Embed Size (px)
Citation preview
Autonomní vozidla
Martin Pěnička
2
Obsah
Historie Cíl autonomního vozidla Hardware Proces, schéma Rizika a nevýhody Videoukázka Závěr
Historie
3
• Vysílací anténa
1920• Vestavěné obvody• Rádiové ovládání
1930• Detektorové obvody• Speciální rádiové přijímače• Akustické a vizuální výstražné zařízení
1950• Elektronický řízený systém• Poháněný a řízený systém podzemními kabely
1960
Historie
4
• Laserový radar• Počítačová vizualizace• Autonomní robotické ovládání• Terénní mapy• Senzor na bázi autonomní navigace
1980• Videokamery na palubě a používání algoritmů na stereoskopické vidění
1990• Řídící systém v reálném čase• RFID tagy
2000• Umělá inteligence• GPS, Lidar, 3D mapování, kamery, senzory atd.
2010+
Cíl autonomního vozidla
5
Usnadnění řízení vozidla bez pomocí řidiče Vytvořit pro řidiče komfort a bezpečnost Usnadnění navigace START – CÍL Omezení dopravních nehod Informace o dění na dopravě poblíž (krizové situace, nehody…) Úspora času a peněz pro zaměstnavatele (rozvoz pizz, logistika apod.)
Hardware
6http://media.economist.com/sites/default/files/imagecache/full-width/images/print-edition/20120901_TQC976_0.png
GPS Signály ze satelitů jsou kombinovány se čtením z otáčkoměrů, výškoměrů a gyroskopů. Poskytují přesnější polohování než je to možné s GPS samotným.
LidarSenzory odráží pulsy světla z okolí. Ty jsou analyzovány pro identifikaci značení jízdních pruhů a okraje silnic.
Videokamerydetekují semafory, čte dopravní značky, sleduje postavení ostatních vozidel a dává pozor na chodce a překážky na silnici.
Radarové sensorymonitorují polohu ostatních vozidel v blízkém okolí. Tyto senzory jsou již používány v adaptivní tempomatu - systému řízení.
Centrální počítačInformace ze všech senzorů je analyzován centrálním počítačem, který manipuluje volantu, plynu a brzdy. Její software musí pochopit pravidla silničního provozu, formální i neformální.
Ultrazvukové snímače Mohou být použity pro měření polohy objektu v těsné blízkosti vozidla, jako jsou například obrubníků a dalších vozidel při parkování.
Proces
7
GPS
RC přijímač
El. kompas
Ultrazvukové senzory
Kamera
RF ovládání433 MHz
Centrální řídící počítač
Software Matlab
Software Matlab
Hlasový výstup
Ovládání servomotorů
Komunikace Wifi, GPS…
Rizika a nevýhody
8
V současnosti potřebuje mít stále podporu řidiče Algoritmus ještě plně nenapodobuje lidské rozhodování řidiče Nehody (Google při prvním spuštění přiznal několik autonehod) V současnosti není připraven do běžného provozu ani legislativa Vysoká cena pro veřejnost (např. rodiny, jednotlivec…)
Závěr
10
Děkuji za pozornost.
Dotazy?
Zdroje a inspirace:http://media.economist.com/sites/default/files/imagecache/full-width/images/print-edition/20120901_TQC976_0.png
http://www.slideshare.net/asertseminar/autonomous-car-32512833
http://www.rdc.cz/prilohy/hardware/370_blokac_auto.png
Kontakt: [email protected]
