Сборочные приспособления. Часть III.

2.5 Оригинальные сборочные приспособления.

В ряде случаев рассмотренные типовые сборочные приспособления (оправки, съем-

ники, домкраты, тиски) не позволяют выполнять сборочную операцию по ряду причин,

основными из которых являются такие как, невозможность обеспечения требуемой точно-

сти базирования и низкая производительность выполнения операции. Поэтому в таких

случаях производитель вынужден оснащать сборочное производство оригинальными при-

способлениями, предназначенными для выполнения конкретной сборочной операции.

Рассмотрим несколько конструкций таких сборочных приспособлений, имеющих ориги-

нальную конструкцию.

На Рис 56 показана конструкция гидравлического приспособления для сборки дета-

лей с натягом. Оно состоит из корпуса гидроцилиндра 4 в центральном отверстии которо-

го расположен Т- образный шток 1 гидроцилиндра, с уплотнениями 2, который крепится

на базовой плите 3 приспособления, плавающего поршня 7, с уплотнениями 8, а также ме-

ханизма крепления напрессовываемой втулки 6 представляющего собой три Г – образных

прихвата 5, в отверстиях которых установлены болты 13 для их крепления к корпусу 1

гидроцилиндра 7 Для подвода масла в подпоршневую полость А в штоке 1 установлен

щтуцер 11 и выполнен соответствующий канал, а для подвода масла в надпоршневую по-

лость Б в корпусе гидроцилиндра установлен штуцер 12 и выполнен соответствующий

канал

Между нижним торцем запрессовываемой втулки 6 и верхним базовым торцем кор-

пуса 4 гидроцилиндра установлены герметизирующая медная прокладка 9, запрессовы-

ваемый вал 10 своим верхнем торцем поджат к регулируемому упору 14, который образу-

ет с базовой плитой 3 жесткую рамную конструкцию.

Рис 56 Конструкция гидравлического приспособления для

сборки деталей с натягом.

Работает приспособление следующим образом. Перед запрессовкой втулка 6 крепит-

ся прихватами 5 и болтами 13 к корпусу 4 гидроцилиндра, а запрессовываемый вал 10 ус-

танавливается своим центрирующим пояском в отверстие втулки 6, а его верхний торец

подводится к регулируемому упору 14, после чего последний подводится до упора в торец

вала. После этого осуществляется подача масла в подпоршневую полость А гидроцилинд-

ра, в результате чего поршень 7 перемещается вверх и напрессовывает втулку 6 на вал 10

на некоторую величину. Затем масло подается в надпоршневую полость Б гидроцилинд-

ра, в результате этого поршень 7 опускается в свое нижнее исходное положение, а даль-

нейшая запрессовка втулки 6 на вал 10 осуществляется при непосредственном воздейст-

вии масла на нижний торец втулки 6, при этом вместе со втулкой происходит подъем кор-

пуса 4 гидроцилиндра. После окончательной запрессовки втулки 6 на вал 10 подача масла

в надпоршневую полость Б прекращается и собранные детали вместе с корпусом 4 гидро-

цилиндра под действием своего веса опускаются вниз до упора нижнего торца корпуса 4

гидроцилиндра в верхний торец опорной поверхности штока 1. Далее снимаются прихва-

ты 5, и готовая сборочная единица удаляется из приспособления.

На Рис 57 показана конструкция приспособления для сборки деталей методом за-

вальцовки. Оно содержит корпус 1, являющийся одновременно и корпусом пневмоцилин-

дра, во внутренней полости 2 которого размещен поршень 3, а также втулку 4 и наклон-

ными Т – образными пазами. На периферии корпуса 1 выполнены пазы и в них установ-

лены клиновые кулачки 5, контактирующие со втулкой 4, также посредствам Т – образ-

ных пазов. На наружной стенке корпуса 1 выполнены каналы 6 для подвода сжатого воз-

духа, а к его нижнему торцу крепится крышка 13. Клиновые кулачки 5 соединены с на-

правляющими планками 7, на которых крепятся обжимные кулачки 8. В центральном от-

верстии корпуса 1 установлена сменная втулка 9 с упорно – регулировочной гайкой 10 и

Рис 57 Конструкция приспособления для сборки деталей

методом развальцовки.

