28

uvodnik · kontaktor in dobimo povratno informacijo o stanju motorske zaščite in kontaktorja. ... analizatorjem karakteristik omrež-ne napetosti, kompresorji, klimati,

Embed Size (px)

Citation preview

2

oktober 2007 / Informator / 3

Letnik XI, št. 41 ● Revija Informator je glasilo podjetij Kolektor Synatec d.o.o., Vojkova ul. 8b, Idrija in ELSING Inženiring d.o.o., Zasavska c. 95, Ljubljana Črnuče ● Odgovorna za izdajo revije: Polonca Pagon, Kolektor Synatec d.o.o., el. naslov: [email protected], tel.: 05/372 06 77, faks: 05/372 06 60 ● Sodelavci: Brane Bevc, Jure Božič, Vili Granda, Igor Jug, Tomaž Kerin, Aleš Lepoša, Andrej Rajh, Marko Rožič ● Naklada: 2.200 izvodov, na leto izidejo 3 številke ● Naročnina: revija je brezplačna, prejmejo jo kupci in poslovni partnerji izdajateljev, lahko si jo ogledate tudi na spletni strani www.kolektorsynatec.si ● Oblikovna zasnova: Kolektor Synatec d.o.o. ● Priprava in tisk: Razvedrilo d.o.o., [email protected] pravice pridržane. Ponatis celote ali posameznih delov je dovoljen z dovoljenjem založnika in z navedbo [email protected], www.kolektorsynatec.si, [email protected], www.elsing.si

uvodnik

VSEBINA

Kolektor Synatec d.o.o.Vojkova 8b, p.p. 57SI-5280 IdrijaTel.: 05/372 06 50Faks: 05/372 06 [email protected]

Tehnično svetovanje:ELSING Inženiring d.o.o.Jazbečeva pot 20SI-1231 Ljubljana - ČrnučeTel.: 01/561 04 50Faks: 01/561 04 [email protected]

novice

05 O standardizaciji v eksplozijsko ogroženem okolju na 17. posvetovanju vzdrževalcev Slovenije

novosti

06 easyControl - ima vse kar imajo veliki09 Nova verzija programskega paketa za vizualizacijo Galileo V6.010 Novi kabli za module easy11 Imejte nadzor v varnih rokah... s CitecSCADO V7.0 predstavljamo

14 SmartWire - evolucija v krmilnih omarah17 Industrijski PC računalniški sistemi Advantech19 Modularna prostostoječa ohišja (omare) stikalnih blokov SVTL

naš nasvet

22 Zaščita pred neposrednim dotikom delov pod napetostjo znotraj stikalnih blokov naša rešitev

25 Kontrola suhega teka pri črpalkah v Ex-okolju

Zamenjali smo barve

Prav tako, kot je narava zamenjala zelene barve in sinje modro nebo za jutranjo sivino in se odela v barve odpadajočega listja, smo tudi mi zamenjali barve. V zadnem uvodniku smo vas že seznanili s tem, da nas čaka nova preobleka. Z diverzifikacijo programov so v koncernu Kolektor pripravili koncept enovite korporativne blagovne znamke KOLEKTOR in to poleg nove celostne grafične podobe pomeni, da se je v imenih podjetij koncerna Kolektor pojavilo ime Kolektor. Tako smo se preimenovali tudi mi. Naš nov naziv firme je Kolektor Synatec d.o.o., Oprema za avtomatizacijo. Vsi ostali podatki (davčna, matična številka, ...) ostajajo nespremenjeni.

Kot v vsaki jesenski številki revije vas tudi tokrat vabimo na posvetovanje društva vzdrževalcev Slovenije. Glavna tema letošnjega posvetovanja je »Evropska unija kot povezovalni faktor tudi v vzdrževanju«. Vili Granda iz podjetja Elsing Inženiring bo prvi dan posvetovanja spregovoril na temo standardizacije v eksplozijsko ogroženem okolju. Časi, ko je bil za nas jesenski čas sejemski čas, so že pozabljeni. Ker vas ne moremo povabiti na lasten razstavni prostor vas vabimo, da si na največjem evropskem sejmu avtomatizacije SPS/IPC/DRIVES ogledate kaj vse vam ponujajo naši poslovni partnerji, podjetja, ki jih zastopamo.

V tokratni številki Informatorja smo se temeljito posvetili stikalnim blokom SVTL in temu, kako doseči zaščito pred neposrednim dotikom delov pod napetostjo tudi pri odprtih vratih stikalnega bloka. Kar nekaj je novosti iz krmilnega programa podjetja Moeller. Med drugim trdimo, da so se »majhnemu« kompaktnemu krmilniku easyControl na široko odprla vrata v svet avtomatizacije in predstavljamo SmartWire, evolucijo v krmilnih omarah. Še vedno ožičujete, ali že povezujete? Citect je lansiral novo verzijo SCADE. Kaj vse vam ponuja svetovno najbolj zanesljiva CitectSCADA V7.0 si lahko preberete na strani 11. Če pa še vedno v proizvodnji uporabljate navadne PC-je, ne smete spregledati predstavitev industrijskih PC računalniških sistemov Advantech, ki jih odlikuje robustnost, zanesljivost, vsestranska možnost nadgradnje in uporabe.

Spoštovani bralci. Vsi, ki za vas ustvarjamo revijo, vam želimo prijetno branje in upamo, da vam bodo podane vsebine koristile tudi pri delu.

Polonca Pagon, marketing in odnosi z javnostmi,

Kolektor Synatec d. o. o.

novice

4 / Informator / junij 2007

junij 2007 / Informator / 5

novice

Letošnjega že 17. Tehniškega posvetovanja vzdrževalcev Slovenije, ki bo potekalo na Rogli 18. in 19. oktobra se Kolektor Synatec skupaj s partnerskim podjetjem Elsing Inženiring udeležuje s strokovnim referatom Standardizacija v Ex-okolju. Udeležencem posvetovanja bo aktualno vsebino predstavil Vili Granda, tehnični svetovalec v podjetju Elsing.

O standardizaciji v eksplozijsko ogroženem okolju na 17. posvetovanju vzdrževalcev Slovenije

Standardizacija za naprave v eksplozijsko ogroženi atmosferi se je v zadnjih letih precej spreminjala, spremembe pa lahko pričakujemo tudi vnaprej, saj glede na določila direktive ATEX vsa področja še vedno niso povsem urejena, medsebojno pa se morajo uskladiti tudi različni standardizacijski organi po svetu (IEC, CENELEC).

Evropske direktive so bile oblikovane v sodelovanju z ostalimi neevropskimi državami, tako da so med drugimi tudi ZDA napravile precejšen korak k zbliževanju svoje zakonodaje z evropskimi direktivami. Konkretno se to odraža v njihovih določilih skladno z NEC 505, kjer je poimenovanje in označitev zelo podobna kot v evropskem okolju (CENELEC). Starejša določila NEC 500 so imela namreč povsem svoj način označevanja v Ex-okolju.

Ker se je razvoj zakonodaje in standardizacije po svetu oblikoval različno, je prihajalo tudi do različnih

rešitev v standardih. Evropski standardi pod okriljem CENELEC-a (European Committee for Electrotechnical Standardization) so se izoblikovali bolj na nemški praksi, aktualno so še veljavni, značilnost njihovih oznak je v SIST EN 500xx, nadomeščajo pa jih harmonizirani standardi v okrilju IEC (International Electrotechnical Commission), ki so že razdeljeni za plinsko (IEC 60079) in prašno (IEC 61241) Ex-okolje. Zaradi prevzema teh harmoniziranih standardov v evropskem prostoru se oznaka IEC zamenja z EN, v slovenskem prostoru pa se doda še oznaka SIST. Kljub temu pa boste še naleteli tudi na oznako SIST IEC namesto SIST EN, kar pa pomeni le to, da je osnova za slovenski standard vzeta na osnovi sprejete standardizacije v IEC. PP

Vabimo vasna

DRU[TVOVZDR@EVALCEVSLOVENIJE

Stegne 21c,1000 Ljubljana

T: 01 511 30 06F: 01 511 30 07E: [email protected]: www.drustvo-dvs.si

www.drustvo-dvs.siwww.drustvo-dvs.si

DRU[TVO VZDR@EVALCEV SLOVENIJE

Četrtek, 18. oktober 2007, Mala dvorana hotela Planja17:15-17:45Vili Granda, Elsing Inženiring, d. o. o.Standardizacija v Ex-okolju

novosti

6 / Informator / oktober 2007

easyControl – ima vse kar imajo veliki

No, skoraj vse kar imajo veliki. Omenjene krmilnike smo vam predstavili že v 38. številki revije Informator in 70. številki revije Avtomatika, tokrat pa posebej predstavljamo že preizkušen in stestiran easyControl z integriranim ethernet vodilom. »Majhen« easy je zrasel in postal uporaben v širokem spektru avtomatizacije, saj ima poleg ostalih prednosti tudi razširjeno temperaturno območje delovanja od -25 do +55 °C. EasyControl odlikuje tudi visoko zmogljiv 16-bitni procesor, ki omogoča izvajanje programa s hitrostjo večjo kot 0,3 μs za instrukcijo.

