View
2.146
Download
8
Category
Preview:
Citation preview
GERAK ROTASIKamil Arif Patarai
1. Momen Gaya
Apabila di berikan gaya (F) pada benda yang memiliki poros dan berjarak r serta membentuk sudut maka momen gayanya
θ
Momen gaya atau torsi adalah penyebab berputarnya suatu benda
Maka secara matematis di rumuskan:
Momen Gaya (samb.)
Momen gaya juga merupakan perkalian silang antara gaya dan vektor posisi
Contoh Soal1. Tentukan besar momen gaya, bila sumbu putar
di O.
Jawab:
Jawab: = 40 x 4 x 0,5 = 80 Nm
2. Momen Inersia
Benda yang sedang berotasi memiliki kecenderungan untuk tetap mempertahankan gerak rotasinya. Kecenderungan tersebut dinamakan momen inersia.
Momen Inersia Partikel
Momen
Inersia
(samb.)
...222
211
2 rmrmrmIi
ii
Momen Inersia (samb.)
Momen Inersia Kontinu
Momen Inersia Beberapa Benda
ℓ2
12
1mlI
2
3
1mlI
2mRI
2
2
1mRI
2
5
2mRI
Contoh Soal2. Sebuah bola pejal memiliki massa 50 kg dan jari-
jari 40 cm. Berapa besar momen inersianya bila poros melalui pusat bola pejal?
Jawab:m = 50 kgR = 40 cm = 0,4 m
Momen inersia untuk bola pejal adalah:
= = 3.2 kgm2
3. Hubungan antara Torsi dengan Percepatan Sudut
Besar momen gaya dengan poros dapat ditulis sebagai berikut
Sehingga bentuk hubungan antara momen gaya dan percepatan sudut dapat ditulis sebagai berikut
Hubungan Antara Torsi dan Percepatan Sudut (samb.)
Keterangan :
Contoh Soal3. Sebuah bola pejal memiliki massa 20 kg dan jari-
jari 20 cm. Pada tepi bola bekerja gaya sebesar 50 N sehingga bola berotasi terhadap sumbunya. Berapakah besar percepatan sudut rotasinya?
Jawab:m = 20 kgR = 20 cm = 0,2 mF = 50 N
31.25 rad / s2
4.
Gera
k
Men
gg
elin
din
g
5. Energi Kinetik Rotasi
Misalkan suatu partikel bermassa m bergerak melingkar dengan kecepatan sudut , dan jari-jari lintasan r.
EK =
Dan memiliki kecepatan linear yang besarnya v = r
EK =
EK =
Besar energi kinetik partikel:
Energi Kinetik Rotasi (samb.)
Dimana momen inersia adalah
Sehingga energi kinetik rotasi benda adalah
EK =
Energi Kinetik Rotasi (samb.)
6. Energi Kinetik Benda Menggelinding
Apabila benda melakukan gerak menggelinding maka benda itu melakukan gerak translasi dan gerak rotasi
7 .Hukum Kekekalan Energi Mekanik
Energi mekanik merupakan jumlah energi potensial dan energi kinetik
EM = EK + EP
8. Momentum Sudut
Benda yang bergerak rotasi memiliki momentum sudut yang didefinisikan sebagai perkalian silang antara momentum linear benda dengan vektor posisinya
= p r sin = m v r sin 900
= m ( ) r = m r2
Momentum Sudut (samb.)
Recommended