контргайкой 11. Упорно – регулировочная гайка 10 снабжена конусом 12 предназначен-

ным для воздействия на обжимные кулачки 8.

Работает приспособление следующим образом. Втулки 14 и 15, собираемые раз-

вальцовкой юбки нижней детали 15 на нижнем фланце верхней детали 14 устанавливают-

ся в сменную оправку 9. Затем сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоци-

линдра, в результате чего поршень 3 с направляющей втулкой 4 перемещается вверх, а

клиновые кулачки 5 с направляющими планками 7 и сменными обжимными кулачками 8

сдвигаются к центру и обжимают (развальцовывают) фланец втулки 14 юбкой втулки 15.

Величина перемещения обжимных кулачков 8 определяется положением конуса 12 упор-

но – регулировочной гайки 10, осевое положение которой относительно сменной оправки

9 регулируется и затем стопорится контргайкой 11. После сборки втулок 14 и 15 Сжатый

воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра, что приводит к опусканию поршня

3 вниз, а клиновые кулачки 5 с направляющими планками 7 и сменными обжимными ку-

лачками 8 раздвигаются, смещаясь от центра и при этом освобождают собранные детали

14 и 15, которые снимаются с приспособления.

На Рис 58 показана конструкция гидрошайбы для запрессовки крупногабаритной

втулки на коническую цапфу вала. Гидрошайба состоит из корпуса 1, навинченного на

втулку 2, запрессовываемую на цапфу вала 5, в котором имеются две полости А образо-

ванные втулками 3 и 4 с уплотнениями 15 и разделительной перегородкой 6 с уплотне-

ниями 11, при этом, втулки 3 и 4 выполняющие функцию поршней, соединены между со-

бою болтами 7 и зафиксированы на цапфе 5 гайкой 8, которая в свою очередь стопорится

кольцом 9 и болтами 10. Для подвода масла в полости А в перегородке 6 выполнены ка-

налы 12 и 13.

Рис 58 Конструкция гидрошайбы для запрессовки крупнога-

баритной втулки на коническую цапфу вала.

Работает гидрошайба следующим образом. Для запрессовки втулки 2 на цапфу вала

5 масло под давлением через канал 12 подается в левую полость А, в результате чего кор-

пус 1 перемещается вправо и заставляя перемещаться в том же направлении втулку 2 вы-

полняет ее запрессовку на цапфу вала 5. Для распрессовки втулки 2 масло под давлением

подается через канал 13 в правую полость А, в результате чего корпус 1 перемещается

влево и заставляя перемещаться в том же направлении втулку 2 выполняет ее распрессов-

ку с цапфы вала 5.

На Рис 59 показана конструкция механизированного приспособления для запрессов-

ки в отверстие колеса вала с коническими подшипниками. Оно содержит установленную

на основании 1 наружная опору 2, на резьбовой поверхности которой расположен регули-

руемый упор в виде гайки 3, а в ее центральном отверстии установлена внутренняя опора

4, состоящая из хвостовика 5 и стакана 6. В стакане 6 опоры 4 расположены радиально

установленные пальцы 8, контактирующие своими торцами с профильной расточкой 9

втулки 10, которая посредствам резьбового соединения связана со штоком 11 гидроци-

линдра 12. Хвостовик 5 опоры 4 установлен в отверстии штока 11 и поджат пружиной 13.

Корпус 14 гидроцилинра 12 установлен с возможностью осевого перемещения внутри от-

верстия опоры 2, которое ограничено штифтами 15, а для ограничения осевого перемеще-

Рис 59 Конструкция механизированного приспособления

для запрессовки в отверстие колеса вала с коническими

подшипниками.

