� ���� ����� ������ ��� ��� ��� ���� ���� �2 ����� ��� �� ���� &'( � ������� �� ������ $�� ���� ��

��� �� ��� ���� �� �� ���8

� )� � D ;C� ��� ��� �� ����� ��� �������� �� �� ������

"2

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

Group 0Group 1Group 2

!�" $������ %&' �� ���� ,��� ����� ���� ������ ����� �� �������

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 50 100 150 200 250 300 350

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

group 0group 1group 2

!�" $������ %&' �� ���� ,��� ���� ����� ����� ����

���� �;8 +����� �������� ���� ����������

� )� � D 2C�� ��� � �� ���� ��� �� � ����������

� )� � D .;�� ��� � � ����� ��� �� ������� ���������

� )� � D #K�� ��� � ��� �� ���� ��� �� � ����������

� )� � D K��� ��� � � ����� ��� �� ������� ���������

� )� � D 11�� ��� � ��� �� ���� ��� �� � ����������

� )� � D ��C�� �� %����� ���������

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 20 40 60 80 100 120

Rel

ativ

e al

loca

tion

for

Gro

ups

Time (sec)

Group 0Group 1Group 2

���� �28 F� ���� &'( � ������ ��� ����� ������ ��� � ����� ��� �����

) ���� ��� ��� ���� � ��� �� �� �� ����� ������� �����"�� ������ �� �� �������� �������� ��� �� ���

������� ���������� ��� �� ����� $�� �� ���9 ������� ���� ��� �������� ������ ��� ������ �� ��� �0����

������� �� �� �� ��� ��� ��� �� ��� ������ �� ���� ��� ������ ��� ���� ��� �� ���������

".

� � ��� � ����

$�� ���5��� �� �������� ������ � � ����� ��� &'( ������ � � ������ �� ��� ���� ��� � ������� �.� "�

������� � �������� �� ��� �0����� &'( ������ � � ������� $�� ������ � �����4��� ���� ���� ��� �

� ������ ���� �� %��� ���� %��� ������ ��� ������ 4����� �"2� �� ���� ����� � <��� � ��� ���� �� ������� ����

1� �C� ".�� � ������� ��� ������ � ������ ��� ��� � ������ ��� �� � ����� ���������� ���� �� �� ��� ���

� ����� �� ��� ���������

#�� ������� � ������

:����� ������ � ������� ���� 1� �C� ���� ��9�� �� ������ ���� �� ������ �� ������ � �������� ������ �

�� ��� ��� �0����� � ����� �� ��� ������� $�� �� ��� ��� ������� ��� ������� �� ���������� ������

&'( ��������� ������ � �1� � ��� ������� � � �������� �� ��%�� ���� ��� ������ � �� ��� ���� ���

������� ����� ��� ������� $�� ���� �� � � ���� <��� � ��� �������� 6�� ������ � �������� ����� �0�����

������� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������� �� ��������� �� ��� ����� ������ � ������� $�� ������ �

������ �������� � ��� ����� � � ������ 6�� ���� $�� ���� �� � ���� �� ������ ��� ������ ������� ��� �

������� ���� �0����� �� �������� ��� ����� ������� �� � �� � �� � ������ �� ������ ���� ��� /��� ���

���������� ��� ������� $�� ���� �� � � ����� ������ � �������� ���� � ����� � ����� �� �0����� � �����

�� ��� ������� !�� ������� �� ��� ����� ����� � ������� � ���� � � ��� ��� ���� �� ��%�� � ����� ��

��� ������ ����� ��� �� � �� ���������� ��� � �� �� ����� ���������� ���� �� ������9 �������

3��� �������� ������� �"2� ������ %��� ������ ������ � ��� ��� /��� ��� ������ � ����� �� ������

������ � �� ��� /��� ��� ������ ��� ���������� ���9�� $�� ���� �� ��� ����� ������� � ���� ���� ���

�� ������ ��� ��� ��� /��� ��� ������ �� � ��� ������ ��� ��������� ������ ��� ��� /��� ���9��

