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���
CTEL ����
I-Port
1411a
[8041796]
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
CPX ��
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
2 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
�������
P.BE-CPX-CTEL-ZH
IO-Link® � TORX® � ����� ��� 。
�� ��������:
����������。
��
��������������。
����:
�
�������。
�������、��、��。
�����。
������。
�� �:
� � ! "��#�。
1. $ �% "��#�。
– ��&��。
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 3
�� – ��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
1 ������������ 6................................................
1.1 '( 6....................................................................
1.1.1 ��'(�!�� 6................................................
1.1.2 �%�� 6.....................................................
1.2 )��*��� 7........................................................
1.2.1 + !�*��� 7..............................................
1.2.2 ���,��(-�,"#) 7..................................
1.2.3 $�$./%& 7..................................................
2 CTEL ������� 8.....................................................
2.1 CTEL '()* 8...........................................................
2.1.1 CTEL '(#��0 9.............................................
2.2 I-Port 11..................................................................
2.2.1 I-Port-�� 12....................................................
2.2.2 �+1�(,�) 12................................................
2.2.3 I-Port ���- 12................................................
2.3 .�2� 13................................................................
2.3.1 LED 3�/)* 13.................................................
2.3.2 LED 3�/4� 13................................................
2.4 56 15....................................................................
2.4.1 I/O �0�1 15...................................................
2.5 #��0(�7I/O �0�1) 16............................................
2.5.1 DIL 8��1 16...................................................
3 �� 18....................................................................
3.1 ��'2��9�!�� 18................................................
3.2 '2�:;�� 19..........................................................
3.3 I-Port ���- 20.........................................................
3.4 <0=��� CTEL ����� 21............................................
3.5 ���3�> 22............................................................
3.5.1 �3 22...........................................................
3.5.2 4��5# 23....................................................
3.6 � ��'(�� 25.........................................................
3.7 6��?�@78 IP65/IP67 25..............................................
4 �� 26....................................................................
4.1 #��0�� 26............................................................
4.1.1 �A�1(#B9:�0) 26........................................
4.1.2 ;A�1 28.......................................................
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
4 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.1.3 CPX '(�561� 29............................................
4.2 ��<� 32..............................................................
4.3 CTEL '(��C= 32.......................................................
4.3.1 => CTEL ������� I-Port 0= 32..........................
4.4 �?!@D$ 33........................................................
4.4.1 "#'(01“�E�A”FA CPX BC 33.........................
4.5 �� ��!�� 34......................................................
4.6 �A 35....................................................................
4.6.1 ���A)* 35....................................................
4.6.2 “DE UOUT/UVAL”�A 36..........................................
4.6.3 �A “I-Port F$GGH” 36....................................
4.6.4 �A“I-Port �1” 37.............................................
4.6.5 �A“0=�A I-Port” 38.........................................
4.7 ����0= (CPX-MMI) ���� 39.........................................
4.7.1 ��0= (CPX-MMI) � CTEL ����IHI� 40...................
4.7.2 D4J�JK (Monitoring) 41......................................
4.7.3 LM��0= (CPX-MMI) ���A01 42.............................
4.8 LM Festo Maintenance Tool %� (CPX-FMT) ���� 43.....................
5 � �!"#$ 44..........................................................
5.1 KL!0)& 44............................................................
5.2 KL/?!JN 45...........................................................
5.2.1 KL/?!OP�Q8 45...........................................
5.2.2 CPX ?!M�-$KL/?!JN 46.................................
5.3 "# LED ��KL 47.......................................................
5.4 "# CPX RNOPKL 48...................................................
5.4.1 CPX ��0�QBCJK� 48......................................
5.4.2 'S'TKL���KLEUV 48....................................
5.5 ����0= (CPX-MMI) ��KL 49.........................................
5.6 �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ��KL 50..........................
5.7 �0=�W��GGH 51..................................................
5.7.1 “;A�1”#��0 51............................................
5.7.2 “�A�1”#��0 51............................................
5.8 PL/PS X�?! @GH 53.................................................
A %&'(� 54..............................................................
A.1 CTEL ����+ AR CPX-CTEL-4-M12-5POL 54.............................
A.2 ���S 57................................................................
A.3 �� 58....................................................................
B )*+ 59..................................................................
B.1 TYUZ 59................................................................
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 5
,�-� ��.
����[\�� Festo CTEL ����#�!0、2�、'2���!�]�JN。
���� CPX � CTEL '((����&G�/ CPX BC�^�VWX)*,
*�Y CPX '(���。
/
_�+ +,,*Z' Festo `ab5-�Z'�。
1 )��'(�*���
6 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
1 ������������
1.1 ��
1.1.1 0�� ��.
� *c-d�$[O��'(�!��。
\]'(�%*�.����。
�
�,1�2345��。
� 2��'2���**�/X��3。�efg�2��'2���G,h��
"�3。
� ^_�i�jk�,l)!
� *-d��1�`m2����a。
1.1.2 678��
�����b& CTEL ������!� Festo CPX BC�2��c0d。
� CTEL ����no�X" 4 # I-Port ��,e#���1p���qi I-Port ��
0= (� 2.2)。<"#�3���b&r# I-Port 0=。�4-ds&'(�!���/
r0=���$。
CPX BC�/���� CTEL ����t���&�����:
– ��%#�5u���
– ��2JK���,$vf;�� %gA
whx��)6������g2�9g。
– �+ 9�gyJK���
��"���(z_:&mV�x�2�)@,�4-d>{、i|、�QAR、{j7!�
�%k7}。
*-d~�`'、+ Dl�'、VDE �$��$ ��%。
1 )��'(�*���
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 7
1.2 ��������
1.2.1 %&9:�����
�46@-d��m6�'(���)R*�:
� *-d+ �A�s&) (� A.1 ) �s���8���/����。
t�-dk7}�9:k7}h��) n��'(�a'( �。
� *�!-d�����!���oP。
1.2.2 ���;�<=(?�;�@A)
���*�n�#�p+B��Ma;<E�V�H�RN'('2、��、Ma�KLq=;
A��E�+ ���,。
1.2.3 C�DEFGH
c��“+ AR” (� A.1) �O��?�)s-d�r>rs�$/=4AR。
)�� EC C�*�Y�t9��。
���)&���t9��,*>. Festo `auv (� www.festo.com)。
2 CTEL '('()*
8 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
2 CTEL �������
2.1 CTEL ����
Festo `a��V��"#rs?�� I/O w�!c;A�x�!y�Xz。
"# Festo CTEL ������<i� I-Port ��0=(I-Port 0=)��? CPX
'(。
��,e# CTEL ����{���< 4 q0=��? CPX '(。
1
2
3
4
5
1 i� I-Port ?�
2 i� I-Port 'S��
3 i� I-Port ?�
4 i CTEL �� CPX BC
5 I-Port ���-
Fig. 2.1
CTEL '(�| CTEL �����"#�3 I-Port ���-��������0=w�。
@}���1~�10=。<���?��i I-Port I/O �����AB"E����
1'2。@}��TF��>T�Q�CD|。
TF>T�Q�C$,���5���c+E���Q��>��Q@F。
@}���5��>jk���9�?,:c�M�G;��。
2 CTEL '('()*
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 9
2.1.1 CTEL ���I�JK
CTEL '([\����:
JL �M
CTEL �� – � CPX '(w�81�+�! CPX � I-Port ���F
u�。
– !?�� I/O ���X��,e#����{��X 4
#��。
– <E�J�&H?s�����,�DE���。
I-Port ?� – �X$~?��,��E�QAx�2�。
– ��I���V�、>{1J�����。
I-Port 'S�� – �X��&mV'SC�wh>KQ��1。
�� I-Port ��
Tab. 2.1
2 CTEL '('()*
10 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
e# CTEL ����LE��? CPX BC�1~� I-Port I/O ��AR&'。
���,�# CPX BC�����# CTEL ����。
�# CPX BC���� CTEL ����A�,�? CPX BC���56�F
7�,CPX BC'S�'T{�56��r! 64 Byte。
1 2 3
4
5
6
7
8
9
1 H�RN(�N)
2 H�RN(TN)
3 CTEL ����
4 I-Port ���-
5 I-Port 'S��
6 I-Port ?�
7 &mV
8 Q�
9 I-Port 'S��
Fig. 2.2
"# CTEL ������� CPX BC���� CTEL �����0=�F���� I/O
AR<:。
2 CTEL '('()*
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 11
2.2 I-Port
CTEL ����� 4 # I-Port ��。I-Port �����H� Festo 1~�����
(0=)=�AR<:��。�� IO-Link + !]�,�+��%$.�������。
�o IO-Link CE���7�:
– �\��%01! 230.4 kBit/s。
– $z SIO �0。
– #aAR{�D|7�� 32 Byte 'SAR� 32 Byte 'TAR�。
– t����3���。
– “Plug&work”��,$z"# IODD �1。
��!0����� WX。?���,e# I-Port �t��� 1 #0=。
2 CTEL '('()*
12 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
2.2.1 I-Port-��
1
2
3
4
1 I-Port 1
2 I-Port 2
3 I-Port 3
4 I-Port 4
Fig. 2.3
2.2.2 NO�P(Q�)
�RS NO �P �M
1
2
3
4
5
1 24 V UEL/SEN (PS) Pos. 0=#��3
2 24 V UVAL/OUT (PL) 9:�3
3 0 V UEL/SEN (PS) #��3
4 C/Q I-Port "J C/Q
5 0 V UVAL/OUT (PL) 9:�3
Tab. 2.2
2.2.3 I-Port T��U
t����2 Festo ���-jk��& + �� �。
!"6� + �� �,¡�-d I-Port ���-{�D| (� 3.3)。
2 CTEL '('()*
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 13
2.3 VW��
CTEL ����2="@# LED 3�/,LM@G3�/��6% CTEL '(�/����0=
b*JK( �JK)。
2.3.1 LED XWY��
4
5
7
2
1
3
6
1 PS('(�3)
2 PL(9:�3)
3 ��?!
