UNIDAD 4

DISPLAY

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CARRITO

FOTORESISTENCIAS

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8 LED

LED

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Seguidor de luz

UNIDAD 4

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Seguidor de luzEste proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un

punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido

posible hacia tal fuente de luz.

Funcionamiento

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un

dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor

dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo

de la cantidad de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado

luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así

podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los

motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que será de mucha utilidad

para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz

detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se

escogió porque tiene mayor duración y es mas pequeña a comparación de poner un porta pilas de

4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá que

retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.

El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de

juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que

puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.

Materiales

Lista de Material

Material Cantidad Precio Total

Comparador LM358 1 $ 5.00 $ 5.00

Transistor TIP41C 2 $ 4.00 $ 8.00

Potenciómetro (tipo minipreset) de 10K 1 $ 5.00 $ 5.00

Resistencia de 220 2 $ 0.50 $ 1.00

Resistencia de 10K 2 $ 0.50 $ 1.00

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Regulador 7805 1 $ 5.00 $ 5.00

Broche para pilas de 9v 1 $ 5.00 $ 5.00

Termofil 50cm $ 5.00 $ 5.00

LDR (fotorresistencia) 2 $ 5.00 $ 10.00

Motores y caja de engranes 2 $ 35.00 $ 70.00

Placa fenólica (5cm X 5cm) 1 $ 5.00 $ 5.00

Switch (tipo cola de ratón) 1 $ 5.00 $ 5.00

Cable plano de 14 hilos 1m $ 10.00 $ 10.00

Zócalo de 8 pines 1 $ 1.50 $ 1.50

CARRO MOTORES

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