!���� ������� ������ ��� � �������� �� ��� /��� ���9� �� ��� ���� �� ���� ��������� �������� �1� �C��

=������� ����� ������� ��� ��� ����� �� ���� ��� ��� �� ��� ������ ��������� �� ��� ��� /��� ��������

:��� ������� ��1� ���� �� ������� ���� �� ����� �������� =������� ���� �� ��� ������ ��� ��������� ��

�������� ������������

������� � ���������

�� ��� ������� ��� ��� ��� /��� ������ � � ����� � ����� �� ������ � � ����� ���� � :3)F$ ��1�� �

���� �������� ��� � ����� �� ������� ����� ��� ������ ����� ���������� ���� � ��������� ������ � �����

F�� /��� ������ � � ��� ������ � ����� �� F� �� ��"� ���� ������� ��� ���� �� ����� �������� �����������

��� ���������� !�� ������� ������� ��� F� �� ������ ��� ����� ������ �� ��� &'( ��� ��� �� � �� ��� /���

��� �������

$�� ����� �� ����� ������ ��������� ��� ���� ������ � ������ ������ ��� �������� ���� ������ ��

��� (�� ������� ������ ������ ������ �� � ,���� ��� �����- ��� ������� ��� �� �������� �����������

>�E! �"C�� �� ������� � ������� ������� ������� �� �� ������ ���� � ������ �� ���������� $�� ������ �

��� �������� �������� �� ������� ��� %��/����� ������ ���� ����� ��� ��� ��� � �������� �����������

#�� )����� ������� � � �����

&'( �������� ������ ������� ���� ���� �������� ��� ��� � ������� �";� ;� 2�� $���� ������� ������� �� �����

��� �0����� �� 6����� �� ��������� �� ��� � �������� �� ����� �������� � ��� ��� ������ �������� ����

���������� ��� ��� ��%��� ����� � � ����� �� ���� ������ ����� ������� ������ ���� ������� � ������ ��

"#

��������� � ����� �� �� ������� ���� � �� ����� ���� �� ����� ��� ����� �� ���������� �� ���������� �������

��� � ������� ��� ����� ,��� �� ��������- �� ��� ��� ���� �� ���������� ) ����� ����� � ������ ��������

�� � ��� � ������ �� ��� �������� �� �� �� ��� ����� ����������

�� ���� ������� ��� ���� �� ��� �� ��� � � �� � �0������ $�� �� �� ����� ������� � �� ���� ��� �

������� ����� � �� 6� ��� ���� ��������� �� ������� ������� �� ��� ����� ��� �� � �� ������� ���� ���������

���� �������� ��� � �������� � � ���� ������� ��� �� ���� �� ������� ����� ����������� � ��� �

������ ��� ����� ���� �� ������ �����9� � � ���� � �� �� ����� $�� ���� �� ��� ���� �� ���� ��������� ���

���� ���������� ) ��� ���� ��� ���� ��� ��� ��������� � ������ ��� � ��� � �������� � � ��� � �� ��%��

�� ��� � ���� � ���� ��� ������ � ������ �� ��������� �� ��� ���� �� �� ����������� �� ����� �� �������� !��

�������� �0��� � ���� ��� ��������� ���� ��� ������� ��� ������� �� ���� � �� ��� ���� ��� �������

���� ��� �� ��� � ���� �� � ����� �� ����� ������� ���� ������� ������ ��� ������ �����������

�F�� �K� � � ������ ��� ������ � � ������ �� �0����� 9��� �� ��������� ,&'(� ������ ���- ���� ���

���� ������ ������� �F�� ���� ����� ���� �� ������� ��� � ����� ����� ���������� �� ���� �������� !��

������ �0��� ���� �F�� ���� � ���� ��� ������ ��� �� � �������� ����� ����� ����������� ��� � �� ��������

&'( ������ � ����� �� ����� ����������� � ���� ��� ���� ����� ���� ��� �� ������� ��� ������ ��

����� ��� ������ �� ���� ��� �>3�

� �������� ��� ����� ���

�� ��� ����� �� ���� �� ���� ��� ���� ��� � &'( ������ � ������ ���� ��������� ��� ������� ��� 4�� ��

