Upload
transportforum-vti
View
125
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
© eVALUE consortium 1Jan Jacobson, 9 januari 2009
eVALUE –Ett europeiskt projekt för att utvärdera aktiva säkerhetssystem
The research leading to these results has received fun-ding from the European Community's Seventh Frame-work Programme (FP7/2007-2013) under grant agree-ment n° 215607.
This publication solely reflects the author’s views. The European Community is not liable for any use that may be made of the information contained herein.
Transportforum, 9 januari 2009
Jan Jacobson SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
© eVALUE consortium 2Jan Jacobson, 9 januari 2009
Vilka olika aktiva säkerhetssystem finns?Longitudinal
Assistance Domain
Lateral Assistance Domain
Yaw/Stability Assistance Domain
Additional Assistance Domain
today
short-term- 5 years
medium-term5 - 10 years
long-term> 10 years
ACC
ACC Stop&Go
LDW
ESC
ABS
Traction Control
Obstacle and Collision Warning
Long. Collision Avoidance
Intersection Assistant
Lane Change Assistant
Lane KeepingAssistant
Merging Assistant
Overtaking Assistant
Left Turning Assistant
Curve Speed Assistant
Blind Spot MonitoringNight
VisionAdaptive
Headlights
Collision Mitigation by Braking
Warning Traffic Jam End
BrakeAssistant
Speed Alert
Driver Drowsiness Warning
Active Font Steering TorqueVectoring
IVDC
Active Rear Steering
Damper Control
Active WheelLoad Distribution
Active SpringSystems
Adaptive BrakeAssistant
Lane Change Warning
Roll Stability Control
© eVALUE consortium 3Jan Jacobson, 9 januari 2009
Stöd i längdled
ACCSUBJECT, speed
SUBJECT to TARGET, relative speed
SUBJECT to TARGET, distance
SUPPORT, braking
INPUTS OUTPUTS
AUTONOMOUS INTERVENTION, acceleration and braking
WARN, on precautious actions
SUBJECT, vehicle dynamics
FCW WARN, on precautious actions
INPUTS OUTPUTS
SUBJECT, speed
SUBJECT to TARGET, relative speed
SUBJECT to TARGET, distance
SUBJECT, vehicle dynamics
© eVALUE consortium 4Jan Jacobson, 9 januari 2009
Stöd i sidled
BSD
SUBJECT, lane change detection
SUBJECT’s BLIND SPOT, vehicle detection WARN, on precautious actions
INPUTS OUTPUTS
SUBJECT, vehicle dynamics
LDW
SUBJECT, lane change detection
SUBJECT, upcoming lane marks detection WARN, on precautious actions
SUBJECT, vehicle dynamics
INPUTS OUTPUTS
© eVALUE consortium 5Jan Jacobson, 9 januari 2009
Stöd för stabilitet
ABS
INPUTS OUTPUTS
AUTONOMOUS INTERVENTION,
individual wheel braking
SUBJECT, individual wheel slip detection
SUBJECT, vehicle dynamics
ESC
INPUTS OUTPUTS
AUTONOMOUS INTERVENTION,
brakingSUBJECT, stability loss detection
AUTONOMOUS INTERVENTION,
Engine / transmission
SUBJECT, vehicle dynamics
© eVALUE consortium 6Jan Jacobson, 9 januari 2009
Utvärdering genom prov i scenarier
KonstruktionsgranskningProv på banaProv i laboratorium
Trafikscenarierbaserade på statistik
Fordon
Dokumentation
Provningsrapport
Utvärdering
© eVALUE consortium 7Jan Jacobson, 9 januari 2009
Scenarier i längdled (”longitudinal scenarios”)
• Rak väg
• Kurva
• Korsande objekt
VT
Target vehicle
VT
© eVALUE consortium 8Jan Jacobson, 9 januari 2009
Scenarier i sidled (”lateral scenarios”)
• Avviker från filen på rak väg
• Avviker från rak väg
• Avviker från kurva
© eVALUE consortium 9Jan Jacobson, 9 januari 2009
Scenarier i sidled (”lateral scenarios”)
• Avviker från kurva
• Avviker från rak vägjust innan kurva
• Kollision vid filbytepå rak väg
© eVALUE consortium 10Jan Jacobson, 9 januari 2009
Scenarier för inbromsning och stabilitet (”stability scenarios”)
• Nödbromsning på olika friktion (“split µ”)
• Köra in för snabbt i en kurva
• Stabilitet (roll)
© eVALUE consortium 11Jan Jacobson, 9 januari 2009
Vad menar vi med ”Performance testing”?
Scenariobaserade prov på provbana
Laboratorieprov
Konstruktionsgranskningar
”Performance testing =
ett begränsat antal provfall
(representativa från olycksstatistik)
Utvecklingsprovnig = Ett stort antal provfall
(”alla”)
© eVALUE consortium 12Jan Jacobson, 9 januari 2009
Målsättning för projektet
Att utveckla utvärderingsmetoder för IKT-baserade säkerhetssystem.
Öka det allmänna medvetandet och kundernas acceptans för IKT-baserade säkerhetssystem.
Stödja utvecklingen av IKT-baserade säkerhetssystem hos fordonstillverkare och underleverantörer.
OCH därigenom
IKT = informations- och kommunikationsteknologi(eng. ICT = Information and Communication Technology)
© eVALUE consortium 13Jan Jacobson, 9 januari 2009
Ytterligare informationLadda hem eVALUE State-of-the-art report!
Registrera dig för eVALUE Newsletter!
KontaktpersonerJan Jacobson, SP, [email protected] Leanderson, Volvo Technology,
[email protected] Jansson, VTI, [email protected]
www.evalue-project.eu