ACS 800

硬件手册

ACS800-04 传动模块 (90 - 560 kW)ACS800-04P 传动模块 (200 - 560 kW)

ACS 800 单传动手册

硬件手册 ( 相关手册随机托运 )

ACS800-01/U1 硬件手册 0.55 到 200 kW (0.75 到 250 HP) 3ABD00009805 ( 中文 ) 3AFE 64382101 (English)ACS800-02/U2 硬件手册 90 到 500 kW (125 到 600 HP) 3ABD 00009806 ( 中文 ) 3AFE 64567373 (English)ACS800-04/U4 硬件手册 90 到 500 kW (125 到 600 HP) 3ABD00010853 ( 中文 ) 3AFE 64671006 (English)ACS800-07/U7 硬件手册 90 到 500 kW (125 到 600 HP)3ABD00012103 ( 中文 ) 3AFE 64702165 (English)ACS800-07 硬件手册 500 到 2800 kW3ABD00013011 ( 中文 ) 3AFE 64731165 (English)ACS800-17 硬件手册 75 到 2700 kW3ABD00013993 ( 中文 ) 3AFE 64681338 (English)

　安全须知

　机械安装设计

　电气安装设计

　机械和电气安装 　电机控制和 I/O 板 （RMIO）

　维护 　技术数据 　尺寸图

　制动电阻器

固件手册，补充和指导 ( 相关手册随机托运 )

标准应用编程固件手册 3ABD00009803 ( 中文 ) 3AFE 64527592 (English)系统应用编程固件手册 3ABD00009256 ( 中文 ) 3AFE 63700177 (English)应用编程样板固件手册 3AFE 64616340 (English)主 / 从应用 3ABD00009807 ( 中文 ) 3AFE 64590430 (English)PFC 应用编程固件手册 3ABD00010448 ( 中文 ) 3AFE64649337 (English)自定义编程应用指南 3ABD00009804 ( 中文 ) 3AFE 64527274 (English)离心机控制编程补充 3AFE 64667246 (English)三角波控制编程补充 3AFE 64618334 (English)提升机编程固件手册 3ABD00011179 ( 中文 ) 3BSE 11179 (English)

可选件手册 ( 相关手册随可选件托运 )

现场总线适配器， I/O 扩展模块等。

ACS800-04 传动模块90 - 560 kW

ACS800-04P 传动模块200 - 560 kW

硬件手册

3ABD 00010853 Rev F CNPDM Code:30006390

Based on:3AFE 64671006 Rev F EN生效日期：2010 年 03 月 01 日

© 2010 北京 ABB 电气传动系统有限公司

目录

5

目录

ACS 800 单传动手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

目录

安全须知

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11本章适用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11警告和注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11安装和维护工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13光纤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

机械安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14永磁性电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

安装和维护工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

关于本手册

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17适用于三种产品的相同章节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17根据外形规格的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17安装和调试流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18咨询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ACS800-04/U4

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21ACS800-04/U4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23主电路和控制图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25印刷电路板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26电机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

装柜指导

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

目录

6

柜体结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27设备的安置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27安装框架的接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27母排材料和导电膏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

冷却和防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28防止热空气的再循环 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

柜体外部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30柜体内部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

柜体加热器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30控制盘 (CDP312R) 的固定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

控制盘直接安装在柜门上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31控制盘安装组件 (RPMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

柜体布局示例

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35外观布局图 , 柜门关闭时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36内部布局图 , 柜门打开时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

电气安装设计

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39本章适用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39电机选择及兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

保护电机绝缘和轴承 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39条件表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

永磁性同步电机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42供电系统连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

断路设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 热过载和短路保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

电机的热过载保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43电源电缆 ( 交流电路电缆 ) 短路保护或者传动短路保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44熔断器动作时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

接地故障保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45紧急停车设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45功率电缆的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

一般规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45可选电源电缆类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46电机电缆屏蔽层 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46额外的 US 要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

电缆槽架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47铠装电缆 / 带屏蔽层的电源电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

功率因数补偿电容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47接在电机电缆上的设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

安全开关、电流接触器和接线盒等的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48旁路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

目录

7

打开接触器之前 ( 在 DTC 控制模式下 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49选择控制电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

继电器电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50控制盘电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

电机温度传感器到传动单元 I/O 的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

安装

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53传动单元的搬运和开箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53安装前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

交货检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55对安装现场的要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56冷却空气流量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56IT ( 浮地 ) 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56所需工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

检查部件的绝缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57接线图示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58功率电缆接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59安装步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

将模块固定到柜体上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60用外部的支架固定模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60通过底托内的安装孔固定模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

将端头固定在母排上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63固定和连接 RDCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64连接控制电缆到 RMIO 板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

在 RMIO 板上连接带屏蔽的导线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65确保控制电缆的机械固定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

冷却风机变压器的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66可选模块的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

I/O 和现场总线模块的布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66脉冲编码器模块的布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67光纤连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

警告标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67制动电阻器的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

参数设置　 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69本章适用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69ACS 800-02 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69外部电源注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

外部控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

目录

8

RMIO 电路板规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71恒定电压输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71辅助电源输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71模拟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71数字输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72DDCS 光纤连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7224 VDC 电源输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72隔离和接地图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

安装检查

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75外观检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

柜体结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75设备、母排和电缆铺设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76接地和保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77标签、开关、熔断器和柜门 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

维护

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79维护周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79布局图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80散热器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81风机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

更换风机 (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82更换风机 (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

电容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84充电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84电容器组的更换 (R7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84电容器组的更换 (R8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

更换传动模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

技术数据

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87IEC 等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88选型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

温度引起的降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88海拔引起的降容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

主电源电缆熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90进线电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92尺寸、重量和噪音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92传动单元的散热空间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

目录

9

柜体组装数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93不带外部风机的 IP 22 柜体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93带外部风机的 IP 54 柜体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

输入功率电缆接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94电机接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94冷却 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96CE 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97遵循 EMC 规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

第一环境 (C2 类传动 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97第二环境 (C3 类传动 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97第二环境 (C4 类传动 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

机械规范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98C-tick 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99NEMA 数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101电缆类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102尺寸和重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103UL/CSA 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103US 专利 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

尺寸图

外形规格 R7 (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106外形规格 R8 (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107电机控制和 I/O 单元 (RDCU-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

能耗制动

本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109本章适用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109ACS 800 中制动斩波器和电阻的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109如何配套选择传动单元 / 斩波器 / 电阻器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109用于 ACS 800-01/U1 的可选的制动斩波器和电阻器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111用于 ACS 800-02/U2 和 ACS800-04/U4 的可选的制动斩波器和电阻器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113电阻器的安装和接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115外形规格 R2 ~ R5 (ACS 800-01) 的保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116外形规格 R6 (ACS800-01) 和外形规格 R7 和 R8(ACS 800-02 和 ACS800-04/U4) 的保护 . . . . . . 116制动电路的调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

ACS800 售后服务说明

保修期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

目录

10

服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

附录 A 底部出线模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

附录 B ACS800-04P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

安全须知

11

安全须知

本章内容

本章包括在安装、运行和维修传动单元时必须遵守的安全规范。如果忽视，将造成人身伤害甚至死亡，或损坏变频器、电机或其它传动设备。在操作传动单元之前，请仔细阅读本章内容。

本章适用的产品

本章适用 ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 和 ACS800-04/U4/04P。

警告和注意

本手册包括两类安全须知：警告和注意。警告提醒你可能导致严重伤害或死亡和 /或损坏设备的情况。警告信息还会告诉你如何避免事故。注意则让你注意一个特殊情况或事件，或介绍一个主题的相关信息。警告所用的符号如下所示：

危险电压警告： 警告有高电压存在，会造成人身伤害和 /或设备损坏。

一般警告：警告可能造成人身伤害和 /或设备损坏的非电气因素。

静电放电警告：警告能引起设备损坏的静电放电现象。

表面高温警告：警告能引起伤害的表面高温。

安全须知

12

安装和维护工作

这些警告主要针对那些操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。

警告 ! 印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。在处理电路板时，佩戴接地腕带。不要随意接触电路板。

只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。

• 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待 5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 在开始操作之前，还应使用万用表 （阻抗至少为 1 兆欧）测量1. 输入端子 U1, V1, W1 和机壳之间的电压应接近 0 伏。

2. 端子 UDC+ 和 UDC- 和机壳之间的电压应接近 0 伏。

• 禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。即使 ACS 800 主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。

• 所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。

• 当再次连接电机电缆时，应检查相序是否正确。

注意：

• ACS 800 电机电缆端子在输入电源接通时存在危险高电压，不管电机是否运行。

• 制动控制端子 (UDC+, UDC-, R+ 和 R- 端子 ) 带有危险直流高电压 ( 超过 500 V)。

• 继电器输出端子 RO1 ~ RO3 在接通 115 V 或 220 V (230 V) 电压时，带有危险高电压。如果有防误启的 AGPS 板，也可能存在危险高电压。

• ACS800-04: 当输入端有电时，不管电机是否运转，底托两侧的母排上都会存在危险的高电压。

如果安装高度海拔超过 2000 米，则 RMIO 的端子将不能满足保护规范EN50178 的要求。

安全须知

13

接地

这些安全指导针对那些负责 ACS 800 接地的工作人员。不正确的接地可能会导致人身伤害、死亡或设备故障，并会增加电磁干扰。

光缆

警告 ! 在操作光缆时应非常仔细。应拿住光纤连接器进行插拔。不要用手去触碰光纤头，因为光纤对灰尘极为敏感。它最小允许弯曲半径为 35 mm。

• 将 ACS 800、电机和相连设备接地，以确保在任何情况下人员的安全，并减少电磁辐射和干扰。

• 确信接地导线的横截面足够大，以满足安全规范的要求。

• 安装多台 ACS 800 时，将每台传动单元单独接至保护接地线 (PE) 上。

• ACS800-01: 在符合欧洲CE标准和其它一些必须要减少EMC辐射的安装地点，电缆入口应保持 360° 高频接地，以抑制电磁干扰。此外，电缆屏蔽层必须与保护接地线 (PE) 相连接，以符合安全规范。

(ACS800-04/04P: 电机电缆入口需要保持 360° 高频接地 )。

• 不要将一个配有型号为 +E202 或 +E200 （仅用在 ACS 800-01 上）的 EMC滤波器的传动单元安装在一个浮地电源系统或高阻抗接地 （大于 30 欧姆）电源系统上。

注意 :

• 电源电缆屏蔽层只有在尺寸符合安全规范时才可用于设备接地导线。

• 如果 ACS 800 正常泄露电流大于交流 3.5 mA 或直流 10 mA ( 见 EN50178， 5.2.11.1 中的声明 ) ，则需要一个固定的保护接地连接。

安全须知

14

机械安装

这些注意事项针对那些负责安装 ACS 800 的工作人员。必须仔细安装传动单元以避免损坏和受伤。

操作

这些警告针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员。忽视这些要求，可能会导致人员伤亡或损坏设备。

• ACS 800-01: 传动单元很重，不要单人搬运。不能使用前面板放置，只能使用背面放置。

ACS800-02, ACS800-04: 传动单元很重，应通过起重挂钩器搬运。不要斜推该单元，如果倾斜超过 6 度，传动单元会倾倒。

• 在安装过程中，确保钻孔的碎屑没有进入传动单元。 如果传动单元内部存在导电碎屑，将会损害单元或导致故障发生。

• 确保足够的冷却空间。

• 不能用铆接或焊接的方式来固定传动单元。

• 注意高温表面，散热器、半导体元件等会有高温。

• 调试传动单元并将其投入使用之前，确信电机和所有被驱设备适合在传动单元提供的速度范围内运行。传动单元允许电动机、传动机械装置和被驱动设备在超出额定值的一定范围内运行。 传动单元经过调整后可以使电机在高于和低于工频电网时的速度运行。

• 在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。如果激活，这些功能在故障发生后会复位传动单元并使传动单元继续运行。

• 不要使用主电源断路器来控制电机，应使用控制盘键 和 ，或通过传动单元 I/O 板来实现。 ACS 800 直流电容器组的最大允许充电次数是 10 分钟内 5次 （例如直接电网充电）。

注意 :

• 如果启动命令来自于一个外部信号源，并且该信号源处于 ON 状态，ACS 800 （装有标准应用程序）在故障复位后会立即启动，除非传动单元配置为 3 线（脉冲）启动 /停机方式。

• 如果控制地没有设置为 本地控制 ( 在显示器的状态行未显示 L) ，则控制盘上的停止键不能停止传动单元。要想使用控制盘来停止传动单元，应先按 LOC/REM 键，然后再按停止键 。

安全须知

15

永磁性电机

这些警告涉及 ACS 800 永磁性电机的使用。

警告 ! 在永磁性电机运行时，不要操作传动单元。当供电电源断电，逆变器停止工作后，运转的永磁性电机会给 ACS 800 的中间回路供电，并且供电线路会带电。

安装和维护工作

• 停止电机。保证电机不会旋转。如果有防误启功能，打开。确认不会有其他设备带动电机。

如果可能

• 保证功率端没有电压。使用保护开关断开电机与传动单元的连接。锁定电机轴，将电机连接端子接在一起，并接至保护地线上使它们暂时接地。

操作

不要在高于额定转速的速度下运行电机。电机超速将导致过电压，进而可能引起传动单元中间回路的电容器组被击穿。 控制永磁电机可以使用 PMSM 软件，或者其它软件的标量形式。

安全须知

16

关于本手册

17

关于本手册

本章内容本章介绍了面向的读者以及本手册的内容。它包括在交货检查、传动单元的安装和调试时应遵循的流程。 关于流程图参见本手册和其它手册中相关的章节。

面向的读者

本手册面向那些设计安装、安装、调试、使用和维护传动单元的人员。在操作传动单元之前，请阅读本手册。读者应具备电工学、配线操作、电子元件和识别电气原理图符号的基本知识。

本手册面向世界范围内的读者。 采用国际标准单位和英制单位。

适用于三种产品的相同章节

安全须知、电气安装设计、电机控制和 I/O 电路板 (RMIO) 以及能耗制动 章节均适用于 ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 和 ACS800-04/U4。

根据外形规格的分类

仅涉及某些外形规格的一些说明、技术数据和尺寸图使用外形规格符号 R2, R3... 直到 R8 来进行标记。 外形规格不标在传动单元的牌号标签上。传动单元的外形规格，请参见技术数据章中的等级表。

内容

本手册所包含的章节简要描述如下：

安全须知 给出安装、调试、操作和维护传动单元的安全须知。

关于本手册 介绍本手册的内容。

关于本手册

18

ACS800-04/U4 介绍了此型号的传动单元。

装柜指导 对柜体设计进行指导。

柜体布局示例 展示了布局示例。

电气安装设计 指导对电机和电缆的选择、相关的保护措施和电缆布线。

安装 指导如何放置、安装传动单元以及布线。

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO) 显示电机控制的外部控制接线以及 I/O 电路板和它的规格。

检查安装清单 帮助检查传动单元的机械和电气安装。

维护 包括预防性的维护指导。

技术数据 包括关于传动单元的技术说明，例如：等级、尺寸和技术规范，以及履行CE 和其它标记及保质期的有关规定。

尺寸图 包括传动单元的外形尺寸图。

能耗制动 介绍了如何选择、保护制动斩波器和电阻器以及配线。本章也包含了相关的技术数据。

安装和调试流程图

任务 参见

辨别传动单元的外形规格 为 R7 还是 R8。 技术数据 /IEC 等级 或 US 表 /NEMA 等级

设计安装。

检查周围环境、等级、所需的冷却空气流量、输入电源接线、电机的相容性、电机接线和其它技术数据。选择电缆。

技术数据柜体组装设计

电气安装设计

可选件手册 ( 如果包括可选设备 )

打开传动单元的包装并检查。

检查所有必要的可选模块和设备是否正确存在。

只有完整的传动设备才可以启动。

安装： 传动单元的搬运。

如果变频器一年多没有运行，其直流母线电容器组需要充电老化。询问 ABB 公司寻求指导。

检查安装现场。 安装 : 安装前

技术数据

关于本手册

19

咨询

关于产品的任何疑问请联系当地 ABB 代表处，但需要提供传动单元的型号和序列号。如果无法与当

地 ABB 代表处联系，可以直接与北京 ABB 电气传动系统有限公司联系 ( 地址和电话详见本手册的封

底 )。

电缆布线。 电气安装设计：电缆布线

如果传动单元准备连接到一个 IT ( 浮地 ) 系统，检查传动单元有没有装 EMC 滤波器 +E202。

ACS 800-04/U4: 型号 。 关于如何断开 EMC 滤波器的信息，请联系 ABB 公司。

检查电机和电机电缆的绝缘。 安装：检查装配件的绝缘条件。

安装传动单元。连接电源电缆。连接控制电缆。 安装 , 能耗制动 ( 可选项 )

检查安装。 安装清单

调试传动单元。 相关的固件手册

调试可选的制动斩波器 ( 如果存在 )。 能耗制动

任务 参见

关于本手册

20

ACS800-04/U4

21

ACS800-04/U4

本章内容

本章简要地介绍了模块式传动单元的操作规范和结构。

ACS800-04/U4 ACS800-04/U4 是一个用于控制交流电机的传动模块，它的防护等级是 IP 00。它是由客户通过底座落地方式进行装柜的。主电缆的输入端位于模块的顶部，而电机电缆端则位于模块的左侧。

前盖板

底托

电机电缆端

主电缆输入端

制动斩波器和中间电路的直流母排端

( 可选项 )

PE 保护地端

穿线孔用于穿过 RMIO （在 RDCU 单元上）板的电缆线。

可调整的输出电缆端

固定支架

固定点

固定点

三个附加孔用于固定电缆终端排到较低位置或用于连接电缆。

ACS800-04/U4

22

控制接口

ACS800-04/U4 的控制接口如下图示 ：

控制盘安装组件 (RPMP, 可选 ) 当没有选择 RPMP 时，标配只提供 RPLC-03C 控制盘电缆 (2.5m)

控制盘 CDP312R

2.5 m (98 in.)

电机控制和 I/O单元 (RDCU, 在模块外部 )

到电机控制和 I/O 板 (RMIO)的外部控制接线

至 RMIO带屏蔽的 6- 针插头

AINT

APOW

外形

规格

功率供电电缆的长度

全长 R7 2100 mm (83 in.)R8 2100 mm (83 in.)

3.0 m (118 in.)

最大 2 m，可能少些 (79 in.)

