View
649
Download
1
Category
Preview:
DESCRIPTION
Cборочные приспособления часть 3 - статья, содержит описание конструкции механизированных и автоматизированных приспособлений для сборки различных приводов
Citation preview
Сборочные приспособления. Часть III.
2.5 Оригинальные сборочные приспособления.
В ряде случаев рассмотренные типовые сборочные приспособления (оправки, съем-
ники, домкраты, тиски) не позволяют выполнять сборочную операцию по ряду причин,
основными из которых являются такие как, невозможность обеспечения требуемой точно-
сти базирования и низкая производительность выполнения операции. Поэтому в таких
случаях производитель вынужден оснащать сборочное производство оригинальными при-
способлениями, предназначенными для выполнения конкретной сборочной операции.
Рассмотрим несколько конструкций таких сборочных приспособлений, имеющих ориги-
нальную конструкцию.
На Рис 56 показана конструкция гидравлического приспособления для сборки дета-
лей с натягом. Оно состоит из корпуса гидроцилиндра 4 в центральном отверстии которо-
го расположен Т- образный шток 1 гидроцилиндра, с уплотнениями 2, который крепится
на базовой плите 3 приспособления, плавающего поршня 7, с уплотнениями 8, а также ме-
ханизма крепления напрессовываемой втулки 6 представляющего собой три Г – образных
прихвата 5, в отверстиях которых установлены болты 13 для их крепления к корпусу 1
гидроцилиндра 7 Для подвода масла в подпоршневую полость А в штоке 1 установлен
щтуцер 11 и выполнен соответствующий канал, а для подвода масла в надпоршневую по-
лость Б в корпусе гидроцилиндра установлен штуцер 12 и выполнен соответствующий
канал
Между нижним торцем запрессовываемой втулки 6 и верхним базовым торцем кор-
пуса 4 гидроцилиндра установлены герметизирующая медная прокладка 9, запрессовы-
ваемый вал 10 своим верхнем торцем поджат к регулируемому упору 14, который образу-
ет с базовой плитой 3 жесткую рамную конструкцию.
Рис 56 Конструкция гидравлического приспособления для
сборки деталей с натягом.
Работает приспособление следующим образом. Перед запрессовкой втулка 6 крепит-
ся прихватами 5 и болтами 13 к корпусу 4 гидроцилиндра, а запрессовываемый вал 10 ус-
танавливается своим центрирующим пояском в отверстие втулки 6, а его верхний торец
подводится к регулируемому упору 14, после чего последний подводится до упора в торец
вала. После этого осуществляется подача масла в подпоршневую полость А гидроцилинд-
ра, в результате чего поршень 7 перемещается вверх и напрессовывает втулку 6 на вал 10
на некоторую величину. Затем масло подается в надпоршневую полость Б гидроцилинд-
ра, в результате этого поршень 7 опускается в свое нижнее исходное положение, а даль-
нейшая запрессовка втулки 6 на вал 10 осуществляется при непосредственном воздейст-
вии масла на нижний торец втулки 6, при этом вместе со втулкой происходит подъем кор-
пуса 4 гидроцилиндра. После окончательной запрессовки втулки 6 на вал 10 подача масла
в надпоршневую полость Б прекращается и собранные детали вместе с корпусом 4 гидро-
цилиндра под действием своего веса опускаются вниз до упора нижнего торца корпуса 4
гидроцилиндра в верхний торец опорной поверхности штока 1. Далее снимаются прихва-
ты 5, и готовая сборочная единица удаляется из приспособления.
На Рис 57 показана конструкция приспособления для сборки деталей методом за-
вальцовки. Оно содержит корпус 1, являющийся одновременно и корпусом пневмоцилин-
дра, во внутренней полости 2 которого размещен поршень 3, а также втулку 4 и наклон-
ными Т – образными пазами. На периферии корпуса 1 выполнены пазы и в них установ-
лены клиновые кулачки 5, контактирующие со втулкой 4, также посредствам Т – образ-
ных пазов. На наружной стенке корпуса 1 выполнены каналы 6 для подвода сжатого воз-
духа, а к его нижнему торцу крепится крышка 13. Клиновые кулачки 5 соединены с на-
правляющими планками 7, на которых крепятся обжимные кулачки 8. В центральном от-
верстии корпуса 1 установлена сменная втулка 9 с упорно – регулировочной гайкой 10 и
Рис 57 Конструкция приспособления для сборки деталей
методом развальцовки.