ния опоры 4, взаимодействующей своим фланцем 16 с заплечиком 17 втулки 10, на опоре

2 установлены планки 18. Приспособление также снабжено механизмом регулировки за-

зора в верхнем подшипнике собираемой опоры, который содержит поворотный корпус

19, снабженный рукояткой 21, втулку 22 с рукояткой 24, закрепленную на наружной

резьбе корпуса 19, несущую нажимную шайбу 23, а также гайку 26 установленную на на-

ружной резьбе втулки 22 и зафиксированную контргайкой 20, при этом на наружной по-

верхности втулки 22 установлен лимб 25. Кроме того, на поворотном корпусе 19 закреп-

лено замковое устройство 27, состоящее из подвижных стяжных колец 28 и 29, шарнирно

соединенных осью 30. При этом, полукольцо 29 имеет шарнирно установленную на нем

рукоятку 31 с фигурным пазом 32, который совместно со стержнем 33 установленном на

полукольце 28 позволяет осуществлять фиксацию полуколец 28 и 29 в сомкнутом поло-

жении. Выступы 34 на обоих стяжных полукольцах выполнены по размерам канавки мон-

тируемого вала.

Работает приспособление следующим образом. Наружное кольцо 35 нижнего кони-

ческого подшипника устанавливается в отверстие 36 наружной опоры 2, а затем на верх-

ний базовый торец 39 опоры 2 устанавливается ступица собираемого колеса 38. Далее вал

40 собираемого узла с предварительно напрессрванными внутренними кольцами обоих

подшипников вводится в отверстие ступицы 37 колеса 38 и устанавливается в стакан 6

внутренней опоры 4 опираясь своим торцем на упор 7, при этом пальцы 8 располагаются

напротив канавки вала. После этого на вал устанавливают наружное кольцо 41 верхнего

подшипника и крепят на валу с помощью замкового устройства 27, для чего поворачивают

рукоятку 31 которая приводит в движение стяжные кольца 28 и 29, последние входят в

канавку вала и фиксируют его. Затем рукоятки 21 и 24 сводят до тех пор пока осевой за-

зор в подшипнике не достигнет заданной величины, что определяется показаниями лимба

25. Далее включается гидроцилиндр 12 и в его штоковую полость поступает масло. В ре-

зультате чего шток 11 движется вниз и втулка 10 перемещается относительно опоры 4,

прижатой пружиной 13 к планкам 18 и нажимает на торцы пальцев 8, которые при этом

входят в канавку вала 40. Когда заплечик 17 втулки 10 доходит до упора во фланец 16,

стакан 6 опоры 4 вместе с закрепленным в ней валом 40 начинает двигаться вниз, увлекая

нажимную шайбу 23, закрепленную на валу с помощью замкового устройства 27. Под

давлением нажимной шайбы 23 наружное кольцо 41 верхнего подшипника с натягом вхо-

дит в отверстие ступицы 37 колеса 38. Процесс запрессовки продолжается до тех пор, по-

ка упорная гайка 26 не упрется в верхний торец ступицы 37. Это приводит к остановке

штока 11 и началу движения вверх корпуса 14 гидроцилиндра 12, который, воздействуя

на нижний торец наружного кольца 35 нижнего подшипника, запрессовывает его в отвер-

стие ступицы 37. Величина вертикального перемещения корпуса 14 и соответственно пе-

ремещения наружного кольца подшипника 35 ограничена положением упорной гайки 23.

После окончания запрессовки подшипников в отверстие ступицы 37 колеса 38 масло по-

дается в поршневую полость гидроцилиндра 12 при этом его шток 11 вместе опорой 4 и

втулкой 10 и корпус 14 возвращаются исходное положение, расфиксируя при этом вал

40. Вращением рукояток 21 и 24 и поворотом рукоятки 31 расфиксируется верхний конец

вала 40 и механизм регулировки зазора в верхнем подшипнике вместе с замковым устрой-

ством снимаются с вала 40. После этого собранный узел снимается с приспособления.

На Рис 60 показана конструктивная схема приспособления для сборки комплекта де-

талей состоящего из короткого болта, гайки и шайбы. Оно содержит питатели 4 - 6 для

поштучной подачи гайки 1, шайбы 2 и болта 3, а также корпус 7, во фланце которого

выполнены соосные гнезда 8 и 9, соответствующие профилю гайки 1 и шайбы 2. При этом

стойка 10 корпуса 1, располагающаяся в отверстии втулки 11 за счет воздействия на него

струй сжатого воздуха подаваемого по соплам 12 направленным по касательной к обра-

зующей отверстия во втулке 11 совершает колебательное движение.