4 X4(I-Port 4 JK)
5 X3(I-Port 3 JK)
6 X2(I-Port 2 JK)
7 X1(I-Port 1 JK)
Fig. 2.4
2.3.2 LED XWY�Z�
LED
XWY
'M Z�
PS � �¢V�#��>('(�3)$E���;��¢V�{
;�3�>(CTEL �������)。
�/H �¢V��3�>�",s� I-Port X�m£。
�/M�(� 1 Hz) '(X���>。
PL � ��E�¤s�¥:
– 9:�3(0=X�)$E�。
– ��� %0=。
– ��0=$��9:�3X�(z_:'S��
CTSL-D-16E-…)。
– s� 4 # I-Port L�1!“C�^�”。
�/H s���0=�E�9:X��>,�+9:X��>m£。
�/M�(� 1 Hz) ����#0=OP9:�3��>。
2 CTEL '('()*
14 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
LED
XWY
Z�'M
� CPX '(�8"�m£。
�/H ��E�¤s�¥:
– CPX '(m�FA,3�/6G��。
– £Y?!
X1 … X4 � ����0=。
�/H ¦��0=,"�m£。
�/M� ��E�¤s�¥:
– �0=��¦��,KL ��。
– s�p0= I/O D|§�(*�#B9:�0�,
(� 4.1.1))。
�/H 0=?! ��E�¤s�¥:
– �0=���L。
– I-Port "�?!。
�/M� ��9NO。��E�¤s�¥:
– ��$ I-Port ���"� I-Port $��0=。
– �$C�^�,,=4?��0=。
s� LED 3�/¨
M��©
�1NO. ��E�¤s�¥:
– � �1(z_:P#"��56�F)。
– ��ª�s¡�0=¢��0=@,�4�F'((*7
;A�1)。
Tab. 2.3
�0=���9:�3�> (PL) DE,�&H� CTEL ����。
¥!��s�0=L��� LED 3�/,s�?!3��Q�“OK”3�
(LED 3�/H�©)。
"#�� FMT/MMI KLOP�6%?!TH�«# I-Port �。
��_%£Qs.�?!JN:� 5.2.2 CPX ?!M�-$KL/?!JN。
2 CTEL '('()*
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 15
2.4 [\
CTEL ����R¬{����X 32 Byte 'S� 32 Byte 'T。s�X I/O Byte B
NA�¤Rs��0=,�¤Rs�#��0���¥。
2.4.1 I/O ]^P_
CTEL �����X56�F�/� CPX '(��$�56�F�� n 13 s$~�0
���1 (� Tab. 2.4)。@G�0-$�r��'(�1���sz��� (� 3.6)。
!“¦'S��”、“¦'T��”�0�/“§��0”r�X" 4 #�0。
�oE��#���0=���0�1。
`a9K b�1) b�1)
�����
(���0=)2)
0 Byte 0 Byte
¦'T�� 0 Byte 8 Byte
0 Byte 16 Byte
0 Byte 24 Byte
0 Byte 32 Byte
¦'S�� 8 Byte 0 Byte
16 Byte 0 Byte
24 Byte 0 Byte
32 Byte 0 Byte
§��0 8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte
24 Byte 24 Byte
32 Byte 32 Byte
1) ]�¥# CTEL ����
2) *�;A�1���
Tab. 2.4
@R&T I/O D|3�s��� I-Port R Byte A。
CTEL ������«s�0�1,�¤R#��0(|�^)�A�(|��;S);A��
6%。
2 CTEL '('()*
16 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
2.5 I�JK(cdI/O ]^P_)
�^��;®6%(“�A�1”#��0) CTEL ������ I/O �0�1��|��;
A6%(“;A�1”#��0)。
"#¨©�!、��¯° DIL 8����7#��0����A�1。t�<��: CPX '(
�:;�ªGh��?T8�。
Fig. 2.5
2.5.1 DIL e��_
1 2
1 DIL 8�w1 2 DIL 8�w2
Fig. 2.6
"# DIL 8� 1.1 � 1.2 6% CTEL ����#��0(;A�1��A�1)
(� Tab. 2.5)。
�A�1@,"# DIL 8� 2.1 � 2.2 6% I/O D|,±e# I-Port �� I/O Byte
(� Tab. 2.6)。;A�1�0�,@R#8��1���Z。
2 CTEL '('()*
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 17
�A�1�0�,6% I/O D|R��(8 4 # I-Port(e# I-Port {�
8 #²O)。
;A�1�0�,e# I-Port I/O D|¨H«6%��7�s6%}�³�
����}{�B�+9U�0�1(� 2.4.1 � 4.1.2)。
#��0V¬W:� 4.1 #��0��。
DIL e� 1 ��M(I/O JK)
DIL e�f1 S1.1 S1.2 �M
OFF1) OFF1) ;A I/O �12)
OFF ON(8) ¦'T���0
ON(8) OFF ¦'S���0
ON(8) ON(8) §��0('S�'T)
1) W%01
2) ��#��0� DIL 8�w 2 ���
Tab. 2.5
DIL e� 2 ��M(I/O gh)
DIL e�f2 S2.1 S2.2 �M
OFF1) OFF1) 8 Byte I/O(e# I-Port 2 Byte)
OFF ON(8) 16 Byte I/O(e# I-Port 4 Byte)
ON(8) OFF 24 Byte I/O(e# I-Port 6 Byte)
ON(8) ON(8) 32 Byte I/O(e# I-Port 8 Byte)
1) W%01
Tab. 2.6
3 '2
18 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
3 ��
3.1 �����0' ��.