контргайкой 11. Упорно – регулировочная гайка 10 снабжена конусом 12 предназначен-
ным для воздействия на обжимные кулачки 8.
Работает приспособление следующим образом. Втулки 14 и 15, собираемые раз-
вальцовкой юбки нижней детали 15 на нижнем фланце верхней детали 14 устанавливают-
ся в сменную оправку 9. Затем сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоци-
линдра, в результате чего поршень 3 с направляющей втулкой 4 перемещается вверх, а
клиновые кулачки 5 с направляющими планками 7 и сменными обжимными кулачками 8
сдвигаются к центру и обжимают (развальцовывают) фланец втулки 14 юбкой втулки 15.
Величина перемещения обжимных кулачков 8 определяется положением конуса 12 упор-
но – регулировочной гайки 10, осевое положение которой относительно сменной оправки
9 регулируется и затем стопорится контргайкой 11. После сборки втулок 14 и 15 Сжатый
воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра, что приводит к опусканию поршня
3 вниз, а клиновые кулачки 5 с направляющими планками 7 и сменными обжимными ку-
лачками 8 раздвигаются, смещаясь от центра и при этом освобождают собранные детали
14 и 15, которые снимаются с приспособления.
На Рис 58 показана конструкция гидрошайбы для запрессовки крупногабаритной
втулки на коническую цапфу вала. Гидрошайба состоит из корпуса 1, навинченного на
втулку 2, запрессовываемую на цапфу вала 5, в котором имеются две полости А образо-
ванные втулками 3 и 4 с уплотнениями 15 и разделительной перегородкой 6 с уплотне-
ниями 11, при этом, втулки 3 и 4 выполняющие функцию поршней, соединены между со-
бою болтами 7 и зафиксированы на цапфе 5 гайкой 8, которая в свою очередь стопорится
кольцом 9 и болтами 10. Для подвода масла в полости А в перегородке 6 выполнены ка-
налы 12 и 13.
Рис 58 Конструкция гидрошайбы для запрессовки крупнога-
баритной втулки на коническую цапфу вала.
Работает гидрошайба следующим образом. Для запрессовки втулки 2 на цапфу вала
5 масло под давлением через канал 12 подается в левую полость А, в результате чего кор-
пус 1 перемещается вправо и заставляя перемещаться в том же направлении втулку 2 вы-
полняет ее запрессовку на цапфу вала 5. Для распрессовки втулки 2 масло под давлением
подается через канал 13 в правую полость А, в результате чего корпус 1 перемещается
влево и заставляя перемещаться в том же направлении втулку 2 выполняет ее распрессов-
ку с цапфы вала 5.
На Рис 59 показана конструкция механизированного приспособления для запрессов-
ки в отверстие колеса вала с коническими подшипниками. Оно содержит установленную
на основании 1 наружная опору 2, на резьбовой поверхности которой расположен регули-
руемый упор в виде гайки 3, а в ее центральном отверстии установлена внутренняя опора
4, состоящая из хвостовика 5 и стакана 6. В стакане 6 опоры 4 расположены радиально
установленные пальцы 8, контактирующие своими торцами с профильной расточкой 9
втулки 10, которая посредствам резьбового соединения связана со штоком 11 гидроци-
линдра 12. Хвостовик 5 опоры 4 установлен в отверстии штока 11 и поджат пружиной 13.
Корпус 14 гидроцилинра 12 установлен с возможностью осевого перемещения внутри от-
верстия опоры 2, которое ограничено штифтами 15, а для ограничения осевого перемеще-
Рис 59 Конструкция механизированного приспособления
для запрессовки в отверстие колеса вала с коническими
подшипниками.
