Upload
julio
View
59
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE DVORANE Aleš Turšič mentor: Maja Atanasijević Kunc Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija. LINIJSKI VLEK. Uvod Na črtovanje pilotne naprave Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne naprave - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
11
NAČRTOVANJE SCENSKEGA NAČRTOVANJE SCENSKEGA SISTEMA GLEDALIŠKE SISTEMA GLEDALIŠKE
DVORANEDVORANE
Aleš TuršičAleš Turšičmentor: Maja Atanasijević Kuncmentor: Maja Atanasijević Kunc
Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25Fakulteta za elektrotehniko, Tržaška 25 1000 Ljubljana, Slovenija 1000 Ljubljana, Slovenija
22
LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK
UvodUvodNaNačrtovanje pilotne napravečrtovanje pilotne napravePrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti
realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave
Študij sistemskih rešitev linijskih Študij sistemskih rešitev linijskih vlekovvlekov
33
LINIJSKI VLEKLINIJSKI VLEK
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v Ljubljani Cankarjevega doma v Ljubljani
Problematika tovrstnih sistemovProblematika tovrstnih sistemovPilotna naprava linijskega vlekaPilotna naprava linijskega vlekaPrimerjava dinamičnih lastnostiPrimerjava dinamičnih lastnosti
realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne napravenaprave
Predlogi za sistemske rešitve Predlogi za sistemske rešitve linijskih vlekovlinijskih vlekov
44
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
55
Problematika tovrstnih Problematika tovrstnih sistemov sistemov
Togost nosilne prečkeTogost nosilne prečke Odklon nosilne prečkeOdklon nosilne prečke
pri dvigovanju in pri dvigovanju in spuščanju v smeri x in yspuščanju v smeri x in y
Odklon nosilne prečke obOdklon nosilne prečke obvrtenju motoriziranih lučivrtenju motoriziranih lučiv smeri x in yv smeri x in y
Majhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoMajhni odkloni iz ravnovesne lege, ki jih je težkoizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoruizmeriti, ter veliki premiki snopa luči po prostoru
Zibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnostiZibanje linijskega vleka vzbuja občutek NE-varnosti
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
66
Pilotna naprava linijskega Pilotna naprava linijskega vlekavleka
AKTUATOR 2
AKTUATOR 1
AKTUATOR 4
VRTEČ DISK
PREČKA
AKTUATOR 3
X
Y
Z
X
X
Y
y x
VRV
VRV
77
Fotografija izdelane pilotne Fotografija izdelane pilotne naprave naprave zz nameščenimi nameščenimi
aktuatorjiaktuatorji
88
Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev
99
Namestitev Namestitev aktuatorjevaktuatorjev
1010
AKTUATOR 2
AKTUATOR 1
AKTUATOR 4
VRTEČ DISK
PREČKA
AKTUATOR 3
X
Y
Z
X
X
Y
y x
VRV
VRV
Ovojnica odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 1,5m in odziv modela sistema
Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne
napravenaprave
1111
Primerjava dinamičnih lastnosti Primerjava dinamičnih lastnosti realnega sistema in pilotne realnega sistema in pilotne
napravenaprave
Ovojnici odklonov prečke v smeri x pri dolžini vrvic 20,4m Ovojnici odklonov prečke v
smeri y pri dolžini vrvic 20,4m
1212
Linijski vlek Gallusove dvorane Linijski vlek Gallusove dvorane Cankarjevega doma v LjubljaniCankarjevega doma v Ljubljani
x
LUČI
X
Y
VRVI
Z
PREČKA
y
1313
Predlogi za sistemske rešitvePredlogi za sistemske rešitvelinijskih vlekovlinijskih vlekov
Zmanjšanje vpliva motenj z Zmanjšanje vpliva motenj z nepremičnim nepremičnim masnim balastommasnim balastom
Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnjemotnje
Sistem povratnozančnega vodenja ob Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja merjenju absolutnega položaja nosilne prečke v prostorunosilne prečke v prostoru
1414
Sistem vodenja s kompenzacijo Sistem vodenja s kompenzacijo motnje.motnje.
1515
Sistem povratnozančnega vodenja Sistem povratnozančnega vodenja ob merjenju absolutnega položaja ob merjenju absolutnega položaja
nosilne prečke v prostoru.nosilne prečke v prostoru.