OPERASIONAL SISTEM KENDALI ELEKTROPNEUMATIK
OPERASIONAL SISTEM KENDALI ELEKTROPNEUMATIK ELEKTRO
PNEUMATIKPada prinsipnya hal yang membedakan elektro pneumatik dan
pneumatik murni yaitu terletak dari pengontrolan dan
pengoprasianya. Bila pengoprasian dan pengontrolan pneumatik murni
dilakukan langsung ke katup dengan cara kerja mekanik, maka
pengontrolan dan pengoprasian elektro penumatik dilakukan melalui
relay dan solenoid dengan cara kerja elektronik.Keuntungan dari
kontroler elektropneumatikKontroler elektropneumatik mempunyai
keuntungan berikut ini dibandingkan dengan sistem kontrol
pneumatik:Keandalan yang tinggi (lebih sedikit bagian bergerak yang
dapat terkena keausan oleh pemakaian)Perencanaan dan upaya uji
serah terima lebih rendah, terutama untuk kontrol yang rumit.Upaya
instalasi lebih rendah, terutama ketika komponen-komponen modern,
seperti terminal-terminal katup digunakan.Perubahan informasi yang
lebih mudah di antara beberapa kontroler. Kontroler-kontroler
elektropneumatik telah memposisikan diri dalam praktek industrial
modern dan aplikasi sistem kontrol pneumatik murni terbatas pada
beberapa aplikasi khusus.
APLIKASI ELEKTRO PNEUMATIKPenanganan benda kerja (seperti
penjepit, penentu posisi, pemisah, penumpuk,
pemutar)PengemasanPengarsipanPembukaan dan penutup pintu (seperti
bis-bis dan kereta api)Pembentukan logam (emboss, dan
pres)Pengecapan
Komponen Utama Elektro Pneumatik
Pada sistem elektro pneumatik terdapat 4 kelompok dasar yaitu :
1. Power Supply (Pasokan energi) Arus listrik Udara bertekanan 2.
Elemen-elemen masukan (Sensor) Limit switch Tombol tekan Proximity
sensor 3. Elemen pemroses (Prosessor) Switching logic Katup
solenoid Converter Pneumatik ke Elektrik 4. Aktuator dan elemen
kontrol akhir Silinder Motor Katup kontrol akhir
Rangkaian kendali elektrikRangkaian utama/ tenagaPower Suply
Modul unit power supplytransformer utamayang mengubah voltase
dari sumber supply (misalnya 220 volt) menjadi voltase output
(umumnya 24 volt)Rectifier dan kapasitoruntuk membangkitkan voltase
langsungRegulator/Stabilization untuk menstabilkan voltase
langsung
Macam-Macam Silinder Kerja Ganda
RELAYRelay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik
yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan
tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
Prinsip Kerja Relay
Relay terdiri dariCoil & Contactcoil adalah gulungan kawat
yang mendapat arus listrik, sedang contactadalah sejenis saklar
yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik
dicoil. Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum
diaktifkan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum
diaktifkan close). Secara sederhana berikut ini prinsip kerja darir
elay : ketikaCoil mendapat energi listrik (energized), akan timbul
gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, dan
contact akan menutup
ClickRelayKarakteristikRelayPerawatanrendahMenambah/mengurangijumlahkontakDapatdipakaipadateganganyang
bervariasiKecepatanoperasiyangrelatiftinggi.Mis.Waktukontak
yangsingkatDapatdigunakansebagaimemory(Holding/Latching)
11Solenoid ValveSolenoid valve adalah sebuah katup yang
menggunakan sistem elektromagnetik yang akan menggerakkan spool
sehingga katup pengarah bekerja dan mempunyai koil / kumparan
sebagai penggeraknya.
Solenoid mengaktuasikan katup kontrol arah dan relay bisa
sebagai pemroses atau fungsi kontrol aktuator. Sebagai contoh: jika
katup kontrol arah digunakan untuk mengontrol silinder, maka katup
kontrol arah adalah elemen kontrol untuk kelompok aktuator. Jika
elemen tersebut didefinisikan sebagai sinyal prosesor, maka harus
ditempatkan pada kelompok prosesor.