Igor Jug, produktni vodja, Kolektor Synatec, d. o. o. Marko Rožič, projektni inženir, Sinabit, d. o. o.

Na kratko naj ponovimo, da kompaktni krmilnik easyControl obstaja v 16-ih izvedbah. Vsi imajo 12 digitalnih vhodov, od katerih so lahko štirje uporabljeni kot analog-ni vhodi z 10-bitno ločljivostjo. Na izhodni strani pa imamo na voljo 6 relejskih izhodov ali 8 tranzistorskih izhodov. Nekatere različice imajo tudi analogni izhod z 10-bitno ločljivostjo. Različice easyControl kompaktnih krmilnikov so še z ali brez integriranega prikazovalnika LCD in tipk, razli-kujejo se tudi glede na to ali so z ali brez integriranega ethernet komunikacijskega vmesnika. Vsi krmilniki easyControl imajo že integriran vmesnik CANopen/easy-NET ter kar dva prostoprogramirljiva serijska vmesnika RS232. Poleg že omenjenega hitrega procesorja je potrebno omeniti še 256 kB programskega in 224 kB podat-kovnega spomina, ki ga je mož-

Slika 1 - EasyControl in komunikacijske možnosti

no razširiti še s spominsko kar-tico MMC, ki jo z adapterjem namestimo kar na priključek za serijski vmesnik. Na njej se lahko shranjujejo uporabniški program, recepture ali podatki. To pomeni, da za ohranjanje uporabniških programov in podatkov ni potrebna baterija.

Možnosti razširitve

Vsak easyControl se lahko lokalno razširi z razširitvenimi enotami iz družine easy (easy618-AC-RE, easy618-DC-RE ali easy 620-DC-TE). Z uporabo Easy200 easy modula so lahko omenjeni razširitveni moduli nameščeni do 30 m od osnovne enote, kot fizični medij med osnovno enoto in razširitvijo pa uporabimo parico. Na krako naj omenimo še povezovanje easyControl krmilnika v easy-NET mrežo s krmilnorelejnimi moduli

easy in MFD-Titan. V mrežo lahko povežemo do osem modulov v poljubni kombinaciji, pri čemer je največja dolžina easy-NET mreže 1000 m. Vsak modul v mreži lahko izvaja svoj program, lahko pa je uporabljen le kot vhodno/izhodni modul. Ta univerzalen način uporabe modulov nam omogoča konfiguracijo z do 320 vhodno/izhodnih signalov. (slika 2)

EasyControl kompaktne krmilnike lahko prav tako preko dodatnih komunikacijskih modulov pove-žemo tudi na področna vodila Profibus DP, CANopen, DeviceNet in ASi. Za povezavo uporabimo kar komunikacijske module iz družine easy, ki jih uporabljamo tudi v kombinaciji s krmilnorelejnimi moduli easy600/700/800 in MFD-Titan. Komunikacijski moduli se z osnovnim modulom povežejo preko easyLinka.

Programiranje

Za programiranje easyControl krmilnikov uporabljamo pro-gramsko orodje easy Soft CoDeSys. Programski paket omogoča programiranje skladno z mednarodnim standardom IEC 61131-3 in vključuje vseh pet programskih jezikov (IL, LD, FBD, ST, SFC) in dodatno CFC. CoDeSys trenutno uporablja več kot 150 proizvajalcev hardverskih komponent, prav tako se uporablja tudi za programiranje Mollerjevih modularnih krmilnikov XC100 in XC200.

Povezava s Smart Wire

Inovativnost SmartWire siste- ma povezovanje namesto oži- čevanja – vam je verjetno že poznana. Direktno na vsak stan- dardni motorski zaganjalnik lahko priključimo SmartWire modul. Preko njega vklapljamo kontaktor in dobimo povratno informacijo o stanju motorske zaščite in kontaktorja. SmartWire module med seboj povežemo s predpripravljenimi ploščatimi kabli. Prvi modul pa priključimo na SmartWire komunikacijski vmesnik - gateway. Preko področnih komunikacijskih vodil easyNET, CANopen ali PROFIBUS pa se nato povežemo na krmilnik.

Povezovanje easyControl krmilnika na Smart Wire gateway je možno direktno preko CANopen ali easy-NET povezave, kar enostavno storimo z vključitvijo dodatne knjižnice v easySoft CoDeSys programskem paketu, SmartWire naprave tako lahko nadzorujemo in upravljamo direktno.

novosti

oktober 2007 / Informator / 7

Slika 2 - Povezovanje easyControl kompaktnih krmilnikov preko CAN open vodila

Slika 3 - Povezovalni kabli z priključnimi konektorji

Široke komunikacijske mož-nosti

V tokratnem prispevku želimo prikazati široke komunikacijske možnosti krmilnikov easy -Control: l povezovanje v ethernet mrežo, l povezovanje na module Smart wire za upravljanje in stanja motorskih zaganjalnikov, l povezovanje preko CANopen/ easy-NET komunikacijskega vodila in serijske RS232 komunikacijske možnosti.

EasyControl povezujemo na druge naprave prek dveh priključnih konektorjev, prvi je MFI konektor, drugi pa RJ45. Kabli za povezavo easy Controla z drugimi napravami so podani v sliki 3.

Povezava PC – ethernet

Za povezovanje v nadzorne siste- me SCADA je krmilnik easy-Control z oznako EC4P-222 idealna izbira, saj ima integrirano ethernet komunikacijsko vodilo (različica EC4P – 221 ne podpira etherneta). Kompaktni krmilnik EC4P – 222 lahko preko etherneta programiramo in vzpostavimo OPC strežnik.

Slika 4 - Primer povezave krmilnikov s sistemom SmartWire

8 / Informator / oktober 2007

novosti

Slika 6 - Primer povezave krmilnika na GSM modem

Nekaj možnosti uporabe in povezovanja smo vam predstavili, veliko pa jih boste še spoznali v prihodnje, saj so možnosti uporabe easyControl kompaktnih krmilnikov zelo velike. Kar 4 analogni vhodi (poleg digitalnih), dva prosto programljiva serijska RS232 vmesnika, CANopen/easy-NET in ethernet vodila odpirajo »majhnemu« easyControlu vrata v svet avtomatizacije.

Povezava krmilnika z uprav-ljalnim panelom

Krmilnik easyControl z upravljalnim panelom povežemo preko CAN-open vmesnika. Primer praktične uporabe je pri npr. pri strojegradnji, inteligentnih stavbah, itd. Preko CANopen vmesnika krmilnika je enostavno povezovanje CAN-open dislociranih enot (npr. XION vhodno-izhodni moduli, frek-venčni pretvorniki, mehki zagoni, pnevmatski otoki itd.).

Povezava krmilnika prek RS232 serijskega vmesnika

S kar dvema integriranima pro-stoprogramljivima serijskima vmesnikoma RS232 lahko poleg programiranja krmilnika izvedemo tudi poljuben serijski protokol za komunikacijo z različnimi na-pravami, npr. GSM modemom, analizatorjem karakteristik omrež-ne napetosti, kompresorji, klimati, regulatorji, frekvenčni pretvorniki, mehki zagoni, čitalci magnetnih zapisov, črtne kode, itd.). V pro-gramskem paketu easy-Soft CoDeSys pa so že standardno vključene knjižnice za protokol Modbus in pošiljanje/sprejemanje SMS sporočil.