ния опоры 4, взаимодействующей своим фланцем 16 с заплечиком 17 втулки 10, на опоре
2 установлены планки 18. Приспособление также снабжено механизмом регулировки за-
зора в верхнем подшипнике собираемой опоры, который содержит поворотный корпус
19, снабженный рукояткой 21, втулку 22 с рукояткой 24, закрепленную на наружной
резьбе корпуса 19, несущую нажимную шайбу 23, а также гайку 26 установленную на на-
ружной резьбе втулки 22 и зафиксированную контргайкой 20, при этом на наружной по-
верхности втулки 22 установлен лимб 25. Кроме того, на поворотном корпусе 19 закреп-
лено замковое устройство 27, состоящее из подвижных стяжных колец 28 и 29, шарнирно
соединенных осью 30. При этом, полукольцо 29 имеет шарнирно установленную на нем
рукоятку 31 с фигурным пазом 32, который совместно со стержнем 33 установленном на
полукольце 28 позволяет осуществлять фиксацию полуколец 28 и 29 в сомкнутом поло-
жении. Выступы 34 на обоих стяжных полукольцах выполнены по размерам канавки мон-
тируемого вала.
Работает приспособление следующим образом. Наружное кольцо 35 нижнего кони-
ческого подшипника устанавливается в отверстие 36 наружной опоры 2, а затем на верх-
ний базовый торец 39 опоры 2 устанавливается ступица собираемого колеса 38. Далее вал
40 собираемого узла с предварительно напрессрванными внутренними кольцами обоих
подшипников вводится в отверстие ступицы 37 колеса 38 и устанавливается в стакан 6
внутренней опоры 4 опираясь своим торцем на упор 7, при этом пальцы 8 располагаются
напротив канавки вала. После этого на вал устанавливают наружное кольцо 41 верхнего
подшипника и крепят на валу с помощью замкового устройства 27, для чего поворачивают
рукоятку 31 которая приводит в движение стяжные кольца 28 и 29, последние входят в
канавку вала и фиксируют его. Затем рукоятки 21 и 24 сводят до тех пор пока осевой за-
зор в подшипнике не достигнет заданной величины, что определяется показаниями лимба
25. Далее включается гидроцилиндр 12 и в его штоковую полость поступает масло. В ре-
зультате чего шток 11 движется вниз и втулка 10 перемещается относительно опоры 4,
прижатой пружиной 13 к планкам 18 и нажимает на торцы пальцев 8, которые при этом
входят в канавку вала 40. Когда заплечик 17 втулки 10 доходит до упора во фланец 16,
стакан 6 опоры 4 вместе с закрепленным в ней валом 40 начинает двигаться вниз, увлекая
нажимную шайбу 23, закрепленную на валу с помощью замкового устройства 27. Под
давлением нажимной шайбы 23 наружное кольцо 41 верхнего подшипника с натягом вхо-
дит в отверстие ступицы 37 колеса 38. Процесс запрессовки продолжается до тех пор, по-
ка упорная гайка 26 не упрется в верхний торец ступицы 37. Это приводит к остановке
штока 11 и началу движения вверх корпуса 14 гидроцилиндра 12, который, воздействуя
на нижний торец наружного кольца 35 нижнего подшипника, запрессовывает его в отвер-
стие ступицы 37. Величина вертикального перемещения корпуса 14 и соответственно пе-
ремещения наружного кольца подшипника 35 ограничена положением упорной гайки 23.
После окончания запрессовки подшипников в отверстие ступицы 37 колеса 38 масло по-
дается в поршневую полость гидроцилиндра 12 при этом его шток 11 вместе опорой 4 и
втулкой 10 и корпус 14 возвращаются исходное положение, расфиксируя при этом вал
40. Вращением рукояток 21 и 24 и поворотом рукоятки 31 расфиксируется верхний конец
вала 40 и механизм регулировки зазора в верхнем подшипнике вместе с замковым устрой-
ством снимаются с вала 40. После этого собранный узел снимается с приспособления.
На Рис 60 показана конструктивная схема приспособления для сборки комплекта де-
талей состоящего из короткого болта, гайки и шайбы. Оно содержит питатели 4 - 6 для
поштучной подачи гайки 1, шайбы 2 и болта 3, а также корпус 7, во фланце которого
выполнены соосные гнезда 8 и 9, соответствующие профилю гайки 1 и шайбы 2. При этом
стойка 10 корпуса 1, располагающаяся в отверстии втулки 11 за счет воздействия на него
струй сжатого воздуха подаваемого по соплам 12 направленным по касательной к обра-
зующей отверстия во втулке 11 совершает колебательное движение.
