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el metodo de sintonia de las clases del ingeniero carbonel
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFacultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Fómulas para Sintonía por los Métodos de Ziegler & Nichols
1.- Método de Lazo Cerrado (“Ultimate sensitivity”)
Proporcional Integrativo DerivativoP 0.56 Kcr - -PI 0.45 Kcr Tcr / 1.2 -
PID 0.67 Kcr Tcr / 2 Tcr / 8
2.- Método de Lazo Abierto (“Reaction Curve”)
Proporcional Integrativo DerivativoP T / L - -PI 0.9 T / L L / 0.3 -
PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L
Donde:L : Tiempo muertoT : Tiempo de reacción
El profesor
Control II y Control Automático Página 1
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