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Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.
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Coopération Humain-Robot
Introduction au concept d’augmentation humaine
1961Premier Robot industriel
2007Robot Fanuc
1961Premier Robot industriel
2007Robot Fanuc
Très peu d’évolution!Robotique actuelle✦Principalement industrielle.
✦Évoluée en termes de performance
✦Mode de fonctionnement typiquement similaire à celui du premier robot Unimate✤Ségrégation entre robots et humains✤Programmés pour chaque tâche
✦Robot pouvant travailler en collaboration avec les humains
Prochaine génération
✤ Pouvant partager le même espace de travail que les humains
✤ Capable d’assister directement les humains dans diverses tâches
Coopération humain-robotApplications
✦ Médicales
✤ Peut limiter les tremblements en chirurgie
✤ Augmenter la précision (force scaling)
✤ Limiter l’espace de travail du chirurgien à une zone précise
Coopération humain-robotApplications
✦ Assistance aux personnes âgées
✦ Compense pour la diminution des habiletés.
Coopération humain-robotApplications
✦ Augmentation humaine
✦ Augmentation des performances motrices humaines.
Coopération humain-robotApplications
✦ Applications industrielles
✤ Permet de combiner la force des robots avec l’habileté humaine
✤ Simplifie les séquences d’assemblage
✤ Diminue les coûts associés au maintien de deux environnements de travail
Chaîne d’assemblage✦ General Motors:
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2517
Murs virtuels✦ On peut utiliser le robot pour contraindre les
mouvements de l’humain.
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2520
Capacité d’interaction
✦ Capacité de sentir les intentions humaines
✦ En harmonie avec les intentions humaines
Risques pour l’humain
✦ Risques de blessures lors d’une collision
T15.1 Draft Standard for Trial Use for Intelligent Assist Devices - Personnel Safety Requirements
Défi mécanique✦Diminution de l’impédance
mécanique
✤Diminution de l’inertie
✤Recouvrement souple
✤Élimination des arrêtes vives
Coopération humain-robot pour demain?
✦ Il n’y a pas encore beaucoup de produits de série disponibles.
✦ Certains aspects restent du domaine de la recherche.
✦ possède une bonne expertise dans ce domaine.
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