Приспособление для комплектования деталей работает следующим образом. Гайка 1
и шайба 2 поочередно подаваемые из питателей 4 и 5, попадая в гнезда 8 и 9 корпуса 7,
благодаря совершаемым им колебаниям ориентируются друг относительно друга, а болт
3 подаваемый питателем 6 ориентируется по деталям 1 и 2, образуя комплект деталей.
На Рис 61 показана конструкция приспособления для затяжки резьбовых соединений
большого диаметра. Оно содержит корпус 1 силового гидроцилиндра с поршнем 2, резь-
бовую тягу 3, опорный стакан 4, который одним торцем неподвижно соединен с корпу-
сом гидроцилиндра 1, обойму 5 для довертывания крепежной гайки 6 резьбового соедине-
ния. На сопрягаемых поверхностях обоймы 5 и опорного стакана 4, выполнены соответст-
вующие винтовые впадины 7 и выступы 8, образующие винтовую пару. Кроме того при-
способление снабжено дополнительным гидроцилиндром 9 с поршнем 10, установлен-
ными между опорным стаканом 4 и сопрягаемой деталью 11. Полость дополнительного
гидроцилиндра 9 гидравлически соединена с полостью силового гидроцилиндра 1 канала-
ми 14 и 15 При этом в канале 15 установлен обратный клапан 16, а в канале 14 – предо-
хранительный клапан 17, а тяга 3 одним концом соединена с поршнем 2, а другим навин-
чивается на монтажный участок 18 крепежной шпильки 19. Между торцем обоймы 5 и по-
верхностью стягиваемой детали 11 резьбового соединения установлен подшипник 20 для
уменьшения сопротивления вращению обоймы 5. Опорный стакан 4 снабжен фиксатором
его углового смещения, выполненным в виде планки 21, жестко с ним соединенной и
упирающийся в стягиваемую деталь 11.
Рис 60 Конструктивная схема приспособления для сборки комплекта
деталей состоящего из короткого болта, гайки и шайбы.
Работает приспособление следующим образом. Приспособление устанавливается на
стягиваемую деталь 11, а тяга 3 наворачивается на монтажный участок 18 крепежной
шпильки 19 и в полость А гидроцилиндра подается масло, в результате чего поршень 2
перемещается вверх и через тягу 3 создает в шпильке 19 усилие которое растягивает ее,
при этом, определенная часть масла через клапан 16 и канал 15 поступает в дополнитель-
ный гидроцилиндр 9. За счет давления масла поступившего в полость А гидроцилиндра
его корпус 1 перемещается к стягиваемой детали 11 вместе с опорным стаканом 4, что
ведет к сжатию стягиваемых деталей резьбового соединения и в результате этого между
деталью 11 и гайкой 6 образуется зазор. Одновременно выступы 7 и впадины 8 винтовой
пары, образуемой опорным стаканом 4 и обоймой 5, способствуют возникновению каса-
тельной составляющей усилия затяжки, которая создает момент завинчивания крепежной
гайки 6, что приводит к ее дополнительному повороту и как следствие к осевому смеще-
нию ее нижнего торца, который выбирает при этом возникший зазор между крепежной
гайкой 6 и стягиваемой деталью 11. При перемещении торца опорного стакана 4 в допол-
нительном гидроцилиндре 9 возрастает давление масла, что приводит к открытию предо-
хранительного клапана 17 и часть масла перетекает из дополнительного гидроцилиндра 9
в силовой гидроцилиндр 1. Таким образом, осуществляется затяжки крепежной гайки 6.
После этого масло сливается из полости А силового гидроцилиндра и приспособление
снимается со стягиваемой детали 11 и крепежной гайки 6.
На Рис 62 показана конструкция приспособления для двусторонней клепки близко
расположенных заклепок. Оно содержит смонтированную на основании 1 в корпусах 2 и 3
пару соосно расположенных рабочих головок 4 и 5 с пуансонами 6 и 7, на которых жестко
закреплены серьги 8 и 9. Параллельно основной паре головок установлена дополнитель-
ная пара рабочих головок 10 и 11 с пуансонами 12 и 13 и закрепленными на них серьгами
14 и 15. При этом рабочая головка 10 расположена в корпусе головки 4, а рабочая головка
Рис 61 Конструкция приспособления для затяжки резьбо-
вых соединений большого диаметра.