s��x�8�!o A/®¯Q��E A,¨��´t�,�µ��
��。
�¶°2�、'2�±@���*,*�L:
– Q3
– �¢2�/&mV#��3
– 'TC/?9:�3
��
1�`m¡2�:
� *·²³w�。
� *-d��1�`m2����a。
|�����¸�¢8�。
�
� *c�¹��s����w�。
� -d´%ºj。
��'2 CPX BCJN,c��� CPX '(����µv
(� P.BECPXSYS…)。
3 '2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 19
3.2 ���i�JL
� CTEL ������'2� CPX Z���� (� Fig. 3.1)。
�¶_%�4�L�jk�'2/:; CTEL ����。
� <�$ CPX BCg(:��3�L8��/�3。
�
� CTEL ������H«����,c�0d!g¥H2。
'2 CTEL ����*$"# DIL 8�01�=>�»!s#��0/�1
(� 2.5),¥!'2G<�·-�����。
3
2
1
4
1 CTEL ����
2 Z���(z_:@RiXM�3)
3 �²Y
4 ¸[
Fig. 3.1
3 '2
20 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
�P
* ��<�'2���:
1. *=>¼½��¼½�。
2. <��,SZ���。*�!,<�$¹~²P1���f�、�²Y�!。
3. �¹ ���,º���?Z���_¾�1,�!$"��¿»。
4. t��ÀS¸[。*À�¸[,º�¸¼½�1Á�。
5. *���! T10 Torx ¸[Â� 0.9 ... 1.1 Nm {jÀ�¸[。
i�
* ��<�:;�� :
1. *���! T10 Torx ¸[®8¸[。
2. �¹5Ã���,�!·�Z����²Y¿»。
3.3 I-Port T��U
�
|��-¾0$b����?!。
� t����� Festo I-Port ���-< I-Port 0=��? CTEL ���
�� (� A.3)。
� ���� I-Port 0= I-Port ���-{�D|! 20 m。
@}������� CTEL �����s��0=�FAR<:@THNO。
-�#B9: �,�!-���-WX\]�%。
�0d���-��@,�46������@0=�3²P(24 V PS �
0 V PS)ZQ"�。
»�,�����(���¿@)@,|� C/Q N$�s��>'OPF$。
3 '2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 21
3.4 2^jT�k CTEL �lJL�
�# CTEL ����R¬{����� 4 # I-Port 0=。
@G0=<"# Festo I-Port ���-� CTEL ������(� 2.1 CTEL '()* �
3.3 I-Port ���-)。
_À�#0=��TH?!,t'D[�Q8{U0=KL/?!JN
(� 5.2.1 KL/?!OP�Q8)。
�Q�?!G,�.��Q8�6�G?!。
s��0=�Q8"#s�� I-Port M�vT。�.�KL/?!JN@,
I-Port 1 �0=�Q8{U,I-Port 4 �0=�Q8{;。
��1!“I/O §��0” CTEL ���,'SKL/?!JN�Q�'TK
L/?!JN。
� CPX BC���P#�# CTEL ����@,'2�1\AB CPX RNOP���\U
�Q8。
|�vT,B��]#a��0=�4��Q8���U I-Port ��。
��0=:
1. ¤R�Q8(_�),"# I-Port ���-<0=��? CTEL �����。
2. ��^�¸Á< I-Port ���-,ÅÀ�� CTEL ����,Æ�。:c6��Q
�²。
3. *"# Â(�� IBS 6x10 � IBS 9x20) �0=���«#C��。@}�����ÃG
±Ç��È#��§Ä。
3 '2
22 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
3.5 T��m�n
'2i CTEL ���� CPX '(@�!��!�:
– �3 (� 3.5.1 �3)
– �5# (� 3.5.2 4��5#)
– �>É��(� CPX '(��� P.BE-CPX-SYS-…)。
�
� *-dr0=������ I-Port 0=�5�!��。
��:
� _À"¶HÊË��,�$-�$x�2�H«X$9:�>。
�
� =>c�V/0=�»"!ÊË�X_o>{ÌLÅ°。
3.5.1 �m
CPX BC� 3 s$~X�:
– UEL/SEN: ���s�0=�8�¢2�#��3 (PS)
– UOUT: A²'T��9:�3
– UVAL: ?�、'T�����9:0=9:�3 (PL)。
@Rb&�����9:�3 UOUT。
���3��>É��9�JN (� CPX '(��� P.BE-CPX-SYS-…)。
�
¥�3�>$>c����?!。
� !"´��x�2�X�,9:�3 UVAL X��4�>。
� �!,CTEL �����0=�FE��� I-Port ���-D|�s� I-Port
0=�5£Æ���>G。
!�,��� > 5 m ���-@,#��3 UEL/SEN �G$vP# 10 %。
� �0d�3@,�4�Ç CPX BC� CTEL '(R�{#�/{��5Í
|k7} (� 3.5.2 4��5#)。
3 '2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 23
3.5.2 op�qrA
CTEL '(�{#�s�� I-Port 0=A��¡���。
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� �7�3@*=>��»��X>���。!���"dÈ(8�5#。
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� *����G�dÈR�5£Æ (� Tab. 3.1)。
� *: I-Port 0=-$+ AR�µÃ��5£Æ。
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� �7��! CTEL '(�GÎÏ�X>����3。
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� ���i«�9:�3�� I-Port 'T��@,�7�30="�Ç�$�
5£Æ。
3 '2
24 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
u CPX JLK�v��� UEL/SEN w���qxy
CTEL �����8�¢V��5£Æ �� 0.06 A
IPort 1 0=�8�¢2��5£Æ1) _____ A
IPort 1 �&mV�5£Æ1) +_____ A
IPort 1 �5£ÆR�({� 1.6 A) =_____ A +_____ A
IPort 2 0=�8�¢2��5£Æ1) _____ A
IPort 2 �&mV�5£Æ1) +_____ A
IPort 2 �5£ÆR�({� 1.6 A) =_____ A +_____ A
IPort 3 0=�8�¢2��5£Æ1) _____ A
IPort 3 �&mV�5£Æ1) +_____ A
IPort 3 �5£ÆR�({� 1.6 A) =_____ A +_____ A
IPort 4 0=�8�¢2��5£Æ1) _____ A
IPort 4 �&mV�5£Æ1) +_____ A
IPort 4 �5£ÆR�({� 1.6 A) =_____ A +_____ A
CTEL ���qxyz�({| 9 A2)) =_____ A
1) �Y����
2) �>�k7},QW��>���9:0=
Tab. 3.1
"#9:�3 UVAL �!e# I-Port ªo�X 1.6 A X�。
3 '2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 25
��
|�P#wh{��5£Æ����?!。
– 6�| UEL/SEN É�5£Æ$P#e# I-Port swh{�} 1.6 A。
– 6�| UVAL É�5£Æ$P#e# I-Port swh{�} 1.6 A。
– 6� CTEL '(R�5£Æ$P#�>É�wh{�} 9 A
(QW��>É���9:0=)。
�
��� UEL/SEN ��1Êjk�"#9:�3 UVAL !x�2�X�。
3.6 � �l��T�
!"� CPX BC� CTEL �������8��'(�F������,"���'(��
7�b* CTEL �����0�1���1���U。
t�@}h��'(FA@m6�p CTEL ����。
»��·�� %"J�+$''T %KL/NOJN。���1�[O 2.4.1 I/O �0�1
�����。
3.7 }�~!���� IP65/IP67
�
!�?�@78 IP65/IP67:
� <��� I-Port ��$�@©(��,�[4�X`$.� (� A.3))
©�。
4 ��
26 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4 ��
4.1 I�JK��
CTEL '(\9:¤���?s01#��0ÐÑ。�%#��0�7�"�:
– '2!0(�-�%�Ë�)
– ��56�F(��a£�7)
4.1.1 �"P_(I#��JK)
$�
I/O �A�1!� �ÌF9:¦�� I-Port 0=�X"��。!s� I-Port ¬~6%
I/O �1� I/O D|。 �ÌF,��������1s� I-Port 0=。
-� I/O D|�%01jk,�4�!s����$�P#01 I/O D|。
»�'TH I-Port �1NO (� 5.7.2 “�A�1”#��0)。
cd�"P_
-��A�1,�4"# DIL 8� S1.1 � S1.2 %� CTEL �����s� 4 # I-Port
��*�X'S(¦'S��),E�*�X'T(¦'T��)��Í�X'SÒ�X'T
(§��0)(� Tab. 2.5)。
I/O gh
"# DIL 8� 2 !s� 4 # I-Port ¬~6% I/O D|。z_:e# I-Port I/O D|!
4 Byte @,-$01! 16 Byte (� Tab. 2.6)。
�z:
'(FA@,"# CTEL ���������0=:
– B� 16 #'TC'T�� (2 Byte O)
– B� 8 #'SC'S�� (1 Byte I)
– B� 32 #'TC?� (4 Byte O)
– B� 16 #'SC'S�� (2 Byte I)
¥!"��B�'SC�'TC0=,s��4< CTEL ����01!“§��0”(8�
S1.1 � S1.2 ��“ON”)。
I/O D|| I/O #{�0=�%,�@R��?� 4 Byte。
¥!"#�A�1$�H«01e# I/O D|,s��4�7e I-Port 4 Byte I/O D|,
±(s� I-Port ¬)16 Byte(8� S2.1 ��“OFF”,S2.2 ��“ON”)。
|��%�0�1±! 16 Byte I/16 Byte O。
�s��0=�Î56�F�g(�jk�,�1� %0='S�0='T"C';
AÉ'S�'T56。
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 27
������
�1�0='S'S"C� CPX '(�;A01!“0”}。
�1�0='T'T"C�AR&'@<½ÓÏ。
���"��q�
'(FA@,CTEL ����=>s� I-Ports s��0=�/@G0=�1�»��0�1
��。
��l���%
!"��� CPX BC��8E�V�F����,CTEL �����A�0�1�4��$H�
RN�1��-$�Z��t (� 3.6 � ��'(��)。
4 ��
28 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.1.2 �"P_
$�
� I/O ;A�1�,$"�^�� %01。'(FA@,CTEL ����;�6%� I/O
�0�1 (� 2.4.1 I/O �0�1)。!���Ð6ÑCs I/O RA,@}�-�A�1,
����7b��0�1。
cd�"P_
!"� CTEL �����“;A�1”#��0� �,DIL 8� S1.1 � S1.2 �401!