模块外部 :

来自传动模块的电缆

ACS800-04/U4

23

型号代码

型号代码包含了传动单元型号规格和配置的相关信息。左起的第一部分数字表示基本的配置 ( 例如 : ACS800-04-0170-3+E202)。其后为可选项，以 “+”间隔 ( 例如 +E202)。 主要选项如下描述。 并非所有的型号都含有所有的选项。相关信息，请参见 《ACS 800 订货信息》 ( 代码：3ABD00020679, 或来函索取 )。

选项 说明

产品系列 ACS 800 系列

型号 -04 传动模块。 无可选设备时： 6 脉冲二级管输入桥， IP00，顶进，侧出， RDCU 电机控制和 I/O 单元，无 EMC 滤波器，标准应用程序，带控制盘 CDP312R （包含一根控制盘连接电缆），涂层电路板，带电机输出母排的书架式底座，用于地板或墙体固定的配件，一套中文文档或一套英文文档。

容量 例如：-0170 （表示传动输出能力为 170kVA)。详见 技术数据 : IEC 等级。

电压等级

( 黑体字为额定值 ) -2 -3

200/208/220/230/240 VAC380/400/415 VAC

-5 380/400/415/440/460/480/500 VAC-7 525/575/600/690 VAC

+ 选项

电阻制动 +D150 制动斩波器 ( 包括用于制动斩波器和直流的输出母排；不含制动电阻，制动电阻需外配 )。

控制盘选项 +0J400+J410

无控制盘。RPMP-11 控制盘安装平台，包括一根 3 米长的控制盘连接电缆（不包含控制盘）。

+J413 RPMP-21 控制盘安装平台 （“口袋式”安装，不含控制盘）

滤波器 +E210 EMC/RFI 滤波器

用于第二环境， C3 类，非限制性销售 TN/IT ( 接地 /浮地 ) 系统的。

+E208 共模滤波器。

+E202 EMC/RFI 滤波器。

仅用于传导辐射，第一环境，限制性销售（A- 类限制，接地网络）；不适用于 690V 单元，独立包装，不包括在模块内。

现场总线 +K451+K452+K454+K457+K458+K462+K466+K467

DeviceNet 适配器 RDNA-01LONWorks 适配器 RLON-01Profibus-DP 适配器 RPBA-01CANopen 适配器 RCAN-01Modbus 适配器 RMBA-01ControlNet 适配器 RCNA-01以太网适配器 (EIP, MB/TCP) RETA-01以太网适配器 (Profinet IO, MB/TCP) RETA-02

I/O 扩展 +L500+L501+L502+L503+L509

+L508

模拟 I/O 扩展模块 RAIO-01数字 I/O 扩展模块 RDIO-01脉冲编码器接口模块 RTAC-01DDCS 光纤通讯 3 型模块 RDCO-03 (Ch0-Ch3: 5MBit/s)DDCS 光纤通讯 2 型 模块 RDCO-02 (Ch0,Ch1: 5MBit/s; Ch2,Ch3: 10MBit/s)DDCS 光纤通讯 1 型模块 RDCO-01 (Ch0,Ch2,Ch3: 10MBit/s; Ch1: 5MBit/s)

ACS800-04/U4

24

应用程序 +N687+N661+N652+N654+N668+N669+N671+N682+N685+N697+N698

智能泵控制

卷曲应用

提升机应用

纺纱宏应用

三角波应用

离心机应用

系统应用

多块编程

运动控制

提升机控制应用程序绞盘（船）控制

特殊选项 +P901 涂层版（已作为标准配置）。

+P904 延长保质期。

结构 +H356 ：侧出线模式，侧面引出 DC+、 DC- 铜排。

+H352+C134：底出线模式，地板固定式。

+H352+C134+H356 ：底出线模式，地板固定式，底部引出 DC+、 DC- 铜排。

关于底部出线的详细信息，请参见附录 A。

选项 说明

ACS800-04/U4

25

主电路和控制图

下图显示了传动单元的控制接口和主电路。

操作

下表简要介绍了主回路的操作。

元件 说明

6 或 12 脉波整流桥 将三相交流电压转为直流电压。

电容器组 电能存储器，可以稳定中间回路直流电压。

6 脉波 IGBT 逆变桥 将直流电压转为交流电压，反之亦然。通过 IGBT 的导通和关断来控制电机的运行。

~= ~

=

电机控制和 I/O 板 (RMIO)

通过模拟 /数字输入和输出进行外部控制。

输入功率 输出功率

R- UDC+ UDC-R+

可选模块 1的位置 : RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA 或 RTAC

可选模块 2 的位置 : RTAC, RAIO 或 RDIO

DDCS 通讯选件模块的位置 : RDCO-01, RDCO-02 或 RDCO-03

制动斩波器 ( 可选 )

ACS800-04/U4

26

印刷电路板

传动单元包括下列标准印刷电路板：

• 主电路接口板 (AINT) ；

• 电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)( 与 AINT 通过光纤连接）；

• 输入桥路控制板 (AINP) ；

• 包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板 (AIBP) ；

• 电源供应板 (APOW) ；

• 门极控制板 （AGDR）；

• 控制盘接口板 (ADPI) （不是标配）；

• 带选项 +D150 的制动斩波器控制板 (ABRC)。

电机控制

电机控制模式为直接转矩控制 (DTC) 。 特殊情况下，可使用标量模式 (SCALAR)。

装柜指导

27

装柜指导

本章内容

本章用于指导用户将模块安装到一个用户定义的柜体中。本章所提及的问题对于安全和顺利的使用传动系统是非常必要的。

柜体结构

柜体结构必须足够坚固以能够承受传动元件、控制电路和安装在其内部的其他设备的重量。

柜体必须能防止传动模块被外界接触和满足传动模块对粉尘和湿度的要求 ( 参见 技术数据 一章）。

设备的安置

为了方便安装和维护，推荐了一个空间布局。已保证足够的冷却空气流量， 必要的间隔、电缆、电缆支架所要求的空间。

控制板不可以安装在接近主电路或热源的地方。

布置图举例，参见 柜体布局示例 一章。

安装框架的接地

确保任何安装在横梁或框架上的元件都良好接地而且连接面未涂漆。

母排材料和导电膏

推荐镀锡铜排，但铝排也可以用。

在连接铝排之前，应刮去氧化层，使用适宜的抗氧化导电膏。

装柜指导

28

紧固力矩

下表适用于镀锌和镀铬的材料， 规格为 8.8 螺钉 (可用或不用导电膏 )。

冷却和防护等级

柜体必须有足够的空间以确保元件能有足够的冷却。应遵守每个元件要求的最小间距。

进风口和出风口必须装配格栅：

• 引导空气的流通。

• 防止触碰到元件。

• 防止水溅到柜体里。

下图展示两个典型的柜体冷却方案。空气入口在柜体的底部，而空气出口在顶部，所以柜体出风口 要么在门的上部要么在顶板上。

螺钉尺寸 力矩软铝 铝铜合金Nm lbf ft Nm lbf ft

M5 3.5 2.6 3.5 2.6M6 6 4.4 9 6.6M8 17 12.5 20 14.8M10 35 25.8 40 29.5M12 55 40.6 70 51.6M16 130 95.9 180 132.8

空气入口

空气出口

装柜指导

29

使冷却空气按要求流过传动模块，这样才可以满足 技术数据 一章中的要求 :

• 冷却空气的流量 。注意: 技术数据 中的数据对应于持续的正常负载，如果负载是周期性的或低于额定值，冷却空气要求可以降低些。

• 允许的环境温度和在柜体内的温升。

• 模块风扇可承受的施加在柜体上的允许的气压降。

• 模块冷却用的空气入口和出口的尺寸以及推荐的过滤材料(如果用的话）。

除了以上因素 , 电缆的热耗散以及其他设备也必须保持通风。

在 IP 22 柜体里，传动模块以及电抗器的内部冷却风扇通常已能够使元器件温度保持的足够低。

在 IP 54 柜体里，厚的过滤垫用于防止水溅到柜体里。 这需要安装额外的冷却设备。例如排风扇。参见技术数据 一章。

• 外部排风扇的类型

• 外部排风扇可承受的施加在柜体上的气压降。

安装现场必须有足够的通风。

装柜指导

30

防止热空气的再循环

柜体外部

应使外部的热空气源远离柜体进风口，防止热空气在柜体外循环。下面列出几个可行的解决方案。

• 格栅用于引导进风和出风。

• 进风口和出风口在柜体的两面。

• 冷却空气进风口在前柜门的底部。而排风扇在柜体的顶部。

柜体内部

应防止热空气在带有防漏空气格栅的柜体里循环，参见 柜体布局示例 一章中图示的位置。要求不要装垫圈。

柜体加热器

当柜体有凝露时，应使用柜体加热器。尽管加热器的首要功能是保持空气的干燥，但也适用于低温时要求加热的场合。当安置加热器时，应遵守制造商提供的使用指导。

空气流出

空气流入

变频器 模块

变频器

模块

水平 空气格栅

垂直空气格栅

柜体顶视图 柜体侧视图

AA

A - A

装柜指导

31

控制盘 (CDP312R) 的固定

控制盘可以通过一个安装组件或直接安装在柜门上。

控制盘直接安装在柜门上

用下述两种方法之一，通过两颗螺钉从控制盘的背面固定:

• 使用标称直径 4 mm (0.16 in.) 的标准螺钉。

• 使用标称直径 4.2 mm (0.17 in.) DIN 7981C, DIN7982C, DIN7983 C 或 D IN7976C 的平头螺钉

• 使用标称直径 4 mm (0.16 in.) 的 PT 螺钉用于热塑管。

控制盘安装组件 (RPMP)

对于 ACS800-04 模块而言 , 控制盘安装组件 (RPMP) 是可选件，需要单独采购。

控制盘

柜门

紧固力矩1 Nm (0.74 lbf ft)

4...8 mm(0.16...0.31 in.)

10 mm (0.39 in.)

从柜门外的方向看

装柜指导

32

RPMP-11RPMP-11 控制盘安装套件（+J410）包括了将 CDP312R 安装到柜门上的附件。安装平台板是卡装到 1.5 mm 到 2.5 mm 厚的门板上 （不需要螺丝）。将控制盘压入安装平台板内的壁凹中。 RPMP-11 不含控制盘。

图中：

1 控制盘

2 连接头

3 控制盘安装平台

4 EMC 屏蔽板

5 控制接口板 ADPI

6 用于将接口板固定到平台上的螺钉

7 接地线

8 到 ADPI 的屏蔽扁平电缆

装柜指导

33

RPMP-11 的尺寸图

柜门开孔尺寸：115mm × 242mm ；

适用柜板厚度：1.5mm 到 2.5mm。

装柜指导

34

RPMP-21RPMP-21 控制盘安装平台套件是用于控制盘的 “口袋式”安装方式的。 RPMP-21不含控制盘。

柜体布局示例

35

柜体布局示例

本章内容

本章包括了 ACS800-04/U4 模块的布局示例。

柜体布局示例

36

外观布局图 , 柜门关闭时

1a 变频模块的进风口。 1b 其他设备的进风口。

2a 变频模块的出风口。 2b 其他设备的出风口。2c 变频模块和其他设备以及排风扇的出风

口。 3 变频器的控制盘 ( 连到柜体内的 RMIO 板

上 )4 接触器控制开关和急停开关 ( 连到柜体内

的接触器控制回路里 )5 分断开关的操作手柄。

3

4

5

1a

1b

IP 54

3

4

5

1a

1b

1a

IP 22

2c2b

从上部看到的顶部空气的流通情况

1a

2a

柜体布局示例

37

内部布局图 , 柜门打开时

n

n

1 柜体的支撑框架2 隔离冷热区的空气格栅 ( 防漏的穿线口 )3 进线功率电缆 , 包括要接至柜体接地 (PE)

排上的 PE 导线。 4 分断开关和快熔5 接触器6 变频模块

7 电机电缆，包括接地导线。8 电机和 I/O 控制单元 RDCU ( 包括 RMIO

板 )9 外部的控制电缆

5

8

3

PE

9

4 6

3

3

3

7

2

1

IP 54

n

n

5

8

3

PE

9

4 6

3

3

3

7

2

1

IP 22

2 2

空气流至顶部

风机

IP 54IP 22

空气流过模块

柜体布局示例

38

电气安装设计

39

电气安装设计

本章内容

本章包括了在您选择电机、电缆、保护措施、电缆布线和传动单元操作方法时必须遵循的规范。同时，也应遵守当地规范。

注意 :如果您不遵守 ABB 公司的这些规范，导致传动单元的问题将不予保质。

本章适用的产品

本章适用于产品 ACS800-01/U1 、 ACS800-02/U2 和 ACS800-04/U4 和容量 大到0610-x 的 ACS800-07/U7。

电机选择及兼容性

1. 根据技术数据一章中的额定参数表选择电机。如果默认的负载周期不能被应用，

可使用 DriveSize PC 工具。

2. 检查电机的额定值位于传动控制程序允许的范围内：

• 电机的额定电压位于传动单元的 1/2 ... 2·UN 内；

• 电机的额定电流位于传动单元的 1/6...2·I2hd 内 (DTC 控制模式 )

或 0...2·I2hd 内 ( 标量控制模式 )。控制模式可通过传动的参数进行选择。

3. 检查电机的额定电压满足应用的需要：

UN = 传动单元的额定输入电压

UACeq1 =UDCmax/1.35UACeq2 =UDCmax/1.41

·这里：

UACeq = 传动单元的等效交流电压；

UDCmax = 传动单元的 大中间直流回路电压。

参见下面需求表的注意 6 和注意 7。

整流元件 中间回路影响 电机额定电压

二极管 无制动 UN

有制动 UACeq1

IGBT 直流无抬升 UN

直流有抬升 UACeq2

电气安装设计

40

4.当电机额定电压与交流功率源电压不同时， 请将电机应用于传动系统前咨询电机制造商。

5. 确认电机绝缘系统能够承受电机端子上的 大尖峰电压。参见下面需求表中关于电机绝缘系统和传动滤波的要求。

例 1：当供电电压为 440V 并且传动仅工作于电动状态时，电机端子上的 大尖峰值电压可以估算如下：440V·1.35·2=1190V。检查电机的绝缘系统是否能承受此电压。

例 2：当供电电压为 440V 并且传动整流元件是 IGBT，电机端子上的 大尖峰值电压可以估算如下：440V·1.41·2=1241V。检查电机的绝缘系统是否能承受此电压。

保护电机绝缘和轴承

传动单元 ( 不考虑输出频率 )，会在很短的上升时间内产生约 1.35 倍于主电网电压的脉冲电压。对采用现代 IGBT 逆变技术的传动单元来说，都具有这一现象。

由于电机电缆的性能，电机端子上的脉冲电压峰值可能会加倍，进而会对电机绝缘造成冲击。

现代调速传动单元具备快速上升的电压脉冲和高开关频率，能通过电机轴承引起电流脉冲，这会逐渐腐蚀轴承。

通过使用 ABB du/dt 滤波器 ( 可选 ) 可以避免对电机绝缘造成冲击。 du/dt 滤波器也可以减少轴承电流。

为了避免损坏电机轴承，推荐根据下表使用 ABB 公司提供的非传动端绝缘轴承和滤波器产品。此外，电缆应根据本手册的指导进行选择和安装。下面几种类型的滤波器可以单独使用也可以组合使用：

• 可选的 du/dt 滤波器 ( 保护电机绝缘系统并能减少轴承电流 ) ；

• 共模滤波器 ( 主要用于减少轴承电流 )。

条件表

下表显示了如何选择电机绝缘系统以及什么时候可选择 ABB du/dt 滤波器、在非传动端带绝缘的电机轴承和 ABB 共模滤波器。关于电机绝缘问题和对防爆 (EX) 电机

电气安装设计

41

的额外要求，需要咨询电机制造商。如果没有履行电机的要求或采取不正确的安装方法都会缩短电机的寿命或损坏电机轴承。

* 1998 年 1 月 1 日前制造。

** 对于一些在 1998 年 1 月 1 日前制造的电机，请查对电机制造厂商附带的指导。

***如果传动的中间直流回路电压可通过电阻制动或 IGBT供电单元控制程序 (参数可选功能 )升高，请咨询电机制造商

是否需要附加输出滤波器设备。

注意 1: 表中缩写词的含义如下所示。

制

造商

电机型号 额定电源电压

( 交流电压 )条件表

电机绝缘系统 ABB du/dt 滤波器 ,N- 端绝缘轴承和 ABB 共模滤波器

PN < 100 kW 和

外形规格 < IEC 315

100 kW < PN < 350 kW 或

外形规格 > IEC 315

PN > 350 kW或

外形规格 > IEC 400

PN < 134 HP和外形规格 < NEMA 500

134 HP < PN < 469 HP或外形规格 > NEMA 500

PN > 469 HP或外形规格 >

NEMA580

ABB

散嵌线圈 M2_ 和 M3_

UN < 500 V 标准 - + N + N + CMF

500 V < UN < 600 V 标准 + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

或

增强型 - + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V 增强型 + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF成型线圈 HXR 和 AM_

380 V < UN < 690 V 标准 n.a. + N + CMF + N + CMF

老式 * 成型线圈 HX_ 380 V < UN < 690 V 咨询电机制造商 + du/dt 滤波器，配电压超过 500 V + N + CMF

散嵌线圈 HXR 和 AM_

380 V < UN < 690 V 咨询电机制造商 + du/dt 滤波器，配电压超过 500 V + N + CMF

NON-ABB

散嵌线圈和成型

线圈

UN < 420 V 标准 : ÛLL = 1300 V - + N 或 CMF + N + CMF

420 V < UN < 500 V 标准 : ÛLL = 1300 V + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

或

+ du/dt + CMF

或

增强型 : ÛLL = 1600 V, 0.2 微秒上升时间

- + N 或 CMF + N + CMF

500 V < UN < 600 V 增强型 : ÛLL = 1600 V + du/dt + du/dt + du/dt + N + CMF

或

+ du/dt + CMF

或

增强型 : ÛLL = 1800 V - + N 或 CMF + N + CMF

600 V < UN < 690 V 增强型 : ÛLL = 1800 V + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

成型线圈 600 V < UN < 690 V 增强型 : ÛLL = 2000 V, 0.3 微秒上升时间

n.a. N + CMF N + CMF

缩写词 定义

UN 额定电源电压

ÛLL 电机绝缘层必须承受的电机端子线电压的尖峰值

PN 电机额定功率

du/dt 传动单元输出侧的 du/dt 滤波器 (+E205)

CMF 共模滤波器 (+E208 )

N N- 端轴承：非传动端绝缘的电机轴承

电气安装设计

42

注意 2: 防爆 (EX) 电机

可以向电机制造商咨询有关电机绝缘结构和对于防爆 (EX) 电机的额外要求。

注意 3: 高额定输出的电机和 IP 23 的电机

对于那些比在 IEC 50347 (2001) 中声明的具有特殊结构尺寸的额定输出还高的电机以及 IP 23 的电机 ，下面给出了 ABB 成型线圈电机系列 M3AA， M3AP， M3BP 得条件，对于其它型号电机，请参见上面的条件表。以及要求范围 “100 kW < PN < 350 kW” 的电机用于 40kW< PN < 100 kW 的场合。和要求范围 “PN > 350 kW” 的电机用于 PN 范围在 “100 kW < PN < 350 kW” 的场合。如有其它情况，请咨询电机制造商。

注意 4: HXR 和 AMA 电机 所有 AMA 型电机 ( 在赫尔辛基生产，由变频器驱动 ) 都有成型线圈。所有从 1998 年 1 月 1 日开始在赫尔辛基生产的 HXR 型电机也为成型线圈。

注意 5: 除了 M2_, M3_, HX_ 和 AM_ 型的其他 ABB 电机

选型时根据非 ABB 的电机选型要求。

注意 6: 传动单元的制动电阻器

当传动单元在大部分运行时间内都处于制动模式时，其中间回路的直流电压将会升高，效果相当于电源电压上升了 20 %。在决定电机绝缘要求的时候，应该要考虑这种电压的升高。