11 в корпусе рабочей головки 5. Все рабочие головки выполнены поворотными и имеют
фиксаторы 16 – 19, а также рукоятки 20 – 23. По оси симметрии приспособления распо-
ложен силовой пневмоцилиндр 24, шток которого через планку 25 связан с рычагами 26 и
27, имеющими общую ось поворота. Бойки 28 и 29 жестко закреплены на концах рычагов
26 и 27. Собираемое изделие, в которое устанавливаются и расклепываются близкораспо-
ложенные заклепки 33 и 34, содержит корпус 30, ручку 31 и рычаг 32. Для фиксации со-
бираемого изделия его корпус 30 устанавливается на базовую плиту 35 сборочного при-
способления на центрирующие пальцы 36.
Работает приспособление следующим образом. Корпус 30 собираемого изделия ус-
танавливается на базовую плиту 35 и центрирующие пальцы 36 сборочного приспособле-
ния, при этом рабочие головки 4 и 5 располагаются соосно с отверстием А, в котором ус-
тановлен штифт 33, а серьги 8 и 9 занимают положение I. Поворотом рукояток 20 и 21
Рис 62 Конструкция приспособления для двусторонней
клепки близкорасположенных заклепок.
рабочие головки 4 и 5 расфиксируются, а пуансоны 6 и 7 подводятся к расклепываемой
заклепке 33, при этом серьги 8 и 9 занимают положение . Затем включается силовой
пневмоцилиндр 24 и бойки 28 и 29 ударяя по серьгам 8 и 9 с двух сторон расклепывают
заклепку 33. После этого рукоятками 20 и 21 рабочие головки 4 и 5 возвращаются в ис-
ходное положение и фиксируются фиксаторами 16 и 17. После этого поворотом рукояток
22 и 23 расфиксируются рабочие головки 10 и 11, которые расположены соосно отвер-
стию Б, а установленные на них пуансоны 12 и 13 упираются в расклепываемую заклепку
34, при этом серьги 14 и 15 занимают положение . Затем снова включается силовой
пневмоцилиндр 24 и бойки 28 и 29 ударяя по серьгам 14 и 15 с двух сторон расклепывают
заклепку 34. При выполнении операции расклепки обеих заклепок 33 и 34 собираемое из-
делие не переустанавливается.
На Рис 64 показана конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-
ных колец круглого сечения в наружные канавки деталей. Оно содержит корпус 1, по па-
зам которого скользят рычаги 2, шарнирно установленные на осях 5 в пазах подвижной
втулки 4, имеющие наклонную поверхность А и обхватываемые резиновым кольцом 3,
при этом втулка 4 поджата пружиной сжатия 6, а по копирным поверхностям А рычагов 2
обкатываются ролики 7 шарнирно установленные на осях 8, расположенных в пазах втул-
ки 9, которая поджата пружиной сжатия 10 и имеет возможность также как и втулка 4 пе-
ремещаться в отверстии корпуса 1.
Работает сборочное приспособлении следующим образом. Для монтажа эластичного
кольца 11 в наружную канавку детали 12 оно предварительно устанавливается в посадоч-
ное гнездо, образованное уступами рычагов 2 таким образом, чтобы обеспечивалось его
выступание над торцем корпуса 1. Это обеспечивается регулировкой вертикального по-
Рис 64 Конструкция сборочного приспособления для монтажа эластичных
колец круглого сечения в наружные канавки деталей.