Приспособление для комплектования деталей работает следующим образом. Гайка 1

и шайба 2 поочередно подаваемые из питателей 4 и 5, попадая в гнезда 8 и 9 корпуса 7,

благодаря совершаемым им колебаниям ориентируются друг относительно друга, а болт

3 подаваемый питателем 6 ориентируется по деталям 1 и 2, образуя комплект деталей.

На Рис 61 показана конструкция приспособления для затяжки резьбовых соединений

большого диаметра. Оно содержит корпус 1 силового гидроцилиндра с поршнем 2, резь-

бовую тягу 3, опорный стакан 4, который одним торцем неподвижно соединен с корпу-

сом гидроцилиндра 1, обойму 5 для довертывания крепежной гайки 6 резьбового соедине-

ния. На сопрягаемых поверхностях обоймы 5 и опорного стакана 4, выполнены соответст-

вующие винтовые впадины 7 и выступы 8, образующие винтовую пару. Кроме того при-

способление снабжено дополнительным гидроцилиндром 9 с поршнем 10, установлен-

ными между опорным стаканом 4 и сопрягаемой деталью 11. Полость дополнительного

гидроцилиндра 9 гидравлически соединена с полостью силового гидроцилиндра 1 канала-

ми 14 и 15 При этом в канале 15 установлен обратный клапан 16, а в канале 14 – предо-

хранительный клапан 17, а тяга 3 одним концом соединена с поршнем 2, а другим навин-

чивается на монтажный участок 18 крепежной шпильки 19. Между торцем обоймы 5 и по-

верхностью стягиваемой детали 11 резьбового соединения установлен подшипник 20 для

уменьшения сопротивления вращению обоймы 5. Опорный стакан 4 снабжен фиксатором

его углового смещения, выполненным в виде планки 21, жестко с ним соединенной и

упирающийся в стягиваемую деталь 11.

Рис 60 Конструктивная схема приспособления для сборки комплекта

деталей состоящего из короткого болта, гайки и шайбы.

Работает приспособление следующим образом. Приспособление устанавливается на

стягиваемую деталь 11, а тяга 3 наворачивается на монтажный участок 18 крепежной

шпильки 19 и в полость А гидроцилиндра подается масло, в результате чего поршень 2

перемещается вверх и через тягу 3 создает в шпильке 19 усилие которое растягивает ее,

при этом, определенная часть масла через клапан 16 и канал 15 поступает в дополнитель-

ный гидроцилиндр 9. За счет давления масла поступившего в полость А гидроцилиндра

его корпус 1 перемещается к стягиваемой детали 11 вместе с опорным стаканом 4, что

ведет к сжатию стягиваемых деталей резьбового соединения и в результате этого между

деталью 11 и гайкой 6 образуется зазор. Одновременно выступы 7 и впадины 8 винтовой

пары, образуемой опорным стаканом 4 и обоймой 5, способствуют возникновению каса-

тельной составляющей усилия затяжки, которая создает момент завинчивания крепежной

гайки 6, что приводит к ее дополнительному повороту и как следствие к осевому смеще-

нию ее нижнего торца, который выбирает при этом возникший зазор между крепежной

гайкой 6 и стягиваемой деталью 11. При перемещении торца опорного стакана 4 в допол-

нительном гидроцилиндре 9 возрастает давление масла, что приводит к открытию предо-

хранительного клапана 17 и часть масла перетекает из дополнительного гидроцилиндра 9

в силовой гидроцилиндр 1. Таким образом, осуществляется затяжки крепежной гайки 6.

После этого масло сливается из полости А силового гидроцилиндра и приспособление

снимается со стягиваемой детали 11 и крепежной гайки 6.

На Рис 62 показана конструкция приспособления для двусторонней клепки близко

расположенных заклепок. Оно содержит смонтированную на основании 1 в корпусах 2 и 3

пару соосно расположенных рабочих головок 4 и 5 с пуансонами 6 и 7, на которых жестко

закреплены серьги 8 и 9. Параллельно основной паре головок установлена дополнитель-

ная пара рабочих головок 10 и 11 с пуансонами 12 и 13 и закрепленными на них серьгами

14 и 15. При этом рабочая головка 10 расположена в корпусе головки 4, а рабочая головка

Рис 61 Конструкция приспособления для затяжки резьбо-

вых соединений большого диаметра.