Slika 5 - Primer povezave krmilnikov z upravljalnim panelom v nadzornih sistemih inteligentnih stavb

oktober 2007 / Informator / 9

novosti

Nova verzija programskega paketa za vizualizacijo Galileo V6.0

Podjetje Micro Innovation (v lasti podjetja Moeller) je na trg lansiralo novo verzijo programskega paketa za vizualizacijo Galileo, ki prinaša številne novosti in izboljšave. Vsi registrirani uporabniki si lahko s spletne strani podjetja Micro Innovation brezplačno prenesete zadnjo verzijo programskega paketa (Galileo V6.0.2), ki je namenjena uporabnikom panelov HMI z operacijskim sistemom Windows CE.

Marko Rožič, projektni inženir, Sinabit, d. o. o.

V nadaljevanju vam na kratko predstavljamo novosti in izboljšave, ki jih prinaša zadnja verzija programskega paketa.

Izboljšave v načinu oblikovanja tekstov

l Podpora UNICODE znakom pri delu z recepti, nizih znakov za izmenjavo s krmilnikom (spremenljivke string) in uporabniško določeni tipkovnici. l Enostavnejši postopek dela s spremenljivkami in predvsem preprostejša uporaba s pomočjo funkcij urejanje/vstavljanje (edit/insert) (slika 2).l Če bo panel npr. v uporabi v kateri izmed tujih držav, enostavno dodamo poleg osnovnega jezika še tuj jezik in tekste v tujem jeziku, saj lahko naknadno izberemo v katerem izmed jezikov bodo teksti izpisani (izbrani jeziki v stolpcih prikazani eden poleg drugega) (slika 3).l Uvoz in izvoz spremenljivk je enostavnejši, saj so vse jezikovne različice shranjene v eni excelovi datoteki. Uporabnik ima tudi možnost, da sam definira stil pisave (fonti TTF), dodane so tudi iz urejevalnikov besedil znane možnosti za oblikovanje teksta (krepko, poševno, podčtrano, vertikalna poravnava). l Pri uporabi tekstovnih datotek v formatu XML je v novi verziji omogočeno spreminjanje z običajnimi urejevalniki, kar pomeni da Galileo Workshop v tej verziji ni več potreben.

Slika 1 - Primer panela za vizualizacijo s programskim paketom Galileo

Slika 2 - Enostavni postopek del s spremenljivkami

Slika 3 - Preglednejši prikaz jezikovnih nastavitev

Uporabniški nivo

l Skupine uporabnikov in nivoji dostopa so bile v predhodnih verzijah programa definirani po hierarhiji, v aktualni verziji pa se določa skupine uporabnikov (do 200 skupin in 500 uporabnikov) z različnimi pravicami in dostopnimi nivoji (določa se jih z bitnimi značkami).l Pri uporabi dostopnih gesel so na voljo dodatne funkcije kot so: časovno omejen dostop (staranje gesla), spremljanje zgodovine uporabe gesla, nastavitev začetnega gesla za nove uporabnike, ki ga je potrebno ob prvi prijavi na panel spremeniti ter preprečitev dostopa - zaklepanje uporabnikov.

Slika 4 - Dovoljevanje pravic skupinam uporabnikov

novosti

10 / Informator / oktober 2007

Novi kabli za module easyPodjetje Moeller je pretekli mesec predstavil novo ponudbo v naboru opreme za krmilnorelejne module easy in kompaktne krmilnike easyControl. Predstavili so tri nove kable.

USB programirna kabla

Programiranje krmilnikov preko serijskega vmesni-ka je velikokrat problematično, saj na večini novih prenosnih računalnikov ni več serijskega vmesnika. Če želijo programirati krmilnorelejne module easy ali druge krmilnike, potrebujejo pretvornik, ki omogoča priključitev serijskega programirnega kabla na USB vmesnik računalnika. Pri krmilnorelejnih modulih easy in kompaktnih krmilnikih easyControl teh težav ni več. Omenjene module lahko sedaj programiramo s pomočjo USB programirnega kabla. EASY-USB-CAB je namenjen programiranju krmilnorelejnih modulov easy500 in easy700. Za programiranje krmilnorele-jnih modulov easy800 in MFD-CP8... ter kompaktnih krmilnikov easyControl pa lahko uporabimo pro-gramirni kabel EASY800-USB-CAB. Poleg obeh kablov prejme uporabnik CD z ustreznimi gonilniki in doku-mentacijo.

Tiskalniški kabel

Novost je tudi EASY800-MO-CAB, ki se lahko uporab-lja za tiskanje enostavnih sporočil (alarmi, napake), di-rektno iz krmilnorelejnih modulov easy800. Omenjeni kabel se lahko uporablja tudi s kompaktnimi krmilniki easyControl. Uporabimo ga lahko za programiranje ali za povezavo z GSM modemom (SMS alarmiranje, …) ali tiskalnikom. Dvometerski kabel je na enem koncu zaključem z easy800 konektorjem, na drugem koncu pa uporabnik uporabi 9-polni moški ali ženski SUB-D konektor, odvisno od namena uporabe kabla. Oba konektorja sta priložena. IJ

l Uporabniško definirana tipkovnica, ki podpira UNICODE znake, prav tako pa so vsi definirani gumbi na tipkovnici avtomatsko poravnani. l Vse nastavljive parametre izbiramo kar z bližnjicami v orodni vrstici (nastavitve zaslonskih slik, jezikovne nastavitve, tekstovne nastavitve, uporabniške nastavitve, nastavitve receptov, obrazci za tiskanje, sistemska sporočila).

Ostale prednosti

l Pri vnosu recepture uporabnik sam določa maksimalno dovoljeno dolžino imena recepta.l Receptom uporabnik sam določa funkcije, katerim dovoljuje spremembe (npr. dovoljevanje spremembe imena recepta, shranjevanje recepta pod drugim imenom, izbris recepta, povrnitev na osnovne vrednosti recepture, ...).l Dodan je nov gonilnik za komunikacijo s krmilniki PLC Allen Bradley Logix preko protokola DF1.

l Možnost uporabe programskih funkcij (script) ob izhodu iz zaslonske slike. l Ob neustreznem pritisku gumba na zaslonu (npr. zaradi „zgrešenega” gumba ali umazanega panela) se na panelu avtomatsko pojavi znak, ki nas opozori, da je bil pritisk gumba nepravilen.

l Funkcija optimizacije, ki pomeni, da program sam poišče in predlaga za izbris vse tekste, spremenljivke, slike (bitmaps), programske funkcije (scripts), če v projektu niso uporabljeni in samo zasedajo prostor.

Slika 1 – Easy USB-CAB Slika 2 – Easy800-MO-CAB

novosti

oktober 2007 / Informator / 11

Imejte nadzor v varnih rokah ... s CitectSCADO V7.0

Jesen je čas, ko Citect običajno predstavi nove verzije svojih produktov. Tudi letos je tako. Luč sveta je ugledala nova verzija CitectSCADE – CitectSCADA V7.0. V prejšnjih verzijah so bile novosti vidne že takoj, na prvi pogled. Tokrat je malo drugače. Citectovi razvojni inženirji so v tej verziji naredili predvsem velike sistemske, arhitekturne spremembe, s funkcijami o katerih smo pri starejših različicah lahko le sanjali. Izmed številnih novosti v CitectSCADI V7.0 želimo izpostaviti predvsem možnosti povezovanja (Clustering), uporabo globalnih odjemalcev, online spremembe, dinamično štetje licenčnih točk, nove in spremenjene cicode funkcije ter novo orodje Environment Manager. Najbolj pomembno, CitectSCADA V7.0 uporabnikom omogoča zmanjševanje proizvodnih stroškov in povečanje produktivnosti.

Aleš Lepoša, projektni inženir, Sinabit, d. o. o.