ложения втулки 4 с рычагами 2 с помощью упора (на Рис 64 не показан). Затем деталь 12
установленная, например в шпинделе винтового пресса, опускается вниз и упирается сво-
им нижним торцем во втулку 9, и при этом, перемещает ее сжимая пружину 10. В резуль-
тате этого ролики 7 обкатываются по наклонной поверхности А рычагов 2 и разводят их в
стороны, растягивая эластичное кольцо 11. Продолжая движение, деталь 12 проходит во
внутрь эластичного кольца 11 и занимает такое положение, при котором начало канавки
на детали 12 находится на одной линии с концами рычагов 2, а нижний торец втулки 9
упирается в верхний торец втулки 4. При дальнейшем движении детали 12 втулки 9 и 4
движутся совместно с рычагами 2, при этом, растянутое кольцо 11 ложится на торец кор-
пуса 1 и начинает скользить по уступам рычагов 2, и в момент утопания последних в па-
зах корпуса 1, сходит с них и переходит в канавку детали 12. На этом монтаж кольца 11 в
канавку детали 12 заканчивается, и последняя шпинделем винтового пресса поднимается
вверх, а детали сборочного приспособления (втулки 4 и 9 пружины 6 и 10 рычаги 2 и ре-
зиновое кольцо 3) возвращаются в исходное положение.
На Рис 65 показана конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-
ных колец прямоугольного сечения в наружные канавки деталей. Это приспособление
содержит корпус, состоящий из снования 1, в выемке которого размещен упор 5 с оправ-
кой 6 и двух стоек 2 и 3, между которыми установлена перегородка 4, при этом, на верх-
Рис 65 Конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-
ных колец прямоугольного сечения в наружные канавки деталей
нем торце оправки 6 размещается деталь 7, в наружную канавку которой устанавливается
уплотнение 9, имеющее прямоугольное сечение, а на верхнем торце детали 7, соосно с
ней, установлена направляющая оправка 8, выполненная с в виде конуса с четырьмя про-
дольными пазами. На цилиндрической вершине направляющей оправки 8 размещены эла-
стичное кольцо, подлежащее установке в наружную канавку детали 7 и прижимная шайба
10, с четырьмя выступами, входящими в продольные пазы оправки 8. В верхней части
приспособления расположен его привод, состоящий из кулачкового вала 13 с двумя ку-
лачками 11, кулачком 12, и приводной рукоятки 14, а также гильза 15 с двумя направ-
ляющими скалками 16, имеющими возможность поступательного перемещения в отвер-
стиях перегородки 4. При этом нижний конец гильзы 15 расположен в центральном отвер-
стии перегородки 4, а верхний снабжен двумя роликами 17,шарнирно установленными на
осях 18, которые взаимодействуют с кулачками 11. Гильза 15, подпружиненная в осевом
направлении, выполнена с центральным отверстие разделенным на две части перемычкой
19, при этом в верхней части ее центрального отверстия расположен подпружиненный в
осевом направлении ползун 20 со стержнем 21, который свободно проходит в отверстие
перемычки 19 и имеет возможность взаимодействовать с направляющей оправкой 8. От
проворота ползун 20 удерживается винтом 22. На боковых поверхностях гильзы 15 в
трех продольных пазах расположенных равномерно по окружности закреплены опроки-
дыватели 23, выполненные в виде плоских пружин с изогнутыми вовнутрь концами, вы-
ступающими за нижний торец гильзы 15, таким образом, что между ними и прижимной
шайбой 10 образуется зазор равный Δ = 0,3 – 0,5 мм, необходимый для свободного про-
хождения опрокидывателей при их опускании. Профиль кулачков 11 и 12 выполняется
таким чтобы они обеспечивали положение гильзы 15 и ползуна 20 согласно переходам
циклограммы работы приспособления показанным на рис 65 а - г
Работает приспособление следующим образом. В исходном верхнем положении
гильзы 15 на оправку 6 устанавливается деталь 7 и направляющая оправка 8 с размещен-
ными на ее цилиндрической части эластичным кольцом 9 и прижимной шайбой 10. Затем
с помощью рукоятки 14 приводится во вращение вал 13 с кулачками 11 и 12, которые че-
рез ролики 17 обеспечивают следующие перемещения гильзы 15 и ползуна 20.
При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 перемещают гиль-
зау15 таким образом, что она входит в контакт с прижимной шайбой 10, при этом ползун
20 со стержнем 12 остаются неподвижными.
При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 обеспечивают
опускание гильзы 15 на такое расстояние, при котором эластичное кольцо 9 и шайба 10
опускаются в нижнюю часть направляющей оправки 8 и опрокидыватели заходят за ниж-
ний торец эластичного кольца 9, а кулачки 12 перемещают ползун 20 со стержнем 21 та-
ким образом, что последний входит в контакт с оправкой 8, при этом, подпружиненная
оправка 6 благодаря достаточной жесткости пружины остается неподвижной.