11 в корпусе рабочей головки 5. Все рабочие головки выполнены поворотными и имеют

фиксаторы 16 – 19, а также рукоятки 20 – 23. По оси симметрии приспособления распо-

ложен силовой пневмоцилиндр 24, шток которого через планку 25 связан с рычагами 26 и

27, имеющими общую ось поворота. Бойки 28 и 29 жестко закреплены на концах рычагов

26 и 27. Собираемое изделие, в которое устанавливаются и расклепываются близкораспо-

ложенные заклепки 33 и 34, содержит корпус 30, ручку 31 и рычаг 32. Для фиксации со-

бираемого изделия его корпус 30 устанавливается на базовую плиту 35 сборочного при-

способления на центрирующие пальцы 36.

Работает приспособление следующим образом. Корпус 30 собираемого изделия ус-

танавливается на базовую плиту 35 и центрирующие пальцы 36 сборочного приспособле-

ния, при этом рабочие головки 4 и 5 располагаются соосно с отверстием А, в котором ус-

тановлен штифт 33, а серьги 8 и 9 занимают положение I. Поворотом рукояток 20 и 21

Рис 62 Конструкция приспособления для двусторонней

клепки близкорасположенных заклепок.

рабочие головки 4 и 5 расфиксируются, а пуансоны 6 и 7 подводятся к расклепываемой

заклепке 33, при этом серьги 8 и 9 занимают положение . Затем включается силовой

пневмоцилиндр 24 и бойки 28 и 29 ударяя по серьгам 8 и 9 с двух сторон расклепывают

заклепку 33. После этого рукоятками 20 и 21 рабочие головки 4 и 5 возвращаются в ис-

ходное положение и фиксируются фиксаторами 16 и 17. После этого поворотом рукояток

22 и 23 расфиксируются рабочие головки 10 и 11, которые расположены соосно отвер-

стию Б, а установленные на них пуансоны 12 и 13 упираются в расклепываемую заклепку

34, при этом серьги 14 и 15 занимают положение . Затем снова включается силовой

пневмоцилиндр 24 и бойки 28 и 29 ударяя по серьгам 14 и 15 с двух сторон расклепывают

заклепку 34. При выполнении операции расклепки обеих заклепок 33 и 34 собираемое из-

делие не переустанавливается.

На Рис 64 показана конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-

ных колец круглого сечения в наружные канавки деталей. Оно содержит корпус 1, по па-

зам которого скользят рычаги 2, шарнирно установленные на осях 5 в пазах подвижной

втулки 4, имеющие наклонную поверхность А и обхватываемые резиновым кольцом 3,

при этом втулка 4 поджата пружиной сжатия 6, а по копирным поверхностям А рычагов 2

обкатываются ролики 7 шарнирно установленные на осях 8, расположенных в пазах втул-

ки 9, которая поджата пружиной сжатия 10 и имеет возможность также как и втулка 4 пе-

ремещаться в отверстии корпуса 1.

Работает сборочное приспособлении следующим образом. Для монтажа эластичного

кольца 11 в наружную канавку детали 12 оно предварительно устанавливается в посадоч-

ное гнездо, образованное уступами рычагов 2 таким образом, чтобы обеспечивалось его

выступание над торцем корпуса 1. Это обеспечивается регулировкой вертикального по-

Рис 64 Конструкция сборочного приспособления для монтажа эластичных

колец круглого сечения в наружные канавки деталей.

ложения втулки 4 с рычагами 2 с помощью упора (на Рис 64 не показан). Затем деталь 12

установленная, например в шпинделе винтового пресса, опускается вниз и упирается сво-

им нижним торцем во втулку 9, и при этом, перемещает ее сжимая пружину 10. В резуль-

тате этого ролики 7 обкатываются по наклонной поверхности А рычагов 2 и разводят их в

стороны, растягивая эластичное кольцо 11. Продолжая движение, деталь 12 проходит во

внутрь эластичного кольца 11 и занимает такое положение, при котором начало канавки

на детали 12 находится на одной линии с концами рычагов 2, а нижний торец втулки 9

упирается в верхний торец втулки 4. При дальнейшем движении детали 12 втулки 9 и 4

движутся совместно с рычагами 2, при этом, растянутое кольцо 11 ложится на торец кор-

пуса 1 и начинает скользить по уступам рычагов 2, и в момент утопания последних в па-

зах корпуса 1, сходит с них и переходит в канавку детали 12. На этом монтаж кольца 11 в

канавку детали 12 заканчивается, и последняя шпинделем винтового пресса поднимается

вверх, а детали сборочного приспособления (втулки 4 и 9 пружины 6 и 10 рычаги 2 и ре-

зиновое кольцо 3) возвращаются в исходное положение.

