20
Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai Žilvinas Ledas ([email protected]) Romas Baronas ([email protected]) Remigijus Šimkus ([email protected]) Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Žilvinas Ledas ([email protected])

Romas Baronas ([email protected])

Remigijus Šimkus ([email protected])

Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Page 2: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas2 iš 20

Turinys

• Bakterijų struktūros ir jų stebėjimas.• Įrankiai:

• Pseudo-1D vaizdų gavimui.• Pseudo-1D vaizdų analizei.• 3D vaizdų vizualizavimui.

• Išvados.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 3: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas3 iš 20

Chemotaksis (1)

• Chemotãksis – organizmų arba judrių ląstelių slinktis, kai juos veikia cheminiai dirgikliai.

• Bakterijos:• matuoja pajaustą vidutinį

chemoatraktanto kiekį;• gali valdyti tiesaus judėjimo ir sukimosi

fazių kaitą;• taip gali judėti pageidaujama kryptimi.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 4: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas4 iš 20

Chemotaksis (2)

• Švytinčios lux-genais žymėtos Escherichia coli bakterijos tampa nestabilios, kai jų koncentracija yra pakankamai didelė.

• Ši savybė labai svarbi konstruojant visos ląstelės liuminescencinius biojutiklius, kurie taikomi aplinkoje esantiems teršalams aptikti.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 5: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas5 iš 20

Bakterijų struktūros modeliavimas

• Bakterijų judėjimo modeliavimas:• judėjimo modelis aprašomas Keller-Segel tipo

dviejų difuzijos-advekcijos-reakcijos lygčių sistema;

• uždavinys sprendžiamas skaitiniais metodais.• Nagrinėtas judėjimas:

• dvimatėje (2D) erdvėje „žiūrint į mėgintuvėlį iš viršaus“;

• 1D erdvėje, vaizduojančioje bakterijų koncentraciją skritulio krašte.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 6: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas6 iš 20

Realaus eksperimento vaizdas

Erdvės ir laiko atvaizdas, vaizduojantis bakterijų

koncentracijos kitimą skritulio krašte.

Cilindro formos mėgintuvėlio vaizdas iš viršaus.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 7: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas7 iš 20

Stebėjimo procesas

• Fotografuojama 1kartą/min. nuo 2 iki 6 valandų laikotarpiais su 1 min. išlaikymu.

• Kadre 6-9 cilindro formos mėgintuvėliai.• Image-Pro Express Version 6.3

• Dėl galimybių trūkumo apdorojimas ir analizė reikalavo daug rankinio darbo bei užtrukdavo ilgai.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 8: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas8 iš 20

Realaus eksperimento nuotrauka

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 9: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas9 iš 20

Papildoma programinė įranga

• Pseudo-1D vaizdo nuskaitymas:• Pakrauti nuotraukas.• Pažymėti mėgintuvėlių vietas.• Nuskaityti ryškumo duomenis į pseudo-

vienmačius vaizdus, kintančius laike.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 10: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas10 iš 20

Papildoma programinė įranga

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 11: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas11 iš 20

Papildoma programinė įranga

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 12: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas12 iš 20

Papildoma programinė įranga

• Pseudo-1D vaizdų analizė:• Pakrauti pseudo-1D vaizdus.• Iš jų išskirti didesnės bakterijų koncentracijos

(ryškesnes) vietas.

• Naudojamos signalų apdorojimo technikos.• Triukšmo mažinimas – kiekviena paveikslo eilutė

apdorojama 1D Gauso filtru.• Taikant Otsu metodą, eilutei nustatomas slenkstis.• Pritaikius slenkstį, apskaičiuojamas sankaupų skaičius.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 13: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas13 iš 20

Papildoma programinė įranga

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 14: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas14 iš 20

Papildoma programinė įranga

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 15: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas15 iš 20

Modeliuotų vaizdų palyginimas

• Du modeliuoti vaizdai su skirtingais parametrais.

• Nustatyti pana-šumą į realaus eksperimento vaizdą.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 16: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas16 iš 20

Modeliuotų vaizdų palyginimas

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 17: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas17 iš 20

Modeliuotų vaizdų palyginimas

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 18: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas18 iš 20

• Realaus eksperimento:• Maksimumų vidurkis: 4,9 (nuokrypis 0,82)

• 1 modeliuoto:• Maksimumų vidurkis: 4,1 (nuokrypis 0,68)

• 2 modeliuoto:• Maksimumų vidurkis: 6,2 (nuokrypis 0,8)

• Išvada: reikia papildomų modeliavimų su tarpiniais parametrais.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 19: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas19 iš 20

3D modeliavimo rezultatų vizualizavimas

• 3D vaizdus nėra patogu juos tyrinėti peržiūrint.

• Vizualizuoti panaudotas kompiuterinių žaidimų variklis Unity (versija 4.6).• Leidžia realiu laiku žiūrėti į 3D rezultatus

iš bet kurios pusės pasirinktu kampu.• 3D „pikselių“ visuma vaizduojama,

generuojant atitinkamus 3D tinklelius.• Kiekvienas pikselis turi šviesumo ir

permatomumo reikšmes, taip vaizduojant pusiau permatomą skystį.

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai

Page 20: Žilvinas LEDAS, Romas BARONAS, Remigijus ŠIMKUS. Švytinčių bakterijų populiacijos vaizdų apdorojimo ir struktūros analizės įrankiai

Ž. Ledas, R. Baronas, R. Šimkus. Švytinčių bakterijų vaizdų apdorojimas20 iš 20

Išvados

• Specializuotą programinę įrangą sukurti užtrunka, bet sutaupo žymiai daugiau laiko.

• Automatinis švytinčių bakterijų formuojamų vaizdų lyginimas padeda objektyviau nustatyti panašumą.

• Modeliuotiems 3D vaizdams vizualizuoti galima pritaikyti kompiuteriniams žaidimams skirtus įrankius.

Šis darbas buvo paremtas Lietuvos mokslo tarybos (LMT grant no. MIP-001/2014).

Bakterijų struktūra

Įrankiai

Išvados

Chemotaksis

Stebėjimas

1D vaizdų gavimui

1D vaizdų analizei

3D vaizdų peržiūrai