LINIJSKI VLEK

11

NAČRTOVANJE SCENSKEGA NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE SISTEMA GLEDALIŠKE

DVORANEDVORANE

Aleš TuršičAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević Kuncmentor: Maja Atanasijević Kunc

Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija 1000 Ljubljana, Slovenija

22

LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK

UvodUvodNaNačrtovanje pilotne napravečrtovanje pilotne napravePrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti

realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave

Študij sistemskih rešitev linijskih Študij sistemskih rešitev linijskih vlekovvlekov

33

LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK

Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani Cankarjevega doma v Ljubljani

Problematika tovrstnih sistemovProblematika tovrstnih sistemovPilotna naprava linijskega vlekaPilotna naprava linijskega vlekaPrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti

realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave

Predlogi za sistemske rešitve Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekovlinijskih vlekov

44

Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani

x

LUČI

X

Y

VRVI

Z

PREČKA

y

55

Problematika tovrstnih Problematika tovrstnih sistemov sistemov

Togost nosilne prečkeTogost nosilne prečke Odklon nosilne prečkeOdklon nosilne prečke

pri dvigovanju in pri dvigovanju in spuščanju v smeri x in yspuščanju v smeri x in y

Odklon nosilne prečke obOdklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučivrtenju motoriziranih lučiv smeri x in yv smeri x in y

Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoMajhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoruizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru

Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnostiZibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti

x

LUČI

X

Y

VRVI

Z

PREČKA

y

66

Pilotna naprava linijskega Pilotna naprava linijskega vlekavleka

AKTUATOR 2

AKTUATOR 1

AKTUATOR 4

VRTEČ DISK

PREČKA

AKTUATOR 3

X

Y

Z

X

X

Y

y x

VRV

VRV

77

Fotografija izdelane pilotne Fotografija izdelane pilotne naprave naprave zz nameščenimi nameščenimi

aktuatorjiaktuatorji

88

Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev

99

Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev

1010

AKTUATOR 2

AKTUATOR 1

AKTUATOR 4

VRTEČ DISK

PREČKA

AKTUATOR 3

X

Y

Z

X

X

Y

y x

VRV

VRV

Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema

Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne

napravenaprave

1111

Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne

napravenaprave

Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m Ovojnici odklonov prečke v

smeri y pri dolžini vrvic 20,4m

1212

Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani

x

LUČI

X

Y

VRVI

Z

PREČKA

y

1313

Predlogi za sistemske rešitvePredlogi za sistemske rešitvelinijskih vlekovlinijskih vlekov

Zmanjšanje vpliva motenj z Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim nepremičnim masnim balastommasnim balastom

Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnjemotnje

Sistem povratnozančnega vodenja ob Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostorunosilne prečke v prostoru

1414

Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.motnje.

1515

Sistem povratnozančnega vodenja Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja ob merjenju absolutnega položaja

nosilne prečke v prostoru.nosilne prečke v prostoru.