На Рис 65 показана конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-

ных колец прямоугольного сечения в наружные канавки деталей. Это приспособление

содержит корпус, состоящий из снования 1, в выемке которого размещен упор 5 с оправ-

кой 6 и двух стоек 2 и 3, между которыми установлена перегородка 4, при этом, на верх-

Рис 65 Конструкция сборочного приспособления для монтажа эластич-

ных колец прямоугольного сечения в наружные канавки деталей

нем торце оправки 6 размещается деталь 7, в наружную канавку которой устанавливается

уплотнение 9, имеющее прямоугольное сечение, а на верхнем торце детали 7, соосно с

ней, установлена направляющая оправка 8, выполненная с в виде конуса с четырьмя про-

дольными пазами. На цилиндрической вершине направляющей оправки 8 размещены эла-

стичное кольцо, подлежащее установке в наружную канавку детали 7 и прижимная шайба

10, с четырьмя выступами, входящими в продольные пазы оправки 8. В верхней части

приспособления расположен его привод, состоящий из кулачкового вала 13 с двумя ку-

лачками 11, кулачком 12, и приводной рукоятки 14, а также гильза 15 с двумя направ-

ляющими скалками 16, имеющими возможность поступательного перемещения в отвер-

стиях перегородки 4. При этом нижний конец гильзы 15 расположен в центральном отвер-

стии перегородки 4, а верхний снабжен двумя роликами 17,шарнирно установленными на

осях 18, которые взаимодействуют с кулачками 11. Гильза 15, подпружиненная в осевом

направлении, выполнена с центральным отверстие разделенным на две части перемычкой

19, при этом в верхней части ее центрального отверстия расположен подпружиненный в

осевом направлении ползун 20 со стержнем 21, который свободно проходит в отверстие

перемычки 19 и имеет возможность взаимодействовать с направляющей оправкой 8. От

проворота ползун 20 удерживается винтом 22. На боковых поверхностях гильзы 15 в

трех продольных пазах расположенных равномерно по окружности закреплены опроки-

дыватели 23, выполненные в виде плоских пружин с изогнутыми вовнутрь концами, вы-

ступающими за нижний торец гильзы 15, таким образом, что между ними и прижимной

шайбой 10 образуется зазор равный Δ = 0,3 – 0,5 мм, необходимый для свободного про-

хождения опрокидывателей при их опускании. Профиль кулачков 11 и 12 выполняется

таким чтобы они обеспечивали положение гильзы 15 и ползуна 20 согласно переходам

циклограммы работы приспособления показанным на рис 65 а - г

Работает приспособление следующим образом. В исходном верхнем положении

гильзы 15 на оправку 6 устанавливается деталь 7 и направляющая оправка 8 с размещен-

ными на ее цилиндрической части эластичным кольцом 9 и прижимной шайбой 10. Затем

с помощью рукоятки 14 приводится во вращение вал 13 с кулачками 11 и 12, которые че-

рез ролики 17 обеспечивают следующие перемещения гильзы 15 и ползуна 20.

При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 перемещают гиль-

зау15 таким образом, что она входит в контакт с прижимной шайбой 10, при этом ползун

20 со стержнем 12 остаются неподвижными.

При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 обеспечивают

опускание гильзы 15 на такое расстояние, при котором эластичное кольцо 9 и шайба 10

опускаются в нижнюю часть направляющей оправки 8 и опрокидыватели заходят за ниж-

ний торец эластичного кольца 9, а кулачки 12 перемещают ползун 20 со стержнем 21 та-

ким образом, что последний входит в контакт с оправкой 8, при этом, подпружиненная

оправка 6 благодаря достаточной жесткости пружины остается неподвижной.

