Teoria Sterowania

Sterowniki programowalne PLC

(Programmable Logic Controllers)

• zbierają pomiary za pośrednictwem modułów

wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń

pomiarowych,

• transmitują dane za pomocą modułów i łącz

komunikacyjnych,

• wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych

parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub

maszynie,

• generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń

tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do

elementów i urządzeń wykonawczych,

• realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.

Wartości pomiarów zmiennych procesowych są wejściami

sterownika, zaś obliczone zmienne sterujące stanowią wyjścia

sterownika.

Teoria Sterowania

Założenia sterowników PLC:

1. Łatwość programowania i przeprogramowania stosownie

do zmieniających się warunków przemysłowych.

2. Łatwość utrzymania w ruchu produkcyjnym z

możliwością napraw przez wymianę instalowanych modułów (plug-

in modules).

3. Większa niezawodność w warunkach przemysłowych przy

mniejszych gabarytach niż sprzęt przekaźnikowy.

4. Koszty porównywalne ze stosowanymi panelami

przekaźnikowymi i szafami sterowniczymi.

Systemy SCADA (Supervisory Control and Data Acąuisition) dopełniają i rozszerzają możliwości sterowników, realizując m.in. następujące funkcje:

• zbierania i przetwarzania oraz archiwizacji danych

pochodzących bezpośrednio z systemów sterownikowych,

• opracowania raportów dotyczących bieżącego stanu, zużycia

materiałów oraz stanu pracy maszyn i urządzeń,

• wizualizacji w wielu formach graficznych wartości

zmiennych procesowych (aktualnych i historycznych),

• generowania sygnałów alarmowych związanych z

Teoria Sterowania

przekroczeniem wartości granicznych,

• wypracowywania danych dla warstw sterowania

operatywnego produkcją i warstwy zarządzania.

Norma IEC 1131

obejmuje informacje ogólne (General Informations) oraz

standaryzuje osprzęt i wymagania testowe (Eąuipment and Test

Reąuirements). W trzeciej części, dotyczącej języków

programowania (Programming Languages), norma definiuje pojęcia

podstawowe, zasady ogólne, model programowy i model

komunikacyjny oraz ujednoliconą koncepcję programowania PLC w

językach tekstowych i graficznych. Pozostałe dwie części dotyczą

wytycznych dla użytkownika (User Guidelines) oraz standaryzacji w

zakresie wymiany informacji (Messaging Services).

Teoria Sterowania

Teoria Sterowania

Teoria Sterowania

Teoria Sterowania

Przerzutnik RS

Teoria Sterowania