�� ������ ��4�������� �� � ����� � ������� � &'( ������ � ������ ���� ��������� ����� ������ $�� ������

�������� �� ���������� ��� ������� &'( �������� ���� ����������� 3�� � ������� ������ ������� ������

��� ���� �� ����������� =���� ������ ������� ������� ����� ����� ��� ����� ����������� $�� ������

���������� � ������ � �������� �� ��� � � ��� �� � ������ ���� ������� ��� ������ ����������� $�� ���/

��� ��� � ����� �������� ����� ��� ������ ����� ����������� $�� ��� ��� � ����� �������� ���� ��

����������� $�� ����� ������ � ����� �������� ��� ������� ���������� ����%�� �� ��� ����� )�� ���<��

������� ��� � ��� ��� ������ ���������� � ���� ��� �� �� � ����� ��������� �� �� ���� � ���� ������ ���

������ �����������

*��������� ���� ���� ��� ������ � ������ ������� ���� �� �������� ������ � $�� ������ � <��� � ��

���� ��� ���� ������ ��� �� ����� � ����� ���� ��� � �������� $�� ������ �������� ��������� � ��� ���� ��

����� ���������� ��� ����� ������� ��� � ������ � ��� ����� ���� ��� ����� ��� ��� � ������ ��� �����

��� ����

� � �� �� ������ ��� ������� ���9 � ������ ��������� $�� %��� � �� ������ ��� ������ �� ���� � ��� ��

��� �� �� ����/��%��� ���������� � � �� ����� �� ��9� ��� ������ ������� � �� ���� �������� �������� ����

����������� ���� ������ � � ������� ��� � ����� ��������� �� ��� ��� �� ����%�� ��� ���������

0�1��+�����

$�� ���9 � ��������� �� ��� +������ )������� F������� '��5��� )���� ,+)F')- ��� F��� N���������� )�

����� 3����� &������� (:)�� ����� �������� ������ �;C#C"/JK/�/C""�� $�� (�:� H��������� � �����/

�6�� �� ��������� ��� �������� ������� ��� H���������� �������� ������������ ��� ������� ���������

�������� $�� ���� ��� ���� ����� �������� ����� ��� ����� �� ��� ������� ��� ���� � ��� �� ���������� ��

�������� � ���������� ��� ��� �� ��� �� ������������� ����� ��������� �� �� ��� �� ��� +������ )�������

F������� '��5��� )���� ,+)F')-� F��� N���������� �� ��� (�:� H����������

"K

� � � � �

��� ?� )��� � ��� �� H�� �� %�� *� !��������� ������� )�����/ �� ��� �JJ#�

�"� ?� 3� L��������� ��� L� � ��� &������� ������ � � ������8 '���� �������� ��� ������� +� �������

��������� .K/.18;�J@;2.� �JJ��

�;� �������� L����� +��� ?��6� ��� +��� � F��� 3��9��/����� �������� ������ ��� ��� � ������ ��

�,�-%� ./01 !���������� � ��� ������ ����������� ��� ������ �� ���������� ������ ���� �JK@"C2�

3�� �JJ1� )�� �� � �� ����8MM����������M����M���� ��M���������M�M"1CK#.M��JK/����������

�2� �������� L����� +��� ?��6� ��� +��� � F��� *������ ���9��� �� � ����� �� ���� ��� �/���� ��������

�� !���������� � ��� ���"���� 23����� ������ �� ��� )����4� � )���������� �� )��������� #3�)5& �

���������� ������ .//2� 3�� �JJJ� )�� �� � �� ����8MM���������������������M������M�������� �

�.� $� &������� ��� �� ?�� � ) �������� �� ������ � � ����� /������� ��������� ������� ��������

+��� %��������� � �� ���� ������������ �2,"-8�2�@�.2� �J11�

�#� +� &����� &� =������� ��� )� ?����������� 3�� � �����8 ��� ���� � ��� ���S �� ������ +����������

���"���� �� 3����� 6�7��� �������� ���� ".@2K� :�����/>�� �� �JJK�

�K� H &6�59���9 ��� $ ��� *�9��� �F��8 ) �������� �������� �������� ��� ����� �� )�� ������ �� 6�7���8

6������� !���������1 �������1 ������� �� ����������� #66!���./0&� ���� "�@;.� ��� �JJ1�

�1� L���� ���� ��� :� :����� �� &'( ��������� ������ �� �� !���������� � ��� ��-+9 :�� ���������

�� 6������� ������� ������ �� +������������� ���� J�@�C.� :���� �� �������� !������ �JJ#�

�J� L���� H�������� ��� ����� &��� %�� 3��� ,���� �4������1 %�� +������� � ��4 ������ $ ;�����

<� �� 6��� ������� ������� '������ =� � �JJ2�

��C� '���� H��� � I���� H��� ��� =����� 3� >�� ) ��������� ��� ������ �� ��� �� ����� �������

�������� �� !���������� � ��� ��-+9 :�� ��������� �� 6������� ������� ������ �� +�������������

���� �CK@�"�� :���� �� �������� !������ �JJ#�

���� H� �� =����� ��� ����� ������ ��� �%=% >��� ���������� %���( *������ !������ �J12�

��"� 3� L� ������ +� F���� ��� 3/&� F���� &'( ����������� ��� ��� ����������8 *����� �������� �

������ � �� ���������� �������� ?@�� �)3 ��������� �� 6������� ������� !���������� ���� �J1@

"��� +��� �JJK� :�� 3� �� �������

��;� :� ?������ )��������� )������ �� )������� -�����"�� '�� ������ (� &� L��9� ��� �JJ��

��2� $� N���� � ��� �� Q� �� %�� *� $����� 3����� ������������ )�����/ �� ��� :�������� �JJ#�

��.� &� N� N� ��� ����� � N�� ���� :����� � � ������ ��� �� ��������� � � ���� ��� /��� ������/

����� *����� � ��� �)3� "C,�-� ������� �JK;�

��#� ��� 3���� ��� $��� +����� *� $����� 3������ !�F� �� �JJK�

��K� E����5 E�������� ��� :����� L� L����� F������� ������ ������ ��� �� ������� ���� ����� �� !����������

� ��� ��-+9 5�� )�� ������ �� 6�7���86������� %������������ ���� �JJ@"C1� ���� �JJK�

"1

��1� ����� E�� ��� 3���� N��� $�� ����� �� ��������� ��� ��� ����� �� :3)F$8 ) ������ �� ���

�� ����� ��� ������� ?@�� �)3 ��������� �� 6������� ������� !���������� ���� �12@�JK� !������

�JJK�

��J� ?� :����� ��� =� T���� +����� ������ � �� ���� ��� /��� ���9� ��� ��� /��� �������� +��� %����8

����� �� �� ���� ������������ �1,1-8K;#@K21� )���� �JJ"�

�"C� 3��� :� �6��� Q� *���� &� :�� � ��� ?�)� :���� +�� � ��� �������8 :����� ��������� 9����

���������� �� !���������� � ��� ?//@ ��������� �� 6������� ������ ������ �� +������������� ����

"�;@""K� �JJ#�

�"�� �� � :����� ��� +�?� H0���� F����� ��� ������ �)3 %��������� �� !��������� ���� �� ��

�������� �",2-8.;K@.#.� !������ �JJC�

�""� F���� $����� '������� ������ ��� ��� � ����� �)3 )�������� �������� "J,;-8"�;@";J� :�����/

��� �JJK�

�";� &������ �� $������� !��� �������� � ������ ��� ��� � ����� &������� :����� +���������� (�������

�� T����� :��6�� ����

�"2� (���� >��� �� -+9 +�������1 %�� -�� '��������� '������ =� � �JJ#�

�".� &�� )� � ������� ��� �� *� �� � N������ ������ �8 � ��� � ���������� ����� �������� ���/

������� �� !���������� � ��� ��-+9 ?�� ��������� �� 6������� ������� ������ �� +�������������

���� �@��� 3�������� &)� E������� �JJ2�

�"#� &�� )� � ������� ��� �� *� �� � :���� ������ �8 +��������� ���������� ����� ��������

���������� $������ ������� 3�$ N��������� ��� &������� :������ ���� �JJ.�

"J