При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачки 11 прекращают

перемещение гильзы 15, а кулачек 12 перемещает ползун 20 со стержнем 21 вниз, при

этом, последний, воздействуя на оправку 8, сжимает пружину поджимающую оправку 6 и

толкает ее вниз, что приводит к образованию зазора между торцем гильзы 15 и оправкой

8 с шайбой 10 и эластичным кольцом 9. Это приводит к захвату увеличившегося в диа-

метральном размере эластичного кольца 9 опрокидывателями 23 и перевороту его на угол

При поворте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол кулачок 12 прекращает пере-

мещение ползуна 20 со стержнем 21, с кулачки 11 перемещают гильзу 15 вниз, которая

при этом скользя по конусу оправки 8, смещает вниз прижимную шайбу 10 и переверну-

тое на угол эластичное кольцо 9 до момента вхождния последнего в канавку детали

7, попадая в которую эластичное кольцо 9 поворачивается на угол в обратном на-

правлении и занимает свое рабочее положение в канавке.

При повороте вала 13 с кулачками 11 и 12 на угол гильза 15, ползун 20 и оп-

равка 6 возвращаются в исходное положение и цикл его работы заканчивается, а деталь 7

с установленным в ее канавку эластичным кольцом 9 снимается с приспособления.

На Рис 66 показана конструкция сборочного приспособления для установки пру-

жинного стопорного кольца во внутреннюю канавку детали. Оно состоит из корпуса 1 и

втулки 2 с конусным отверстием А и прорезью Б. В центральном отверстии корпуса 1

расположен толкатель 3 и цанговая втулка 4, при этом, продольные выступы В толкателя

3 контактируют с ответными пазами втулки 4. Кроме того толкатель 3 связан с цанговой

втулкой 4 посредствам фиксатора, представляющего бурт 5 с фасками, выполненный на

задней части цанговой втулки 4. При этом бурт 5 втулки 4 входит в канавку на цилинд-

рической поверхности толкателя 3 и взаимодействует с поверхностью отверстия в корпу-

се 1, на котором выполнена канавка 6. На правом торце цанговой втулки 4 выполнен скос

Г, контакт которого с пружинным стопорным кольцом 7 устанавливаемым в канавку кор-

пуса 8 обеспечивается контактом бурта 5 втулки 4 с толкателем 3.

Работает приспособление следующим образом. В исходном положении толкателя 3

и цанговой втулки 4 в прорезь Б втулки 2 закладывается пружинное стопорное кольцо 7,

которое при этом оказывается перед скошенным торцем Г втулки 4. После этого толкате-

лю 3, например от пневмоцилиндра, сообщается поступательное движение вправо, кото-

рый благодаря наличию бурта 5 перемещает в том же направлении цанговую втулку 4, а

последняя, воздействуя своим скошенным торцем Г на пружинное стопорное кольцо 7,

перемещает его в наклонном положении до контакта с канавкой в корпусе 8. В этот мо-

мент бурт 5 оказывается в полости канавка 6 корпуса 1 и за счет воздействия на него фас-

ки толкателя 3, получив свободу в радиальном направлении, раскрывает свои лепестки, и

в результате этого, при дальнейшем движении толкателя 3 втулка 4 остается неподвиж-

ной, и не воздействует своим скошенным торцем Г на пружинное стопорное кольцо 7. А

Рис 66 Конструкция сборочного приспособления для установки пру-

жинного стопорного кольца во внутреннюю канавку детали.

толкатель 3 продолжая движение выравнивает стопорное кольцо 7 и заводит его в канавку

корпуса 8. На этом установка пружинного стопорного кольца 7 в корпус 8 заканчивается.

Во время обратного хода толкателя 3, последний захватывает бурт 5 и возвращает втулку

4 в исходное положение.