При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 прекращают
перемещение гильзы 15, а кулачек 12 перемещает ползун 20 со стержнем 21 вниз, при
этом, последний, воздействуя на оправку 8, сжимает пружину поджимающую оправку 6 и
толкает ее вниз, что приводит к образованию зазора между торцем гильзы 15 и оправкой
8 с шайбой 10 и эластичным кольцом 9. Это приводит к захвату увеличившегося в диа-
метральном размере эластичного кольца 9 опрокидывателями 23 и перевороту его на угол
При поворте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачок 12 прекращает пере-
мещение ползуна 20 со стержнем 21, с кулачки 11 перемещают гильзу 15 вниз, которая
при этом скользя по конусу оправки 8, смещает вниз прижимную шайбу 10 и переверну-
тое на угол эластичное кольцо 9 до момента вхождния последнего в канавку детали
7, попадая в которую эластичное кольцо 9 поворачивается на угол в обратном на-
правлении и занимает свое рабочее положение в канавке.
При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол гильза 15, ползун 20 и оп-
равка 6 возвращаются в исходное положение и цикл его работы заканчивается, а деталь 7
с установленным в ее канавку эластичным кольцом 9 снимается с приспособления.
На Рис 66 показана конструкция сборочного приспособления для установки пру-
жинного стопорного кольца во внутреннюю канавку детали. Оно состоит из корпуса 1 и
втулки 2 с конусным отверстием А и прорезью Б. В центральном отверстии корпуса 1
расположен толкатель 3 и цанговая втулка 4, при этом, продольные выступы В толкателя
3 контактируют с ответными пазами втулки 4. Кроме того толкатель 3 связан с цанговой
втулкой 4 посредствам фиксатора, представляющего бурт 5 с фасками, выполненный на
задней части цанговой втулки 4. При этом бурт 5 втулки 4 входит в канавку на цилинд-
рической поверхности толкателя 3 и взаимодействует с поверхностью отверстия в корпу-
се 1, на котором выполнена канавка 6. На правом торце цанговой втулки 4 выполнен скос
Г, контакт которого с пружинным стопорным кольцом 7 устанавливаемым в канавку кор-
пуса 8 обеспечивается контактом бурта 5 втулки 4 с толкателем 3.
Работает приспособление следующим образом. В исходном положении толкателя 3
и цанговой втулки 4 в прорезь Б втулки 2 закладывается пружинное стопорное кольцо 7,
которое при этом оказывается перед скошенным торцем Г втулки 4. После этого толкате-
лю 3, например от пневмоцилиндра, сообщается поступательное движение вправо, кото-
рый благодаря наличию бурта 5 перемещает в том же направлении цанговую втулку 4, а
последняя, воздействуя своим скошенным торцем Г на пружинное стопорное кольцо 7,
перемещает его в наклонном положении до контакта с канавкой в корпусе 8. В этот мо-
мент бурт 5 оказывается в полости канавка 6 корпуса 1 и за счет воздействия на него фас-
ки толкателя 3, получив свободу в радиальном направлении, раскрывает свои лепестки, и
в результате этого, при дальнейшем движении толкателя 3 втулка 4 остается неподвиж-
ной, и не воздействует своим скошенным торцем Г на пружинное стопорное кольцо 7. А
Рис 66 Конструкция сборочного приспособления для установки пру-
жинного стопорного кольца во внутреннюю канавку детали.
толкатель 3 продолжая движение выравнивает стопорное кольцо 7 и заводит его в канавку
корпуса 8. На этом установка пружинного стопорного кольца 7 в корпус 8 заканчивается.
Во время обратного хода толкателя 3, последний захватывает бурт 5 и возвращает втулку
4 в исходное положение.