“OFF”。@@8� S2.1 � S2.2 �1���Z。
���"��q�
– I-Port *#
'(FA@,-s�Ô# I-Port ÕT*#�6%��s�0= I/O ²OA。
– �7�0�1
%�'<s4v I/O R�����0�1 (� 2.4.1 I/O �0�1) ��-Ò。
�7����#bU�0�1。
�z:
'(FA@,CTEL ����������0=:
– B� 16 #'TC'T�� (2 Byte O)
– B� 8 #'SC'S�� (1 Byte I)
– B� 32 #'TC?� (4 Byte O)
– B� 16 #'SC'S�� (2 Byte I)
s I/O Byte R�:3 Byte I/6 Byte O
�7�0�1
I/O Byte �z� ]^P_
3 Byte I/6 Byte O …
32 Byte I/0 Byte O
8 Byte I/8 Byte O
16 Byte I/16 Byte O
…
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 29
�;A�1�0�,��1p1� I-Port ��56。±,��¤Rs4%
I/O Byte R�!e# I-Port 1�r; I/O D|(1 Byte � 32 Byte)。
$#�X(8 Byte R�hÓ� 32 Byte。@�!Ö�,_À��# I-Port
�1�" 32 Byte,cj���p# I-Port ��$×�X % I/O。
��l���%
!"�� CPX BC���8E�V�F����,�46� CTEL ����;A6%�0�1
��$H�RN�1��-$�U��t (� 3.6)。
4.1.3 CPX ��&�[\�P
¤Rs��0�1� CPX '(�� I/O ²O。
@“:�Ø�”�56�F,±:{;� � (LSB) 8Ù。��� MSB � 。
�[O 4.1.1 � 4.1.2 �z�,0=56� CTEL ����56�F�1�_�:
4 ��
30 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
�"P_W'&��P
'S (16 Byte):
0= 0=56 'S56 CTEL
I-Port 1
(���)
– Byte 0
– Byte 1
– Byte 2
– Byte 3
I-Port 2
(1 Byte)
Byte 0 Byte 4
– Byte 5
– Byte 6
– Byte 7
I-Port 3
(���)
– Byte 8
– Byte 9
– Byte 10
– Byte 11
I-Port 4
(2 Byte)
Byte 0 Byte 12
Byte 1 Byte 13
– Byte 14
– Byte 15
Úz:ÔÕ = ¦�;ÖÕ = ���
'T (16 Byte):
0= 0=56 'T56 CTEL
I-Port 1
(2 Byte)
Byte 0 Byte 0
Byte 1 Byte 1
– Byte 2
– Byte 3
I-Port 2
(���)
– Byte 4
– Byte 5
– Byte 6
– Byte 7
I-Port 3
(4 Byte)
Byte 0 Byte 8
Byte 1 Byte 9
Byte 2 Byte 10
Byte 3 Byte 11
I-Port 4
(���)
– Byte 12
– Byte 13
– Byte 14
– Byte 15
Úz:ÔÕ = ¦�;ÖÕ = ���
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 31
�"P_W'&��P
'S (8 Byte):
0= 0=56 'S56 CTEL
I-Port 2 (1 Byte) Byte 0 Byte 0
I-Port 4 (2 Byte)Byte 0 Byte 1
Byte 1 Byte 2
���
– Byte 3
– Byte 4
– Byte 5
– Byte 6
– Byte 7
Úz:ÔÕ = ¦�;ÖÕ = ���
'T (8 Byte):
0= 0=56 'T56 CTEL
I-Port 1 (2 Byte)Byte 0 Byte 0
Byte 1 Byte 1
I-Port 3 (4 Byte)
Byte 0 Byte 2
Byte 1 Byte 3
Byte 2 Byte 4
Byte 3 Byte 5
���– Byte 6
– Byte 7
Úz:ÔÕ = ¦�;ÖÕ = ���
��� Byte <ÛY! 0。
|�;A I/O �1��!r# I-Port 1�H« I/O D|,¥���A�1�Ò
�.×G;-���56�F�。
��z�,;A�1�s�56�F! 8 Byte I/8 Byte O(CPX '(�R56�F
12.5 %)。��A�1���~}0=" 16 Byte I/16 Byte O(CPX '(�R56�F
25 %)。
4 ��
32 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.2 �����
!��TH��?!��1?!,�ÜÙ �@"e<��。
_���:
1. => CTEL ������� I-Port 0= (� 4.3 CTEL '(��C=)。
2. 6%�0�1 (� 2.4.1 I/O �0�1)。
3. ¤R":- CTEL ����� I-Port 0=���A01 (� 4.6 �A)。
4. =>�3 (� 3.5 ���3�>)。
5. ��¥Ý'((� r CPX RNOP��)。
4.3 CTEL ����(j
�
� ¿@$"<����C= CPX BC�����8E�V�。
@}�����$~H�RN'(�,|�� �#a�gÞ56$.cÉ
%6NO。
¤Rs�� CPX H�RNOP,�"@�4"#0=������ CTEL ���
���'(I�。�$����:� www.festo.com/sp。
4.3.1 �� CTEL �lJL�T�� I-Port ^j
� �"@=> DIL 8��1,��&01"s#��0��0�1。
� => CTEL �����»Ø�'2�Z����。
� =>s�� I-Port 0=���'(��1���Z�»��
(� 3.6 � ��'(��)。
� =>s� I-Port 0=�»ßR�KL/?!JN�Q81�� I-Port �
(� 5.2.1 KL/?!OP�Q8)。
� =>s� I-Port 0=��� CPX ���5£Æ�»��%�k7}��
(� 3.5 ���3�>)。
� =>Z�����3��。
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 33
4.4 `a!"���C
_À� �#a�Ù# I-Port TH?!,z_:|��-LÚ7,<"#M��PH CTEL
������$ I-Port LED 3�/ (X1 … X4) ��.�。
��0=D$�0=¡���。
�o,E�"#s�H�RN,�/z_:"# Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ���
0= (CPX-MMI) �à CTEL ����V¬KLJN。
�� CTEL ����KL��V¬JN:� 2.3 .�2�,
� 5.1 KL!0)&。
4.4.1 ����^_“�����”�" CPX ��
� CPX BC'(01�<FA01�1!“�E�A”c$�“W%�A”,
@} CPX BC�s��� I/O 56�Fb*�jk<½DÌ�E。
�;A�1� � CTEL ����@"\p�!����:
� I-Port I/O �ÕÉÞ�(z_:|�0=��/L8� I-Port ���-LÚ)��F
CPX BC@,<OP“I/O D|NO”?!,¥!b* CTEL �� I/O �1� CPX BC��
E�1$~。
s� CPX ?!)*:� 5.2.2 CPX ?!M�-$KL/?!JN。
4 ��
34 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.5 ��`a� ��.
$à§Äs�� I-Port 0=。
G�9g I-Port �jk@$�!:
� 6�0=$'� I-Port L8,�$à��?�� I-Port �。�� Û(��
IBS-6x10 � IBS-9x20),�á�6�p0=。
� �'(FA�*,*=> I-Port 1�jk�»���'(��1��。
@}���:
– x�2�!oA�。
!o��x�2�!
?�'TCâ�NOJK@,��´t��jkÕÉ!
