Блок управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 …s.siteapi.org/2c757323870d686/docs/e5e8dfc21517c467944069580f158...Справочную документацию можно

Блок управления

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2

Modbus RTU

Интеграция устройств по полевой шинеРуководство

Перед началом работы прочитать руководство!

● Соблюдать технику безопасности.

Назначение документа

Этот документ содержит информацию для персонала, отвечающего за ввод в эксплуатациюинформационно-управляющих систем, и программистов, работающих с такими системами. Он долженпомочь интегрировать привод в информационно-управляющую систему через интерфейс полевой шины.

Справочная документация:

● Инструкция по эксплуатации привода (монтаж, управление, ввод в эксплуатацию)● Руководство по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 Modbus

Справочную документацию можно загрузить на сайте www.auma.com или получить непосредственно вкомпании AUMA (см. раздел «Адреса»).

Оглавление страница

41. Техника безопасности.........................................................................................................41.1. Общие указания по технике безопасности

41.2. Область применения

51.3. Предупредительные указания

51.4. Указания и значки

62. Общая информация о Modbus...........................................................................................62.1. Основные свойства

62.2. Основные функции Modbus

62.3. Технология передачи данных

62.4. Доступ к шине

72.5. Связь

72.6. Функции защиты

72.7. Режим Modbus RTU

83. Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................83.1. Введение

83.1.1. Список функций Modbus

83.1.1.1. Функции для передачи данных

93.1.1.2. Функции для диагностики

103.1.2. Функция Modbus и соответствующие адреса отклонения блока AUMATIC

103.1.3. Параметры применения привода

114. Описание интерфейса.........................................................................................................114.1. Входные данные — сообщения

114.1.1. Считывание входных данных с привода с помощью функций регистра

144.1.2. Описание входных данных

274.1.3. Считывание сообщений обратной связи с привода с помощью функций статуса

314.2. Выходные данные — команды управления

314.2.1. Передача команд управления на привод или их обратное считывание с помощью

функций регистра

334.2.2. Описание выходных данных

384.2.3. Передача команд перемещения на привод или их обратное считывание с помощью

флагов

394.3. Резервирование

394.3.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA

2

Блок управленияОглавление AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

424.3.2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMA

455. Описание платы Modbus.....................................................................................................455.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические)

476. Поиск и устранение неисправностей...............................................................................476.1. Поиск неисправностей

486.2. Диагностика

507. Технические характеристики............................................................................................507.1. Интерфейс Modbus

528. Приложение..........................................................................................................................528.1. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода

538.2. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода


558.4. Параметры

84Предметный указатель.......................................................................................................

85Адреса....................................................................................................................................

3

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Оглавление

1. Техника безопасности

1.1. Общие указания по технике безопасности

Нормативы. Директи-вы

Изделия AUMA разработаны и изготовлены согласно сертификационнымнормативам. Все характеристики подтверждены декларациями о соответствиинормативам ЕС.

Выполняя работы по монтажу, электрическому подключению, вводу вэксплуатацию и управлению, эксплуатационник и наладчик должны обеспечитьсоблюдение всех требований, предписаний, нормативов и национальногорегламента.

К ним, в том числе, относятся соответствующие нормативы по цифровымпротоколам.

Правила техникибезопасности.

Предупреждения

Работая с установкой, персонал должен знать и соблюдать правила техникибезопасности. Во избежание травм и материального ущерба необходимо такжесоблюдать указания предупредительных табличек на корпусе устройства.

Квалификация персо-нала

Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управлениеи техобслуживание разрешается производить только квалифицированнымспециалистам с разрешения эксплуатационника или наладчика установки.

Перед началом работ персонал должен ознакомиться и понять содержимоенастоящего руководства. Во время эксплуатации установки необходимособлюдать правила техники безопасности.

Ввод в эксплуатацию Перед пуском необходимо проверить выполнение всех настроек и требований.Неправильная настройка может привести к выходу из строя арматуры иустановки. Завод-изготовитель не несет ответственности за возможный ущерб,возникший вследствие неправильной эксплуатации электроприводов. Всюответственность в этом случае несет эксплуатационник.

Эксплуатация Условия безопасной и надежной эксплуатации:

● надлежащая транспортировка , хранение, установка, монтаж, а такжеквалифицированный ввод в эксплуатацию.

● Изделие разрешается эксплуатировать только в исправном состоянии сучетом инструкций настоящего руководства.

● При возникновении сбоя немедленно отреагировать соответствующимобразом и устранить неполадку.

● Соблюдайте правила охраны труда.● Соблюдайте местные нормы безопасности.● Во время работы корпус нагревается, и температура его поверхности

может достигать >60 °C. Для защиты от ожогов рекомендуется передначалом работ термометром проверить температуру поверхности. Наде-вайте защитные перчатки.

Меры защиты Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средствбезопасности, таких как ограждения, крышки, средства индивидуальнойзащиты.

Уход Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при согласиифирмы-изготовителя.

1.2. Область применения

Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управленияэлектроприводами AUMA.

Перед началом применения устройств для других целей необходимопредварительно получить письменное разрешение фирмы-изготовителя.Устройства запрещено применять, например, для следующих целей:

● Управление электродвигателями● Управление насосами

4

Блок управленияТехника безопасности AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Фирма-изготовитель не несет ответственности за ущерб, возникший вследствиенеправильной или несанкционированной эксплуатации.

К условиям правильной эксплуатации относится также соблюдение этойинструкции.

1.3. Предупредительные указания

Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммойсо значениями ОПАСНО, УВЕДОМЛЕНИЕ, ОСТОРОЖНО, ВНИМАНИЕ.

Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблю-дение этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдениеэтого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюде-ние этого указания может привести к травмам малой и средней степенитяжести. Кроме того, возможен материальный ущерб.

Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания можетпривести к материальному ущербу. Несоблюдение таких указаний неможет привести к телесным повреждениям.

Структура и вид предупредительных указаний

Вид опасности и источник!

Возможные последствия при несоблюдении

→ Меры предосторожности→ Дополнительные меры

Значок безопасности предупреждает об опасности получения травм.

Сигнальное слово (здесь ОПАСНО) указывает на степень опасности.

1.4. Указания и значки

В данном руководстве применяются следующие указания и значки:

Информация Пометка Информация указывает на важные сведения и информацию.

значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)

значок ОТКРЫТО (арматура открыта)

Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значокуказывает на наличие условия, которое важно выполнить, перед тем какпереходить к следующему пункту.

Переход к параметру с помощью меню

Описывается путь к параметру через меню. С помощью кнопок панели местногоуправления через меню дисплея осуществляется переход к нужномупараметру.

< > Ссылка

Текст, обозначенный этим значком, ссылается на другие части документации.Такой текст можно легко найти, так как он внесен в алфавитный указатель,заголовок или оглавление.

5

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Техника безопасности

2. Общая информация о Modbus

Для обмена информацией между системами автоматизации, а также сподключенными децентрализованными полевыми устройствами сегодня вкачестве коммуникационной системы преимущественно используются полевыешины. Тысячи успешных случаев применения полевых шин впечатляющимобразом доказали, что их использование позволяет снизить затраты напрокладку кабелей, ввод в эксплуатацию и техобслуживание на 40%. Впрошлом полевые шины разных производителей зачастую были несовместимыдруг с другом. В наши дни применяются практически только открытые,стандартизованные системы. За счет этого пользователь становитсянезависимым от отдельных поставщиков и может выбрать лучший и самыйнедорогой продукт из широкого ассортимента.

Modbus — это открытая система шин, которая с успехом применяется по всемумиру. Первое решение Modbus появилось на свет уже в 1979 году. С тех портехнология Modbus развивалась уже как фактический стандарт отрасли. Темвременем шина Modbus была стандартизирована в соответствии с нормамиIEC 61158 и IEC 61784. За счет этого инвестиции производителей ипользователей оптимально защищены, а также гарантируется независимостьот поставщика. Область применения охватывает автоматизацию производства,технологических процессов и зданий.

2.1. Основные свойства

Modbus определяет технические и функциональные характеристикипоследовательной системы на основе полевой шины, обеспечивающейвзаимодействие распределенных цифровых средств автоматизации. Modbusразличает устройства Master (Главное) и Slave (Подчиненное).

Устройства Master Устройства Master определяют поток данных на шине. Устройство Masterможет отправлять уведомления без внешнего запроса. Устройства Masterтакже обозначаются в протоколе Modbus как «активные участники».

Устройства Slave Устройства Slave, например приводы AUMA Modbus, являются периферийными.Типичными устройствами Slave являются входные и выходные устройства,клапаны, приводы и измерительные преобразователи. Они не получают правадоступа к шине, т. е. могут только квитировать принятые уведомления илиотправлять уведомления по запросу устройства Master. Устройства Slaveтакже называются «пассивными участниками».

2.2. Основные функции Modbus

В Modbus используется технология Master-Slave, при этом только устройствоMaster может инициировать передачу. Устройства Slave отвечают со своейстороны, предоставляя в ответе данные, запрошенные устройством Master,или выполняя действие, содержавшееся в запросе.

Телеграмма Modbus от устройства Master содержит адрес устройства Slave,функциональный код, который определяет нужное действие, поле данных иполе CRC. Ответ устройства Slave по Modbus содержит поля, которыеподтверждают нужное действие, при необходимости — нужные данные, атакже поле CRC.

Если при приеме телеграммы возникает ошибка, либо устройство Slave не всостоянии выполнить нужное действие, то устройство Slave генерируеттелеграмму с ошибкой и отправляет ее в качестве ответа устройству Master.

2.3. Технология передачи данных

● Витая пара проводов стандарта RS-485 или оптоволоконный кабель● Приводы AUMA с блоком управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 под-

держивают скорость передачи до 115,2 кбит/с.

2.4. Доступ к шине

● Технология Master-Slave● Система Mono-Master

6

Блок управленияОбщая информация о Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

● Устройства Master и Slave: макс. 247 устройств на одной шине, без репи-тера — макс. 32 устройства

2.5. Связь

● Обмен данными Master-Slave через цикл запросов и ответов (технологияопросов)

● Протокол Modbus RTU

2.6. Функции защиты

● Проверка четности каждого байта телеграммы● Проверка CRC каждого байта телеграммы● Контроль срабатывания приводов AUMA с настраиваемым безопасным

режимом● Контроль цикла запросов и ответов с помощью настраиваемого таймера

на устройстве Master

2.7. Режим Modbus RTU

Формат данных байта

Система кодирования:

● 8-битная бинарная, шестнадцатеричная 0—9, A—F;● знак шестнадцатеричного разряда в каждом поле 8 бит телеграммы.Битов в байте:

● 1 начальный бит;● 8 битов данных; бит с наименьшим значением отправляется первым;● 1 бит проверки четности/нечетности; при отсутствии проверки, бит отсут-

ствует;● 1 стоп-бит при проверке четности, 1 или 2 стоп-бита при отсутствии про-

верки четности.

7

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Общая информация о Modbus

3. Ввод в эксплуатацию

3.1. Введение

Для ввода в эксплуатацию подчиненных Modbus-устройств специальнаянастройка главного устройства с помощью файла конфигурации, как правило,не требуется.

Передача данных в Modbus RTU основывается на простом протоколе, которыйсодержит адрес подчиненного устройства, функциональный код с адресомсмещения, полезные данные и контрольную сумму.

3.1.1. Список функций Modbus

3.1.1.1. Функции для передачи данных

ОписаниеФункциональныйкод(десятичный)

Функция

Устанавливает отдельный бит устройства Slave в состояние ВКЛ илиВЫКЛ

05Запись значения одно-го флага

Устанавливает несколько следующих друг за другом бит устройстваSlave в состояние ВКЛ или ВЫКЛ

15Запись значения не-скольких флагов

Считывает статус информации отдельных выходных битов с устройстваSlave.

01Чтение значений изрегистров флагов

Считывает статус информации отдельных входных битов с устройстваSlave.

02Чтение состояния вхо-да

Записывает данные в один регистр хранения (16 бит) устройства Slave.06Запись значений водин регистр

Записывает данные в следующие друг за другом регистры хранения.16Запись значений в не-сколько регистров

Считывает содержимое регистра входных данных (16 бит) из устройстваSlave.

04Чтение значений изрегистра входов

Считывает содержимое регистра хранения из устройства Slave.03Чтение значений изрегистра хранения

8

Блок управленияВвод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

3.1.1.2. Функции для диагностики

ОписаниеФункциональныйкод(десятичный)

Функция

Считывает данные диагностики.● 00 00 Контур обратной связи

● 00 10 (0AHex) Удаление значений счетчиков и регистров диагностики

● 00 11 (0BHex) Возврат счетчика сообщений шины

● 00 12 (0CHex) Возврат счетчика ошибок коммуникации шины

● 00 13 (0DHex) Возврат счетчика ошибок исключений шины

● 00 14 (0EHex) Возврат счетчика сообщений ведомого устройства

● 00 15 (0FHex) Возврат счетчика сообщений без ответа ведомогоустройства

● 00 16 (10Hex) Возврат счетчика сообщений NAK ведомого устройства

● 00 17 (11Hex) Возврат счетчика сообщений "занято" ведомогоустройства

● 00 18 (12Hex) Возврат счетчика сообщений с пропуском символа

08Диагностика

Считывает специфические данные устройства Slave.● Байт 1: адрес устройства Slave

● Байт 2: 0x11 (функциональный код)

● Байт 3: счетчик байтов = 97

● Байт 4: 0x01 (идентификационный код)

● Байт 5: 0x00 = Не готов ДУ, 0xFF = Готов ДУ

● с 6-го байта (поставщик, 18 байт): AUMA Riester GmbH

● с 24-го байта (номер заказа блока управления, 18 байт)

● с 42-го байта (версия прошивки, строка ASCII длиной 13 байт)

● с 55-го байта (код устройства, строка ASCII длиной 20 байт)

● с 75-го байта (серийный номер блока управления, строка ASCII длиной13 байт)

● с 88-го байта (серийный номер блока управления, строка ASCII длиной13 байт)

17Запрос идентификато-ра подчиненногоустройства

9

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Ввод в эксплуатацию

3.1.2. Функция Modbus и соответствующие адреса отклонения блока AUMATIC

Допустимые адреса откло-нения(шестнадцатеричные)

Допустимые адреса откло-нения(десятичные)

Допустимая функция /функциональный код(десятичный)

Действие

0x0000—0x01FF0—511запись значения одногофлага (05);Запись значений несколькихфлагов (15)чтение значений из реги-стров флагов (01).

Запись или чтение выходныхданных образа процесса(выходы устройства Master)

0x03E8—0x04071 000—1 031Запись значений в один ре-гистр (06)Запись значений в несколь-ко регистров (16)Чтение значений из регистрахранения (03)

0x0000—0x01FF0—511чтение состояния входа (02)Чтение входных данных об-раза процесса (выходыустройства Master)

0x03E8—0x04071 000—1 031Чтение значений из регистравхода (04)

0x0408—0x04271 032—1 063Чтение значений из регистрахранения (03)

0x04B0—0x05DBОбъекты View: 1 200—1 499(см. <Параметры>)Отдельный доступ к пара-метрам от 2 000

Запись значений в несколь-ко регистров (16)Чтение значений из регистрахранения (03)

Запись или чтение парамет-ров AUMATIC

3.1.3. Параметры применения привода

Параметры и указания по программированию блока AUMATIC через ModbusRTU (функциональные коды Modbus, адреса отклонений, проявленияпараметров, а также соответствующие права на запись и чтение) описаны вприложении.

Используемые функции

Запись и чтение параметров AUMATIC может выполняться с помощьюследующих функций.

● Запись значений в несколько регистров (16)● Чтение значений из регистра хранения (03)

10

Блок управленияВвод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

4. Описание интерфейса

4.1. Входные данные — сообщения

Через входные данные главное устройство (контроллер) может считыватьсостояние подчиненного устройства (привода).

4.1.1. Считывание входных данных с привода с помощью функций регистра

Используемая функция: чтение значений из входного регистра (04)

При использовании функции чтения из регистров хранения (03) к его адресуна 32 (1032—1063 или 0x0408—0x0472).

Биты, выделенные серым цветом, представляют собой обобщающие сигналы.Они содержат результат логической операции ИЛИ для другой информации.

Содержание регистровОтклонение (в деся-тичном формате)

Отклонение (в шест-надцатеричном фор-мате)

10000x03E8

Байт 3: старший байт фактического положения (датчик положения)Байт 4: младший байт фактического положения (датчик положения)

10010x03E9

10020x03EA

10030x03EB

11

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание интерфейса



Байт 9: вход AIN 1 (старший байт)Байт 10: вход AIN 1 (младший байт)

10040x03EC

Байт 11 Крутящий момент (старший байт)Байт 12: крутящий момент (младший байт)

10050x03ED

10060x03EE

10070x03EF

10080x03F0

12

Блок управленияОписание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU



10090x03F1

Байт 21: вход AIN 2 (старший байт)Байт 22: вход AIN 2 (младший байт)

10100x03F2

10110x03F3

10120x03F4

10130x03F5

13




10140x03F6

10150x03F7

Байты 33—40: резерв1016—10190x03F8—0x03FB

4.1.2. Описание входных данных

Байт 1: логические сообщения

Биты 3, 6 и 7 представляют собой общие сообщения.