示例： 电机绝缘层在电源电压为 400 V 的应用场合下，应按 480 V 来考虑。

注意 7: 由 IGBT 供电的传动

如果电压因传动而升高 ( 这是一个参数可选功能 )，应根据增加的中间直流回路电压水平选择电机绝缘

系统，特别是在 500V 供电电压范围的情况下。

注意 8: 计算上升时间和峰值线电压

电机侧的峰值线电压和上升时间取决于电缆的长度。表格中给出的绝缘电压是 坏的情况。上升时间计算如下：t=0.8*ULL/(du/dt)。下图可以读出，如果采用 IGBT 整流或者有制动，则再升高 20%。

n.a. 非标准电机。请咨询电机制造商。

制造商

电机类型 额定主电压

(AC 线电压 )要求

电机

绝缘系统

ABB du/dt 滤波器 , N- 端绝缘轴承 和 ABB 共模滤波器

PN < 55 kW 55 kW < PN < 200 kW

PN > 200 kW

PN < 74 HP 74 HP < PN < 268 HP

PN > 268 HP

ABB

散嵌线圈 M3AA, M3AP, M3BP

UN < 500 V 标准 - + N + N + CMF

500 V < UN < 600 V 标准 + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

或

增强 - + N + N + CMF

600 V < UN < 690 V 增强 + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF

电气安装设计

43

上图，横坐标为电缆长度，单位 : 米。纵坐标为倍数。左侧图带有 du/dt 情况，右侧图没有 du/dt 情况。

注意 9: 使用正弦波滤波器

正弦波滤波器可以代替 du/dt 滤波器使用。使用正弦波滤波器可以让电机侧的峰值相电压为 1.5*UN。

注意 10: 共模滤波器

共模滤波器作为选件使用。

永磁性同步电机

只能允许一台永磁性电机连接到变频器的输出端。

在永磁性同步电机和电机电缆之间安装一安全开关。该开关在传动单元的维护期间应切断电缆与电机的连接。

将安全开关的状态信息输送给传动单元。在对传动单元进行维护之前，必须断开安全开关，并且其断开状态应在传动应用程序中被确认。

供电系统连接

断路设备

在交流电源和传动单元之间安装一个手动操作的断路器。该断路器在安装和维护时应能锁定在断开位置。

EU

为满足欧盟标准，根据标准 EN 60204-1 中机械安全中的规定断路器必须为以下类型：

• 使用类别为 AC-23B (EN 60947-3) 的开关式分断器；

• 带一个辅助触点的分断器，以便在任何情况下，都能在分断器主触点打开之前通过辅助触点控制传动先切断负载电流 (EN 60947-3) ；

• 符合 EN 60947-2 中用于隔离的断路器。

US

分断设备必须遵从相应的安全规范。

熔断器

参见 热过载和短路保护。

热过载和短路保护

只要电缆是根据额定电流选型的，传动单元将会保护自身、输入端和电机电缆以防止热过载。不需要附加的热过载保护设备。

警告 ! 如果传动单元与多台电机连接，则应分别在每一个回路中安装热过载保护开关或断路器以保护电缆和电机。这些设备可能需要一个熔断器以便切断短路电流。

电机的热过载保护

电气安装设计

44

根据规范，电机必须有热过载保护，当过载发生的时候，电机电流必须切断。传动单元具有热过载保护功能，必要时会切断电流。依靠参数的设置，传动以电机模型为基础计算电机温度，如果有相应的传感器，就是实际测量的温度。用户通过调整电机和负载的数据，可以影响热模型。

普遍的温度传感器是：

电机尺寸 IEC180...225：热开关 ( 例如：Klixon)

电机尺寸 IEC200...250，甚至更大：Pt100 或 PTC

参看固件手册，可以找到更多电机热保护的信息，还可以找到电机测温传感器的接法。

电机电缆的短路保护

只要电机电缆根据额定电流选型的，当发生短路时，传动将自动保护电缆和电机。

电源电缆 ( 交流进线电缆 ) 的短路保护或者传动的短路保护

1) 请根据技术数据选择熔断器。当短路发生的时候，熔断器会保护输入电缆，减轻传动的损坏。

2) 请使用经过 ABB 认可的断路器。熔断器与断路器配合使用。断路器的类型、结构与设置

主回路图 传动型号 短路保护

传动，不带有进线熔断器

分断 电缆 传动 ACS800-01ACS800-U1ACS800-02ACS800-

U2+0C111ACS800-11

ACS800-U11ACS800-31

ACS800-U31ACS800-04ACS800-U4

传动和进线电缆带有熔断器或者断路器保护，见 1)、

2)

传动，带有进线熔断器

分断 电缆 传动 ACS800-02+C111ACS800-U2ACS800-07ACS800-U7

进线电缆带有熔断器或者断路器保护，见 3)、 4)

电气安装设计

45

会决定断路器的保护特性。还会受到供电电网短路容量的限制。

注意：断路器的具体数据，请咨询断路器的生产商。

依据 USA 标准，没有熔断器的情况下，不能使用断路器。

3) 请根据当地的安全规范、供电电压、传动的电流选择熔断器。

4) ACS800-02\ACS800-07 aR 熔断器作为标准配置，熔断器会减轻短路对传动造成的损坏。

熔断器的动作时间

检查熔断器的熔断时间是否足够低。熔断时间根据熔断器的类型 (gG 或 aR)，电网阻抗和导体横截面积、材料和供电电缆长度而定。使用快速熔断器 (aR) 将在绝大多数情况下使熔断时间缩减至可接受的水平。

关于熔断器的类型 (gG， aR) 及额定值信息，请参见技术数据 / 熔断器一章。

警告 ! 电路断路器不能提供足够快的保护，因为它们的反应速度比熔断器慢。因此断路器要与熔断器配合使用。

接地故障保护

传动单元具有内部接地故障保护功能。当电机和电机电缆出现接地故障时，该功能会保护传动单元自身的安全。但不满足人身安全或防火要求的规范。通过调整 《ACS 800 固件手册》中所提及的参数 30.17 EARTH FAULT值为WARNING，可以关闭接地故障保护功能。

传动单元的 EMC 滤波器包括连接在主电路和壳体裁之间的电容器组。这些电容器组和长的电机电缆增加了接地漏电电流，可能引起漏电保护器的动作。

紧急停车设备

为安全起见，在每一间控制室或需要紧急停车的地点都应安装紧急停车设备。按传动单元控制盘上的停机键 ( ) 或者转动柜体安装单元的柜门上的控制开关从 “ON”的位置切到 “OFF”，起不到紧急停车的作用，不会使传动单元脱离潜在的危险。

功率电缆的选择

一般规则

根据地方规范来选择主电源 （输入电源）和电机电缆的型号：

• 电缆必须能够承受传动单元的负载电流。参见 技术数据 中关于额定电流的内容。

• 在连续使用的条件下，电缆至少应选择耐 70 °C 的温度。

• PE 导线芯 /电缆（接地线）的电感和阻抗必须根据出现故障时允许的触点电压来选择。 ( 只有这样，才能在发生接地故障的情况下，故障点电压不会过分增大 )

电气安装设计

46

• 600 VAC 等级的电缆可以用在 500 VAC 的电压下。对 690 VAC 的设备来说，电源电缆的额定电压应至少为 1 kV 。

如果传动单元外形规格为 R5 或更大，或者电机功率大于 30 kW，则电机电缆必须使用对称屏蔽电缆 （下图所示）。尽管四芯电缆可以用在 大外形规格为 R4 的传动单元， 大电机功率为 30 kW 的场合，但仍推荐使用对称屏蔽电缆。

允许四芯电缆作为电源电缆，但推荐使用对称屏蔽电缆。 当 PE 导线和相导线是使用同种金属制造的话，为保证 PE 导线的导电率需遵守下表所荐：

与四芯电缆相比，使用对称屏蔽电缆可以减少整个传动系统的电磁辐射，以及电机轴承电流和腐蚀。

电机电缆和其 PE 软辫引出线 ( 屏蔽层绞合成辫状 ) 应尽可能短，以减少电磁辐射和电容电流。

可选电源电缆类型

传动单元可以使用的电源电缆类型见下面所示：

电机电缆屏蔽层

为有效抑制电磁波的辐射和传导，屏蔽层的电导率必须至少为相导线芯电导率的 1/10。评价电缆层有效性的一个方法是屏蔽层的电感比较低，并且受到频率的影响很轻微。使用铜或铝的屏蔽层 /套管，很容易达到这些要求。传动单元的电机电缆屏蔽

相导线的横截面积 S (mm2)

对应 PE 导线的横截面积

Sp (mm2) S < 16 S

16 < S < 36 1635 < S S/2

对称屏蔽电缆：三相导线芯和一个同轴或对称 PE 导线芯，以及一个屏蔽层。

推荐

PE 导线芯 和屏蔽层

屏蔽层 屏蔽层

如果电缆屏蔽层的电导率 < 50 % 相导线芯的电导率，则需要使用一个独立的 PE 导线芯。

四芯电缆：三相导线芯和一个保护性导电芯。

屏蔽层

PE

PE

PE

截面积大于 10 mm2 ( 电机功率 > 30 kW) 的相导线芯不能用于电机电缆 。

不能用于电机电缆

电气安装设计

47

层的 小要求参考下图。它包括一个带有螺旋铜带的同轴层铜线。屏蔽层越紧，辐射等级和轴承电流就越低。

额外的 US 要求

如果没有使用金属槽架，电机电缆必须使用带对称地线的型号为 MC 的波纹铝套电缆或带屏蔽层的功率电缆。对于北美市场， 600 VAC 等级的电缆可用于 500 VAC 的场合， 1000 VAC 等级的电缆需要用于大于 500 VAC ( 小于 600 VAC) 的场合。如果传动单元的额定电流大于 100 安培，电源电缆必须选择 75 °C (167 °F) 等级的电缆。

电缆槽架

在槽架必须连在一起，用事先已接在槽架上结合点的两侧的接地线来跨过结合点。另外，也要将通过导线将槽架接到传动单元的外壳上 。对输入电源、电机、制动电阻器和控制电缆应使用单独的槽架。不要在同一槽架上放置多条的电机电缆。

铠装电缆 / 带屏蔽层的电源电缆

电机电缆同其它 460 V 或 600 V 电源电缆一样，可以布置在同一电缆槽内。 控制电缆和信号电缆则不能与主电缆布置在同一电缆槽内。 6 导线芯 (3 相线和 3 地线 ) 带对称地线的型号为 MC 的连续纹波铝铠电缆可以从下列供应商获得 ( 括号内为商标名):

• Anixter 电线和电缆公司 (Philsheath)

• BICC 通用公司 (Philsheath)

• Rockbestos 公司 (Gardex)

• Oaknite 公司 (CLX)。

带屏蔽层的电源电缆可以从 Belden, LAPPKABEL (ÖLFLEX) 和 Pirelli 公司获得。

功率因数补偿电容器

不要将功率因数补偿电容器与浪涌吸收器和电机电缆相连接 （在传动单元和电机之间）。它们不是为与变频器一同使用而设计的，而且这样做会降低电机的控制精度。由于传动单元输出电压的瞬间变化，它们能引起 ACS 800 或自身的永久性损坏。

如果功率因数补偿电容器与 ACS 800 的三相输入线并联连接，确保电容器和 ACS 800 不会同时充电，以避免电压浪涌损坏变频器。

绝缘套铜线屏蔽 螺旋铜带

电缆芯

内部绝缘层

电气安装设计

48

接在电机电缆上的设备

安全开关、接触器和接线盒等的安装

如果在电机电缆 （也即传动单元和电机之间的电缆）上安装了安全开关、接触器、接线盒或类似设备，为使辐射水平 小，应遵守：

• 欧盟：安装带金属外壳的设备时，将其输入和输出电缆的屏蔽层 360 度接地。

• 美国：安装带金属外壳的设备时，从传动单元至电机段的导线芯或电缆屏蔽层必须连续，无断点。

旁路连接

警告 ! 不要将输入电源接在传动单元的输出端子 U2, V2 和 W2 上。如果经常需要旁路，则使用机械连接的开关或接触器。 如果电源 （线）电压接输出端子，将会导致传动单元永久性损坏。

打开电流接触器之前 ( 在 DTC 控制模式下 )在 DTC 控制模式下，打开接触器 （在传动单元输出和电机之间）之前，应使传动单元的输出为零。参见 《ACS 800 固件手册》中关于参数设置的部分， 否则将会损坏接触器。在标量控制模式下，接触器在传动单元运行时，可以处于打开状态。

电气安装设计

49

在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减

电感性负载 ( 继电器、接触器和电机 ) 在电流切断时都会引起电压瞬变。

RMIO 板上的继电器触点采用压敏电阻 (250 V) 保护，以防尖峰电压。尽管这样，我们仍强烈推荐在电感性负载上装备噪音衰减电路 [ 例如：压敏电阻、 RC 滤波器 (AC) 或二极管 (DC)] 使关断时的 EMC 辐射 小化。如果未得到有效抑制，噪音干扰可能会增加在同一控制电缆束的其他导体上的容抗和感抗，而这可能会造成系统其他部分的误动作。

安装保护元件时，应尽量靠近电感负载。不要将保护元件直接安装在 RMIO 板的端子块上。

24 VDC

230 VAC

X25

1 RO12 RO13 RO1

X26

1 RO22 RO23 RO2

X27

1 RO32 RO33 RO3

继电器输出RMIO

230 VAC

二极管

压敏电阻

RC 滤波器

电气安装设计

50

选择控制电缆

所有的控制电缆必须采用屏蔽型电缆。

模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线 （图 a，比如芬兰 NK 电缆公司生产的JAMAK 电缆）。也推荐在脉冲编码信号的传输线上使用这种电缆。 不同的模拟信号应该单独走线，并且不要使用同一个公共返回线。

低压数字信号线 好使用双屏蔽电缆线，但也可以使用单屏蔽的多对双绞线 （图b）。

模拟信号和数字信号应使用单独的屏蔽电缆。

继电器控制信号，如果它们的电压不超过 48 V，可以使用同数字输入信号一样的电缆。推荐继电器控制信号使用双绞线。

不要将 24 VDC 和 115 / 230 VAC 信号共用同一条电缆。

继电器电缆

带金属编织屏蔽层的电缆 ( 例如： ÖLFLEX 德国 LAPPKABEL) 已被 ABB 公司测试，并被批准使用。

控制盘电缆

在远程应用场合，连接控制盘和 ACS 800 的电缆不能超过 3 米。只有经 ABB 公司测试并批准的控制盘电缆才允许在控制盘组件中使用。

a双屏蔽的双绞线

b单屏蔽的多对双绞线

电气安装设计

51

电机温度传感器到传动单元 I/O 的接线

警告 ! 根据 IEC 60664 ,在电气设备的带电部分和可接触表面之间需要双倍或增强型绝缘，电气设备设备表面要么不导电要么未接到保护地上。

为达到这一要求，热敏电阻 （和其它类似元件） 到传动单元数字输入信号的接线应使用下述三种方法之一：

1. 在热敏电阻和电机带电部分之间需要双倍或增强性绝缘。

2. 连接至传动单元所有的数字和模拟输入电路必须与其它低电压回路的基本绝缘层 (与变频器主电路相同的电压等级 ) 隔开，避免它们之间的接触。

3. 使用外部热敏继电器。继电器的绝缘层等级必须与传动单元主电路的电压等级一致。关于接线，参见 《ACS 800 固件手册》。

布线

电机电缆应独立于其它电缆走线。多个传动单元的电机电缆可以一个接一个地并行布线。推荐电机电缆、输入电源电缆和控制电缆安装在不同的槽架中，以避免电机电缆和其它电缆长距离的并行走线，进而减少变频器输出电压的瞬变产生的电磁干扰。

当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时，交叉角度应为 90 度。其它额外的电缆不要穿过 ACS 800。

电缆槽之间以及电缆槽和接地电极之间必须有良好的电气连接。铝槽系统可以用来提高局部电压的均衡性。

电气安装设计

52

下图为电缆布线图。

控制电缆槽

90 °小 500 mm (20 in.)

电机电缆 输入电源电缆

控制电缆

小 300 mm (12 in.)

小 200 mm (8 in.)

小 300 mm (12 in.)

电机电缆

电源电缆

传动单元

230 V24 V24 V 230 V

将 24 V 和 230 V 控制电缆分别安装在柜体的导线槽内。

除非 24 V 电缆的绝缘能承受230 V, 或者使用一个套管将 230V隔开，否则不允许这样连接。

安装

53

安装

本章内容

本章介绍了传动单元的机械和电气安装程序。

警告 ! 只有具备资格的电气工程师才允许进行本章描述的工作。请务必遵循本手册开始几页所述的 安全须知 。忽视安全须知可能会受伤或死亡。

传动单元的搬运和开箱

使用码垛车将传动模块搬运至安装地点。按下图所示打开包装。

1 螺钉2 端子、固定支架

2

1

拧下固定螺钉。

安装

54

警告 ! 传动单元很重 [ 外形规格 R7: 100 kg (198 lb), 外形规格 R8: 205 kg (441 lb)]。起吊时，应使用传动单元的顶部的吊环。 如果用传动单元底部起吊可能会使之变形。在吊起以前，不要拆开底座。

不要将传动单元倾斜。传动单元的重心很高，当倾斜度约为 10 度时，传动单元就会翻倒。

不要起吊框架的底部 。

最大

30°

禁止倾斜 !