Nova možnost povezovanja (Clustering)

V računalniškem svetu pomeni pojem Clustering množico tesno med seboj povezanih računalnikov za doseganje večjih zmogljivosti in zanesljivosti. Ponavadi so ti med seboj povezani preko hitrih lokalnih mrež. Pri CitectSCADI V7.0 pa Clustering poimeni nov način povezovanja poljubnega števila aplikacij CitectSCADA med seboj. Clustering CitectSCADA aplikacij je presenetljivo enostavno. Odvisno od potreb je možnih več načinov uporabe clusteringa.

Nadzor večih sistemov iz enega mesta (Global Client)

Na enem samem odjemalcu (client) lahko prikazujemo alarme, trende, poročila in grafične strani večih skupin strežnikov. Operater bo imel občutek, da opazuje en sam sistem.

Slika 1 – Nadzor sistemov iz enega mesta

Možnost združevanja več enakih sistemov

Na istem odjemalcu je možno prikazovanje alarmov, trendov, poročil in grafičnih strani enakih sistemov, ki so uporabljeni večkrat na različnih mestih.

Slika 2- Možnost združevanje enakih sistemov

Redundanca

En sam strežnik lahko služi kot redundantni strežnik večim strežnikm sočasno, kar pomeni zmanjšanje stroškov.

Slika 3 – Redundanca

Globalni odjemalec

Povezovanje različnih SCADA projektov v enega samega, brez spreminjanja in prilagajanja obstoječih projektov, je želja vsakega inženirja. Velike sistemske spremembe pri novi verziji CitectSCADE so bile narejene prav zaradi teh potreb. CitectSCADA V7.0 omogoča enostavno povezovanje obstoječih CitectSCADA strežniških sistemov v en sam sistem imenovan globalni odjemalec (Global Client).

12 / Informator / oktober 2007

novosti

Uporabnik plača samo točke, ki ji dejansko uporablja.

Online spremembe

Ustavljati nadzorni sistem zaradi majhnih oz. velikih sprememb je včasih neprijetno, tako za stranke kot tudi za inženirje. CitectSCADA V7.0 omogoča online spreminjanje grafičnih strani, spremenljivk, alarmov, trendov in poročil. Ko so spremembe narejene, je potrebno projekt le še prevesti (compile) in s pomočjo Runtime Managerja posamično ponovno zagnati procese za katere so bile spremembe narejene (V/I, alarmi, trendi, poročila, prikaz).

Slika 6 - CitectSCADA Runtime Manager

Na ta način ni potrebno ustaviti celotnega projekta in ga na novo pognati. V primeru dodajanja ali spreminjanja cicode funkcij in sistemskih nastavitev (dogodkov, tipk, naprav, skupin, pisav in parametrov) je projekt potrebno še vedno pognati na novo. Sprememba projekta na stražniku pomeni spremembo na globalnem odjemalcu brez ponovnega prevesti in ponovnega zagona le-tega.

Nove in spremenjene cicode funkcije

Velik nabor cicode funkcij se je povečal še za nove funkcije, spremenile pa so se tudi nekatere obstoječe. Novih funkcij v pomoči ni težko najti, saj so zbrane na enem mestu pod imenom New Functions. Kot vedno so te funkcije dobro opisane. Nekatere obstoječe funkcije so se spremenile na račun novega načina povezovanja projektov. Večini se je dodal le dodatni argument ClusterName s katerim je identificiran posamezni strežnik v globalnem odjemalcu.

Slika 4 - Globalni odjemalec

Za povezavo projektov ni potrebno nastavljati nobenih dodatnih parametrov v INI datoteki. Vsak strežniški projekt je v mreži prepoznaven po unikatnem cluster imenu, ki ga definiramo v Citect Project Editorju. Na ta način lahko povežemo poljubno mnogo projektov.

Slika 5 - Definicija Cluster imen projektom

Brez težav lahko povežemo tudi dva popolnoma enaka projekta z enakimi spremenljivkami, alarmi, trendi, poročili in napravami. Priporočljivo pa se je izogibati enakim imenom grafičnih strani in podvajanju cicode funkcij. V globalnem odjemalcu se prikazujejo alarmi in trendi vseh vključenih projektov. Z pomočjo novih cicode funkcij (npr. PageDisplay (“cluster1”, “stran1”)) lahko prikazujemo vse grafične strani posameznih projektov. Posamezne projekte lahko med delovanjem globalnega odjemalca izključimo ali vključimo. Dinamično štetje licenčnih točk

Do te verzije na globalnih odjemalcih ni bilo mogoče uporabljati manjših licenc kot je bilo število spremenljivk na strežnikih. Z dinamičnim štetjem točk se to spremeni. Globalni odjemalci lahko tako prikazujejo tudi grafične strani vključenih projektov, ki imajo veliko število točk. Število alarmov in trendov je na globalnih odjemalcih neomejeno in ne porabljajo nobenih licenčnih točk. Točke se štejejo samo na grafično prikazanih spremenljivkah, ki pa se po spremembi prikaza po desetih minutah sprostijo.

oktober 2007 / Informator / 13

novosti

Slika 7 – Nove Cicode funkcije

Novo orodje Environment Manager

Na voljo je novo orodje Environment Manager, ki je zamenjalo stari DLL Manager. Zraven funkcionalnosti,

ki jih je nudil že DLL Manager, omogoča novo orodje veliko več, in sicer enostaven dostop do vseh informacij (velikosti projekta, števila spremenljivk, trendov, alarmov, poročil, ...) CitectSCADA projektov. Z nekaj kliki z miško dobimo vse pomembne informacije projekta zbrane na enem mestu.

Slika 8 - Environment Manager

14 / Informator / oktober 2007

predstavljamo

SmartWire – evolucija v krmilnih omarah

Že od prazgodovine je gonilo človeškega napredka inovativnost. Tudi če pogledamo krmilno omaro, opazimo evolucijo. Včasih so bile krmilne omare polne relejev in kontaktorjev. Iznajdba prvih krmilnikov je izgled krmilne omare močno spremenila. V zadnjih letih je razvoj krmilnikov močno napredoval, pa tudi industrijski računalnik v krmilni omari ni več nedosegljiva eksotika. S področnimi komunikacijskimi vodili (Profibus DP, CANopen, …) se je število kablov v krmilni omari nekoliko zmanjšalo. Še vedno pa ostaja vrzel med krmilnimi elementi (krmilniki) in stikalnimi elementi (kontaktorji, motorska zaščitna stikala, …). Moeller svojo inovativnost kaže tudi na tem področju. SmartWire je nova, preprosta, povezovalna tehnologija, ki nadomešča klasično ožičenje med vhodno/izhodnimi moduli krmilnika in stikalnimi elementi.

Igor Jug, produktni vodja, Kolektor Synatec, d. o. o.

SmartWire omogoča povezavo stikalnih elementov na krmilnik brez obsežnega klasičnega ožičenja. Krmilno ožičenje je popolnoma nadomeščeno s pred-pripravljenimi povezovalnimi kabli, ki imajo na vsaki strani šestpolni konektor. Zahtevnost ožičenja je drastično zmanjšana, s tem pa postajajo napake v ožičenju preteklost. Rezultat vsega tega pa so tudi manjši stroški montaže in testiranja. Manj težav je tudi med obratovanjem sistema.

Slika 1 - Včeraj Slika 2 - Danes Slika 3 - Danes s Smart Wire

Zamenjava klasičnega ožičenja

Za klasično ožičenje motorskega zaganjalnika je potrebno več vodnikov. Potrebujemo ločene vod-nike za vklop kontaktorja, signalizacijo motorskega zaščitnega stikala in pomožni kontakt kontaktorja. Pri povezavi vsakega izmed omenjenih vodnikov pa ob-staja tudi možnost napačne povezave.

Rešitev s SmartWire je presenetljivo preprosta in prila-godljiva. Vse kar je potrebno narediti je to, da na kontaktor namestimo modul SmartWire, ki ga preko šestpolnega konektorja in predpripravljenega kabla povežemo s sosednjim modulom. Prvi SmartWire modul pa nato z enakim kablom povežemo na komu-nikacijski vmesnik SmatWire (Profibus DP, CANopen/EasyNet). SmartWire pomeni preprosto povezovan-je namesto ožičevanja.

predstavljamo

oktober 2007 / Informator / 15

Zmanjšanje števila vhodno/izhodnih modulov na krmilniku

Klasično ožičenje ni odpravljeno samo na stikal-nih elementih, ampak tudi na strani krmilnika. Vsak SmartWire modul nadomesti en digitalni izhod in dva digitalna vhoda na krmilniku. S tem pridemo do pri-hranka tudi na strani krmilnika, saj je potrebnih manj vhodno/izhodnih modulov, s tem pa posledično tudi več prostora v krmilni omari. Ker se moduli SmartWire povezujejo s konektorji je odpravljena tudi možnost napak v ožičenju.