Биты 5 и 4 логических сообщений (байт 1) показывают логическое перемещениепривода, т. е. они установлены, если привод должен выполнить электрическоеперемещение (даже в том случае, если, например, ожидается пауза припошаговом режиме работы или окончание мертвой зоны).

Таблица 1: Байт 1: логические сообщения

ОписаниеЗначе-ние

Наименование(образ процесса)

Бит

При отключении в зависимости от пути: концевой выключатель активированв направлении ОТКР.При отключении в зависимости от крутящего момента: моментный выключательи концевой выключатель активированы в направлении ОТКР

1Бит: Кон.пол.ОТКР0

Нет сообщения.0

При отключении в зависимости от пути: Концевой выключатель в направленииЗАКРЫТО активирован.При отключении в зависимости от крутящего момента: моментный выключательи концевой выключатель активированы в направлении ЗАКР.

1Бит: Кон.пол.ЗАКР1


Заданное значение положения находится в пределах макс. рассогласования(внешняя мертвая зона). Сигнал подается только в том случае, если главноеустройство Modbus установило бит Цифр.шина УСТАВКА (выход образа про-цесса).

1Бит:пол.уст.достиг2


14




Бит

Общее сообщение 04:Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 13 и 14(«Система не готова к ДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением привода невозможно.Управление приводом возможно только с помощью панели местного управле-ния.

1Бит: Не готов ДИСТ.3

В байтах 13 и 14 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).0

Выполняется команда перемещения через полевую шину в направлении ОТКР.:Цифр.шинаОТКР или Цифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этот битостается установленным даже при паузах в перемещении (например, в связис мертвой зоной или временем блокировки реверса).

1Бит: работает ОТКР4

Перемещение в направлении ОТКР. с управлением через полевую шину невыполняется.

0

Выполняется команда перемещения через полевую шину в направлении ЗАКР.:Цифр.шина ЗАКР или Цифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этот битостается установленным даже при паузах в перемещении (например, в связис мертвой зоной или временем блокировки реверса).

1Бит: Работает ЗАКР5

Перемещение в направлении ЗАКР. с управлением через полевую шину невыполняется.

0

Общее сообщение 02:Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 17—20(предупреждения 1—4).

1Бит: Предупр-я6

В байтах 17—20 нет активных предупреждений (все биты установлены на 0).0

Общее сообщение 03:Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 15 и 16(ошибки 1 и 2).Исполнительные команды движения привода не работают.

1Бит: Ошибка7

В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установлены на 0).0

Байт 2: сообщения привода

Таблица 2: Байт 2: сообщения привода



Бит

Сработала защита двигателя.1Бит: Термоошибка0


● При подключении к трехфазной сети и использовании внутреннего блокапитания постоянного тока на 24 В для электроники: выпала фаза 2.

● При подключении к сети трехфазного или переменного тока и использованиивнешнего источника питания постоянного тока на 24 В для электроники:Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.

1Бит: Ошибка по фазе1

Все фазы доступны.0

Селектор находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.1Бит: Селектор ДИСТ.2

Селектор не находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.0

Селектор находится в положении МЕСТНЫЙ.1Бит: Селектор МЕСТН.3

Селектор не находится в положении МЕСТНЫЙ.0

Концевой выключатель активирован в направлении ОТКР.1Бит: Конц.выкл.ОТКР4


Концевой выключатель в направлении ЗАКРЫТО активирован.1Бит: Конц.выкл.ЗАКР5


Моментный выключатель активирован в направлении ОТКР.1Бит: Мом.выкл ОТКР6


Моментный выключатель активирован в направлении ЗАКР.1Бит: Мом.выкл ЗАКР7


15


Байт 3 и байт 4: действительное положение

Байт 3 = старший байт, байт 4 = младший байт.

При наличии в приводе датчика положения (потенциометра, RWG, EWG илиMWG) байты 3 и 4 используются для передачи информации о текущемположении привода. Значение передается в промилле (значение: 0—1000).

Байт 5: статус устройства

Таблица 3: Байт 5: статус устройства



Бит

Общее сообщение 04:Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 13 и 14(«Система не готова к ДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением привода невозможно.Управление приводом возможно только с помощью панели местного управле-ния.

1Бит: Не готов ДИСТ.0


Общее сообщение 02:Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байтов 17—20(предупреждения 1—4).

1Бит: Предупр-я1

В байтах 17—20 нет активных предупреждений (все биты установлены на 0).0




Общее сообщение 09:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Рекомендация по техобслуживанию.Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов байта 24 (необхо-димо техническое обслуживание).

1Бит: Требуется ТО3

В битах байта 24 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).0

Общее сообщение 07:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает вне пределов нормальных условий эксплуатации.Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 25—28(за пределами спецификаций 1—4).

1Бит: Вне специф.4

В байтах 25—28 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).0

Общее сообщение 08:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает. Выходные сигналы временно недействительны.Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байтов 29 и 30(проверка функционирования 1 и 2).

1Бит: Проверка ф-ий5


Общее сообщение 10:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Сбой в работе привода. Выходные сигналы недействительны.Содержит результат логической операции ИЛИ для всех битов байта 23 (выходиз строя).

1Бит: Сбой6

В битах байта 23 нет активных сообщений (все биты установлены на 0).0

Общее сообщение 05:Устройство готово к работе с дистанционным управлением.Предупреждения AUMA, ошибки AUMA и сообщения согласно NAMUR отсут-ствуют.Бит 7 установлен, если биты 0—6 удалены.

1Бит: Устр-во ок7

Содержит результат логической операции ИЛИ для битов 0—6 (статусустройства).

0

Байт 6: статус перемещения

Тут размещаются сведения о перемещении привода.

16


Таблица 4: Байт 6: статус перемещения



Бит

Привод находится в режиме паузы (например, время блокировки реверса).1Бит: Пауза активна0


Привод находится в промежуточном положении (т. е. не в конечном положенииОТКР. и не в конечном положении ЗАКР.).

1Бит: В промежут.пол.1


Привод находится в установленном участке такта.1Бит: Начало шаг.реж.2

Привод находится за пределами участка такта.0

Нет сообщения (зарезервировано).—3

Привод движется (движется ведомый вал)Фиксированное общее сообщение из сообщений:● (26) Бит: Работает МЕСТН.● (27) Бит: Работает ДИСТ.● (28) Бит: Ручное упр-е

1Бит: Привод работает4


Ведомый вал движется без электрической команды управления.1Бит: Ручное упр-е5


Ведомый вал движется после подачи команды ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕ-НИЯ.

1Бит: Работает ДИСТ.6


Ведомый вал движется после подачи команды местного управления.1Бит: Работает МЕСТН.7


Байт 7: промежуточные положения

Таблица 5: Байт 7: промежуточные положения



Бит

Достигнуто промежуточное положение 1.1Бит: Промежут.пол. 10








Достигнуто промежуточное положение 5.1Бит: промежут.пол.54






Достигнуто промежуточное положение 8.1Бит: Промежут.пол.87


17


Байт 8: дискретные входы

Таблица 6: Байт 8: дискретные входы



Бит

На цифровом входе 1 имеется сигнал высокого уровня (+24 В=).1Бит: Вход DIN 10














Байт 9 и байт 10: вход AIN 1


В байте 9 и байте 10 передается значение первого дополнительного свободногоаналогового входа тока интерфейса Modbus. Начальные и конечные значенияможно настроить на АС при помощи кнопок и дисплея (управление подробноописано в руководстве по эксплуатации электропривода).

Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируетсяпотеря сигнала.

Значение передается в промилле (значение: 0—1000).

Байт 11 и байт 12: крутящий момент


С помощью байта 11 и байта 12 выполняется передача текущего крутящегомомента привода (только если в привод встроен MWG).

Переданное значение представляет собой текущий крутящий момент впроцентах или промилле от номинального момента привода.


● Значение 1000 соответствует крутящему моменту 127,0% в направленииОТКР.

● Значение 500 является нулевой точкой крутящего момента.● Значение 0 соответствует крутящему моменту 127,0% в направлении

ЗАКР.

18


Байт 13: система не готова к ДУ 1

Таблица 7: Байт 13: система не готова к ДУ 1



Бит

Неправильная команда перемещения.Указывает, что через Modbus одновременно принято несколько команд пере-мещения (например, одновременно ДИСТ. ОТКР и ДИСТ. ЗАКР. либо ДИСТ.ЗАКР/ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. КТ) либо превышено максимальное значение длязаданной позиции (заданная позиция > 1000).

1Бит: Нев.команд. упр.0

Команды перемещения в норме.0

Селектор находится в положении местное управление (МЕСТН.) или в поло-жении 0 (ВЫКЛ.).

1Бит: Селектор ДИСТ1

Селектор находится в положении дистанционное управление (ДИСТ.).0

Привод заблокирован.1Бит: Блокировка актив2


Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.1Бит: Местн.СТОП3


Включен режим АВАРИЙНОГО останова (сработал выключатель АВАРИЙНОГОостанова).

1Бит: АВ. стоп актив4

Выключатель АВАРИЙНОГО останова не активирован (нормальный режимработы).

0

Активен АВАРИЙНЫЙ режим (подан АВАРИЙНЫЙ сигнал).1Бит: АВ.функц. актив5


Отсутствует связь через полевую шину (несмотря на наличие соединения)1Бит:Сбой обмена данны-ми

6

Связь через полевую шину в норме.0

Управление приводом осуществляется через интерфейс ввода-вывода (парал-лельный).

1Бит: интерфейс I/O7

Управление приводом осуществляется через полевую шину.0

Байт 14: система не готова к ДУ 2

Таблица 8: Байт 14: система не готова к ДУ 2



Бит



Активна функция безопасности узла SIL.1Бит: SIL функция акт. 1)2


Привод находится в режиме блокировки.1Бит:Не активен3


Выполнено перемыкание функции блокировки.1Бит:Блокир-ка обход4


Включен тест частичного хода клапана (PVST).1Бит: PVST активен5


Активен режим обслуживания.1Бит: Сервис актив6


Активен режим ручного управления (маховик вошел в зацепление); опциональ-ное сообщение

1Бит: Ручной мах.акт.7


Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использоватькак составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

1)

Байт 15: ошибка 1

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможноперемещение привода.

19


Таблица 9: Байт 15: ошибка 1



Бит

Неправильная конфигурация, т. е. текущая настройка блока управленияэлектропривода недействительна.

1Бит: Ош.конфиг-ии0

Конфигурация в норме.0

Из-за плохого качества сети блок управления не может распознать последо-вательность фаз в течение времени, заданного для проверки (порядок под-ключения внешних кабелей L1, L2, L3).

1Бит: Качество сети1


Сработала защита двигателя.1Бит: Термоошибка2


● При подключении к трехфазной сети и использовании внутреннего блокапитания постоянного тока на 24 В для электроники: выпала фаза 2.

● При подключении к сети трехфазного или переменного тока и использованиивнешнего источника питания постоянного тока на 24 В для электроники:Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.

1Бит: Ошибка по фазе3


Ошибка крутящего момента в направлении ОТКР.1Бит: Ош.мом.ОТКР4


Ошибка крутящего момента в направлении ЗАКР.1Бит: Ош.мом.ЗАКР5


Общее сообщение 14: Внутренняя ошибка.1Бит: Внутр.ош.6

Внутренняя ошибка отсутствует.0

Отсутствует реакция привода на команды перемещения в течение настроен-ного времени реакции.

1Бит: Нет реакции7


Байт 16: ошибка 2

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможноперемещение привода.

Таблица 10: Байт 16: ошибка 2



Бит







Активна ошибка конфигурации интерфейса ДИСТАНЦИОННОГО управления.1Бит:Ош.конфиг.ДИСТ.6


Неправильный порядок подключения внешних кабелей L1, L2 и L3.1Бит: Невер. послфаз7

Последовательность фаз в норме.0

Байт 17: предупреждения 1

Предупреждающие сообщения имеют чисто информативный характер. Вотличие от ошибок они не могут прервать или заблокировать перемещение.

20


Таблица 11: Байт 17: предупреждения 1



Бит





Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ЗАКР.1Бит:Мом-т ПР ЗАКР4


Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ОТКР.1Бит:Мом-т ПР ОТКР5


Предупреждение: возникла ошибка узла SIL.1Бит: SIL ошибка 1)6


Предупреждение: отсутствует реакция привода на команды перемещения втечение настроенного времени реакции.




1)





Бит

Предупреждение: повышенная температура корпуса блока управления.1Бит: ПР Темп.бл.упр.0




Напряжение от внешнего источника питания постоянного тока на 24 В дляблока управления находится вне допустимых пределов.

1Бит:24В пост.т, внешн.3



Предупреждение: пониженное напряжение батареи часов RTC.1Бит: Батарея RTC5


Не производилась настройка часов реального времени (RTC).1Бит: RTC не настр.6


Предупреждение: неправильная настройка.Эксплуатацию установки можно продолжать, но с ограничениями.

1Бит: Предупр.конфиг.7






Бит

Предупреждение: достигнут системный резерв оптоволоконного кабеля (кри-тический, но все еще допустимый уровень приема Rx).

1Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн.0


Предупреждение:ошибка оптического приемного сигнала (отсутствует сигнал или недостаточныйуровень приема Rx) или ошибка формата RS-485.

1Бит: ПР FOС1


Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выходе 2.1Бит: ПР Вход AIN 22


21




Бит



Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.1Бит: Внутр ПР4

Внутреннее предупреждение отсутствует.0

Предупреждение: превышено макс. количество пусков (переключений) элек-тродвигателя.

1Бит: ПР ВрВклПуски5


Предупреждение: превышено максимально допустимое время работы в час.1Бит: ПР ВрВклРаботает6


Предупреждение: превышено макс. допустимое время хода для одного пере-мещения (ОТКР — ЗАКР).

1Бит: Вр.раб.ПР7






Бит



Предупреждение: потеря сигнала заданной позиции привода.1ПР УставкаПоз2


Предупреждение: необходимо провести тест частичного хода клапана (PVST).1Бит: Требуется PVST3


Предупреждение: нет соединения по оптоволоконному кабелю.1Бит:ПР ОВК соединение4


Активен безопасный режим.1Бит: Сбой функц.акт.5


Не удалось запустить или отменен тест частичного хода клапана (PVST).Устранение сбоя: СБРОС или повторный запуск PVST.

1Бит: PVST отмена6


Не удалось успешно завершить тест частичного хода клапана (PVST).1Бит: PVST ошибка7


Байт 21 и байт 22: вход AIN 2


Байты 9 и 10 используются для передачи значения второго, дополнительногосвободного аналогового токового входа интерфейса Modbus. Начальные иконечные значения можно настроить на АС при помощи кнопок и дисплея(управление подробно описано в руководстве по эксплуатацииэлектропривода).

Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируетсяпотеря сигнала.


Байт 23: сбой

Причины сообщения о выходе из строя согласно стандарту NAMUR NE 107.

22


Таблица 15: Байт 23: сбой



Бит











Байт 24: требуется техобслуживание

Причины сообщения о необходимости техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107.

Таблица 16: Байт 24: требуется техобслуживание



Бит

Необходимо техобслуживание механики.1Бит: ТО механика0


Необходимо техобслуживание уплотнений.1Бит: ТО уплотнения1


Необходимо техобслуживание — замена смазочных материалов.1Бит: ТО смазка2


Необходимо техобслуживание контакторов.1Бит: ТО контакторы3


Установленный интервал техобслуживания истек.1Бит: Интервал ТО4





Байт 25: вне спецификации 1

Причины сообщения вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE 107.

Таблица 17: Байт 25: вне спецификации 1



Бит





Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ЗАКР.1Бит:Мом-т ПР ЗАКР4


Предупреждение: превышен предел крутящего момента на ОТКР.1Бит:Мом-т ПР ОТКР5


23




Бит

Предупреждение: возникла ошибка узла SIL.1Бит: SIL ошибка 1)6


Предупреждение: отсутствует реакция привода на команды перемещения втечение настроенного времени реакции.




1)





Бит

Предупреждение: повышенная температура корпуса блока управления.1Бит: ПР Темп.бл.упр.0




Напряжение от внешнего источника питания постоянного тока на 24 В дляблока управления находится вне допустимых пределов.

1Бит:24В пост.т, внешн.3



Предупреждение: пониженное напряжение батареи часов RTC.1Бит: Батарея RTC5


Не производилась настройка часов реального времени (RTC).1Бит: RTC не настр.6


Предупреждение: неправильная настройка.Эксплуатацию установки можно продолжать, но с ограничениями.

1Бит: Предупр.конфиг.7






Бит

Предупреждение: достигнут системный резерв оптоволоконного кабеля (кри-тический, но все еще допустимый уровень приема Rx).

1Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн.0


Предупреждение:ошибка оптического приемного сигнала (отсутствует сигнал или недостаточныйуровень приема Rx) или ошибка формата RS-485.

1Бит: ПР FOС1






Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.1Бит: Внутр ПР4

Внутреннее предупреждение отсутствует.0

Предупреждение: превышено макс. количество пусков (переключений) элек-тродвигателя.