安装

55

安装前

交货检查

传动模块交货时是装箱的，它还包括：

• 固定到模块侧面的输出母排 U2, V2 和 W2 和 PE 排（在模块侧面）的端子（螺钉在塑料袋里）。

• DC母排，如果选用制动斩波器的话（在模块的侧面）。注意 : 连到 RMIO板的光纤和电源电缆捆扎成束后从模块顶部走线。

• 可选模块 ( 如果有的话 ) 可由工厂安装在 RDCU单元的 RMIO 板上。

• 电压警告标签。

• 硬件手册。

• 相应的固件手册和指导。

• 可选件模块的手册。

• 交货文档。

下列的物品在交货时在单独的包装里：

• 控制盘和一根 2.5 m (98 in.) 的电缆电机控制和 I/O 单元 (RDCU)。

• 控制盘安装组件 ( 如果选购的话 )。

• 连接电机电缆的母排和制动电路或外置斩波器的母排 ( 如果选购的话 )。

检查外观有无损坏的痕迹。在安装和操作之前，检查变频器的铭牌标签与实际的型号是否一致。每台 ACS 800 均有独立标识的标签以区别于其它传动单元，标签上的数据包括 IEC 和 NEMA 等级、 UL、 C-UL、 CSA 和 CE 标记、型号和序列号。序列号中的第一位数字代表生产厂，接下来的四个数字分别代表产品的生产年度和星期，剩余下的数字用来区分同一生产日期的产品，以保证序列号的唯一性。

型号标签贴在前面板下方，序列号标签贴在传动单元内部，如下图所示：

型号标签

序列号标签

+E210

+E210

安装

56

对安装现场的要求

传动模块必须安装在柜体内。根据下列条件检查安装地点。参见 尺寸图 中关于外形规格的详细说明。参见 技术数据 中关于传动单元运行条件的信息。

冷却空气流量

按技术数据 / IEC 等级 或 US 表 要求传动单元应使用清洁的冷却空气。

IT ( 浮地 ) 系统

不带 EMC 滤波器的传动单元或带有 +E210 的 EMC 滤波器的传动单元适用于 IT(浮地系统 )。如果传动单元装配有 +E202 型 EMC 滤波器，在将传动单元接至一个浮地系统之前，应断开滤波器的连接。关于此方面的详细信息，请联系当地 ABB 代表处。

警告 ! 如果一个配有 +E202 型 EMC 滤波器的传动单元接在了一个 IT 系统 [ 一个浮地电源系统或一个高阻抗接地（超过 30 欧姆）电源系统 ] 上时，系统将会通过传动单元的EMC 滤波电容器组接至地电势。这可能会引起危险或损坏传动单元。

所需工具

• 3 mm (0.12 in.) 螺丝刀

• 带 500 mm (20 in.) 或 2x250 mm (2x10in . ) 加长杆的扭矩扳手

• 19 mm (3/4 in.) 套筒用于外形规格 R7: 13 mm (1/2 in.) 磁性套筒 用于外形规格 R8: 17 mm (11/16 in.) 磁性套筒

安装

57

检查部件的绝缘

每一台 ACS 800 变频器的主电路和框架之间都在工厂中作了绝缘测试（2500 V rms 50 Hz ，1 秒钟）。因此用户不必对传动单元的任何部分进行耐压或绝缘测试 ( 例如使用高电压表或高阻表 )。 如果仍要检查部件的绝缘性，只能对变频器外部设备进行测试,并请按下述步骤进行：

警告 ! 接通传动单元的主电源之前，需先检查外部的绝缘性能。确信传动单元与主电源的连接处于断开状态。

1. 检查电机电缆是否与传动单元的输出端子 U2, V2 和 W2 处于断开状态。

2. 通过使用 1 kV 直流测量电压来测量各相与保护地之间的电机电缆和电机的绝缘电阻。 绝缘电阻应大于 1 兆欧。

PE

ohmM

安装

58

接线图示例

下图展示了一个主电路接线的例子。注意：图中的可选件（标有 *），交货时并不一定全部包括。

*电机温度监视

*CD

P31

2R 控

制盘

*熔断开关

*主接触器

主电源

用于电机保护的温度传感器

报警

控制信号

*制动电阻

AC

S80

0-04

传动模块

RD

CU

RM

IO

3 ~

电机

柜体

安装

59

功率电缆接线图

输入 输出

U1V1 W1

3 ~电机

U1 V1 W11)

U2 V2 W2UDC+

R+UDC-

R-

L1 L2 L3

(PE) (PE)PE

1) 1)2)

传动模块

1) ,2) 使用一个独立的PE电缆 （1）或者在电缆连接着接地导体时使用（2）如果输入电缆屏蔽层的导电率小于相导线的导电率的50%。

将输入电缆屏蔽层的另一端接地或者在配电盘的PE导电体处接地。

3）如果电缆屏蔽层的导电率小于相导线（没有连接对称结构的接地的导体）的导电率的50%，那么应该使用一个独立的接地电缆（参见电气安装的设计/选择功率电缆）。

注意 : 如果在电机电缆里，除了有导电的屏蔽层以外，还有对称结构的接地导体，那么就可以将接地导体接到传动和电机端的接地端子上去。

在电机一端的电机电缆屏蔽层的接地，为使电机端的无线电频率干扰最小，应使：• 穿过电机端子盒使电缆屏蔽层 360 度接地。

• 或按下图缠绕屏蔽层然后将电缆接地： 展平宽度 > 1/5 ·长度。下图中 b > 1/5 · a 。

360 度接地

导线垫圈

a b

PE

3)* 可选项，参见电气安装设计 章中的分断设备 部分。

可选制动电阻器

*

安装

60

安装步骤

将模块固定到柜体上

用外部的固定支架或用底托内的固定孔将模块固定到柜体的基架上。也推荐在传动单元的顶部的固定点固定模块。对于水平和垂直固定点请参见 尺寸图 。

用外部的支架固定模块

• 用两个螺钉将顶部墙壁安装用的支架固定在柜体上。

• 将模块放在柜体的底板上，将固定支架的舌头推进底托的插槽里。

• 用螺钉将前部支架固定到基座上。

通过底托内的安装孔固定模块。

• 拧下固定螺钉移去前面板。

• 拧下模块母排支撑架的螺钉。

M8

紧固力矩 : 5 Nm (3.7 lbf ft)

M8 (5/16 in.)

a

a M65 Nm (3.7 lbf ft)

需要一个带加长杆的力矩板手用于拧下底部支持架的螺钉。

b

正视

a 侧视

安装

61

• 移去外部的固定托架 (*)。

• 拧下底托上固定上半部框架的红色螺拴 (c)。拧下连接母排上的红色螺拴 [3 至 6 个 (d)]。

• 将模块向前滑离底托。

底托

连接螺栓 (d)

M8x25 螺栓紧固力矩 : 15...22 Nm (11...1 6 lbf ft)

d cc

d d

d

d d

外形规格 R8

外形规格 R7

连接螺栓 (d)M10x25 螺栓紧固力矩 : 30...44 Nm (22...32lbf ft)

d d d d d

c

*

cc c

固定螺栓 (c)M6x16 螺栓紧固力矩 : 5 Nm (3.7lbf ft)

固定螺栓 (c)

M6 螺栓紧固力矩 : 5 Nm (3 .7 lbf ft)

安装

62

• 拧下底托短边两侧的固定螺钉，移去盖板。

• 用四个螺栓将底托固定在柜体的基座上，下图为顶视图。

• 如上所示，固定底托短边两侧盖板（如果移去的话）。

• 将模块放置在底托上。

• 用带加长杆的转矩板手连接内部的母排，然后如上所示将上半部的框架固定在底托上。

警告 ! 螺栓 (c) 的固定是非常重要的，因为这些螺栓是传动接地所必须的。

• 固定模块的前面板。

• 如上所示，固定母排的支持架。

M6, 5 Nm (3.7 lbf ft)

安装

63

将端头固定在母排上

1. 用螺栓连接 PE 排到底托长边侧的 PE 板上。

2. 用螺栓将电机电缆连接到输出母排上。

注意 1: 输出母排 (a) 和 PE 排 (b) 不是非连不可的。也可以用电缆鼻将输出电缆直接连到母排孔上。 PE 导线可以连到 PE 端的螺栓上。用于电机电缆的母排可以连到底托母排上 (d)。

警告 ! 不允许不用底托就将电缆直接连到传动模块上。穿线孔的绝缘材料的强度不足以承受电缆的机械应力。电缆必须按如下所示连到出线端头。

2

1

PE

c

a

b

d

a

M1030...44 Nm

安装

64

固定和连接 RDCU

1. 在 RDCU 单元旁边固定一个接地导轨。

2. 安装固定控制电缆的线卡子。

3. 将 RDCU 卡在 导轨上，用螺钉固定在金属安装板上，以保证与柜体整体接地。详见 尺寸图 。

4. 连接控制电缆。

5. 连接从 RMIO 板到传动模块的光纤。

警告 ! 在操作光纤电缆时应非常仔细。插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作。不要用手去触碰光纤头，因为光纤对灰尘极为敏感。

6. 将电源电缆从传动模块连到 RMIO 板。

3

3

4

注意 : 最下部的端子 ( 外部电源 ) 是无用的。 如果 RMIO 由外部电源供电，应按此处图示接线 。

1

2

6

5

安装

65

连接控制电缆到 RMIO 板

如下图所示，对控制电缆进行接线。将导线芯连接到 RMIO 板上相应的端子上 ( 参考电机控制和 I/O 电路板 (RMIO) 一章 )，并用螺钉固定。

在 RMIO 板上连接带屏蔽层的导线

单屏蔽电缆 : 缠绕带表面屏蔽层的接地线，并将它们以最短距离接至最近的接地卡上。 双屏蔽电缆 : 同种电缆的屏蔽层成对绞合在一起，并将表面屏蔽层的接地线接至最近的接地卡。

不要将不同类电缆的屏蔽层接至同一个接地卡。

对屏蔽层的另一端不进行接线，或通过一个几纳法的高频、高电压电容器（例如 3.3 nF / 3000V）间接接地。 如果它们在同一地线上，并两端点之间无明显的压降，则屏蔽层也可在两端直接接地。

保持信号线成对绞合，并尽量靠近端子。将信号线和它的回线绞合在一起以减少电感耦合引起的电磁干扰。

确保控制电缆的机械固定

使用上图所示的消除应力的电缆卡。将控制电缆固定在传动单元的框架上。

绝缘

双屏蔽电缆 单屏蔽电缆

消除应力 消除应力

安装

66

冷却风机变压器的设置

冷却风机的变压器位于传动单元顶部的右上角。 拆下前面板进行电压等级设置，设置完成后重新装上前面板。

可选模块的安装

可选模块 ( 例如现场总线适配器、 I/O 扩展模块和脉冲编码器接口 ) 安装在 RMIO板上的可选模块插槽中，并用两个螺钉进行固定。关于接线方面的信息，请参见相关的可选模块手册。

I/O 和现场总线模块的布线

根据下列供应电压进行设置 : 380 V, 400 V, 415V, 440V, 480V 或 500V; 或 525V, 575V, 600V, 660V 或 690 V。

如果供电频率为 60Hz，电压设置为 220V ； 如果供电频率为 50Hz，电压设置为 230V。

屏蔽层接线

模块

234

1

距离应尽可能短

表面屏蔽层的接地线

使用电缆绑线消除应力

a) 的一种替代方法

a)

安装

67

脉冲编码器模块的布线

光纤连接

通过 RDCO 可选模块，将一个 DDCS 光纤接至 PC 、主/从连接、 NDIO、NTAC、 NAIO 、 AIMA I/O 模块适配器和类型为 Nxxx 的现场总线适配器模块。参见 《RDCO 用户手册》 [3AFE 64492209 ( 英文 )] 中关于接线方面的内容。在安装光纤时应遵守颜色规定。蓝色连接器接到蓝色端子，灰色连接器接到灰色端子。

当同一通道连接多个模块时，应环形连接。

警告标签

在传动单元的包装盒中有多种语言的标签，可选择当地语言的标签贴在模块的外壳上。

制动电阻器的安装

参见 制动电阻器 。电阻器的连接按上面 功率电缆接线图 一节中所示的方法进行。

参数设置

要想激活制动功能， 必须调整相关的传动参数。详见 《固件手册》。

使用电缆绑线消除应力 2

34

1

夹的位置应尽量靠近端子

距离应尽可 能短

注意 1: 如果编码器是非隔离类型，仅将编码器电缆在传动单元的末端接地。如果编码器与电机轴和定子在电气上是隔离的，则将编码器电缆屏蔽层在传动单元和编码器的末端接地。

注意 2: 将电缆成对绞合在一起。

注意 3: 电缆屏蔽层也可以接至 RTAC模块的 SHLD 端子。6 5 4 3 2 16 5 4 3 2 1 8 7

08

4

C

26

A E

1

3579

B D F

CHASSIS

GND

NODE ID

SHLD

RTAC-01

PUL

SE E

NCO

DE

R IN

TER

FA

CE

X2X1

WD/

INIT

CHB

CHA

SHLD

CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHZ+

CHZ-

0 V

0 V

V OU

T

+15V

V IN

+24V

a)

a) 的一种替代方法

安装

68

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

69

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

本章内容

本章阐述了 :

• 使用 ACS 800 标准应用程序时， RMIO 电路板的外部控制线的连接。

• RMIO 电路板的输入和输出说明。

本章适用的产品

本章适用于使用 RMIO 电路板的 ACS 800 传动产品。

ACS 800-02 和 ACS 800-07 注意事项

对于 RMIO 电路板的连接如下所示，RMIO 电路板的端子也能连接到可选端子块 X2 上。 RMIO 板的端子被内部连接到端子块 X2 里。

X2 端子可以连接导电截面为0.5mm2 到 4.0 mm2 （22 到 12 AWG)的电缆。紧固力矩为 0.4~ 0.8 Nm(0.3 到 0.6 lbf ft) 。

外部电源注意事项

警告 ! 如果 RMIO 板由外部电源供电 , 从 RMIO 板的端子上拔掉的接线头一定要固定在某个位置上,保证它不会碰到带电元件。如果电缆芯裸露出来，一定要作绝缘处理。

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

70

外部控制连接

ACS 800 标准应用程序（工厂宏）中，RMIO 板上的外部控制电缆接线如下图所示。 关于其它应用宏及程序的外部控制电缆接线参见相关的《固件手册》。

X201 VREF- 参考电压 -10 VDC, 1 千欧 < RL < 10 千欧2 GNDX211 VREF+ 参考电压 10 VDC, 1 千欧 < RL < 10 千欧 2 GND3 AI1+ 速度给定值 0(2) ~10 V, Rin > 200kohm4 AI1-5 AI2+ 缺省状态，未使用。 0(4) ~20 mA, Rin = 100

欧姆6 AI2-7 AI3+ 缺省状态，未使用。 0(4) ~20 mA, Rin = 100

欧姆8 AI3-9 AO1+ 电机转速 0(4)~20 mA 0...电机额定转速 ,

RL < 700 欧姆10 AO1-11 AO2+ 输出电流 0(4)~20 mA 0...电机额定电流 ,

RL < 700 欧姆12 AO2-X221 DI1 停机/启动

2 DI2 正转/反转 1)

3 DI3 未使用4 DI4 两个加减速斜率选择 2)

5 DI5 恒速选择 3)

6 DI6 恒速选择 3)

7 +24V +24 VDC 最大值 100 mA8 +24V9 DGND 数字接地10 DGND 数字接地

11 DIIL 启动联锁 (0 = 停止 ) 4)

X231 +24 V 辅助电压输出 , 非隔离 , 24VDC 250 mA2 GNDX251 RO11 继电器输出 1: 准备

2 RO123 RO13X261 RO21 继电器输出 2: 运行2 RO223 RO23X271 RO31 继电器输出 3: 故障 (-1)2 RO323 RO33

=

=

故障

A

rpm

1) 只在参数 10.03 被设置为 REQUEST时有效。

2) ) 0 = 打开 ,

1 = 闭合 ,

3) 参见参数组 12 CONSTANT SPEEDS 。

4) 参见参数 21.09 INTERLOCK FUNC。

DI4 加减速斜坡时间,由下列参数定义。

0 参数 22.02 和 22.03

1 参数 22.04 和 22.05

DI5 DI6 说明

0 0 通过 AI1 设定速度。

1 0 恒速 1

0 1 恒速 2

1 1 恒速 3

端子块尺寸： 电缆导电截面 0.3 ~ 3.3 mm2 (22 到12AWG)

紧固力矩： 0.2 ~ 0.4 Nm (0.2 到 0.3lbf ft)

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

71

RMIO 电路板规格模拟输入

两个可编程的差动电流输入 (0mA / 4mA ~20mA, Rin = 100 欧姆 ) 和一个可编程差动电压输入 (-10V / 0V / 2V~ +10V, Rin > 200 千欧 )。

模拟输入信号分组隔离。 绝缘测试电压 500 VAC, 1 分钟通道间的最大共模电压 ±15 VDC共模抑制比 > 60 dB ,50 Hz 下分辨率 输入信号为 -10 V ~ +10 V ：0.025 % (12 位 ) ；输入信号为 0 V ~ +10 V和 0 ~

20mA ：0.5 % (11位 )。误差 ± 0.5 % ( 满量程范围 ) ， 25 °C(77 °F) 。温度系数 ： ±100 ppm/°C ，最大值。

恒定电压输出电压 +10 VDC, 0, -10 VDC ± 0.5 % ( 满量程范围 ) ， 25 °C 。温度系数 ： ± 100 ppm/°C

(±56ppm/°F) 最大值。

最大负载 10 mA可适用电位器 1 千欧 ~ 10 千欧

辅助电源输出电压 24 VDC ± 10 %, 最大电流 250 mA (在槽 1 和槽 2 上无任何可选模块 )

模拟输出两个可编程的电流输出信号： 0 (4) ~20 mA, RL < 700 欧姆

分辨率 0.1 % (10 位 )误差 ± 1 % ( 满量程范围 ) ， 25 °C(77 °F) 。温度系数： ± 200 ppm/°C(± 111 ppm/°F) 最

大值。

数字输入6个可编程数字输入端 ( 共同接地： 24 VDC, -15 % ~ +20 %) 和一个启动联锁输入端。分组隔离，可分成两组（参见下面的 绝缘和接地图）。

热敏电阻输入： 5 mA, < 1.5 千欧 “1” (额定温度 ), > 4 千欧 “0” ( 高温 ), 开路 “0” ( 高温 )。用于数字输入的内部电源 (+24VDC)：短路保护。也可以使用一个外部 24 VDC 电源，代替内部供电。

绝缘电压测试 500VAC, 1 分钟

逻辑阀值 < 8 VDC “0”, > 12VDC “1”输入电流 DI1 - DI 5: 10mA, DI6: 5 mA滤波时间常数 1ms

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

72

继电器输出

三个可编程继电器输出。

接点容量 在 24 VDC 或 250 VAC 下为 8 A ，在 120 VDC 下为 0.4 A 最小连续电流 在 24 VDC 下为 5 mA rms 。最大连续电流 2 A rms触点材质 氧化银镉 (AgCdO)绝缘测试电压 4 kVAC, 1 分钟

DDCS 光纤连接

24VDC 电源输入

电压

典型电流消耗 ( 无可选模块 )最大电流消耗

带可选通讯适配器模块 RDCO 。协议： DDCS (ABB 分布式传动通信系统 )

24VDC±10%250 mA1200 mA( 包括可选模块 )

如果连接到端子的外部电路满足 EN 50178 中所描述的 PELV 要求，那么 RMIO 板和 RMIO 板上的可选件的端子同样满足该要求。如果安装地点在海拔 2000m 以上，则不能完全满足要求。

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

73

隔离和接地图

X20

1 VREF

2 GND

X21

1 VREF

2 GND

3 AI1+

4 AI1-

5 AI2+

6 AI2-

7 AI3+

8 AI3-

9 AO1+

10 AO1-

11 AO2+

12 AO2-

X22

1 DI1

2 DI2

3 DI3

4 DI4

5 DI5

6 DI6

7 +24V

8 +24V

9 DGND

10 DGND

11 DIIL

X23

1 +24 V

2 GND

X25

1 RO11

2 RO12

3 RO13

X26

1 RO21

2 RO22

3 RO23

X27

1 RO31

2 RO32

3 RO33绝缘测试电压 4 kVAC

绝缘测试电压 500 VAC

地线

J1

(测试电压：500 VAC)

跳线 J1:

所有的数字输入连接到一个公共地。

数字输入组 DI1...DI4 的地 ,和DI5/DI6/DIIL 的地是分开的（绝

*

或

通道间共模电压 +1 5 V

这是缺省设置。

缘电压是 50V)

电机控制和 I/O 电路板 (RMIO)