Slika 5 – Potrebnih je manj vzhodno/izhodnih modulov na krmilniku

Enostavnejše projektiranje

SmartWire znatno poenostavi tudi projektiranje mo-torskih zaganjalnikov. Predhodno je bilo potrebno narisati vse krmilne povezave med vsakim motorskim zaganjalnikom in krmilnikom. To je s SmartWire ne-potrebno. Za vsak motor je potrebno ločeno narisati samo močnostni tokokrog. V krmilnem tokokrogu je potrebno narisati samo povezavo med SmartWire

moduli in SmartWire komunikacijskim vmesnikom. Ob uporabi SmartWire je v krmilni omari tudi manj sponk.

Slika 6 – Pri projektiranju so ločeni samo močnostni tokokrogi

En sistem do 1600A

Za zahtevnejša opravila lahko v sistem dodamo dodatni samostojni vhodno/izhodni modul SmartWire. Na nje-ga lahko priključimo motorske zaganjalnike za pogone večjih moči (nad 15kW), ki jih ne moremo priključiti preko SmartWire modulov, ki so nameščeni direktno na kontaktor. Prav tako lahko na samostojni vhodno/izhodni SmartWire modul priključimo odklopnike NZM ali komponente drugih proizvajalcev.

Slika 4 – Zamenjava klasičnega ožičenja s SmartWire

16 / Informator / oktober 2007

predstavljamo

Slika 8 – Izgled omare s Smart Wire sistemom

Slika 7 – Priključitev motorskih zaganjalnikov nad 15kW

Izklop v sili

Tuljave kontaktorjev so napajane direktno iz Smart-Wire komunikacijskega vmesnika, zato lahko izklop v sili izvršimo kar preko SmartWire komunikacijskega vmesnika. S tem izklopimo celo skupino motorskih zaganjalnikov. Z dodatnim napajalnim SmartWire modulom lahko izvedemo več skupin izklopa v sili ob uporabi samo enega SmartWire komunikacijskega vmesnika. V tem primeru SmartWire napajalni modul napaja izbrano skupino motorskih zaganjalnikov.

Montaža in ožičenje nikoli ni bilo lažje

Standardne stikalne elemente, kontaktorje DILM in motorske zaganjalnike, ki ste jih uporabljali že do sedaj, lahko sedaj povežete hitreje in enostavneje. Natični SmartWire modul enostavno nataknemo na kontaktor. Povezati je potrebno le še pomožni kontakt motorskega zaščitnega stikala in »krmilno ožičenje« motorskega zaganjalnika je končano. S tem priprava, označevanje in nameščanje vodnikov ni več potreb-no. Potrebno je ožičiti samo močnostni del in Smart-Wire modul, s predpripravljenim kablom, povezati na SmartWire komunikacijski vmesnik. Naslavljanje SmartWire modulov se izvrši avtomatsko ob pritisku na tipko na SmartWire komunikacijskem vmesniku. Uporaba SmartWire ne zahteva posebnega orodja ali posebnih znanj. Hitro in preprosto je tudi testiranje krmilne omare, saj so napake v krmilnem ožičenju stvar preteklosti.

Iz vsega opisanega je razvidno, da predstavlja Smart-Wire velik napredek.

Če še enkrat povzamemo lastnosti SmartWire siste-ma: l zamenjava za klasično ožičenje,l do 16 enot na SmartWire komunikacijski vmesik,l avtomatsko konfiguriranje,l maksimalna dolžina do 4 m,l direktna priključitev motorskih zaganjalnikov do 15kW,l napajanje tuljave kontaktorja in krmilni signali preko iste povezave,l napaka na eni enoti nima vpliva na ostale enote,l uporaba standardnih stikalnih elementov (DIL+PKZ),l enostavnejše projektiranje, dokumentiranje in montaža (manj sponk),l hitrejša montaža in testiranje,l napake v krmilnem ožičenju so stvar preteklosti,l povezava na Profibus DP, CANopen/easyNet.

oktober 2007 / Informator/ 17

predstavljamo

Industrijski PC računalniški sistemi Advantech

V industrijskem okolju se zahteva tako zanesljivost delovanja sistemov kot tudi kakovost. Tako se potrebe po vzdrževanju občutno zmanjšajo. Podjetje Advantech v prodajnem programu ponuja kar nekaj rešitev v okviru industrijskih PC računalniških sistemov, ki jih odlikuje robustnost, zanesljivost in vsestranska možnost nadgradnje ter uporabe. V nadaljevanju vam predstavljamo tri glavne veje produktov v okviru PC sistemov.

Tomaž Kerin, projektni inženir, Sinabit, d. o. o.

HMI (Human Machine Interface)

HMI družina produktov vsebuje lastnosti, ki jo zahteva-jo današnje aplikacije v industrijski avtomatiki, avto-matizaciji zgradb, transportu, avtomatskih testnih napravah, avtomatizaciji strojev in sistemi spremljanja parametrov okolja.

To so robustni sistemi s pasivnim hlajenjem, brezdis-kovnim delovanjem, ki nudijo naprednejše funkcional-nosti od tradicionalnih HMI produktov, kot so izboljšano upravljanje s podatki, standardni V/I vmesniki in napred- ne komunikacije. Advantechova linija Open HMI plat-form vsebuje industrijske panelne PC-je, industrijske delovne postaje, industrijske LCD monitorje in touch panel PC-je.

Glavne veje HMI produktov

l TPC (Touch Panel Computer) linija: ultratanke, brezventilatorske in proti vibracijam odporne HMI platforme, kjer njihova robustnost in nizka poraba narekuje njihovo uporabnost v industrijskih aplikaci- jah.

Slika 1 – Industrijski računalnik TPC

l IPPC (Industrial Panel PC) linija: kompaktni in ro- bustni panelni računalniki z visokimi zmogljivostmi (PIII in Pentium4 procesorji) in možnostjo nadgrad- nje s PC razširitvenimi karticami. Ohišje je iz nerja- večega materiala ter visokoodporne aluminijaste prednje plošče z zaščito stopnje IP65.

Slika 2 – Industrijski računalnik IPPC

l AWS (Automation Workstation) linija: robustne, zanesljive in razširljive industrijske postaje. Podpi- rajo široko paleto procesorjev (od manj zmogljivih 586 do Pentium4) in pasivne backplane (4-14 ISA/ PCI). Vgrajena tipkovnica in trpežen zaslon občutljiv na dotik nudijo enostaven vmesnik.

Slika 3 – Industrijski računalnik AWS

Advantech embedded PC-ji serije UNO

Poleg HMI produktov uvrščamo v sklop industrijskih PC računalnikov tudi Advantechovo linijo embedded PC sistemov UNO. To so kompaktni, robustni mini PC-ji ki podpirajo vsa sistemska okolja (Windows CE . NET, Windows XP Embedded, Linux, Windows XP) in podpirajo večino standardnih komunikacijskih vmesnikov, kot so ethernet, brezžični ethernet, RS-232/422/485, vhodno-izhodne vmesniške kartice, PC kartice itd. Zaradi odprte arhitekture, možnosti razširitev in zanesljivega brezventilatorskega in brez-diskovnega delovanja je UNO serija primerna za upo-rabo v različnih industrijskih aplikacijah (npr. kot Soft-Logic krmilnik, komunikacijski prehod, data-logger, nadzor infrastrukturnih objektov …).