� 6�TH?!@,?�'TCâ�'(JK。
�
_À?�'TC�����Ë�、H�RN�L�?!@ã�,*�!��jk:
– H�E?Ì:?ÜÙ�1
– ä�E?�b*�1$Þ
– ��?Ì:?�F�1(¤R?¡�:����>、�Q��/7JK�
�s)。
� -d?�w����)�!��。
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 35
4.6 ��
"#$~�A�1��� CTEL ������rs��jk。
�o,E�X��fÃ'(JK Read-only �A。
4.6.1 JL����
�G!��^�����A�*G。W%�A� �* .�。
��[\
JL��
R/W Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
Bit
1
Bit
0
JL��
0 RW X
DE UOUT/UVAL
0=���
1=��
6 RWX
X
X
X
e# I-Port NODE:
I-Port 1 �1
I-Port 2 �1
I-Port 3 �1
I-Port 4 �1
00=����^j
01=�Ì0=
10=C�^�
7 RW
X
S
2
.
1
S
2
.
2
S
1
.
1
S
1
.
2
I-Port F$GGH
0=��
1=��"
CTEL I/O �01)
00=�"P_
01=*'T(�%D|)
10=*'S(�%D|)
11=I/O(�%D|)
CTEL I/O D|1)
00=�+ I-Port 2 Byte
01=e# I-Port 4 ²O
10=e# I-Port 6 ²O
11=e# I-Port 8 ²O
4 ��
36 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
��[\
JL��
JL��Bit
0
Bit
1
Bit
2
Bit
3
Bit
4
Bit
5
Bit
6
Bit
7
R/W
8 … 15 RW 8 ²O(åæ��, ²1�) I-Port 1 0=�A
16 … 23 RW 8 ²O(åæ��, ²1�) I-Port 2 0=�A
24 … 31 RW 8 ²O(åæ��, ²1�) I-Port 3 0=�A
32 … 39 RW 8 ²O(åæ��, ²1�) I-Port 4 0=�A
40 … 43 R 32-Bit(åæ��) I-Port 1 0=¡�
44 … 47 R 32-Bit(åæ��) I-Port 2 0=¡�
48 … 51 R 32-Bit(åæ��) I-Port 3 0=¡�
52 … 55 R 32-Bit(åæ��) I-Port 4 0=¡�
56+57
58+59
60+61
62+63
R
16-Bit(åæ��)
16-Bit(åæ��)
16-Bit(åæ��)
16-Bit(åæ��)
I-Port 1 0=NO�S
I-Port 2 0=NO�S
I-Port 3 0=NO�S
I-Port 4 0=NO�S1) *� CTEL ��ÜÙ�@fÃ@G�A。�G�AÞ��� %ÐÑ。.
�� Festo Maintenance Tool ���0=�·YS Bit 0 … 3。*��N�0�.�!tf
�A。
Tab. 4.1
4.6.2 “� UOUT/UVAL”��
"#“DE UOUT/UVAL”�A,��^�W%��X��> UOUT � UVAL DE。
�DE^�jk�,<ÓÏTH��>jk。_À CTEL ��¦qOP"��>JK(��
UOUT/UVAL),cj��"#<��A01!“^�”ªçQ@�£N。
�A01��¥#��,±s� I-Port L�}。
4.6.3 �� “I-Port ¡¢£�+�”
"#�A“I-Port F$GD$”,��6%��Q I-Port ���-�F$G I-Port 0=
X��>JK。
�QF$+,G,�$0=�3��
– �L8(01“�/”)�
– �Ü;A�"(01 “�Ü�"”)。
�A“I-Port F$GD$”�! Bit 7 èS�A 8 �。é| 7 Bit ªo1�
(� Tab. 4.1)。
�Ý©�A�Çg01@,Þ 6…0 Bit ��� !。*- Bit 7 ���A0
1ß}。
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 37
"# FMT � MMI à+@,��H«�7�Çg�A。�@s!0�“I/O �0”�“I/O D|”
�A!tfJK。
��%¤
"#�A 8 Bit 7(�-56 7)��001。
¥¦ 7 JL��^_
0 �/(W%01)
1 ��"
Tab. 4.2
4.6.4 ��“I-Port P_”
"#�A“I-Port X �1”(X = I-Port M�)��6%e# I-Port KL�NODE
!0。
DE01ZQ��=>DE0=�»��,_À�,�=>�»���0�1。
'(FA@, ���<T�A01!“��H�0=”。�'(FAG,h�Çg
T01。
C�P_
'(FA@�p0=�!“$��1”�E。�Çg�A“I-Port �1”G,h�E�T$�
�1,c+���1?'81��T�1。
��� I-Port �1�X��:
– ����^j(§G^_)
#��0“;A�1”:
'(FA@� I-Port ��p0=<�!T I-Port $��1�E。�0="J�L
@,<'T“I-Port 0=á�/�Ë”?!。_À���0=¢��0=,�'ê2“I-Port
�1NO”。9�JN:� 5.7.1 “;A�1”#��0。
“�A�1”#��0:
�0="J¤R01 I/O �1#�(ë0T0=��1��)。
"J�L@,$'T %?!。_À�ª�0=¢�"�0=,��TH�s5a
(� 5.7.2 “�A�1”#��0)。
– ]¨^j
� %jk�,I-Port �1L�s��0=��$ I-Port �!*���。
%jk�,B�� I-Port �1 I-Port L�4��q0=��。»�,''T?!。
4 ��
38 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
“;A�1”#��0:
�����jk:
– '(FA@,�p0=�<��!$��1�E。< I-Port �1Çg!“�Ì0=”@,
T0=â���JK。
� ��m£。
– '(FA@,�p0=�<��!$��1�E。< I-Port �1Çg!“�Ì0=”G,
L8T0=。
� “I-Port á�/�Ë”?!JN。
�Ü��0=@,NO<½ã�。
– '(FA@,���p? %0=。E�< I-Port �1Çg!“�Ì0=”。
� “I-Port �1NO”?!JN。
©� 4 + I-Port ª,«�¬。
t�"#�QNO�¥��ÜFA CPX '(ªã�NO。
– “�A�1”#��0:
�����jk:
'(FA@,�pB=b I/O D|0=。< I-Port �1Çg!“�Ì0=”@,
T0=â���JK。
� ��m£。
– '(FA@,�p0=�<��!$��1�E。< I-Port �1Çg!“�Ì0=”G,
L8T0=。
� “I-Port á�/�Ë”?!JN。
�Ü��0=@,NO<½ã�。
– '(FA@,�p I/O D|���%}0=。
� “I-Port �1NO”?!JN。
L8T0=@,NO<½ã�。
– '(FA@,���p? %0=。E�< I-Port �1Çg!“�Ì0=”。
� “I-Port á�/�Ë”?!JN。
��B=b I/O D|0=@,NO<½ã�。
– ��«�
T I-Port â�^�JK,�·��。��_�hÓ��0=<´t“I-Port �1NO”。
���A�1@,^� I-Port ?'� CPX '(�0156�F。
4.6.5 ��“^j�� I-Port”
eq��0=L� 8 Byte ����0=�A。T�A|r#0=H«xg,BN���Y�$
0=���。
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 39
4.7 ��1�^j (CPX-MMI) ®a��
��0= (CPX-MMI) �X"áâ�ÎÏ��,��!ác- CTEL ��������。
�[O- CTEL ����\p������")&:
– ��GH�0��JN (� 4.7.1 ��0= (CPX-MMI) � CTEL ����IHI�)
– J�JK.� (� 4.7.2 D4J�JK (Monitoring))
– �A01 (� 4.7.3 LM��0= (CPX-MMI) ���A01)
����0= (CPX-MMI) �/����� CPX BC��JN,*�.���
(P.BE.CPX-MMI-1-…)。
s��x�2�ÕÉ!o A!
"#��0=ÇgJ�JK��A,��²Õs�x�2�ÕÉ�� A。
� *6���â�s�x�2���$.�,�+a£hà5���A01��
�J�JK。
� t"s� CPX RNOPz@G�A01¡�,��4-d CPX '(����
/��0=������“Force”、“Idle mode”�“Fail safe”�!
��。
4 ��
40 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.7.1 1�^j (CPX-MMI) � CTEL �lJL�¯;°<
Fig. 4.1 �z��" CTEL ����\]IHWX。!"�&�ãäå,e#�A*.�"�
Aìæ。
System OverviewCPX terminal0: … Modul …1: … Modul …2: CTEL I-Port Master…3: … Modul …...
2:CTELMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)
2:CTEL:PI-Port 1 configuration: …I-Port 2 configuration: …I-Port 3 configuration: …I-Port 4 configuration: …CTEL IO-Mode: …CTEL IO-Length: …Behavior after I-Port SC: …Device Parameter I-Port 1:• Byte 1..0: 0x…• Byte 3..2: 0x…• Byte 5..4: 0x……
2:CTEL:MProcess state
………
1
2
1 “Monitoring/Forcing”IH
(�/“Failsafe”) (� 4.7.2)
2 “�A”IH (� 4.7.3)
Fig. 4.1
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 41
4.7.2 �o%±¬ (Monitoring)
LM��0= (CPX-MMI) ��D4s�(�¦�p)I-Port 0=J�JK。
2:CTELMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)
2:CTEL:MProcess state
Input Ch 0: 32Input Ch 1: 0Input Ch 2: 16…Output Ch 0: 4Output Ch 1: 0Output Ch 2: 0…
1
2
1 ZQ� I-Port �0="C
(�â!'S��)
2 ��� I-Port �0="C
(�â!'T��)
Fig. 4.2
"#“Monitoring ...”IH?����“Force”��,LM��������#a��4�!U
Í�µvJ�JK。
@s I-Port 0=GH�0~}?��“Idle mode”�“Fail safe”��。
4 ��
42 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
4.7.3 >?1�^j (CPX-MMI) ®a��^_
!"���#a���4�、!"��?!>����H�RN��$z"#H�RN���A
01jk�,������0= (CPX-MMI) ���A01 (� Fig. 4.3)。
System OverviewMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)
2:CTEL: PI-Port 1 configuration: …I-Port 2 configuration: …I-Port 3 configuration: …I-Port 4 configuration: …CTEL IO-Mode: …CTEL IO-Length: …Behavior after I-Port SC: …Device Parameter I-Port 1:Byte 1..0: 0x…Byte 3..2: 0x…Byte 5..4: 0x…Byte 7..6: 0x…Device Parameter I-Port 2:Byte 1..0: 0x……
1
2
1 CTEL �����A 2 I-Port 0=�A
Fig. 4.3
4 ��
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 43
4.8 >? Festo Maintenance Tool ²� (CPX-FMT) ®a��
!"�� CTEL ������、�A0%�Î�KL,E���� PC %� CPX
Festo ±@#B (CPX-FMT)。{Ü%���*à+uv>K
(� www.festo.com/sp)。
Fig. 4.4 �zÏ�T" CTEL �����A&G。
Fig. 4.4
s��x�2�ÕÉ!o A!
LM FMT ÇgJ�JK��A,��²Õs�x�2�ÕÉ�� A。
� *6���â�s�x�2���$.�,�+a£hà5���A01��
�J�JK。
� �4-d CPX '(����/�21������“Force”、“Idle
mode”�“Fail safe”�!��。
5 KL�?!âã
44 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
5 � �!"#$
5.1 � 9K�³
CTEL ����z CPX BC���KL�?!âãrs!·。)*VY Tab. 5.1。
� 9K ´µ/$� ¶·��
NOJN CTEL �����?!JN�0(?!M�)<\
%?!OP´ CPX RNOP。
�P:�"# CPX RNOP、��0=� FMT
1ç?!JN。
� 5.2
� CPX'(���
(P.BE-CPX-SYS-…)
LED 3�/ CTEL �����?!JN�0(?!M�)<\
%?!OP´ CPX RNOP。
�P:“H�”íi?!�p。
� 5.3
JK�,I/O
KL���\]
KL��
| CTEL �����p?!<�\]è�JN�
2OP´ CPX RNOP。
�P:"#H�RN7íià+?!JN
� 5.4
� CPX'(���
(P.BE-CPX-SYS-…)
� CPX RNOP���
"#�21�
�KL
���0=�,�!á5 IH´é.�KL
JN。
�P:“H�”íi?!�p。
� 5.5
� ��0=���
(P.BE-CPX-MMI-1-…)
"# Festo
±@#B (FMT)
KL
CPX-FMT �X"� PC �.�KLJN!·。
�P:“H�”íi?!�p,?��:9U;
A�����KL。
� 5.6
� FMT �NîM
Tab. 5.1 KL!0
�
� ��KLJN��Ã�� CPX RNOP01��A01。
5 KL�?!âã
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 45
5.2 � /!"%¤
�
&HKL/?!JN(_Àr;H�RNz)*�����'(�FE���
(� 3.6) c+ CTEL �������A01 (� 4.6)。
�“;A�1”#��0�,_À����0= (0I/0O) �$'nRNOP&'
%KL/?!JN。�@sjk�,"# LED 3�/���.�KL。
5.2.1 � /!"¸�$@�
CTEL ����1! 5 #�ê2KL/?!JN$~81('( + 4 # I-Ports)。
@¤81� CPX '(���$~�Q8。_À�H�RN°$���.�¤#KL/?!JN,
�.��Q8{U?!JN。
$@� !"¹� ���
{U '( CTEL ����?!
� I-Port 1 I-Port 1 ���?!
� I-Port 2 I-Port 2 ���?!
� I-Port 3 I-Port 3 ���?!
{; I-Port 4 I-Port 4 ���?!
Tab. 5.2 ?!81�Q8
W%jk�,< I-Port ?!811�´'T。_À CTEL ������01 %
'T,�<?!811�´'S。
� CPX BC�,H#��?��Q8。�Q8| CPX RNOP(R��{¯j)
8Ùnïk�。±{ABRNOP��Ò�19Aï���Q8U。
� CPX BC�,��'SKL/?!JN�Q8U���'T�Q8。
� I/O §� �$�� CTEL ����~}��T?!�Q8��。
5 KL�?!âã
46 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
5.2.2 CPX !"º±?C�� /!"%¤
Tab. 5.3 - CPX ?!�/���¥�?!�QJN��")&。
CPX !"º± ��»M�¼½ !"#$
0 ^j¾¿ - � %Å°。
1 ¿À!"
– 0=$m£,��KL
– ê�NO – 9:0=
– w�?! – Çã�9:
– �3��NO
– ��[ëL
– 0=%�NO
� =>0=,�Q?!
– �5NO
– i|#:
� =>'2
– �3+ $�a"?! � 0=ã�
PT4�$. � =>$�a"
2 ¡¢ � =>'2
3 ÁÂ Ã � =>'2
5 �m!"
– ��>/��3#;
– PL 0=�3�>(t�b0=� PL
DE��@,h��)
� =>�3
9 G�{GH
– ;�0=i|7%} � =>'2
– ìð?!
– ;��
� =>�í
10 G�{|H
– P#0=i|7%} � =>'2
– ��>/��3#U � =>�3
17 I/O ghÄÅ
CPX '(FA01!“�E�A”,c+
CTEL ����!“;A�1”�0
� ��'(01“W%�A”FA
CPX BC
5 KL�?!âã
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 47
CPX !"º± !"#$��»M�¼½
24 ��ÆpDEJÇ � #aAR$�t9,=>
25 ��ÆpDEÇ� � #aAR$�t9,=>
29 ��ÄÅ
:��� �A � =>�A01
�ANO � =>ARl�}
�A � =>ARl
�A½Çg � =>�1
39 r@� � #aAR$�t9,=>
56 I-Port ¡¢(PS/PL É�Ê%±��m) � =>'2
57 I-Port ^jËÌ/ÌÍ � =>�1
58 I-Port P_ÄÅ � =>�1
Tab. 5.3 CPX ?!M�-$KL/?!JN
�"# FMT/MMI - CTEL ������à+@,t"?!�¥!s��0=
É,��"#���S9Ð656%e# I-Port {Ü?!。
�����S&G*�Y�Z A.2。
5.3 �� LED ®a�
���� CTEL �����/ I-Port 0=� LED 3�/�� CPX BCKL。
�� CTEL ����� LED 3�/W:(� 2.3)。
I-Port 0=�r LED 4�,*Yr�����。
5 KL�?!âã
48 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
5.4 �� CPX zÂÎ��
s�� I-Port 0=?!<�! CPX ?!JNOP´ CPX RNOP。t�� CTEL ���
“�A�1”�0 �@,�������q0=jk��“;A�1”�0 �@,CTEL
����h�;�<?!�! CPX NOOP。
��[O�[4 CPX \�KL��9\P��。
– JK� (� 5.4.1 CPX ��0�QBCJK�)
– I/O KL�� (� 5.4.2 'S'TKL���KLEUV)
– KLEUV (� 5.4.2 'S'TKL���KLEUV)
5.4.1 CPX JLK�v���¬�
Tab. 5.4 � CPX BCJK��.� CTEL ������。
Bit 1 %±��
� %¤
��� CTEL �lJL�!"¼½
0 ??! TH?!��¡�。 –
1 'TC�NO –
2 'SC�NO –
3 �ñ��/+ ���
?!(����)
� CTEL ����TH %?!@,01
Bit 3。
4 ��> NO¡� ?!M� 51)
5 F$/#: ?!M� 561)
6 ´NLÚ –
7 ��?! ?!M� 57、581)
1) �Y Tab. 5.3
Tab. 5.4 JK�)"
��JK���������!��:� CPX '(��� (P.BE-CPX-SYS-…)。
5.4.2 b�b�� ���� �KÏ
CTEL ����'<\%KLJNOP´ CPX RNOP。
"# CPX BC IO KL���KLEUV�-H# I-Port 0=��KL。��,� CPX
BC�8<ò��� CTEL ����� I-Port 0=bó'S�'T"C��âã。
�� IO KL���KLEUVV¬JN:� CPX '(���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
5 KL�?!âã
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 49
5.5 ��1�^j (CPX-MMI) ®a�
��0= (CPX-MMI) �X"áâ�ÎÏ��,��!ác"# CTEL ������KL�?!
