Embed Size (px)
Citation preview
A mérnök-informatikus szeret folyamatokban gondolkodni
Fokker F.XII (1930)
Fokker F.XII (1930)
li 2 (1939)
il 14 (1950)
Fokker F.XII (1930)
li 2 (1939)
Concorde (1976)
il 14 (1950)
Fokker F.XII (1930)
li 2 (1939)
Concorde (1976)
il 14 (1950)
Fokker F.XII (1930)
li 2 (1939)Q 400 (1984)
Eldőlt, hogy repülni fog, de mi a cél?- Legyen saját fejlesztésű.- Legyen egyszerűbb, mint az eddigiek.- Legyen könnyen kezelhető.
Hagyományos repülő szerkezet. Rendhagyó repülő szerkezet.
Szilárd, biztos tudás az adott területen.
Egészséges önbizalom.
Széleskörű ismeretek más területeken is.
Önkritika.
Kitartás.
Henry Smolinski és Harold Blake
Mindenki által használható repülő autó
Kreatív gondolkodás.
Henry Smolinski és Harold Blake
Gyenge hegesztések miatt levált a szárny ami a két konstruktőr halálát okozta.
Szilárd, biztos tudás az adott területen.
Egészséges önbizalom.
Széleskörű ismeretek más területeken is.
Önkritika.
Kitartás.
Kreatív gondolkodás.
Franz Reichelt
Pilóták számára tervezett mentőruha „feltalálója”.
Szilárd, biztos tudás az adott területen.
Egészséges önbizalom.
Széleskörű ismeretek más területeken is.
Önkritika.
Kitartás.
Kreatív gondolkodás.
Franz Reichelt
A ruha nem nyílt ki és a feltaláló belehalt a becsapódába.
Szilárd, biztos tudás az adott területen.
Egészséges önbizalom.
Széleskörű ismeretek más területeken is.
Önkritika.
Kitartás.
Kreatív gondolkodás.
Otto Lilienthal
Bár őt is megölte saját találmánya, számos sikeres siklórepülést hajtott végre. Tőle számítjuk az emberes repülés kezdetét.
Szilárd, biztos tudás az adott területen.
Egészséges önbizalom.
Széleskörű ismeretek más területeken is.
Önkritika.
Kitartás.
Kreatív gondolkodás.
V-1. repülő bomba, 1942• 900 m repülési magasság, • 300 km hatótávolság, • 2000 kg felszálló tömeg.
Grumman F6F Hellcat1943-ban repült először.1946-ban atomkísérletek során folytatott mérésekhez alakították át néhány példányát pilótanélküli repülőgéppé.
Ryan Firebee 1951. (Ryan Aeronautical Company) Célrepülőgép
Buran űrrepülőgép1988-ban sikeres repülést hajtott végre.A repülés teljes mértékben automatizált volt, fedélzetén nem tartózkodott személyzet!
RQ-7, Shadow• hossz: 3,4 m• fesztáv: 4,3 m• üres tömeg: 84 kg• maximális tömeg: 170 kg
RQ-14, Dragon EYE• hossz: 0,9 m• fesztáv: 1,1 m• maximális tömeg: 2,7 kg
Luna X-2000• hossz: 2,36 m• fesztáv: 4.17 m• maximális tömeg: 40 kg
Mitől repül és hogyan kormányozható?
oldalkormány (Yaw)
magassági
kormány (Pitch)csűrő (Roll)
ívelő (felhajtóerő és
ellenállás növelés)
törzs
belépő él
kilépő él
trim lapok
függőleges vezérsík
vízszintes vezérsík
szárny
légcsavar
féklap
Mitől lesz stabil?
Gravitációs súlypont
Súlyerő (G) Egyensúlyi helyzetben F=G
Nyomásközéppont
Felha jtóerő (F)
M= (G’)*r
M= (G’)*r
Repülés iránya
Szárny húrvonala
Szárny húrvonala
A szárny állásszöge ( )
A vízszintes vezérsík állásszöge ( )
M =(G’)*1 rM =F *2 v d
M = M + M1 2
d
Rref
Gyro
A,P
V
V
A
MixInerciális
stabilizátor
Repülés
szabályzó
Beavatkozó
Magassági
kormány
alapjel
Csűrő
alapjel
Oldalkormán
y alapjel
lerrorGPSαerro
r
GPS
Hajtómű
(gáz) alapjel
Gyro
Sebesség
célérték
Vref
Magassá
g célérték
Aref
R
Y
Pref
Yref
Tref
P
R
A szabályzó hatásvázlata
Mi történik, ha valami elromlik?