Za prilagoditev željam in potrebam slehernemu upo-rabniku so na voljo različne izvedbe matičnih plošč – standardne ATX izvedbe in pa PICMG (single board computer) izvedbe s pasivnimi backplane podnožji za vse vrste razširitev (kombinacije PCI/ISA), kar za-gotavlja tudi kompatibilnost s starejšimi sistemi. Na-bor matičnih plošč zadovolji slehernega uporabnika, saj nudi podporo od Pentium III/Celeron procesorjev pa do najnovejših Core2Duo. Na voljo so tudi plošče z vgrajenim procesorjem z nizko porabo (ULV), ki omogoča delovanje brez hladilnega ventilatorja. Na ploščah so integrirani tudi vsi standardni vmesniki (VGA, USB, (dual) Ethernet, …) imajo pa vgrajen tudi t. i. watchdog timer.

V podjetju Kolektor Synatec imamo dolgoletne izkuš-nje z razvojem in proizvodnjo upravljalnih panelov in industrijskih računalnikov. Za naše kupce pa smo raz-vili tudi številne namenske elektronske izdelke. Številni naši industrijski računalniki so instalirani doma in v tujini. Partnerstvo s podjetjem Advantech pa za naše kupce pomeni razširitev nabora produktov.

Kombinacija našega znanja in izkušenj ter velik nabor Advantechovih odličnih produktov vam omogoča iz-vedbo aplikacij z industrijskim računalnikom v vseh industrijskih okoljih.

18 / Informator / oktober 2007

predstavljamo

Slika 4 - Serija UNO

Primernost za industrijska okolja

Produkti serije UNO so zelo robustni in tako primerni za uporabo v kritičnih in težkih okoljih. Poseben brez-ventilatorski dizajn eliminira slabosti običajnega PC-ja, samo ohišje pa je odporno na vibracije in udarce. Imajo zmožnost delovanja pri višjih temperaturah in pri vseh ostalih pogojih, ki jih zahteva industrija.

Odprto sistemska arhitektura namenjena avtomatiki

UNO serija je zgrajena kot odprta sistemska arhi-tektura, ki nudi najpopularnejše vmesnike, kot so RS-232/422/485, ethernet, USB, CompactFlash, PC razširitvena vrata in VGA za prikazovalnike. To omogoča UNO seriji priključljivost s široko paleto naprav v avto-matiki.

PCI in PC/104 za fleksibilno razširjevanje

Za zagotavljanje različnih potreb nudi UNO serija tudi PCI ali PC/104 razširitvena vrata. Advantech je širom znan po PC baziranih rešitvah in ponuja široko paleto razširitvenih kartic za zajem podatkov, V/I krmilniških vmesnikov, GPIB, industrijske komunikacije in Fieldbus kartic.

Industrijski PC-ji linije IPC

V tem programu Advantech nudi širok nabor robust-nih industrijskih ohišij, ki ustrezajo najvišjim zahtevam. Na voljo so tako 19” rack izvedbe različnih višin (1U, 2U, 4U, pa vse do 7U ter izvedbe desktop in za različne montaže v omarice). Možnost je vgradnja tako stan-dardnih kot tudi redundančnih ATX napajalnikov.

Slika 6 - Industrijske matične plošče izvedbe ATX in SBC

Slika 5 - Ohišje IPC z redundančnim napajalnikom

oktober 2007 / Informator / 19

predstavljamo

Bogate izkušnje, ki si jih je Moeller v preteklosti pridobil kot vodilni proizvajalec različnih družin tipsko preizkušenih stikalnih blokov (MODAN2000, MODAN6000, IVS), ter sodobne tržne zahteve po fleksibilnosti, modularnosti in distribuirani proizvodnji, so botrovale razvoju nove družine univerzalnih ohišij stikalnih blokov SVTL. Zasnovana je po najsodobnejših standardih, namenjena pa različnim uporabnikom, ki si lahko v celoti sami izdelajo PTTA (Partial Type Tested Assembly) stikalni blok. Moeller je s tem dopolnil paleto komponent, potrebnih za izdelavo stikalnih blokov in strankam na enem mestu ponuja vso opremo, ki je potrebna za izdelavo stikalnih blokov. Andrej Rajh, prodaja in svetovanje, Kolektor Synatec, d. o. o. Jure Božič, direktor, Elsing Inženiring, d. o. o.

Modularna prostostoječa ohišja (omare) stikalnih blokov SVTL

Sistem ohišij SVTL je univerzalen (večnamemski) in modularen. Z njim je mogoče izdelati različne vrste stikalnih blokov:l energetske razdelilne stikalne bloke do nazivnega toka 2500 A,l inštalacijske stikalne bloke inl kombinirane (stikalno/krmilne) bloke.

Sistem ohišij SVTL izpolnjuje zahteve naslednjih standardov:l SIST EN 60439 – Low voltage switchgear and controlgear assemblies, Part 1 in Part 3,l SIST EN 60208 – Empty enclosures for low voltage switchgear and controlgear assemblies, l SIST EN 60529 – Degrees of protection provided by enclosures (IP code).

Glavne značilnosti

Glavne značilnosti prostostoječih ohišij SVTL so: l modularnost, ki omogoča poljubno sestavljanje stikalnih blokov različnih dimenzij,l univerzalnost, ki omogoča izvedbo različnih vrst stikalnih blokov in vgradnjo različnih aparatov in naprav, l kompletnost, ki je zagotovljena s potrebno vijačno, pritrdilno, nosilno, montažno in drugo opremo, l kompaktnost, ki je zagotovljena s pomočjo varjenega ogrodja in sistema vijačenja različnih konstrukcijskih elementov ohišja, l enostavna uporaba, ki je zagotovljena s pomočjo odličnih konstrukcijskih rešitev, programskega orodja za načrtovanje (konstrukcijo) in izdelavo potrebne specifikacije materiala, ter jasnih navodil za montažo, kar omogoča kupcu enostavno izdelavo stikalnega bloka, l združljivost s sistemi inštalacijskih stikalnih blokov in opremo Profi Line (kar pomeni, da stikalni blok lahko nadgradimo z nosilnimi letvami in montažnimi paneli za enostavno montažo inštalacijskih zaščitnih naprav),l kratek čas montaže, ki ga dosežemo z različnimi konstrukcijskimi rešitvami za enostavno vgradnjo montažnih panelov in druge opreme, sistemom vijačenja stikalnega bloka, ki ne zahteva dodatnih vodnikov za izenačitev potencialov ter različnimi pripomočki in orodji za lažjo izdelavo in montažo bloka.

Tehnične lastnosti

20 / Informator / oktober 2007

predstavljamo

Slika 1 - Gradniki prostostoječih ohišij SVTL

Slika 2 - Energetski stikalni blok z glavnimi zbiralkami zgoraj

Energetski stikalni bloki

S sistemom ohišij SVTL, ki jim dodamo ustrezne tipske zbiralke in stikalne aparate, lahko gradimo enostavne ener-getske stikalne bloke. Glavne zbiralke stikalnega bloka, ki so horizontalne, so glede na izvedbo odvodnih polj (od-klopniki, vertikalni bremenski ločilniki ...) lahko na vrhu ali zadaj na montažnem panelu. Pomožne zbiralke so verti-kalne. Vsi spoji in pritrditve zbiralk so tipski. Tako zgrajen stikalni blok ima naslednje glavne tehnične lastnosti:

oktober 2007 / Informator/ 21

predstavljamo

Slika 3 - Energetski stikalni blok z glavnimi zbiralkami zadaj

Inštalacijski stikalni bloki

S sistemom ohišij SVTL, ki jim dodamo ustrezne adapterje, nosilne okvirje, nosilne plošče in nosilne letve, lahko gradimo različne inštalacijske stikalne bloke, v katere lahko vgrajujemo inštalacijsko, merilno in zaščitno stikal-no opremo. Slika 4 prikazuje izdelavo inštalacijskega stikalnega bloka, v katerem je v spodnjem delu prostor za priključno mesto, v srednjem delu prostor za števčne naprave, v zgornjem delu pa so nosilne letve za vgradnjo različne zaščitne stikalne opreme.

Slika 4 - Izdelava inštalacijskega stikalnega bloka

Zaključek

Poleg opisanih aplikacij lahko sistem ohišij stikalnih blokov SVTL uspešno uporabljamo tudi za izdelavo splošnih stikalnih, krmilnih ali kombiniranih stikalnih blokov. Sistem ohišij SVTL je še posebej uporaben tam, kjer moramo v okviru enega stikalnega bloka reševati različne zahteve objekta (npr. dovod energije, napajanje močnejših splošnih porabnikov, napajanje in krmiljenje elektromotornih pogonov, splošne inštalacije objekta in centralni nadzorni sistem). Z opisanim sistemom ohišij in dodatne opreme lahko zgradimo enovit in delno certificiran sistem (PTTA) za razvod in krmiljenje električne energije v objektu.

