-
ISTOSMJERNI STROJEVIjedini strojevi do Tesle a onda
marginaliziranibili nezamjenjivi za promjenjivu brzinu vrtnje i
promjenjivi moment
danas - nezavisna uzbuda s poluvodikim komponentama i
komutacijom na statoruglavna mana komutacija (odravanje i
smetnje)
uzbudni namot na statoru - armaturni namot na rotoru
Induciranje istosmjernog napona
etkice
kolektor(lamele)
komutator
smjer + smjer smjer
-
Komutiranje induciranog napona (struje) u istosmjerni
etkice u neutralnoj zoni (okomito na glavno magnetno polje)
+ pol induciranognapona na II
+ pol induciranognapona na I
promjena polaritetatrenutak komutacije
promjena polaritetatrenutak komutacije
komutacija pri trenutna vrijednosti induciranog napona 0
-
dvopolni stroj etveropolni stroj
homogenih magnetnih poljajedno dvacijeli ciklus = jedan okretaj
cijeli ciklus = pola okretaja
uz jednak n namota rotora za jednake vrijednosti napona vie
polova = manja brzina vrtnje
-
strujni krugoviistosmjernih strojeva
nezavisni (regulirani pogoni)zavisni (stalni odnos U i A )
sa U odreivanje B inducirani U armature
sa A biranje funkcije stroja
za isti smjer struje imagnetnog poljasuprotni smjerovigibanja
vodia kodgeneratora imotora
-
jednak smjer struje uzbude (magnetskog polja uzbude)
suprotni smjerovi struja armatura
jednaksmjervrtnje
istosmjerni generator istosmjerni motor
-
zavisni (paralelni) istosmjerni strojevi srednja vrijednost
induciranog napona rotora
tNuis
==== ==== 2 pn
t
====
60uz i
zavoji rotora + do - vrtnja polovaa ukupni inducirani napon
(((( ))))V 3060
2z
pnNpnz
NE
====
====
paralelnih
grananamota
ili (((( ))))V vlBE ====pad napona na namotu rotora (armature)
AAA RU ====
uz poznati EU (stezaljke)
za generatorza motor
AA REU ====
AA REU ++++==== prema
====
kU
kE
n
E (U)nkE ==== n i
sila je (((( ))))N lBF ==== (((( ))))Nm ==== kM
a moment motora (((( ))))Nm 22 ================ SBrlBrFM ili
M
struja armature proporcionalno U
-
Inducirani napon i komutirani napon armature
induciraninaponjednogzavoja
komutacijomispravljeninaponjednogzavoja
ukupnikomutacijomispravljeninapon svihzavoja
spoj svihnamotapetljastoizvedenearmature
induciraju se viefazni naponikazala svih namota
petljasto izvedene armature
paralelnegrane
induciraninapon naetkicama dvopolnogstroja
-
KOMUTACIJA KOLEKTOROM
ograniena(R etkice iZ namota) promjena smjera komutiranog
namota
sudjelovanjeu etkice
-
vrijeme komutacije
L namota protivnjenje promjeni smjera struje induciranje
prenapona iskrenje
potkomutirano
nadkomutirano
promjena struja u komutacijskom svitku
najee najpovoljnije
-
SPOJEVI ISTOSMJERNIH STROJEVA
oznaivanje prikljuaka strojevaserijski stroj etkice - A1 A2 (A
B) uzbudni svitak - D1 D2 (E F)poredni stroj etkice - A1 A2 (A B)
uzbudni svitak - E1 E2 (C D)
kompaudni stroj etkice - A1 A2 (A B) uzbudni svitci - D1 D2 (E
F) i E1 E2 (C D)nezavisna uzbuda etkice - A1 A2 (A B) uzbudni
svitci - F1 F2
-
KARAKTERISTIKE ISTOSMJERNIH STROJEVA
ne koristi se koristi semogue
moment 2
bez optereenja n (ostaje bez uzbude)
AA REU ++++====
konstantno
veemora zato n
postie se smanjenjemuzbude (serijskim svitkom)
-
REAKCIJA ARMATURE
samo poljepobude(prazni hod -zanemarivastrujaarmature)
polje armature - popreno polje(optereeni stroj)
magnetno polje
rezultirajuepolje -
izoblieno(optereeni
stroj)
izoblieno poljeizoblienje induciranognapona u
namotimaarmature
-
Neutralna zona
G pomak neutralne zone M pomak neutralne zone
etkica izvan neutralne zone jae iskrenje, bre troenje
uz isti smjer vrtnjesuprotan smjer pomaka
-
Kompenzacija reakcije armature
pomonipolovi
kompenzacijskinamoti
za velike strojeve