Redundáns rendszer
Valós idejű hozzáfárés(földi állomás szoftverrendszere)
Virtuális
pilótafülke
Felderítő
modul
n/a
Kliens 2. Kliens 3. Kliens n.
Kisfelbontású
videoNagyfelbontású
videoInfra video …
i/o 1. i/o 2. i/o 3. i/o 4. … i/o n
Adatbázis
szerver
Telemetria Speciális szenzorok
TCP/IP
…Navigátor
modul
Kliens 1.
Első és második prototípus
A kezdeti földi szoftver még Delphi nyelven íródott. A fejlesztésből TDK, mjd OTDK munka lett.
A kezdeti földi szoftver továbbfejlesztett változata
Tiger 60 autonóm magasságváltásos repülésének nyomvonala
4734.2
4734.25
4734.3
4734.35
4734.4
4734.45
4734.5
4734.55
4734.6
1920.1
5
1920.2 1920.2
5
1920.3 1920.3
5
1920.4 1920.4
5
1920.5 1920.5
5
1920.6 1920.6
5
1920.7
keleti hosszúság
északi
széle
sség
szél: 2m/s
Tiger 60 autonóm repülés magasság és sebesség diagramja
változó magaságon
0
50
100
150
200
250
0
66.3
96.6
181
209
279
307
378
404
475
503
574
600
671
698
768
796
866
894
965
992
1023
1090
1120
repüési idő [sec]
seb
esség
, m
ag
asság
magasság [m]
sebesség [km/h]
autonóm repülés
Tiger 60 autonóm emelkedés és süllyedés
0
50
100
150
200
250
316
322
368
373
378
384
385
391
397
402
407
413
418
464
469
475
481
482
488
493
499
505
510
516
repüési idő [sec]
seb
esség
, m
ag
asság
magasság [m]
sebesség [km/h]
autonóm emelkedés:
4 m/sec
140 m;
375 sec190 m;
387 sec
190 m;
483 sec
140 m;
506 sec
autonóm süllyedés:
2 m/sec
magasság és sebesség szabályozás kimerült
akkumulátor esetén
40
60
80
100
120
140
160
500 550 600 650 700 750
repidő [sec]
sta
rth
ely
fe
lett
i m
ag
as
sá
g[m
]
rep
ülé
si s
eb
es
sé
g [
km
/h]
magasság
utazó sebesség
Polinom.(magasság)Lineáris (utazósebesség)
célsebesség 61 km/h
célmagasság 133 m
akkumulátor kimerülésének kezdete
540 sec
Akkumulátor lemerülési teszt (hajtóműhiba)
A kísérleti tapasztalatok alapján elkészített „végleges” rendszer
Automatikus felszállás
Az első „nagy távolságú” kísérlet
… és néha a baj magától bekövetkezik.
Hőkamerás légi felvételek
Hőkamerás légi felvételek
Please send me the invoice.
A magasság függvényében mért légköri jellemzők
-50,00
50,00
150,00
250,00
350,00
450,00
550,00
650,00
7,0
0
8,0
0
9,0
0
11
,00
13
,00
14
,00
15
,00
17
,00
18
,00
20
,00
21
,00
23
,00
24
,00
25
,00
27
,00
29
,00
30
,00
31
,00
idő (perc)
ma
ga
ss
ág
[m
]; h
őm
érs
ék
let
[C/1
0];
Ox
igé
n [
%/1
0];
pá
ra [
%/1
0];
ga
mm
a s
ug
árz
ás
[m
r/h
]
Oxigén
hőmérséklet
pára
magasság
gamma sugárzás
Légszennyezettség mérés 3D-ben
Légszennyezettség mérés 3D-ben
Újabb TDK munka.
Nagy felbontású (64 Mpixel)
ortofotók készítése
Vadkár felmérés
A repülést nem lehet félbeszakítani. Akkor ér véget, mikor az orrfutó is földet ért.
