UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFacultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Fómulas para Sintonía por los Métodos de Ziegler & Nichols

1.- Método de Lazo Cerrado (“Ultimate sensitivity”)

Proporcional Integrativo DerivativoP 0.56 Kcr - -PI 0.45 Kcr Tcr / 1.2 -

PID 0.67 Kcr Tcr / 2 Tcr / 8

2.- Método de Lazo Abierto (“Reaction Curve”)

Proporcional Integrativo DerivativoP T / L - -PI 0.9 T / L L / 0.3 -

PID 1.2 T / L L / 0.5 0.5 L

Donde:L : Tiempo muertoT : Tiempo de reacción

El profesor

Control II y Control Automático Página 1

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