74

安装检查

75

安装检查

本章内容

本章列出了一个检查清单，它是根据在 ABB 工厂内变频模块装柜时所需要检查的项目提出的。

元件和主部件清单的对照，模块和其他设备的放置位置与组装图的对照，母排型号和截面积与尺寸图的对照。电缆型号、截面积和颜色（也包括双绞线）与接线表的对照，可选的电缆标号与主部件清单的对照。

外观检查

为了确保安全的测试和使用传动单元，需要首先对变频模块的机械和电气安装进行外观检查。

柜体结构

下表列出了柜体结构的检查步骤 :

步骤 检查项目

1 柜体结构1.1 框架、背板、下底板和顶板的结构，母排安装和电缆进线是否正确，接线是否完成。1.2 机械连接是否紧固，没有损伤。

1.3 各个部件表面清洁，油漆面无刮痕。

柜体框架和部件之间都必须是金属连接 (例如： 焊接、元件固定点在组装板上或控制盘的安装板的背面 ) , 而不要用非导电的材料和涂料。

1.4 IP 防护等级。

1.5 有足够数量的支持件，螺栓和螺母用于电缆接线（也用于客户电缆接线）。

安装检查

76

设备、母排和电缆铺设

下表列出了设备、母排、电缆铺设，间距以及爬电距离检查步骤：

步骤 检查项目 更多信息2 设备2.1 选件和其他设备的型号和数量是否正确，选件和其他设备是否有损坏。

2.2 选件和端子的标号是否正确。2.3 选件和其他设备在柜内和柜门上的放置位置是否正确。2.4 选件和其他设备安装是否正确。

3 母排3.1 型号 (Al/Cu) 和横截面积是否正确。3.2 母排折弯是否破损，接合面是否干净。应没有金属碎屑以免引起短路。

3.3 母排放置和安装是否正确。3.4 母排的电气连接。 检查未涂层的铝制母排的电气连接面是否经过打磨。 检查的铝制母排的电气连

接面是否使用了抗氧化导电膏。检查垫片数量和螺栓的尺寸是否正确。3.5 母排支持件和绝缘子是否外观完好、未变形。放置和安装是否正确。3.6 主电路上的电气连接的是否按要求的紧固力矩拧紧，并标有绿色标记。4 电缆铺设和接线4.1 主电路的接线检查：

•交流电源输入。

•交流输出。

•制动电阻的接线 ( 如果选用的话 )。4.2 230 VAC 的回路接线的检查：

•端子排和继电器。

•柜体风扇的电源 ( 如果选用的话 )。 • 24 VDC 辅助电压回路 ( 由可选模块供电 )。

•制动电阻的冷却风扇的电源 ( 如果选用的话 )。4.3 变频模块电路的检查：

•控制电缆的连接

•控制盘电缆的连接。

电气安装设计

4.4 检查电缆型号、横截面积、颜色和可选的标记是否正确 。4.5 检查易受干扰的电路的电缆铺设是否正确。 检查电缆的绞和以及电缆走线是否正确。 电气安装设计

4.6 检查那些不带短路保护的电缆：

•能够承受负载电流。

•短于 3 米 (10 英尺 )。•与其他用途的电缆分开组装。

•通过封套或线槽防护。4.7 电缆接头和光缆是否完好。检查电缆终端 (例如 AMP 连接器 )，电缆鼻子是否夹紧和箍扎了金属

箍。 检查连接器和电缆是否匹配以及是否使用了正确的夹线工具。

检查：

•电缆的绝缘未压在端子的下面。

•电缆的所有分股都在端子内。

•端子无破损。

•电缆插入端子足够深。

安装检查

77

接地和保护

下表列出了接地和保护的检查步骤。在"EMC 的额外要求 " 一栏中给出了减小 EMC发射的安装指导 。

4.8 检查到设备和端子排的电缆连接 :

•通过拖拽电缆检查电缆连至端子的紧固力矩是否足够。

•检查电缆线号和端子号的接线是否正确。

•端子上的裸露导线不要太长，这样会造成绝缘间距太短或防接触保护作用降低。4.9 电缆不要放置在有锋利边角或裸露的带电体上。光纤电缆的弯曲半径应 ≥ 3.5 cm (1.38 in.)。4.10 型号、标记、绝缘板和端子排的横截面积是否正确。5. 间距和爬电距离5.1 模块外的间距应至少 12.7 mm (0.5 in.)。5.2 模块外的爬电距离至少 12.7 mm (0.5 in.)。

步骤 检查项目 EMC 的额外要求。6 接地和保护

6.1 接地体的颜色、横截面积以及模块的接地点必须和电路图匹配。屏蔽软辫不要太长。

6.2 PE 电缆和母排的连接必须足够紧。通过托拽电缆以检测是否有松动。屏蔽软辫不要太长。

6.3 装有电气设备的柜门要接地。 走线不要太长。用扁平的铜编织带则可以取得最好的 EMC 效果。

6.4 可能触碰到的风机要加防护。6.5 在 IP 2x以上的柜体里，门内的带电部件必须防护以防止直接

接触 ( 如果要求的话 )。

步骤 检查项目 更多信息

安装检查

78

标签 , 开关 , 熔断器和柜门

下表列出了标签、开关、熔断器和柜门的检查步骤。

步骤 检查项目7 标签7.1 在铭牌上要有正确的信息。铭牌的定位恰当。检查铭牌应注意以下几项：

• 柜体描述

• 主电路快熔

• 电路断路器的设置

• 主电路的安全开关7.2 警告和指导标签应在正确的位置。

这些粘条要求都在柜内：

• 靠近接地连接。

• 主快熔的规格标签应在柜门内，快熔的安装中心点处标注。

• 贴在设备外盖上。

• 快熔带电端的警告标签应贴在主电路熔断器的外盖上。

• 不是通过主开关从电网上的断开的这些设备的警告标签则贴在这些母排或设备的外盖上。

• 变频器电容组残留电压的警告粘条则贴在变频器模块上。

这些标签要求都在柜门上：• 残留电压的五分钟警告。

•

• 控制盘安装底托上的标签。

• 急停和起动开关标签 (如果选用的话 )。• 主电开关标签。

8. 开关，熔断器和柜门8.1 通过分合操作检查机械开关的功能。8.2 用熔断器手柄检查熔断器是否易于更换。检查熔断开关和熔断器座是否匹配。

8.3 检查主分断开关的轴的固定和长度是否恰当。

当熔断开关或分断开关闭合时，对应的柜门应打不开 :

1.主开关在 OPEN 位置 (0) 位置时柜门是关着的。

2.闭合主开关 (位置 1)。3.打开柜门。不允许通过拖拽开关手柄去打开柜门。

维护

79

维护

本章内容

本章包含预防性的维护指导。

安全

警告 ! 在对设备进行维护之前，请仔细阅读本手册前几页中的安全须知 。忽视这些安全指导，可能会引起人身伤害。

维护周期

如果传动单元安装在一个合适的环境中，则传动单元几乎不需要维护。但为了方便用户，下表列出了 ABB 公司推荐的对某些器件和部位常规维护时间间隔。

时间间隔 维护 说明

长期存储，未使用的情况下，每年一次 。

电容器充电 参见 充电 。

每 6~12 个月一次，取决于环境中灰尘的含量。

散热器温度检查和清洁 参见 散热器。

每 6 年一次。 冷却风机更换 参见 风机。

每 10 年一次。 电容器更换 参见 电容器。

维护

80

布局图

传动单元的布局图如下图所示。标签上显示了所有可能的组件，但是这些组件并非能出现在所有交货产品中。

Code: 64572261

标识 元件

Y41 冷却风机

C_ 电容器

Code: 64601423

R7 R8

维护

81

散热器

散热器会吸附冷却空气中的灰尘。如果散热器积尘，传动单元可能会产生过温故障。在 “正常”环境 （无灰尘、无过滤）下 , 散热器应每年检查一次，在灰尘多的环境下，散热器应经常清扫。

按如下方法清扫散热器 （如果必要）：

1. 拆下冷却风机 （参见 风机 小节）。

2. 使用清洁干燥的压缩空气由低向上吹扫散热器，同时使用吸尘器在空气出口处抽

吸灰尘。 注意 : 防止灰尘进入相邻设备。

3. 将冷却风机安装恢复至原位。

风机

ACS 800 冷却风机的寿命约为 50 000 小时。 实际寿命取决于传动单元的运行时间、环境温度和灰尘含量。 参见相关 《ACS 800 固件手册》中关于实际信号的部分，其中有一个实际信号 01.44 FAN ON-TIME 可以显示风机的运行时间。

ABB 公司可提供冷却风机的备件。不要使用非 ABB 公司指定的备件。

维护

82

更换风机 (R7)

1. 移开前面板。

2. 断开放电电阻的连线。

3. 拆下红色固定螺钉，拖出电容器组，移去直流电容器组。

4. 断开风机电源的接线 ( 拔下连接头 )。

5. 断开风机电容的接线。

6. 从端子排 X1 和 X2 上拆开 AINP 板的接线。

7. 拆下风机盒的固定螺钉。

8. 按压脱扣卡头，释放风机的侧盖。

9. 抬起风机盒手柄，拉出风机盒。

安装风机的步骤与上述步骤相反。

3

3

3

3

47

7

8

8

9

2

DC-DC+

5

3

3

3

6

维护

83

更换风机 (R8)

1. 移开前面板。

2. 断开风机电容以及风机电源的连线。更换启动电容。

3. 拧下风机的塑料侧板的红色固定螺钉，将侧板向右转到右手侧，抬离该板。

4. 拧下风机的红色固定螺钉。

5. 从柜体中抬离风机。

安装风机的步骤与上述步骤相反。

3

3

2

5

4

4

维护

84

电容器

ACS 800 的中间回路使用了多个电解电容。这些电容的使用寿命至少有 90 000 小时，实际寿命取决于传动单元的运行时间、负荷及环境温度。通过降低环境温度可以延长电容器的寿命。

电容器的损坏无法预测。通常，电容器的损坏常伴随着传动单元的损坏、主电路熔断器的熔断或故障跳闸。当您怀疑电容器损坏时，请联系 ABB 代表处。 更换件可以从ABB 获得。不要使用非 ABB 公司指定的备件。

充电

根据《ACS 600/800 电容器充电指南》[代号： 64059629( 英文 )]，每年充电一次电容器备件。

电容器组的更换 (R7)按更换风机 (R7) 一节中所描述的方法更换电容器组。

维护

85

电容器组的更换 (R8)

1. 拆除传动单元上部的前盖和带有控制盘插槽的侧板。

2. 断开放电电容器的接线。

3. 松开固定螺钉。

4. 取出电容器组。

安装电容器组的步骤与上述步骤相反。

M103 M62 个M6x12 英制螺栓 3

4

3

从下往上看在背面。

33

2

22

3

3

维护

86

更换传动模块

• 从模块上拆下功率电缆。

• 拆下 RMIO 板的电源电缆和光纤电缆。捆扎成束后放在模块的顶部。

• 拆下模块外部的母排。参见安装 一章 : 通过底托内的安装孔固定模块。

• 拆下模块上部的固定螺栓。

• 从模块上拆下底托。参见安装 一章： 将模块固定到柜体上 / 通过底托内的安装孔固定模块。

• 确保模块由顶部的吊钩吊起。

• 将模块从柜体中托至码垛车上。

安装模块的步骤与上述步骤相反。

指示灯

下表描述介绍了传动单元的指示灯显示的含义

位置 指示灯 什么时候指示灯灯亮

RMIO 板 红 传动出现故障

绿 电路板的电源正常

控制盘安装组件 红 传动出现故障

绿 控制盘和 RMIO板的 + 24 V 电源供电正常。

AINT板 V204 (绿 ) 电路板的 +5 V电压正常。

V309 (红 ) 防误起保护处于 ON 状态。

V310 (绿 ) 到控制 IGBT 门极驱动板的信号传输允许。

技术数据

87

技术数据

本章内容

本章包括传动单元的技术说明，例如等级、尺寸、技术要求、遵循 CE 和其它标记要求的规定以及产品的保质政策。

IEC 等级

50 Hz 和 60 Hz 电网供电的 ACS 800-04 的 IEC 容量等级见下表所示。

1) 如果环境温度低于 25 °C 时 ,每 5 分钟允许有一分钟 50 % 过载 , 如果环境温度为 40 °C, 最多允许过载 37 %。

ACS800-04 型号

额定容量 无过载

应用

轻过载应用 重过载应用 外形

尺寸

空气流量 热损耗

Icont.maxA

ImaxA

Pcont.maxkW

I2NA

PNkW

I2hdA

Phd kW m3/h W

三相供电电压 380 V, 400 V ， 415 V -0140-3 206 326 110 202 110 163 90 R7 540 3050-0170-3 248 404 132 243 132 202 110 R7 540 3700-0210-3 289 432 160 284 160 240 1) 132 R7 540 4300-0260-3 445 588 200 440 200 340 160 R8 1220 6600-0320-3 521 588 250 516 250 370 200 R8 1220 7200-0400-3 602 840 315 590 315 477 250 R8 1220 8100-0440-3 693 1017 355 679 355 590 2) 315 R8 1220 8650-0490-3 720 1017 400 704 400 635 3) 355 R8 1220 9100三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ， 500 V -0170-5 196 326 132 192 132 162 110 R7 540 3050-0210-5 245 384 160 240 160 192 132 R7 540 3850-0260-5 289 432 200 284 200 224 160 R7 540 4550-0320-5 440 588 250 435 250 340 200 R8 1220 6850-0400-5 515 588 315 510 315 370 250 R8 1220 7850-0440-5 550 840 355 545 355 490 315 R8 1220 7600-0490-5 602 840 400 590 400 515 2) 355 R8 1220 8100-0550-5 684 1017 450 670 450 590 2) 400 R8 1220 9100-0610-5 718 1017 500 704 500 632 3) 450 R8 1220 9700三相供电电压 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V ， 690 V-0140-7 134 190 132 125 110 95 90 R7 540 2800-0170-7 166 263 160 155 132 131 110 R7 540 3550-0210-7 166/203* 294 160 165/195* 160* 147 132 R7 540 4250-0260-7 175/230* 326 160/200* 175/212* 160/200* 163 160 R7 540 4800-0320-7 315 433 315 290 250 216 200 R8 1220 6150-0400-7 353 548 355 344 315 274 250 R8 1220 6650-0440-7 396 656 400 387 355 328 315 R8 1220 7400-0490-7 445 775 450 426 400 387 355 R8 1220 8450-0550-7 488 853 500 482 450 426 400 R8 1220 8300-0610-7 560 964 560 537 500 482 450 R8 1220 9750

技术数据

88

2) 如果环境温度低于 30 °C 时 ,每 5 分钟允许有一分钟 50 % 过载 , 如果环境温度为 40 °C, 最多允许过载 40 %。3) 如果环境温度低于 20 °C 时 , 每 5 分钟允许有一分钟 50 % 过载 , 如果环境温度为 40 °C, 最多允许过载 30 %。

符号

选型

不管电源电压在一定范围内如何波动，其电流等级相同。

注意 1: 最大允许电机轴功率为 1.5 · Phd 。 如果超过此极限值，电机转矩和电流会自动受到限制，以防止传动单元的输入桥过载。

注意 2: 适用于 40 °C (104 °F) 的环境温度。在低于 40 °C 的环境下，等级可以更高 ( 除了 Imax)。

注意 3: 如果环境温度低于 40 °C (104 °F)，或传动单元负载为周期性负载，可用 DriveSize PC 工具 (传动单元选型软件 )来精确选型。

降容

如果安装地点海拔高度超过 1000 米 (3281 英尺 )，或环境温度超过 40 °C (104 °F)，则应减少输出。

温度引起的降容

如果温度范围在 +40 °C (+104 °F) ~ 50 °C (+122 °F) 之间，每升高 1 °C (1.8 °F)，额定输出电流就要减少 1 % 。用降容因子乘以等级表中所给出的电流值可以计算出输出电流值。

示例： 如果环境温度是 50 °C (+122 °F) , 降容因子为 100 % - 1 · 10 °C = 90 % 或 0.90 。则输出电流为 0.90 · I2N , 0.90 · I2hd , 或 0.90 · Icont.max 。

海拔引起的降容

如果海拔高度在 1000 ~ 4000 米 (3300 ~ 13123 英尺 ) 之间，每升高 100 米 (328 英尺 )，额定值减少 1 % 。要获取更精确的降容值，请使用 DriveSize PC 工具。

额定容量

Icont.max 输出电流的均方根值。 40 °C 时无过载能力。不提供大于 40 °C 时该容量值。

Imax 最大输出电流值。启动时允许持续 10 秒，另外只要传动单元温度允许。 正常应用

Pcont.max 典型电机功率。功率等级适用于额定电压为 230V,400V,500V,690V 的大多数 IEC 34 电机。

一般应用 (10 % 过载能力 )I2N 输出电流的均方根值。 10 % 过载允许 1 分钟 /5 分钟。 PN 典型电机功率。功率等级适用于额定电压为 230V,400V,500V,690V 的大多数 IEC 34 电机。 重载应用 (50 % 过载能力 )I2hd 输出电流的均方根值。 50 % 过载允许 1 分钟 /5 分钟。

Phd 典型电机功率。功率等级适用于额定电压为 230V,400V,500V,690V 的大多数 IEC 34 电机。

%°C

技术数据

89

主电源电缆熔断器

ACS800-04 配置快速熔断器和普通熔断器都是可以使用的，只要满足保护的要求即可。短路电流依据如下计算：

式中：

Ik2-ph ：两相对称短路短路电流

U ：网侧线电压 ( 供电电压 ) (V)

Rc ：线路电阻 (ohm)

Zk = zk · UN2/SN = 变压器阻抗 (ohm)

zk ：变压器阻抗 (%)

UN ：变压器额定电压 (V)

SN ：变压器额定容量 (kVA)

Xc ：线路电抗 (ohm).

计算例子：

传动：

• ACS800-04-0260-3

• 供电电压 410V

变压器：

• 额定容量 SN = 3000 kVA

• 额定电压 ( 传动电源 ) UN = 430 V

• 变压器阻抗 zk = 7.2%.