>�。
��0=��KL��¦q�“��”[O
(� 4.7 ����0= (CPX-MMI) ����) ��"��。
System OverviewCPX terminal0: … Modul …1: … Modul …2: CTEL I-Port Master…3: … Modul ……
2:CTELMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)
2:CTEL:DChannel faultCH 1: Output…
1
1 IH“KL”
Fig. 5.1
��"#��0=����� CPX BC��JN:� ����0=���
(P.BW-CPX-MMI-1-…)。
5 KL�?!âã
50 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
5.6 �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ®a�
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) �X"áâ�ÎÏ��,��!ác"# CTEL ����
��KL�?!>�。
Fig. 5.2
���� FMT ����� CPX BC��JN:� CPX '(���
(P.BE-CPX-SYS-…),CPX-FMT %��NîM。
5 KL�?!âã
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 51
5.7 �^jÌÐT�£�+�
� CTEL �����0=�F"J�L@(z_:|��-LÚ),CTEL ����ÕT$~
KL/?!JN。@?Ã��s�#��0��A“I-Port �1”01。
5.7.1 “�"P_”I�JK
"J�L@,CTEL ����'T“I-Port 0=á�/�Ë”?!(CPX ?!M� 57)。
_À CPX '(�L8���"'S²O,�<@G²O;A01!“0”。
-�H�'T²O,�E�{Ü�pJK。
�6%�LjkG,ôÌ95>K�� I-Port �=>��»��y0=。
_À�p?0=,�������5a:
ÑQ!�& � CTEL �lJL©T��^jÒ��Ó�^j(�Ó�ÔY±)。
�@sjk�,��?!ã�,'(��±�� �。
ÑQ!ÕÖ�Ó�^j(�Ó� I/O �,ÔY±�Ó)。
�@sjk�,��?!?'ã�,'(��±�� �。
ÑQ!Z[^j。
��$ I-Port KL"C�,OP“I-Port �1NO”。
t�� CPX BCX���Ljk�,h.�“I-Port �1NO”。»��'(
FA@,s��0=<½�p!$��1,c+$'OP %NO。
5.7.2 “�"P_”I�JK
��A�1�0 �ÌF,*=> I-Port �¦01�+� CPX '(�½� I/O �/
I/O D|。
_À�$ I-Port �1�A01!“��H��p”,�$''T %NO。
_À�$ I-Port �1�A0!“�Ì0=”,cj�"J�L@,CTEL ����<'T
“I-Port 0=á�/�Ë”?!(CPX ?!M� 57)。
_À CPX '(�L8���"'S²O,�<@G²O;A01!“0”。
-�H�'T²O,�E�{Ü�pJK。
5 KL�?!âã
52 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
�6%�LjkG,ôÌ95>K�� I-Port �=>��»��y0=。
_À�p?0=,�������5a:
ÑQ!�^j��"P_�Ø(I/O � I/O gh)。
�'(��$�7��� �。
_À�p?0= I/O D|Ò�A�1�6%D|�,cj<�� CPX
'(��Î56�F“;C”��� I/O ²O。
“�C”��²Oh�!���JK。
�z:
I/O D|! 8 Byte �A�1。<�� I/O D|! 4 Byte 0=。<!0= 4 Byte 1�
I-Port 56�F�{8Ù 4 Byte。é� 4 Byte �!���JK。
I-Port 8 Byte �Ù8 I/O gh ^j:4 Byte
I-Port Byte 0 Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 Byte 2
Byte 3 Byte 3
Byte 4 X
Byte 5 X
Byte 6 X
Byte 7 X
Tab. 5.5
ÑQ!�^j� I/O gh|��"P_&}8�gh。
�'(��� �。$#,PT�Î56�F I/O Byte <½ÓÏ。
�z:
I/O D|! 4 Byte �A�1。<�� I/O D|! 8 ²O0=。<0={*� 4 #²O
1�´ I-Port 56�F� 4 #²O。0=é� 4 #²O�!���JK。
I-Port 4 Byte �Ù8 I/O gh ^j:8 Byte
I-Port Byte 0 Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 Byte 2
Byte 3 Byte 3
X Byte 4
X Byte 5
X Byte 6
X Byte 7
Tab. 5.6
5 KL�?!âã
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 53
ÑQ!b�^j, �� CTEL �lJLÛP_,�,Üb�JL`a。
�'(��� �。 n�� I-Port 01,��OP I-Port �1NO(-$“�Ì0=”
01),��$TH %?!JN(-$“��H�0=”01)。
�Î'SAR56�Fg(½�,s�'S�01!“0”}。
�·-s��0='TC��Yà+。
ÑQ!b�^j,�� CTEL �lJLÛP_,�,Üb�JL`a。
�'(��� �。 n�� I-Port 01,��OP I-Port �1NO(-$“�Ì0=”
01),��$TH %?!JN(-$“��H�0=”01)。
�Î'TAR56�Fg(½�。'T��s�Yà+½ÓÏ。
0='SCJKÞ�?½ÓÏ。
5.8 PL/PS \�!" ��+�
_À CTEL ������# I-Port ��p?�� PS � PL �3N�F$?!�#:
?!,�'g(L8�$ I-Port(PS � PL �/)。
��"#�A“I-Port F$GD$”0%?!�QGD$
(� 4.6.3 �A “I-Port F$GGH”)。
A + 9�Z
54 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
A %&'(�
A.1 CTEL �lJL�%&�Ý CPX-CTEL-4-M12-5POL
�@
��9+ AR � CPX '(��� (P.BE.CPXSYS…)
oõ�@781)
¦g('2 IP65/IP67
�@78�? IP65/IP67 ,Ŧ,y,
����'2�@©
IP65/IP67
²��@
(º��F��²�@)
"# PELV �3
(Protected Extra-Low Voltage)
���S(CPX ��) 194 (0xC2)
�� �(��0= CPX-MMI �) CTEL
CTEL ����(�M� 1577012
ö÷ ø x D x U [mm] 50 x 107 x 55([\Z���)
)�� [g] � 110
oõïðJN PA �Í�,PC
ïð�!�� RoHS %&
��i| [°C] –5 … +50
Eñi| [°C] –20 … +70
ò|/i| 95 %/50 °C
ùA�ðú �'2!0��
ùA û�'2@:Í|78 2,
Uü0´Y'2@:Í|78 1
ðú û�'2@:Í|78 2,
Uü0´Y'2@:Í|78 1
ý��ðú9 û��Uü0´Y'2:Í|78 1
1) *�!s��0=��t��b;�@78、b�i|$.7���。
Tab. A.1
\��m
�/9:�>$. [V DC] 18 … 30
(� CPX '(��� (P.BE.CPXSYS…))
�@,�0=� I-Port ���
-D| 5 m jk�,óô{
;�> PL (UVAL)
[V DC] 21.6 (24 – 10 %)
_%#��> [V DC] 24
A + 9�Z
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 55
\��m
CTEL �����5£Æ
(�8�¢2�,���0=)
[mA] C 65
e# I-Port {��5£Æ
PS,|�¢2�/&mV#��3
(UEL/SEN) É
[A] 1.6
PL,|?9:�3 (UVAL) É [A] 1.6
�õö
��¢2�/&mV#��3 (UEL/SEN) �?