1Бит: ПР ВрВклПуски5


24




Бит

Предупреждение: превышено максимально допустимое время работы в час.1Бит: ПР ВрВклРаботает6


Предупреждение: превышено макс. допустимое время хода для одного пере-мещения (ОТКР — ЗАКР).

1Бит: Вр.раб.ПР7






Бит



Предупреждение: потеря сигнала заданной позиции привода.1ПР УставкаПоз2


Предупреждение: необходимо провести тест частичного хода клапана (PVST).1Бит: Требуется PVST3


Предупреждение: нет соединения по оптоволоконному кабелю.1Бит:ПР ОВК соединение4


Активен безопасный режим.1Бит: Сбой функц.акт.5


Не удалось запустить или отменен тест частичного хода клапана (PVST).Устранение сбоя: СБРОС или повторный запуск PVST.

1Бит: PVST отмена6


Не удалось успешно завершить тест частичного хода клапана (PVST).1Бит: PVST ошибка7


Байт 29: проверка функций 1

Причины сообщения о проверке функционирования согласно стандарту NAMURNE 107.

Таблица 21: Байт 29: проверка функций 1



Бит

Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.1Бит: Местн.СТОП0


Селектор находится в положении местное управление (МЕСТН.) или в поло-жении 0 (ВЫКЛ.).

1Бит: Селектор ДИСТ1

Селектор находится в положении дистанционное управление (ДИСТ.).0

Активен режим обслуживания.1Бит: Сервис актив2


Активен режим ручного управления (маховик вошел в зацепление); опциональ-ное сообщение

1Бит: Ручной мах.акт.3


Включен режим АВАРИЙНОГО останова (сработал выключатель АВАРИЙНОГОостанова).

1Бит: АВ. стоп актив4

Выключатель АВАРИЙНОГО останова не активирован (нормальный режимработы).

0

Активирована функция PVST (тест частичного хода клапана).1Бит: PVST активен5




25


Байт 30: проверка функций 2

Контент зарезервирован для дальнейших сообщений о проверкефункционирования согласно стандарту NAMUR NE 107.

Байт 31: статус полевой шины

Информация о статусе полевой шины.

Таблица 22: Байт 31: статус полевой шины



Бит

Канал 1 является активным каналом для передачи команд перемещения.1Бит: Канал 1 активен0


Канал 2 является активным каналом для передачи команд перемещения.1Бит: Канал 2 активен1


Канал 1 находится в состоянии обмена данными (DataEx)1Бит: Кан1Обмен данн.2


Канал 2 находится в состоянии обмена данными (DataEx)1Бит:Кан2 Обмен данн.3


Отсутствует действительная связь по полевой шине через канал 1 (программане соединена с системой управления).

1Бит:Кан1Шсбой обм.дан-ными

4


Отсутствует действительная связь по полевой шине через канал 2 (программане соединена с системой управления).

1Бит:Кан2Шсбой обм.дан-ными

5


Активность полевой шины на канале 1.1Бит: Канал 1 актив-ть6


Активность полевой шины на канале 2.1Бит: Канал 2 актив-ть7


Байт 32: сообщения SIL

Подробные сообщения опционального узла SIL.

Таблица 23: Байт 32: сообщения SIL



Бит

Активна функция безопасности Safe ESD (Emergency Shut Down) узла SIL.1Бит: Безопасный ESD 1)0


Активна функция безопасности Safe STOP узла SIL.1Бит: Безопасн.СТОП 1)1


Общее сообщениеПредупреждение: возникла ошибка узла SIL.

1Бит: SIL ошибка 1)2


Активна функция безопасности узла SIL.1Бит: SIL функция акт. 1)3







1)

Байты 33—40: резерв

Контент зарезервирован для будущих расширений.

26


4.1.3. Считывание сообщений обратной связи с привода с помощью функций статуса

Используемая функция: чтение состояния входа (02)

Содержание (подробнее смотрите <Описаниевходных данных>)

Отклонение (вдесятичномформате)

Отклонение (вшестнадцате-ричном форма-те)

Бит: Кон.пол.ОТКР (байт 1)00x0000

Бит: Кон.пол.ЗАКР (байт 1)10x0001

Бит:пол.уст.достиг (байт 1)20x0002

Бит: Не готов ДИСТ. (байт 1, общий сигнал 04)30x0003

Бит: работает ОТКР (байт 1)40x0004

Бит: Работает ЗАКР (байт 1)50x0005

Бит: Предупр-я (байт 1, общий сигнал 02)60x0006

Бит: Ошибка (байт 1, общий сигнал 03)70x0007

Бит: Термоошибка (байт 2)80x0008

Бит: Ошибка по фазе (байт 2)90x0009

Бит: Селектор ДИСТ. (байт 2)100x000A

Бит: Селектор МЕСТН. (байт 2)110x000B

Бит: Конц.выкл.ОТКР (байт 2)120x000C

Бит: Конц.выкл.ЗАКР (байт 2)130x000D

Бит: Мом.выкл ОТКР (байт 2)140x000E

Бит: Мом.выкл ЗАКР (байт 2)150x000F

Старший байт фактической позиции (датчик поло-жения) — (байт 3)16—230x0010—0x0017

Младший байт фактической позиции (датчик поло-жения) — (байт 4)24—310x0018—0x001F

Бит: Не готов ДИСТ. (байт 5, общий сигнал 04)320x0020

Бит: Предупр-я (байт 5, общий сигнал 02)330x0021

Бит: Ошибка (байт 5, общий сигнал 03)340x0022

Бит: Требуется ТО (байт 5, общий сигнал 09)350x0023

Бит: Вне специф. (байт 5, общий сигнал 07)360x0024

Бит: Проверка ф-ий (байт 5, общий сигнал 08)370x0025

Бит: Сбой (байт 5, общий сигнал 10)380x0026

Бит: Устр-во ок (байт 5, общий сигнал 05)390x0027

Бит: Пауза активна (байт 6)400x0028

Бит: В промежут.пол. (байт 6)410x0029

Бит: Начало шаг.реж. (байт 6)420x002A

—430x002B

Бит: Привод работает (байт 6)440x002C

Бит: Ручное упр-е (байт 6)450x002D

Бит: Работает ДИСТ. (байт 6)460x002E

Бит: Работает МЕСТН. (байт 6)470x002F

Бит: Промежут.пол. 1 (байт 7)480x0030




Бит: промежут.пол.5 (байт 7)520x0034



Бит: Промежут.пол.8 (байт 7)550x0037

Бит: Вход DIN 1 (байт 8)560x0038

Бит: Вход DIN 2 (байт 8)570x0039

Бит: Вход DIN 3 (байт 8)580x003A

27





Бит: Вход DIN 4 (байт 8)590x003B

Бит: Вход DIN 5 (байт 8)600x003C

Бит: Вход DIN 6 (байт 8)610x003D

—620x003E

—630x003F

Вход AIN1 (старший байт) — (байт 9)64—710x0040—0x0047

Вход AIN1 (младший байт) — (байт 10)72—790x0048—0x004F

Крутящий момент (старший байт) — (байт 11)80—870x0050—0x0057

Крутящий момент (младший байт) — (байт 12)88—950x0058—0x005F

Бит: Нев.команд. упр. (байт 13)960x0060

Бит: Селектор ДИСТ (байт 13)970x0061

Бит: Блокировка актив (байт 13)980x0062

Бит: Местн.СТОП (байт 13)990x0063

Бит: АВ. стоп актив (байт 13)1000x0064

Бит: АВ.функц. актив (байт 13)1010x0065

Бит:Сбой обмена данными (байт 13)1020x0066

Бит: интерфейс I/O (байт 13)1030x0067

—1040x0068

—1050x0069

Бит: SIL функция акт. (байт 14)1060x006A

Бит:Не активен (байт 14)1070x006B

Бит:Блокир-ка обход (байт 14)1080x006C

Бит: PVST активен (байт 14)1090x006D

Бит: Сервис актив (байт 14)1100x006E

Бит: Ручной мах.акт. (байт 14)1110x006F

Бит: Ош.конфиг-ии (байт 15)1120x0070

Бит: Качество сети (байт 15)1130x0071

Бит: Термоошибка (байт 15)1140x0072

Бит: Ошибка по фазе (байт 15)1150x0073

Бит: Ош.мом.ОТКР (байт 15)1160x0074

Бит: Ош.мом.ЗАКР (байт 15)1170x0075

Бит: Внутр.ош. (байт 15)1180x0076

Бит: Нет реакции (байт 15)1190x0077

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1200x0078

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1210x0079

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1220x007A

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1230x007B

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1240x007C

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийоб ошибках)1250x007D

Бит:Ош.конфиг.ДИСТ. (байт 16)1260x007E

Бит: Невер. послфаз (байт 16)1270x007F

— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-ний)128—1310x0080—0x0083

Бит:Мом-т ПР ЗАКР (байт 17)1320x0084

Бит:Мом-т ПР ОТКР (байт 17)1330x0085

28





Бит: SIL ошибка (байт 17)1340x0086

Бит: Нет реакции (байт 17)1350x0087

Бит: ПР Темп.бл.упр. (байт 18)1360x0088

— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-ний)1370x0089

— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-ний)1380x008A

Бит:24В пост.т, внешн. (байт 18)1390x008B

— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-ний)1400x008C

Бит: Батарея RTC (байт 18)1410x008D

Бит: RTC не настр. (байт 18)1420x008E

Бит: Предупр.конфиг. (байт 18)1430x008F

Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. (байт 19)1440x0090

Бит: ПР FOС (байт 19)1450x0091

Бит: ПР Вход AIN 2 (байт 19)1460x0092

Бит: ПР Вход AIN 1 (байт 19)1470x0093

Бит: Внутр ПР (байт 19)1480x0094

Бит: ПР ВрВклПуски (байт 19)1490x0095

Бит: ПР ВрВклРаботает (байт 19)1500x0096

Бит: Вр.раб.ПР (байт 19)1510x0097

—1520x0098

—1530x0099

ПР УставкаПоз (байт 20)1540x009A

Бит: Требуется PVST (байт 20)1550x009B

Бит:ПР ОВК соединение (байт 20)1560x009C

Бит: Сбой функц.акт. (байт 20)1570x009D

Бит: PVST отмена (байт 20)1580x009E

Бит: PVST ошибка (байт 20)1590x009F

Вход AIN2 (старший байт) — (байт 21)160—1670x00A0—0x00A7

Вход AIN2 (младший байт) — (байт 22)168—1750x00A8—0x00AF

— (зарезервировано для дальнейших сообщений овыходе из строя согласно стандарту NAMUR NE107)176—1820x00B0—0x00B6

Бит: Ошибка (байт 23)1830x00B7

Бит: ТО механика1840x00B8

Бит: ТО уплотнения1850x00B9

Бит: ТО смазка1860x00BA

Бит: ТО контакторы1870x00BB

Бит: Интервал ТО1880x00BC

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийсистемы техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107)1890x00BD

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийсистемы техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107)1900x00BE

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийсистемы техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107)1910x00BF

— (зарезервировано для дальнейших предупрежде-ний)192—1950x00C0—0x00C3

Бит:Мом-т ПР ЗАКР (байт 25)1960x00C4

Бит:Мом-т ПР ОТКР (байт 25)1970x00C5

29





Бит: SIL ошибка (байт 25)1)1980x00C6

Бит: Нет реакции (байт 25)1990x00C7

Бит: ПР Темп.бл.упр. (байт 26)2000x00C8

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийвне спецификации согласно стандарту NAMUR NE107)2010x00C9

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийвне спецификации согласно стандарту NAMUR NE107)2020x00CA

Бит:24В пост.т, внешн. (байт 26)2030x00CB

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийвне спецификации согласно стандарту NAMUR NE107)2040x00CC

Бит: Батарея RTC (байт 26)2050x00CD

Бит: RTC не настр. (байт 26)2060x00CE

Бит: Предупр.конфиг. (байт 26)2070x00CF

Бит:ПР ОВК низ.ур.сигн. (байт 27)2080x00D0

Бит: ПР FOС (байт 27)2090x00D1

Бит: ПР Вход AIN 2 (байт 27)2100x00D2

Бит: ПР Вход AIN 1 (байт 27)2110x00D3

Бит: Внутр ПР (байт 27)2120x00D4

Бит: ПР ВрВклПуски (байт 27)2130x00D5

Бит: ПР ВрВклРаботает (байт 27)2140x00D6

Бит: Вр.раб.ПР (байт 27)2150x00D7

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийпроверки функционирования согласно стандартуNAMUR NE 107)2160x00D8

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийпроверки функционирования согласно стандартуNAMUR NE 107)2170x00D9

ПР УставкаПоз (байт 28)2180x00DA

Бит: Требуется PVST (байт 28)2190x00DB

Бит:ПР ОВК соединение (байт 28)2200x00DC

Бит: Сбой функц.акт. (байт 28)2210x00DD

Бит: PVST отмена (байт 28)2220x00DE

Бит: PVST ошибка (байт 28)2230x00DF

Бит: Местн.СТОП (байт 29)2240x00E0

Бит: Селектор ДИСТ (байт 29)2250x00E1

Бит: Сервис актив (байт 29)2260x00E2

Бит: Ручной мах.акт. (байт 29)2270x00E3

Бит: АВ. стоп актив (байт 29)2280x00E4

Бит: PVST активен (байт 29)2290x00E5

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийпроверки функционирования согласно стандартуNAMUR NE 107)2300x00E6

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийпроверки функционирования согласно стандартуNAMUR NE 107)2310x00E7

— (зарезервировано для дальнейших сообщенийпроверки функционирования согласно стандартуNAMUR NE 107)232—2390x00E8—0x00EF

Бит: Канал 1 активен (байт 31)2400x00F0

Бит: Канал 2 активен (байт 31)2410x00F1

30





Бит: Кан1Обмен данн. (байт 31)2420x00F2

Бит:Кан2 Обмен данн. (байт 31)2430x00F3

Бит:Кан1Шсбой обм.данными (байт 31)2440x00F4

Бит:Кан2Шсбой обм.данными (байт 31)2450x00F5

Бит: Канал 1 актив-ть (байт 31)2460x00F6

Бит: Канал 2 актив-ть (байт 31)2470x00F7

Бит: Безопасный ESD (байт 32)1)2480x00F8

Бит: Безопасн.СТОП (байт 32)1)2490x00F9

Бит: SIL ошибка (байт 32)1)2500x00FA

Бит: SIL функция акт. (байт 32)1)2510x00FB

резерв252—3270x00FC—0x0147

Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативныйхарактер, их нельзя использовать как составляющую функции безопасности. Для этогоследует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

1)

4.2. Выходные данные — команды управления

Через выход образа процесса устройство Master (контроллер) можетобращаться к устройству Slave (приводу).

4.2.1. Передача команд управления на привод или их обратное считывание с помощью функцийрегистра

Информация Для выполнения дистанционных команд переключатель должен быть установ-

лен в положение Дистанционное управление (ДИСТАНЦИОННЫЙ).

Используемые функции

● Запись значений в один регистр (06)● Запись значений в несколько регистров (16)● Чтение значений из регистра хранения (03)

31




10000x03E8

Байт 3: заданное положение /(заданное значение процесса, опция)старший байтБайт 4: заданное положение /(заданное значение процесса), опциямладший байт

10010x03E9

10020x03EA

10030x03EB

Байт 9: фактическое значение процесса (старший байт) — опцияБайт 10: фактическое значение процесса (младший байт) — опция

10040x03EC

Байт 11 Выход AOUT 1 (старший байт)Байт 12: выход AOUT 1 (младший байт)

10050x03ED

Байт 13 Выход AOUT 2 (старший байт)Байт 14: выход AOUT 2 (младший байт)

10060x03EE

Байты 15—26: резерв1007—10120x03EF—0x03F4

32


4.2.2. Описание выходных данных

Байт 1: команды

Таблица 24: Байт 1: команды



Бит

Команда перемещения в направлении ОТКР.1Цифр.шина ОТКР0

Нет команды.0

Команда перемещения в направлении ЗАКР.1Цифр.шина ЗАКР1


Перемещение в заданное положение.Заданное положение определяется байтами 3и 4.В сочетании с регулятором процессов с помощьюэтого бита осуществляется переключение междурежимом работы регулятора процессов и режи-мом ОТКР. — ЗАКР.

1Цифр.шина УСТАВКА2


Определенные сообщения блока управленияэлектропривода можно сбросить с помощью этойкоманды, когда переключатель переведен вположение Дистанционное управление (ДИ-СТАНЦИОННЫЙ), через полевую шину (напри-мер, сброс сигнала датчика РТС и ошибка помоменту).Функция этого бита соответствует кнопкеRESET на панели местного управления.

1Цифр.шина СБРОС3


Нет команды (зарезервировано).—4




Бит 0, 1, 2 = командыперемещения

С помощью битов 0—2 на привод передаются команды управления. Толькоодин из этих битов может быть установлен на 1. Если на это значениеодновременно установлено несколько битов, движение не выполняется иотправляется сообщение: Неверная команда упр.При выполнении команд перемещения с помощью бита 2 (Цифр.шинаУСТАВКА):

● Условия: установлен датчик положения (потенциометр, RWG, EWG илиMWG) в приводе.