电源电缆：

• 长度 = 170 m

• 电阻 /km = 0.112 ohm/km

• 电抗 /km = 0.0273 ohm/km

Ik2-ph =2 · Rc

2 + (Zk + Xc)2

U

·(430 V)2

3000 kVA= 4.438 mohmZk = zk ·

UN2

SN= 0.072

m · 0.112ohmkm = 19.04 mohmRc = 170

m · 0.0273 ohmkm = 4.641 mohmXc = 170

技术数据

90

计算得出短路电流 9.7kA，高于 OFAF3H500(8280A)，所以可以使用此熔断器。在发生短路时，熔断器会有效的控制与降低短路对传动单元及相连的设备造成的损害。检查确信熔断器的熔断时间足够小。

注意 1： 在多电缆安装中，每相只应安装一个熔断器 ( 不是每根导线安装一个熔断器)。

注意 2：一定不能应用比推荐值更大的熔断器。注意 3：如果满足保护的要求，也可以使用其它制造厂生产的符合要求的熔断器。

注意 4：断路器必须结合熔断器使用。

标准的 gG 熔断器

* 输出频率超过 41 Hz

** 额定制动容量仅达到 50 kA

ACS800-04

型号

输入电流 熔断器

A A A2s V 厂商 型号 IEC 型号

三相供电电压 380 V, 400 V ， 415 V -0140-3 196 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1-0170-3 237 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2-0210-3 286 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2-0260-3 438 500 2 900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3-0320-3 501 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3-0400-3 581 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3-0440-3 674 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3-0490-3 705 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ， 500 V -0170-5 191 250 550 000 500 ABB Control OFAF1H250 1-0210-5 243 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2-0260-5 291 315 1 100 000 500 ABB Control OFAF2H315 2-0320-5 424 500 2 900 000 500 ABB Control OFAF3H500 3-0400-5 498 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3-0440-5 543 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3-0490-5 590 630 4 000 000 500 ABB Control OFAF3H630 3-0550-5 669 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3-0610-5 702 800 7 400 000 500 ABB Control OFAF3H800 3三相供电电压 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V ， 690 V-0140-7 126 160 220 000 690 ABB Control OFAA1GG160 1-0170-7 156 200 350 000 690 ABB Control OFAA1GG200 1-0210-7 158/191* 250 700 000 690 ABB Control OFAA2GG250 2-0260-7 166/217* 250 700 000 690 ABB Control OFAA2GG250 2-0320-7 298 315 820 000 690 ABB Control OFAA2GG315 2-0400-7 333 400 1 300 000 690 ABB Control OFAA3GG400 3-0440-7 377 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3-0490-7 423 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3-0550-7 468 500 3 800 000 690 ABB Control OFAA3H500 3-0610-7 533 630 10 000 000 690 Bussmann 630NH3G-690 ** 3

PDM code: 00096931-C

=410 V

2 · (19.04 mohm)2 + (4.438 mohm + 4.641 mohm)2Ik2-ph = 9.7 kA

技术数据

91

快速熔端器 (aR)

对于 -7 单元的 A2s 值以 660 V 时的值为准

ACS800-07 型号

输入电流

A

熔端器

A A2s V 厂商 型号 DIN 43620 型号

三相供电电压 380 V, 400 V ， 415 V -0140-3 196 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1*-0170-3 237 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2*-0210-3 286 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2*-0260-3 438 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3-0320-3 501 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3-0400-3 581 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3-0440-3 674 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3-0490-3 705 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ， 500 V -0170-5 191 400 105 000 690 Bussmann 170M3819 DIN1*-0210-5 243 500 145 000 690 Bussmann 170M5810 DIN2*-0260-5 291 550 190 000 690 Bussmann 170M5811 DIN2*-0320-5 424 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3-0400-5 498 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3-0440-5 543 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3-0490-5 590 1250 1 950 000 690 Bussmann 170M8554 DIN3-0550-5 669 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3-0610-5 702 1400 3 900 000 690 Bussmann 170M8555 DIN3三相供电电压 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V ， 690 V-0140-7 126 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1*-0170-7 156 350 68 500 690 Bussmann 170M3818 DIN1*-0210-7 158/191* 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2*-0260-7 166/217* 400 74 000 690 Bussmann 170M5808 DIN2*-0320-7 298 630 275 000 690 Bussmann 170M5812 DIN2*-0400-7 333 630 210 000 690 Bussmann 170M6810 DIN2*-0440-7 377 800 465 000 690 Bussmann 170M6812 DIN3-0490-7 423 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3-0550-7 468 900 670 000 690 Bussmann 170M6813 DIN3-0610-7 533 1000 945 000 690 Bussmann 170M6814 DIN3

PDM code: 00096931-C

技术数据

92

进线电缆

下表列出了铜材电缆和铝材电缆在不同负载电流时的规格。电缆尺寸是基于在电缆槽架上平铺 9 根电缆的情况下得出的， 环境温度为 30。C 时，PVC 绝缘，表面温度为70。C (EN 60204-1 和 IEC 60364-5-2/2001)。对于其它外部条件，电缆的规格是根据当地的安全标准，相应的输入电压以及传动的负载电流来决定的。

主电源、电机和制动电阻器电缆压线头尺寸 （每相）、电缆直径和紧固力矩见下表所示。

尺寸、 重量和噪音

W1 基本传动单元的宽度

W2 带电缆接线端子的传动单元的宽度

* 不带固定支架

带铜屏蔽层的铜电缆 带铜屏蔽层的铝电缆

最大负载电流A

电缆规格mm2

最大负载电流A

电缆规格mm2

56 3x16 69 3x3571 3x25 83 3x5088 3x35 107 3x70107 3x50 130 3x95137 3x70 151 3x120167 3x95 174 3x150193 3x120 199 3x185223 3x150 235 3x240255 3x185 214 2 x (3x70)301 3x240 260 2 x (3x95)274 2 x (3x70) 302 2 x (3x120)334 2 x (3x95) 348 2 x (3x150)386 2 x (3x120) 398 2 x (3x185)446 2 x (3x150) 470 2 x (3x240)510 2 x (3x185) 522 3 x (3x150)602 2 x (3x240) 597 3 x (3x185)579 3 x (3x120) 705 3 x (3x240)669 3 x (3x150)765 3 x (3x185)903 3 x (3x240)

外形 规格

U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC-, R- PE 每相的孔数 电缆直径 螺钉 紧固力矩 螺钉 紧固力矩

mm2 Nm NmR7 3 1x240 或 2x185 M12 50...75 M10 30...44R8 3 3x240 M12 50...75 M10 30...44

外形规格 IP 00 重量 噪音

高 W1 W2 深 *mm mm mm mm kg dB

R7 1121 331 435 473 100 71R8 1564 426 575 568 205 72

技术数据

93

传动单元的散热空间

柜体顶部的冷却用的散热空间要求如下：

• 200 mm (7.87 in.) 除了在前门，在其他部位也有进气口时。

• 300 mm (11.81 in.) 仅在前门有进气口时。

柜体前部的冷却用的散热空间要求如下：

• 20 mm (0.79 in.) 进气口和模块的进气格栅一样高。 [R7: 675 mm (27 in.), R8: 1120 mm (44 in.)]

• 150 mm (5.91 in.) 仅在进气口处于柜体的较低部位时。

柜体组装数据

不带外部风机的 IP 22 柜体

下表给出了为确保有效冷却的 IP 22 柜体的要满足的数据。不需额外的风机。在柜体上的气压降是模块风机可以克服的额外的反压，它可用来保持必要的空气流过模块。

* 开孔在柜体上的出气口尺寸

带外部风机的 IP 54 柜体

下表给出了为确保有效冷却的 IP 54 柜体的要满足的数据。需要额外的风机。在柜体上的气压降是外部风机必须克服的反压 。给出的风机型号和过滤材料仅作为示例。其他制造上的相应产品也是可用的。也可通过访问这些制造商的网站以获得详细的技术指标。

* 进气口可过滤 50 % 不洁净的物质

结构规格 温升 气压降 柜体进气口和出气口

在模块上 在模块上 在柜体上 进气口尺寸 出气口尺寸 *°C Pa Pa mm mm

R7 30 300 30 318x312+518x312 318x312R8 30 300 45 318x312+518x312 318x312

00096931- C

结构规格 温升 气压降 外部风机 进气口和出气口

在模块上 在柜体上 型号 进气口尺寸 出气口尺寸 过滤网

°C Pa ebm mm mm 用斜网过滤器

R7 30 250* R4E310-AF12-05 318x312+518x312 2x518x312 airTex G-290R8 30 250* R4E310-AF12-05 318x312+518x312 2x518x312 airTex G-290

00096931- C

技术数据

94

输入功率电缆接线电压 (U1) 200/208/220/230/240 VAC 三相 ± 10 % 适用于 230 VAC 单元

380/400/415 VAC 三相 ± 10 % 适用于 400 VAC 单元

380/400/415/440/460/480/500 VAC 三相 ± 10 % 适用于 500 VAC 单元

525/550/575/600/660/690 VAC 三相 ± 10 % 适用于 690 VAC 单元 预期的短路电流 (IEC 60439-1) 对于不带附加柜的传动单元，假设传动单元的电源电缆采用合适的熔断器，其最大允许的

短路电流为 1 秒内 65 kA 。美国： 65,000 AIC 。频率 48 ~ 63 Hz, 最大变化率为 17 %/s 。不平衡度 最大为电网额定线电压的 ± 3 % 。基波功率因数 (cos phi1) 0.98 ( 额定负载 )

电机接线电压 (U2) 0 ~ U1, 三相对称 , 弱磁点上的 Umax频率 DTC 模式： 0 ~ 3.2 · fFWP，最大频率 300 Hz。

fFWP =

fFWP: 弱磁点上的频率 ; UNmains: 主电源（输入功率）电压。UNmotor: 额定电机电压 ; fNmotor: 额定电机频率

频率分辨率 0.01 Hz电流 参见 IEC 等级 一节

功率极限 1.5 · Phd弱磁点 8 to 300 Hz开关频率 3 kHz ( 平均 )。 690 V 单元： 2 kHz ( 平均 )。推荐最大电机电缆长度 型号 (EMC 设备 ) 最大电机电缆长度

DTC 控制 Scalar 控制

- 300 m (984 ft) 300 m (984 ft)+E202 *, +E210 * 100 m (328 ft) 100 m (328 ft)* 电机电缆允许超过 100 m (328 ft) 但对于某些特殊限制的场合 EMC 过滤可能会达不到。

效率近似为额定功率的 98 % 。

冷却方法 内部风机，流通方向：从前部流向顶部

传动单元周围的间隙 参见传动单元的散热空间。

冷却空气流量 参见 IEC 等级。

防护等级IP 00 (UL 型 : 开放式底盘 )

UNmainsUNmotor

· fNmotor

技术数据

95

环境条件 传动单元对环境的要求如下所示。 其中传动单元将使用在温暖的、可控的室内环境中。

运行固定安装

存贮在有保护的包装中

运输

在有保护的包装中

安装现场的海拔高度 海拔高度为 0 ~ 4000 m (13123 ft)[ 高于 1000 m (3281 ft) 参见 小节 降容 ]

- -

空气温度 -15 ~ +50 °C (5 ~ 122°F)，无霜冻，参见小节 降容 。

-40 ~ +70 °C (-40 ~ +158°F) -40 ~ +70 °C (-40 ~ +158°F)

相对湿度 5~ 95% 最大 95% 最大 95%无凝露。在存在腐蚀气体的情况下，最大允许相对湿度为 60% 。

污染等级 (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1)

不允许有导电性粉尘存在。

无涂层的电路板 : 化学气体： 3C1 级固体颗粒： 3S2 级

带涂层的电路板 : 化学气体： 3C2 级固体颗粒： 3S2 级

无涂层的电路板 : 化学气体： 1C2 级固体颗粒： 1S3 级

带涂层的电路板 : 化学气体： 1C2 级固体颗粒： 1S3 级

无涂层的电路板 : 化学气体： 2C2 级固体颗粒： 2S2 级

带涂层的电路板 : 化学气体： 2C2 级固体颗粒： 2S2 级

大气压 70 ~ 106 kPa0.7~ 1.05 大气压

70 ~ 106 kPa0.7~ 1.05 大气压

60 ~ 106 kPa0.6 ~ 1.05 大气压

振动 (IEC 60068-2) 最大值 1 mm (0.04 in.)(5 ~ 13.2 Hz),最大值 7 m/s2 (23 ft/s2)(13.2 ~ 100 Hz) 正弦振动

最大值 1 mm (0.04 in.)(5 ~ 13.2 Hz),最大值 7 m/s2 (23 ft/s2)(13.2 ~ 100 Hz) 正弦振动

最大值 3.5 mm (0.14 in.)(2 ~ 9 Hz), 最大值 15 m/s2 (49 ft/s2)(9 ~ 200 Hz) 正弦振动

冲击 (IEC 60068-2-29) 不允许 最大 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms

最大 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms

自由下落 不允许 100 mm (4 in.) 用于重量大于 100 kg (220 lb)

100 mm (4 in.) 用于重量大于 100 kg (220 lb)

技术数据

96

材料传动单元外壳 • PC/ABS 2.5 mm, 颜色 NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C)

• 热镀锌涂层钢板 1.5 至 2 mm, 涂层厚度 100 微米 , 颜色为 NCS 1502-Y。包装箱 波纹板。包装箱的塑料层： PE-LD, PP 同心带或钢板。 处理 传动单元包含的原材料可以回收利用。

如果不能回收，所有部件（不包括电解电容和印刷电路板）都可以采用垃圾掩埋法进行处理。 直流电容器 (C1-1 ~ C1-x) 含有电解质，而印刷电路板含有铅，这些物质在 EU 标准中都归类为危险性废品。根据地方规范，这些物质必须去除后再处理。 需要关于环境方面的更多信息，以及更详细的回收指导，请联系当地 ABB 经销商。

适用标准传动单元遵循下列标准。根据标准 EN 61800-5-1 和 EN 60204-1，传动单元符合 European Low Voltage Directive( 欧洲低压管理条例 )。

• EN 61800-5-1 (2003) 调速电气传动系统， 5-1，电气、热和电能的安全要求。

• EN 60204-1 (2006) 机械安全。机械电气设备。 第一部分：一般规定。 符合规定： 机械的最后组装者负责安装：- 一个紧急停车设备。

• EN 60529: 1991 (IEC 529), IEC 60664-1 (2007)

机壳的防护等级 (IP 编码 )。在低压系统中设备绝缘标准。部分 1：原则，要求和测试。

• EN 61800-3 (2004) 调速电气传动系统， 3， EMC 产品标准，包括详细的测试方法。

• UL 508C （2002） UL 安全标准，电源变换设备，第二版。

• CSA C22.2 No. 14-05（2005）

工业控制设备。

技术数据

97

CE 标记

CE 标记贴在传动单元上，表明该单元满足欧洲低压规范和EMC规范(规范 73/23/EEC，其修订版为 93/68/EEC 和规范 89/336/EEC ， 其修订版为 2004/108/EEC)。

定义

EMC 代表电磁兼容性 (Electromagnetic Compatibility)。它指电气 / 电子设备抵抗电磁干扰的能力。同样，设备也不应对本地其它设备或系统释放电磁干扰。

第一环境 包括民用低压电网的供电设备。

第二环境 包括非民用低压电网的供电设备。

C2 类传动：当传动在第一环境中使用的时候，传动的额定电压低于 1000V，安装和调试由专业技术人员进行。这里的专业技术人员必须要拥有电气传动系统的知识，包括 EMC 的相关知识。

C3 类传动：当传动在第二环境中使用的时候，传动的额定电压低于 1000V。C4 类传动：当传动在第二环境中使用的时候情况复杂，或者传动的额定电压大于 1000V，或者传动的电流大于 400A。

遵循 EMC 规范

EMC 规范定义了在欧盟范围使用设备的抗干扰性和电磁辐射的要求，传动的相关标准是 61800-3。

遵循 EN 61800-3(2004) 第一环境 (C2 类传动 )

传动单元遵循含下列条款的低压电网方面的 EMC 规范。

1. 传动单元装配有 EMC 滤波器 E202。

2. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

3. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

4. 最大电缆长度为 100 米。

警告 ! 传动单元如果在住宅或民用区域内使用，将会引起电磁干扰。除了有必要满足 CE 的要求外，用户需要采取措施来防止这种干扰。

注意 : 在浮地电网中不允许使用 EMC 滤波器 E202。供电网络通过 EMC 滤波器连到地网，这样会造成危险或损坏传动单元。

第二环境 (C3 类传动 )

遵循如下可以满足 EMC 规范的要求：

1. 传动配有 EMC 滤波器 E200[ 适合于 TN( 接地 ) 网络 ] 或 E210[ 适合于 ( 接地 ) 和 IT ( 接地 ) 网络 ]。

2. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

3. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

4. 最大电缆长度为 100 米。

第二环境 (C4 类传动 )如果以上所列条款不能被满足，遵循如下可以满足 EMC 规范限制销售的要求：

1. 确保没有过量的电磁辐射传播到邻近的低压电网。在某些情况下，通过变压器和电缆对其抑制是非常

技术数据

98

有效的。如果怀疑，可以使用在原边和副边之间具有静态屏蔽作用的供电变压器。

2. 在 EMC 设计中（抗干扰）有关于安装的介绍 。从当地 ABB 代表处可以获得样本。

3. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

4. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

警告：C4 类传动不能用于民用低压公共电网。如果在该环境中使用了传动，将会造成极大的干扰。

机械规范

传动单元遵循“欧盟机械规范 (98/37/EC)”中关于设备的要求。

“C-tick” 标记

在澳大利亚和新西兰，传动单元必须具备“C-tick” 标记。“C-tick”标记贴在传动单元上，来说明该单元满足相关规范（IEC 61800-3 (2004) – 电气传动调速系统 – 第三部分： EMC 产品规范包括具体的测试方法），由 Trans-Tasman 电磁兼容方案命名。

定义

EMC 代表电磁兼容性 (Electromagnetic Compatibility)。 EMC指电气/电子设备抵抗电磁干扰的能力。同时，设备也不应对本地其它设备或系统释放电磁干扰。

2001 年 11 月，Trans-Tasman 电磁兼容方案 (EMCS) 由澳大利亚通讯机构 (ACA) 和新西兰经济发展部无线电频谱管理组织联合提出的。其目的是通过从技术上引入电气 /电子设备辐射限制来保护无线电频谱。

第一环境 包括民用低压电网的供电设备。

第二环境 包括非民用低压电网的供电设备。

C2 类传动：当传动在第一环境中使用的时候，传动的额定电压低于 1000V，安装和调试由专业技术人员进行。这里的专业技术人员必须要拥有电气传动系统的知识，包括 EMC 的相关知识。

C3 类传动：当传动在第二环境中使用的时候，传动的额定电压低于 1000V。C4 类传动：当传动在第二环境中使用的时候情况复杂，或者传动的额定电压大于 1000V，或者传动的电流大于 400A。

低电压

设备

低电压

设备

设备( 受害者 )

供电变压器

中压电网

静电屏蔽

测量点

传动单元

邻近电网

技术数据

99

符合 IEC 61800-3 第一环境 ( 限制性销售 )

ACS 800 在下列条件下，遵循 IEC 61800-3 的规定。

1. 传动单元配有 EMC 滤波功能 ( 选择型号 E202)。

2. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

3. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

4. 最大电缆长度为 100 米。

警告：如果传动用于民用低压公共电网，将会造成极大的干扰。用户应该采取额外的措施，降低干

扰。

注意 : ACS 800 在安装到 IT ( 不接地 ) 系统时，不要配置滤波器 ( 选择型号 E202)。主电源会通过 EMC滤波器的电容器组短接到地。 在 IT 系统中，这会引起危险或损坏变频器。

第二环境 (C3 类传动 )遵循如下可以满足 EMC 规范的要求：

1. 传动配有 EMC 滤波器 E200[ 适合于 TN( 接地 ) 网络 ] 或 E210[ 适合于 ( 接地 ) 和 IT ( 接地 ) 网络 ]。

2. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

3. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

4. 最大电缆长度为 100 米。

警告：传动的 C3 类不能用于民用低压公共电网。如果在该环境中使用了传动，将会造成极大的干扰。

第二环境 (C4 类传动 )