Limit switchLimit switch adalah salah satu sensor yang akan
bekerja jika pada bagian actuator nya tertekan suatu benda, baik
dari samping kiri ataupun kanan, mempunyai micro switch dibagian
dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan atau sebagai pengontak.
Cara Kerja:Ketika actuator dari Limit switch tertekan suatu benda
baik dari samping kiri ataupun kanan sebanyak 45 derajat atau 90
derajat ( tergantung dari jenis dan type limit switch ) maka,
actuator akan bergerak dan diteruskan ke bagian dalam dari limit
switch, sehingga mengenai micro switch dan menghubungkan
kontak-kontaknya, pada micro switch terdapat kontak jenis NO dan NC
seperti juga sensor lainnya
Proximity SwitchSensor atau saklar otomatis yang mendeteksi
logam berdasarkan jarak yang diperolehnya, artinya sejauhmana
kedekatan objek yang dideteksinya dengan sensor, sebab karakter
dari sensor ini, mendeteksi objek yang cukup dekat dengan satuan
mili meter, umumnya sensor ini mempunyai jarak deteksi yang
bermacam-macam seperti 5,7,10,12, dan 20 mm tergantung dari type
sensor yang digunakan, semakin besar angka yang tercantum pada
typenya,maka semakin besar pula jarak deteksinya.
Cara kerja Proximity SwitchSensor ini bekerja berdasarkan jarak
objek terhadap sensor, ketika ada objek logam yang mendekat maka
sensor akan bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui
kabel yang tersedia bisa dihubungkan ke perangkat lainnya seperti
lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini sedang bekerja
atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu
kecil berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor,
sehingga memudahkan kita dalam memonitor kerja sensor.
Pengembangan Elektro-pneumatikSIRKIT pneumatik yang digunakan
untuk memindahkan suatu benda kerja dari satu posisi ke posisi yang
lain . Lihat Sket posisi.
Urutan kerja dari actuator 1.0 (A) dan 2.0 (B) adalah: A+, B+,
A-, B- . Urutan kerja ini dapat dilihat pada diagram step
pemindahan (desplacement step diagram) gambar berikut.
LanjutanMesin stemping yang dilengkapi dengan tiga buah silinder
pneumatik diharapkan cara kerjanya adalah sebagai berikut. Benda
kerja yang akan distemping telah disusun pada tempatnya (perhatikan
gambar disamping) dan dapat turun oleh beratnya sendiri. Silinder A
mendorong benda kerja dan sekali gus menjepit (clamping). Pada saat
itu silinder B melakukan stemping. Selesai stemping silinder A
mundur dan kemudian silinder C mendorong benda kerja keluar.
Diagram step pemindahan Gambar mesin stemping
Normallyopenswitch
NormallyOpenContact
Normallyclosedswitch
NormallyClosedContact
Changeoverswitch
ChangeoverContact
Switches
Switches
SustainedNormallyOpenSwitch
25MechanicalLimitSwitch(Roller)
CangeoverSwitch
Relay
SENSORMekanik Tipe Sentuh (Mechanical Limit Switches Contacting
Type)
Tipe Tidak Sentuh (Non-Contacting Proximity Limit Switch)
Sakelar Pembatas (sensor) BuluhSakelar Pembatas InduktifSakelar
Pembatas KapasitifSakelar Pembatas Optik
FUNGSI SENSORPada rangkaian elektropneumatik
Untuk mendeteksi posisi ujung maju dan mundur dari batang piston
/ torak dalam pendorong silinder Untuk mendeteksi adanya posisi
benda kerja Untuk mengukur dan memonitor tekanan
Pada kehidupan sehari-hari
Aplikasi parkir kendaraan Aplikasi pada gerbang atau pintu
Aplikasi pada alat pengukur kecep tan yang digunakan polisi
Aplikasi pada lampu yang menggunakan sensor cahaya yang mati dan
hidup secara otomatis
CapacitiveSensors
InductiveSensors
ReedSwitches
Retro-ReflectiveSensors
DiffuseSensors
ThroughBeamSensors
Thankyou!