● При заданном значении 0 промилле привод переходит в конечное поло-жение ЗАКР., а при значении 1000 промилле — в конечное положениеОТКР.

● Если значение превышает предел 1000, привод полностью переходит вконечное положение ОТКР.

● Чтобы защитить механическую часть привода от износа, смена направ-ления осуществляется с задержкой. Заводская настройка времени бло-кировки реверса — 300 мс.

Бит 4, 5, 6, 7 Биты 4—7 не заняты и должны быть установлены на 0.

Байт 2: зарезервирован 1


Байт 3 и 4: заданное положение /(заданное значение процесса, опция)


С помощью байтов 3 и 4 в сочетании с регулятором положения осуществляетсяпередача заданного положения (значение: 0—1000).

33


● Значение 1000 соответствует максимальному заданному значению, т. е.конечному положению ОТКР.

● Значение 0 соответствует минимальному заданному значению, т. е. ко-нечному положению ЗАКР.

В сочетании с регулятором процессов (опция) в качестве альтернативыпосредством байтов 3 и 4 передается заданное значение процесса (значение0—1000). Значение 1000 соответствует максимальному заданному значениюпроцесса, а значение 0 — минимальному заданному значению процесса.

Байт 5: дополнительные команды

Таблица 25: Байт 5: дополнительные команды



Бит

Управление приводом в местном режиме разбло-кировано.

1Разблок. местн.упр-я0

Управление приводом в местном режиме забло-кировано.

0

Разблокировка команды перемещения приводав направлении ОТКР.

1Цифр.ш.актив-ть ОТ-КРЫТЬ

1

Подача команды перемещения привода в направ-лении ОТКР. заблокирована.

0

Разблокировка команды перемещения приводав направлении ЗАКР.

1Цифр.ш.актив-ть ЗА-КРЫТЬ

2

Подача команды перемещения привода в направ-лении ЗАКР. заблокирована.

0


Инициализация переключения на канал 1.1Цифр.шина канал 14

Команда переключения отсутствует.0

Инициализация переключения на канал 2.1Цифр.шина канал 25


Сигнал АВАРИЙНЫЙ, активирует АВАРИЙНЫЙрежим.

1Цифр.шина АВАРИЯ6


Запуск теста частичного хода клапана (проверкафункционирования).

1PVST7


Байт 6: промежуточные положения

Таблица 26: Байт 6: промежуточные положения



Бит

Перемещение в промежуточное положение 1.1Цифр.ш.пром.пол.10


Перемещение в промежуточное положение 2.1Цифр.ш.промеж.пол.21










34




Бит





Биты 0—7 используются для прямого выбора 8 промежуточных положений спомощью команд полевой шины. При этом происходит прямой переход ввыбранное промежуточное положение без остановки в других промежуточныхположениях.

В этом случае электропривод продолжает работать, пока не будет достигнутовыбранное промежуточное положение. Пример: перемещение из позиции 5 впозицию 7 без остановки в позиции 6.

Дополнительную информацию см. в руководстве по настройке и эксплуатациидля AUMATIC AC 01.2 Modbus.

При активированной функции управления многопортовой арматурой (опция)весь байт 6 используется для кодировки соответствующих командперемещения. Таким образом можно выполнять перемещение максимум в 12позиций либо кратчайшим путем, по часовой стрелке (CW), либо также противчасовой стрелки (CCW). Также существует возможность выполнятьперемещение привода без индикации позиции по часовой стрелке или противчасовой стрелки (CW или CCW).

Таблица 27: Команды перемещения через байт 6 при активированной функциимногоканального управления клапанами

Реагирование≙ Направление перемеще-ния / позиция

Значе-ние

Перемещение в позицию 1 происходит кратчай-шим путем.

Положение 10x01























Привод движется по часовой стрелке (безостановки в промежуточных положениях).

По час.стрелке0x90

Перемещение в позицию 1 осуществляется почасовой стрелке (вращение вправо).

По час.стрелке Положение 10x91





35


Реагирование≙ Направление перемеще-ния / позиция

Значе-ние














По час.стрелке Положение10

0x9A



0x9B



0x9C

Привод движется против часовой стрелки (безостановки в промежуточных положениях).

Против час.стрелки0xA0

Перемещение в позицию 1 осуществляетсяпротив часовой стрелки (вращение влево).

Против час.стрелки Положе-ние 1

0xA1



0xA2



0xA3



0xA4



0xA5



0xA6



0xA7



0xA8



0xA9



0xAA



0xAB



0xAC

Байт 7: цифровые выходы 1

Цифровые выходы интерфейса полевой шины DOUT 1 — DOUT 6 могутиспользоваться как команды для сигнальных реле. Для этого на выходысигнальных реле должны подаваться сигналы Шина DOUT 1 — Шина DOUT6.

36


Таблица 28: Байт 7: цифровые выходы 1



Бит









Байт 8: цифровые выходы 2

Таблица 29: Байт 8: цифровые выходы 2



Бит

Цифровой выход 1 активируется.1Цифр.шина DOUT10

Выход деактивирован.0













Байт 9 и байт 10: фактическое значение процесса


С помощью байта 9 и байта 10 в сочетании с регулятором процессов (опция)может осуществляться передача фактического значения процесса.

Байт 11 и байт 12: выход полевой шины AOUT 1


С помощью байта 11 и байта 12 можно отправить на привод аналоговоезначение.


Выходы «Выход полевой шины AOUT 1» и «Выход полевой шины AOUT 2»могут использоваться в качестве значения для вывода через аналоговыевыходы. Для этого на аналоговые выходы должны подаваться сигналыЦифр.шина AOUT 1 или Цифр.шина AOUT 2.

Байт 13 и байт 14: выход полевой шины AOUT 2


С помощью байта 13 и байта 14 возможна отправка 2-го аналогового значенияна привод.


37


Байты 15—26: резерв


4.2.3. Передача команд перемещения на привод или их обратное считывание с помощью флагов

Используемая функция:

● запись значения одного флага (05);● запись значений нескольких флагов (15);● чтение значений из регистров флагов (01).

Содержание (подробнее смотрите <Описаниевыходных данных>)



Цифр.шина ОТКР (байт 1)00x0000

Цифр.шина ЗАКР (байт 1)10x0001

Цифр.шина УСТАВКА (байт 120x0002

Цифр.шина СБРОС (байт 1)30x0003

—4—150x0004—0x000F

Старший байт заданного положения (датчик поло-жения) — (байт 3)16—230x0010—0x0017

Младший байт заданного положения (датчик поло-жения) — (байт 4)24—310x0018—0x001F

Разблок. местн.упр-я (байт 5)320x0020

Цифр.ш.актив-ть ОТКРЫТЬ (байт 5)330x0021

Цифр.ш.актив-ть ЗАКРЫТЬ (байт 5)340x0022

—350x0023

Цифр.шина канал 1 (байт 5)360x0024

Цифр.шина канал 2 (байт 5)370x0025

Цифр.шина АВАРИЯ (байт 5)380x0026

PVST (байт 5)390x0027

Цифр.ш.пром.пол.1 (байт 6)400x0028

Цифр.ш.промеж.пол.2 (байт 6)410x0029

Цифр.ш.промеж.пол.3 (байт 6)420x002A

Цифр.ш.промеж.пол.4 (байт 6)430x002B

Цифр.ш.промеж.пол.5 (байт 6)440x002C

Цифр.ш.промеж.пол.6 (байт 6)450x002D

Цифр.ш.промеж.пол.7 (байт 6)460x002E

Цифр.ш.промеж.пол.8 (байт 6)470x002F

—480x0030

—490x0031

—500x0032

—510x0033

—520x0034

—530x0035

—540x0036

—550x0037

—560x0038

—570x0039

Цифр.шина DOUT6 (байт 8)580x003A

Цифр.шина DOUT5 (байт 8)590x003B

Цифр.шина DOUT4 (байт 8)600x003C

Цифр.шина DOUT3 (байт 8)610x003D

Цифр.шина DOUT2 (байт 8)620x003E

Цифр.шина DOUT1 (байт 8)630x003F

38


Содержание (подробнее смотрите <Описаниевыходных данных>)



Фактическое значение процесса (старший байт) —(байт 9)64—710x0040—0x0047

Фактическое значение процесса (младший байт) —(байт 10)72—790x0048—0x004F

Выход полевой шины AOUT 1 (старший байт) —(байт 11)80—870x0050—0x0057

Выход полевой шины AOUT 1 (младший байт) —(байт 12)88—950x0058—0x005F

Выход полевой шины AOUT 2 (старший байт) —(байт 13)96—1030x0060—0x0067

Выход полевой шины AOUT 2 (младший байт) —(байт 14)104—1110x0068—0x006F

—112—1990x0070—0x00C7

4.3. Резервирование

— опция —

Для повышения безопасности установки блок управления приводом можнооборудовать резервным интерфейсом Modbus.

Поддерживаются следующие резервные режимы работы.

1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA (резерви-рование AUMA I или II)

2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMAРезервный режим настраивается с помощью следующего параметра:Конфигурация устр. > Modbus > Режим дублир-я M0800

4.3.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA

Физическая структура резервных интерфейсов Modbus в блоке управленияоснована на двух независимых, гальванически развязанных интерфейсахModbus с одним внутренним каналом данных RedCom для обмена информациейо статусе связи.

Резервирование AUMA I

Обычно привод сам принимает решение о том, какой канал связи Modbusявляется активным и может использоваться для управления приводом, акакой канал является пассивным и опционально может использоваться толькодля обратной связи. Адреса Slave можно задавать для обоих каналовнезависимо друг от друга.

39


рис. 1: Описание структуры при резервировании AUMA I

Оба канала связи работают отдельно друг от друга в логическом, физическоми временном плане.

Канал связи, который после включения сначала обменивается полезнымиданными с блоком управления (обмен данными состояния), является активнымканалом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение кприводу может осуществляться только по активному каналу.

С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи пообоим каналам передаются в систему управления.

● Статус связи (Бит: Кан1Обмен данн., Бит:Кан2 Обмен данн.), т. е. действу-ющий обмен данными с собственным адресом.

● Активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-вен)

● Состояние ошибки (Бит:Кан1Шсбой обм.данными, Бит:Кан2Шсбойобм.данными)

● Распознана действующая связь полевой шины (Бит: Канал 1 актив-ть,Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. обнаружена пересылка данных.

Переключение активного канала может осуществляться системой управления,если ни на одном из каналов нет ошибки и оба канала находятся в состоянииDataEx. Переключение происходит при логической смене битов 0—1(Цифр.шина канал 1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных(выход образа процесса).

Автоматическое переключение на другой канал выполняется в том случае,если происходит сбой связи активного канала.

Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивномуканалу.

Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.

Резервирование AUMA II

Обычно привод сам принимает решение о том, какой канал связи Modbusявляется активным и может использоваться для управления приводом, акакой канал является пассивным и опционально может использоваться толькодля обратной связи. Для обоих каналов можно назначить только одинадрес Slave.

40


рис. 2: Описание структуры при резервировании AUMA II

Путь ответа для активного канала

Путь ответа после переключения

Оба канала связи работают отдельно друг от друга в физическом плане, носинхронизированы в логическом и временном плане.

Канал связи, который после включения сначала обменивается полезнымиданными с блоком управления (обмен данными состояния), является активнымканалом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение кприводу может осуществляться только по активному каналу.

С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи пообоим каналам передаются в систему управления.

● Статус связи (Бит: Кан1Обмен данн., Бит:Кан2 Обмен данн.), т. е. действу-ющий обмен данными с собственным адресом.

● Активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-вен)

● Состояние ошибки (Бит:Кан1Шсбой обм.данными, Бит:Кан2Шсбойобм.данными)

● Распознана действующая связь полевой шины (Бит: Канал 1 актив-ть,Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. действующая телеграмма.

Переключение активного канала может осуществляться системой управления,если ни на одном из каналов нет ошибки и оба канала находятся в состоянииDataEx. Переключение происходит при логической смене битов 0—1(Цифр.шина канал 1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных(выход образа процесса).

Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивномуканалу.

Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.

Особенность резервирования AUMA II состоит в абсолютно синхронном повремени ответе (Response) — отправке телеграмм Modbus по обоим каналамсвязи с одновременным контролем пассивного канала на основе принятыхтелеграмм DataEx Request. Такой режим резервирования являетсяобязательным при использовании систем управления, которые разделяютстек Modbus на два резервных канала.

На отправку телеграмм-ответов по пассивному каналу влияет параметр«Функц-е Tx».

41


Tx активный канал Данные обратной связи (Response) отправляются только по активному каналу.

Tx оба канала Данные обратной связи (Response) отправляются по обоим каналам (активномуи пассивному).

4.3.2. Резервный режим с помощью дублирующей петли и Мастер-станции SIMA

Физическая структура резервного интерфейса Modbus соответствуетдублированию AUMA. Однако в этом режиме работы передаются внутренниетелеграммы от одного канала к другому. Эта функция репитера позволяет всочетании с SIMA Master Station выполнять встраивание резервных полевыхсистем Modbus RTU в структуру петли.

рис. 3: Резервная петля

В качестве кабеля полевой шины между приводами разрешается использоватьтолько двужильный кабель полевой шины.

В качестве протокола данных используется Modbus RTU. В каждом блокеуправления приводом находятся два канала Modbus RTU-485. Настройкиинтерфейса Modbus действуют для обоих каналов.

Подробная информация о настройках и эксплуатации SIMA Master Stationпроизводства AUMA задокументирована в отдельном руководстве поэксплуатации SIMA Master Station.

Особенности дублирования в структуре петли

Оба канала блока управления приводом имеют гальваническую развязку другот друга. Телеграммы Modbus RTU от SIMA Master Station принимаются поодному каналу от блока управления приводом и с помощью функции репитеравторого канала перенаправляются другому участнику.

Благодаря гальванической развязке создаются элементы петли RS-485 сдопустимой длиной кабеля не более 1200 м на каждую станцию SIMA MasterStation. К каждой петле разрешается подключать до 247 приводов AUMA. Приэтом теоретически возможна реализация сетей Modbus RTU с длиной кабелейдо 290 км.

42


рис. 4: Резервное кольцо (обычный режим работы)

При ошибке кабеля связь Modbus с приводами сохраняется, так какгальваническая развязка предотвращает передачу ошибки на соседний сегментпетли. Пока неисправен только один сегмент петли, связь со всеми приводамиподдерживается через оставшиеся сегменты.

рис. 5: Резервное кольцо (ошибка кабеля)

Максимальная длина кабеля сегмента петли между приводами бездополнительного внешнего репитера составляет 1200 м.

При потере питания блока управления привода соседние сегменты петлиавтоматически соединяются друг с другом для поддержания структурнойцелостности петли. При этом гальваническая развязка обоих разъемов RS-485ликвидируется и создается новый, более длинный сегмент петли.

43


рис. 6: Резервное кольцо (потеря напряжения)

Информация В связи с вышесказанным при проектировании необходимо обращать внимание

на то, чтобы длина двух соседствующих сегментов петли не превышала 1200 м,

в противном случае необходимо предусмотреть внешний репитер.

44


5. Описание платы Modbus

Плата Modbus находится непосредственно под панелью местного управления.

рис. 7: Плата Modbus

Опасное напряжение!

Возможно поражение электрическим током.

→ Снятие панели местного управления при включенном напряжении разре-шено выполнять только обученным специалистам (специалистам-электро-техникам).

5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические)

рис. 8: Сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы

[BA2] 2-й канал Modbus активен (зеленый)

[DX1] 1-й канал обмена данными (желтый)

[BA1] 1-й канал Modbus активен (зеленый)

[CH1] Связь через канал 1/2 (желтый)

[DX2] 2-й канал обмена данными (желтый)

[BA2] Опционально при резервировании.

Светится зеленым, если активен 2-й канал Modbus.

[DX1] Если светодиод светится желтым, интерфейс Modbus перешел в режим обменаданных по каналу 1. Только в этом состоянии возможно управление приводомчерез главное устройство Modbus и считывание состояния привода.

[BA1] Светится зеленым, если активен 1-й канал Modbus.

[CH1] Опционально при резервировании.

45

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Описание платы Modbus

ВКЛ. (светится желтым): Связь через канал 1

OFF: Связь через канал 2

[DX2] Опционально при резервировании.

Если светодиод светится желтым, интерфейс Modbus перешел в режим обменаданных по каналу 2. Только в этом состоянии возможно управление приводомчерез главное устройство Modbus и считывание состояния привода.

рис. 9: Светодиодные индикаторы статуса

[RES] СБРОС (зеленый)

[DBG]DEBUG (зеленый)

[CAN] CAN (красный)

[RES] Светится зеленым после фазы сброса: напряжение питания 3,3 В в норме

[DBG] Мигает зеленым после фазы сброса: напряжение питания 5 В в норме

Мигает с частотой 1 Гц: тест электронной платы

Мигает с частотой 2 Гц: программа в норме

[CAN] Светится красным: нарушена связь с платой логики

Не светится: связь с платой логики в норме

46

Блок управленияОписание платы Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

6. Поиск и устранение неисправностей

6.1. Поиск неисправностей

При нарушении связи с Modbus на дисплее блока управления AUMATIC (менюДиагностика M0022) отображаются важные сведения относительно поисканеисправностей.