如果以上所列条款不能被满足，遵循如下可以满足 EMC 规范限制销售的要求：

1. 确保没有过量的电磁辐射传播到邻近的低压电网。在某些情况下，通过变压器和电缆对其抑制是非常

有效的。如果怀疑，可以使用在原边和副边之间具有静态屏蔽作用的供电变压器。

2. 在 EMC 设计中有关于安装的介绍 。从当地 ABB 代表处可以获得样本。

3. 电机和控制电缆按 《硬件手册》中的规定进行选择。

4. 传动单元根据 《硬件手册》中的安装指导来进行安装。

警告：C4 类传动不能用于民用低压公共电网。如果在该环境中使用了传动，将会造成极大的干扰。

机械规范

传动单元遵循“欧盟机械规范 (89/392/EEC)”中关于设备的要求。

低电压

设备

低电压

设备

设备( 受害者 )

供电变压器

中压电网

静电屏蔽

测量点

传动单元

邻近电网

技术数据

100

NEMA 数据

NEMA 额定等级

下表给出了 60 Hz 供电的 ACS800-U4 和 ACS800-04 的 NEMA 额定等级。相关符号的描述列于表后。关于选型、降容以及 50 Hz 供电，请参见 IEC 等级。

1) 额定值应用于环境温度小于 30 °C。如果环境温度为 40 °C， I2N 为 286 A。2) 特殊的 NEMA 4 极高效电机。

3) 如果环境温度低于 30°C 允许每五分钟 50% 过载运行 1 分钟。如果环境温度为 40°C，最大允许

40% 过载运行 1 分钟。

4) 额定值应用于环境温度小于 30 °C。如果环境温度为 40 °C， I2N 为 704 A 。* 如果输出频率高于 41 Hz，则应用较高值。

** 仅用于型号 ACS800-U4

ACS800-U4 型号

ACS800-04 型号

Imax 正常使用 重载使用 外形尺寸

空气流量 热耗散

AI2NA

PN HP

I2hdA

PhdHP ft3/min BTU/Hr

三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V -0170-5 326 192 150 162 125 R7 318 10100-0210-5 384 240 200 192 150 R7 318 12900-0260-5 432 289 1) 250 2) 224 150 R7 318 15300-0270-5 ** 480 316 250 240 200 R8 718 15350-0300-5 ** 568 361 300 302 250 R8 718 18050-0320-5 588 435 350 340 250 R8 718 23250-0400-5 588 510 400 370 300 R8 718 26650-0440-5 840 545 450 490 400 R8 718 25950-0490-5 840 590 500 515 3) 450 R8 718 27600-0550-5 1017 670 550 590 3) 500 R8 718 31100-0610-5 1017 718 4) 600 590 3) 500 R8 718 33000三相供电电压 525 V, 575 V 或 600 V -0140-7 190 125 125 95 100 2) R7 318 9600-0170-7 263 155 150 131 125 R7 318 12150-0210-7 294 165/195* 150/200* 147 150 R7 318 14550-0260-7 326 175/212* 150/200* 163 150 R7 318 16400-0320-7 433 290 300 216 200 R8 718 21050-0400-7 548 344 350 274 250 R8 718 22750-0440-7 656 387 400 328 350 2) R8 718 25300-0490-7 775 426 450 387 400 R8 718 28900-0550-7 853 482 500 426 450 R8 718 28350-0610-7 964 537 500 482 500 R8 718 33300

PDM code: 00096931-G

技术数据

101

符号

注意 1: 额定值应用于环境温度为 40°C (104°F)。 在更低的温度下可以获得更高的额定值。

选型与降容

参看 IEC 数据

熔断器

下表列出了为保护每个 NEC 支路单元配备的标准 T/L。在 USA，选用 T/L，或者更快保护时间的熔断器。

检查确信熔断器的熔断时间小于 0.1 秒。熔断时间根据熔断器的类型，电网短路阻抗和导体横截面积、材料和供电电缆长度而定。必须选用 “无时间延时”型的熔断器。可参见电气安装设计：温度过载和短路保护部分。

注意 1: 在多电缆安装中，每相只应安装一个熔断器 ( 不是每根导线安装一个熔断器 )。注意 2: 一定不能应用较大的熔断器。

注意 3: 也可以使用其它制造厂生产的符合等级要求的熔断器。

注意 4：断路器必须配合熔断器使用。

注意 5：参看热过载和短路保护。

额定容量

Imax 最大输出电流值。启动时允许持续 10 秒，另外只要传动温度允许。

正常应用 (10% 过载能力 )I2N 输出电流的均方根值。 10 % 过载允许每 5 分钟运行 1 分钟。 PN 典型电机功率。功率等级适用于大多数 4 极 NEMA(4600V 或 575V) 电机。

重载应用 (50% 过载能力 )I2hd 输出电流的均方根值。 50 % 过载允许每 5 分钟运行 1 分钟。

Phd 典型电机功率。功率等级适用于大多数 4 极 NEMA(4600V 或 575V) 电机。

ACS800-U4 型号 输入电流 熔断器

A A V 制造厂商 型号 UL 等级

三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V-0170-5 175 250 600 Bussmann JJS-250 T-0210-5 220 300 600 Bussmann JJS-300 T-0260-5 267 400 600 Bussmann JJS-400 T-0270-5 293 500 600 Bussmann JJS-500 T-0300-5 331 500 600 Bussmann JJS-500 T-0320-5 397 500 600 Bussmann JJS-500 T-0400-5 467 600 600 Bussmann JJS-600 T-0440-5 501 800 600 Ferraz A4BY800 L-0490-5 542 800 600 Ferraz A4BY800 L-0550-5 614 800 600 Ferraz A4BY800 L-0610-5 661 800 600 Ferraz A4BY800 L三相供电电压 525 V, 575 V 或 600 V -0140-7 117 200 600 Bussmann JJS-200 T-0170-7 146 200 600 Bussmann JJS-200 T-0210-7 184 250 600 Bussmann JJS-250 T-0260-7 199 300 600 Bussmann JJS-300 T-0320-7 273 500 600 Bussmann JJS-500 T

技术数据

102

电缆类型

电缆选型基于针对铜导线的 NEC 表格 310-16、导线温度为 75°C(167°F) 绝缘以及环境温度为 40°C (104°F)。 不允许超过 3 个载流导体在同一沟槽、电缆或地下 ( 直埋)。对于其他条件，根据地方安全法规、合适的输入电压和传动的负载电流进行电缆选型。

-0400-7 325 500 600 Bussmann JJS-500 T-0440-7 370 500 600 Bussmann JJS-500 T-0490-7 407 600 600 Bussmann JJS-600 T-0550-7 463 600 600 Bussmann JJS-600 T-0610-7 513 700 600 Ferraz A4BY700 L

PDM code: 00096931-G

带同轴铜屏蔽层的铜电缆

最大负载电流A

电缆类型

AWG/kcmil57 675 488 3

101 2114 1132 1/0154 2/0176 3/0202 4/0224 250 MCM 或 2 x 1251 300 MCM 或 2 x 1/0273 350 MCM 或 2 x 2/0295 400 MCM 或 2 x 2/0334 500 MCM 或 2 x 3/0370 600 MCM 或 2 x 4/0 或 3 x 1/0405 700 MCM 或 2 x 4/0 或 3 x 2/0449 2 x 250 MCM 或 3 x 2/0502 2 x 300 MCM 或 3 x 3/0546 2 x 350 MCM 或 3 x 4/0590 2 x 400 MCM 或 3 x 4/0669 2 x 500 MCM 或 3 x 250 MCM739 2 x 600 MCM 或 3 x 300 MCM810 2 x 700 MCM 或 3 x 350 MCM884 3 x 400 MCM 或 4 x 250 MCM

1003 3 x 500 MCM 或 4 x 300 MCM1109 3 x 600 MCM 或 4 x 400 MCM1214 3 x 700 MCM 或 4 x 500 MCM

ACS800-U4 型号 输入电流 熔断器

A A V 制造厂商 型号 UL 等级

技术数据

103

电缆进线

制动电阻器、主电源和电机电缆的端子尺寸 ( 每相 )、电缆直径和紧固力矩示于下表。两个孔 1/2 英寸直径的电缆接头可以被应用。

尺寸和重量

W1 基础传动单元的宽度

W2 带可选附加柜的传动单元的宽度

* 不带固定支架

UL/CSA 标记

贴在传动单元上 UL/C-UL 和 CSA 标记如下。 对于不大于 600 V 的额定电压认证有效。

1) 认证最高到 600 V

UL

传动单元适合用于额定电压 (对 690 V 单元，最大值为 600 V ) 下电流不超过 65 kA rms 对称电流的电路。

ACS 800 根据 National Electrical Code(US）传动提供过载保护。关于参数设置参考《ACS 800 固件手册》。缺省设置的值为 off，在启动时必须激活。

如果传动单元使用于温暖、可控的室内环境中。参见环境条件 小节中的特殊要求。

制动斩波器 - ABB 有制动斩波器模块，当使用了合适容量的制动电阻，斩波器将允许传动单元消耗再生的能量（一般发生在电机快速减速的过程中）。制动斩波器的正确使用方法在制动电阻器 章中有所介绍。 它可以用于单传动或用于带直流母线 （允许再生能量共享）的多传动。

US 专利

本产品受以下一个或多个 US 专利权保护。

外形尺寸

L1, L2, L3, U2, V2, W2, UDC+/R+, UDC-, R- 接地 PE 最大导线尺寸 螺钉 紧固力矩 螺钉 紧固力矩

kcmil/AWG lbf ft lbf ftR7 2x250 MCM 1/2 37...55 3/8 22...32R8 3x700 MCM 1/2 37...55 3/8 22...32

外形规格 UL 型 : 开放式底盘 重量

高 W1 W2 深 *in. in. in. in. lb

R7 44.11 13.05 17.14 18.39 198R8 61.21 16.77 22.64 22.09 441

ACS800-04/U2 型 C-UL US CSA开放式底盘 x x

4,920,306 5,301,085 5,463,302 5,521,483 5,532,568 5,589,754

5,654,624 5,799,805 5,940,286 5,942,874 5,952,613 6,094,364

6,147,887 6,175,256 6,184,740 6,195,274 6,229,356 6,252,436

6,265,724 6,305,464 6,313,599 6,316,896 6,335,607 6,370,049

技术数据

104

其它专利权待定。

6,396,236 6,448,735 6,498,452 6,552,510 6,597,148 6,741,059

6,774,758 6,844,794 6,856,502 6,859,374 6,922,883 6,940,253

6,934,169 6,956,352 6,958,923 6,967,453 6,972,976 6,977,449

6,984,958 6,985,371 6,992,908 6,999,329 7,023,160 7,034,510

7,036,223 7,045,987 D503,931 D510,319 D510,320 D511,137

D511,150 D512,026 D512,696

尺寸图

105

尺寸图

尺寸的单位为毫米和 [ 英寸 ]。

尺寸图

106

外形规格 R7 (mm)

64665332-30.10.2002

顶视

底视

用于壁挂安装的固定支架

尺寸图

107

外形规格 R8 (mm)

6467

152

9 5.

11.

200

2

顶视

用

于壁挂安装的固定支架

尺寸图

108

电机控制和 I/O 单元 (RDCU-02)

64675214-B

可以安装在 DIN 型导轨上(EN50022, 35mmx7.5mm)

能耗制动

109

能耗制动

本章内容

本章介绍了如何对制动斩波器和电阻器进行选择、保护和接线。本章也含有技术数据方面的信息。

本章适用的产品 本章适用于 ACS 800-01/U1 ( 外形规格 R2~R6) ， ACS 800-02/U2 ( 外形规格 R7 和 R8), ACS800-04/U4 ( 外形规格 R7 和 R8)， ACS800-07/U7( 外形规格 R7 和R8)。

ACS 800 中制动斩波器和电阻的配置

外形规格为 R2 和 R3 的传动单元含有一个内置的制动斩波器作为标准配置。对于外形规格为 R4 和更大的传动单元，制动斩波器作为可选件，其型号显示为 +D150。电阻器为可选元件。对于 ACS800-07/U7, 电阻可以在工厂安装。

如何配套选择传动单元 / 斩波器 / 电阻器

1. 计算在制动过程中，电机产生的最大制动功率 (Pmax)。

2. 根据下表配套选择传动单元/制动斩波器/制动电阻器(在选择传动单元时，也要考

虑其它因素 )。必须满足下面的条件：

Pbr > Pmax

其中

3. 检查电阻器的选择。电机在 400 秒中产生的能量一定不能超过电阻器的热损耗容量 ER。

如果 ER 的值不够大，可以使用 4 个电阻器组合使用，其中每两个标准电阻器并联，然后再串联。 4 个电阻器组合使用时的 ER 值为单只标准电阻器 ER 值的 4 倍。

Pbr 根据不同的工作周期标定的 Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60, 或 Pbrcont 。

能耗制动

110

注意 :也可以使用一个非标准电阻器，只要它满足下列条件：

• 其阻值不小于标准电阻器的阻值。

警告 ! 不要使用阻值低于传动单元 /制动斩波器 /电阻器配合使用时所需要阻值的制动电阻器。因为传动单元和斩波器不能处理由于阻值低引起的制动过电流。

• 其阻值不限制制动容量，也即

其中

• 其热损耗容量 (ER) 满足使用要求 (参见上面的步骤 3)。

Pmax 电机在制动过程中产生的最大制动功率。

UDC 在制动过程中，电阻器两端的电压，例如：

1.35 · 1.2 · 415 VDC ( 当输入电压是 380 ~ 415 VAC)，1.35 · 1.2 · 500 VDC ( 当输入电压是 440 ~ 500 VAC), 或1.35 · 1.2 · 690 VDC ( 当输入电压是 525 ~ 690 VAC)。

R 电阻器阻抗 ( 欧姆 )

Pmax <UDC

R

2

能耗制动

111

用于 ACS 800-01/U1 的可选的制动斩波器和电阻器 ACS 800-01 型号 斩波器和传动的

制动功率

制动电阻 (s)

Pbrcont(kW)

型号 R(ohm)

ER(kJ)

PRcont(kW)

230 V 单元

-0001-2 0.55 SACE08RE44 44 248 1-0002-2 0.8 SACE08RE44 44 248 1-0003-2 1.1 SACE08RE44 44 248 1-0004-2 1.5 SACE08RE44 44 248 1-0005-2 2.2 SACE15RE22 22 497 2-0006-2 3.0 SACE15RE22 22 497 2-0009-2 4.0 SACE15RE22 22 497 2-0011-2 5.5 SACE15RE13 13 497 2-0016-2 11 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0020-2 17 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0025-2 23 SAFUR80F500 6 2400 6-0030-2 28 SAFUR125F500 4 3600 9-0040-2 33 SAFUR125F500 4 3600 9-0050-2 45 2xSAFUR125F500 2 7200 18-0060-2 56 2xSAFUR125F500 2 7200 18-0070-2 68 2xSAFUR125F500 2 7200 18

能耗制动

112

Pbrxx 带特定电阻器的传动单元的最大制动功率。传动单元和斩波器将会在指定的时间内(10秒/1分钟 或1分钟/10分钟 )承受此制动功

率。

注意 : 400 秒内传输到指定电阻器的制动能量不可以超过 ER。

R 所列电阻器组的电阻值。 注意 : 这也是制动电阻器的最小允许电阻值。

ER 电阻器组在 400 秒内必须承受的能量脉冲。该能量会将电阻元件从 40 °C (104 °F) 加热到最大允许温度。

PRcont 电阻器正确放置时，它的连续 ( 热 ) 耗散功率。 即在 400 秒内对应能量 ER 的耗散。

所有制动电阻器必须安装在变频器模块的外部。 SACE 型制动电阻器安装在一个 IP21 金属壳内。 SAFUR 型制动电阻器则安装在一个 IP 00 金属结构内。

* 在标准电阻 22ohm 时为 22kW ；在电阻为 32ohm...37ohm 时为 33kW。

400 V 单元

-0003-3 1.1 SACE08RE44 44 210 1-0004-3 1.5 SACE08RE44 44 210 1-0005-3 2.2 SACE08RE44 44 210 1-0006-3 3.0 SACE08RE44 44 210 1-0009-3 4.0 SACE08RE44 44 210 1-0011-3 5.5 SACE15RE22 22 420 2-0016-3 7.5 SACE15RE22 22 420 2-0020-3 11 SACE15RE22 22 420 2-0025-3 23 SACE15RE13 13 435 2-0030-3 28 SACE15RE13 13 435 2-0040-3 33 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0050-3 45 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0060-3 56 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0075-3 70 SAFUR80F500 6 2400 6-0100-3 83 SAFUR125F500 4 3600 9-0120-3 113 SAFUR125F500 4 3600 9-0135-3 132 SAFUR200F500 2.7 5400 13.5-0165-3 132 SAFUR200F500 2.7 5400 13.5-0205-3 160 SAFUR200F500 2.7 5400 13.5500 V 单元

-0004-5 1.5 SACE08RE44 44 210 1-0005-5 2.2 SACE08RE44 44 210 1-0006-5 3.0 SACE08RE44 44 210 1-0009-5 4.0 SACE08RE44 44 210 1-0011-5 5.5 SACE08RE44 44 210 1-0016-5 7.5 SACE15RE22 22 420 2-0020-5 11 SACE15RE22 22 420 2-0025-5 15 SACE15RE22 22 420 2-0030-5 28 SACE15RE13 13 435 2-0040-5 33 SACE15RE13 13 435 2-0050-5 45 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0060-5 56 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0070-5 68 SAFUR90F575 8 1800 4.5-0105-5 83 SAFUR80F500 6 2400 6-0120-5 113 SAFUR125F500 4 3600 9-0140-5 135 SAFUR125F500 4 3600 9-0165-5 160 SAFUR125F500 4 3600 9-0205-5 160 SAFUR125F500 4 3600 9-0255-5 200 SAFUR200F500 2.7 5400 13.5690 V 单元

-0011-7 8 SACE08RE44 44.00 210 1-0016-7 11 SACE08RE44 44.00 210 1-0020-7 16 SACE08RE44 44.00 210 1-0025-7 22 SACE08RE44 44.00 210 1-0030-7 28 SACE15RE22 22.00 420 2-0040-7 22/33* SACE15RE22 22.00 420 2-0050-7 45 SACE15RE13 13.00 435 2-0060-7 56 SACE15RE13 13.00 435 2-0070-7 68 SAFUR90F575 8.00 1800 4.5-0100-7 83 SAFUR90F575 8.00 1800 4.5-0120-7 113 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0145-7 160 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0175-7 160 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0205-7 160 SAFUR80F500 6.00 2400 6

PDM code 00096931-C

ACS 800-01 型号 斩波器和传动的制动功率

制动电阻 (s)

Pbrcont(kW)

型号 R(ohm)

ER(kJ)

PRcont(kW)

能耗制动

113

用于 ACS 800-02/U2 ， ACS800-04/U4 和 ACS800-07/U7 的 R7, R8 可选的制动斩波器和电阻器。 ACS 800 型号 外形格 斩波器和传动的制动功率 制动电阻 (s)

5/60 sPbr5(kW)

10/60 sPbr10(kW)

30/60 sPbr30(kW)

Pbrcont(kW)

型号 R(ohm)

ER(kJ)

PRcont(kW)

