Click here to load reader

04 OMV - Departman za mehanizaciju i ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2015/12/04-OMV-menjac1.pdf · PDF file 7udqvplvlmd =dgdfl suhqrv vqdjh sr srwuhel rg prwrud gr

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of 04 OMV - Departman za mehanizaciju i...

  • TransmisijaTransmisija

    Zadaci: • prenos snage po potrebi od motora do pogonskih točkova i

    obrnuto • transformacija parametara snage:

    • obrtni moment • broj obrtaja • smer• smer

    • pogon dopunskih potrošača

    Zahtevi • visok stepen korisnosti • mala masa i inercija • laka promena stepena prenosa • bešuman rad • dug radni vek • pogodnost održavanja...

  • TransmisijaTransmisija

    Motor

    Vozilo

  • TransmisijaTransmisija

    Zavisnost između parametara snage na kolenastom vratilu motora i na pogonskim točkovima:

    - brzina kretanja, km/h (1 m/s = 3,6 km/h)

    rD - dinamički poluprečnik točka, m

    TRi

    nr0,377 v D

     

    D

    n - broj obrtaja kolenastog vratila, o/min n = 30 ω / π

    - obimna sila na pogonskim točkovima, N

    iTR - ukupni prenosni odnos u transmisiji, iTR = im iGP im - prenosni odnos u menjaču iGP - prenosni odnos glavnog prenosnika

    D

    TRTR O r

    Miη F

     

  • TransmisijaTransmisija

    Motor Vozilo

  • TransmisijaTransmisija

    Podela prema načinu prenosa snage:

    • mehanička: frikcioni elementi, zupčanici, zglobovi, vratila

    • hidromehanička: kombinacija mehaničke i hidrodinamičke transmisije - mehanička transmisija uz dodatak hidrodinamičkog transformatora obrtnog momenta (vozila sa automatskim menjačima);automatskim menjačima);

    • elektromehanička - kombinovana transmisija u kojoj se snaga sa motora na pogonske točkove prenosi mehaničkim i električnim putem (u rednoj, paralelnoj ili kombinovanoj vezi), koristi se u vozilima sa hibridnim pogonom

  • Elementi transmisijeElementi transmisije

    • putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija

    Osnovni elementi transmisije: • spojnica • menjač • osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa

    diferencijalnim prenosnikom • pogonska vratila

  • Elementi transmisijeElementi transmisije

    • putnički automobili i teretna vozila: klasična koncepcija

    Osnovni elementi transmisije: • spojnica • menjač • osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa

    diferencijalnim prenosnikom • zglobni prenosnici, pogonska vratila

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Osnovni zadaci menjača: • transformacija obrtnog momenta i broja obrtaja • promena smera kretanja vozila • prekid toka snage

    Tipovi menjača: • mehanički • mehanički

    - zupčasti sa nepokretnim ili pokretnim osama vratila - frikcioni prenosnik

    • kombinovani - hidromehanički = hidrodinamički + mehanički

    Najrasprostranjenija koncepcija: Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila, povezan sa motorom preko suve frikcione spojnice.

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila

    -sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 3 vratila)

    -sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 2 vratila)

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    10

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    11

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    12

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

    Imv

    Iiz

    s

    mv m z

    z

    z

    z i

    1

    Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

    Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.

    IImv

    IIiz

    s

    mv m z

    z

    z

    z i

    2

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

    Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.

    IIImv

    IIIiz

    s

    mv m z

    z

    z

    z i

    3

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

    Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.

    im4 = 1

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

    Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.

    Vmv

    Viz

    s

    mv m z

    z

    z

    z i

    5

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Zupčasti menjač sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor prenosnih odnosa

    BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    Kriterijum za izbor najvećeg (ili jednog od najvećih) prenosnih odnosa menjača može biti maksimalna potrebna ili moguća obimna sila na pogonskim točkovima:

    TRTR O r

    Miη F

     

    D O r

    GPmaxTR

    maxOD max,m iMη

    Fr i

     

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    • maksimalni uspon koji vozilo može da savlada • raspoloživo prijanjanje pogonskih točkova (na podlozi sa dobrim

    prijanjanjem) • postizanje veoma malih brzina kretanja ("puzajuće" brzine) na

    određenom broju obrtaja motora, npr. kod teretnih i radnih vozila...

    TRTR O r

    Miη F

     

    D O r

    GPmaxTR

    maxOD max,m iMη

    Fr i

     

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    Izbor minimalnog prenosnog odnosa u menjaču (najviši stepen prenosa): • kinematski uslov za postizanje maksimalne brzine kretanja vozila na

    maksimalnom broju obrtaja motora, ili • postizanja putne brzine u određenom brzinskom režimu rada motora...

    i

    nr0,377 v D

     

    GPmax

    maxD min,m iv

    nr. i

     

     3770

    TRi

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor broja stepeni prenosa

    Spoljašnja brzinska karakteristika motora (puna linija) i parcijalne brzinske karakteristike karakteristike (isprekidane linije)

    uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor broja stepeni prenosa

    Elastičnost motora po broju obrtaja: en = nmax / nMmax > 1

    uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor broja stepeni prenosa

    Elastičnost motora po broju obrtaja: en = nmax / nMmax > 1

    BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    GPim

    maxD

    GPim

    maxMD

    ii

    nr0,377

    ii

    nr0,377

     

      

    1

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor broja stepeni prenosa

    Elastičnost motora po broju obrtaja: en = nmax / nMmax > 1

    BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    GPim

    maxD

    GPim

    maxMD

    ii

    nr0,377

    ii

    nr0,377

     

      

    1

    im

    max

    im

    maxM

    i

    n

    i

    n 

    1

    n

    maxM

    max

    im

    im e n

    n

    i

    i 

    1

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Izbor broja stepeni prenosa

    Elastičnost motora po broju obrtaja: en = nmax / nMmax > 1

    BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

    GPim

    maxD

    GPim

    maxMD

    ii

    nr0,377

    ii

    nr0,377

     

      

    1

    im

    max

    im

    maxM

    i

    n

    i

    n 

    1

    n

    maxM

    max

    im

    im e n

    n

    i

    i 

    1

    11  BSPn BSPm

    m e i

    i

    BSP > log en(iTRmax/iTRmin) + 1,

    BSP > log en(im max/im min) + 1,

  • Menjački prenosnikMenjački prenosnik

    Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila

    BSP

Search related