В качестве вспомогательных элементов можно также использовать сигнальныеи диагностические индикаторы на плате Modbus.

Таблица 30: Таблица поиска ошибок

Причина и устранение

Нет ошибкиДаУправление приводомосуществляется с помо-щью Modbus?

1.

→ продолжите с пункта 2Нет

→ продолжите с пункта 3Выберите меню:Диагностика M0022

2.

→ продолжите с пункта 4Выберите меню:для канала 1:Modbus MD1 M0241для канала 2 (опция):Modbus MD2 M0775

3.

Действующие телеграммы на собственный адресСвязь Modbus по каналу 1 в норме→ продолжите с пункта 4

Канал 1 DataExили светится светодиодна плате Modbus [DX1]

Выберите меню:для канала 1:Modbus MD1 M0241для канала 2 (опция):Modbus MD2 M0775

4.

Действующие телеграммы на собственный адресСвязь Modbus по каналу 2 в норме→ продолжите с пункта 4

Канал 2 DataExили светится светодиодна плате Modbus [DX2]

Активность полевой шины на канале 1Действующие телеграммы, но не на собственный адресВозможные причины и решения.● Ошибка адреса Slave → Проверить адрес Slave (параметр

MD1 адрес подч.устр.)● Ошибочная конфигурация Master → Исправьте данные

параметров в устройстве Master

Канал 1 активность

Активность полевой шины на канале 2Действующие телеграммы, но не на собственный адресВозможные причины и решения.● Ошибка адреса Slave → Проверить адрес Slave (параметр

MD2 адрес подч.устр.)● Ошибочная конфигурация Master → Исправьте данные

параметров в устройстве Master

Канал 2 активность

Возможные причины и решения.● Устройство Master не дает команд перемещения

● Устройство Master дает неправильную команду переме-щения

→ Проверьте программу информационно-управляющей си-стемы

ДаВозможно ли перемеще-ние с помощью кнопок напанели местного управле-ния?

5.

Возможные причины и решения.Ошибка по крутящему моменту или температуре либо вну-тренняя ошибка→ Проверьте плату логики, схему управления двигателем исам двигатель→ продолжите с пункта 6

Нет

Напряжение питания 3,3 В в нормеДаИНДИКАТОР [RES] наплате Modbus светитсязеленым

6.

Напряжение питания 3,3 В отсутствуетНет

47

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Поиск и устранение неисправностей

Причина и устранение

напряжение питания 5 В в нормемигает зеленымИНДИКАТОР [DBG] наплате Modbus

7.

Напряжение питания 5 В отсутствуетВозможные причины и решения.→ Проверьте напряжение питания AUMATIC (проверьтепредохранители)→ Проверьте плату Modbus

выкл.

6.2. Диагностика

С помощью меню ДиагностикаM0022 и программы AUMA CDT можно проверятьразличные состояния интерфейса Modbus.

В таблице <Информация о Modbus 1> представлены меню 1-го интерфейсаModbus. Если установлен второй, резервный интерфейс Modbus, можно такжеиспользовать эту таблицу. Тогда в меню будет отображаться Modbus MD2вместо Modbus MD1.

Таблица 31: Информация о Modbus 1

Значение и описаниеИндикация

Адрес шины (адрес подчиненного устройства)MD1 адрес подч.устр. M0412Скорость передачи данныхСкорость передачи M0766Канал 1 находится в состоянии обмена данными (DataEx)Канал 1 DataEx M0784Активность полевой шины на канале 1Канал 1 активность M0767Количество принятых действующих уведомлений (со всеми адресами)Количество уведомлений, которые полевое устройство запротоколировало с мо-мента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включенияна шине. Сообщения с ошибкой CRC не учитываются.

Bus Message Count M0918

Количество уведомлений с CRC или ошибками четности / проверки блоков / потериданных.Количество ошибок CRC, которые полевое устройство запротоколировало с моментапоследнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Приошибке на уровне знака (переполнение, ошибка четности) или при длине уведом-ления менее 3 байт получатель не может выполнить проверку CRC. В этом случаезначение счетчика также увеличивается на единицу.

Bus Com Err Count M0919

Количество отправленных исключений.Количество исключений Modbus, которые полевое устройство запротоколировалос момента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиков или вклю-чения. Здесь же учитываются и ошибки в широковещательных уведомлениях, дажекогда в этом случае не отправляется исключение.Исключения описываются и перечисляются в документе «Спецификация протоколаприменения MODBUS».

Slave Except Err Count M0920

Количество полученных уведомлений (с адресом Slave).Количество уведомлений, включая широковещательные уведомления, адресованныхполевому устройству с момента последнего перезапуска, сброса диагностическихсчетчиков или включения на шине.

Slave Message Count M0921

Количество неотвеченных уведомлений.Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были не отве-чены им с момента последнего перезапуска, сброса диагностических счетчиковили включения (ни в виде стандартного уведомления, ни в виде исключения) (ко-личество полученных широковещательных уведомлений).

Slave No Resp. Count M0922

Количество уведомлений, отвеченных с использованием NAK.Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были отвеченыим с использованием исключения NAK (Negative Acknowledge) с момента последнегоперезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Исключения опи-сываются и перечисляются в документе «Спецификация протокола примененияMODBUS».

Slave NAK Count M0923

48

Блок управленияПоиск и устранение неисправностей AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU


Количество принятых полевым устройством уведомлений, которые были отвеченыим с использованием исключения Slave Device Busy с момента последнего переза-пуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Исключения описываютсяи перечисляются в документе «Спецификация протокола применения MODBUS».

Slave Busy Count M0924

Количество уведомлений с ошибками потери данных.Количество адресованных полевому устройству уведомлений, которые ему неудалось обработать вследствие численного переполнения с момента последнегоперезапуска, сброса диагностических счетчиков или включения. Численное пере-полнение возникает вследствие того, что числовые данные быстрее попадают кпорту, чем их можно сохранить, либо вследствие потери знаков из-за ошибки аппа-ратного обеспечения.

Bus Char Overr Count M0925

Количество ошибок четностиParity Error Count M0926

Таблица 32: Подробная информация о Modbus


Используется интерфейс Modbus канала 1Канал 1 активенИспользуется интерфейс Modbus канала 2Канал 2 активен

49

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Поиск и устранение неисправностей

7. Технические характеристики

Информация В следующих таблицах помимо стандартного исполнения также указаны опции.

Фактическое исполнение указано в соответствующей заказу технической

документации. Техническую документацию по своему заказу на английском

и немецком языках можно загрузить с сайта http://www.auma.com (необходимо

указать номер заказа).

7.1. Интерфейс Modbus

Настройки и программирование интерфейса Modbus RTU

Настройка скорости передачи данных, четности и адреса Modbus осуществляетсячерез дисплей AUMATIC

Настройка интерфейсаModbus RTU

Команды и сообщения интерфейса Modbus RTU

ОТКР, СТОП, ЗАКР, уставка положения, СБРОС, АВАРИЯ, активация пульта местногоуправления, блокировка ОТКР/ЗАКР

Выход образа процесса (ко-манды управления)

● Конечные положения ОТКР, ЗАКР

● Действительное значение положения

● Действительное значение крутящего момента1)

● Селектор в положении МЕСТН./ДИСТ.

● Индикатор хода (зависит от направления)

● Моментные выключатели для ОТКР, ЗАКР

● Концевые выключатели для ОТКР, ЗАКР

● Режим ручного управления или через панель местного управления

● 2 аналоговых и 4 цифровых входа цепи потребителя

Вход образа процесса (сигна-лы обратной связи)

● Сработала защита двигателя

● Сработал моментный выключатель до достижения конечного положения

● Потеря фазы

● Сбой аналоговых входов цепи потребителя

Вход образа процесса (сигна-лы сбоев)

Реакция привода настраивается по следующим параметрам:● оставаться в текущем положении;

● довести арматуру в конечное положение ОТКР или ЗАКР;

● довести арматуру в требуемое промежуточное положение;

● выполнить последнюю полученную команду управления.

Действия при потере связи

В блоке управления необходим магнитный датчик положения и момента (MWG)1)

Общие характеристики Modbus RTU

Modbus RTU согласно IEC 61158 и IEC 61784Протокол связи

● Линейная (шинная) структура. С репитерами возможна древовидная структура.

● Возможно подключение и отключение устройств во время работы без воздействияна другие устройства.

Конфигурация сети

Крученый экранированный медный кабель, стандарт IEC 61158Средство передачи данных

EIA-485 (RS485)Интерфейс полевой шины

● Скорость передачи данных: 9,6—115,2 кбит/с

● Макс. длина кабеля (длина сегмента / расстояние между двумя приводами) безрепитера: 1200 м

● Реализуемые длины кабелей:- при топологии типа «линия» с использованием репитера: ок. 10 км (общая

длина кабелей сети);- при топологии типа «кольцо»: ок. 290 км (дублирующая петля).

Скорость передачи данных /длина кабеля

50

Блок управленияТехнические характеристики AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Общие характеристики Modbus RTU

Ведомые устройства Modbus, например устройства с цифровыми и/или аналоговымивходами-выходами (исполнительные элементы, датчики)

Типы устройств

32 устройства в каждом сегменте без репитеров; с репитерами — до 247 устройствКоличество устройств

Метод последовательного доступа путем опроса ведущих и ведомых устройств (запрос-ответ)

Доступ к шине

01 Чтение значений из регистров флагов02 Чтение состояния входа03 Чтение значений из регистров хранения04 Чтение значений из регистров входов05 Запись значения одного флага15 (0FHex) Запись значения нескольких флагов06 Запись значений в один регистр16 (10Hex) Запись значений в несколько регистров хранения17 (11Hex) Запрос идентификатора ведомого устройства08 Диагностика:● 00 00 Контур обратной связи

● 00 10 (0AHex) Удаление значений счетчиков и регистров диагностики

● 00 11 (0BHex) Возврат счетчика сообщений шины

● 00 12 (0CHex) Возврат счетчика ошибок коммуникации шины

● 00 13 (0DHex) Возврат счетчика ошибок исключений шины

● 00 14 (0EHex) Возврат счетчика сообщений ведомого устройства

● 00 15 (0FHex) Возврат счетчика сообщений без ответа ведомого устройства

● 00 16 (10Hex) Возврат счетчика сообщений NAK ведомого устройства

● 00 17 (11Hex) Возврат счетчика сообщений "занято" ведомого устройства

● 00 18 (12Hex) Возврат счетчика сообщений с пропуском символа

Совместимость с функциямиполевой шины

51

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Технические характеристики

8. Приложение


52

Блок управленияПриложение AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU


53

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Приложение


54


8.4. Параметры

Настоящее приложение включает в себя указания по программированиюсистемы управления приводом по шине Modbus RTU в форме таблицы(функциональные коды Modbus, адреса отклонения, проявления параметров,а также соответствующие разрешения на чтение и запись).

Приведенные в последующих таблицах параметры можно считывать изаписывать с помощью следующих функций Modbus.

● Запись значений в несколько регистров (16)● Чтение значений из регистра хранения (03)Каждый запрос Modbus приводит к считыванию или записи несколькихпараметров (объектов View). При этом следует учитывать значения длинымассивов данных, приведенные в таблицах.

Объекты View

Объект View объединяет несколько параметров в группу и таким образомобеспечивает простой доступ к группированным параметрам для чтения, чтоположительно сказывается на нагрузке на шину, поскольку не нужно считыватькаждый параметр отдельно.

Пояснения к таблице:

№ Номер объекта View

ТипДлина массива данныхОписаниеТип данных

4 байтаЛогическое значениеBOOL

2/4/6/8 байтБитовая строкаBS8/16/32/64

4 байтаДанные процессаDRVCMD4

2 байтаЗначение из списка значе-ний

enum

1/2/4 байтаЦелые значенияI8/16/32

2 байтаИнформация о времениMMSS01

4/8/16/32/48/64 байтаСтрока октетовOS4/8/16/32/48/64

10/20/30/40 байтЦепочка символов (строка)S10/20/30/40

1/2/4/ байта (8/16/32 бит)Значение без знакаU8/16/32

Параметры Название параметра. Отображается на дисплее блока управления приводом.

Доступ Право на запись и чтение

R = чтение (Read)

W = запись (Write)

По умолчанию Стандартное значение

Значение настройки Допустимое, настраиваемое значение или диапазон настройки. В зависимостиот типа данных также коэффициент масштабирования и единица в квадратныхскобках. Пример:

Мин. = 0 [0,1 с]

Макс. = 50 [0,1 с]

соответствует диапазону настройки от 0,1 до 5,0 с

55


Таблица 33: Дисплей...

ПояснениеЗначение настройкиПо умолча-нию

ДоступПараметрыТип№

Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04B1Отклонение (в десятичном формате) = 1201Длина массива данных = 14 байт

Выбор языка1: Deutsch1R/WЯзыкenum1-1

2: English3: Français4: Español5: Italiano6: Pусский7: Polski8: Português9: Türkçe10: Magyar11: 中国12: Nederlands13: Čeština14: Română15: 日本語16: Български17: Dansk18: Ελληνικά19: Suomi20: 한국어21: Svenska22: Tiếng Việtعربي :2324: Eesti keel25: Hrvatski26: Lietuvių27: Latviešu28: Norsk29: Slovenčina30: Slovenščina31: Srpski32: ไทย33: Bahasa Indonesia

Настройка формата даты0: месяц/день/год1R/WФормат датыenum1-2

1: день/месяц/год2: год/месяц/день

Настройка формата времени0: 12ч1R/WФормат времениenum1-3

1: 24чНастройка формата чисел0: xx.x0R/WФормат чиселenum1-4

1: xx,xНастройка единицы измере-ния крутящего момента

0: Nm0R/WЕд-ца измер-я мом-таenum1-5

1: ft-lb2: %

56




Выбор единицы измерениятемпературы

0: °C0R/WТемператураenum1-6

1: °FОтображение на дисплеедиагностической информациив строке состояния

0: АUМА0R/WКласс-я диагн. инфоenum1-7

1: NAMUR

Таблица 34: Коды




Наименование устройстваблоке управления

AC 01.2RНазвание устройстваS202-1

Ярлык устройства для иденти-фикации привода (например,KKS наименование - СистемаPower Plant Classification)

_ТЕГУСТРОЙ-СТВА_

R/WЯрлык устройстваS202-2

Название проекта на заводе_ПРОЕКТ_R/WНазвание проектаS202-3

Таблица 35: Управление




Номер заказа блока управле-ния

_ Н-Р ЗАКА-ЗА БЛОКАУПР. _

RНомер заказа бл.упр.S203-1

Серийный номер блокауправления

_ ЗАВОД-СКОЙ Н-РБЛОКА УПР._

RСерийныйном.бл.упр.S203-2

Схема подключенияTPCRСхема подключенияS203-3

Дата производства блокауправления

_ДАТА ВЫ-ПУСКА_

RДата производстваS203-4

Таблица 36: Привод




Номер заказа привода_ Н-Р ЗАКА-ЗА ПРИВО-ДА _

RНомер заказа приво-да

S204-1

Серийный номер привода_ ЗАВОД-СКОЙ Н-РПРИВОДА _

RСерийный ном.приво-да

S204-2

Схема подключения приводаTPA-RСхема подкл.приводаS204-3

57


Таблица 37: Версия




Версия прошивкиVxx.xx.xxRПрошивкаS205-1

ЯзыкVxxxRЯзыкS205-2

Таблица 38: Подробные сведения о прошивке




Версия ПОместного управле-ния

0RМестное управлениеS206-1

Версия ПОместного управле-ния (Бутлоадер)

0RМестное управление(Бутлоадер)

S206-2

Версия плата логики0RПлата логикиS206-3

Версия платы логики (Бутло-адер)

0RПлата логики (Бутло-адер)

S206-4

Тип полевой шины0RПолевая шинаS206-5

Тип полевой шины (Бутло-адер)

0RПолеваяшина (Бутло-адер)

S206-6

Версия MWG0RМWGS206-7

Версия MWG (Бутлоадер)0RMWG (Бутлоадер)S206-8

Таблица 39: Артикульный номер аппаратной части




Артикул узла электроники па-нели местного управления(A9)

_ АРТ. Н-РПМУ _

RАртикул Местн.Упр.S207-1

Артикул узла электроннойплаты логики (А2)

_ АРТ. Н-РЛОГ. _

RАртикул пл. логикиS207-2

Артикул блока управления иконтроля двигателем (A52)

_ АРТ. Н-РРЕЛЕ _

RАртикул платы релеS207-3

Артикул блока питания (A52.1)_ АРТ. Н-РOPT _

RАртикул блока пита-ния

S207-4

Артикул интерфейсной платыввода/вывода (I/O) в сборе(А1.0)

_ АРТ. Н-РИНТ. _

RАртикул платы I/OS207-5

Артикул цифровой шины всборе (A1.8)

_ АРТ. Н-РPBD _

RАртикул цифр. шиныS207-6

Артикул MWG в сборе (B6)_ АРТ. Н-РMWG _

RАртикул MWGS207-7

58


Таблица 40: Режим посадки




Режим посадки в конечномположении ЗАКРЫТО

0: Концевик0R/WПоложениеЗАКРЫТОenum9-1

1: Крутящий моментРежим посадки в конечномположении ОТКРЫТО

0: Концевик0R/WПоложение ОТКРЫ-ТО

enum9-2

1: Крутящий момент

Таблица 41: Отключение по моменту



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BAОтклонение (в десятичном формате) = 1210Длина массива данных = 12 байт

Включить/отключитьфункциюбайпаса крутящего момента(обхода крутящего момента).Байпас момента = функцияактивна означает, что монито-ринг момента приостановлендля каждого пуска на время,определенное в поле "Времябайпаса момента". Следова-тельно, страгивание с местапосадки возможно без сраба-тывания ошибки по моменту.