230 V 单元

-0080-2 R7 68 68 68 54 SAFUR 160F380 1.78 3600 9-0100-2 R7 83 83 83 54 SAFUR 160F380 1.78 3600 9-0120-2 R7 105 67 60 40 2xSAFUR200F500 1.35 10800 27-0140-2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0.89 7200 18-0170-2 R8 135 135 135 84 2xSAFUR160F380 0.89 7200 18-0210-2 R8 165 165 165 98 2xSAFUR160F380 0.89 7200 18-0230-2 R8 165 165 165 113 2xSAFUR160F380 0.89 7200 18-0260-2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0.45 14400 36-0300-2 R8 223 170 125 64 4xSAFUR160F380 0.45 14400 36400 V 单元

-0140-3 R7 135 135 100 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0170-3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0210-3 R7 165 150 100 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0260-3 R8 240 240 240 173 2XSAFUR210F575 1.70 8400 21-0320-3 R8 300 300 300 143 2xSAFUR200F500 1.35 10800 27-0400-3 R8 375 375 273 130 4xSAFUR125F500 1.00 14400 36-0440-3 R8 473 355 237 120 4xSAFUR210F575 0.85 16800 42-0490-3 R8 500 355 237 120 4xSAFUR210F575 0.85 16800 42500 V 单元

-0170-5 R7 165 132 2) 120 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0210-5 R7 198 132 2) 120 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0260-5 R7 198 1) 132 2) 120 80 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0270-5* R8 240 240 240 240 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18-0300-5* R8 280 280 280 280 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18-0320-5 R8 300 300 300 300 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18-0400-5 R8 375 375 375 234 2XSAFUR210F575 1.70 8400 21-0440-5 R8 473 473 450 195 2xSAFUR200F500 1.35 10800 27-0490-5 R8 480 480 470 210 2xSAFUR200F500 1.35 10800 27-0550-5 R8 600 400 4) 300 170 4xSAFUR125F500 1.00 14400 36-0610-5 R8 600 3) 400 4) 300 170 4xSAFUR125F500 1.00 14400 36690 V 单元

-0140-7 R7 125 5) 110 90 75 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0170-7 R7 125 6) 110 90 75 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0210-7 R7 125 6) 110 90 75 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0260-7 R7 135 7) 120 100 80 SAFUR80F500 6.00 2400 6-0320-7 R8 300 300 300 260 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0400-7 R8 375 375 375 375 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0440-7 R8 430 430 430 385 SAFUR200F500 2.70 5400 13.5-0490-7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18-0550-7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18-0610-7 R8 550 400 315 225 2xSAFUR125F500 2.00 7200 18

PDM code 00096931-C

Pbr5 带特定电阻器的传动单元的最大制动功率。传动单元和斩波器将会在每分钟 5 秒的时间内承受此制动功率。

Pbr10 传动单元和斩波器将会在每分钟 10 秒的时间内承受此制动功率。

Pbr30 传动单元和斩波器将会在每分钟 30 秒的时间内承受此制动功率。

Pbrcont 传动单元和斩波器将会承受此连续的制动功率。如果制动时间超过 30 s，制动就会被认为是连续的。

注意 : 400 秒内传输到指定电阻器的制动能量不可以超过 ER。

R 所列电阻器组的电阻值。 注意 : 这也是制动电阻器的最小允许电阻值。

能耗制动

114

ER 电阻器组在 400 秒内必须承受的能量脉冲。该能量会将电阻元件从 40 °C (104 °F) 加热到最大允许温度。

PRcont 电阻器正确放置时，它的连续（热）耗散功率。 即在 400 秒内对应 ER 的能量耗散。

* 仅用于 ACS800-U71) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 240 kW 2) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 160 kW 3) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 630 kW 4) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 450 kW 5) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 135 kW 6) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 148 kW7) 如果环境温度低于 33 °C (91 °F)，允许 160 kW

能耗制动

115

所有制动电阻器必须安装在变频器模块的外部。 电阻器安装在一个 IP 00 金属结构内。 2xSAFUR 和 4xSAFURAll 电阻器为并联连接。

电阻器的安装和接线

所有电阻器必须安装在传动单元模块的外部某一位置，以便于它们能够冷却。

警告 ! 制动电阻器附近的材料必须为阻燃材质。制动电阻器的表面温度很高。从电阻器流出的空气温度可能达到数百摄氏度。应有防护措施，避免人与电阻器接触。

使用与传动单元输入电缆型号相同的电缆型号 (在技术数据一章中有所说明 ) ，以使输入电缆上的熔断器也可以保护电阻器电缆。也可以使用相同横截面的双导线芯屏蔽电缆。 电阻器电缆的最大允许长度是 10 m。关于接线方面的信息，参见传动单元的电源连接图。

ACS800-07/U7如果订货需要，电阻将在出厂时安装在传动柜体旁边的分隔间内。

R7 的组合制动周期 :

• 在 Pbr5, Pbr10 或 Pbr30 制动之后，传动单元和斩波器将会持续地承受 Pbrcont 。• Pbr5, Pbr10 或 Pbr30 制动每分钟允许一次。

• Pbrcont 制动之后 , 如果制动的过程中制动功率高于 Pbrcont.，那么至少有 30 秒不能有任何制动。

• 在 Pbr5 或 Pbr10 制动之后，传动单元和斩波器将会在 30 秒的制动时间内承受 Pbr30 。• 在 Pbr5 制动之后，不能再承接受 Pbr10 制动。

R8 的组合制动周期 ::

• 在 Pbr5, Pbr10 或Pbr30 制动之后，传动单元和斩波器将会持续地承受 Pbrcont 。 (Pbrcont 是在Pbr5, Pbr10 或Pbr30之后唯一允许的制动动作 )• Pbr5, Pbr10 或 Pbr30 制动每分钟允许一次。

• 在 Pbr5, Pbr10 或 Pbr30 制动之前，至少应有 60 秒的无制动时间。

Pbr

t

Pbr5 or Pbr10

Pbr30

Pbrcont

最少 30 s 最多 30 s 最少30 s

No braking

示例

min. 30 s

最大 5 s 或 10 s

最多 30 s

Pbr

t

Pbr5, Pbr10 或 Pbr30

Pbrcont

最小 60 s

无制动

示例

最小 60 s

最大 5 s, 10 s 或 30 s

能耗制动

116

外形规格 R2 ~ R5 (ACS 800-01) 的保护

为安全起见，强烈推荐给传动单元配置一个主电路接触器。因为主电路接触器可以在电阻器过热的情况下，处于打开状态，有效的保护了斩波器和电阻器，这在安全操作方面很有必要。而在上述故障情况下，传动单元就不会自行断开主电源，结果始终使斩波器处于导通，电阻处于过热状态。

下图为简化的接线图例。

外形规格 R6(ACS 800-01,ACS800-07) 和外形规格 R7、 R8(ACS 800-02,ACS800-04 和ACS800-07) 的保护

如果电阻器是根据指导所选型的，并且安装了内部制动斩波器，就不需要使用一个主电源接触器来防止电阻过热。在出现故障的情况下，即使斩波器保持导通，传动单元也不会使制动电流流过输入桥路。注意：如果使用了外部制动斩波器，主电源接触器一直是需要的。

为安全起见，制动电阻器内应装有热敏开关 ( 在 ABB 电阻器内为标准型号 )。 电缆必须采用屏蔽型并且其长度不超过制动电阻电缆的长度。

ACS 800

U1 V1 W1

L1 L2 L3

1

2

3

4

5

6

13

14

3

4

1

2

K1

Θ

FusesOFF

ON

热敏电路断路器 ( 作为标准内置在 ABB 制动电阻内 ))

能耗制动

117

对于标准应用程序，热保护电路的接线如下所示。默认情况下，当热敏电路断路器打开时，传动将会惯性停车。

对于其他应用程序，热敏电路的断路器可以接至不同的数字输入上，需要将数字输入设为 “EXTERNAL FAULT” 令传动跳闸，参见相应的固件手册。

制动电路的调试

在标准应用程序中：

• 激活制动斩波器功能 ( 参数 27.01)。

• 关闭传动单元的过电压控制功能 (参数 20.05)。

• 检查电阻值的设置 (参数 27.03)。

• 外形规格 R6,R7,R8: 检查参数 21.09 的设置，如果要求惯性停车，应设为 OFF2 STOP.

关于制动电阻器过载保护功能的使用 ( 参数 27.02~27.05)，可咨询 ABB 代表。

警告 ! 如果传动单元配了制动斩波器，但未被参数激活，由于对制动电阻的热保护还没有投入使用，因此制动电阻必须断开连接。

对于其它应用程序的设置情况，请参考合适的固件手册。

1 DI12 DI23 DI34 DI45 DI56 DI67 +24V8 +24V9 DGND10 DGND11 DIIL

Θ

热敏电路断路器 ( 作为标准内置在 ABB 制动电阻内 )

RMIO:X22 or X2: X22

能耗制动

118

ACS 800 售后服务说明

119

ACS 800 售后服务说明

非常感谢您选用 ABB 的产品， ACS 800 采用了最先进的传动技术 ,在严格先进的生产管理控制下制造完成。一旦产品出现故障， 北京 ABB 电气传动系统有限公司及其授权的服务中心将竭诚为您提供及时优质的服务。欢迎拨打 365x24 小时服务热线电话 400 810 8885。

保修期

ACS 800 的保修期为从 ABB 生产日期起 18 个月。

在保修期内，零部件的维修或更换不影响原产品整体的保修期。若原产品的保修期不足 6 个月，维修或更换过的零部件仍将享受 6 个月的保修期。

服务

当发现产品出现故障时，请先按照手册说明详细检查并排除故障，如果故障无法排除，请与 ABB 公司或最近的服务中心联系，需要同时提供 ACS 800 的产品铭牌上的产品型号和序列号。我们将在最短的时间内提供相应的维修服务。

1. 产品在保修期内正常状态下使用时，由于非用户原因产生的故障，ABB 将提供保修服务。

2. 对于非保修范围的产品，在维修完成后将合理收取零部件费和维修费，并为用于维修的零部件提供 6 个月的保修期。

下列情况不在保修范围内：

1. 由于火灾、意外事故、过失、使用环境恶劣、使用不当、非正确安装及维修、擅 自修改安装程序或采用与手册不符的安装方式等造成的损坏；

2. 由于不可抗力直接或间接造成的故障或损伤。

3. 在保修期内，产品已由非 ABB 指定的人员维修或更换过，或设计形式被改变、产品型号或代码被涂改或丢失。

4. 运输过程中损坏的产品或零部件将由负责运输的代理机构直接处理。

责任

无论从合同、保修期、疏忽、民事侵权行为、严格的责任、或其它任何角度讲，ABB 和它的供货商及分销商都不对以下由于使用设备所造成的特殊的、间接的、继发性的损失负责。其中包括但不仅仅局限于利润和收入的损失，使用供货设备和相关设备的损失，资金的花费，代用设备的花费，工具费和服务费，停机时间的花费，延误，及购买者的客户或任何第三方的损失。另外，除非用户能够提供有力的证据 , 否则 ABB 公司及它的供货商将不对某些指控如：因使用不合格原材料、错误设计、或不规范生产所引发的问题负责。

ACS 800 售后服务说明

120

如果你对 ABB 的变频器还有疑问，请与分销商或 ABB 公司联系。技术数据、信息、规范均为出版时的最新资料。 ABB 公司保留不事先通知而更改的权利。

121

附录 A--- 底部出线模式

底部出线介绍

外形尺寸为 R7 和 R8 的 ACS800-04 和 ACS800-04P 模块均可选择使用底部出线方式。底部出线方式的可选项代码示于下表。

装配图

代码 说明

H352+C134 底出线模式，地板固定式。

H352+C134+H356 底出线模式，地板固定式，底部引出 DC+， DC- 铜排。

附录 A--- 底部出线模式

122

123

124

Appendix A---Bottom Exit

附录 B---ACS800-04P

125

附录 B---ACS800-04P

ACS800-04P 介绍

ACS800-04P 主要应用于泵和风机类负载，是专门为中国国内市场而设计的。

ACS800-04P IEC 额定等级 ACS800-04P的硬件基于ACS800-04 R7 和R8标准传动。50 Hz 和60 Hz电网供电的ACS 800-04 的 IEC 容量等级见下表所示。 符号意义见表后说明。

ACS800-04P 型号

额定容量 无过载

应用

轻过载应用 外形

尺寸

空气流量 热损耗

Icont.maxA

ImaxA

Pcont.maxkW

I2NA

PNkW m3/h W

三相供电电压 380 V, 400 V ， 415 V -0260-3 445 588 200 440 200 R8 1220 6600-0320-3 521 588 250 516 250 R8 1220 7200-0400-3 602 840 315 590 315 R8 1220 8100-0440-3 693 1017 355 679 355 R8 1220 8650-0490-3 720 1017 400 704 400 R8 1220 9100三相供电电压 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ， 500 V -0320-5 440 588 250 435 250 R8 1220 6850-0400-5 515 588 315 510 315 R8 1220 7850-0440-5 550 840 355 545 355 R8 1220 7600-0490-5 602 840 400 590 400 R8 1220 8100-0550-5 684 1017 450 670 450 R8 1220 9100-0610-5 718 1017 500 704 500 R8 1220 9700

附录 B---ACS800-04P

126

符号

三相供电电压 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V ， 690 V-0320-7 315 433 315 290 250 R8 1220 6150-0400-7 353 548 355 344 315 R8 1220 6650-0440-7 396 656 400 387 355 R8 1220 7400-0490-7 445 775 450 426 400 R8 1220 8450-0550-7 488 853 500 482 450 R8 1220 8300-0610-7 560 964 560 537 500 R8 1220 9750

PDM code: 00096931-C

额定容量

Icont.max 输出电流的均方根值。 40 °C 时无过载能力。不提供大于 40 °C 时该容量值。

Imax 最大输出电流值。启动时允许持续 10 秒，另外只要传动单元温度允许。 典型容量 :正常应用

Pcont.max 典型电机功率。功率等级适用于额定电压为 230V,400V,500V,690V 的大多数 IEC 34 电机。

一般应用 (10 % 过载能力 )I2N 输出电流的均方根值。 10 % 过载允许 1 分钟 /5 分钟。 PN 典型电机功率。功率等级适用于额定电压为 230V,400V,500V,690V 的大多数 IEC 34 电机。

ACS800-04P 型号

额定容量 无过载

应用

轻过载应用 外形

尺寸

空气流量 热损耗

Icont.maxA

ImaxA

Pcont.maxkW

I2NA

PNkW m3/h W

附录 B---ACS800-04P

127

选型

不管电源电压在一定范围内如何波动，其电流等级相同。为获得表中额定的电机功率，传动单元的额定电流（Icont）必须大于等于电机额定电流。

注意 1: 最大允许电机轴功率为 1.5 · Phd 。 如果超过此极限值，电机转矩和电流会自动受到限制，以防止传动单元的输入桥过载。

注意 2: 这些等级适用于 40 °C (104 °F) 的环境温度。在低于 40 °C 的环境下，等级可以更高 ( 除了Imax)。

注意 3: 如果环境温度低于 40 °C (104 °F)，或传动单元负载为周期性负载，可用 DriveSize PC 工具 (传动单元选型软件 )来精确选型。

降容

如果安装地点海拔高度超过 1000 米 (3281 英尺 )，或环境温度超过 40 °C (104 °F)，则应减少负载容量( 电流和功率 )。 690V 传动仅应用于 2000m 以下。

温度引起的降容

如果温度范围在 +40 °C (+104 °F) ~ 50 °C (+122 °F) 之间，每升高 1 °C (1.8 °F)，额定输出电流就要减少 1 % 。用降容因子乘以等级表中所给出的电流值可以计算出输出电流值。

示例： 如果环境温度是 50 °C (+122 °F) , 降容因子为 100 % - 1 · 10 °C = 90 % 或 0.90 。则输出电流为 0.90 · I2N , 0.90 · I2hd , 或 0.90 · Icont.max 。

海拔引起的降容

如果海拔高度在 1000 ~ 4000 米 (3300 ~ 13123 英尺 ) 之间，每升高 100 米 (328 英尺 )，额定值减少 1 % 。要获取更精确的降容值，请使用 DriveSize PC 工具。

ACS800-04P 的其它技术指标与 ACS800-04 R7 和 R8 标准传动相同。关于 ACS800-04P 的等级、尺寸、技术要求、遵循 CE 和其它标记要求的规定以及产品的保质政策 ,请参见 “技术数据”一章。

%°C

附录 B---ACS800-04P

128

ACS800-04P 型号代码

传动模块， 6 脉波二极管整流桥， IP00 防护等级，顶进，侧出， RDCU 电机控制和 I/O 单元，带控制盘 CDP312R （包含一根控制盘连接电缆），无 EMC 滤波器， ACS800-04P 泵和风机控制专用软件，涂层电路板，带电机输出母排的书架式底座，用于地板或墙体固定的配件，一套中文文档。

ACS800-04P 的型号代码标签为：ACS800-04P-xxxx-x+可选项。

1…6 A C S 8 0 0 产品系列

7…10 - 0 4 P 结构

11…15 - x x x x 容量

16…17 - x 电压额定等级

ACS800-04P 的控制盘型号为 CDP312R。 ACS800-04P 的标准配置为：

附录 B---ACS800-04P

129

ACS800-04P的可选项为： I/O 可选件(2个插槽适用于 I/O 可选件或现场总线适配器) L500 模拟 I/O 扩展 RAIO-01 L501 数字 I/O 扩展 RDIO-01 L503 DDCS 通讯模块3 RDCO-03 L509 DDCS 通讯模块2 RDCO-02 L508 DDCS 通讯模块1 RDCO-01 现场总线(2个插槽适用于 I/O可选件或现场总线适配器) K451 DeviceNet 适配器 RDNA-01 K454 Profibus-DP适配器 RPBA-01 K458 Modbus适配器 RMBA-01 K462 ControlNet 适配器 RCNA-01 控制盘 0J400 无控制盘 J410 RPMP-11控制盘安装平台，包括一根3米长的控制盘

连接电缆 (不含控制盘)

J413 RPMP-21控制盘安装平台 ("口袋" 式安装，不含控制

盘)

滤波器 E210 EMC/RFI-滤波器，第二环境，非限制性销售 (接地/不

接地网络)

E202 EMC/RFI-滤波器，仅用于传导辐射，第一环境，限制

性销售(A-类限制，接地网络) 不适用于690V单元。独立包装，不包括在模块内。

E208

共模滤波器

特殊选项 P901 涂层电路板 已经作为标准配置 P904 延长保质期 底座, 底座附件 H356 侧出线模式，侧面引出DC+，DC-铜排 H352+C134 底出线模式，地板固定式 H352+C134+H356 底出线模式，地板固定式，底部引出DC+，DC-铜排

附录 B---ACS800-04P

130

3AB

D00

0108

53 R

EV

F C

N P

DM：

3000

6390

BA

SE

D O

N：

3AFE

646

7100

6 R

EV

F生

效日

期：

2010

年03

月01

日

北京 ABB 电气传动系统有限公司

北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10 号 D 区 1 号

邮政编码：100015电话：+86 10 58217788传真：+86 10 58217518 24 小时 x365 天咨询热线：+86 400 810 8885网址：http://www.abb.com/drives