На Рис 67 показана конструкция сборочного приспособления для установки в отвер-
стие шестерни подшипника и двух стопорных колец. Оно состоит из корпуса 1 в направ-
ляющих которого 2 установлена каретка 3, шарнирно соединенная со штоком 4 цилиндра
5 гидравлического пресса, при этом, на каретке 3 закреплен прессующий орган, выпол-
ненный в виде пуансона 6, втулки 7 и компенсатора 8, а на основании корпуса 1 установ -
лена базовая часть приспособления включающая подпружиненную скалку 9, с закреп-
ленной на ней плитой, в центральном отверстии которой закреплена втулка 10 с конус-
ным отверстием, направляющую оправку 11, а также подпружиненные в осевом направ-
лении внутренней 12 и наружной 13 втулок, между которыми в пазах 15 втулки 12 шар-
нирно установлены и подпружинены в радиальном направлении рычаги 14. При этом на
верхних концах рычагов 14 выполнены скосы 16, взаимдействующие с буртом 17 выпо-
ленным на верхнем торце наружной втулки 13. Ширина рычагов 14 выполнена больше
ширины замковой щели а стопорного кольца. Направляющий оправка 11 снабжена верх-
ним коническим выступом 24 и буртом 19 в который упирается втулка 12, поджимаемая
пружиной 20, а нижний торец втулки 13 снабжен гайкой 21, которая упирается во втулку
Рис 67 Конструкция сборочного приспособления для установки в отвер-
стие шестерни подшипника и двух стопорных колец.
12, при этом врхний торец втулки 13 выполнен с буртом 22 в который упирается пружина
23.
Работает приспособление следующим образом. Перед началом сборки два стопор-
ных кольца 18 устанавливаются в приспособление, одно на верхний торец конической оп-
раки 10, а второе на бурт 19 направляющей оправки 11, затем на конический выступ 24
оправки 11 устанавливается подшипник 25, подлежащий установки в отверстие шестерни
26, которая также устанавливается в приспособление на торец наружного кольца подшип-
ника 25, с которым она контактирует своей заходной фаской. После этого включается
гидроцилиндр 5 пресса и его шток 4 начинает двигаться вниз, при этом, пуансон 6 входит
в коническое отверстие втулки 10 и нажимает на верхнее стопорное кольцо 18, и сжимая
его, вводит в коническое отверстие втулки 10, а затем преодолевая усилие пружины под-
держивающей в верхнем положении скалку 9 вводит нижний конец втулки 10 в отверстие
в шестерне 26. При дальнейшем ходе пуансона 6 верхнее стопорное кольцо18 устанавли-
вается во верхнюю канавку шестерни 26. Одновременно с установкой стопорного кольца
18 пуансон 6 последовательно перемещает подпружиненные втулки 12 и 13, при этом,
подшипник 15 запрессовывается в отверстие шестерни 16, а выступ 17 втулки 13 нажима-
ет на скосы 16 подпружиненных в радиальном направлении рычагов 14, которые, повора-
чиваясь на осях против часовой стрелки, сжимают нижнее стопорное кольцо 18 до разме-
ра диаметра наружного диаметра подшипника 25. Затем рычаги 14 выступами 16 заходят
в фаску шестерни 26,обеспечивая тем самым введение нижнего стопорного кольца 18 во
вторую канавку шестерни 26. На этом процесс установки в отверстие шестерни двух сто-
порных колец и подшипника заканчивается. При обратном ходе штока 4 прессующий
узел с пуансоном 6, а также скалка 9 со втулкой 6 и втулки 12 и 13 базовой части приспо-
собления, возвращаются в исходное положение.
Литература:
1. Игнатьев Н. П. Проектирование сборочной оснастки
и оборудования. Азов 2014 г.
2. Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения
М:. Машиностроение 1995 г.
3. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин. М:. Машиностроение 1980 г.
4. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Том 1 Под редакцией Корсакова В.С.,
Замятина В.К. М:. Машиностроение 1985 г.
Статья написана на основании соответствующего раздела справочно – мето-
дического пособия Игнатьева Н П «Проектирование сборочной оснастки и оборудова-
ния» Азов 2014г. В пособии содержится весь необходимый материал для проектиро-
вания различных типов сборочных приспособлений, позволяющих механизировать и
автоматизировать процесс сборки включая установление требований по точности,
обеспечивающих гарантированную собираемость, а также приводится большое ко-
личество примеров их оригинальных конструкций, применяемых для сборки основных
видов соединений и типов механизмов, систематизированных по функциональному
назначению .
Recommended