0: Функция не активна1R/WБайпас моментаenum10-1

1: Функция активна

Продолжительность байпасакрутящего момента при запус-ке привода

Мин. = 0 [0,1 с]0R/WБайпас момента [с]U1610-2

Макс. = 50 [0,1 с]

Момент отключения для на-правления ЗАКРЫТЬ [Нм]

Мин. = 0 [Н м]20R/WМомент на ЗАКР [Нм]U1610-3

Макс. = 65 535 [Н м]

Момент отключения для на-правления ОТКРЫТЬ [Нм]

Мин. = 0 [Н м]20R/WМомент на ОТКР [Нм]U1610-4

Макс. = 65 535 [Н м]

Настройка момента предупре-ждения в направлении ЗА-КРЫТЬ

Мин. = 20 [%]80R/WМом. пред-я на ЗАКР.I1610-5

Макс. = 100 [%]

Настройка момента предупре-ждения в направлении ОТ-КРЫТЬ

Мин. = 20 [%]80R/WМом. пред-я наОТКР.I1610-6

Макс. = 100 [%]

Таблица 42: Панель местного управления



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BBОтклонение (в десятичном формате) = 1211Длина массива данных = 10 байт

Настройка "самоподхвата" вместном режиме

0: Выкл (по нажатию)3R/WСамоподхват Мест-ный

enum11-1

1: ОТКРЫТЬ2: ЗАКРЫТЬ3: ОТКР. и ЗАКР.4: ОТКР/ЗАКРбезСТОП

РежимработыМестныйСТОП0: Выкл0R/WМЕСТНЫЙ СТОПenum11-2

1: Ключ-сел.Мест.+Дист.АктивироватьМестный режимуправления

0: Ключ-селекторМестн.0R/WАктивировать МЕСТ-НЫЙ

enum11-3

1: Кл-сел.Местн + Выкл.

59




Сохранение режима работыДистанц. при положении клю-ча-селектора МЕСТНЫЙ илиВЫКЛ. в зависимости от раз-решающего сигнала

0: Ключ-селекторМестн.0R/WПриоритет - Дистанц.enum11-4

1: Кл-сел.местн + выкл.

Автоматическая генерацияразрешающего сигнала дляфункции приоритетного Ди-станц.упр-я в случае потерисвязи по шине

0: Выкл1R/WАвт.актив-я цифр.упр.enum11-5

1: Вкл

Таблица 43: Интерфейс ввода/вывода



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BCОтклонение (в десятичном формате) = 1212Длина массива данных = 4 байт

Настройка режима работы("самоподхват" или "по нажа-тию") для команд управления(ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ)в Дистанционном режиме.

0: Выкл (по нажатию)3R/WСамоподхват ДИСТ.enum12-1


Настройка "самоподхвата" вДистанционном режиме II

0: Выкл (по нажатию)0R/WСамоподхват ДИСТ IIenum12-2


Таблица 44: Позиционер



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BEОтклонение (в десятичном формате) = 1214Длина массива данных = 30 байт

Настройка адаптивного функ-ционирования позиционера

0: Выкл0R/WАдаптивная функцияenum14-1

1: Адаптивная IНастройка времени простоямежду пусками

Мин. = 2 [0,1 с]5R/WВремя простояU1614-2

Макс. = 600 [0,1 с]

Настройка мертвой зоны ОТ-КРЫТЬ (независимо от адап-тивного функционирования)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WМертвая зона ОТКР.U1614-3

Макс. = 100 [0,1%]

Настройка мертвой зоны ЗА-КРЫТЬ (независимо от адап-тивного функционирования)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WМертвая зона ЗАКР.U1614-4

Макс. = 100 [0,1%]

Гистерезис в направлени ОТ-КРЫТЬ (только для адаптивно-го позиционера)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WПозиц. гист. ОТКР.U1614-5

Макс. = 50 [0,1%]

Гистерезис в направлени ЗА-КРЫТЬ (только для адаптивно-го позиционера)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WПозиц. гист. ЗАКР.U1614-6

Макс. = 50 [0,1%]

Допуск для функции "Полноезакрытие" для конечного поло-жения ЗАКРЫТО

Мин. = 0 [0,1%]0R/WДопуск на ЗакрытиеI3214-7

Макс. = 50 [0,1%]

Допуск для функции "Полноеоткрытие" для конечного поло-жения ОТКРЫТО

Мин. = 950 [0,1%]1000R/WДопуск на ОткрытиеI3214-8

Макс. = 1000 [0,1%]

60




Допустимое количество пусковв час (только в комбинации садаптивным функционирова-нием= Адаптивный II)

Мин. = 11200R/WЛимит пусков в часU1614-9

Мин. = 1800

Настройка внешней мертвойзоны (независимо от адаптив-ного функционирования)

Мин. = 1 [0,1%]10R/WВнешн. мертвая зонаU1614-10

Макс. = 100 [0,1%]

Функция Предел позиционера0: Функция не активна0R/WПредел позиционераenum14-11

1: Функция активнаПредел упр-я ОТКРМин. = 0 [0,1%]1000R/WПредел упр-я ОТКРU1614-12

Макс. = 1000 [0,1%]

Предел упр-я ЗАКРМин. = 0 [0,1%]0R/WПредел упр-я ЗАКРU1614-13

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 45: Регулятор процессов



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04F3Отклонение (в десятичном формате) = 1267Длина массива данных = 26 байт

Источник уставки для контрол-лера процесса

0: Интерфейс I/O0R/WИст-к уставкиenum67-1

1: Интерф.полевой ши-ны2: Внутр.уставка

Функционирование при потереуставки

0: Внутр.уставка 10R/WФункц. при потереуст.

enum67-2

1: Внутр.уставка 22: Функц-е при сбое

Инверсное управление0: Функция не активна0R/WИнверсное упр-еenum67-3

1: Функция активнаВнутренняя уставка 1 дляконтроллера процессом

Мин. = 0 [0,1%]500R/WВнутр.уставка 1U1667-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Внутренняя уставка 2 дляконтроллера процесса

Мин. = 0 [0,1%]500R/WВнутр.уставка 2U1667-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Пропорц.усиление KpМин. = 1 [0,1]10R/WПропорц.усиление KpU1667-6

Макс. = 100 [0,1]

Вр.сброса TiМин. = 1 [с]1000R/WВр.сброса TiU1667-7

Макс. = 1000 [с]

Норма вр.TdМин. = 0 [с]0R/WНорма вр.TdU1667-8

Макс. = 100 [с]

Минимальное изменение теку-щего значения за время реак-ции

Мин. = 0 [0,1%]0R/WМиним.реакцияU1667-9

Мин. = 100 [0,1%]

Максимальное изменениефактич. значения за времяреакции.

Мин. = 100 [0,1%]1000R/WМаксим.р-яфакт.знач.

U1667-10

Макс. = 1000 [0,1%]

Времяреакциидлямониторин-га мин.или макс.реакции в хо-де процесса

Мин. = 0 [с]0R/WВремя реакцииU1667-11

Макс. = 100 [с]

Источник текущего значенияконтроллера

0: Интерфейс I/O0R/WИсточник текущ.знач.enum67-12

1: Интерф.полевой ши-ны

61




Режим регулирования PID-контроллера

0: P контроллер0R/WРежим регулир-яenum67-13

1: PI контроллер2: PID контроллер

Таблица 46: Безопасный режим



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04BFОтклонение (в десятичном формате) = 1215Длина массива данных = 12 байт

Активацияфункционированияпри сбое

0: Не активен сразу1R/WФункц.при сбоеenum15-1

1: Активен сразуНастройка работы привода,если режим функционирова-ния при ошибке активен

0: СТОП0R/WРабота при ошибкеenum15-2

1: ЗАКРЫТЬ2: ОТКРЫТЬ3: Приближ. к уставке4: Выпол.посл.команду

Источник сбоя (причина сбоя)для аварийной работы

1: Цифр.интерфейс4R/WИсточник сбояenum15-3

2: Интерфейс I/O4: Акт.интерфейс

Действие при ошибке осуще-ствляется только после того,как истекает время задержки.

Мин. = 0 [0,1 с]30R/WВремя задержкиMmss0115-4

Макс. = 1800 [0,1 с]

Положение при ошибке в про-центах

Мин. = 0 [0,1%]500R/WПолож.при ошибкеU1615-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Положение сбоядлямногопор-товой арматуры

Мин. = 0 [0,1%]500R/WПоложение сбояМПАU1615-6

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 47: АВАРИЙНЫЙ режим



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04C0Отклонение (в десятичном формате) = 1216Длина массива данных = 26 байт

Реакция при ошибке АВАРИЯ.Реакция при ошибке АВАРИЯопределяет функционирова-ние привода в случае подачисигнала АВАРИЯ.

1: Не активен сразу1R/WРеакция при ош.АВАenum16-1

2: Активен сразу

Выбор аварийного режимаработы в зависимости от поло-жения селектораМестный илиДистанционный

0: только ДИСТ.0R/WАварийный режимenum16-2

1: ДИСТ.и МЕСТН.

Причина сб.АВАРИЯ1: Интерфейс I/O3R/WПричина сб.АВАРИЯenum16-3

2: Цифровая шина3: I/O или цифр. шина4: Акт.интерфейс

Реакция привода в Аварийномрежиме

0: СТОП0R/WАварийное управле-ние

enum16-4

1: ЗАКРЫТЬ2: ОТКРЫТЬ3: Приближ. к АВАР.пол.

Настройка положения АВА-РИЯ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WПоложение АВАРИЯU1616-5

Макс. = 1000 [0,1%]

62




Байпас (обход) момента вАварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас моментаenum16-6

1: Вкл.Байпас мониторинга темпера-туры в Аварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас температурыenum16-7

1: Вкл.Байпас (обход) функции тай-мера в Аварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас таймераenum16-8

1: Вкл.Байпас данных в Аварийномрежиме

0: Выкл.0R/WБайпас данныхenum16-9

1: Вкл.Обход функции блокировки врежиме работы АВАРИЯ

0: Выкл.0R/WБайпас Блокир-киenum16-10

1: Вкл.Байпас функции СТОП в Ава-рийном режиме работы

0: Выкл.0R/WБайпас МЕСТ СТОПenum16-11

1: Вкл.Время задержки для Аварий-ногофункционирования (Ава-рийный режим включаетсятолько по истечении временизадержки).

Мин. = 0 [0,1 с]10RВремя задержкиMmss0116-12

Макс. = 1800 [0,1 с]

Положение АВАРИЯдля мно-гопортовой арматуры

Мин. = 0 [0,1 с]10R/WПол-е АВАРИЯ МПАU1616-13

Макс. = 1800 [0,1 с]

Таблица 48: Шаговый режим




Настройка режима работы:Тактовый режим в направле-нии ЗАКРЫТЬ

0: Выкл.0R/WТакт. режим ЗАКР.enum17-1

1: Дист.2: Местный3: Дист. и Местн.

Настройка времени вкл. в на-правлении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя вкл.ЗАКР.Mmss0117-2

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка времени выкл. внаправлении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя выкл.ЗАКР.Mmss0117-3

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка на начало диапазо-на тактового режима в направ-лении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 1 [0,1%]1000R/WНачало диапаз.ЗАКР.U1617-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Настройка на конец диапазонатактового режима в направле-нии ЗАКРЫТЬ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WКонец диапаз. ЗАКР.U1617-5

Макс. = 999 [0,1%]

Настройка режима работы:Тактовый режим в направле-нии ОТКРЫТЬ

0: Выкл.0R/WТакт.режим ОТКР.enum17-6

1: Дист.2: Местный3: Дист. и Местн.

Настройка времени вкл. в на-правлении ОТКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя вкл.ОТКР.Mmss0117-7

Макс. = 1000 [0,1 с]

Настройка времени выкл. внаправлении ОТКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя выкл.ОТКРMmss0117-8

Макс. = 1000 [0,1 с]

63




Настройка на начало диапазо-на тактового режима в направ-лении ОТКРЫТЬ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WНачало диапаз.ОТКР.U1617-9

Макс. = 999 [0,1%]

Настройка на конец диапазонатактового режима в направле-нии ОТКРЫТЬ

Мин. = 1 [0,1%]1000R/WКонец диапаз.ОТКРU1617-10

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 49: Контроль ПВ




Включить/отключить монито-ринг времени включения

0: Функция не активна0R/WМониторинг вр.вкл-яenum23-1

1: Функция активнаПредупредительный сигналподается при превышениидопустимого времени работыв час

Мин. = 10 [мин]15R/WВремя работы в часU1623-2

Макс. = 60 [мин]

Предупредительный сигналподается при превышениидопустимого количества пус-ков в час

Мин. = 11200R/WКол-во пусков в часU1623-3

Макс. = 1800

Таблица 50: Обнаружение движения привода




При активном детекторе дви-жения осуществляется мони-торинг, изменяется ли положе-ние привода вследствие руч-ного управления за время об-наружения dt на разницу пере-мещения dx. Следовательно,механическое движение мо-жет быть обнаружено на вы-ходном валу (сигнал: Ручноеуправление)

0: Функция не активна1R/WДетектор движенияenum24-1


Настройка времени обнаруже-ния dt

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя обнаруж-я dtMmss0124-2

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка разницы в перем.dxМин. = 10 [0,1%]10R/WРазница в перем.dxU1624-3

Макс. = 100 [0,1%]

Настройка времени обнаруж-я dt

Мин. = 1 [0,1 с]5R/WВр.обнаруж-яdt(MWG)

Mmss0124-4

Макс. = 20 [0,1 с]

64




Настройка разницы в перем.dxМин. = 23R/WРазн.в пер.dx (MWG)U1624-5

Макс. = 20

Время задержки определяетвременной интервал послезавершения ручного управле-ния до сброса сигнала 'Ручноеуправление'.

Мин. = 1 [0,001 с]6000R/WВремя задержкиU1624-6

Макс. = 65535 [0,001 с]

Таблица 51: Мониторинг времени работы




Режим мониторинга времениработы. Время работы приво-да может быть задано в режи-ме Ручного управления.

0: Выкл0R/WРежим работыenum25-1

1: Ручной режим

Доп.вр.работы,ручн.Мин. = 0 [0,1 с]9000R/WДоп.вр.работы,ручн.Mmss0125-2

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 52: Мониторинг реагирования



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CAОтклонение (в десятичном формате) = 1226Длина массива данных = 4 байт

Режим мониторинга времениработы. Время работы приво-да может быть задано в режи-ме Ручного управления.

0: Выкл0R/WРежим работыenum26-1

1: Ручной режим

Доп.вр.работы,ручн.Мин. = 150 [0,1 с]150R/WДоп.вр.работы,ручн.U1626-2

Макс. = 3000 [0,1 с]

Таблица 53: Блокировка



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CBОтклонение (в десятичном формате) = 1227Длина массива данных = 8 байт

Режим работыфункции блоки-ровки

1: Дистанц.3R/WРежим раб._блокир.enum27-1

2: Местный3: Местн. и Дистанц.