9:�3 (UVAL) �F
�,�õöX�jk
I-Port �F PS/PL �3 »
���5�Š���5���
�3L�ìð [ms] 10
Tab. A.2
CTEL ��
0d��
�� I-Port
I-Port A� 4
e# I-Port {�0=A� 1
e# I-Port {�´ND| [m] 20
CTEL ����'S/'T{�A� [Byte] 32 I/32 O
&'�(e# I-Port) [kbit/s] 230.4
�8þ�ôÌ(Ã��s��0
=)
[ms] e#��0=e 1 Byte ���^AR
1 ms
E�2� DIL 8�
�Q�� 4 × M12 ,�,5 �,A MS
LED 3�/ '(X�JK。
9:X�JK
I-Port JK/KL
��JK
CTEL
�����0=�F{�´nD|
[m] 20
1) � CTEL �����4v
A + 9�Z
56 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
CTEL ��
F$�@
0=�3(PS) e# I-Port �8(�Q)1Ê
9:�3(PL) e# I-Port �8(�Q)1Ê
F$GD$ Ã���A“I-Port F$GGH”
���� #B9:�0
�A01 �A01
���A
KLD$
#B9:�0
e�"C� '(
e�"CE�
e�"Cm1�0
n�>�@ r'(�3�9:�31801,��
I-Port ��1J
KL
�n��KL PS ��>
����>/F$ PL ��>(0=)
��"J?! I-Port "J?!
PS/PL F$
0=?!
PS ��>�pÑ$o}1) [V] � 17.5
PS ��>�p÷G1) [mV] � 500
1) � CTEL �����4v
Tab. A.3
A + 9�Z
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 57
A.2 ��]Þ
� CTEL ���0=�F I-Port "��,��sp����JKKL,��4��#D|�
%! 2 Byte TN�S(���S)。Tab. A.4 Ï�"���S��$?!��)*
(� Tab. 5.3)。
��]Þ !"¹� ��� CPX !"º±
--- �8 I-Port F$(PS/PL �"�J��3) 56
--- I-Port �1NO 58
--- I-Port 0=á�/�Ë 57
--- :��� �A(�A0%NO) 29
0x… I-Port 0= s�&G���3%�����S 1
0x0000 I-Port 0= 0=m£ 0
0x1000 I-Port 0= 0=$m£,��KL 1
0x4000 I-Port 0= i|#: 1
0x4210 I-Port 0= P#0=i|7%} 10
0x4220 I-Port 0= ;�0=i|7%} 9
0x5000 I-Port 0= ê�NO – 9:0= 1
0x5010 I-Port 0= w�NO – 9:�±Ç 1
0x5011 I-Port 0= ìðNO – =>�í 9
0x5012 I-Port 0= ;�� – =>�í 9
0x5100 I-Port 0= �3��NO 1
0x5101 I-Port 0= ��[ëL 1
0x5110 I-Port 0= ��>/��3#U 10
0x5111 I-Port 0= ��>/��3#; 5
0x5112 I-Port 0= PL 0=��>(t�b0=� PL DE��@,
h��)
5
0x6000 I-Port 0= 0=%�NO 1
0x6320 I-Port 0= �ANO – =>ARl�} 29
0x6321 I-Port 0= á��A – =>ARl 29
0x6350 I-Port 0= �A½Çg – =>�1 29
0x7700 I-Port 0= 0=o0�´NLÚ – =>'2 3
0x7701 …
0x770F
I-Port 0= 0= 1 … 0=15 �´NLÚ
o0 – =>'2jk
3
0x7710 I-Port 0= F$ – =>'2 2
0x7711 I-Port 0= �5NO – =>'2 1
0x8C00 I-Port 0= �3+ $�a"NO – �F0= 1
0x8C10 I-Port 0= #aÞ�$.øT – #aAR$�t 25
0x8C20 I-Port 0= PT4�$. – =>$� 1
0x8C30 I-Port 0= #aÞ�$.�ø – #aAR$�t 24
0x8C40 I-Port 0= "±@ – äù 39
0x8C41 I-Port 0= "±@ – �� 39
0x8C42 I-Port 0= "±@ – 9:ú�� 39
Tab. A.4
A + 9�Z
58 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
A.3 (�
�� � www.festo.com/catalogue
B ûüG
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 59
B )*+
B.1 ß^��
������"��)�� q�TY:
&à/ß^ ���
CPX �� �I��~� CPX ��0�QBC$~��(æ。
CPX '( CPX BCs�w���%�I�。
CPX BC ����2 CPX ��([\RNOP,,$[\QA8�)I�。
FMT Festo ±@#B �� CPX BC��、�1�KL PC %�。
I A²�'SC
I/O A²0'S�'TC
IO-Link ��<&mV�x�2����;A�'(P?P"J'(
ìæ。
I/O �� -���XA²0'S�'T��(æ(z_:CPX I/O ��、
I-Port 'S��� I-Port 'T��)。
I/O �0 CTEL �����¶��!¦'S��、¦'T�����§��0�
�
I/O D| 'S�'T��²OA。
I-Port ���� CTSL �����0=��
I �� 'S��
KZS '(�3�F$
LSB Least significante Bit/Byte({;� �/²O)
MMI Man-Machine-Interface,��fÃ��1 CPX '(��0=。
MSB Most significant Bit/Byte ({U� ²O)
O A²0'TC
O �� 'T��
0= ��"# I-Port ��� CTEL ������ %��。
RNOP ��\%H�RN��。"#�� I/O ��"�,�DE���。
:v�� Y0=
#B9:�0 CTEL ���� I/O D|��A�1(;A�1)。
Tab. B.1 q�TY
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
60 Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – ��
�á)âã
C
CPX ?!M� 46, 57....................
CPX �� 59............................
CPX '( 59............................
CPX BC 59............................
CTEL '( 8............................
– #��0 9............................
D
DIL 8� 16............................
F
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 59....
– �� FMT �� 43......................
I
I-Port 11, 59..........................
– �� 12..............................
– ���- 12, 20.......................
– �1NO 14, 47.......................
– ��� 11............................
– �+1� 12...........................
I/O 59.................................
I/O D| 59............................
I/O �� 59............................
I/O �0 59............................
I/O �0�1 15, 16....................
IO-Link 59.............................
K
KZS 59.................................
L
LED 3�/See also LED 3�/
– PL 13................................
– PS 13................................
– X1…X4 14.............................
LSB 59.................................
M
MMI 59.................................
MSB 59.................................
�
'2 19................................
6
�%�� 6...........................
�
�A 35 - 43...........................
– “I-Port �1” 37....................
– “I-Port 0=�A” 38................
– “I-Port F$GGH” 36............
– “DE UOUT/UVAL” 36.................
1
��0= (CPX-MMI)
– Monitoring 41........................
– IH3� 40...........................
– ����0=�� 39...................
– ����0=01�A 42...............
i
:; 20................................
`
:v��. See 0=
[
56 15, 29............................
561� 29............................
56�F 10, 15........................
�
��
– �� Festo Maintenance Tool 43.......
– ����0= 39.......................
8
%6?! 32............................
b
���0=�� 51.....................
��� CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Festo – P.BE-CPX-CTEL-ZH – 1411a – �� 61
�
C�^� 38............................
�
�@78 25............................
/
ý¡ 5.................................
ä
9:�3 12............................
(
�� 58................................
I
#B9:�0 26, 59....................
#��3 12............................
#��0 16, 26........................
– �A�1 26...........................
– ;A�1 28...........................
\
X��3 22............................
– PL/PS X�?! 53.....................
– 4��5# 23.......................
– �� 22..............................
%
+ AR 54............................
J
���A)* 35........................
P
�1NO 14............................
^
0= 59................................
– ���� 51...........................
– => 32..............................
– �� 21..............................
0=���� 32........................
�
��H�0= 37........................
�
���S 57............................
ß
TYUZ 59............................
-
���!�� 5.........................
�
'(FA 28............................
�
H�RN 10............................
d
Çã. See ý¡
]
�Ì0= 37............................
�0�1 15............................
�
KL
– �� Festo Maintenance Tool (FMT) 50.
– ����0= 49.......................
– "# CPX H�RN�� 48..............
– "# LED 3�/ 47....................
KL/?!JN 45.......................
– ¤R CPX ?!M� 46..................
– ?!âã 46...........................
– �Q8 45............................
KL!0)& 44........................
�
��'( 25............................
z
RNOP 59............................
�q�6h�$vrÕ�ã����,?$v���&þ�����。_�sD,�t��u�v 。�`a�Î����Á、¶�Ü��o�0d�Á���Ì�Á。
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