View
217
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Teoria Sterowania
Sterowniki programowalne PLC
(Programmable Logic Controllers)
• zbierają pomiary za pośrednictwem modułów
wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń
pomiarowych,
• transmitują dane za pomocą modułów i łącz
komunikacyjnych,
• wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych
parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub
maszynie,
• generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń
tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do
elementów i urządzeń wykonawczych,
• realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
Wartości pomiarów zmiennych procesowych są wejściami
sterownika, zaś obliczone zmienne sterujące stanowią wyjścia
sterownika.
Teoria Sterowania
Założenia sterowników PLC:
1. Łatwość programowania i przeprogramowania stosownie
do zmieniających się warunków przemysłowych.
2. Łatwość utrzymania w ruchu produkcyjnym z
możliwością napraw przez wymianę instalowanych modułów (plug-
in modules).
3. Większa niezawodność w warunkach przemysłowych przy
mniejszych gabarytach niż sprzęt przekaźnikowy.
4. Koszty porównywalne ze stosowanymi panelami
przekaźnikowymi i szafami sterowniczymi.
Systemy SCADA (Supervisory Control and Data Acąuisition) dopełniają i rozszerzają możliwości sterowników, realizując m.in. następujące funkcje:
• zbierania i przetwarzania oraz archiwizacji danych
pochodzących bezpośrednio z systemów sterownikowych,
• opracowania raportów dotyczących bieżącego stanu, zużycia
materiałów oraz stanu pracy maszyn i urządzeń,
• wizualizacji w wielu formach graficznych wartości
zmiennych procesowych (aktualnych i historycznych),
• generowania sygnałów alarmowych związanych z
Teoria Sterowania
przekroczeniem wartości granicznych,
• wypracowywania danych dla warstw sterowania
operatywnego produkcją i warstwy zarządzania.
Norma IEC 1131
obejmuje informacje ogólne (General Informations) oraz
standaryzuje osprzęt i wymagania testowe (Eąuipment and Test
Reąuirements). W trzeciej części, dotyczącej języków
programowania (Programming Languages), norma definiuje pojęcia
podstawowe, zasady ogólne, model programowy i model
komunikacyjny oraz ujednoliconą koncepcję programowania PLC w
językach tekstowych i graficznych. Pozostałe dwie części dotyczą
wytycznych dla użytkownika (User Guidelines) oraz standaryzacji w
zakresie wymiany informacji (Messaging Services).
Teoria Sterowania
Teoria Sterowania
Teoria Sterowania
Teoria Sterowania
Przerzutnik RS
Teoria Sterowania
Recommended