Направление движения, прикотором функция блокировкиактивна

1: ОТКРЫТЬ3R/WНапр-е_Блокировкаenum27-2

2: ЗАКРЫТЬ3: ОТКРЫТЬ и ЗА-КРЫТЬ

Обход функции блокировки врежиме работы АВАРИЯ

0: Выкл0R/WБайпас Блокир-киenum27-3

1: Вкл

65




Источник сбояфункции блоки-ровки

1: Интерфейс3R/WИст-к ош.блокировкиenum27-4

2: Полевая шина3: Ист-к акт.команды

Таблица 54: PVST




Настройка режима PVST: Ход= зависимый от хода PVST; наоснове пути сквозь заданныйход (ход PVST) в данное вре-мя (PVST времямониторинга);может быть начат в любомположении арматуры (даже запределами конечного положе-ния) Тест на конечное положе-ние = PVST на основе провер-ки при движении из конечногоположения в заданное время(PVST время пути); Можетбыть начат только из конечно-го положения

0: Ход0R/WPVST режимenum66-1

1: Тест конечного пол-я

PVST (Частичная проверкахода арматуры) действие

0: ОТКРЫТЬ1R/WPVST функц-еenum66-2

1: ЗАКРЫТЬPVST ходМин. = 0 [0,1%]100R/WPVST ходU1666-3

Макс. = 1000 [0,1%]

PVST (Частичная проверкахода) время мониторинга

Мин. = 10 [0,1 с]600R/WPVST мониторингMmss0166-4

Макс. = 3000 [0,1 с]

PVST (Частичная проверкахода арматуры) вр.работы

Мин. = 1 [0,1 с]20R/WPVST вр.работыMmss0166-5

Макс. = 600 [0,1 с]

Время ожидания во времяPVST до возврата в исходноеположение

Мин. = 1 [0,1 с]20R/WPVST обр.времяMmss0166-6

Макс. = 600 [0,1 с]

Когда функция активна, гене-рируется сообщение (еслиневозможно произвести PVSTв период напоминания)

0: Функция не активна0R/WPVST напоминаниеenum66-7


Период напоминания PVSTфункции. Генерируется сооб-щение (если невозможно про-извести PVST в период напо-минания)

Мин. = 00R/WPVST период напом-я

U1666-8

Макс. = 65535

66




Источник для команды PVST0: Активный интерфейс0R/WPVST источникenum66-9

1: I/O интерфейс2: Интерфейс пол.шины

Таблица 55: Панель местного управления



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04CCОтклонение (в десятичном формате) = 1228Длина массива данных = 22 байт

Задание сигнала для светоди-ода 1 (лев.) на панели местно-го управления

370R/WСветодиод 1 (лев.)enum28-1

Задание сигнала для светоди-ода 2 на панели местногоуправления

269R/WСветодиод 2enum28-2





Задание сигнала для светоди-ода 5 (прав.) на панели мест-ного управления

369R/WСветодиод 5 (прав.)enum28-5

Значения настройки для параметра №: 28-1/-2/-3/-4/-5

372: Не задан259: ПоложениеЗАКРЫ-ТО258: ПоложениеОТКРЫ-ТО370: Полож-е ЗАКР, ми-гает369: Полож-е ОТКР, ми-гает401: Пол-е уставки до-стигнуто265: Работает на Закр.264: Работает на Откр.113: Селектор Местн.115: Селектор Дист.116: Селектор Выкл.376: Концевик ЗАКРЫ-ТО375: Концевик ОТКРЫ-ТО460: Мом.выкл.ЗАКРЫ-ТО459: Мом.выкл.ОТКРЫ-ТО86: Сбой84: Проверка функций83: Вне спецификации85: Требуется ТО79: Ошибка78: Предупреждение

67




80: Не готов Дист.554: Пауза активна560: Начало такт. режи-ма603: Привод работает539: Работает вреж.МЕСТН540: Работает вреж.ДИСТ.541: Ручное управление549: Впромежут.положе-нии392: Промежут.пол-е 1399: Промежут.пол-е 2398: Промежут.пол-е 3397: Промежут.пол-е 4396: Промежут.пол-е 5395: Промежут.пол-е 6394: Промежут.пол-е 7393: Промежут.пол-е 8500: Вход DIN 1501: Вход DIN 2505: Вход DIN 3504: Вход DIN 4503: Вход DIN 5502: Вход DIN 6285: Ав.остановка актив-на269: Ошибка помоментуЗАКР.Ошибка по моментуОТКРОшибка по моментуТермич. ошибкаОшибка фазыШина DOUT 1Шина DOUT 2Шина DOUT 3Шина DOUT 4Шина DOUT 5Шина DOUT 6Шина DOUT 7Шина DOUT 8Шина DOUT 9Шина DOUT 10Шина DOUT 11Шина DOUT 12Сбой обм.даннымиРучн.мах.активенPVST активенPVST ошибкаPVST отмена

68


Таблица 56: ОВК-соединение




ОВК мониторинг0: Вкл(нет посл.устр-ва)0R/WОВК мониторингenum68-1

1: Выкл(посл.устр-во)ОВК топология0: Петля1RОВК топологияenum68-2

1: Звезда/линияОВК скор-ть передачи0: Автообнар-е0RОВК скор-ть передачиenum68-3

1: 9,6 кбит/с2: 19,2 кбит/с3: 38,4 кбит/с4: 45,45 кбит/с5: 57,6 кбит/с6: 93,75 кбит/с7: 115,2 кбит/с8: 187,5 кбит/с9: 500,0 кбит/с10: 1500 кбит/с11: 3000 кбит/с12: 6000 кбит/с13: 12000 кбит/с

Таблица 57: Привод



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04D4Отклонение (в десятичном формате) = 1236Длина массива данных = 12 байт

Сигнализация защитыэлектро-двигателя (мониторинг темпе-ратуры). Авто: Автоматиче-ский сброс термоошибки по-сле охлаждения. Сброс: необ-ходим ручной сброс термо-ошибки после охлаждения ко-мандой СБРОС.

0: Авто0R/WРежим защиты э/вenum36-1

1: Сброс

Настройка направления вра-щения

0: По часовой стрелке0RВращение при закр.enum36-2

1: Против час. стрелкиВыкл-ль ручн.маховика0: Отсутствует0RВыкл-ль ручн.махови-

каenum36-3

1: НЗ2: НО

69




Мониторинг нагревателя вприводе

0: Функция не активна0RМониторинг нагрева-теля

enum36-4

1: Функция активнаВремя мониторинга обогрева-теля в системе обогрева (вы-дется предупреждение "Пре-дупр.обогреватель" , еслиошибка возникает постояннона протяжении этого периодавремени)

Мин. = 600 [0,1 с]3000RОбогрев.времямонит.U3236-5

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 58: MWG




Настройка номинального кру-тящего момента на Закрытиев Нм

Мин. = 0 [Н м]100RНом.момент ЗАКР.U1637-1

Макс. = 65 535 [Н м]

Мин. = 0 [Н м]100RU1637-2

Макс. = 65 535 [Н м]

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (минимальноезначение угла)

Мин. = 65120RЗАКР.мин.уголU1637-3

Макс. = 125

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (минимальныйкрутящий момент)

Мин. = 20 [%]50RЗАКР.мин.моментU1637-4

Макс. = 80 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (макс. значениеугла)

Мин. = 8105RЗАКР. макс.уголU1637-5

Макс. = 122

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (максимальныйкрутящий момент)

Мин. = 80 [%]100RЗАКР.макс.моментU1637-6

Макс. = 125 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (минимальноезначение угла)

Мин. = 129134RОТКР.мин.уголU1637-7

Макс. = 189

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (минимальныйкрутящий момент)

Мин. = 20 [%]50RОТКР.мин.моментU1637-8

Макс. = 80 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (макс. значениеугла)

Мин. = 132149RОТКР.макс.уголU1637-9

Макс. = 247

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (максимальныйкрутящий момент)

Мин. = 80 [%]100RОТКР.макс.моментU1637-10

Макс. = 125 [%]

Фактор корректировки длякривой момента на Закрытие

Мин. = 80100RКорректировка ЗАКР.U1637-11

Макс. = 120

Фактор корректировки длякривой момента на Открытие

Мин. = 80100RКорректировка ОТКР.U1637-12

Макс. = 120

Гистрезис отключения по мо-ментному выключателю

Мин. = 05RГистерезис моментаU1637-13

Макс. = 20

Зона нечувствительности кру-тящего момента

Мин. = 22RМертвая зона момен-та

U1637-14

Макс. = 20

Гистерезис отключения поконцевым выключателям

Мин. = 03RПредел гистерезисаI3237-15

Макс. = 100

Калибровка нуля датчика кру-тящего момента

Мин. = 200RКалибровка нуляI3237-16

Макс. = 20

70




Нижн. граница настройки (на-чальное значение) для момен-та отключения на Закрытие

Мин. = 0 [Н м]20RНижн. граница ЗАКР.U1637-17

Макс. = 65 535 [Н м]

Верхняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Закры-тие

Мин. = 0 [Н м]100RВерхн.граница ЗАКР.U1637-18

Макс. = 65 535 [Н м]

Нижняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Откры-тие

Мин. = 0 [Н м]20RНижн. граница ОТКР.U1637-19

Макс. = 65 535 [Н м]

Верхняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Откры-тие

Мин. = 0 [Н м]100RВерхн.границаОТКР.U1637-20

Макс. = 65 535 [Н м]

Таблица 59: Потенциометр




Настройка нижней границыдля Uконтр (контроль опорно-го напряжения = 5 В )

Мин. = 0450RНижн.граница UконтрU1638-1

Макс. = 1023

Настройка нижней границыдля Uпот (контроль напряже-ния на ползунке потенциомет-ра )

Мин. = 077RНижн.граница UпотU1638-2

Макс. = 1023

71




Настройка нижней границысигнального диапазона потен-циометра (мониторинг диапа-зона потенциометра)

Мин. = 0610R/WНижн.граница UдиапU1638-3

Макс. = 1023

Гистерезис потенциометраМин. = 02RГистерезисU1638-4

Макс. = 10

Таблица 60: Контроль фаз




Адаптируйте направлениевращения под область враще-ния против часовой стрелки

0: Функция не активна1RАдапт.напр-я вращ.enum39-1


Длительность до отключениямониторинга фаз

Мин. = 20 [0,1 с]100R/WМомент отключенияU1639-2

Макс. = 3000 [0,1 с]

Таблица 61: Реверсивные пускатели




Настройка времени упрежде-ния реверсирования

Мин. = 1 [0,1 с]3RВр.упрежд-я реверсаU1640-1

Макс. = 300 [0,1 с]

Таблица 62: Контрольная функция




Мониторинг системыобогревав блоке управления АС

0: Функция не активна0RМонит.сист.обогреваenum41-1

1: Функция активнаМониторинг 24 В постоянноготока (внешнее питание)

0: Функция не активна0RМон.24В пост.т.внешн.

enum41-2

1: Функция активнаМониторинг 24 В постоянноготока для потребителя (кон-трольное напряжение)

0: Функция не активна1R/WМон.24В пост.т.потр.enum41-3


Мониторинг 24 В переменноготока

0: Функция не активна1RМон. 24 В перем.токаenum41-4

1: Функция активнаМониторинг внешн. 24 Впост.тока

0: Функция не активна1RМон. 24В пост.т.внутр

enum41-5

1: Функция активнаМониторинг отключающегоустройства PTC

0: Функция не активна0RМониторинг PTCenum41-6


72




RTC тест0: Функция не активна1RRTC тестenum41-7

1: Функция активнаВремя мониторинга обогрева-теля в системе обогрева (вы-дется предупреждение "Пре-дупр.обогреватель" , еслиошибка возникает постояннона протяжении этого периодавремени)

Мин. = 600 [0,1 с]3000RОбогрев.времямонит.U3241-8

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 63: Сервисный интерфейс



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DAОтклонение (в десятичном формате) = 1242Длина массива данных = 22 байт




Настройки сервисного режимаработы. Позволяет управлятьприводом дистанционно черезсервисный интерфейс в зави-симости от режимов работыМЕСТНЫЙ или ДИСТАНЦ.

0: Управление: МЕСТН.0R/WСерв.режим работыenum42-2

1: Упр-е: МЕСТ.& ДИСТ.

Таблица 64: Функции сервиса



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DDОтклонение (в десятичном формате) = 1245Длина массива данных = 4 байт

Создает новые заводские на-стройки из текущих настроек.

Мин. = 32768-1RСоздать зав.настр.I1645-1

Макс. = 32767

Сбросить текущие настройкидля установки заводских на-строек

Мин. = 32768-1R/WСброс зав.настр.I1645-2

Макс. = 32767

Таблица 65: Общие



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04DCОтклонение (в десятичном формате) = 1244Длина массива данных = 48 байт

Ошибка по моменту в направ-лении ОТКРЫТЬ активна

Мин. = 0RОшибка по мом.ОТКР.

BOOL44-1

Макс. = 1

Ошибка по моменту в направ-лении ЗАКРЫТЬ активна

Мин. = 0RОшибка по мом.ЗАКР.

BOOL44-2

Макс. = 1

Ключ-селектор1: МестныйRКлюч-селекторenum44-3

2: Выкл.3: Дист.

Фактич.положениеМин. = 0 [0,1%]RФактич.положениеU1644-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Крутящий моментМин. = 0 [0,1%]R/WКрутящий моментU1644-5

Макс. = 1000 [0,1%]

73




Режим управления0: Питание откл.RРежим упр-яenum44-6

1: АВАР.стоп2: Выкл.3: Сервис4: Местный5: Блокировка6: АВАРИЯ7: Дист.8: Дист.II9: Цифр.шина10: Отключен

Команда управленияМин. = 0RКоманда упр-яDrvCmd444-7

Макс. = 0xFFFFFFFF

ОткрытиеМин. = 0RОткрытиеBOOL44-8

Макс. = 1

ЗакрытиеМин. = 0RЗакрытиеBOOL44-9

Макс. = 1

Пол-е уставки достиг.Мин. = 0RПол-е уставки достиг.BOOL44-10

Макс. = 1

Конц.выкл-ль ОТКРМин. = 0RКонц.выкл-ль ОТКРBOOL44-11

Макс. = 1

Конц.выкл-ль ЗАКРМин. = 0RКонц.выкл-ль ЗАКРBOOL44-12

Макс. = 1

Мом. выкл-ль ОТКРМин. = 0RМом. выкл-ль ОТКРBOOL44-13

Макс. = 1

Мом. выкл-ль ЗАКРМин. = 0RМом. выкл-ль ЗАКРBOOL44-14

Макс. = 1

Таблица 66: Позиционер



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04E4Отклонение (в десятичном формате) = 1252Длина массива данных = 26 байт

Настройка адаптивного функ-ционирования позиционера

0: Выкл0R/WАдаптивная функцияenum52-1

1: Адаптивная IПоложение уставкиМин. = 0 [0,1%]RПоложение уставкиU1652-2

Макс. = 1000 [0,1%]

Фактич.положениеМин. = 0 [0,1%]R/WФактич.положениеU1652-3

Макс. = 1000 [0,1%]

Внешняя мертвая зонаМин. = 0 [0,1%]RВнешняя мертвая зо-на

U3252-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Вн.мертв.зона ОТКРЫТЬМин. = 0 [0,1%]RВн.мертв.зона ОТ-КРЫТЬ

U3252-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Вн.мертв.зона ЗАКР.Мин. = 0 [0,1%]RВн.мертв.зона ЗАКР.U3252-6

Макс. = 1000 [0,1%]

74




Внутр.мертв.з. ОТКРЫТЬМин. = 0 [0,1%]RВнутр.мертв.з. ОТ-КРЫТЬ

U3252-7

Макс. = 1000 [0,1%]

Внутр.мертв.зона ЗАКР.Мин. = 0 [0,1%]RВнутр.мертв.зонаЗАКР.

U3252-8

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 67: Контроль ПВ




Текущее время включения вчасах

Мин. = 0RВремя вкл. в часахU3253-1

Макс. = 3600

Текущее количество пус-ков/час

Мин. = 0RПусков/часU3253-2

Макс. = 3600

Таблица 68: Регулятор процессов




Уставка процессаPID контрол-лера

0 [0,0%]RУставка процессаU1673-1

1000 [0,0%]

Действительное значениепроцесса PID контроллера

0 [0,0%]RДейств.знач-е проц.U1673-2

1000 [0,0%]

Ком-да упр-я PID контр.0RКом-да упр-я PIDконтр.

U3273-3

0

Таблица 69: Bluetooth







Адрес Bluetooth (BD_ADDR)XX:XX:XX:XX:XX:XXRАдрес BluetoothS2054-2

Адрес партнера BT(BD_ADDR)

XX:XX:XX:XX:XX:XXRАдрес партнера BTS2054-3

Активация/деактивация интер-фейса Bluetooth

0: Функция не активна1R/WBluetoothenum54-4


Таблица 70: Датчик положения




Настройка нижней границысигнального диапазона потен-циометра (мониторинг диапа-зона потенциометра)

Мин. = 0610R/WНижн.граница UдиапU1669-1

Макс. = 1023

75




69-2 Текущая разница уровня на-пряжения на потенциометре

Мин. = 0RРазн.ур-ня напр.пот.U16

Макс. = 1023

Исходное значение конечногоположения ОТКРЫТО

0RИсх.знач. ОТКРЫТОU1669-3

65535

Исходное значение конечногоположения ОТКРЫТО

0RИсх.знач. ЗАКРЫТОU1669-4

65535

Исходное значение потенцио-метра/мВ

0RИсх.знач.пот./мВU1669-5

5000 [мВ]

Таблица 71: Оптоволокно



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EAОтклонение (в десятичном формате) = 1258Длина массива данных = 28 байт

FOC уровень приема канал 10: Канал деактивированRОВК уровень канал 1enum58-1

1: Сл. низко!2: Критич.уровень,нетRx3: Критич.уровень, Rx4: Уровень хор., нет Rx5: Уровень хор., Rx

FOC уровень приема канал 20: Канал деактивированRОВК уровень канал 2enum58-2

1: Сл. низко!2: Критич.уровень,нетRx3: Критич.уровень, Rx4: Уровень хор., нет Rx5: Уровень хор., Rx

RS-485 ошибка ОВКМин. = 0R/WОВК RS-485 ошибкаU1658-3

Макс. = 1

ОВК скор-ть передачи0:RОВК скор-ть передачиenum58-4

1:

2: Скор-ть МЕСТНЫЙ3: Ladezeit Zwischenkr.4: Ladezeit Bootstrap5: Вр.задержки Срыв6: Время реверса7: Вр.зад.Перезапуск8: Вр.зад.устранениеошибки9: Интервал опроса10: Лин.увелич-е Вкл11: Лин.увелич-е Выкл12:

13:

FOC FPGA версия0RОВК FPGA версияS2058-5

76


Таблица 72: Общие рабочие данные



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EBОтклонение (в десятичном формате) = 1259Длина массива данных = 80 байт

Времяработы электродвигате-ля за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RВремя работы э/вU3259-1

Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков электродви-гателя за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RПуски э/вU3259-2

Макс. = 4294967295 [с]

Количество термоошибок завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RТермоошибкаU3259-3

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Закрытие завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ЗАКР.U3259-4

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту наОткрытие завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ОТКР.