На Рис 67 показана конструкция сборочного приспособления для установки в отвер-

стие шестерни подшипника и двух стопорных колец. Оно состоит из корпуса 1 в направ-

ляющих которого 2 установлена каретка 3, шарнирно соединенная со штоком 4 цилиндра

5 гидравлического пресса, при этом, на каретке 3 закреплен прессующий орган, выпол-

ненный в виде пуансона 6, втулки 7 и компенсатора 8, а на основании корпуса 1 установ -

лена базовая часть приспособления включающая подпружиненную скалку 9, с закреп-

ленной на ней плитой, в центральном отверстии которой закреплена втулка 10 с конус-

ным отверстием, направляющую оправку 11, а также подпружиненные в осевом направ-

лении внутренней 12 и наружной 13 втулок, между которыми в пазах 15 втулки 12 шар-

нирно установлены и подпружинены в радиальном направлении рычаги 14. При этом на

верхних концах рычагов 14 выполнены скосы 16, взаимдействующие с буртом 17 выпо-

ленным на верхнем торце наружной втулки 13. Ширина рычагов 14 выполнена больше

ширины замковой щели а стопорного кольца. Направляющий оправка 11 снабжена верх-

ним коническим выступом 24 и буртом 19 в который упирается втулка 12, поджимаемая

пружиной 20, а нижний торец втулки 13 снабжен гайкой 21, которая упирается во втулку

Рис 67 Конструкция сборочного приспособления для установки в отвер-

стие шестерни подшипника и двух стопорных колец.

12, при этом врхний торец втулки 13 выполнен с буртом 22 в который упирается пружина

23.

Работает приспособление следующим образом. Перед началом сборки два стопор-

ных кольца 18 устанавливаются в приспособление, одно на верхний торец конической оп-

раки 10, а второе на бурт 19 направляющей оправки 11, затем на конический выступ 24

оправки 11 устанавливается подшипник 25, подлежащий установки в отверстие шестерни

26, которая также устанавливается в приспособление на торец наружного кольца подшип-

ника 25, с которым она контактирует своей заходной фаской. После этого включается

гидроцилиндр 5 пресса и его шток 4 начинает двигаться вниз, при этом, пуансон 6 входит

в коническое отверстие втулки 10 и нажимает на верхнее стопорное кольцо 18, и сжимая

его, вводит в коническое отверстие втулки 10, а затем преодолевая усилие пружины под-

держивающей в верхнем положении скалку 9 вводит нижний конец втулки 10 в отверстие

в шестерне 26. При дальнейшем ходе пуансона 6 верхнее стопорное кольцо18 устанавли-

вается во верхнюю канавку шестерни 26. Одновременно с установкой стопорного кольца

18 пуансон 6 последовательно перемещает подпружиненные втулки 12 и 13, при этом,

подшипник 15 запрессовывается в отверстие шестерни 16, а выступ 17 втулки 13 нажима-

ет на скосы 16 подпружиненных в радиальном направлении рычагов 14, которые, повора-

чиваясь на осях против часовой стрелки, сжимают нижнее стопорное кольцо 18 до разме-

ра диаметра наружного диаметра подшипника 25. Затем рычаги 14 выступами 16 заходят

в фаску шестерни 26,обеспечивая тем самым введение нижнего стопорного кольца 18 во

вторую канавку шестерни 26. На этом процесс установки в отверстие шестерни двух сто-

порных колец и подшипника заканчивается. При обратном ходе штока 4 прессующий

узел с пуансоном 6, а также скалка 9 со втулкой 6 и втулки 12 и 13 базовой части приспо-

собления, возвращаются в исходное положение.

Литература:

1. Игнатьев Н. П. Проектирование сборочной оснастки

и оборудования. Азов 2014 г.

2. Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения

М:. Машиностроение 1995 г.

3. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин. М:. Машиностроение 1980 г.

4. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Том 1 Под редакцией Корсакова В.С.,

Замятина В.К. М:. Машиностроение 1985 г.

Статья написана на основании соответствующего раздела справочно – мето-

дического пособия Игнатьева Н П «Проектирование сборочной оснастки и оборудова-

ния» Азов 2014г. В пособии содержится весь необходимый материал для проектиро-

вания различных типов сборочных приспособлений, позволяющих механизировать и

автоматизировать процесс сборки включая установление требований по точности,

обеспечивающих гарантированную собираемость, а также приводится большое ко-

личество примеров их оригинальных конструкций, применяемых для сборки основных

видов соединений и типов механизмов, систематизированных по функциональному

назначению .