Strokovnjaki iz podjetij Kolektor Synatec in Elsing imamo potrebno tehnično znanje o sistemu in bomo z vami z veseljem sodelovali pri načrtovanju vašega projekta.

Literatura:

- Katalog Distribution Bords (Moeller),- Tehnična dokumentacija Moeller

nas nasvetˇ

Zaščita pred neposrednim dotikom delov pod napetostjo znotraj stikalnih blokov

Zaščita pred neposrednim dotikom delov pod napetostjo mora biti zagotovljena tudi pri odprtih vratih stikalnega bloka. Standardi za tak primer zahtevajo minimalno stopnjo zaščite IP2x. S to zaščito preprečujemo nehoten dotik delov pod napetostjo znotraj stikalnega bloka, ki lahko povzroči električni udar osebja ali oblok in uničenje stikalnega bloka. V praksi se ta problem velikokrat zanemarja ali pa se ga rešuje na napačen način. V prispevku ponazarjamo primer zagotavljanja ustrezne zaščite v stikalnem bloku z vgrajenimi odklopniki NZM. Brane Bevc, direktor inženiringa, Elsing Inženiring, d. o. o. Jure Božič, direktor, Elsing Inženiring, d. o. o.

Stopnja mehanske zaščite IP2x pomeni zaščito pred vdorom tujih trdnih teles v stikalni blok, ki imajo premer večji kot 12,5 mm. S tem se prepreči dotik delov, ki so pod napetostjo, s prsti in podobnimi predmeti, ki niso daljši kot 80 mm.

Ustrezna stopnja zaščite znotraj stikalnega bloka se zagotavlja s pomočjo pregrad in okrovov. Kadar imamo opraviti s klasičnim, posamično proizvedenim stikalnim blokom, z notranjo delitvijo 1, v katerem so uporabljene gole zbiralnice in gole povezave (IP00) med stikalnimi elementi, imamo z zagotavljanjem ustrezne zaščite kar nekaj problemov. Vse prevodne dele moramo pokriti z ustreznimi pregradami. Primer take zaščite je prikazan na sliki 1. Taka zaščita ima naslednje velike pomanjkljivosti:

Slika 1 - Stikalni blok z notranjo delitvijo 1 in dodatnimi okrovi

Manj problemov imamo, če pri izdelavi stikalnega bloka uporabljamo tipske zbiralnice (npr. SASY) z ustrezno IP zaščito. V tem primeru ostanejo problematični samo priključki stikalnih aparatov. Na sliki 2 vidimo stikalni blok, z zbiralnicami SASY in adapterji za priklop stikalne opreme. Odklopnik NZM1 (zgoraj na sliki 2) nima ustrezne zaščite na dovodnih priključkih, odklopnik NZM2 (spodaj na sliki 2) pa ima ustrezno zaščito na dovodnih priključkih.

Opisan problem lahko rešimo s pomočjo tipskih zaščitnih elementov NZM1-XIPK, ki jih vgradimo na dovodne priključke odklopnika NZM 1 kot to prikazuje slika 3. Z istimi elementi lahko zaščitimo tudi odvodne priključke kot to prikazuje slika 4.

22 / Informator / oktober 2007

l pregrade ovirajo normalno gibanje zraka in s tem hlajenje opreme v stikalnem bloku,l individualna konstrukcija in izdelava pregrad je zamudna,l pregrade pogosto ovirajo priključevanje ali nastavljanje elementov stikalnega bloka, zato jih je potrebno odstranjevati in ponovno vgrajevati. Pri tem obstaja velika možnost nehotenega dotika delov pod napetostjo,l prevodni deli pod pregradami so nezaščiteni in v neugodnih situacijah (padec vijaka ali kovinskega orodja, dostop živali itd.) lahko povzročijo električni oblok, l individualno izdelano zaščito je potrebno s preizkusi preveriti (IP zaščita, mehanska in termična trdnost, dielektrična trdnost).

oktober 2007 / Informator/ 23

nas nasvetˇ

Tipski zaščitni elementi NZM1-XIPK se prigradijo s pomočjo posebnega vodila v utor, ki ga ima za ta namen vsak odklopnik. Zaščitni elementi so zasnovani tako, da jih lahko prilagodimo preseku in obliki vodnikov, ki jih bomo priključili na odklopnik.

Kadar na odklopniku za priključek izberemo tunelsko sponko ali sponko za kabelski končnik oziroma ploščati vodnik, moramo za doseganje zaščite IP20 odklopniku najprej prigraditi poseben okrov priključnih sponk NZM1-XKSA, potem pa še zgoraj opisan zaščitni element brez nosilnega okvirja NZM1-XIPA.

Slika 2 - Neustrezna zaščita na priključkih stikalnega aparata

Slika 3 - Dovodni priključki NZM1 z zaščito IP20

Slika 4 - Odvodni priključki NZM1 z zaščito IP20

Slika 5 - Priprava zaščitnega elementa Slika 6 - Različni preseki priključnih vodnikov Slika 7 - Odklopnik NZM1 z zaščito IP20

24 / Informator / oktober 2007

nas nasvetˇ

Slika 8 - Odklopnik NZM z okrovom priključnih sponk Slika 9 - Odklopnik NZM z okrovom in zaščito IP20

Tipski zaščitni elementi NZM1-XIPK se prigradijo s pomočjo posebnega vodila v utor, ki ga ima za ta namen vsak odklopnik. Zaščitni elementi so zasnovani tako, da jih lahko prilagodimo preseku in obliki vodnikov, ki jih bomo priključili na odklopnik.

Kadar na odklopniku za priključek izberemo tunelsko sponko ali sponko za kabelski končnik oziroma ploščati vodnik, moramo za doseganje zaščite IP20 odklopniku najprej prigraditi poseben okrov priključnih sponk NZM1-XKSA, potem pa še zgoraj opisan zaščitni element brez nosilnega okvirja NZM1-XIPA. Enako rešitev za doseganje zaščite IP20 ponuja podjetje Moeller za svoje odklopnike NZM1, 2 in 3. Za obojestransko zaščito odklopnika potrebujemo dva kompleta, saj je v enem kompletu vodilo s tremi zaščitnimi elementi za eno stran tripolnega odklopnika.

Prednosti opisanega sistema zaščit:l tipsko izdelani zaščitni elementi so perforirani, kar omogoča normalen odvod toplote od odklopnika,l montaža elementov na odklopnike je enostavna in hitra,l zaščitni elementi ne ovirajo montažnih in vzdrževalnih posegov v stikalnem bloku,l zaščitni elementi onemogočajo oblok, ki bi ga lahko nastal zaradi naključnega stika prevodnih delov,l ustreznost zaščitnih elementov je preizkušena in certificirana skupaj z odklopnikom. Zaključek

Moeller za svojo družino odklopnikov ponuja nabor zaščitnih elementov, s katerimi lahko v stikalnem bloku na eleganten način dosežemo zahtevano stopnjo zaščite IP20. Ti elementi se prodajajo kot opcija, zato se mora o njih razmišljati že med projektiranjem in konstruiranjem stikalnega bloka. Strokovnjaki iz podjetij Kolektor Synatec in Elsing vam bomo pri tem z veseljem pomagali.

Literatura:

- Standard SISTEN 60439- Katalog Moeller HPL- Navodilo za montažo zaščitnih elementov 01/04 AWA1230-2057- Primeri iz prakse

oktober 2007 / Informator/ 25

nasa resitevˇ

Kontrola suhega teka pri črpalkah v Ex-okolju

Kontrolniki pretoka lahko predstavljajo učinkovito zaščito črpalk in kompresorjev, z njimi pa lahko kontroliramo tudi pretoke tekočin ali plinov kjerkoli v procesu. Eden najbolj klasičnih primerov njihove uporabe je zaščita črpalk pred suhim tekom.