U3259-5

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наЗакрытие за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ЗАКРЫТЬU3259-6

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наОткрытие за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ОТКРЫТЬU3259-7

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоменту на Закрытие за весьсрок службы

Мин. = 0 [с]RМом.выкл.ЗАКРЫТЬU3259-8

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоменту на Открытие за весьсрок службы

Мин. = 0 [с]RМом.выкл.ОТКРЫТЬU3259-9

Макс. = 4294967295 [с]

Общее кол-во временных ин-тервалов за весь срок службы,когда привод работал в режи-ме предупреждения

Мин. = 0 [с]RВр. в реж.предупр.1U3259-10

Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков системыAUMATIC за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RПуски системыU3259-12

Макс. = 4294967295 [с]

Максимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.блока упр.I3259-13

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature ofcontrols

Мин. = –100 [°C]RMin. temp. controlsI3259-14

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМакс.темп.электродв.I3259-15

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of motorsМин. = –100 [°C]RМин.темп.электродв.I3259-16

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.редуктораI3259-17

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМин.темп.редуктораI3259-18

Макс. = +150 [°C]

77




Maximum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМакс.темп.MWGI3259-19

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМин.темп.MWGI3259-20

Макс. = +150 [°C]

Таблица 73: Рабочие данные



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04ECОтклонение (в десятичном формате) = 1260Длина массива данных = 82 байт

Время работы э/вМин. = 0 [с]RВремя работы э/вU3260-1

Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков электродви-гателя

Мин. = 0 [с]RПуски э/вU3260-2

Макс. = 4294967295 [с]

Количество термоошибокМин. = 0 [с]RТермоошибкаU3260-3

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Закрытие

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ЗАКР.U3260-4

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Открытие

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ОТКР.

U3260-5

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наЗакрытие

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ЗАКРЫТОU3260-6

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наОткрытие

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ОТКРЫТОU3260-7

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоментному выключателю наЗакрытие

Мин. = 0 [с]RМом. выкл.ЗАКРЫТЬU3260-8

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоментному выключателю наОткрытие

Мин. = 0 [с]RМом. выкл.ОТКРЫТЬU3260-9

Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков системыAUMATIC

Мин. = 0 [с]RПуски системыU3260-12

Макс. = 4294967295 [с]

Максимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.блока упр.I3260-13

Макс. = +150 [°C]

Минимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМин.темп.блока упр.I3260-14

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМакс.темп.электродв.I3260-15

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМин.темп.электродв.I3260-16

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМакс. темп.редуктораI3260-17

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМин. темп.редуктораI3260-18

Макс. = +150 [°C]

78




Maximum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМакс.темп. MWGI3260-19

Макс. = +150 [°C]

Минимальная температураMWG

Мин. = –100 [°C]RМин.темп. MWGI3260-20

Макс. = +150 [°C]

Значение = 1:Удаление рабо-чих данных

R/WСброс рабоч.данныхI1660-21

Таблица 74: Журнал событий



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EDОтклонение (в десятичном формате) = 1261Длина массива данных = 10 байт

Размерфайла отчетов о собы-тии

Мин. = 0548RРазмер файлаU1661-1

Макс. = 1024

Интервал сохр-я отчетов особытии из буфера

Мин. = 100050000RИнтервал сохр-яU1661-2

Макс. = 65535

Макс.кол-во отчетов в буфереМин. = 1050RРазмер буфераU1661-3

Макс. = 100

Фильтр событий определяет,какие системные событиядолжны быть занесены в от-чет.

0: Команды31RСист.фильтр событийenum61-4

1: Параметризация2: Активировать проц.3: Системные события4: Моделирование

79




Фильтр событий определяет,какие системные событиядолжны быть занесены в от-чет. Если память заполнена,самыедавние события переза-писываются.

0: Общие сигналы93223RФильтр событийenum61-5

1: Предупреждения2: Ошибка3: Не готов ДИСТ.4: Устройство ок5: Конфигур-я предупр.6: Вне спецификации7: Проверка функций8: Требуется ТО9: Сбой10: Конфигур-я ошибка11: Гидравлика ошибка12: Неверная команда13: Внутр.ошибка14: Внутр.предупрежд.15: ДиагностикаЦифр.ш.16: Гидравлика предупр.17: Сбой (Кнфг)18: Ошибка (Кнфг)19: Предупреждения(Кнфг)20: Не готов ДИСТ (Кн-фг)21: Общий сигнал 2222: Общий сигнал 2323: Общий сигнал 2424: Общий сигнал 2525: Общий сигнал 2626: Общий сигнал 2727: Общий сигнал 2828: Отчет о событииОВК29: Сервис 130: Сервис 231: Сервис 3

80


Таблица 75: Характеристики




Характеристикамомента-поло-жения 1

_ СПР. 1 _R/WХар-ка мом.-полож.1S2065-1





Интервал положение-времяМин. = 1 [с]10R/WИнт.полож.-времяU1665-4

Макс. = 3600 [с]

Таблица 76: Температуры устройства



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EEОтклонение (в десятичном формате) = 1262Длина массива данных = 8 байт

Температура блока управле-ния

Мин. = -60 [C°]RТемперат. бл. упр-яI1662-1

Макс. = 150 [C°]

Температура часового меха-низма

Мин. = -60 [C°]RТемперат.час.мех.I1662-2

Макс. = 150 [C°]

Температ. э/вМин. = -60 [C°]RТемперат. э/вI1662-3

Макс. = 150 [C°]

Температура редуктораМин. = -60 [C°]RТемп.редуктораI1662-4

Макс. = 150 [C°]

Таблица 77: Исполнение блока управления



Отклонение (в шестнадцатеричном формате) = 0x04EFОтклонение (в десятичном формате) = 1263Длина массива данных = 6 байт

Версия для взрывозащищен-ного применения

0: Выкл0RВзрывозащ.версияenum63-1

1: ВклВерсия для гидравлическогоприменения

0: Выкл0RГидравлич.версияenum63-2

1: Вкл0: Выкл0RSIL версияenum63-3

1: Вкл

Таблица 78: Комплектация аппаратной части




Целевая конфигурацияМестн.упр-я (А9) в сборе

0: Отсутствует1RМестн.упр-е (цель)enum64-1

1: В наличииМестное управление в сборе(А9)

0: Отсутствует0RМестн. упр-еenum64-2

1: В наличииПлата логики (целевая конфи-гурация) в сборе (А2)

0: Отсутствует1RПлата логики (цель)enum64-3

1: В наличии

81




Плата логики в сборе (A2)0: Отсутствует0RПлата логикиenum64-4

1: В наличииЦелевая конфигурация датчи-ка положения

0: Нет1RДатчик положенияenum64-5

1: Потенциометр2: RWG4: MWG

Используемыйдатчик положе-ния

0: Нет0RДатчик положенияenum64-6

1: Потенциометр2: RWG4: MWG

Плата реле (управление имониторинг электродвигателя/ А52) в сборе

0: Отсутствует1RПлата реле (цель)enum64-7


Плата реле (управление имониторинг электродвигателя/ А52) в сборе

0: Отсутствует0RПлата релеenum64-8


Блок питания (целевая конфи-гурация) в сборе (А52.1)

0: Отсутствует0RБлок питания (цель)enum64-9

1: В наличииБлок питания (А52.1) в сборе0: Отсутствует0RБлок питанияenum64-10

1: В наличииЦелевая конфигурацияИнтер-фейса I/O в сборе (А1.0)

0: Отсутствует1RИнтерфейс I/O (цель)enum64-11

1: В наличииПлата логики в сборе (A2)0: Отсутствует0RПлата логикиenum64-12

1: В наличииЦелевая конфигурацияИнтер-фейса I/O 2 в сборе (А1.1)

0: Отсутствует0RИнтерфейс I/O 2(цель)

enum64-13

1: В наличииИнтерфейс I/O 2 в сборе(А1.1)

0: Отсутствует0RИнтерфейс I/O 2enum64-14

1: В наличииЦелевая конфигурацияцифр.шины в сборе (А1.8)

0: Нет цифр.ш.0RЦифр.шина (цель)enum64-15

1: Modbus2: В наличии

Версия для взрывозащищен-ного применения

0: Нет цифр.ш.0RВзрывозащ.версияenum64-16

1: Modbus2: В наличии

Целевая конфигурация MWG(магнитного датчика положе-ния и момента / В6) в сборе

0: Отсутствует0RMWG (цель)enum64-17


MWG (магнитный датчик поло-жения и момента / В6) в сборе

0: Отсутствует0RMWGenum64-18

1: В наличииЗаводская конфигурация ОВКв сборе

0: Отсутствует0RОВ кабели (цель)enum64-19

1: В наличииДублирование для интерфей-са соединения по полевойшине (аппаратное обеспече-ние)

0: Отсутствует0RДублирование (цель)enum64-20

1: Дубл-е(линия и петля)2: Дубл-е(линия и петля)

Дублирование для интерфей-са соединения по полевойшине (аппаратное обеспече-ние)

0: Отсутствует0RДублированиеenum64-21

1: Дубл-е(линия и петля)2: Дубл-е(линия и петля)

Электроника в сборе 'ОВК'0: Отсутствует0RОВ кабелиenum64-22


82




Целевая конфигурация взры-возащищенного электрическо-го присоединения

0: Без ОВК Ex0RLWL Ex (цель)enum64-23

1: LWL Ex для ли-ния/звезда2: LWLEx для топ.петля

83


Предметный указатель

ААдрес подчиненногоустройства

48

ВВвод в эксплуатацию 4 , 8Входные данные 11Выходные данные 31

ДДиагностика 48Директивы 4Доступ к шине 6

ккоманды управления 31

ККвалификация персонала 4

ММеры защиты 4

ННормативы 4

ООбъекты View 55Описание интерфейса 11

ППараметры (таблицы) 55Поиск и устранение неис-правностей

47

Поиск неисправностей 47Правила техники безопасно-сти. Предупреждения

4

Приложение 52

РРежим Modbus RTU 7Резервирование 39Резервирование AUMA 39

ссообщения 11

ССвязь 7

ТТехника безопасности 4Технические характеристи-ки

50

Технология передачи дан-ных

6

УУход 4

ФФункции защиты 7Функция многоканальногоуправления клапанами

35

ЭЭксплуатация 4

84

Блок управленияПредметный указатель AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

Европа

AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MuellheimDE 79373 MuellheimTel +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE 73747 OstfildernTel +49 711 34803 - [email protected]

Service-Center BayernDE 85386 EchingTel +49 81 65 9017- [email protected]

Service-Center KoelnDE 50858 KoelnTel +49 2234 2037 - [email protected]

Service-Center MagdeburgDE 39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - [email protected]

AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.AT 2512 TribuswinkelTel +43 2252 [email protected]

AUMA BENELUX B.V. B. A.BE 8800 RoeselareTel +32 51 24 24 [email protected]

ProStream Group Ltd.BG 1632 SofiaTel +359 2 [email protected]

OOO “Dunkan-Privod”BY 220004 MinskTel +375 29 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH 8965 BerikonTel +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ 250 01 Brand s n.L.-St.BoleslavTel +420 326 396 [email protected]

GR NBECH & S NNER A/SDK 2450 K benhavn SVTel +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES 28027 MadridTel +34 91 [email protected]

AUMA Finland OyFI 02230 EspooTel +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR 95157 Taverny CedexTel +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB Clevedon, North Somerset BS21 6THTel +44 1275 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR 13673 Acharnai, AthensTel +30 210 [email protected]

APIS CENTAR d. o. o.HR 10437 BestovjeTel +385 1 6531 [email protected]

Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft.HU 8800 NagykanizsaTel +36 93/[email protected]

Falkinn HFIS 108 ReykjavikTel +00354 540 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT 20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.LU Leiden (NL)Tel +31 71 581 40 [email protected]

NB Engineering ServicesMT ZBR 08 ZabbarTel + 356 2169 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL 2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 [email protected]

SIGUM A. S.NO 1338 SandvikaTel +47 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 [email protected]

AUMA-LUSA Representative Office, Lda.PT 2730-033 BarcarenaTel +351 211 307 [email protected]

SAUTECHRO 011783 BucurestiTel +40 372 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 141402 Khimki, Moscow regionTel +7 495 755 60 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 125362 MoscowTel +7 495 787 78 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE 20039 MalmoeTel +46 40 [email protected]

ELSO-b, s.r.o.SK 94901 NitraTel +421 905/[email protected]

Auma Enduestri Kontrol Sistemleri LimitedSirketiTR 06810 AnkaraTel +90 312 217 32 [email protected]

AUMA Technology Automations LtdUA 02099 KievTel +38 044 [email protected]

Африка

Solution Technique Contr le CommandeDZ Bir Mourad Rais, AlgiersTel +213 21 56 42 09/[email protected]

A.T.E.C.EG CairoTel +20 2 23599680 - [email protected]

SAMIREGMA 203000 CasablancaTel +212 5 22 40 09 [email protected]

MANZ INCORPORATED LTD.NG Port HarcourtTel [email protected]

85

Глобальная сеть подразделений AUMA

AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA 1560 SpringsTel +27 11 [email protected]

Америка

AUMA Argentina Rep.OfficeAR Buenos AiresTel +54 11 4737 [email protected]

AUMA Automa o do Brazil ltda.BR Sao PauloTel +55 11 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA L4N 8X1 Barrie, OntarioTel +1 705 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL 9500414 BuinTel +56 2 821 [email protected]

Ferrostaal de Colombia Ltda.CO Bogot D.C.Tel +57 1 401 [email protected]

AUMA Regi n Andina & Centroam ricaEC QuitoTel +593 2 245 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE Miraflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / [email protected]

Control Technologies LimitedTT Marabella,Trinidad, W.I.Tel + 1 868 658 1744/5011www.ctltech.com

AUMA ACTUATORS INC.US PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)[email protected]

SuplibarcaVE Maracaibo, Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 [email protected]

Азия

AUMA Actuators UAE Support OfficeAE 287 Abu DhabiTel +971 [email protected]

AUMA Actuators Middle EastBH 152 68 SalmabadTel +97 3 [email protected]

Mikuni (B) Sdn. Bhd.BN KA1189 Kuala BelaitTel + 673 3331269 / [email protected]

AUMA Actuators (China) Co., LtdCN 215499 TaicangTel +86 512 3302 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 [email protected]

PT. Carakamas Inti AlamID 11460 JakartaTel +62 [email protected]

AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.IN 560 058 BangaloreTel +91 80 2839 [email protected]

ITG - Iranians Torque GeneratorIR 13998-34411 [email protected]

Trans-Jordan Electro Mechanical SuppliesJO 11133 AmmanTel +962 - 6 - [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP 211-0016 Kawasaki-shi, KanagawaTel +81-(0)[email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,SeoulTel +82 2 2624 [email protected]

Al-Arfaj Engineering Co WLLKW 22004 SalmiyahTel [email protected]

TOO “Armaturny Center”KZ 060005 AtyrauTel +7 7122 454 [email protected]

Network EngineeringLB 4501 7401 JBEIL, BeirutTel +961 9 [email protected]

AUMA Malaysia OfficeMY 70300 Seremban, Negeri SembilanTel +606 633 [email protected]

Mustafa Sultan Science & Industry Co LLCOM RuwiTel +968 24 [email protected]

FLOWTORK TECHNOLOGIESCORPORATIONPH 1550 Mandaluyong CityTel +63 2 532 [email protected]

M & C Group of CompaniesPK 54000 Cavalry Ground, Lahore CanttTel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 [email protected]

Petrogulf W.L.LQA DohaTel +974 [email protected]

AUMA Saudi Arabia Support OfficeSA 31952 Al KhobarTel + 966 5 5359 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG 569551 SingaporeTel +65 6 [email protected]

NETWORK ENGINEERINGSY Homs+963 31 231 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH 10120 Yannawa, BangkokTel +66 2 [email protected]

Top Advance Enterprises Ltd.TW Jhonghe City,Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 [email protected]

AUMA Vietnam Hanoi ROVN Hanoi+84 4 [email protected]

Австралия

BARRON GJM Pty. Ltd.AU NSW 1570 ArtarmonTel +61 2 8437 [email protected]

86


87


AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362DE 79373 MuellheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Ближайший филиал:

ООО ПРИВОДЫ АУМАRU 141400 Московская область,г.Химки, квартал Клязьма 1ГТел. +7 495 755 60 01Факс +7 495 755 60 [email protected]

Y005.286/009/ru/1.14

Подробную информацию о продукции компании AUMA смотрите в интернете: www.auma.com

Documents

Блок управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 …s.siteapi.org/2c757323870d686/docs/e5e8dfc21517c467944069580f158...Справочную документацию можно