Vili Granda, tehnično svetovanje, Elsing Inženiring, d. o. o.

V eksplozijsko ogroženem okolju se moramo izogi-bati vsem morebitnim virom vžiga. Pri črpalkah in kompresorjih je lahko morebitni vir vžiga tudi vroča površina, ki jo ustvari trenje v črpalnem delu, ko v ko-mori ni tekočine. Če delovanje v takšnih pogojih traja dlje časa, pride do lokalnega pregrevanja. Lokalno pregrevanje v primeru prisotnosti eksplozivne atmo-sfere povzroči vžig in posledično eksplozijo, ki lahko uniči tako črpalko kot tudi poškoduje bližnjo okolico, posledica pa je lahko katastrofa večjih posledic. Zato je kontrola suhega teka pri črpalkah in kompresorjih v Ex-okolju izredno pomembna.

Zakonske osnove in določila standardov

Osnovna določila so navedena v pravilniku o proti-eksplozijski zaščiti (UL RS RS št.: 102/00 in 91/02). Osnovna zahteva je navedena v 14. členu tretjega dela pravilnika o zahtevah za varnost in varovan-je zdravja delavcev, ki so lahko ogroženi zaradi eksplozivnih atmosfer (poglavje V; obveznosti delo-dajalca; vsebina 14. člena: preprečevanje eksplozij in varovanje pred njimi).

Za preprečevanje eksplozij in zagotavljanje va-rovanja pred njimi je delodajalec dolžan sprejeti tehnične in/ali organizacijske ukrepe, ki so primer-ni za vrsto procesa, po prednostnem vrstnem redu in v skladu z naslednjimi temeljnimi načeli:l preprečevanje nastajanja eksplozivnih atmosfer, ali kadar vrsta dejavnosti tega ne dovoljuje,l preprečevanje vžiga eksplozivnih atmosfer,l ublažitev škodljivih posledic eksplozije, da se zago- tovita zdravje in varnost delavcev.

Ti ukrepi se po potrebi združijo ali dopolnijo z ukrepi proti širjenju eksplozij. Ukrepi se redno pregledujejo, vsekakor pa ob uvajanju bistvenih sprememb. Ukrepi morajo preprečiti tudi poškodovanje tretjih oseb in njihovega premoženja.

Za črpalke kot del neelektrične opreme veljajo tudi standardi serije SIST EN 13462, še posebej poglavje 8, ki obravnava zaščito s potapljanjem v tekočino. Ena od osnovnih idej zaščite pred suhim tekom je, da mora biti notranjost črpalke vedno napolnjena s tekočino. Zato bomo v Ex-okolju najbolj pogosto našli črpalke, ki so med rednim delovanjem vedno napol-njene z medijem, ki ga prečrpavajo. Izjeme so redke in

jih v tem članku ne bomo obravnavali.

Ukrepi protieksplozijske zaščite morajo biti podrob-neje določeni v Elaboratu eksplozijske ogroženosti, ki mora obravnavati vse potencialne vire vžiga, med njimi tudi vroče površine (primerjaj z določili stan-darda SIST EN 1127-1 - Eksplozivne atmosfere - Preprečevanje eksplozije in zaščita pred njo - 1. del: Osnovni pojmi in metodologija).

Področje zaščite črpalk v osnovi določa standard SIST 809:2000, ki obravnava črpalke in dele črpalk za tekočine. V poglavju o splošnih varnostnih zahte-vah pod alinejo o zahtevah za preprečitev termičnih rizikov je že predvideno, da na nobeni točki črpalke temperatura ne sme preseči vrednosti, ki jo določi proizvajalec.

V Ex-okolju to maksimalno vrednost dodatno omeji še temperaturni razred plina, ki povzroča poten-cialno eksplozivno atmosfero. Ker gre v tem primeru za zaščito pred morebitno eksplozijo, je potrebno v primeru previsoke temperature kjerkoli na črpalki poskrbeti za njeno zaustavitev ali kako drugače odpraviti napako.

Zaščita pred suhim tekom se uporablja tudi v običajnem (varnem oz. ne-Ex) okolju, saj lahko pre-grevanje črpalke zaradi drsenja črpalne turbine po ohišju povzroči lokalno pregrevanje in črpalko trajno poškoduje. Le redke so izvedbe črpalk, kjer je suhi tek dovoljen.

Principi kontrole

Kontrolo zaščite pred suhim tekom lahko pri črpalkah dosežemo na različne načine. V praksi se uporabljajo predvsem naslednje možnosti:l kontrola temperature (izhaja že iz same ideje zaš- čite pred previsoko temperaturo na ohišju),l kontrola prisotnosti tekočine preko nivojskega sti- kala (problematičen je lahko prostor namestitve),l kontrola z meritvijo tlaka terl kontrola pretoka.

V tem prispevku predstavljamo le izvedbo s kontrolo pretoka, izvedeno s pomočjo kontrolnikov pretoka nemškega proizvajalca EGE Elektronik.

ˇ

26 / Informator / oktober 2007

nasa resitevˇ

Kontrola pretoka

Osnovna ideja zaščite je v tem, da mora ob delovanju črpalke obstajati določeni pretok. Če pretoka ni, po-meni, da ni prisotnega medija, ki ga črpalka prečrpava. Torej s kontrolo pretoka posredno ugotavljamo prisot-nost tekočine in s tem varujemo črpalko pred pregre-vanjem zaradi suhega teka (slika 1). V takšnih aplikaci-jah uporabljamo stikala s časovno zakasnitvijo (po vklopu črpalke se razmere stabilizirajo šele čez nekaj časa in v tem času kontrolnik pretoka ne sme javiti napake).

Kot bistveno prednost kontrolnika pretoka lahko iz-postavimo njegovo montažo. Montaža senzorja na samo cev v bližini črpalke pomeni namreč relativno preprosti poseg (povrtanje izvrtine z navojem ali vgradnja dodatnega T člena), ki ga lahko hitro iz- vedemo. Izberemo lahko tudi mesto montaže, tako da je lahko dostopno tudi pri morebitnih vzdrževalnih delih.

Opozorilo

Če imamo znotraj črpalke medij, ki je eksplozijsko ne-varen, moramo upoštevati, da je v notranjosti črpalke med polnjenjem in praznjenjem prisotna cona 0, torej moramo izbrati senzor, katerega glava je certificira-na za vgradnjo v najzahtevnejšo cono nevarnosti. V kolikor pa je cona samo zunaj oz. je črpalka vedno potopljena v medij, le preverimo ali celoten senzor (tako glava kot priključni del) ustreza predpisani vrsti zaščite za cono nevarnosti, ki je določena v elaboratu eksplozijske ogroženosti.

Slika 1 - Zaščita pred suhim tekom pri črpalkah

Pri kontrolnikih pretoka imamo vedno povezavo med senzorjem in krmilno enoto (slika 2). Kadar so senzor-ji vgrajeni v eksplozijsko ogroženem okolju, krmilna enota (vgrajena v stikalnem bloku izven Ex-okolja) dodatno prevzame tudi naloge galvanske ločitve. Sistem je preizkušen in certificiran v skladu z ATEX direktivo (TÜV 98 ATEX 1298X za senzorje tip STS-..., kjer je glava senzorja lahko vgrajena tudi v coni 0 oz. TÜV 97 ATEX 1218 za senzorje tip ST-..., ki so namenjeni vgradnji v cono 1 ter TÜV 96 ATEX 1097 za krmilno enoto SKZ oz. SZA). Uporabljena je proti-eksplozijska zaščita “lastna varnost”, kjer je potreb-no poznati tudi zahteve za montažo in inštalacijo lastnovarnih komponent (standard SIST EN 60079-14).

Zaključek

Kontrolniki pretoka za Ex-okolje predstavljajo eno-stavno, vendar učinkovito in zanesljivo rešitev pri va-rovanju črpalk pred suhim tekom. Robustna izvedba samega senzorja omogoča njegovo dolgotrajno de-lovanje brez posebnega vzdrževanja. Dosežena raven zaščite pa zadošča vsem zahtevam zakonodaje in standardov. Literatura:- zakonodaja in standardi

Slika 2 - Elementi pri kontroli petoka - senzor in krmilna enota

ˇ

ˇ